JPH1130304A - 静流体圧伝動装置に於ける発熱防止装置 - Google Patents
静流体圧伝動装置に於ける発熱防止装置Info
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- JPH1130304A JPH1130304A JP18397097A JP18397097A JPH1130304A JP H1130304 A JPH1130304 A JP H1130304A JP 18397097 A JP18397097 A JP 18397097A JP 18397097 A JP18397097 A JP 18397097A JP H1130304 A JPH1130304 A JP H1130304A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】静流体圧伝動装置の系全体の機器の温度を均一
化できる安価で保守の容易な発熱防止装置を提供するこ
と 【解決手段】油圧ポンプ３と油圧モータ５を閉油圧回路
６にて接続し、該閉油圧回路へリリーフ弁９を備えた補
充回路７を介して作動油を補充するチャージポンプ８を
設けた静流体圧伝動装置に於いて、該リリーフ弁の２次
側９ａから該油圧ポンプのポンプケース３ａ内と該油圧
モータのモータケース５ａ内を順次に介してタンク１３
へ連なる循環回路１４を設けた。該油圧モータに歯車減
速機４を連結し、循環回路を該歯車減速機の減速機ケー
ス４ａ内を循環して設けてもよい。
化できる安価で保守の容易な発熱防止装置を提供するこ
と 【解決手段】油圧ポンプ３と油圧モータ５を閉油圧回路
６にて接続し、該閉油圧回路へリリーフ弁９を備えた補
充回路７を介して作動油を補充するチャージポンプ８を
設けた静流体圧伝動装置に於いて、該リリーフ弁の２次
側９ａから該油圧ポンプのポンプケース３ａ内と該油圧
モータのモータケース５ａ内を順次に介してタンク１３
へ連なる循環回路１４を設けた。該油圧モータに歯車減
速機４を連結し、循環回路を該歯車減速機の減速機ケー
ス４ａ内を循環して設けてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農業機械、建設機
械、産業車両等の回転用或いは走行用に使用される静流
体圧伝動装置の作動流体の発熱を防止する装置に関す
る。
械、産業車両等の回転用或いは走行用に使用される静流
体圧伝動装置の作動流体の発熱を防止する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばコンクリートミキサー車に
使用される静流体圧伝動装置では、図１に見られるよう
に、走行用エンジンａで回転される可変容量油圧ポンプ
ｂとミキシングドラムｃに減速機ｄを介して連結した油
圧モータｅを閉油圧回路ｆにより接続し、該油圧ポンプ
ｂと共に回転されるチャージポンプｇから補充回路ｊを
介して該閉油圧回路ｆへ漏洩により不足する作動油を補
充し且つ該ポンプｂの容量を制御するサーボレギュレー
タｈへも制御弁ｉを介してその容量制御のために該チャ
ージポンプｇから供給することが行われている。該補充
回路ｊにはチャージポンプｇの吐出圧を一定に維持する
ためのリリーフ弁ｋが設けられ、閉油圧回路ｆには内部
の作動油をフラッシングするためのシャトル弁ｌとフラ
ッシングリリーフ弁ｍで構成されたフラッシング弁が設
けられる。該フラッシングリリーフ弁ｍは、シャトル弁
ｌにより閉油圧回路ｆを構成する往復の回路のうちの低
い方から抽出した作動油をタンクｎへ戻す。ｏはクロス
オーバーバルブである。
使用される静流体圧伝動装置では、図１に見られるよう
に、走行用エンジンａで回転される可変容量油圧ポンプ
ｂとミキシングドラムｃに減速機ｄを介して連結した油
圧モータｅを閉油圧回路ｆにより接続し、該油圧ポンプ
ｂと共に回転されるチャージポンプｇから補充回路ｊを
介して該閉油圧回路ｆへ漏洩により不足する作動油を補
充し且つ該ポンプｂの容量を制御するサーボレギュレー
タｈへも制御弁ｉを介してその容量制御のために該チャ
ージポンプｇから供給することが行われている。該補充
回路ｊにはチャージポンプｇの吐出圧を一定に維持する
ためのリリーフ弁ｋが設けられ、閉油圧回路ｆには内部
の作動油をフラッシングするためのシャトル弁ｌとフラ
ッシングリリーフ弁ｍで構成されたフラッシング弁が設
けられる。該フラッシングリリーフ弁ｍは、シャトル弁
ｌにより閉油圧回路ｆを構成する往復の回路のうちの低
い方から抽出した作動油をタンクｎへ戻す。ｏはクロス
オーバーバルブである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】該油圧ポンプｂから閉
油圧回路ｆへ吐出された作動油は、油圧モータｅを回転
させて該ポンプｂへと戻り、該制御弁ｉを操作して該ポ
ンプｂのサーボレギュレータｈを作動することにより、
該ポンプｂの吐出量が制御され、該モータｅの回転数を
自在に制御できる。該リリーフ弁ｋの設定圧力はフラッ
シングリリーフ弁ｍの設定圧よりもわずかに高く、該閉
油圧回路ｆの低圧側の圧力がフラッシングリリーフ弁ｍ
の設定圧よりも高くなったとき、タンクｎへ該閉油圧回
路ｆ内の作動油の一部を戻し、該フラッシングリリーフ
弁ｍの設定圧よりも高く且つリリーフ弁ｋの設定圧より
も低いときにチャージポンプｇから補充を受け、該閉油
圧回路ｆ内の作動油を少しずつ入れ替え、該回路ｆ内の
作動油の温度上昇を防ぐようにフラッシング作動を行
う。
油圧回路ｆへ吐出された作動油は、油圧モータｅを回転
させて該ポンプｂへと戻り、該制御弁ｉを操作して該ポ
ンプｂのサーボレギュレータｈを作動することにより、
該ポンプｂの吐出量が制御され、該モータｅの回転数を
自在に制御できる。該リリーフ弁ｋの設定圧力はフラッ
シングリリーフ弁ｍの設定圧よりもわずかに高く、該閉
油圧回路ｆの低圧側の圧力がフラッシングリリーフ弁ｍ
の設定圧よりも高くなったとき、タンクｎへ該閉油圧回
路ｆ内の作動油の一部を戻し、該フラッシングリリーフ
弁ｍの設定圧よりも高く且つリリーフ弁ｋの設定圧より
も低いときにチャージポンプｇから補充を受け、該閉油
圧回路ｆ内の作動油を少しずつ入れ替え、該回路ｆ内の
作動油の温度上昇を防ぐようにフラッシング作動を行
う。
【０００４】しかし、このフラッシング作動では、該シ
ャトル弁ｌの切り替わりにより作動する弁が入れ替わる
ため、閉油圧回路ｆの低圧側回路からタンクｎへ流れる
流量が変化し、且つ該低圧側回路の圧力自体も変動し、
その結果、サーボレギュレータｈの制御圧が変動して制
御特性が損なわれる不都合を生じる。
ャトル弁ｌの切り替わりにより作動する弁が入れ替わる
ため、閉油圧回路ｆの低圧側回路からタンクｎへ流れる
流量が変化し、且つ該低圧側回路の圧力自体も変動し、
その結果、サーボレギュレータｈの制御圧が変動して制
御特性が損なわれる不都合を生じる。
【０００５】また、該油圧ポンプｂ及び油圧モータｅに
於いて生じる閉油圧回路ｆからの漏れや摺動部の摺動抵
抗或いはポンプケース、モータケース内で作動油が回転
部により撹拌される際の撹拌抵抗等により作動流体が発
熱し、リリーフ弁ｋから流出するときや各種弁を制御流
が流れるときにも作動流体は発熱するので、作動流体を
オイルクーラなどの冷却装置で冷却し、系全体の機器を
或る温度以下に平均化して使用することが好ましいが、
該シャトル弁ｌが作動しないときは、チャージポンプｇ
からの流量のうちの閉油圧回路ｆの系に必要とする以外
の流量（余剰流量）は、リリーフ弁ｋからポンプケース
内を介してタンクｎへ排除され、その際、ポンプ部に発
生する熱を外部へ持ち去ることができるものの、油圧モ
ータｅに発生する熱は持ち去られないため、油圧モータ
の構成部品は高温になってしまう不都合があった。すな
わち、油圧モータ部では、高温で作動油が劣化し、摺動
部分は焼き付き、オイルシール等はシール性を損なう危
険がある。
於いて生じる閉油圧回路ｆからの漏れや摺動部の摺動抵
抗或いはポンプケース、モータケース内で作動油が回転
部により撹拌される際の撹拌抵抗等により作動流体が発
熱し、リリーフ弁ｋから流出するときや各種弁を制御流
が流れるときにも作動流体は発熱するので、作動流体を
オイルクーラなどの冷却装置で冷却し、系全体の機器を
或る温度以下に平均化して使用することが好ましいが、
該シャトル弁ｌが作動しないときは、チャージポンプｇ
からの流量のうちの閉油圧回路ｆの系に必要とする以外
の流量（余剰流量）は、リリーフ弁ｋからポンプケース
内を介してタンクｎへ排除され、その際、ポンプ部に発
生する熱を外部へ持ち去ることができるものの、油圧モ
ータｅに発生する熱は持ち去られないため、油圧モータ
の構成部品は高温になってしまう不都合があった。すな
わち、油圧モータ部では、高温で作動油が劣化し、摺動
部分は焼き付き、オイルシール等はシール性を損なう危
険がある。
【０００６】本発明は、静流体圧伝動装置の系全体の機
器の温度を均一化できる安価で保守の容易な発熱防止装
置を提供することを目的とするものである。
器の温度を均一化できる安価で保守の容易な発熱防止装
置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、油圧ポンプ
と油圧モータを閉油圧回路にて接続し、該閉油圧回路へ
リリーフ弁を備えた補充回路を介して作動油を補充する
チャージポンプを設けた静流体圧伝動装置に於いて、該
リリーフ弁の２次側から該油圧ポンプのポンプケース内
と該油圧モータのモータケース内を順次に介してタンク
へ連なる循環回路を設けたことにより、上記の目的を達
成するようにした。該油圧モータに歯車減速機を連結
し、該循環回路を該歯車減速機の減速機ケース内を循環
して設けるようにしてもよい。
と油圧モータを閉油圧回路にて接続し、該閉油圧回路へ
リリーフ弁を備えた補充回路を介して作動油を補充する
チャージポンプを設けた静流体圧伝動装置に於いて、該
リリーフ弁の２次側から該油圧ポンプのポンプケース内
と該油圧モータのモータケース内を順次に介してタンク
へ連なる循環回路を設けたことにより、上記の目的を達
成するようにした。該油圧モータに歯車減速機を連結
し、該循環回路を該歯車減速機の減速機ケース内を循環
して設けるようにしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図２に基づ
き説明すると、同図に於いて、符号１は、エンジン２に
より回転される可変容量型アキシャルピストンポンプの
油圧ポンプ３と、減速機４を介してアクチュエータへ回
転を伝達するピストンモータの油圧モータ５を閉油圧回
路６により接続するとともに、該閉油圧回路６へ補充回
路７を介して作動油を補充するチャージポンプ８を設け
た静流体圧伝動装置を示す。該補充回路７にはその圧力
を制御するリリーフ弁９が設けられる。１０は閉油圧回
路６に設けたクロスオーバーバルブである。該チャージ
ポンプ８は小容量の歯車ポンプが使用され、該エンジン
２により該油圧ポンプ３と共に回転される。該補充回路
７はチェック弁１１を介して閉油圧回路６に接続される
ほかに該油圧ポンプ３の吐出量を制御するサーボレギュ
レータ１２にも接続される。
き説明すると、同図に於いて、符号１は、エンジン２に
より回転される可変容量型アキシャルピストンポンプの
油圧ポンプ３と、減速機４を介してアクチュエータへ回
転を伝達するピストンモータの油圧モータ５を閉油圧回
路６により接続するとともに、該閉油圧回路６へ補充回
路７を介して作動油を補充するチャージポンプ８を設け
た静流体圧伝動装置を示す。該補充回路７にはその圧力
を制御するリリーフ弁９が設けられる。１０は閉油圧回
路６に設けたクロスオーバーバルブである。該チャージ
ポンプ８は小容量の歯車ポンプが使用され、該エンジン
２により該油圧ポンプ３と共に回転される。該補充回路
７はチェック弁１１を介して閉油圧回路６に接続される
ほかに該油圧ポンプ３の吐出量を制御するサーボレギュ
レータ１２にも接続される。
【０００９】こうした構成は従来のものと変わりがない
が、本発明のものでは、該リリーフ弁９の２次側９ａ
を、該油圧ポンプ３のポンプケース３ａ内と該油圧モー
タ５のモータケース５ａ内を順次に介してタンク１３へ
と接続し、該チャージポンプ８の吐出量の一部が循環す
る循環回路１４を設けるようにした。該循環回路１４の
端部にオイルクーラー１５を介在させ、該循環回路１４
を流れる作動油を強制冷却するようにした。該オイルク
ーラー１５はタンク１３に設けることも可能である。ま
た、図３に示したように、該循環回路１４を歯車減速機
４の減速機ケース４ａ内を循環して設けるようにしても
よい。
が、本発明のものでは、該リリーフ弁９の２次側９ａ
を、該油圧ポンプ３のポンプケース３ａ内と該油圧モー
タ５のモータケース５ａ内を順次に介してタンク１３へ
と接続し、該チャージポンプ８の吐出量の一部が循環す
る循環回路１４を設けるようにした。該循環回路１４の
端部にオイルクーラー１５を介在させ、該循環回路１４
を流れる作動油を強制冷却するようにした。該オイルク
ーラー１５はタンク１３に設けることも可能である。ま
た、図３に示したように、該循環回路１４を歯車減速機
４の減速機ケース４ａ内を循環して設けるようにしても
よい。
【００１０】該油圧ポンプ３から閉油圧回路６に吐出さ
れた作動油は、油圧モータ５を回転させて該油圧ポンプ
３へと戻り、その作動中に該ポンプやモータ等の機器か
ら漏れる作動油は、チャージポンプ８から補充回路７及
びチェック弁１１を介して不足しないように補充され
る。該補充回路７の圧力は、リリーフ弁９により維持さ
れ、該チャージポンプ８からの流量のうち、補充すべき
流量及びサーボレギュレータ１２の操作に必要な流量以
外は該リリーフ弁９の２次側９ａから排除される。ピス
トン型の該油圧ポンプ３及び油圧モータ５は、ポンプケ
ース或いはモータケースの内部に複数のシリンダ室を設
けた回転自在のシリンダブロックを有し、該シリンダ室
に設けた往復動自在のピストンにより該シリンダ室内の
作動油を加圧するポンプ作動を行うか、加圧された作動
油により該ピストンを押し出すモータ作動を行うが、該
シリンダ室からは多少の作動油が該ケース内へ漏れ、こ
のとき作動油は発熱し、また該ケース内の作動油はシリ
ンダブロックの回転で撹拌され、このときにも発熱し、
更に、ピストンとシリンダ壁面間に進入した作動油は摺
動抵抗により発熱する。静流体圧伝動系全体からみれ
ば、これらの作動油温上昇原因の他にリリーフ弁９を通
過するときにも作動油温を上昇させ、サーボレギュレー
タ１２の操作等の各種制御に使用することによっても昇
温する。作動油温の上昇は作動油を劣化させ、シールを
損傷させる原因となるので、作動油を滞留させずタンク
へ還流させ、局所的な高温化を防ぐことが好ましく、本
発明に於いては該リリーフ弁９の２次側９ａから排出さ
れる作動油を該油圧ポンプ３のポンプケース３ａ内へ導
き、そこで該油圧ポンプ３のシリンダブロック等から漏
れる作動油を合流させ、合流した流量を該ポンプケース
３ａ内から更に油圧モータ５のモータケース５ａ内へ導
き、該モータ５のシリンダブロック等から漏れる作動油
を合流してタンクへと戻る循環回路１４を設け、静流体
圧伝動装置の系全体の作動油を強制的に循環させるよう
にした。これによって昇温しやすい油圧ポンプ３及び油
圧モータ５のケース内は、リリーフ弁９がリリーフ作動
を行うあいだ継続して作動油が循環し、局部的昇温箇所
がなくなる。該閉油圧回路６内の作動油は、油圧ポンプ
３と油圧モータ５のケース内が作動油の循環で冷却され
るので、さしたる昇温がなく、特別にフラッシングする
必要がないのでフラッシング装置が不要になる。また、
該閉油圧回路６にフラッシング装置を設けずに済むか
ら、補充回路７の圧力を変動させる原因が減り、サーボ
レギュレータ１２の制御操作が正確になる。
れた作動油は、油圧モータ５を回転させて該油圧ポンプ
３へと戻り、その作動中に該ポンプやモータ等の機器か
ら漏れる作動油は、チャージポンプ８から補充回路７及
びチェック弁１１を介して不足しないように補充され
る。該補充回路７の圧力は、リリーフ弁９により維持さ
れ、該チャージポンプ８からの流量のうち、補充すべき
流量及びサーボレギュレータ１２の操作に必要な流量以
外は該リリーフ弁９の２次側９ａから排除される。ピス
トン型の該油圧ポンプ３及び油圧モータ５は、ポンプケ
ース或いはモータケースの内部に複数のシリンダ室を設
けた回転自在のシリンダブロックを有し、該シリンダ室
に設けた往復動自在のピストンにより該シリンダ室内の
作動油を加圧するポンプ作動を行うか、加圧された作動
油により該ピストンを押し出すモータ作動を行うが、該
シリンダ室からは多少の作動油が該ケース内へ漏れ、こ
のとき作動油は発熱し、また該ケース内の作動油はシリ
ンダブロックの回転で撹拌され、このときにも発熱し、
更に、ピストンとシリンダ壁面間に進入した作動油は摺
動抵抗により発熱する。静流体圧伝動系全体からみれ
ば、これらの作動油温上昇原因の他にリリーフ弁９を通
過するときにも作動油温を上昇させ、サーボレギュレー
タ１２の操作等の各種制御に使用することによっても昇
温する。作動油温の上昇は作動油を劣化させ、シールを
損傷させる原因となるので、作動油を滞留させずタンク
へ還流させ、局所的な高温化を防ぐことが好ましく、本
発明に於いては該リリーフ弁９の２次側９ａから排出さ
れる作動油を該油圧ポンプ３のポンプケース３ａ内へ導
き、そこで該油圧ポンプ３のシリンダブロック等から漏
れる作動油を合流させ、合流した流量を該ポンプケース
３ａ内から更に油圧モータ５のモータケース５ａ内へ導
き、該モータ５のシリンダブロック等から漏れる作動油
を合流してタンクへと戻る循環回路１４を設け、静流体
圧伝動装置の系全体の作動油を強制的に循環させるよう
にした。これによって昇温しやすい油圧ポンプ３及び油
圧モータ５のケース内は、リリーフ弁９がリリーフ作動
を行うあいだ継続して作動油が循環し、局部的昇温箇所
がなくなる。該閉油圧回路６内の作動油は、油圧ポンプ
３と油圧モータ５のケース内が作動油の循環で冷却され
るので、さしたる昇温がなく、特別にフラッシングする
必要がないのでフラッシング装置が不要になる。また、
該閉油圧回路６にフラッシング装置を設けずに済むか
ら、補充回路７の圧力を変動させる原因が減り、サーボ
レギュレータ１２の制御操作が正確になる。
【００１１】該油圧モータ５に歯車減速機４を連結した
ものでは、図３のようにモータケース５ａ内に続いて該
減速機４の減速機ケース４ａ内を作動油が循環するよう
に循環回路１４を設け、減速機の潤滑油の昇温を防ぐよ
うにしてもよい。
ものでは、図３のようにモータケース５ａ内に続いて該
減速機４の減速機ケース４ａ内を作動油が循環するよう
に循環回路１４を設け、減速機の潤滑油の昇温を防ぐよ
うにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、静流体圧
伝動装置の閉油圧回路へ作動油を補充するリリーフ弁の
２次側から、油圧ポンプのポンプケース内と油圧モータ
のモータケース内を順次に介してタンクに連なる循環回
路を設けたので、静流体圧伝動系が局所的に高温化する
ことを防止できて各機器の温度を均一化でき、作動油の
劣化やシールの破損が防止されるから耐久性が向上する
と共に保守が容易になり、フラッシング装置が不要にな
るから安価に製作できる等の効果がある。
伝動装置の閉油圧回路へ作動油を補充するリリーフ弁の
２次側から、油圧ポンプのポンプケース内と油圧モータ
のモータケース内を順次に介してタンクに連なる循環回
路を設けたので、静流体圧伝動系が局所的に高温化する
ことを防止できて各機器の温度を均一化でき、作動油の
劣化やシールの破損が防止されるから耐久性が向上する
と共に保守が容易になり、フラッシング装置が不要にな
るから安価に製作できる等の効果がある。
【図１】従来の静流体圧伝動装置の線図
【図２】本発明の実施の形態を示す線図
【図３】本発明の他の実施の形態の線図
１ 静流体圧伝動装置、３ 油圧ポンプ、３ａ ポンプ
ケース、４ 減速機、５油圧モータ、５ａ モータケー
ス、６ 閉油圧回路、７ 補充回路、８ チャージポン
プ、９ リリーフ弁、９ａ ２次側、１３ タンク、１
４ 循環回路、１５ オイルクーラー、
ケース、４ 減速機、５油圧モータ、５ａ モータケー
ス、６ 閉油圧回路、７ 補充回路、８ チャージポン
プ、９ リリーフ弁、９ａ ２次側、１３ タンク、１
４ 循環回路、１５ オイルクーラー、
Claims (2)
- 【請求項１】油圧ポンプと油圧モータを閉油圧回路にて
接続し、該閉油圧回路へリリーフ弁を備えた補充回路を
介して作動油を補充するチャージポンプを設けた静流体
圧伝動装置に於いて、該リリーフ弁の２次側から該油圧
ポンプのポンプケース内と該油圧モータのモータケース
内を順次に介してタンクへ連なる循環回路を設けたこと
を特徴とする静流体圧伝動装置に於ける発熱防止装置。 - 【請求項２】上記油圧モータに歯車減速機を連結し、上
記循環回路を該歯車減速機の減速機ケース内を循環して
設けたことを特徴とする請求項１に記載の静流体圧伝動
装置に於ける発熱防止回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18397097A JPH1130304A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 静流体圧伝動装置に於ける発熱防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18397097A JPH1130304A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 静流体圧伝動装置に於ける発熱防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1130304A true JPH1130304A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16145020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18397097A Pending JPH1130304A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 静流体圧伝動装置に於ける発熱防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1130304A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005015062A1 (ja) * | 2003-08-07 | 2005-02-17 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Ｈｓｔ駆動回路 |
| JP2007177982A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Toyota Motor Corp | 駆動装置 |
| EP2955419A1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-16 | Deere & Company | Hydraulic flushing system and method |
| KR20160000395A (ko) | 2014-05-29 | 2016-01-04 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압 구동 장치 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP18397097A patent/JPH1130304A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7269946B2 (en) | 2003-08-07 | 2007-09-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi | HST drive circuit |
| CN100436889C (zh) * | 2003-08-07 | 2008-11-26 | 新卡特彼勒三菱株式会社 | Hst驱动回路 |
| JP2007177982A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Toyota Motor Corp | 駆動装置 |
| KR20160000395A (ko) | 2014-05-29 | 2016-01-04 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압 구동 장치 |
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| DE112014000101B4 (de) * | 2014-05-29 | 2020-09-10 | Komatsu Ltd. | Hydraulische Antriebsvorrichtung |
| EP2955419A1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-16 | Deere & Company | Hydraulic flushing system and method |
| US9835186B2 (en) | 2014-06-10 | 2017-12-05 | Deere & Company | Hydraulic flushing system and method |
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