KR100774568B1 - 유압식 터빈밸브 제어장치 - Google Patents

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오상권
정석규
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황창성
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Abstract

터빈밸브의 개폐를 정밀하게 제어하기 위한 유압식 터빈밸브 제어장치를 제공한다. 상기 유압식 터빈밸브 제어장치는 오일탱크, 오일쿨러, 가변 용량형 유압펌프를 포함하는 유압 발생부와, 세이프티 밸브, 서보 밸브를 포함하는 유압 제어부, 서보 실린더, 어큐뮬레이터(accumulators) 포함하는 유압 작동부 및 그 외 감압밸브 및 덤프 밸브를 포함하는 유압 부속기기들로 구성되어, 종래의 제어장치와 비교해 장치의 전반적인 구성이 복잡하지 않으며, 밸브의 잦은 개폐 동작 없이도 계통내 압력을 전반적으로 고르게 유지시킬 수 있고, 터빈밸브의 제어 정밀도가 향상되어 터빈기를 통해 생산되는 전기의 품질을 전반적으로 고르게 유지시킬 수 있는 효과가 발현된다.
터빈밸브, 유압식 제어장치, 가변 용량형 유압펌프, 세이프티 밸브

Description

유압식 터빈밸브 제어장치{Hydraulic type turbine valve control device for turbine}
본 발명은 터빈에 증기를 공급 및 터빈 트립(trip) 시 증기를 차단하고 발전량을 조절을 위한 터빈밸브의 개폐를 제어하는 유압식 터빈밸브 제어장치에 관한 것이다.
유압 작동기(hydraulic actuator)는 펌프에서 생성되는 유체 에너지를 기계적인 에너지로 변환시키는 기기를 말한다. 작동기는 운동방식에 따라 유압 실린더(hydraulic cylinder), 유압 모터(hydraulic motor), 유압 요동형 작동기(hydraulic oscillating actuator) 등 크게 세가지로 분류 한다.
유압 실린더는 유체에너지를 직선 왕복 운동으로 바꾸어 기계적인 일을 하는 작동기이고, 유압 모터는 유체에너지를 회전운동으로 바꾸어 기계적인 일을 하는 작동기이다. 요동형 작동기는 360° 이하의 각운동을 하는 특수한 목적에 사용되는 작동기이다.
위와 같은 유압 작동기는 제어 밸브에 의하여 압력 및 유량에 따라 속도의 무단변속, 부하에 대응하는 힘 운동의 방향을 자유로이 수행할 수 있는 매우 편리한 이점을 가진다. 따라서 유압을 통해 장치의 구동이 제어되는 각종 기계적 장치에 널리 적용된다.
예로서, 증기에 의한 기계적 에너지를 전기에너지로 변환하는 터빈장치에 있어서 터빈에 증기를 공급 및 터빈 트립(trip) 시 증기를 차단하고 발전량을 조절하는 터빈밸브의 개폐를 정밀 제어하기 수단으로서 상기 유압 작동기를 포함하는 유압식 제어장치가 일반적으로 적용된다.
터빈밸브의 개폐를 제어하기 위한 종래의 유압식 제어장치의 전체적인 구성을 개략적으로 살펴보면, 종래 유압식 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 정용량형(fixed delivery type) 유압펌프(100) 예로서, 기어타입(gear type) 유압펌프를 기반으로 릴리프(200) 및 언로딩 밸브(220), 서보 밸브(240), 서보 실린더(300) 및 어큐뮬레이터(accumulator; 320) 등을 주요 구성요소로하여 하나의 단독 시스템을 이루고 있으며, 이 외에도 감압 밸브(400)와 덤프 밸브(420)(430)를 포함하고 있다.
이와 같은 종래 터빈밸브 개폐를 위한 유압식 제어장치는 장치의 전반적인 상태와 무관하게 고정된 유량을 토출하는 정용량형(fixed delivery type) 유압펌프(100)를 적용하고 있는 관계로, 전반적인 장치내 압력 변화가 심하며, 이에 따라 서보 실린더(30)를 통한 터빈밸브의 제어 정밀도가 크게 저하될 수 밖에 없었다.
따라서 정용량형 유압펌프(100)를 적용하는 경우에 전체적인 시스템의 계통 압력을 일정 범위내에 유지시키기 위해서는 릴리프/언로딩 밸브(200)(220)로 구성된 한 조의 밸브장치가 반드시 요구되어야만 하는데, 이 경우 전반적으로 장치를 구성하는 부품수가 많아져 장치가 매우 복잡해지며, 계통 압력을 전반적으로 일정하게 유지시키기 위해서는 상기 정용량형 유압펌프(100)의 동작과 함께 상기 릴리프/언로딩 밸브(200)(220)의 잦은 개폐가 요구됨에 따라, 릴리프/언로딩 밸브(200)(220)의 수명이 단축되어 유지 및 보수에 상당한 비용이 소모되는 문제가 있었다.
더욱이 위와 같은 릴리프/언로딩 밸브(200)(220)의 잦은 개폐 동작은 밸브의 고장으로 이어져 계통내 압력이 불규칙하게 형성되는 경우가 발생되고, 이 경우 터빈밸브의 제어 정밀도가 떨어져 터빈기를 통해 생산되는 전기의 품질이 전반적으로 고르지 못한 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 장치의 전반적인 구성이 복잡하지 않고, 밸브의 잦은 개폐 동작 없이도 계통내 압력을 전반적으로 고르게 유지시킬 수 있으며, 터빈밸브의 제어 정밀도를 향상시킬 수 있는 유압식 터빈밸브 제어장치를 제공하는 데에 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 작동유체를 수용하는 오일탱크; 상기 작동유체 냉각을 위해 오일탱크 내에 설치된 오일쿨러; 오일탱크에 설치되며 상기 작동유체에 압력을 가해 외부로 토출하는 가변 용량형 유압펌프; 계통의 압력을 일정하게 유지시키기 위해 계통내 이상 압력이 발생된 경우에만 간헐적으로 작동되는 세이프티 밸브; 작동유체의 이동경로, 유량, 압력을 제어하기 위한 서보 밸브; 상기 서보 밸브를 통해 이동경로 및 유량, 압력이 제어된 작동유체에 의해 구동되어 터빈밸브의 개폐를 제어하는 서보 실린더; 고압의 유체에너지 축적을 위해 상기 유압펌프와 서보 밸브를 연결하는 관로로부터 분기된 관로 상에 마련되는 어큐뮬레이터; 및 상기 서보 실린더와 오일탱크를 연결하는 리턴관로 및 상기 어큐뮬레이터와 상기 리턴관로를 연결하는 복수의 분기관로 상에 각각 마련되는 감압 및 덤프 밸브;를 포함하는 유압식 터빈밸브 제어장치를 제공한다.
상기 가변 용량형 유압펌프는 회전축에 의해 플런져가 회전함과 동시에 실린 더 블록 내부를 왕복운동하면서 작동유체를 압축시켜 토출하는 플런져 펌프를 적용함이 바람직하다. 상기 유압펌프가 플런져 펌프인 경우, 정용량형 유압펌프 적용 시 요구되는 별도의 릴리프/언로딩 밸브가 요구되지 않으며, 따라서 장치의 구성 및 부피를 축소시킬 수 있다.
상기 세이프티 밸브는 계통의 최고 압력을 한정하는 릴리프 밸브와 계통의 압력을 일정 범위 내로 유지시키는 언로딩 밸브가 일체형으로 구성되어 이루어진 것일 수 있다. 이러한 세이프티 밸브는 유사 시 계통의 압력을 안정되게 유지시킬 목적으로 설치되기는 하나, 상기 가변용량형 유압펌프의 적용으로 계통의 압력을 전반적으로 고르게 유지시킬 수 있으므로, 종래 릴리프/언로딩 밸브와는 달리 유압펌프가 정상적으로 작동될 경우에는 세이프티 밸브가 작동하지 않는다. 이에 따라서 유압밸브의 잦은 동작으로 인한 수명단축이 해소될 수 있고, 그에 따른 유지, 보수 비용을 크게 절감시킬 수 있다.
상기 서보 밸브는 비교적 간단한 구성이면서 운전 중 스풀 고착에 따른 밸브의 불시 닫힘 및 작동상 오류가 발생하지 않는 제트 파이프 타입 서보 밸브를 적용함이 바람직하다. 이러한 제트 파이프 타입 서보 밸브는 코일에 발생하는 자력을 이용하여 아마츄어에 토크를 생성시키는 토크 발생부와, 상기 토크 발생부로부터 생성된 아마츄어 토크에 비례하여 좌측 또는 우측으로 변위되는 노즐을 포함하며, 상기 노즐의 좌,우 변위에 연계하여 노즐과 링크결합된 스풀이 노즐의 변위량에 비례하여 좌측 또는 우측으로 이동하고, 밸브바디 내에 형성된 2개의 통로 중 상기 변위된 노즐의 토출구와 일치되는 통로를 통해 노즐로부터 토출된 작동유체가 상기 밸브바디 내부의 스풀 측부에 형성된 챔버로 이동하여 상기 스풀의 좌,우방향 이동을 어시스트 함으로써 비교적 제어 정밀도가 높다.
상기 서보 실린더는 일반적인 복동 또는 단동 실린더가 적용된다.
상기 어큐뮬레이터는 실린더 내부에 피스톤이 왕복가능하게 배치되어 있고 피스톤을 기준으로 기체실과 유체가 유입되는 유실이 분리구획된 구조의 피스톤 타입 어큐뮬레이터를 적용함이 바람직하다. 이처럼 어큐뮬레이터가 피스톤 타입인 경우에, 종래 블레이드 타입 어큐뮬레이터와 비교해 응급 상황 시 계통의 정지없이도 응급 복구가 가능한 이점이 있다.
여기서 상기 피스톤 타입 어큐뮬레이터에는 급기밸브를 통해 기체실에 유입된 작동기체의 양에 대한 상기 피스톤의 위치를 감지하여 기체실의 가스누출을 예측하는 센서가 더 부착될 수도 있다. 이 경우에는 어큐뮬레이터의 고장예측이 가능하므로 빠른 시간안에 그에 따른 초동조치가 가능하다.
본 발명은 기계적 에너지를 제공받아 유체의 압력 에너지로 변환하는 유압펌프로서 부하압력에 따라 토출량이 변화하는 플런져 타입의 가변 용량형 유압펌프를 적용함으로써, 종래의 정용량형 유압펌프 적용 시 요구되는 별도의 릴리프/언로딩 밸브가 요구되지 않으며, 따라서 장치의 구성 및 부피를 축소시킬 수 있다.
또한, 안전을 위해 계통내 이상압력 발생의 방지를 목적으로 세이프티 밸브가 설치되기는 하나 가변 용량형 유압펌프의 적용으로 계통의 압력을 전반적으로 고르게 유지시킬 수 있으므로, 종래 릴리프/언로딩 밸브와는 달리 유압펌프가 정상적으로 작동될 경우에는 세이프티 밸브가 작동하지 않고, 따라서 유압 제어 밸브의 잦은 동작으로 인한 수명단축을 해소할 수 있어 그에 따른 유지, 보수 비용을 크게 절감시킬 수 있는 이점을 가진다.
더욱이, 가변 용량형 유압펌프의 적용으로 계통의 압력이 전반적으로 고르게 유지됨에 따라, 터빈밸브의 제어 정밀도가 향상되며, 그 결과 터빈기를 통해 생산되는 전기의 품질이 전반적으로 고른 품질을 유지하게 된다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 유압식 터빈밸브 제어장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 절개 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유압식 터빈밸브 제어장치의 전반적인 구성을 개략적으로 나타낸 유압 회로도이다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 유압식 터빈밸브 제어장치는 오일탱크(oil tank; 12), 오일쿨러(oil cooler; 14), 가변 용량형 유압펌프(10)를 포함하는 유압 발생부(1)와, 세이프티 밸브(20), 서보 밸브(24)를 포함하는 유압 제어부(2), 서보 실린더(servo cylinder; 30), 어큐뮬레이터(accumulators; 32) 포함하는 유압 작동부(3) 및 그 외 감압밸브(40) 및 덤프 밸브(42)(43)를 포함하는 유압 부속기기들로 구성된다.
상기 오일탱크(12)에는 유압에 의한 동력 발생을 위한 작동매체로서 작동유체가 채워져 있고, 오일탱크(12)로 귀환하는 상기 작동유체를 냉각시키기 위한 오일쿨러(14)가 내설된다. 오일쿨러(14)는 도면상에는 미도시 되었으나, 상,하로 이격 배치된 헤더 사이에 냉각수 예컨데, 냉수 또는 냉매 순환을 위한 순환관이 배치되어, 상기 헤더 중 상부 헤더로부터 공급된 냉각수가 순환관을 경유하면서 오일탱크 내에 있는 작동유체를 냉각시킬 수 있는 통상의 열교환기 형태의 구조일 수 있으며, 바람직하게는 스테인레스를 소재로 제작하여 작동유체에 의한 전반에 걸치 부식이 방지될 수 있도록 하는 것이 좋다.
상기 가변 용량형 유압펌프(10)는 모터에 의해 회전하며 오일탱크(12)에 채워져 있는 상기 작동유체에 압력을 가해 외부로 토출한다. 상기 가변 용량형 유압펌프(10)로는 회전축(110)에 의해 플런져(120)가 회전함과 동시에 실린더 블록(130) 내부를 왕복운동하면서 작동유체를 압축시켜 토출하는 도 4와 같은 형태의 플런져 펌프를 적용함이 바람직하다. 이처럼 상기 유압펌프(10)가 플런져 펌프인 경우, 종래 정용량형 유압펌프 적용 시 계통의 일정압력 유지를 위해 요구되는 별도의 릴리프/언로딩 밸브가 요구되지 않으며, 따라서 장치의 구성 및 부피를 축소시킬 수 있다.
상기 세이프티 밸브(20)는 계통의 최고 압력을 한정하는 릴리프 밸브(21)와 계통의 압력을 일정 범위 내로 유지시키는 언로딩 밸브(22)가 도 5에서와 같이 일체형으로 된 구성일 수 있다. 이러한 세이프티 밸브(20)는 유사 시 계통의 압력을 안정되게 유지시킬 목적으로 설치되기는 하나, 상기 가변용량형 유압펌프(10)의 적 용으로 계통의 압력이 전반적으로 고르게 유지되므로, 종래 릴리프/언로딩 밸브와는 달리 유압펌프가 정상적으로 작동될 경우에는 작동하지 않고 계통내 이상 압력이 발생된 경우에만 간헐적으로 작동한다. 이에 따라, 종래 정용량형 유압펌프 적용에 따른 유압밸브의 잦은 개페에서 비롯되는 밸브의 수명단축이 해소될 수 있고, 그에 따른 유지, 보수 비용을 크게 절감시킬 수 있다.
상기 서보 밸브(24)는 비교적 간단한 구성이면서 운전 중 스풀 고착에 따른 밸브의 불시 닫힘 및 작동상 오류가 발생하지 않는 제트 파이프 타입 서보 밸브가 적용될 수 있다. 상기 제트 파이프 타입 서보 밸브(jet pipe type servo valve)는 코일에 발생하는 자력을 이용하여 아마츄어(amature)에 토크를 생성시키고, 그 생성된 토크에 비례하여 노즐 및 이와 연동된 스풀이 좌,우로 연동되며, 스풀 이동량에 비례하여 유체의 유량이 증감하는 구성으로 고성능 및 고응답이 가능하다는 이점이 있다.
본 발명에 적용된 상기 제트 파이프 타입 서보 밸브의 구체적인 구성은 도 6에서와 같이, 코일에 발생하는 자력을 이용하여 아마츄어(242)에 토크를 생성시키는 토크 발생부(244)와, 상기 토크 발생부(244)로부터 생성된 아마츄어(242) 토크에 비례하여 좌측 또는 우측으로 변위되는 노즐(246)을 포함한다. 상기 노즐(246)은 유량 및 유체의 이동 방향을 제어하기 위한 스풀(248)과 링크(247)를 통해 작동적으로 결합됨으로써 상기 노즐(246)의 좌,우 변위에 따라 스풀(248)은 노즐(246)의 그 변위량에 비례하여 좌측 또는 우측으로 이동하며, 밸브바디(245) 내에 형성된 2개의 통로(245a,245b) 중 상기 변위된 노즐(246)의 토출구와 일치되는 통로를 통하여 노즐(246)로부터 토출된 작동유체가 상기 밸브바디(245) 내부의 스풀(248) 측부에 형성된 어느 한 쪽 챔버(249a,249b)로 이동하여 상기 스풀(248)의 좌,우방 이동을 어시스트(assist) 한다.
상기 서보 실린더(30)는 도면상에는 도시되지 않았지만 실린더 튜브 내에 있는 피스톤 링을 기준으로 실린더 튜브 일측과 다른 일측에 급유포트를 가진 복동실린더 형식 또는 실린더 튜브 내에 있는 피스톤 링을 기준으로 실린더 튜브 일측에만 형성된 급유포트를 통해 상기 피스톤을 가동시키기 위한 작동유체가 유입, 유출되는 단동실린더가 적용될 수 있다.
상기 어큐뮬레이터(32)는 계통내 유압펌프로 토출된 고압의 잉여 유체에너지 축적을 목적으로 상기 유압펌프(10)와 서보 밸브(24)를 연결하는 관로로부터 분기된 관로 상에 마련된 것으로, 덤프 밸브(42)(43)의 유체 이동경로 조절에 따라 그에 축적된 작동유체는 서보 실린더(30)로 이동하여 기계적 일을 하거나 리턴관로(R/P)를 따라 오일탱크(12)로 귀환될 수 있다.
위와 같은 어큐뮬레이터(32)는 바람직하게 도 7에서와 같이, 실린더 튜브(321) 내부에 피스톤(322)이 상,하 왕복가능하게 배치되어 있고 피스톤(322)을 기준으로 기체실(324)과 유입된 작동유체가 저장되는 유실(326)이 분리구획된 구조의 피스톤 타입의 어큐뮬레이터가 적용된다. 이처럼 어큐뮬레이터가 피스톤 타입인 경우에, 종래 블레이드 타입 어큐뮬레이터가 적용된 구성과 비교하여 응급 상황 시 계통의 정지없이도 응급 복구가 가능하고, 따라서 전반적으로 장치의 유지, 보수를 용이하게 하는 이점이 있다.
여기서 상기 피스톤 타입 어큐뮬레이터(32)에는 급기밸브(328)를 통해 기체실에 유입된 작동기체의 양에 대한 상기 피스톤(322)의 위치를 감지하여 기체실의 가스누출을 예측하는 센서(미도시)가 더 부착될 수도 있다. 이 경우에는 기체실(324) 가스누출에 따른 어큐뮬레이터(32)의 고장예측이 가능하므로 빠른 시간안에 그에 따른 초동조치를 취할 수 있어, 고장으로 인한 정비를 위해 장시간 동안 장비의 가동을 중지시켜야 하는 불상사를 미연에 방지할 수 있다.
한편, 상기 감압밸브(40)는 상기 서보 실린더(30)와 오일탱크(12)를 연결하는 리턴관로(R/P)와 이 리턴관로(R/P)와 어큐뮬레이터(32)를 연결시켜주는 관로(도면부호 생략) 상에 마련되어, 어큐뮬레이터(32)에 축적된 고압의 작동유체가 오일탱크(12)로 귀환하는 경우에 압력에너지를 감압시켜주는 역할을 하며, 덤프 밸브(42)(43)는 상기 리턴관로(R/P) 및 리턴관로(R/P)와 상기 어큐뮬레이터(32)를 연결하는 복수의 분기관(도면부호 생략)로 상에 각각 마련되어 어큐뮬레이터(32)에 저장된 고압의 유체에너지가 상기 서보 실린더(30)에 전달될 수 있도록 유체의 이동경로를 전환시키는 역할을 한다.
도면상 미설명 부호 25는 유압 발생부로부터 제공되는 고압의 유체에너지에 포함되어 있는 이물을 걸러내기 위해 상기 유압 발생부와 유압 제어부를 연결하는 관로상에 마련되는 필터(filter)를 가르킨다.
상기한 구성의 본 발명의 실시예에 따르면, 기계적 에너지를 제공받아 유체의 압력 에너지로 변환하는 유압펌프로서 부하압력에 따라 토출량이 변화하는 플런져 타입의 가변 용량형 유압펌프(10)가 적용됨에 따라, 종래의 정용량형 유압펌프 적용 시 요구되는 별도의 릴리프/언로딩 밸브가 요구되지 않으며, 따라서 장치의 구성 및 부피를 축소시킬 수 있다.
부연하여 설명하면, 종래의 고정 용량형 펌프 예컨대, 기어타입 유압펌프의 경우에는 계통내의 소요 유량과 관계 없이 유량을 토출하는 관계로, 계통 압력을 분석한 도 8a에 나타난 그래프에서와 같이 유체의 압력이 전반적으로 안정되지 못해 동력의 소모가 많고, 토출되는 유체의 압력을 조절할 수 없어서 계통내 압력조절을 위한 릴리프/언로딩 밸브로 이루어진 한 조의 유압제어 밸브가 반드시 요구되지만, 본 발명에서의 가변 용량형 유압펌프(10)는 계통내의 소요 유량 만을 펌프에서 자동적으로 조절하여 토출하므로 도 8b와 같이 계통내 압력이 전반적으로 일정하여 동력 소모가 적은 이점을 가지며, 또한 펌프 자체적으로 압력 조절기능을 가지므로 압력 제어를 위한 릴리프/언로딩 밸브가 요구되지 않으며, 그에 따라 밸브의 고장을 배제할 수 있어서 계통의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에서는 안전을 위해 계통내 이상압력 발생의 방지를 목적으로 세이프티 밸브(20)가 설치되기는 하나 가변 용량형 유압펌프(10)의 적용으로 계통의 압력이 전반적으로 고르게 유지될 수 있으므로, 종래 릴리프/언로딩 밸브와는 달리 유압펌프가 정상적으로 작동될 경우에는 세이프티 밸브(20)가 작동하지 않으므로 유압밸브의 잦은 개폐 동작으로 인한 수명단축을 해소할 수 있으며, 그에 따른 유지, 보수 비용을 크게 절감시킬 수 있다.
이상에서 본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.
도 1은 종래 터빈밸브 제어를 위한 유압식 제어장치의 전반적인 구성을 개략적으로 나타낸 유압 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 유압식 터빈밸브 제어장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 절개 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유압식 터빈밸브 제어장치의 전반적인 구성을 개략적으로 나타낸 유압 회로도.
도 4는 본 발명에 적용된 유압펌프의 일례로서, 플런져 타입 가변 용량형 유압펌프의 전반적인 구성을 개략적으로 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명에 적용된 세이프티 밸브의 단면도.
도 6은 본 발명에 적용된 제트 파이프 타입 서보 밸브의 개략적인 구성을 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명에 적용된 어큐뮬레이터의 구성을 개략적으로 보인 단면도.
도 8a, 도 8b는 도 1에 나타난 종래의 유압식 제어장치와 도 2에 나타난 본 발명에 따른 유압식 제어장치의 전반적인 계통내 압력 상태를 보여주는 압력 실험 데이터.
<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>
10...가변 용량형 유압펌프 12...오일탱크
14....오일쿨러 20...세이프티 밸브
24...서보 밸브 30...서보 실린더
32...어큐뮬레이터 40...감압밸브

Claims (6)

  1. 작동유체를 수용하는 오일탱크;
    상기 작동유체 냉각을 위해 오일탱크 내에 설치된 오일쿨러;
    오일탱크에 설치되며 상기 작동유체에 압력을 가해 외부로 토출하는 가변 용량형 유압펌프;
    계통의 압력을 일정하게 유지시키기 위해 계통내 이상 압력이 발생된 경우에만 간헐적으로 작동되는 세이프티 밸브;
    작동유체의 이동경로, 유량, 압력을 제어하기 위한 서보 밸브;
    상기 서보 밸브를 통해 이동경로 및 유량, 압력이 제어된 작동유체에 의해 구동되어 터빈밸브의 개폐를 제어하는 서보 실린더;
    고압의 유체에너지 축적을 위해 상기 유압펌프와 서보 밸브를 연결하는 관로로부터 분기된 관로 상에 마련되는 어큐뮬레이터; 및
    상기 서보 실린더와 오일탱크를 연결하는 리턴관로 및 상기 어큐뮬레이터와 상기 리턴관로를 연결하는 복수의 분기관로 상에 각각 마련되는 덤핑 및 감압밸브;를 포함하는 유압식 터빈밸브 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가변 용량형 유압펌프는, 회전축에 의해 플런져가 회전함과 동시에 실 린더 블록 내부를 왕복운동하면서 작동유체를 압축시켜 토출하는 플런져 펌프인 것을 특징으로 하는 유압식 터빈밸브 제어장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    세이프티 밸브는,
    계통의 최고 압력을 한정하는 릴리프 밸브와 계통의 압력을 일정 범위 내로 유지시키는 언로딩 밸브가 일체형으로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 유압식 터빈밸브 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    서보 밸브는,
    코일에 발생하는 자력을 이용하여 아마츄어에 토크를 생성시키는 토크 발생부와,
    상기 토크 발생부로부터 생성된 아마츄어 토크에 비례하여 좌측 또는 우측으로 변위되는 노즐을 포함하며,
    상기 노즐의 좌,우 변위에 연계하여 노즐과 링크결합된 스풀이 노즐의 변위량에 비례하여 좌측 또는 우측으로 이동하고,
    밸브바디 내에 형성된 2개의 통로 중 상기 변위된 노즐의 토출구와 일치되는 통로를 통해 노즐로부터 토출된 작동유체가 상기 밸브바디 내부의 스풀 측부에 형성된 챔버로 이동하여 상기 스풀의 좌,우방향 이동을 어시스트 하도록 구성된 제트 파이프 타입(jet pipe type) 서보 밸브인 것을 특징으로 하는 유압식 터빈밸브 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    어큐뮬레이터는, 실린더 내부에 피스톤이 왕복가능하게 배치되어 있고 피스톤을 기준으로 기체실과 유체가 유입되는 유실이 분리구획된 구조의 피스톤 타입 어큐뮬레이터가 적용됨을 특징으로 하는 유압식 터빈밸브 제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 피스톤 타입 어큐뮬레이터에는 급기밸브를 통해 기체실에 유입된 작동기체의 양에 대한 상기 피스톤의 위치를 감지하여 기체실의 가스누출을 예측하는 센서가 더 부착됨을 특징으로 하는 유압식 터빈밸브 제어장치.
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