BR102015007933A2 - conjunto de braço de limpador, e, método para variar a carga aplicada na palheta de um conjunto de braço do limpador - Google Patents

Abstract

conjunto de braço de limpador, e, método para variar a carga aplicada na palheta de um conjunto de braço do limpador. um conjunto de braço do limpador tem um elemento de carga, um braço do limpador, e um came de carga de palheta com uma ranhura do came. o elemento carga acopla com uma articulação disposta entre a primeira e segunda extremidades do braço do limpador. as alterações no comprimento do elemento de carga impõem uma força em uma direção longitudinal do elemento de carga. o braço do limpador está configurado para girar em relação ao came de carga de palheta ao redor de um eixo na proximidade da primeira extremidade do braço do limpador. a fenda do came é configurada para variar o comprimento do elemento de carga como uma função de um ãngulo do limpador, em que o ãngulo do limpador é definido como o ãngulo entre o braço do limpador e uma posição de partida do braço do limpador.

Description

“CONJUNTO DE BRAÇO DE LIMPADOR, E, MÉTODO PARA VARIAR A CARGA APLICADA NA PALHETA DE UM CONJUNTO DE BRAÇO DO LIMPADOR” PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica prioridade de Pedido provisional US 62/002.458, depositado em 23 de maio de 2014.

FUNDAMENTOS

[002] A presente invenção refere-se genericamente a sistemas de limpador de para-brisa, e mais particularmente, a sistemas de limpadores de para-brisas utilizados em para-brisas de alta curvatura.

[003] Um sistema de limpador de para-brisas é responsável pela eliminação de chuva, neve e outros detritos de um para-brisa do veículo, normalmente pelo movimento de um elemento de palheta de borracha em toda a superfície do para-brisas. Os braços do limpador de para-brisas usados nas indústrias automotiva e aeroespacial geralmente aplicam uma carga de palheta fixa, que é definida na fábrica ou durante a instalação do sistema de limpador do veículo. O método para aplicar esta carga de palheta pode variar. Por exemplo, mecanismos de mola de tensão, mecanismos de mola de compressão, carregamento de flexão em cantilever, conjuntos de molas lavadoras cônicas são todos métodos para a aplicação da carga de palheta. Embora pequena variação de carga de palheta seja inevitavelmente causada pela rotação do braço limpador que aumenta ou diminui o elemento de carga à medida que atravessa o ciclo limpador, cada método é fundamentalmente semelhante de modo que não são projetados para personalizar a carga de palheta em função do ângulo de limpeza. Tal como atualmente aplicado, o ponto de conexão mais próximo do cubo é tipicamente interno ao próprio corpo do braço, e não há ponto de fixação secundário sobre o mecanismo de acionamento. Embora esta concepção seja favorável a partir de uma instalação e perspectiva de manutenção, a sua natureza independente da concepção essencialmente garante que a carga aplicada na palheta não possa ser uma função da posição angular de limpeza.

[004] Durante a operação de um limpador de para-brisas convencional em para-brisas com alta curvatura, o braço do limpador gira longe do mecanismo de acionamento, uma vez que atravessa a região de alta curvatura. A rotação do limpador provoca carga de palheta aumentada e estresse no componente dentro do sistema limpador. A palheta adicional de carga também aumenta o atrito sobre a palheta à medida que atravessa a região de alta curvatura do para-brisas. O resultado do aumento da carga de palheta pode ser sistema de lock-up, requisitos nominais aumentados de componentes de acionamento, ou a confiabilidade reduzida do sistema. Portanto, existe uma necessidade de personalizar a carga da palheta de um conjunto de limpador para melhorar o funcionamento dos sistemas de limpador.

SUMÁRIO

[005] Um conjunto de braço do limpador tem um elemento de carga, um braço do limpador, e um carne de carga de palheta. O elemento de carga tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade espaçadas em uma direção longitudinal a partir da primeira extremidade. As alterações no comprimento do elemento de carga impõem uma força em uma direção longitudinal do elemento de carga. O braço do limpador tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade, e uma articulação disposta entre a primeira e segunda extremidades. A articulação é configurada para acoplar com o elemento da carga. O carne de carga da palheta tem uma fenda do carne e um eixo na proximidade da primeira extremidade do braço limpador. O braço do limpador está configurado para girar em relação ao carne de carga da palheta em tomo do eixo. A fenda do carne é configurada para variar o comprimento do elemento de carga como uma função de um ângulo do limpador, em que o ângulo do limpador é definido como o ângulo entre o braço do limpador e uma posição de partida do braço do limpador.

[006] Um método para variar a carga da palheta de um conjunto de braço do limpador inclui fornecer um elemento de carga, fornecer um braço do limpador, fornecer uma palheta, fornecer um carne de carga da palheta, fornecer um seguidor do carne, e configurar a fenda do para fazer variar a carga aplicada na palheta. O elemento de carga tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade espaçadas em uma direção longitudinal a partir da primeira extremidade. As alterações no comprimento do elemento de carga impõem uma força em uma direção longitudinal do elemento de carga. O braço do limpador tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade, e uma articulação disposta entre a primeira e segunda extremidades. A articulação é configurada para acoplar com o elemento de carga, e o braço do limpador é configurado para girar em tomo de um eixo na proximidade da primeira extremidade. A palheta é configurada para acoplar com a segunda extremidade do braço do limpador. A força transmitida através do componente de carga faz com que a palheta contate uma superfície com uma carga de palheta. O carne de carga da palheta tem uma fenda do carne. A fenda do carne é configurada para variar o comprimento do elemento de carga como uma função de um ângulo do limpador, em que o ângulo do limpador é definido como o ângulo entre o braço do limpador e uma posição de partida do braço do limpador. O seguidor do carne acopla com a segunda extremidade do elemento de carga e a fenda do carne.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] FIG. 1 é uma vista de um sistema de limpador de para-brisas.

[008] FIG. 2 é um corte longitudinal ampliado do sistema de limpador de para-brisas da FIG. 1.

[009] FIG. 3 é uma vista em perspectiva ampliada de um sistema de limpador de para-brisas.

[0010] FIG. 4 é uma vista em perspectiva de um carne de carga da palheta.

[0011] FIG. 5 é uma vista plana de uma modalidade de um carne de carga da palheta.

[0012] FIG. 6 é uma vista em corte transversal do carne de carga de palheta da FIG. 5.

[0013] FIG. 7 é uma vista plana de uma modalidade de um carne de carga da palheta.

[0014] FIG. 8 é uma vista plana de uma modalidade de um carne de carga da palheta.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0015] FIG. 1 é uma vista do sistema de limpador de para-brisa 10. Sistema de limpador de para-brisas 10 inclui sistema de acionamento 12 e conjunto de braço do limpador 14. Sistema de acionamento 12 inclui ainda um conversor 16, uma manga de eixo de saída 18, e um eixo de saída 20. Conjunto do braço do limpador 14 inclui ainda cubo do braço 22, braço do limpador 24, palheta 26, elemento de carga 28, seguidor do carne 30 e carne de carga da palheta 32. Sistema de limpador de para-brisas 10 opera para remover a água e outros detritos de uma superfície do para-brisas, aplicando carga de palheta L conforme o sistema de acionamento do limpador 12 aciona o conjunto do braço 14 em toda a superfície do para-brisas. A carga da palheta L é a força exercida pela palheta 26, sobre a superfície do para-brisas (não ilustrado).

[0016] Sistema de acionamento 12 atua no conjunto de braço do limpador 14 através de um ciclo de limpeza. Um ciclo de limpeza é uma operação no para-brisas em que a palheta 26 percorre desde uma extremidade /V da visão necessária limpado para o outro lado e vice-versa. Angulo do limpador é o ângulo entre uma posição de partida do braço do limpador 24 e uma posição atual do braço do limpador 24 dentro de um ciclo de limpeza. Uma faixa de ângulo do limpador é um conjunto consecutivo de ângulos do limpador dentro de um ciclo de limpeza. Geralmente, o sistema de acionamento 12 é incorporado em um veículo tal como um avião e não foi concebido para ser removível sem ferramentas especiais.

[0017] Conversor 16 é um componente dentro de sistema de acionamento 12 que translada uma entrada rotatória em um movimento oscilatório no eixo de saída 18. Em uma modalidade, o conversor 16 pode incluir um motor e um mecanismo de conexão dispostos de tal modo que o movimento de rotação do motor faz com que a ligação oscile. A extremidade de oscilação da conexão é acoplada ao eixo de saída 20, fazendo com que eixo de saída 20 oscile em tomo do seu eixo. Outra modalidade do conversor 16 pode usar uma forma de acionamento eletrônico para oscilar o eixo de saída 20, por exemplo um motor de passo. Outra modalidade do conversor 16 pode usar uma forma de acionamento hidráulico. Por exemplo, um acionador hidráulico linear pode ser acoplado a um arranjo de cremalheira e pinhão, no qual o acionador hidráulico linear faz com que a cremalheira oscile e o pinhão seja acoplado ao eixo de saída 20, o qual, por sua vez, oscila em tomo do seu eixo.

[0018] Eixo de saída 20 aciona o conjunto de braço do limpador 14 em um movimento oscilatório durante um ciclo de limpeza. Nesta modalidade, o eixo de saída 20 é geralmente cilíndrico e é concêntrico com a manga do eixo de saída 18.

[0019] Manga do eixo de saída 18 proporciona um ponto de montagem fixo para o conjunto de braço do limpador 14 que facilita a variação de carga de palheta L e protege o eixo de saída 20 de detritos e danos mecânicos. A manga do eixo de saída 18 também fornece eixo de saída 20 com rigidez lateral durante a operação normal, agindo como um guia. A manga do eixo de saída 18 é fixa em relação à estrutura do veículo, enquanto o eixo de saída 20 está livre para girar dentro da manga do eixo de saída 18. Nesta modalidade, a manga do eixo de saída 18 é cilíndrica e tem um comprimento aproximadamente igual ao comprimento do eixo de saída 20 que está exposto entre o conversor 16 e o cubo do braço 22. O diâmetro interior da manga do eixo de saída 18 é maior do que o diâmetro do eixo de saída 20, de modo que o eixo de saída 20 pode ser inserido concentricamente no interior da manga do eixo de saída 18. Outra modalidade da manga do eixo de saída 18 pode incluir um bloco retangular ou outra porção de conversor 16, que se estende para proteger o eixo de saída 20.

[0020] O conjunto de braço do limpador 14 é a porção do sistema de limpador de para-brisas 10 que não é incorporado no veículo e pode ser facilmente removido para manutenção. A configuração do conjunto de braço do limpador 14 aplica a carga de palheta L ao para-brisas. A carga da palheta L tem um componente normal que atua perpendicularmente à superfície do para-brisas e um componente de atrito que atua tangencialmente à superfície do para-brisas.

[0021] O cubo do braço 22 acopla o eixo de saída 20 ao braço do limpador 24. O cubo do braço 22 está rigidamente afixado ao eixo de saída 20. Nesta modalidade, o cubo do braço 22 tem um orifício cilíndrico para acoplar com o eixo de saída 20. Para facilitar a montagem e desmontagem, o braço de cubo 22 tem uma ranhura que se estende radialmente a partir do orifício para uma superfície exterior do braço do cubo 22. Para fixação do braço do cubo 22 ao eixo de saída 20, o braço do cubo 22 pode incluir um orifício roscado para um parafuso, o orifício roscado sendo geralmente perpendicular à ranhura. Na extremidade oposta, o cubo do braço 22 inclui outro orifício para uma cavilha de articulação que acopla o cubo do braço 22 ao braço do limpador 24. As porções de cubo do braço 22 que fazem interface com o braço do limpador 24 são dimensionadas de tal modo que o braço do cubo 22 pode ser inserido no braço do limpador 24.

[0022] O braço do limpador 24 é um componente de comprimento fixo que acopla o cubo do braço 22 à palheta 26 e fornece um local de montagem para elemento de carga 28 na articulação 40. O braço do limpador 24 e palheta 26 podem ser personalizados para atender a aplicação particular do para-brisas. Nesta modalidade, o braço do limpador 24 tem uma porção geralmente reta que se estende a partir do cubo do braço 22 para a palheta 26. O local de montagem para o elemento de carga 28 sobre o braço do limpador 24 é localizado mais próximo do cubo do braço 22 do que da palheta 26 e pode ser uma cavilha cilíndrica que está afixada ao braço do limpador 24. A interface entre o braço do limpador 24 e palheta 26 podem ser adaptados para atender uma aplicação de palheta particular.

[0023] A palheta 26 é acoplada ao braço do limpador 24 e possui um elemento de palheta de borracha que limpa o para-brisas de água ou de outros detritos.

[0024] O elemento de carga 28 acopla o braço do limpador 24 ao seguidor do carne 30 e aplica uma força entre os mesmos. Quando o comprimento do elemento de carga 28 aumenta ou diminui, o elemento de carga 28 produz uma força correspondente ao longo de seu comprimento. Nesta modalidade, um elemento de carga 28 é um elemento de tensão, tal como uma mola de tensão espiral, e aplica uma força de tensão entre seguidor do carne 30 e o braço do limpador 24. A força de tensão faz com que o limpador do braço 24 gire em direção à superfície do para-brisas (não mostrado) e para pressionar a palheta 26 na superfície do para-brisas (não ilustrado). A interação resultante entre a palheta 26 e a superfície do para-brisas (não mostrada) produz o componente normal da carga de palheta L. Quando o sistema de acionamento 12 aciona o conjunto de braço do limpador 14, a palheta 26 atravessa a superfície do para-brisas (não ilustrado) e uma vez que o componente normal da carga de palheta L é maior do que zero, produz um componente tangencial à carga de palheta L ou força de atrito.

Especialistas na técnica apreciam que outros elementos de carga também são aplicáveis. Por exemplo, um elemento da carga 28 pode ser configurado para cargas de flexão em cantilever, conjuntos de lavador de mola cônica, elementos de compressão, ou outro método convencional.

[0025] O seguidor do carne 30 acopla o elemento de carga 28 ao carne de carga da palheta 32 e transmite a força produzida pelo elemento de carga 28 para o carne de carga da palheta 32. O seguidor do carne 30 acopla o carne de palheta da carga 32 na ranhura do carne 36, que permite que o seguidor do carne 30 deslize dentro da ranhura do carne 36 quando o sistema de acionamento 12 aciona o conjunto de braço do limpador 14. Nesta modalidade, o seguidor do came 30 inclui duas placas que têm cavilhas afixadas entre as placas nas extremidades opostas. As cavilhas do seguidor do came 30 fornecem o ponto de montagem para o elemento de carga 28 em uma extremidade e para o came de carga da palheta 32 na extremidade oposta. Para melhorar ainda mais o desempenho do sistema do limpador 10, as cavilhas do seguidor do came 30 também pode ser rolamentos, tais como um rolamento de rolos para reduzir ou eliminar o contato deslizante entre o seguidor do came 30 e o came de carga da palheta 32.

[0026] O came de carga da palheta 32 acopla o seguidor do came 30 à manga do eixo de saída 18 e transmite a força produzida pelo elemento de carga 28 entre os mesmos. O came de carga da palheta 32 inclui ranhura do came 32, e suporte do eixo 38, e ranhura do came 36 inclui face interior 42 e face exterior 44. O came de carga da palheta 32 é afixado à manga do eixo de saída 18 de tal forma que o came de carga da palheta 32 é estacionário em relação ao sistema de acionamento 12. A geometria da ranhura do came 36 permite que o comprimento do elemento de carga 28 aumente ou diminua, variando, desse modo, a carga da palheta L como uma função do ângulo do limpador. A configuração do conjunto do braço do limpador 14 é tal que existe um pequeno ângulo entre o seguidor do came 30 e came de carga da palheta 32 para levar em conta o ângulo entre os dois pontos de suporte do elemento de carga 28. Para acomodar este ângulo, a face interior 42 da ranhura do carne 36 é inclinada em relação a um eixo central do suporte do eixo 38 por um ângulo agudo Al. A inclinação da face interior 42 é de tal forma que ângulo Al é substancialmente constante para as seções radiais que passam através da linha central do suporte do eixo 38 e intersectando a ranhura do carne 36. A face exterior 44 é deslocada para fora da face interior 42 em relação à linha central do suporte do eixo 38 de tal modo que a distância entre a face interior 42 e a face exterior 44 é geralmente constante conforme medida dentro de uma seção radial que passa através da linha central do suporte do eixo 38. Nesta modalidade, o ângulo Al entre o seguidor do carne 30 e came de carga da palheta 32 é aproximadamente 10 graus.

[0027] FIG. 2 é um corte longitudinal ampliado do sistema de limpador de para-brisa 10, conforme ilustrado na FIG. 1, que ilustra ainda a relação entre o braço do limpador 24, elemento da carga 28, seguidor do came 30, came de carga da palheta 32, e manga do eixo de saída 18.

[0028] O cubo do braço 22 pode ainda incluir protrusão 34 para guiar o seguidor do came 30 conforme este desliza no interior da ranhura do came 36 (ver FIGS. 4-6). Nesta modalidade, a protrusão 34 inclui duas placas que se estendem a partir do cubo do braço 22 e cobrem o seguidor do came 30. A orientação da protrusão 34 restringe o seguidor do came 30 de tal modo que a força a partir do elemento de carga 28 permanece alinhada com o eixo longitudinal do braço do limpador 24. Manter o alinhamento do seguidor do came 30 em relação ao braço do limpador 24 reduz o estresse no seguidor do came 30 e no came de carga da palheta 32.

[0029] FIG. 3 é uma vista em perspectiva ampliada do sistema de limpador de para-brisa 10, a qual ilustra outro sistema de limpador de para-brisa 10.

[0030] FIG. 4 é uma vista em perspectiva do carne de carga da palheta 32. FIG. 5 é uma vista plana do carne de carga da palheta 32. FIG. 6 é uma vista em seção do carne de carga da palheta 32 das FIGs. 4 e 5. FIGs. 4-6 ilustram ainda o carne de carga da palheta 32, ranhura do carne 36, e suporte de eixo 38.

[0031] A geometria da ranhura do carne 36 pode ser personalizada para variar a carga de palheta L (FIG. 1) como uma função do ângulo do limpador. Por exemplo, a superfície do para-brisas (não mostrada) pode ter uma região de elevado grau de curvatura. Geralmente, o sistema de para-brisas 10 é posicionado em relação a uma superfície do para-brisas de modo que os gradientes ao longo do qual limpador percorre são minimizados. Tipicamente, a orientação do sistema de limpador do para-brisas 10 coloca a região de elevado grau de curvatura próxima do centro da superfície do para-brisas correspondente a uma porção central da ranhura do carne 36. Quando ranhura do carne 36 é concebida para acomodar um para-brisas de elevada curvatura, a ranhura do carne 36 pode ser geralmente côncava, na abertura côncava voltada para a linha central do suporte de eixo 38 como representado na FIG. 4-6. Raio RI (mostrado na FIG. 5) entre a linha central do suporte de eixo 38 e o centro da ranhura do carne 36 é aproximadamente igual ao raio R7 correspondente no lado oposto da ranhura do carne 36 enquanto raio R2 perto do ponto médio da ranhura do carne 36 é geralmente maior do que o raio RI e raio R7 nas extremidades da ranhura do carne 36. A ranhura do carne resultante 36 reduz o comprimento da mola de tensão próxima da porção central da ranhura do carne 36 reduzindo assim a carga de palheta L através de áreas de elevado grau de curvatura. Da mesma forma, se a região de elevado grau de curvatura estava localizada mais perto do início ou no fim do ciclo de limpeza, a ranhura do carne 36 pode ser modificada para reduzir a carga de palheta L de uma maneira semelhante.

[0032] FIG. 7 é uma vista plana do carne de carga da palheta 32a. O came de carga da palheta 32a inclui a ranhura do carne 36a e o suporte de eixo 38a e é semelhante ao came de carga da palheta 32 exceto que a ranhura do came 36a tem uma geometria diferente. A ranhura do came 36a pode ser concebida para resistir à carga de elevação no conjunto de braço do limpador 14. Geralmente a palheta 26 é orientada verticalmente ou horizontalmente quando em repouso de forma que o braço da palheta 24 e a palheta 26 não obscurecem a visão do condutor do veículo. Quando a palheta 26 é geralmente paralela com o fluxo de ar sobre o para-brisa, a força de elevação no conjunto de braço do limpador 14 é menor do que quando a palheta 26 é geralmente perpendicular ao fluxo de ar. A ranhura do came 36a pode ser personalizada de modo que a carga de palheta L é proporcional à força de elevação no conjunto de braço do limpador 14 em função do ângulo de limpeza. Por exemplo, considerar a ranhura do came 36a que é concebida para um conjunto de braço do limpador onde a palheta 26 está em repouso na vertical e paralelamente ao fluxo de ar. No início do ciclo de limpeza, a força de elevação é baixa enquanto a força de elevação é mais elevada no fim do ciclo de limpeza. Nesta aplicação, a ranhura do came 36a terá um perfil inclinado no qual raio R3 é maior do que o raio R4. O perfil inclinado faz com que a mola se alongue conforme a palheta 26 se aproxima do ponto médio do ciclo de limpeza, e, assim, aumenta a tensão e a carga da palheta L conforme a palheta 26 atravessa da orientação em repouso ou vertical para a orientação horizontal. Portanto, a carga da palheta L será combinada para a força de elevação em função do ângulo do limpador.

[0033] FIG. 8 é uma vista plana do came de carga da palheta 32b. O came de carga da palheta 32b inclui a ranhura do came 36b e o suporte de eixo 38b e é semelhante ao came de carga de palheta 32, exceto que a ranhura do came 36b tem uma geometria diferente. A ranhura do came 36c pode ser projetada para reduzir a carga da palheta L quando a palheta 26 atravessa uma pequena descontinuidade entre a superfície do para-brisa e a estrutura do veículo circundante. Por exemplo, alguns sistemas do limpador estão parados fora do para-brisas de tal forma que a vista do operador do veículo é completamente desobstruída pelos componentes do sistema do limpador de para-brisas 10. Neste exemplo, a ranhura do carne 36c teria uma região correspondente onde raio R6 entre o suporte de eixo 38b e o centro da ranhura do carne 36c é maior do que as regiões vizinhas, tais como o raio R5 localizado na extremidade da ranhura do carne 36c. Este perfil provoca uma diminuição correspondente da carga de palheta L ao longo de um intervalo de ângulo do limpador perto do raio R6.

[0034] Esta invenção esforça-se para personalizar a carga da palheta para uma aplicação particular por variação da carga da palheta como uma função do ângulo do limpador. Por exemplo, uma reduzida carga de palheta é vantajosa quando a palheta atravessa uma região de elevado grau de curvatura no para-brisas ou quando a palheta muda do para-brisas para uma posição de repouso. Reduzir a carga de palheta é benéfico porque reduz os requisitos de estresse e torque no sistema necessários para acionar a palheta através do ciclo de limpeza. Reduzir a carga de palheta pode também resultar na melhoria da confiabilidade do sistema, redução da potência do motor necessária para acionar o sistema, e reduzir os riscos para o sistema de lockup. Altemativamente, esta invenção também pode ser utilizada para aumentar a carga de palheta para superar as forças aerodinâmicas que elevam a palheta do limpador da superfície do para-brisas durante o seu funcionamento. O aumento da carga de palheta proporcionalmente com a força aerodinâmica sobre a palheta permite uma maior carga de palheta quando as forças aerodinâmicas são elevadas mantendo ao mesmo tempo uma carga de palheta reduzida quando as forças aerodinâmicas são baixas. Portanto, a carga média da palheta para um determinado ciclo do limpador será reduzida, aumentando a confiabilidade do sistema.

Discussão das modalidades [0035] As descrições a seguir não são exclusivas de possíveis modalidades da presente invenção.

[0036] O conjunto de braço do limpador pode ter um elemento de carga, um braço do limpador, e um carne de carga da palheta. O elemento de carga pode ter uma primeira extremidade e uma segunda extremidade espaçadas em uma direção longitudinal a partir da primeira extremidade, onde as mudanças de comprimento do elemento de carga impõem uma força na direção do comprimento do elemento de carga. O braço do limpador pode ter uma primeira extremidade, e a segunda extremidade oposta à primeira extremidade, e uma articulação disposta entre a primeira e segunda extremidades. A articulação pode ser configurada para acoplar com o elemento da carga. O carne de carga da palheta pode ter uma ranhura do carne. O carne de carga da palheta pode ser configurado para girar em tomo de um eixo na proximidade da primeira extremidade de braço do limpador. A ranhura do came pode ser configurada para variar o comprimento do elemento de carga em função de um ângulo do limpador definido como o ângulo entre o braço do limpador e uma posição de partida de braço do limpador.

[0037] Outra modalidade do conjunto de braço do limpador anterior pode, opcionalmente, incluir, adicionalmente, e/ou, em alternativa, qualquer um ou mais das seguintes características, configurações e/ou componentes adicionais: [0038] Outra modalidade de qualquer um dos conjuntos de braços do limpador anterior pode ter uma ranhura do came curvada que geralmente é côncava na direção do eixo do came de carga da palheta.

[0039] Outra modalidade de qualquer um dos conjuntos de braços do limpador anterior pode ter uma ranhura do came que tem uma face interior. A face interior da ranhura do came pode ser inclinada em relação ao eixo do came de carga da palheta de tal modo que seção radial que passa pelo eixo do came de carga aplicada da palheta e que intersecta a ranhura do came define um ângulo agudo entre a aresta de interseção da face interior e o eixo do came de carga da palheta.

[0040] Outra modalidade de qualquer um dos conjuntos de braço do limpador anteriores pode ter a segunda extremidade do braço do limpador configurada para ligar-se a uma palheta que contata com uma superfície. O conjunto do braço do limpador pode ser configurado de tal modo que o elemento de carga faz com que a palheta imponha uma carga de lâminha sobre a superfície.

[0041] Outra modalidade de qualquer um dos conjuntos de braços do limpador anteriores pode ter uma porção orientada radialmente para fora da ranhura do came com relação ao eixo do came de carga da palheta que corresponde a um intervalo de ângulo do limpador através do qual a palheta atravessa uma descontinuidade na superfície.

[0042] Outra modalidade de qualquer um dos conjuntos de braços de limpador anteriores também pode incluir um cubo do braço e um seguidor do came. O cubo de braço pode ser configurado para acoplar com um eixo de saída de um acionador. O cubo de braço pode ser configurado para acoplar com o braço do limpador em uma extremidade de fixação da cavilha. O seguidor do came pode acoplar com a segunda extremidade do elemento de carga e a ranhura do came.

[0043] Outra modalidade de qualquer um dos conjuntos de braços do limpador anterior pode ter um seguidor do came que é substancialmente colinear com o elemento de carga.

[0044] Outra modalidade de qualquer um dos conjuntos de braços do limpador anterior pode ter um braço de cubo, que também inclui uma primeira protrusão e uma segunda protrusão. A segunda protrusão pode ser deslocada da primeira protrusão. As primeiras e segundas protrusões podem conter o seguidor do came de modo que o seguidor do came é coplanar com um plano definido pelo eixo do came de carga da palheta e a articulação do braço do limpador.

[0045] Outra modalidade de qualquer um dos conjuntos de braço do limpador anterior pode também incluir um conversor, uma manga de saída, e um eixo de saída. O conversor pode ser fechado dentro de um alojamento, e o conversor pode transformar uma entrada rotatória para uma saída oscilatória. A manga de saída pode ser definida por uma estrutura cilíndrica que se estende a partir do alojamento. O carne de carga da palheta pode ser afixado na manga de saída. O eixo de saída pode ser colocado concentricamente com a manga de saída. O eixo de saída pode combinar com o cubo do braço, e o eixo de saída pode transmitir a saída oscilatória do conversor para o cubo de braço.

[0046] Um método para fazer variar a carga da palheta de um conjunto de braço do limpador pode incluir fornecer um elemento de carga, fornecer um braço do limpador, fornecer uma palheta, fornecer um carne de carga da palheta, fornecer um seguidor do carne, e configurar a ranhura do carne. O elemento de carga pode ter uma primeira extremidade e uma segunda extremidade espaçadas em uma direção longitudinal a partir da primeira extremidade, onde as mudanças de comprimento do elemento de carga impõem uma força na direção do comprimento do elemento de carga. O braço do limpador pode ter uma primeira extremidade, e a segunda extremidade oposta à primeira extremidade, e uma articulação disposta entre a primeira e segunda extremidades. A articulação pode ser configurada para acoplar com o elemento da carga. A palheta pode ser configurada para acoplar com a segunda extremidade do braço do limpador, e o elemento de carga pode ser configurado de tal modo que a força transmitida através deste faz com que a palheta contate com a superfície. O came de carga da palheta pode ter uma ranhura do came. O came de carga da palheta pode ser configurado para girar em tomo de um eixo na proximidade da primeira extremidade de braço do limpador. A ranhura do came pode ser configurada para variar o comprimento do elemento de carga em função de um ângulo do limpador definido como o ângulo entre o braço do limpador e uma posição de partida de braço do limpador. O seguidor do carne pode acoplar com a segunda extremidade do elemento de carga e a ranhura do carne. A ranhura do carne pode ser configurada para variar a carga aplicada na palheta.

[0047] Outra modalidade do método anterior pode, opcionalmente, incluir, adicionalmente, e/ou, em alternativa, qualquer um ou mais das seguintes características, configurações e/ou componentes adicionais: [0048] Outra modalidade de qualquer um dos métodos anteriores pode ter uma ranhura configurada para reduzir a carga de palheta de um intervalo de ângulo do limpador em que a palheta atravessa uma descontinuidade na superfície.

[0049] Outra modalidade de qualquer um dos métodos anteriores pode ter uma ranhura do carne configurada para aumentar a carga de palheta ou um intervalo de ângulo do limpador através do qual as forças aerodinâmicas sobre a palheta do limpador tendem a diminuir a carga aplicada na palheta.

[0050] Outra modalidade de qualquer um dos métodos anteriores pode também incluir o acionamento do conjunto de braço do limpador de tal forma que o braço do limpador e a palheta oscilem em tomo do eixo na proximidade da primeira extremidade do braço do limpador.

REIVINDICAÇÕES

Claims (13)

1. Conjunto de braço de limpador, caracterizado pelo fato de que compreende: um elemento de carga tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade espaçadas em uma direção longitudinal a partir da primeira extremidade, em que as mudanças no comprimento do elemento de carga impõem uma força na direção longitudinal do elemento de carga; um braço do limpador tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade, e uma articulação disposta entre a primeira e segunda extremidades, em que a articulação é configurada para acoplar com o elemento de carga; e um carne de carga da palheta tendo uma ranhura do carne e um eixo na proximidade da primeira extremidade do braço do limpador, em que o braço do limpador está configurado para girar em relação ao carne de carga da palheta ao redor do eixo, e em que a ranhura do carne é configurada para variar o comprimento do elemento de carga como uma função de um ângulo do limpador definido como o ângulo entre o braço do limpador e uma posição de partida do braço do limpador.

2. Conjunto de braço do limpador, de acordo com a reivindicaçãoO, caracterizado pelo fato de que a ranhura do carne tem um trajeto curvo que é geralmente côncavo no sentido do eixo do carne de carga da palheta.

3. Conjunto de braço do limpador, de acordo com a reivindicação 0, caracterizado pelo fato de que a ranhura do carne compreende ainda: uma face interior, em que a face interior é inclinada em relação ao eixo do carne de carga da palheta de tal modo que uma seção radial que passa pelo eixo do carne de carga da palheta e que intersecta a ranhura do came define um ângulo agudo entre a aresta de interseção da face interior e o eixo do came de carga da palheta.

4. Conjunto de braço do limpador, de acordo com a reivindicação braço 0, caracterizado pelo fato de que a segunda extremidade do braço do limpador se conecta a uma palheta que contata com uma superfície, e em que o conjunto do braço do limpador está configurado de tal modo que o elemento de carga faz com que a palheta imponha uma carga sobre a superfície da palheta.

5. Conjunto do braço do limpador, de acordo com a reivindicação 0, caracterizado pelo fato de que uma porção radialmente para fora da ranhura do came com relação ao eixo do came de carga da palheta corresponde a uma faixa angular do limpador através da qual a palheta atravessa uma descontinuidade na superfície.

6. Conjunto de braço do limpador, de acordo com a reivindicação 0, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um cubo do braço configurado para acoplar com um eixo de saída de um acionador, em que o cubo do braço combina com o braço do limpador em uma conexão de cavilhas; e um seguidor do came que combina com a segunda extremidade do elemento de carga e a ranhura do came.

7. Conjunto de braço do limpador, de acordo com a reivindicação 0, caracterizado pelo fato de que o seguidor do came é substancialmente colinear com o elemento da carga.

8. Conjunto de braço do limpador, de acordo com a reivindicação 0, caracterizado pelo fato de que o cubo do braço compreende ainda: uma primeira protrusão, e uma segunda protrusão deslocada a partir da primeira protrusão, em que a primeira e segunda protrusões limitam o seguidor do came de modo a que o seguidor do came é coplanar com um plano definido pelo eixo do came de carga da palheta e o conjunto do braço do limpador.

9. Conjunto de braço do limpador, de acordo com a reivindicação 0, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um conversor fechado dentro de um alojamento, no qual o conversor transforma uma entrada rotativa em uma saída oscilatória; uma manga de saída definida por uma estrutura cilíndrica que se estende a partir do alojamento, em que o came de carga de palheta está fixado à manga de saída; e um eixo de saída disposto concentricamente no interior da manga de saída; em que eixo de saída combina com o cubo do braço, e em que o eixo de saída transmite a saída oscilatória do conversor para o cubo do braço.

10. Método para variar a carga aplicada na palheta de um conjunto de braço do limpador, o método caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer um elemento de carga tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade espaçadas em uma direção longitudinal a partir da primeira extremidade, em que as mudanças no comprimento do elemento de carga impõem uma força na direção do comprimento do elemento de carga; fornecer um braço do limpador tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade, e uma articulação disposta entre a primeira e segunda extremidades, em que a articulação é configurada para acoplar com o elemento de carga, e em que o braço do limpador está configurado para rodar em tomo um eixo na proximidade da primeira extremidade; fornecer uma palheta configurada para acoplar com a segunda extremidade do braço do limpador, em que a força transmitida através do componente de carga faz com que a palheta contate uma superfície com uma palheta de carga; fornecer um came de carga da palheta tendo uma ranhura do carne, em que a ranhura do came é configurada para variar o comprimento do elemento de carga em função de um ângulo do limpador definido como o ângulo entre o braço do limpador e uma posição de partida do braço do limpador; fornecer um seguidor do came que se acopla com a segunda extremidade do elemento de carga e a ranhura do came; e configurar a ranhura do came para fazer variar a carga aplicada na palheta.

11. Método, de acordo com a reivindicação 0, caracterizado pelo fato de que a ranhura do came é configurada para reduzir a carga aplicada na palheta de uma faixa angular do limpador através da qual a palheta atravessa uma descontinuidade na superfície.

12. Método, de acordo com a reivindicação 0, caracterizado pelo fato de que a ranhura do came é configurada para aumentar a carga da palheta de uma faixa angular do limpador através do qual as forças aerodinâmicas sobre a palheta do limpador tendem a diminuir a carga da palheta.

13. Método, de acordo com a reivindicação 0, o método caracterizado pelo fato de que compreende ainda: acionar o conjunto de braço do limpador de tal modo que o braço do limpador e a palheta oscilam em tomo do eixo na proximidade da primeira extremidade do braço do limpador.