BR102014006156A2

BR102014006156A2 - método para a implementação automática de diagnósticos e prognósticos para acionamentos

Info

Publication number: BR102014006156A2
Application number: BR102014006156A
Authority: BR
Inventors: Brian Patrick Brown; Bruce Willian Weiss; Garron Koch Morris; Lixiang Wei; Robert Michael Michalski
Original assignee: Rockwell Automation Tech Inc
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2016-02-10
Also published as: EP2778822A2; US20140265976A1; US9092030B2; CN104047880B; BR102014006156B1; EP2778822B1; EP2778822A3; CN104047880A

Abstract

método para a implementação automática de diagnósticos e prognósticos para acionamentos. um siscema de acionamento de motor elérrico inclui um ventilador configurado para resfriar os componentes eletrônicos de potência do sistema de aclonamento de motor elétrico. o sistema de acionamenro de motor elétrico inclui ainda um sensor de temperatura disposto na proximidade de uma entrada de ar do ventilador e configurado para derectar uma temperatura ambiente do ar que entra na entrada de ar. além disso, o sisrema de acionamento de motor elétrico inclui um processador acoplado para se comunicar ao sensor de remperatura e configurado para determinar pelo menos um dos dois: um prognóstico para o acionamento ou uma exigência de redução de porencia com base na temperarura ambienre detectada.

Description

MÉTODO PARA A IMPLEMENTAÇÃO AUTOMÁTICA DE DIAGNÓSTICOS E PROGNÓSTICOS PARA ACIONAMENTOS

ANTECEDENTES [001] A presente invenção se refere em linhas gerais ao campo dos dispositivos eletrônicos de potência, e especialmente à implementação de diagnósticos e prognósticos para acionamentos de motores elétricos com base em uma temperatura medida de entrada de acionamento. [002] Existe uma infinidade de aplicações na indústria de acionamentos para motores de diversos tipos. Em muitas aplicações, um acionamento de motor inclui um circuito para o acionamento de uma máquina eletromagnética tal com um motor com escovas ou sem escovas, motor de passo ou outro atuador eletromecânico. Tais motores e atuadores podem estar dispostos internamente ou externamente nos seus acionamentos de motores respectivos. Uma multiplicidade de acionamentos de motores pode ser posicionada em todas as diversas partes de uma fábrica ou local de fabricação. No caso de aplicações de maior potência, são habitualmente usados motores multifásicos com acionamentos de motores separados que podem ser posicionados em gabinetes na vizinhança geral do motor acionado. [003] Os acionamentos de motores em geral são projetados para um rendimento de somente uma determinada porcentagem de uma potência nominal máxima para o dispositivo. Quando as máquinas estão novas e durante a maior parte da sua vida útil, a potência nominal pode permanecer conforme foi inicialmente atribuída, embora seja aceitável uma pequena redução de potência devido a condições ambientais, idade da máquina e outros fatores.

Isto é, o acionamento do motor tem a potência reduzida de um rendimento máximo de corrente para corresponder a uma exigência de redução de potência especifica ao acionamento do motor, reduzindo efetivamente o rendimento do acionamento e do motor. Esta exigência de redução de potência pode ser diferente quando o acionamento do motor é operado a diferentes temperaturas ambientes, o que pode ter um impacto adverso tanto sobre o desempenho das máquinas como pode também reduzir a sua vida útil. Além disso, uma série de prognósticos pode ser determinada para um acionamento de motor com base na temperatura ambiente à qual o acionamento do motor opera. [004] Para se efetuar os cálculos dos diversos diagnósticos, prognósticos e assim por diante, os acionamentos de motores frequentemente incluem sensores de temperatura localizados em uma placa de circuitos do acionamento do motor. Tais sensores de temperatura se encontram geralmente bem no interior do acionamento do motor propriamente dito, confinados por uma carcaça protetora e envolvidos por elementos que podem afetar a medição da temperatura. Em alguns acionamentos de motores, um processador faz uma estimativa da medição da temperatura ambiente a partir da temperatura operacional interna do acionamento de motor aplicando uma equação de equilíbrio de energia. Esta estimativa pode ser muito precisa quando se opera inicialmente o acionamento de motor. Infelizmente, com o tempo, esta estimativa pode se tornar menos precisa devido a inefíciências operacionais e à degradação dos mecanismos de resfriamento internos do acionamento do motor. Consequentemente, foi agora reconhecido que é desejável se ter um acionamento do motor com uma detecção melhorada da temperatura ambiente, para se poder proporcionar a um usuário informações mais precisas sobre o diagnóstico e o prognóstico para o acionamento do motor.

DESCRIÇÃO RESUMIDA [005] Em uma primeira modalidade, um sistema de acionamento de motor elétrico inclui um ventilador configurado para resfriar componentes eletrônicos de potência do sistema de acionamento de motor elétrico. O sistema de acionamento de motor elétrico também inclui um sensor de temperatura disposto na proximidade de uma entrada de ar do ventilador e configurado para detectar uma temperatura ambiente de ar que entra na entrada de ar. Além disso, o sistema de acionamento de motor elétrico inclui um processador acoplado para se comunicar ao sensor de temperatura e configurado para determinar pelo menos um dos dois: um prognóstico para o acionamento ou um diagnóstico para o acionamento, com base na temperatura ambiente detectada. [006] Em uma outra modalidade, um sistema de acionamento de motor elétrico inclui um primeiro ventilador configurado para resfriar os componentes eletrônicos de potência de um primeiro acionamento do motor e um segundo ventilador configurado para resfriar os componentes eletrônicos de potência de um segundo acionamento do motor. 0 sistema de acionamento de motor elétrico também inclui um primeiro sensor de temperatura disposto na proximidade de uma primeira entrada de ar do primeiro ventilador e configurado para detectar uma primeira temperatura ambiente de ar que entra na primeira entrada de ar. Além disso, o sistema de acionamento de motor elétrico inclui um segundo sensor de temperatura disposto na proximidade de uma segunda entrada de ar do segundo ventilador e configurado para detectar uma segunda temperatura ambiente de ar que entra na segunda entrada de ar. Além disso, o sistema de acionamento de motor elétrico inclui um processador que está acoplado para se comunicar ao primeiro e ao segundo sensores de temperatura e configurado para determinar pelo menos um dos dois: um prognóstico para o acionamento ou um diagnóstico para o acionamento para cada uma das duas: a primeira e a segunda temperatura ambiente detectada. [007] Em uma outra modalidade, um método inclui a detecção de uma temperatura ambiente do ar por meio de um sensor de temperatura disposto na proximidade de uma entrada de ar de um ventilador de um acionamento do motor elétrico. 0 ventilador é configurado para resfriar os componentes eletrônicos de potência do acionamento do motor elétrico por meio de ar aspirado através da entrada de ar. O método também inclui a determinação por meio de um processador acoplado para comunicação a sensor de temperatura, pelo menos um dos dois: um prognóstico para o acionamento ou um diagnóstico para o acionamento, com base na temperatura ambiente detectada.

DESENHOS [008] Estas e outras características, aspectos e vantagens das modalidades sendo descritas se tornarão mais bem compreendidos quando a descrição detalhada que segue for lida com referência aos desenhos apensos em que os mesmos caracteres representam partes iguais em todos os desenhos, em que: [009] a Figura 1 é um diagrama esquemático de um acionamento do motor com um sensor de temperatura de entrada de acordo com uma modalidade da presente invenção; [010] a Figura 2 é um diagrama esquemático de um sistema de acionamento do motor tendo uma multiplicidade de módulos de potência de acionamento do motor para acionar um único motor de acordo com uma modalidade da presente invenção; [011] a Figura 3 é um diagrama esquemático do circuito de comutação eletrônica de potência do acionamento do motor da Figura 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção; [012] a Figura 4 é um diagrama de blocos ilustrando as diversas funções exercidas pelo circuito de controle de um acionamento do motor equipado com um sensor de temperatura de entrada de acordo com uma modalidade da presente invenção; [013] A Figura 5 é um fluxograma de processo ilustrando um método para a determinação dos defeitos do sistema térmico de acordo com uma modalidade da presente invenção; [014] a Figura 6 é um fluxograma de processo ilustrando um método para a determinação da vida útil do módulo de potência de acordo com uma modalidade da presente invenção; [015] a Figura 7 é um fluxograma ilustrando um método para a determinação da vida útil do ventilador de acordo com uma modalidade da presente invenção; [016] a Figura 8 é uma vista em perspectiva de um conjunto de ventilador do acionamento do motor da Figura 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção; [017] a Figura 9 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto de ventilador da Figura 8 de acordo com uma modalidade da presente invenção; [018] a Figura 10 é uma vista em perspectiva de determinados componentes de um acionamento do motor dento o conjunto de ventilador das Figuras 8 e 9 de acordo com uma modalidade da presente invenção; e [019] a Figura 11 é uma vista em perspectiva do acionamento do motor tendo o conjunto de ventilador das Figuras 8 e 9 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA [020] As modalidades que estão sendo descritas são voltadas a sistemas e métodos para a determinação de prognósticos e diagnósticos para sistemas de acionamentos de motores elétricos. Mais especificamente os sistemas e métodos descritos no presente documento usam uma medição da temperatura ambiente do ar para determinar os prognósticos e diagnósticos para o acionamento. A temperatura ambiente do ar pode ser medida diretamente usando-se um sensor de temperatura posicionado na proximidade de uma entrada de ar do acionamento do motor. A medição da temperatura na entrada de ar pode ser mais precisa do que uma estimativa da temperatura ambiente que é calculada a partir de uma temperatura interna do módulo de potência do acionamento do motor. Assim, os sistemas e métodos descritos no presente documento podem proporcionar prognósticos e diagnósticos mais precisos para o acionamento do motor durante a operação do acionamento do motor. Implementando-se determinadas ações com base nos prognósticos e diagnósticos determinados, os sistemas de acionamentos de motores podem receber um controle melhor de manutenção preventiva e acionamento, o que pode em última análise levar a uma operação mais eficiente do acionamento e uma vida prolongada útil do acionamento do motor. As técnicas discutidas abaixo poderão ser aplicadas a qualquer sistema de acionamento de motor elétrico desejável, a um sistema com uma multiplicidade de acionamentos de motores operando em paralelo para acionar um único processo. [021] Referindo-nos agora aos desenhos, a Figura 1 é um diagrama de blocos de um sistema de acionamento do motor 10 ilustrando diversos componentes de um acionamento do motor 12. O acionamento do motor 12 pode incluir circuito de controle 14, por exemplo, circuito condutor 16, e circuito de potência 18. 0 circuito de potência 18 pode receber potência trifásica 20 e alimentar um motor 24 com potência trifásica 22. O circuito de potência 18 pode incluir, por exemplo, circuito de comutação eletrônica de potência. O circuito de controle 14 e o circuito condutor 16 podem incluir uma placa de circuito de controle e diversos circuitos de funções opcionais. O circuito condutor 16 pode enviar sinais de comutação do circuito de potência 18 para rapidamente fechar e abrir, resultando em uma alimentação de forma de onda trifásica em todos os terminais de saida 26, 28 e 30. O circuito condutor 16 é controlado pelo circuito de controle 14 que pode operar de modo autônomo, ou que pode responder a comandos lançados de um monitor de controle remoto através de uma rede. De modo análogo, a operação do circuito condutor 16 pode ser coordenada, por meio do circuito de controle 14 com a de outros acionamentos. Muitos esquemas de controle e funções diferentes podem ser implementados por um processador do circuito de controle 14, e os programas para tal operação podem ser armazenados no painel de controle, tal como para o controle da velocidade em circuito fechado, controle de torque em circuito fechado, controle da redução de potência do acionamento, dentre muitos outros. [022] O acionamento do motor 12 pode incluir um ventilador 32 para proporcionar o resfriamento do circuito (do circuito de potência 18, por exemplo) que se encontra no interior do acionamento do motor 12 . O ventilador 32 pode ser configurado para aspirar um ar ambiente relativamente frio para dentro do acionamento do motor 12, conforme mostrado pelas setas 34, e direcionar o ar através de um duto ou de um túnel de vento que armazena os diversos circuitos. Conforme será discutido mais detalhadamente abaixo, as modalidades da presente invenção podem incluir um sensor de temperatura 36 disposto na proximidade de uma entrada de ar do ventilador 32 e usado para detectar a temperatura do ar ambiente que entra na entrada de ar. O sensor de temperatura 36 pode proporcionar sinais de feedback da temperatura ambiente ao circuito de controle 14, por meio de um cabo de potência/controle do ventilador 38 do acionamento do motor 12, por exemplo, ou sem fio. O circuito de controle 14 pode conduzir diversos cálculos em tempo substancialmente real para determinar prognósticos e diagnósticos (tais como as exigências de redução de potência do acionamento, por exemplo) do acionamento do motor 12 com base na temperatura de entrada detectada. Tais cálculos podem proporcionar prognósticos previsivos mais precisos para um usuário do que estariam disponíveis sem o sensor de temperatura de entrada 36. Além disso, o circuito de controle 14 pode proporcionar um maior controle do acionamento do motor 12 com base nestes cálculos para aumentar a expectativa de vida útil e eficiência operacional do acionamento do motor 12. [023] O sensor de temperatura 36 pode estar localizado na proximidade de uma entrada de ventilador em diversos outros arranjos do sistema de acionamento do motor 10. A detecção da temperatura de entrada, por exemplo, pode ser aplicada a um sistema de acionamento do motor 10 que utiliza uma multiplicidade de acionamentos de motor separados 12 para acionar um único processo. A Figura 2 é modalidade de tal tipo, tendo dois ou mais acionamentos de motor ou módulos de acionamento 12 acoplados operacionalmente em paralelo para acionar o motor 24. Na modalidade ilustrada, cada um dos acionamentos de motor 12 é equipado com o circuito condutor 16 e com o circuito de potência 18. No entanto o circuito de controle 14 usado para controlar o circuito condutor 16 para cada um dos acionamentos de motor 12 pode estar localizado remoto dos acionamentos de motor 12. Qualquer número de acionamentos de motor 12 pode ser acrescentado ou removido do sistema de acionamento do motor 10 para condicionar uma quantidade desejada da potência com a qual se alimenta o motor 24. [024] Em tais modalidades, cada um dos acionamentos de motor 12 pode ser equipado com o sensor de temperatura 36 disposto na proximidade de uma entrada de ar do ventilador 32. Na modalidade ilustrada um primeiro acionamento do motor 50 inclui um primeiro ventilador 52 com um primeiro sensor de temperatura 54. De modo análogo um segundo acionamento do motor 56 inclui um segundo ventilador 58 com uma segundo sensor de temperatura 60. Cada um dos sensores de temperatura 54 e 60 pode estar acoplado para comunicação ao circuito de controle 14 por meios dos cabos respectivos 62 e 64. Em tais modalidades, o circuito de controle 14 pode ser configurado para determinar prognósticos para cada um dos acionamentos de motor 50 e 56 com base nas medições da temperatura de ar de entrada respectiva. [025] Os cálculos conduzidos por meio do circuito de controle 14 podem ser utilizados para identificar um ou mais dos acionamentos de motor 12 que estiverem passando por dificuldades operacionais. Se os defeitos internos ou contaminantes estiverem reduzindo a quantidade de resfriamento que ocorre no acionamento de motor 12, por exemplo, a alteração em temperatura entre a temperatura ambiente e a temperatura interna de um acionamento pode ser significativamente inferior à alteração em temperatura de um outro acionamento conectado em paralelo. Em resposta, o circuito de controle 14 pode emitir sinais para avisar um usuário que um acionamento do motor 12 especifico não está operando efetivamente. Em outras modalidades, dois ou mais acionamentos de motor 12 podem ser acoplados em paralelo, conforme mostrado, tendo cada um deles o seu próprio circuito de controle 14 com um processador para a determinação e/ou implementação de diagnósticos e prognósticos para os acionamentos. Em tais casos, o circuito de controle 14 de cada um dos acionamentos de motor 12 podem ser conectado a um outro por meio da estrutura de controle para controlar a operação do motor 24 . [026] A Figura 3 é um diagrama esquemático que mostra em detalhes componentes do circuito de potência 18. Na modalidade ilustrada, o circuito de potência 18 inclui circuito de comutação eletrônica de potência. O circuito de potência 18 pode estar localizado no interior de um módulo de conversão de potência do acionamento do motor 12. Conforme foi mencionado acima, o circuito de potência 18 recebe tipicamente a potência trifásica 20 como uma entrada, tal como da rede de energia. A fonte de potência trifásica está acoplada eletricamente a um conjunto de terminais de entrada 70, 72, e 74 que fornecem potência trifásica CA com uma frequência constante a circuito retificador 76. 0 circuito retificador 76 inclui componentes, tais como os diodos 78, que executam uma retificação completa da onda da forma de onda da voltagem trifásica. Depois da retificação todas as fases da energia que entra são combinadas fornecendo potência de CC a um lado baixo 80 e a um lado alto 82 de uma barra CC. Os indutores 84 podem ser acoplados tanto ao lado alto como ao baixo da barra CC e agem como estranguladores para uniformizar a forma de onda de voltagem CC retificada. Um ou mais capacitores de filtro 86 podem conectar o lado alto 82 e o lado baixo 80 da barra CC e são também configurados para uniformizar a forma de onda de voltagem CC retificada. Em conjunto, os indutores 84 e os capacitores 86 servem para remover a maior parte das ondulações da forma de onda, de modo que a barra CC porta uma forma de onda que se aproxima de perto da de uma verdadeira voltagem CC. Deve ser observado que a implementação trifásica descrita no presente documento não se destina a ser limitante, e a invenção pode ser empregada em circuito monofásico, assim como a circuito projetado para aplicações diferentes das de acionamentos de motor. [027] Um inversor 88 é acoplado à barra CC e gera uma forma de onda de saida trifásica a uma desejada para acionar o motor 24 conectado aos terminais de saida, 26, 28 e 30. Dentro do inversor 88 ilustrado, dois transistores bipolares de porta isolada (IGBTs) 90 estão acoplados em série para cada fase. O par de transistores 90 pode ser acoplado coletor a emissor entre o lado alto 82 e o lado baixo 80 da barra CC. Tres destes pares de transistores são então acoplados em paralelo à barra CC até um total de seis transistores 90. Cada um dos terminais de saida 26, 28 e 30 é acoplado a uma das saidas entre um dos pares de transistores 90. O circuito condutor 16 emite um sinal aos transistores 90 para fechar e abrir rapidamente, resultando em uma saida de forma de onda trifásica através dos terminais de saida 26, 28 e 30. 0 circuito condutor 16 é controlado pelo circuito de controle 14, com base nos diversas entradas. Tais entradas podem incluir, por exemplo, entradas de operador recebidas de uma interface de operador. Além disso, o circuito de controle 14 pode receber feedback 91 que representa um estado operacional corrente do acionamento de motor 12. Tal feedback 91 pode incluir feedback de sensores proveniente de um ou mais sensores (do sensor de temperatura 36, por exemplo) dispostos em todo o sistema de acionamento de motor 10. [028] Em algumas modalidades, o acionamento do motor 122 pode ser um acionamento do motor regenerativo configurado para operar em uma fase regenerativa de operação algumas vezes e na operação de acionamento descrita acima em outras vezes. Na fase regenerativa da operação, o circuito retificador 7 6 pode permitir que a energia inercial ou energia de frenagem do motor trifásico 24 seja redirecionada de volta para a rede principal (rede de energia, por exemplo) da potência trifásica 20. Conforme observarão os versados na técnica, durante a operação regenerativa, o motor 24 se comporta como um gerador trifásico. Consequentemente, comutadores no circuito retificador 76 podem ser comutados pelo circuito condutor 16 de um modo tal, que permita que a corrente alternada que atravessa a barra CC volte para rede de suprimento, recapturando-se assim a energia inercial do motor 24. [029] Conforme foi observado acima, o acionamento de motor 12 pode ser equipado com o ventilador 32 para resfriar o circuito de potência 18 durante toda a operação de acionamento. Conforme ilustrado, o ventilador 32 pode ser posicionado no acionamento de motor 12 de modo tal que o ar aspirado através da entrada de ar do ventilador 32 (setas 34, por exemplo) é direcionado através do circuito de potência 18 do acionamento de motor 12. 0 ar pode proporcionar um resfriamento aos componentes de comutação eletrônica de potência, que caso contrário poderíam se aquecer excessivamente devido aos movimentos rápidos de abertura e fechamento dos transistores 90. As setas 92 representam o ar que corre através de cada circuito retificador 76, do lado alto 82, e do lado baixo 80 da barra CC, e do inversor 88. O circuito de potência 18 pode residir totalmente em uma única placa de circuitos que está disposto em uma carcaça do acionamento de motor 12, e o ventilador pode direcionar o ar de resfriamento através da placa de circuitos. Em algumas modalidades, o ar pode correr através do circuito condutor 16 e/ou do circuito de controle 14 também, dependendo destes componentes estarem localizados no acionamento de motor 12 ou não e dependendo da disposição espacial dos componentes em relação ao ventilador 32. [030] Conforme foi observado acima, o sensor de temperatura 36 localizado na proximidade da entrada de ar do ventilador 32 pode proporcionar um feedback de temperatura de entrada para o controle do acionamento de motor 12 e para a determinação de prognósticos e diagnósticos relativamente precisos do acionamento de motor 12. As Figuras 1-3 representam modalidades de sistemas de acionamentos de motores 10 que podem utilizar a medição da temperatura de entrada para determinar os cálculos de confiabilidade, estimativa de vida útil restante, avaliação da saúde do acionamento, avaliação da saúde do componente (do ventilador 32, por exemplo), exigências da redução de potência e outras informações para a promoção de uma operação eficiente de um ou mais acionamentos de motor 12. Estas modalidades se destinam a ser ilustrativas e não limitantes, de modo que o sensor de temperatura 36 possa ser também disposto na proximidade do ventilador 32 de qualquer outro tipo de sistema de acionamento do motor 10. [031] Tendo agora descrito diversos tipos de sistemas de acionamento do motor 10 que podem utilizar o sensor de temperatura de entrada descrito, será dada uma descrição mais detalhada dos usos da temperatura detectada. Para tal fim, a Figura 4 é um diagrama de blocos apresentando diversas funções que podem ser conduzidas por um processador do acionamento de motor 12, sendo o processador acoplado para comunicação ao sensor de temperatura 36 de acordo com as técnicas descritas. O processador pode incluir qualquer sistema de processamento desejado usado para a condução dos cálculos descritos no presente documento. O processador pode incluir, por exemplo, um microprocessador localizado no circuito de controle 14 do sistema de acionamento de motor 10. 0 circuito de controle 14 pode enviar sinais de controle ao circuito condutor 16 para a execução de diversas ações determinadas com base nos cálculos do processador. [032] As entradas 100 no processador podem incluir, dentre outros, uma medição da temperatura do ar 112 e qualquer número de diversos contadores de acionamento 114. A medição de temperatura de ar 112 pode incluir um sinal indicativo da temperatura de ar enviado do sensor de temperatura 36 ao processador em diferentes momentos durante a operação do acionamento do motor 122. Em algumas modalidades, o sensor de temperatura 36 pode emitir tais sinais ao processador a um intervalo predeterminado, especialmente quando a medição da temperatura 112 é usada como feedback 91 para controlar as funções do circuito de controle 14. Em outras modalidades, o sensor de temperatura 36 pode fornecer a medição da temperatura do ar 112 ao processador em momentos desejados com base no recebimento de um sinal proveniente do processador. Isto pode ser o caso quando a medição da temperatura 112 for usada para a determinação de prognósticos e para fornecer os prognósticos a um operador por solicitação. [033] Além da medição da temperatura 112, o processador pode receber entradas de sinal que correspondem aos contadores do acionamento 114 presentes no acionamento do motor 12. Estes contadores de acionamento 114 podem incluir qualquer parâmetro adicional que é determinado ou contado a intervalos regulares para fornecer feedback 91 para controlar o acionamento de motor 12. Os contadores do acionamento 114 podem incluir, por exemplo, um tempo de funcionamento do ventilador, uma velocidade do ventilador e um módulo térmico. O tempo de funcionamento do ventilador representa o tempo durante o qual o ventilador 32 operou, e a velocidade do ventilador representa a velocidade substancialmente instantânea do ventilador 32. A temperatura do módulo pode representar uma temperatura de um ou mais componentes internos do acionamento de motor 12, conforme determinados por meio de sensores de temperatura engastados. Um ou mais sensores de temperatura podem continuamente monitorar, por exemplo, as temperaturas dos transistores 90 no circuito de potência 18. Isto pode permitir que o processador determine uma alteração na temperatura entre o ar ambiente (detectada por meio do sensor de temperatura 36, por exemplo) e o circuito de potência 18 (detectado por meio dos sensores de temperatura engastados, por exemplo). Outros contadores de acionamento 114 podem também ser previstos como entradas 110 ao processador. [034] O processador pode utilizar as entradas 110 para conduzir qualquer número de cálculos desejados 118. Tais cálculos 118 podem ser conduzidos em qualquer ponto no tempo durante a operação do acionamento de motor 12, de modo que sejam cálculos substancialmente próximos do tempo real. Com base nos cálculos 118, o processador pode determinar pelo menos um dos dois: o prognóstico para o acionamento ou um diagnóstico para o acionamento durante a operação do acionamento de motor 12. Os cálculos 118 podem ser conduzidos como um código executado por meio do processador, sendo o código armazenado em uma memória ou em outro meio legível por computador não transitório acoplado ao processador. O processador pode calcular diversos diferentes parâmetros ou diagnósticos relacionados com a operação do acionamento, e alguns exemplos não limitantes são dados na modalidade ilustrada. Estes parâmetros calculados podem incluir, por exemplo, uma vida útil do ventilador 120, uma exigência de redução de potência do acionamento 122, uma confiabilidade do acionamento 124, uma vida útil do módulo de potência 126, e um tempo de funcionamento 128. [035] A vida útil do ventilador 120 pode ser uma expectativa de vida útil ou a vida útil restante do ventilador 32, conforme determinada com base na velocidade do ventilador, tempo de funcionamento do ventilador, e na medição da temperatura do ar 112. A exigência de redução de potência do acionador 122 pode ser calculada com base na medição da temperatura do ar 112, uma vez que a exigência de redução de potência para um acionamento do motor 12 específico está geralmente relacionada com a temperatura ambiente à qual é operado o acionamento de motor 12. Mais especificamente, quando o acionamento de motor 12 funciona a uma temperatura ambiente mais elevada, a saida de potência máxima permitida do acionamento de motor 12 deve ser inferior, de modo que os componentes internos do acionamento (circuito de potência 18, por exemplo) não sejam sobreaquecidos. De modo análogo, o acionamento de motor 12 pode operar a amperagens mais elevadas quando funciona em um ambiente com uma temperatura ambiente relativamente mais baixa. Ajustando-se (aumentando-se, ou reduzindo-se, por exemplo) a amperagem do acionamento de motor 12 de acordo com a temperatura ambiente, pode ser possível se aumentar à vida útil do acionamento de motor 12 . [036] A confiabilidade do acionamento 124 pode ser a medida da capacidade que o acionamento do motor 122 tem de exercer a sua função designada (potência de saida a uma redução desejada, por exemplo) durante um certo período de tempo. Esta confiabilidade do acionamento 124 pode ser expressa em termos de uma probabilidade do acionamento de motor 12 falhar, e pode ser determinada com base pelo menos parcialmente na medição da temperatura do ar 112. A vida útil do módulo de potência 126 pode consistir em uma expectativa de vida útil, ou a vida útil restante do módulo de conversão de potência (circuito de potência 18, por exemplo) do acionamento de motor 12, conforme determinada com base em uma alteração em temperatura em todos os componentes do módulo de potência. O tempo de funcionamento 128 pode ser uma quantidade de tempo durante o qual o acionamento de motor 12 tiver sido operado, determinado por um contador de acionamento 114 no circuito de controle 14, no circuito condutor 16, ou no circuito de potência 18. O tempo de funcionamento 128 pode ser útil para a determinação de prognósticos relacionados com a eficiência ou com o tempo de vida útil restante do acionamento de motor 12. [037] Alguns dos cálculos 118 efetuados pelo processador podem ser usados para proporcionar prognósticos 130 relativamente precisos para o acionamento de motor 12, ao passo eu outros podem ser usados para gerar sinais de controle para a execução de diversas ações 132 por meio do circuito de controle 14. Os prognósticos 130 podem incluir qualquer informação que sirva para previsão relacionada com o desempenho do acionamento, incluindo a vida útil do ventilador 120, a confiabilidade do acionamento 124, a vida útil do módulo de potência 126, a vida útil de um capacitor 134, e defeitos do sistema térmico 136. A vida útil do capacitor 134 pode ser uma expectativa de vida útil total ou a vida útil restante do um ou mais capacitores 86 no circuito de potência 18, e pode ser determinada com base na medição de temperatura do ar 112. O processador pode sinalizar a uma interface de operador indicando ao usuário a vida útil do capacitor 134 ou para proporcionar um aviso quando o capacitor 86 está quase necessitando de substituição. Os defeitos do sistema térmico 136 podem ser determinados com base em uma eficiência de um sistema de resfriamento do acionamento de motor 12, ou na quantidade de calor que o sistema de resfriamento remove dos componentes internos do acionamento de motor 12 a uma determinada temperatura de entrada do ar. Com base parcialmente na medição da temperatura do ar 112,· o processador pode determinar se os defeitos ou degradação estão presentes no sistema de resfriamento. Tais defeitos podem incluir, por exemplo, o acúmulo de poeira sobre um coletor de calor do circuito de potência 18, a não passagem do ar através do acionamento de motor 12 a uma taxa de fluxo suficientemente elevada, a instalação inadequada de componentes do sistema térmico, um filtro obstruído e assim por diante. Um operador pode conduzir serviços de manutenção no acionamento de motor 12, quando tais defeitos térmicos são identificados pelo sistema de acionamento de motor 10 para aumentar a eficiência operacional do acionamento de motor 12. [038] O processador pode ser configurado para determinar qualquer número dos prognósticos 130 relacionados acima, dentre outros, relacionados com a operação do acionamento de motor 12. Novamente os prognósticos 130 podem depender da temperatura do ambiente em que o acionamento de motor 12 é operado. Assim, uma medição precisa da temperatura ambiente pode ser desejável para se determinar com precisão os prognósticos 130. Uma medição relativamente mais precisa da temperatura ambiente pode ser obtida por meio do sensor de temperatura 36 disposto na entrada do ventilador, como sendo opostos aos sensores engastados no interior dos circuitos do acionamento do motor. [039] Além de proporcionar prognósticos 130 durante a totalidade da operação do acionamento de motor 12, o processador pode fornecer saídas aos componentes (circuito de controle 14, por exemplo) do acionamento de motor 12 para executar diversas ações 132. Estas ações 132 podem incluir o controle de operações do acionamento de motor 12 ou o fornecimento de informações (prognósticos 130 ou avisos, por exemplo) a um operador. [040] Na modalidade ilustrada, as ações 132 incluem o ajuste (bloco 138) de uma amperagem nominal do acionamento, de modo que o acionamento de motor 12 opere dentro da exigência de redução de amperagem do acionamento calculada 122. Este ajuste pode envolver a redução da saida da amperagem do acionamento de motor 12 quando a medição da temperatura do ar 112 é relativamente alta. De modo análogo, quando a medição da temperatura do ar 112 for relativamente baixa, o ajuste da amperagem nominal pode envolver aumentar-se a saida da amperagem do acionamento de motor 12. Com isso pode ser assegurado que o circuito de potência 18 opera com uma relativa eficiência (vida útil do módulo de potência 126 estimada mais elevada, por exemplo) embora continue operando dentro da exigência de redução de potência 122. Isto é, um processador do circuito de controle 14 ajusta o desempenho do acionamento de motor 12 com base na exigência de redução de potência do acionamento determinada 122. [041] O ajuste (bloco 140) de uma velocidade de ventilador do ventilador 32 é uma outra ação 132 que pode ser conduzida com base nos cálculos 118 e/ou nos prognósticos 130 determinados pelo processador. Em algumas modalidades, a velocidade de ventilador pode ser reduzida quando a medição da temperatura do ar 122 for mais baixa, para prolongar a vida útil do ventilador 120 e/ou a vida útil do módulo de potência. Em outras modalidades, a velocidade de ventilador pode ser reduzida para manter uma eficiência global desejada do acionamento de motor 12. Conforme já observado, o processador pode enviar comandos a uma interface de operador para avisar um usuário das ineficiências potenciais ou de uma solicitação de manutenção. Como um exemplo, as ações 132 solicitadas pelo processador podem incluir um aviso de que o sistema térmico está obstruído 142 com base nos defeitos do sistema térmico identificados 136 no interior do acionamento do motor 12. [042] As Figuras 5-7 mostram em detalhes alguns exemplos dos cálculos 118 d, prognósticos 130 determinados, e ações 132 executadas pelo circuito de controle 14 conforme delineado na Figura 4. Mais especificamente, a Figura 5 é um fluxograma de processo de um método 150 para determinar os defeitos do sistema térmico 136 e executar determinadas ações 132 com base na determinação. 0 método 140 inclui a medição (bloco 152) da temperatura de ar na entrada Tin. Esta é a medição da temperatura de ar 112 determinada pelo sensor de temperatura 36 na proximidade da entrada de ar. Além disso, o método 150 inclui a medição (bloco 154) de uma temperatura TNTc do coeficiente de temperatura negativa de IGBT (NTC) . Esta é uma temperatura de um ou mais dos transistores 90 no circuito de potência 18 do acionamento de motor 12 e pode ser medida usando-se um sensor de temperatura engastado no circuito de potência 18. O sensor de temperatura pode ser um sensor NTC ou qualquer outro sensor desejável. Usando-se estas temperaturas monitoradas como entradas, o circuito de controle 14 pode calcular (bloco 156) um aumento em temperatura Trise. Este valor pode representar uma alteração em temperatura do ar entre a entrada do ventilador 32 e o circuito de potência 18, calculada de acordo com a seguinte expressão: Trise ~ TNTc — Tj_n (1) [043] Além de determinar Trise, o método 150 pode incluir o cálculo de perdas Pigbt de IGBT (bloco 158). Estas perdas calculadas representam potência perdida em todo o circuito de potência 18 por calor gerado pelos transistores 90 de chaveamento rápido. 0 cálculo para a determinação das perdas pode ser baseado na operação controlada (comutando-se a velocidade, por exemplo) do circuito de potência 18. O circuito de controle 14 pode determinar esta operação, e as perdas esperadas associadas com ela. Além disso, o circuito de controle 14 pode determinar se existem defeitos do sistema térmico 136 com base em uma relação 160 entre Trise calculada 162 e Pigbt calculada 164. A relação 160 entre TriSe 162 e Pigbt pode indicar que o acionamento de motor 12 tem defeitos de sistema térmico 136 específicos (obstrução ou falta, por exemplo) ou que o acionamento de motor 12 está operando conforme desejado (normalmente, por exemplo). [044] O circuito de controle 14 pode executar uma avaliação 166 com base na relação 160 para determinar um estado operacional corrente do sistema térmico do acionamento de motor 12. 0 circuito de controle 14 pode determinar, por exemplo, que um componente do sistema térmico do acionamento do motor 12 está obstruído. A determinação de "obstruído" pode ser feita quando Trise é superior ao esperado para o Pigbt do circuito de potência 18. Isto pode indicar que o de resfriamento e/ou o coletor de calor do acionamento de motor 12 não estão proporcionando o resfriamento esperado aos componentes internos do acionamento do motor 12 e assim podem estar obstruídos. Em resposta a esta determinação, o circuito de controle 14 pode gerar (bloco 168) um aviso de fluxo de ar obstruído. Este aviso pode corresponder ao aviso de sistema térmico obstruído 142 da Figura 4. Este aviso pode indicar a um operador que um filtro de ar ou coletor de calor do acionamento de motor 12 está obstruído, que o ventilador 32 está degradado, ou que o fluxo de ar através do acionamento de motor 12 está de outro modo qualquer obstruído. [045] O circuito de controle 14 pode determinar por meio da avaliação 166 que um componente do sistema térmico do acionamento de motor 12 está ausente. A determinação de "ausente" pode ser feita quando a Trise for inferior à esperada para a Pigbt do circuito de potência 18. Isto pode indicar que o ar de resfriamento está atravessando o acionamento de motor 12 a uma taxa de fluxo acima da necessária para resfriar o circuito de potência 18. Em resposta a esta determinação, o circuito de controle 14 pode gerar (bloco 170) um aviso de filtro ausente para indicar a um operador que um filtro de ar está ausente do acionamento de motor 12 ou que está em uso um tipo errado de ventilador 32. [04 6] A Figura 6 é um fluxograma de processo de um método 17 6 para a determinação da vida útil do módulo de potência 12 6 do acionamento de motor 12 com base em parte na medição da temperatura do ar 112. Tal como no método 150 da Figura 5, este método 176 pode comparar a Trise calculada e a Pigbt calculada. No método 1276, pode ser usada uma relação diferente 17 8 entre a Trise e a Pigbt para determinar se os transistores 90 estão operando normalmente, se se encontram na proximidade do ponto de precisar de uma substituição ou se já estão necessitando uma substituição. Esta relação 178 pode ser relacionada com a vida útil do módulo de potência 126 discutido com referência à Figura 4. [047] 0 circuito de controle 14 pode executar uma avaliação 180 com base na relação 178 para determinar um estado operacional corrente do circuito de potência 18. 0 circuito de controle 14, por exemplo, pode determinar que um ou mais dos transistores 90 precisam ser substituídos, quando, de acordo com a relação 178, a Pigbt é inferior à esperada para a saida de calor pelo circuito de potência 18 (com base em Trise, por exemplo) . Em resposta a esta determinação o circuito de controle 14 pode fornecer sinais para gerar (bloco 182) um aviso de substituição de IGBT. Este aviso pode incluir, por exemplo, uma visualização ou sequência de textos sobre um display ou um aviso, de uma interface de operador em comunicação com o circuito de controle 14. O texto pode ser lido assim, por exemplo: "IGBT estão próximos do fim da sua vida útil. Substituir logo". Com base nos sinais recebidos do circuito de controle 14, à interface do operador pode indicar a um operador que o módulo de potência (placa de circuitos, por exemplo) que contém os IGBTs deve ser substituído. Se a avaliação 180 indicar que um ou mais dos IGBTs estão próximos do fim da sua vida útil ("aviso") , o aviso pode ser lançado (bloco 184) em um registro que faz parte integrante do circuito de controle 14 ou é separado dele. O circuito de controle 14 pode acessar o registro, utilizando esta informação e outras armazenadas no registro para melhorar os prognósticos 130 determinados. [048] A Figura 7 é um fluxograma de processo de um método 190 para a determinação da vida útil de ventilador 120 do ventilador 32 com base parcialmente na medição da temperatura do ar 112, e para implementar diversas ações em resposta à vida útil do ventilador 120 determinada. Tal como no caso dos métodos 150 e 176, anteriormente descritos, o método 190 inclui a medição (bloco 152) de Tin. Além disso, o método 190 inclui a determinação (bloco 192) de um tempo de funcionamento t do acionamento de motor 12, usando, por exemplo, um contador de acionamento 114 especifico do acionamento de motor 12. O método 190 também inclui a determinação (bloco 194) de uma velocidade de ventilador (em RPMs, por exemplo) do ventilador 32 usando um outro dos contadores de acionamento 114 no acionamento de motor 12. A medição da temperatura de ar 112, o tempo de funcionamento, e a velocidade do ventilador podem todos ser fornecidos como entradas 196 para determinar uma vida útil restante do ventilador 198 com base em uma relação especifico 200 das entradas 196. Isto, a vida útil restante do ventilador 198 é uma função de cada uma das entradas 196. [049] O circuito de controle 14 pode conduzir uma avaliação 202 da vida útil restante do ventilador 198 a intervalos regulares e implementar determinadas ações em resposta à avaliação 202. O circuito de controle 14, por exemplo, pode determinar que o ventilador 32 deve ser substituído. Este pode ser o caso em que a velocidade do ventilador é reduzida significativamente, em comparação com a velocidade do ventilador deveria ter quando o acionamento de motor 12 estivesse operando a uma temperatura ambiente determinada, e o tempo de funcionamento do motor 12 continuasse a aumentar à medida que operam os componentes eletrônicos de potência. Quando esta determinação é feita, o circuito de controle 14 pode gerar (bloco 204) um aviso de substituição de ventilador, o que pode consistir em uma visualização ou através de uma mensagem visível ou audível a um operador. Δ mensagem de aviso pode incluir, por exemplo: "Ventilador próximo do fim da sua vida útil. Substituir logo". Em resposta à avaliação 202 que dá uma vida útil restante do ventilador 198 relativamente baixa, o circuito de controle 14 pode lançar (bloco 206) um aviso em um registro. Conforme foi observado acima, o circuito de controle 14 pode controlar a operação de uma multiplicidade de acionamentos de motor 12 operando em paralelo. O aviso para a substituição do ventilador pode ser específico ao ventilador 32 de um acionamento do motor 12 específico, de modo que o operador saiba qual é o acionamento de motor 12 tem um ventilador 32 que precisa de substituição. De modo análogo, o circuito de controle 14 pode executar os avisos ou ações em resposta aos outras avaliações 166 e 180 para um acionamento de motor 12 específico de uma multiplicidade de acionamentos de motor 12 conectados. [050] Tendo agora descrito diversos exemplos de cálculos, prognóstico e ações que podem ser executadas com base em uma temperatura ambiente do ar, as Figuras 8-11 dão uma descrição mais detalhada da disposição física do sensor de temperatura 36 que detecta esta temperatura. Mais especificamente, a Figura 8 é uma vista em perspectiva de um conjunto de ventilador 230 que tem o ventilador 32 do acionamento de motor 12. O conjunto de ventilador 230 pode ser separado dos demais componentes internos do acionamento de motor 12, conforme mostrado, ou então o ventilador 32 pode ser incorporado direto a uma parede de uma carcaça que circunda os circuitos do acionamento do motor. Na modalidade ilustrada, o conjunto de ventilador 230 inclui uma carcaça de ventilador 232 que confina o ventilador 32, um impulsor 234 do ventilador 332 disposto na carcaça de ventilador 232, um motor de ventilador (não mostrado), uma entrada de ar 236, e um conjunto de cabos 238. O motor do ventilador faz girar o impulsor 234 a uma velocidade de ventilador desejada com base nos sinais provenientes do circuito de controle 14. O ventilador 32 aspira o ar através da entrada de ar 236, conforme mostrado pelas setas 240. Na modalidade ilustrada, o impulsor 234 e projetado de modo tal, que o ventilador 32 empurra o ar para cima através do acionamento de motor 12, conforme mostrado pelas setas 242. Outras disposições do conjunto de ventilador 230 podem também ser possíveis. [051] A Figura 9 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto de ventilador 230, mostrando o sensor de temperatura 36 disposto na proximidade da entrada de ar 236. Na disposição ilustrada, o sensor de temperatura 36 está localizado adjacente a um lado traseiro da carcaça de ventilador 232, de modo que ele não se encontre em uma trajetória direta do fluxo de ar através do acionamento de motor 12. Pode ser desejável se posicionar o sensor de temperatura 36 longe do fluxo de ar direto, de modo que a medição da temperatura não seja afetada pro alterações na velocidade do ventilador. [052] Na modalidade ilustrada, o sensor de temperatura 36 está localizado no interior do conjunto de cabos 238, e o sensor de temperatura 36 pode usar um conector de cabo 250 do conjunto de cabos 238. O conector de cabo 250 direciona os fios 252 entre um motor de ventilador 254 do conjunto de ventilador 230 e os circuitos do acionamento de motor 12. Os sinais de controle e de feedback (indicativos da velocidade de ventilador, por exemplo) podem correr entre o circuito de controle 14 e o motor de ventilador 254 por meio dos fios 252. Além disso, um dos fios 252 pode encaminhar a energia (240V, por exemplo) ao motor de ventilador 254 do circuito de conversão de potência do acionamento de motor 12. Juntamente com a comunicação e a potência encaminhados ao motor de ventilador 254, um dos fios 252 pode portar um sinal indicativo da temperatura ambiente do sensor de temperatura 36 ao circuito de controle 14. Cada um dos fios 252 pode ser encaminhado através do cabo de potência/comunicação 38 do conjunto de ventilador 230 ao circuito de controle 14, conforme foi descrito acima com referência às Figuras 1 e 2. Deste modo, o sensor de temperatura 36 pode ser incorporado a estruturas já existentes do conjunto de ventilador 230 do acionamento de motor 12. [053] O sensor de temperatura 36, juntamente com os fios 252, pode ser confinado por uma caixa de cobertura 256, que protege o sensor de temperatura 36 de contaminação por sujeira e outros objetos estranhos. Em uma modalidade, o sensor de temperatura 36 pode ser um sensor de coeficiente de temperatura negativa (NTC), embora possam ser usados em outras modalidades outros tipos de sensores de temperatura. Conforme ilustrado, o sensor de temperatura 36 pode ser montado ou fixado à carcaça de ventilador 232. A carcaça de ventilador 232 pode ser de metal em chapa ou de algum outro material bom condutor térmico, de modo que a temperatura da carcaça de ventilador 232 seja aproximadamente consistente com a temperatura ambiente do ar. A massa da carcaça de ventilador 232 pode agir como um filtro de atenuação da temperatura, de modo que o sensor de temperatura 36 forneça um sinal estável ao circuito de controle 14. Em outras modalidades, no entanto, o sensor de temperatura 36 pode ser posicionado ao ar livre para detectar a temperatura ambiente do ar. [054] A localização ilustrada do sensor de temperatura 36 pode fornecer uma leitura relativamente sólida e confiável da temperatura do ar. Em outras modalidades, o sensor de temperatura 36 pode ser incorporado de diferentes modos ao conjunto de ventilador 230. O sensor de temperatura 36 pode ser montado, por exemplo, no interior da carcaça de ventilador 232. Isto pode ser especialmente útil se o motor do ventilador 254 e os fios 252 estiverem localizados no interior da carcaça do ventilador 232. Além disso, o sensor de temperatura 36 pode ser montado ao longo de um duto de ar de entrada do acionamento de motor 12, de modo tal que o duto esteja localizado imediatamente a jusante (em uma direção das setas 242 da Figura 8, por exemplo) do ventilador 32. Novamente, outras disposições do sensor de temperatura 36 localizado na proximidade de uma entrada de ar do ventilador 32 podem ser utilizadas para detectar diretamente uma temperatura ambiente do acionamento de motor 12. [055] A Figura 10 é uma vista em perspectiva de componentes do acionamento de motor 12 tendo um conjunto de ventilador 230 das Figuras 8 e 9. Conforme foi observado, o motor de ventilador 254 pode receber controle e potência do circuito do acionamento de motor 12 por meio do cabo de potência/controle 38, e o mesmo cabo de potência/controle 38 pode fornecer os sinais de feedback da temperatura do sensor de temperatura 36 para o circuito de controle 14. Em outras modalidades, o sensor de temperatura 36 ode ser configurado par fornecer os sinais de feedback de temperatura ao circuito de controle 14 sem fio. Isto é, o sensor de temperatura 36 pode ser acoplado para comunicação a um processador do circuito de controle por meio de uma conexão sem fio. Na modalidade ilustrada, uma placa de circuitos de interface de potência 272 é acoplada ao cabo de potência/controle 38 (por meio de uma conexão por fio 274) . A placa de circuitos de interface de potência 272 pode fornecer a energia necessária para se operar a ventilador 32 e para se comunicar com o motor de ventilador 254 em resposta aos sinais de controle recebidos do circuito de controle 14. O circuito de controle 14 por sua vez pode estar localizado dentro do acionamento de motor 12 ou fora do acionamento de motor 12. Em algumas modalidades, a placa de circuitos de interface de potência 272 pode fazer parte de um circuito de controle 14. [056] Conforme mostrado na Figura 11, todos (ou praticamente todos) os componentes do acionamento de motor 12 podem ser confinados em uma carcaça de acionamento 276. 0 conjunto de ventilador 230 pode estar localizado no fundo do acionamento de motor 12, aspirando ar para dentro do acionamento de motor 12 e para cima através dele para resfriar os componentes internos (circuito de potência 18, por exemplo). Detectando-se a temperatura na proximidade da entrada de ar do ventilador 32, pode ser possível se determinar uma temperatura ambiente mais precisa do acionamento do motor 12 do que seria possível por estimativa da temperatura ambiente a partir do feedback dos sensores engastados nos circuitos do acionamento de motor 12. O sensor de temperatura 36 de custo relativamente baixo pode alavancar a arquitetura de hardware já presente no acionamento de motor 12 para permitir prognósticos relativamente precisos e um controle avançado do acionamento. Este controle avançado pode permitir que o acionamento de motor 12 informe o cliente sobre a confiabilidade do acionamento e sua vida útil durante a operação do acionamento de motor 12, aumentar a quantidade de atividade de produção, e finalmente prolongar a vida útil do acionamento de motor 12. [057] Embora somente tenham sido ilustradas e descritas na presente invenção certas características da invenção, muitas modificações e alterações ocorrerão aos versados na técnica. Deve ficar, portanto, subentendido que as reivindicações apensas se destinam a cobrir todas tais modificações e alterações que incidirem dentro do verdadeiro espírito da presente invenção.

Claims

1. Sistema de acionamento de motor elétrico (10), caracterizado pelo fato de que compreende: um ventilador (32) configurado para resfriar os componentes eletrônicos de potência (18) do sistema de acionamento do motor elétrico (10); - um sensor de temperatura (36) disposto na proximidade de uma entrada de ar do ventilador (32) e configurado para detectar uma temperatura ambiente do ar que entra na entrada de ar; e um processador (14) acoplado para comunicação ao sensor de temperatura (36) e configurado para determinar pelo menos um dos dois: ou um prognóstico para o acionamento ou um diagnóstico para o acionamento, com base na temperatura ambiente detectada.

2. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processador (14) é configurado para determinar pelo menos um dos dois: ou o prognóstico para o acionamento ou o diagnóstico do acionamento durante a operação do sistema de acionamento de motor elétrico (10).

3. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos dois: o prognóstico para o acionamento ou o diagnóstico para o acionamento compreende uma expectativa de vida útil do ventilador (120).

4. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos dois: o prognóstico para o acionamento ou o diagnóstico para o acionamento compreende uma confiabilidade do sistema de acionamento de motor elétrico (12) .

5. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos dois: o prognóstico para o acionamento ou o diagnóstico para o acionamento compreende uma expectativa de vida útil de um módulo de conversão de potência (126).

6. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos dois: o prognóstico para o acionamento ou o diagnóstico para o acionamento compreende uma expectativa de vida útil de um capacitor do sistema de acionamento de motor elétrico (134).

7. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos dois: o prognóstico para o acionamento ou o diagnóstico para o acionamento compreende um defeito do sistema térmico do sistema de acionamento de motor elétrico (136).

8. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o diagnóstico para o acionamento compreende uma exigência de redução da potência (122) do sistema de acionamento de motor elétrico (10).

9. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o processador (14) é configurado para emitir um sinal de controle para ajustar um desempenho do sistema de acionamento de motor elétrico (10) com base na exigência de redução de potência determinada (122) .

10. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processador (14) é configurado para emitir um sinal de controle para ajustar uma velocidade do ventilador com base no prognóstico determinado (140).

11. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processador (14) é configurado para emitir um sinal de controle para fornecer uma indicação de alerta a um operador com base no prognóstico determinado.

12. Sistema de acionamento de motor elétrico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processador (14) é acoplado para comunicação a dois ou mais sensores de temperatura (36) dispostos na proximidade das entradas de ar de dois ou mais acionamentos de motor respectivos (12) e pelo fato de que o processador (14) é configurado para determinar pelo menos um dos dois: um prognóstico para o acionamento ou um diagnóstico para o acionamento para cada um dos acionamentos de motor (12).

13. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: - detectar uma temperatura ambiente do ar por meio de um sensor de temperatura (36) disposto na proximidade de uma entrada de ar de um ventilador (32) de um acionamento de motor elétrico (12), sendo que o ventilador (32) é configurado para resfriar componentes eletrônicos de potência (18) do acionamento de motor elétrico (12) por meio de ar aspirado através da entrada de ar; e - determinar, por meio de um processador (14) acoplado par comunicação ao sensor de temperatura (36) pelo menos um dos dois: um prognóstico para o acionamento ou um diagnóstico para o acionamento com base na temperatura ambiente detectada.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende o ajuste de um desempenho do dispositivo de acionamento com base no diagnóstico para o acionamento determinado.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende detectar uma temperatura de módulo de potência por meio de um sensor de temperatura (36) disposto na proximidade dos componentes eletrônicos de potência (18), calcular uma diferença de temperatura entre a temperatura ambiente do ar detectada e a temperatura do módulo de potência detectada, e determinar o prognóstico para o acionamento com base na diferença de temperatura calculada.