BR102014003508B1 - Aparelho e método para a monitoração de uma aeronave - Google Patents

Abstract

sistema de monitoração de aeronave. a presente invenção refere-se a um método e a um aparelho para a monitoração de uma aeronave (202). um sinal de entrada de controle de piloto (224) é recebido. uma resposta de um sistema de superfície de controle (206) controlado por um modelo de controle de voo (230) é identificado usando-se o sinal de entrada de controle de piloto (224). um alerta (240) é gerado quando o sistema de superfície de controle (206) atinge um limite (241) com relação ao sistema de superfície de controle (206) se tornar saturado.

Description

INFORMAÇÃO DE ANTECEDENTESCAMPO

[0001] A presente invenção refere-se geralmente a uma aeronavee, em particular, à monitoração de um voo de uma aeronave. De forma ainda mais prática, a presente descrição refere-se a um método e a um aparelho para a provisão de ciência do estado de uma aeronave durante testes da aeronave.

ANTECEDENTES

[0002] Quando uma aeronave é desenvolvida, testes sãoconduzidos como parte do desenvolvimento da aeronave. Um teste de voo é completado para a acumulação de dados sobre a performance da aeronave durante o voo da aeronave. Estes dados podem ser usados para a avaliação da aeronave. Por exemplo, os dados podem ser usados para a validação da performance de um projeto particular para a aeronave.

[0003] Adicionalmente, os dados podem ser usados paradeterminar se a aeronave voa conforme desejado, e proveem um nível desejado de segurança. Os testes de voo também podem ser usados para se certificar uma aeronave com relação a exigências de segurança e de performance de uma entidade governamental particular.

[0004] Durante o teste de voo, o piloto manipula os controles paraa execução de diferentes manobras. A manipulação de controles pode mudar o posicionamento de superfícies de controle para a aeronave. Conforme o teste de voo progride, os pilotos podem fazer com que as superfícies de controle se movam em direção aos limites das superfícies de controle.

[0005] Por exemplo, os pilotos podem manipular os controles para mudança da arfagem da aeronave. A mudança na arfagem pode se tornar progressivamente mais agressiva durante o teste de voo ou por diferentes testes de voo. Esta mudança na arfagem pode fazer com que as superfícies de controle atinjam um limite. Quando o limite é atingido, a aeronave pode não funcionar como desejado ou como esperado.

[0006] Muitos sistemas de controle de voo atualmente usados têmcontroles na cabine que são mecanicamente conectados às superfícies de controle na aeronave. Estes controles frequentemente são conectados às superfícies de controle por ligações, cabos e outros componentes mecânicos. Com este tipo de sistema de controle de voo, quando um controle na cabine é movido para um limite, a superfície de controle também atinge um limite de movimento. Desta maneira, o piloto é capaz de dizer quando uma superfície de controle atingiu um limite quanto a quão longe a superfície de controle pode ser manipulada. Em outras palavras, quando um limite em uma superfície de controle é atingido, o controle correspondente àquela superfície de controle particular não pode mais ser manipulado.

[0007] Na execução de um teste de voo, frequentemente éindesejável atingir o limite para movimento da superfície de controle durante uma manobra cedo no processo de teste de voo da aeronave. Como resultado, o pilo pode ser capaz de mover uma superfície de controle em direção ao limite, mas evitando atingir o limite durante um teste e um voo normal.

[0008] O teste de aeronave com sistemas de controle de voo naforma de sistemas fly-by-wire (com sistema de controle de voo por computador) pode ser mais difícil do que o teste com sistemas de controle mecânicos. Um sistema de controle fly-by-wire substitui o controle de voo manual encontrado com sistemas mecânicos por uma interface eletrônica.

[0009] Assim, quando o piloto move um controle na cabine, este movimento do controle é convertido em sinais transmitidos por fios, fibras óticas ou outros tipos de enlaces de comunicações. Estes sinais são interpretados por um computador na aeronave como uma resposta de aeronave comandada. Por sua vez, o computador gera sinais que são enviados para as superfícies de controle de voo para efetuarem a resposta de aeronave comandada. Estes sinais são enviados para dispositivos, tais como atuadores, associados às superfícies de controle de voo.

[0010] Como resultado, os pilotos podem não ter uma sensação daposição real de uma superfície de controle de voo com base na posição do controle de piloto. Consequentemente, o teste de voo de uma aeronave usando um sistema de controle fly-by-wire pode ser mais difícil quando se tenta evitar os limites para superfícies de controle de voo. Portanto, seria desejável ter um método e um aparelho que levassem em consideração pelo menos algumas das questões discutidas acima, bem como outras questões possíveis.

SUMÁRIO

[0011] Em uma modalidade ilustrativa, um método para amonitoração de uma aeronave é apresentado. Um sinal de entrada de controle de piloto é recebido. Uma resposta de um sistema de superfície de controle controlado por um modelo de controle de voo é identificada usando-se o sinal de entrada de controle de piloto. Um alerta é gerado quando o sistema de superfície de controle atinge um limite com relação ao sistema de superfície de controle se tornar saturado.

[0012] Em uma outra modalidade ilustrativa, um método paramonitoração de uma aeronave é apresentado. Um sinal de entrada de controle de piloto é recebido. Uma resposta de um sistema de superfície de controle controlado por um modelo de controle de voo é identificado usando-se o sinal de entrada de controle de piloto. Uma exibição da resposta do sistema de superfície de controle é modificada com base em uma faixa para uma posição do sistema de superfície de controle.

[0013] Em ainda uma outra modalidade ilustrativa, um aparelhocompreende um monitor de voo. O monitor de voo é configurado para receber um sinal de entrada de controle de piloto para uma aeronave e identificar uma resposta de um sistema de superfície de controle controlado por um modelo de controle de voo usando o sinal de entrada de controle de piloto. O monitor de voo é adicionalmente configurado para gerar um alerta, quando o sistema de superfície de controle atingir um limite com relação ao sistema de superfície de controle se tornar saturado.

[0014] Em ainda uma outra modalidade ilustrativa, um aparelhocompreende um monitor de voo. O monitor de voo é configurado para receber um sinal de entrada de controle de piloto para uma aeronave e identificar uma resposta de um sistema de superfície de controle controlado por um modelo de controle de voo usando o sinal de entrada de controle de piloto. O monitor de voo é adicionalmente configurado para modificar uma exibição da resposta do sistema de superfície de controle com base em uma faixa para uma posição do sistema de superfície de controle.

[0015] Os recursos e as funções podem ser obtidosindependentemente em várias modalidades da presente descrição, ou podem ser combinados com ainda outras modalidades na quais mais detalhes podem ser vistos com referência à descrição a seguir e aos desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0016] Os novos recursos que se acredita que sejam característicosdas modalidades ilustrativas são estabelecidos nas reivindicações em apenso. As modalidades ilustrativas, contudo, bem como um modo preferido de uso, outros objetivos e recursos da mesma serão mais bem entendidos por uma referência à descrição detalhada a seguir de uma modalidade ilustrativa da presente descrição, quando lida em conjunto com os desenhos associados, nos quais:

[0017] a figura 1 é uma ilustração de uma aeronave de acordo comuma modalidade ilustrativa;

[0018] a figura 2 é uma ilustração de um diagrama de blocos de umambiente de monitoração de aeronave de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[0019] a figura 3 é uma ilustração de um diagrama de blocos de umainterface gráfica de usuário de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[0020] a figura 4 é uma ilustração de uma interface gráfica deusuário de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[0021] a figura 5 é uma ilustração de uma saturação lateral deacordo com uma modalidade ilustrativa;

[0022] a figura 6 é uma ilustração de saturação longitudinal deacordo com uma modalidade ilustrativa;

[0023] a figura 7 é uma ilustração de uma saturação direcional deacordo com uma modalidade ilustrativa;

[0024] a figura 8 é uma ilustração de elementos de interface gráficade usuário para controle de arfagem ao longo do tempo de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[0025] a figura 9 é uma ilustração de um fluxograma de um processopara a monitoração de uma aeronave fly-by-wire de acordo com uma modalidade ilustrativa;

[0026] a figura 10 é uma outra ilustração de um fluxograma de umprocesso para a monitoração de uma aeronave fly-by-wire de acordo com uma modalidade ilustrativa; e

[0027] a figura 11 é uma ilustração de um diagrama de blocos deum sistema de processamento de dados de acordo com uma modalidade ilustrativa.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0028] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam emconsideração uma ou mais considerações diferentes. Por exemplo, as modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que controles em uma aeronave com um sistema de controle fly-by-wire podem não prover uma quantidade desejada de feedback. Por exemplo, diferentemente de um sistema de controle mecânico, o sistema de controle fly-by-wire pode não indicar quando os limites físicos da posição de uma superfície de controle estão se aproximando ou foram atingidos.

[0029] As modalidades ilustrativas também reconhecem e levamem consideração que um sistema de controle fly-by-wire pode incluir aumentos. Por exemplo, um software, tais como leis de controle, pode ser usado para se predizer o resultado desejado a partir do movimento dos controles no sistema de controle. O software pode gerar comandos para a superfície de controle que fazem com que a superfície de controle se mova mais ou menos do que pode ser indicado pela posição do controle manipulado pelo piloto. Um limite baseado em software pode ser referido como um limite de controle.

[0030] Como resultado, este tipo de aumento de um sistema decontrole fly-by-wire pode aumentar adicionalmente a dificuldade em saber quando um limite físico para o movimento de uma superfície de controle está se aproximando ou foi atingido. Em outras palavras, o software pode regular limites para o movimento da superfície de controle, além dos limites mecânicos reais da superfície de controle. Como resultado, os limites de movimento da superfície de controle podem ser com base na capacidade real da superfície de controle de se mover para uma posição particular, bem como a capacidade de a superfície de controle se mover com base no software.

[0031] Assim, as modalidades ilustrativas proveem um método e umaparelho para a monitoração de uma aeronave. Em particular, as modalidades ilustrativas podem ser usadas para a monitoração de uma aeronave com um sistema de controle fly-by-wire.

[0032] Em um exemplo ilustrativo, um sinal de entrada de controlede piloto é recebido. Uma resposta de um sistema de superfície de controle controlado por um modelo de controle de voo é identificado usando-se o sinal de entrada de controle de piloto. Um alerta é gerado quando o sistema de superfície de controle atinge um limite com relação ao sistema de superfície de controle se tornar saturado. Em outras palavras, o alerta pode ser uma resposta indicando que o sistema de superfície de controle está se aproximando de uma capacidade de deflexão plena para o sistema de superfície de controle.

[0033] Com referência, agora, às figuras e, em particular, comreferência à figura 1, uma ilustração de uma aeronave é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a aeronave 100 tem uma asa 102 e a asa 104 afixada à fuselagem 106. A aeronave 100 inclui o motor 108 afixado à asa 102 e o motor 110 afixado à asa 104.

[0034] A fuselagem 106 tem uma seção de nariz 112 e uma seçãode cauda 114. Um estabilizador horizontal 116, um estabilizador horizontal 118 e um estabilizador vertical 120 são afixados à seção de cauda 114 da fuselagem 106.

[0035] A aeronave 100 é um exemplo de uma aeronave na qual ummonitor de voo pode ser implementado de acordo com uma modalidade ilustrativa. O monitor de voo pode ser implementado na aeronave 100 para a monitoração das superfícies de controle 122 na aeronave 100. Esta monitoração de superfícies de controle 122 pode incluir a posição de superfícies de controle 122 na aeronave 100. Um monitor de voo também pode monitorar o movimento para manobras pela aeronave 100. Por exemplo, o monitor de voo pode monitorar um rolamento executado pela aeronave 100.

[0036] Conforme descrito, as superfícies de controle 122 incluemsuperfícies de controle tais como o aileron 124, o aileron 126, o aileron 128, o aileron 130, o aileron 132 e o aileron 134. As superfícies de controle 122 também podem incluir, por exemplo, o elevador 136, o elevador 138 e o leme 140. Obviamente, estes são apenas exemplos de alguns tipos de superfícies de controle principais para a aeronave 100. A aeronave 100 pode incluir outras superfícies de controle, tais como, por exemplo, sem limitação, spoilers, freios a ar, aerofólios auxiliares, compensadores de controle e outros tipos adequados de superfícies de controle que podem ser usadas para o controle do movimento da aeronave 100.

[0037] Embora a aeronave 100 seja mostrada na forma de um aviãocomercial, as diferentes modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a outros tipos de aeronave. Por exemplo, as modalidades ilustrativas podem ser aplicadas a aviões militares, helicópteros e outros tipos adequados de aeronave.

[0038] Com referência em seguida à figura 2, uma ilustração de umdiagrama de blocos de um ambiente de monitoração de aeronave é descrito de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo descrito, o ambiente de monitoração de aeronave 200 é um ambiente no qual a performance da aeronave 202 pode ser monitorada. A aeronave 100 na figura 1 é um exemplo de uma implementação para a aeronave 202.

[0039] Neste exemplo ilustrativo, o monitor de voo 204 éconfigurado para a monitoração do sistema de superfície de controle 206. Conforme descrito, o monitor de voo 204 pode ser implementado em software, hardware, firmware ou uma combinação dos mesmos. Quando um software é usado, as operações realizadas pelo monitor de voo 204 podem ser implementadas em um código de programa configurado para rodar em uma unidade de processador. Quando um firmware é usado, as operações realizadas pelo monitor de voo 204 podem ser implementadas no código de programa e dados e armazenadas em uma memória persistente para a rodada em uma unidade de processador. Quando um hardware é empregado, o hardware pode incluir circuitos que operam para a execução das operações no monitor de voo 204.

[0040] Nestes exemplos ilustrativos, o hardware pode assumir aforma de um sistema de circuito, um circuito integrado, um circuito integrado específico de aplicação (ASIC), um dispositivo lógico programável, ou algum outro tipo de hardware configurado para a execução de várias operações. Com um dispositivo lógico programável, o dispositivo é configurado para a execução das várias operações. O dispositivo pode ser reconfigurado em um tempo posterior ou pode ser configurado em um tempo posterior ou pode ser permanentemente configurado para a execução das várias operações. Os exemplos de dispositivos lógicos programáveis incluem, por exemplo, um arranjo lógico programável, um lógico de arranjo programável, um arranjo lógico programável de campo, um arranjo de portão programável de campo e outros dispositivos de hardware adequados. Adicionalmente, os processos podem ser implementados em componentes orgânicos integrados com componentes inorgânicos e/ou podem ser compreendidos inteiramente por componentes orgânicos excluindo-se um ser humano. Por exemplo, os processos podem ser implementados como circuitos em semicondutores orgânicos.

[0041] Neste exemplo ilustrativo, o monitor de voo 204 pode serimplementado em um sistema de computador 208 na aeronave 202. O sistema de computador 208 é um ou mais computadores nestes exemplos ilustrativos. Quando mais de um computador está presente no sistema de computador 208, aqueles computadores podem se comunicar um com o outro usando um meio de comunicações, tal como uma rede.

[0042] Nestes exemplos descritos, o sistema de superfície decontrole 206 em superfícies de controle 210 associadas à aeronave 202. Em outras palavras, o sistema de superfície de controle 206 inclui uma ou mais superfícies de controle nas superfícies de controle 210.

[0043] As superfícies de controle 210 no sistema de superfície decontrole 206 são compreendidas por uma ou mais superfícies de controle que se movem em resposta à manipulação de controle 212 pelo operador 214. O sistema de superfície de controle 206 pode ser, por exemplo, um sistema de superfície de controle de rolamento, um sistema de superfície de controle de guinada, um sistema de superfície de controle de arfagem ou algum outro tipo adequado de sistema de superfície de controle.

[0044] O controle 212 pode assumir várias formas diferentes. Porexemplo, o controle 212 pode ser selecionado a partir de um dentre uma roda, uma coluna, um pedal, um joystick, uma alavanca ou algum outro tipo adequado de controle que pode ser manipulado pelo operador 214 no controle da configuração ou no movimento de uma aeronave 202.

[0045] O controle 212 tem um ou mais limites de saturação 213.Nestes exemplos ilustrativos, os limites de saturação 213 para o controle 212 são limites físicos. Os limites de saturação 213 podem ou não ser constantes para todas as condições de voo e as configurações de aeronave 202.

[0046] Nesta ilustração, o controle 212 não manipula diretamente osistema de superfície de controle 206. Conforme descrito, a aeronave 202 assume a forma de uma aeronave fly-by-wire 216. Em outras palavras, a aeronave 202 tem um sistema de controle 218 na forma de um sistema de controle fly-by-wire 220.

[0047] O sistema de controle 218 é uma interface para os controles222, incluindo o controle 212, para operação das superfícies de controle 210. Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de controle 218 pode ser implementado usando-se um software, um hardware ou alguma combinação dos mesmos. O sistema de controle 218 também pode ser implementado no sistema de computador 208 nestes exemplos ilustrativos.

[0048] Nestes exemplos descritos, o operador 214 pode gerar osinal de entrada de controle de piloto 224 pela manipulação do controle 212 nos controles 222. O sinal de entrada de controle de piloto 224 pode ser recebido pelo monitor de voo 204. Nestes exemplos ilustrativos, o sinal de entrada de controle de piloto 224 pode ser gerado por um controle localizado em um dentre uma aeronave 202 e um simulador para a aeronave 202.

[0049] Neste exemplo ilustrativo, o sinal de entrada de controle depiloto 224 indica a manipulação de controle 212 realizada pelo operador 214. Por exemplo, o sinal de entrada de controle de piloto 224 pode indicar uma mudança de posição de controle 212 e outros tipos adequados de informação, dependendo da implementação particular.

[0050] O sistema de controle 218 é configurado para controle daconfiguração 226 de sistema de superfície de controle 206 usando o sinal de entrada de controle de piloto 224 gerado pelo controle 212 em resposta à manipulação do controle 212 pelo operador 214. Em outras palavras, o sistema de controle 218 pode enviar o comando 228 para o sistema de superfície de controle 206 para causar mudanças na posição de uma superfície de controle no sistema de superfície de controle 206. Nestes exemplos ilustrativos, o comando 228 pode fazer com que um ou mais atuadores associados ao sistema de superfície de controle 206 mudem a posição da superfície de controle. Em alguns casos, mais de uma superfície de controle pode ser movida, se o sistema de superfície de controle 206 incluir mais de uma superfície de controle.

[0051] Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de controle 218 interpreta o sinal de entrada de controle de piloto 224 como uma resposta de aeronave comandada. O sistema de controle 218 usa o modelo de controle de voo 230 para a identificação de um comando 228 que causará uma resposta de aeronave predita que combinará com a resposta de aeronave comandada. O modelo de controle de voo 230 usa a configuração de aeronave atual e as condições de voo para a determinação do comando 228 que resultará na resposta de aeronave comandada.

[0052] Conforme descrito, as leis de controle de voo 232 monitoramos dados de sensor 250 para a determinação do erro entre a resposta de aeronave comandada e a resposta de aeronave real. O modelo de controle de voo 230 então ajusta o comando 228 para a redução do erro de resposta de aeronave a zero.

[0053] Nestes exemplos ilustrativos, as leis de controle de voo 232interpretam o sinal de entrada de controle de piloto 224 como uma resposta de aeronave comandada na geração do comando 228. Como resultado, a configuração 226 para o sistema de superfície de controle 206 pode ser diferente do esperado pelo operador 214, com base na manipulação de controle 212.

[0054] Por exemplo, se o controle 212 for uma coluna, o operador214 poderá mover a coluna de modo que a coluna não alcance o limite de movimento para a coluna. Contudo, o sistema de controle 218 usando leis de controle de voo 232 e o modelo de controle de voo 230 pode gerar o comando 228 que faz com que um elevador no sistema de superfície de controle 206 se mova até o limite físico do elevador. Em outras palavras, as leis de controle de voo 232 podem fazer com que a superfície de controle se mova para cima até o limite físico e permaneça ali em uma tentativa de reduzir o erro de resposta.

[0055] Nos exemplos ilustrativos, o sistema de controle 218 podeusar o modelo de controle de voo 230 para a geração do comando 228, mesmo se o sinal de entrada de controle de piloto 224 for nulo. Em outras palavras, o sistema de controle 218 pode automaticamente executar funções sem entrada a partir de um piloto. Por exemplo, o sistema de controle 218 pode gerar o comando 228 para a eliminação do erro de resposta.

[0056] Nestes exemplos ilustrativos, o sistema de superfície decontrole 206 pode ter vários limites de saturação 233. Conforme usado aqui, "vários" quando usado com itens de referência significa um ou mais itens. Por exemplo, vários limites de saturação 233 são um ou mais limites de saturação.

[0057] Um limite de saturação nos vários limites de saturação 233é um limite físico para o movimento de uma superfície de controle no sistema de superfície de controle 206. O limite de saturação pode ser baseado mecanicamente como um limite físico da capacidade da superfície de controle de se mover. Em outras palavras, o limite de saturação pode ser definido pelo projeto da superfície de controle. O limite de saturação também pode ser baseado em processo ou software. Neste caso, o projeto da superfície de controle pode permitir que ela se mova adicionalmente, mas um movimento pode ser limitado por um processo ou por um software. Estes limites podem indicar uma capacidade de deflexão plena para uma ou mais superfícies de controle.

[0058] Neste exemplo ilustrativo, um limite de saturação pode serregulado pelo sistema de controle 218. Mais especificamente, as leis de controle de voo 232 podem gerar um limite menor do que o limite físico até o qual uma superfície de controle pode se mover para formar um limite de saturação nos vários limites de saturação 233.

[0059] Conforme descrito, o monitor de voo 204 é configurado paraa provisão de uma informação 234 sobre a configuração 226 de superfícies de controle 210 no sistema de superfície de controle 206. Nestes exemplos ilustrativos, a informação 234 pode ser provida pela exibição da informação 234 na interface gráfica de usuário 236 no sistema de exibição 238 do sistema de computador 208. O sistema de exibição 238 é um hardware e pode incluir um ou mais dispositivos de exibição.

[0060] Nestes exemplos ilustrativos, o monitor de voo 204 podegerar o alerta 240. O alerta 240 pode ser gerado quando o sistema de superfície de controle 206 atinge o limite 241. Conforme descrito, o limite 241 é com relação ao sistema de superfície de controle 206 se tornar saturado. Em outras palavras, o limite 241 pode ser atingido antes de um limite de saturação ser atingido nos vários limites de saturação 233 associado ao limite 241.

[0061] Nestes exemplos ilustrativos, o limite 241 pode serselecionado de várias formas diferentes, dependendo da implementação particular. Por exemplo, o limite 241 pode ser uma percentagem de quando o sistema de superfície de controle 206 atinge a saturação, um valor, o ponto real no qual o sistema de superfície de controle 206 atinge a saturação, ou alguma outra medida adequada.

[0062] Nestes exemplos ilustrativos, a sistema de superfície decontrole 206 atingindo a saturação é uma situação indesejável. Quando o sistema de superfície de controle 206 atinge a saturação, o sistema de superfície de controle 206 pode não operar para controle do movimento da aeronave 202 de uma maneira desejada. Como resultado, a aeronave 202 pode se mover de uma maneira indesejada. Por exemplo, a aeronave 202 pode executar uma manobra mais lentamente do que o desejado, executar uma manobra indesejada ou se engajar em algum outro tipo de movimento indesejado ou inesperado.

[0063] Conforme descrito, o sistema de superfície de controle 206pode estar saturado mecanicamente, quando uma ou mais superfícies de controle no sistema de superfície de controle 206 atingirem um limite físico com relação ao movimento da superfície de controle. Este limite físico pode ser baseado no projeto da superfície de controle, um limite regulado pelo sistema de controle 218 ou alguma combinação dos mesmos. Como resultado, a superfície de controle é incapaz de ser posicionada de uma maneira que proveja a quantidade de força necessária para a redução do erro de resposta de aeronave da aeronave 202 de uma maneira desejada.

[0064] Nestes exemplos ilustrativos, os vários limites de saturação233 podem variar dinamicamente. Em outras palavras, os vários limites de saturação 233 podem variar durante o voo da aeronave 202. Os vários limites de saturação 233 podem variar com base em várias condições diferentes. Estas condições podem incluir, por exemplo, pelo menos um dentre uma fase de voo, altitude, ângulo de guinada, peso bruto, regulagem de flap, posição de transmissão, velocidade da aeronave 202 e outras condições adequadas.

[0065] Conforme usado aqui, a frase "pelo menos um dentre",quando usada com uma lista de itens, significa que combinações diferentes de um ou mais itens listados podem ser usadas e apenas um de cada item na lista pode ser necessário. Por exemplo, "pelo menos um dentre o item A, o item B e o item C" pode incluir, sem limitação, o item A ou o item A e o item B. Este exemplo também pode incluir o item A, o item B, e o item C ou o item B e o item C. O item pode ser um objeto particular, uma coisa ou uma categoria. Em outras palavras, pelo menos um dentre significa qualquer combinação de itens e vários itens podem ser usados a partir da lista, mas nem todos os itens na lista são requeridos.

[0066] Ainda, o sistema de superfície de controle 206 pode serconsiderado como estando saturado como um sistema, embora uma ou mais outras superfícies de controle possam não estar saturadas. Esta condição pode ocorrer quando o sistema de superfície de controle 206 é incapaz de prover a força necessária para o controle do movimento da aeronave 202, conforme desejado, embora algumas das superfícies de controle ainda possam mudar de posição para exercício de uma força.

[0067] Em outras palavras, algumas das superfícies de controlepodem ser capazes de exercer uma força desejada para controle do movimento da aeronave 202 da maneira desejada. Como resultado, as superfícies de controle 210 no sistema de superfície de controle 206 são incapazes de proverem a força necessária para controle do movimento da aeronave 202 de uma maneira desejada.

[0068] Nestes exemplos ilustrativos, o alerta 240 pode assumirvárias formas. Por exemplo, o alerta 240 pode ser selecionado a partir de pelo menos um dentre um alerta gráfico 242, um alerta de áudio 244, um alerta tátil 246 ou outros tipos adequados de alerta. O alerta gráfico 242 pode ser exibido na interface gráfica de usuário 236 no sistema de exibição 238. O alerta de áudio 244 pode ser gerado em um sistema de som (não mostrado). O alerta tátil 246 pode ser provido no controle 212 e pode ser, por exemplo, uma vibração ou algum outro tipo de dica tátil adequado.

[0069] Nestes exemplos descritos, a informação 234 sobre aconfiguração 226 das superfícies de controle 210 no sistema de superfície de controle 206 pode ser obtida a partir do sistema de sensor 248. O sistema de sensor 248 está associado às superfícies de controle 210 para monitoração das superfícies de controle 210, e é configurado para a geração de dados de sensor 250. A configuração de superfícies de controle 210 inclui a configuração 226 de sistema de superfície de controle 206.

[0070] O sistema de sensor 248 também pode estar associado aoutros sistemas na aeronave 202. Por exemplo, o sistema de sensor 248 pode estar associado a motores, unidades de potência auxiliar, sistemas hidráulicos ou outros componentes na aeronave 202.

[0071] Neste exemplo ilustrativo, os dados de sensor 250 podemser recebidos pelo monitor de voo 204 através do servidor de teste 252. O servidor de teste 252 pode ser configurado para receber e processar os dados de sensor 250. O servidor de teste 252 pode processar os dados de sensor 250, de modo que o monitor de voo 204 possa receber os dados de sensor 250 tão rapidamente quanto possível. Por exemplo, o monitor de voo 204 pode receber os dados de sensor 250 em tempo real.

[0072] Conforme descrito, o servidor de teste 252 também podeprocessar os dados de sensor 250 para colocar os dados de sensor 250 em um formato usado pelo monitor de voo 204. O servidor de teste 252 pode ser instalado especificamente para testes de voo, como parte de um sistema de monitoração de saúde, ou alguma combinação disso, dependendo da implementação particular.

[0073] Voltando em seguida para a figura 3, uma ilustração de umdiagrama de blocos de uma interface gráfica de usuário é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Nesta figura, as ilustrações de recursos que podem estar presentes na interface gráfica de usuário 236 na figura 2 são mostradas.

[0074] Conforme descrito, a interface gráfica de usuário 236 incluios elementos gráficos 300. Estes elementos gráficos podem assumir várias formas. Por exemplo, um elemento gráfico nos elementos gráficos 300 pode ser selecionado a partir de pelo menos um dentre um mapa de bit, uma imagem, uma cor, um tipo de fonte, um tamanho de fonte, sombreado, hachurado transversal ou outros tipos adequados de elementos.

[0075] Nestes exemplos descritos, os elementos gráficos 300podem ser usados para indicação de uma informação 234 na figura 2 na interface gráfica de usuário 236. Por exemplo, os elementos gráficos 300 podem ser usados para a exibição da informação 234 na forma de pelo menos um dentre a entrada de controle 302, o comando 304, o limite de saturação 306, os valores engatados 308, o nível de saturação 310, a posição de superfície de controlado 312, a saturação de superfície de controle 316 ou outra informação adequada.

[0076] Conforme descrito, a entrada de controle 302 é a entradagerada pelo operador 214 no controle 212 na figura 2. A entrada de controle 302 pode ser uma representação visual do sinal de entrada de controle de piloto 224 na figura 2, nestes exemplos ilustrativos.

[0077] O comando 304 é o comando 228 pelo sistema de controle218 na figura 2. Conforme descrito, o comando 304 é uma representação visual do comando 228 enviado pelo sistema de superfície de controle 206 na figura 2.

[0078] Conforme descrito, o limite de saturação 306 é um limite parauma superfície de controle particular ou um grupo de superfícies de controle. Em outras palavras, o limite de saturação 306 pode ser usado para indicar a extensão de pelo menos um dentre a entrada de controle 302 e o comando 304. O limite de saturação 306 pode ser um com base no projeto mecânico de uma superfície de controle, um com base em um limite regulado pelo sistema de controle, ou alguma combinação dos mesmos.

[0079] Neste exemplo ilustrativo, estes limites podem ser exibidosde uma forma modificada. Em outras palavras, um elemento gráfico para o limite de saturação 306 pode ficar constante, embora o valor para o limite de saturação 306 possa mudar. A exibição pode ser modificada com base em uma faixa predeterminada.

[0080] Os valores engatados 308 são pelo menos um dentre valoresmáximos e valores mínimos. Os valores engatados 308 são para pelo menos um dentre a entrada de controle 302 e o comando 304.

[0081] O nível de saturação 310 identifica um nível de saturação para o sistema de superfície de controle 206 na figura 2. O nível de saturação 310 pode indicar quão próximo o sistema de superfície de controle 206 está da saturação.

[0082] Nestes exemplos ilustrativos, os elementos gráficos 300proveem uma ciência de situação para um piloto. Esta ciência de situação pode ser provida de modo que cada um dos elementos gráficos 300 se mova em um sentido e uma forma intuitivos. Em outras palavras, a ciência de situação pode ser provida pelos elementos gráficos 300, quando os elementos gráficos 300 se moverem de uma forma lógica e proveem uma informação que o piloto pode facilmente ver e entender. Por exemplo, a ciência de situação pode ser melhorada, quando os parâmetros laterais da aeronave 202 forem exibidos graficamente de uma forma circular, com um movimento no sentido horário dos elementos gráficos 300 combinando com um movimento no sentido horário da aeronave 202.

[0083] Obviamente, uma ciência de situação pode ser provida parapiloto pela disposição dos elementos gráficos 300 de alguma outra forma, dependendo da implementação particular. Em outros exemplos ilustrativos, a ciência de situação também pode ser melhorada pela provisão de dados adicionais, tais como modelo de controle de voo, configuração de aeronave, envoltória de voo e outros tipos adequados de dados.

[0084] Adicionalmente, os elementos gráficos 300 também podemprover integridade de dados para o piloto. Por exemplo, a integridade de dados é monitorada continuamente e indicada em cada seção da interface gráfica de usuário usando-se os elementos gráficos 300. Como um exemplo, se os dados exibidos na interface gráfica de usuário forem determinados como sendo inválidos, então, um dos elementos gráficos 300 poderá ser exibido como um cinza atenuado. Em outros exemplos ilustrativos, uma indicação que os dados são inválidos pode ser exibida na interface gráfica de usuário de outra maneira adequada, dependendo da implementação particular.

[0085] A apresentação da informação 234 na interface gráfica deusuário 236 usando-se os elementos gráficos 300 pode ser configurada para prover ao operador 214 uma informação 234 sobre a aeronave 202. Em particular, os elementos gráficos 300 podem ser usados para a provisão de ciência de situação de superfícies de controle 210 e, em particular, o sistema de superfície de controle 206 que pode ser de interesse para uma manobra particular. Assim, uma ou mais modalidades ilustrativas podem prover uma capacidade de execução de pelo menos uma dentre a monitoração da saturação em um sistema de superfície de controle, a exibição de uma informação sobre superfícies de controle, a exibição de uma informação sobre saturação de superfície de controle ou a provisão de outra informação que pode ser usada para a provisão de uma ciência de situação de piloto, monitoração de segurança e outra informação desejável.

[0086] A ilustração do ambiente de monitoração de aeronave 200 edos componentes diferentes na figura 2 e na figura 3 não tem por significado implicar em limitações físicas ou de arquitetura para a maneira pela qual uma modalidade ilustrativa pode ser implementada. Outros componentes, além de ou no lugar daqueles ilustrados, podem ser usados. Alguns componentes podem ser desnecessários. Também, os blocos são apresentados para ilustração de alguns dos componentes funcionais. Um ou mais destes blocos podem ser combinados, divididos ou combinados e divididos em blocos diferentes, quando implementados em uma modalidade ilustrativa.

[0087] Por exemplo, a operação do sistema de controle 218 foidescrita como gerando um comando 228 em resposta ao recebimento do sinal de entrada de controle de piloto 224 no exemplo ilustrativo. Em outros exemplos ilustrativos, um ou mais sinais de entrada de controle de piloto podem ser gerados, além do sinal de entrada de controle de piloto 224. Ainda, o sistema de controle 218 pode gerar um ou mais comandos além do comando 228, em resposta ao sinal de entrada de controle de piloto 224 ou aos sinais de entrada de controle de piloto adicionais.

[0088] Ainda, os elementos gráficos 300 são apenas exemplos deelementos gráficos que podem ser usados na interface gráfica de usuário 236. Múltiplos casos destes diferentes tipos de elementos gráficos podem ser exibidos na interface gráfica de usuário 236, dependendo da implementação particular. Mais ainda, outros tipos de elementos gráficos também podem ser incluídos, além de ou no lugar daqueles descritos na figura 3.

[0089] Voltando, agora, para a figura 4, uma ilustração de umainterface gráfica de usuário é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a interface gráfica de usuário 400 é um exemplo de uma implementação para a interface gráfica de usuário 236 na figura 2.

[0090] Neste exemplo ilustrativo, a resposta de sistema desuperfície de controle 206 pode ser exibida na interface gráfica de usuário 236 nestes exemplos ilustrativos. Conforme descrito, a seção de rolamento 402 exibe uma informação sobre uma taxa de rolamento para um sistema de superfície de controle de rolamento.

[0091] Nestes exemplos descritos, a entrada de roda 404 é umelemento gráfico indicando um sinal de entrada de controle de piloto que pode ser gerado pelo giro de um controle na forma de uma roda na cabine da aeronave. A taxa de rolamento 406 é um elemento gráfico que indica a taxa de rolamento da aeronave. A taxa de rolamento da aeronave pode ser exibida na taxa de rolamento 406 como uma função de um comando de entrada de roda na seção de rolamento 402. Neste exemplo, a entrada de roda 404 e a taxa de rolamento 406 são mostradas como seções circunferenciais. Em outras palavras, estes dois elementos gráficos são mostrados como sendo arcos ou curvas que podem ser parte de um círculo e podem formar uma exibição de circunferência.

[0092] Na seção de rolamento 402, o indicador 408 é um elementográfico que indica a entrada de controle de rolamento gerada pelo piloto. Neste exemplo, a entrada de controle é uma entrada da roda que pode ser manipulada pelo piloto.

[0093] Conforme descrito, o indicador 408 pode se mover nadireção da seta 410. Este movimento do indicador 408 está dentro da entrada de roda 404.

[0094] O indicador 412 na seção de rolamento 402 é um elementográfico que indica o comando gerado em quantidade predeterminada à entrada de controle gerada pelo piloto manipulando o controle neste exemplo ilustrativo. Conforme descrito, o indicador 412 também pode se mover na entrada de roda 404 na direção da seta 410.

[0095] O indicador 413 é um elemento gráfico que indica a taxa derolamento que ocorre como resultado do comando indicado pelo indicador 412 e outras forças externas na aeronave. Nestes exemplos descritos, o indicador 413 é configurado para se mover dentro da taxa de rolamento 406 na direção de seta 410.

[0096] Conforme ilustrado, os limites para a entrada de roda 404 ea taxa de rolamento 406 são indicados pelas extremidades destes elementos gráficos. Estas extremidades são exemplos de limites de saturação para um sistema de superfície de controle de rolamento. Neste exemplo ilustrativo, cada extremidade representa um limite de saturação para o sistema de superfície de controle de rolamento. O limite pode ser para uma ou mais superfícies de controle no sistema de superfície de controle de rolamento.

[0097] Por exemplo, a extremidade 414 e a extremidade 416 de entrada de roda 404 indicam os limites de movimento para o sistema de superfície de controle de rolamento, com base na entrada para a roda quando manipulada pelo piloto e pelo comando gerado pelo sistema de controle em resposta ao sinal de entrada de controle de piloto. Como um outro exemplo, a extremidade 418 e a extremidade 420 indicam os limites da faixa de rolamento comandado que pode ser gerada pelo sistema de superfície de controle de rolamento.

[0098] Nestes exemplos ilustrativos, estas extremidadesrepresentam a saturação para as superfícies de controle. Nestes exemplos, a saturação é o ponto no qual qualquer entrada adicional a partir do piloto não afeta o movimento de uma superfície de controle. Desta maneira, as extremidades de uma seção representam os pontos de saturação. Um alerta pode ocorrer quando a superfície de controle se move em uma percentagem desta saturação. A percentagem na qual o alerta é gerado pode ser configurada nestes exemplos ilustrativos.

[0099] Conforme descrito, a entrada de roda 404 é exibida comvalores modificados. Em outras palavras, os valores reais ou as posições não são usados. Ao invés disso, uma faixa é mostrada de 100 por cento negativo para 100 por cento positivo. Assim, se os limites de saturação mudarem, a extremidade 414 e a extremidade 416 não mudarão de posição. Ao invés, disso, o indicador 408 e o indicador 412 podem ser reposicionados dentro da entrada de roda 404. Desta maneira, os limites para o movimento de uma superfície de controle gerados por leis de controle em um sistema de controle podem ser levados em consideração na exibição da entrada de roda 404. Ao não mudar a exibição de entrada de roda 404 em resposta às mudanças nos limites de saturação, menos distração pode ocorrer com relação a um operador usando a interface gráfica de usuário 400.

[00100] Neste exemplo, o campo 422 é um elemento gráfico. O campo 422 provê um valor numérico para a entrada de roda indicada pelo indicador 408. O campo 423 é um elemento gráfico que exibe um valor numérico para a entrada de roda comandada pelo sistema de controle, conforme mostrado pelo indicador 412. Conforme descrito, o campo 424 é um elemento gráfico que exibe um valor numérico para a taxa de rolamento indicada pelo indicador 413.

[00101] O engate 426 e o engate 428 são elementos gráficos que mostram um máximo na direção negativa e na direção positiva, respectivamente, para comandos gerados pelo sistema de controle. Desta maneira, um piloto pode ser capaz de ver o maior valor negativo indicado pelo engate 426 e o maior valor positivo indicado pelo engate 428. Obviamente, estes engates podem ser restaurados após pelo menos um dentre um período de tempo, uma entrada de operador e em resposta a algum outro evento.

[00102] A interface gráfica de usuário 400 também inclui a seção de arfagem 430. Conforme descrito, a seção de arfagem 430 provê uma informação sobre a arfagem de uma aeronave para um sistema de superfície de controle de arfagem. O sistema de superfície de controle de arfagem pode ser um grupo de elevadores para a aeronave.

[00103] Neste exemplo ilustrativo, a seção de arfagem 430 inclui elementos gráficos na forma de uma entrada de coluna 432, uma posição de estabilizador 434, um indicador 442 na entrada de coluna 432 e um indicador 444 na posição de estabilizador 434. Neste exemplo, a entrada de coluna 432 é exibida usando-se valores modificados. Estes valores podem ser modificados com base em uma faixa predeterminada. Em alguns exemplos, um ângulo de ataque para a aeronave pode ser exibido na seção de arfagem 430. Nestes exemplos descritos, um indicador 436 pode representar uma entrada de coluna, o indicador 442 representa uma posição de elevador e o indicador 444 representa uma posição de estabilizador.

[00104] Conforme descrito, o indicador 436 é um elemento gráfico que indica o sinal de entrada de controle de piloto gerado pelo piloto manipulando o controle na forma de uma coluna. Neste exemplo ilustrativo, o indicador 436 também pode se mover na entrada de coluna 432 na direção da seta 440.

[00105] O indicador 442 na entrada de coluna 432 é um elemento gráfico que indica o comando de elevador gerado em resposta ao sinal de entrada de controle de piloto gerado pelo piloto manipulando a coluna neste exemplo ilustrativo. Em outras palavras, o indicador 442 indica a posição de elevador. Nesta ilustração, o indicador 442 também pode se mover na entrada de coluna 432 na direção da seta 440.

[00106] O indicador 444 é um elemento gráfico que indica a posição do estabilizador que ocorre como resultado de um comando de sistema de controle indicado pelo indicador 442. Conforme descrito, o indicador 444 é configurado para se mover na posição de estabilizador 434 na direção da seta 440.

[00107] Nestes exemplos ilustrativos, o comando de superfície de controle pode causar pelo menos um dentre um comando de elevador e o comando de estabilizador. Como resultado, pelo menos um dentre o indicador 442 correspondente ao comando de elevador e o indicador 444 correspondente ao comando de estabilizador podem se mover na direção da seta 440. Os limites de limiar do elevador e do estabilizador podem ser diferentes nestes exemplos ilustrativos.

[00108] Conforme descrito, os limites para entrada de coluna 432 e posição de estabilizador 434 são indicados pelas extremidades destes elementos gráficos. Por exemplo, a extremidade 446 e a extremidade 448 de entrada de coluna 432 indicam os limites de movimento para a coluna, quando manipulada pelo piloto e, conforme comandado pelo sistema de controle. Em outras palavras, a extremidade 446 e a extremidade 448 da entrada de coluna 432 indicam os limites que o elevador pode ser movido na superfície de controle longitudinal. Como um outro exemplo, a extremidade 450 e a extremidade 452 indicam os limites que o estabilizador pode ser movido no sistema de superfície de controle longitudinal.

[00109] Neste exemplo ilustrativo, a seção de arfagem 430 também inclui o campo 454, o campo 456 e o campo 457. O campo 454 exibe um valor numérico para a entrada de coluna conforme indicado pelo indicador 436. O campo 456 exibe uma posição de elevador. Estes campos exibem valores modificados como um valor normalizado na forma de uma percentagem com base no valor predeterminado. O campo 457 exibe a posição do estabilizador em graus.

[00110] Neste exemplo ilustrativo, a interface gráfica de usuário 400 também inclui a seção de pedal 458. Conforme descrito, a seção de pedal 458 provê uma informação sobre a guinada de uma aeronave para um sistema de superfície de controle de guinada. O sistema de superfície de controle de guiada pode ser o leme para a aeronave. Por exemplo, a seção de pedal 458 pode exibir um nível de saturação de uma superfície de controle de guinada.

[00111] A seção de pedal 458 inclui elementos gráficos na forma de uma entrada de pedal 460, uma posição de leme 468 e uma posição de ângulo de guinada 462. A entrada de pedal 460 e a posição de leme 468 também são exibidas com valores modificados. Nestes exemplos ilustrativos, uma glissada (ângulo de guinada) para a aeronave como uma função da entrada de pedal 460 pode ser exibida na seção de pedal 458.

[00112] Conforme descrito, o indicador 464 é um elemento gráfico que indica o sinal de entrada de controle de piloto gerado pelo piloto manipulando o controle na forma de um pedal. Nestes exemplos ilustrativos, o indicador 464 pode se mover na entrada de pedal 460 na direção de seta 466.

[00113] O indicador 464 na entrada de pedal 460 é um elemento gráfico que indica o comando de deflexão de leme gerado em resposta à entrada de controle pelo piloto manipulando o pedal neste exemplo ilustrativo. Nestes exemplos ilustrativos, o indicador 464 também pode se mover na entrada de pedal 460 na direção de seta 466.

[00114] O indicador 469 é um elemento gráfico que indica o ângulo de guinada da aeronave que ocorre como resultado do comando indicado pelo indicador 464. Conforme descrito, o indicador 469 é configurado para se mover na posição de ângulo de guinada 462 na direção de seta 466.

[00115] Neste exemplo descrito, os limites para entrada de pedal 460 e posição de ângulo de guinada 462 são indicados pelas extremidades destes elementos gráficos. Por exemplo, a extremidade 470 e a extremidade 472 de entrada de pedal 460 indicam os limites de movimento para o pedal, quando manipulado pelo piloto e pela deflexão de leme, conforme comandado pelo sistema de controle. Como um outro exemplo, a extremidade 474 e a extremidade 476 indicam os limites da posição de ângulo de guinada que podem ser comandados pelo sistema de superfície de controle de guinada.

[00116] Nestes exemplos ilustrativos, a janela 478 exibe o valor para a entrada de pedal 460. Este valor é a entrada de pedal pelo piloto neste exemplo ilustrativo. A janela 480 exibe um valor para a posição do leme, conforme indicado pelo indicador 464 na posição de leme 468.

[00117] Neste exemplo ilustrativo, a seção de informação de engate 482 inclui as janelas 484. As janelas 484 são configuradas para exibição de valores máximos e mínimos além de ou no lugar de uma indicação destes valores usando-se elementos gráficos.

[00118] Adicionalmente, a interface gráfica de usuário 400 também inclui a seção de modo 486. A seção de modo 486 indica o modo no qual as leis de controle estão operando para a aeronave. Nestes exemplos ilustrativos, a seção de modo 486 provê ciência de situação para o usuário. Por exemplo, quando a aeronave está no modo de controle de voo normal, as descrições gráficas são acuradas. Quando a aeronave está operando em um modo de controle de voo não normal, a seção de modo 486 pode piscar ou indicar de outra forma que as hipóteses de normalização são inválidas e que os dados não são mais válidos.

[00119] Ainda, a integridade de dados é continuamente monitorada e indicada em cada seção de interface gráfica de usuário 400. Por exemplo, se o controle de rolamento e os dados de superfície de controle de rolamento forem determinados como sendo inválidos, então, a exibição de setor circunferencial de entrada de roda 404 poderá ser exibida em cinza atenuado. Como um outro exemplo, se a velocidade do ar for determinada como sendo inválida e a velocidade do ar for usada como uma entrada para a determinação da normalização de posição de superfície de controle, então, a normalização da posição de superfície de controle será conhecida como sendo inválida e a exibição que representa a posição de superfície de controle normalizada poderá ser exibida em cinza atenuado. Neste caso, a entrada de coluna 432, a entrada de roda 404 ou a entrada de pedal 460 pode ser exibida em cinza atenuado. Obviamente, a integridade de dados pode ser indicada de outras formas, dependendo da implementação particular.

[00120] Em seguida, voltando para a figura 5, uma ilustração de saturação lateral é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Um nível de saturação para uma superfície de controle de rolo é descrito neste exemplo. Ainda, uma indicação do sistema de superfície de controle de rolamento se aproximando de um limite é ilustrada nesta figura.

[00121] Neste exemplo ilustrativo, um indicador de saturação 500 e um indicador de saturação 502 são exibidos na entrada de roda 404 dentro da seção de rolamento 402. O indicador de saturação 500 e o indicador de saturação 502 são elementos gráficos que proveem um aviso quando um limite é atingido, excedido ou ambos com relação à saturação do sistema de superfície de controle de rolamento neste exemplo descrito. Estes indicadores de saturação podem indicar quando uma saturação lateral está se aproximando ou ocorreu para a aeronave.

[00122] Neste exemplo ilustrativo, o indicador de saturação 500 é um segmento que se estende a partir de uma extremidade 414 de entrada de roda 404 até o indicador 408. O indicador de saturação 502 é um segmento que se estende a partir da extremidade 416 de entrada de roda 404 até o indicador 412. Conforme descrito, o indicador de saturação 500 e o indicador de saturação 502 podem ter uma cor, tal como amarelo. Embora estes dois indicadores sejam mostrados tendo a mesma cor, eles podem ter cores diferentes um em relação ao outro em outros exemplos ilustrativos.

[00123] Adicionalmente, em ainda outros exemplos ilustrativos, estes indicadores de saturação podem assumir outras formas. Estas outras formas podem ser, por exemplo, pelo menos um dentre outras cores, um ícone, uma cor piscando, um texto, uma janela instantânea, ou algum outro tipo de indicador que possa obter a atenção de um operador.

[00124] Neste exemplo particular, o indicador de saturação 500 é exibido quando o indicador 408 para o sinal de entrada de controle de piloto gerado pela roda é maior do que 80 por cento. De uma forma similar, o indicador de saturação 502 também é exibido quando o indicador 412 para o comando gerado é maior do que 80 por cento. Obviamente, outros limites podem ser usados, dependendo da implementação particular. Por exemplo, outros limites podem ser 75 por cento, 90 por cento ou alguma outra percentagem adequada desejada para um voo de teste particular.

[00125] A interface gráfica de usuário 400 também inclui um indicador de diferença 504 na entrada de roda 404. O indicador de diferença 504 é um elemento gráfico que está na forma de um segmento se estendendo entre o sinal de entrada de controle de piloto identificado pelo indicador 408 e o comando identificado pelo indicador 412. O indicador de diferença 504 é configurado para prover uma indicação gráfica da diferença entre o sinal de entrada de controle de piloto e o comando. Neste exemplo ilustrativo, o indicador de diferença 504 pode ser uma cor, tal como magenta. Obviamente, outras cores e outros tipos de gráficos podem ser usados para o indicador de diferença 504, dependendo da implementação particular.

[00126] Voltando, agora, para a figura 6, uma ilustração de saturação longitudinal é descrita, de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, a interface gráfica de usuário 400 exibe um nível de saturação para uma superfície de controle de arfagem. Ainda, uma indicação do sistema de superfície de controle de arfagem se aproximando de um limite é ilustrada nesta figura. Conforme descrito, a interface gráfica de usuário 400 inclui o indicador de saturação 600 na posição de estabilizador 434. Conforme descrito, o indicador de saturação 600 é um elemento gráfico que assume a forma de um segmento que se estende a partir da extremidade 450 para incluir o indicador 444 tendo a cor amarela.

[00127] O indicador de saturação 600 é exibido quando a posição de estabilizador é maior do que 80 por cento, conforme indicado pelo indicador 444 na posição de estabilizador 434. Neste exemplo particular, o indicador de saturação 600 e a posição do indicador 444 na posição de estabilizador 434 indicam que o sistema de superfície de controle de arfagem está em uma configuração de nariz plenamente para baixo.

[00128] Neste exemplo, a posição do estabilizador na posição de estabilizador 434 não é mostrada como sendo modificada com base na faixa predeterminada. Ao invés disso, os valores para a posição de estabilizador são exibidos. Neste exemplo ilustrativo, 80 por cento podem ser um movimento do estabilizador para menos do que ou mais do que 15 graus.

[00129] Neste exemplo ilustrativo, o indicador de diferença 602 é um elemento gráfico na forma de um segmento que se estende a partir do indicador 436 para o sinal de entrada de controle de piloto até o indicador 442 para o comando de elevador pelo sistema de controle. Neste exemplo, o indicador de diferença 602 inclui a cor magenta.

[00130] Voltando em seguida para a figura 7, uma ilustração de saturação direcional é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Conforme descrito, o indicador de saturação 700 é exibido na entrada de pedal 460. O indicador de saturação 700 é um elemento gráfico que inclui a cor amarelo. O indicador de saturação 700 é exibido quando o sinal de entrada de controle de piloto indica que o piloto moveu os pedais mais do que 80 por cento. Neste exemplo ilustrativo, o indicador de saturação 700 é um segmento que se estende a partir da extremidade 472 de entrada de pedal 460 até o indicador 464 que mostra o sinal de entrada de controle de piloto. Neste exemplo ilustrativo, o indicador de saturação 700 é exibido quando o sinal de entrada de controle de piloto está indicando que o pedal de leme foi comandado mais de 80 por cento de seu movimento possível.

[00131] Desta maneira, a interface gráfica de usuário 400 nas figuras 4 a 7 provê a um operador, tal como um piloto, uma capacidade de determinar quando um sistema de superfície de controle atingiu ou excedeu a um nível desejado de saturação. Neste exemplo, vários indicadores são usados para a exibição de forma gráfica de uma informação sobre o sinal de entrada de controle de piloto gerado pela manipulação a partir de um controle em comparação com o comando gerado pelo sistema de controle. Ainda, a interface gráfica de usuário 400 provê uma ciência de situação aumentada para o piloto com relação a quando um limite de limiar foi atingido ou excedido.

[00132] Pela indicação do comando real gerado a partir do sinal de entrada de controle de piloto, a interface gráfica de usuário 400 pode permitir que um piloto opere a aeronave, de modo que um sistema de superfície de controle fique em um limite particular. Desta maneira, a performance da aeronave pode ser avaliada e uma determinação pode ser feita quanto a se o limite deve ser mudado. Por exemplo, durante testes da aeronave, uma determinação pode ser feita para alteração dos limites para outros limites em uma série de limites para o sistema de superfície de controle.

[00133] A ilustração da interface gráfica de usuário 400 nas figuras 4 a 7 apenas significa mostrar um exemplo para a interface gráfica de usuário 236 que pode ser exibida no sistema de exibição 238 na figura 2. As ilustrações não significam limitarem a maneira pela qual outras interfaces gráficas de usuário podem ser implementadas. Por exemplo, em outros exemplos ilustrativos, as janelas para exibição de valores numéricos podem ser omitidas.

[00134] Como um outro exemplo, a interface gráfica de usuário 400 pode exibir seções ou janelas para outros sistemas de superfície de controle além daqueles mostrados nas figuras 4 a 7. Em ainda outros exemplos ilustrativos, apenas um único sistema de superfície de controle pode ser exibido ou outros tipos de sistemas de superfície de controle podem ser exibidos, além de ou no lugar daqueles descritos na interface gráfica de usuário 400.

[00135] Voltando, agora, para a figura 8, uma ilustração de elementos de interface gráfica de usuário para controle de arfagem ao longo do tempo é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. Neste exemplo ilustrativo, os diagramas 800 incluem os exemplos da seção de arfagem 430 na figura 4 ao longo do tempo, conforme descrito pela seção de arfagem 802, pela seção de arfagem 804 e pela seção de arfagem 806.

[00136] Conforme descrito, os diagramas 800 ilustram a modificação de uma exibição da resposta do sistema de superfície de controle, com base em uma faixa para a posição de uma superfície de controle antes da exibição da resposta na interface gráfica de usuário. Neste exemplo descrito, a seção de arfagem 802, a seção de arfagem 804 e a seção de arfagem 806 proveem uma informação sobre a arfagem de uma aeronave para um sistema de superfície de controle de arfagem. Por exemplo, os diagramas 800 podem prover uma informação sobre a arfagem da aeronave 100 na figura 1 nestes exemplos ilustrativos. Nesta ilustração, a seção de arfagem 802, a seção de arfagem 804 e a seção de arfagem 806 incluem elementos gráficos exibidos na entrada de coluna 432 representando a posição de elevador e a posição de estabilizador 434 representando a posição de estabilizador.

[00137] Neste exemplo descrito, em cada ponto no tempo, quando a seção de arfagem 802, a seção de arfagem 804 e a seção de arfagem 806 são exibidas, um processo determina os valores para a extremidade 446 e a extremidade 448 de entrada de coluna 432 que indicam os limites correntes de movimento para a coluna. Por exemplo, os valores para a extremidade 446 e a extremidade 448 podem ser identificados com base em uma configuração corrente da aeronave e condições de voo correntes. Por exemplo, a configuração da aeronave pode incluir a regulagem do flap, a posição de transmissão e outros componentes de configuração de aeronave adequados. Ainda, as condições de voo podem incluir velocidade do ar, número de Macaco hidráulico, altitude e outras condições de voo adequadas.

[00138] Neste exemplo, os valores para a extremidade 446 e a extremidade 448 identificam uma faixa de valores para os elementos gráficos de entrada de coluna 432. A entrada de coluna 432 exibe a faixa de valores como 100 positivo e 100 negativo. Contudo, a faixa de valores usados para se identificar onde exibir o indicador 436 e o indicador 442 na entrada de coluna 432 está a faixa de valores para a extremidade 446 e a extremidade 448. Por exemplo, o valor para a extremidade 446 é mostrada como 100, embora o valor real para a extremidade 446 possa ser um valor diferente para cada indicador.

[00139] Um outro processo identifica um valor para o indicador 442 e um valor para o indicador 436. Nestes exemplos ilustrativos, o valor para o indicador 442 e o valor para o indicador 436 são usados para se determinar onde o indicador 442 e o indicador 436 são exibidos na faixa de valores entre a extremidade 446 e a extremidade 448.

[00140] Neste exemplo ilustrativo, os valores para a extremidade 446 e a extremidade 448 mudam ao longo do tempo entre a seção de arfagem 802, a seção de arfagem 804 e a seção de arfagem 806. Neste exemplo, o piloto não fez quaisquer mudanças nos controles; contudo, a configuração de aeronave atual e/ou as condições de voo mudam ao longo do tempo, resultando em novos valores para a extremidade 446 e a extremidade 448 na seção de arfagem 804 e na seção de arfagem 806. Neste caso, os valores para a extremidade 446 e a extremidade 448 resultam em uma faixa menor de valores entre a extremidade 446 e a extremidade 448 ao longo do tempo.

[00141] Conforme descrito, o valor para a extremidade 446 na seção de arfagem 806 resulta na localização de indicador 444 excedendo a um limite para saturação. Em resposta à localização de indicador 444 excedendo o limite para saturação, a posição de estabilizador 434 exibe uma indicação do limite para saturação sendo atingido. Em outras palavras, a posição de estabilizador 434 indica que o limite para saturação da entrada de estabilizador foi atingido. Neste exemplo, a indicação do limite para saturação ser atingido é mostrada pelo hachurado cruzado na exibição da posição de estabilizador 434.

[00142] Voltando, em seguida, para a figura 9, uma ilustração de um fluxograma de um processo para a monitoração de uma aeronave flyby-wire é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na figura 9 pode ser implementado usando-se o monitor de voo 204 para monitor a aeronave 202 no ambiente de monitoração de aeronave 200 na figura 2.

[00143] O processo começa pelo recebimento de um sinal de entrada de controle de piloto (operação 900). Depois disso, uma resposta de um sistema de superfície de controle controlado por um modelo de controle de voo é identificado usando-se o sinal de entrada de controle de piloto (operação 902). Neste exemplo ilustrativo, o modelo de controle de voo 230 na figura 2 pode controlar a operação do sistema de superfície de controle 206 quando usado pelo sistema de controle 218.

[00144] O processo então exibe a resposta do sistema de superfície de controle em uma interface gráfica de usuário (operação 904). Em seguida, uma determinação é feita quanto a se o sistema de superfície de controle atingiu um limite com relação ao sistema de superfície de controle se tornar saturado (operação 906). Se o sistema de superfície de controle tiver atingido o limite, um alerta será gerado (operação 908), e o processo retornará para a operação 900, conforme descrito acima. O alerta pode assumir várias formas. Por exemplo, o alerta pode ser pelo menos um dentre um alerta gráfico 242, um alerta de áudio 244, um alerta tátil 246 ou outros tipos adequados de alerta. Com referência novamente à operação 906, se o sistema de superfície de controle não tiver atingido o limite, o processo retornará para a operação 900.

[00145] Voltando, em seguida, para a figura 10, uma outra ilustração de um fluxograma de um processo para a monitoração de uma aeronave fly-by-wire é descrita de acordo com uma modalidade ilustrativa. O processo ilustrado na figura 10 pode ser implementado usando-se o monitor de voo 204 para monitorar a aeronave 202 no ambiente de monitoração de aeronave 200 na figura 2.

[00146] O processo começa pela identificação de uma faixa de valores para um sistema de superfície de controle com base em uma configuração de aeronave e condições de voo (operação 1000). O processo em seguida identifica a entrada de controle de piloto para o sistema de superfície de controle (operação 1002). Neste exemplo ilustrativo, o modelo de controle de voo 230 na figura 2 pode controlar a operação do sistema de superfície de controle 206 quando usado pelo sistema de controle 218.

[00147] O processo então identifica uma resposta do sistema de superfície de controle controlado por um modelo de controle de voo usando-se o sinal de entrada de controle de piloto (operação 1004). Em seguida, o processo exibe a resposta do sistema de superfície de controle em uma interface gráfica de usuário usando a faixa de valores para o sistema de superfície de controle (operação 1006).

[00148] Uma determinação é feita quanto a se o sistema desuperfície de controle atingiu um limite com relação ao sistema de superfície de controle se tornar saturado (operação 1008). Se o sistema de superfície de controlado tiver atingido o limite, um alerta é gerado (operação 1010) com o processo retornando para a operação 1002, conforme descrito aqui. O alerta pode assumir várias formas. Por exemplo, o alerta pode ser pelo menos um dentre um alerta gráfico 242, um alerta de áudio 244, um alerta tátil 246 ou outros tipos adequados de alertas.

[00149] Com referência novamente à operação 1008, se o sistema de superfície de controle não tiver atingido o limite, o processo determinará se uma mudança na configuração de aeronave ou nas condições de voo ocorreu (operação 1012). Se uma mudança na configuração de aeronave ou nas condições de voo não tiver ocorrido, o processo retornará para a operação 1002. Caso contrário, o processo modifica a faixa de valores para o sistema de superfície de controle, com base na configuração de aeronave e nas condições de voo (operação 1014) com o processo então retornando para a operação 1002 depois disso.

[00150] Os fluxogramas e diagramas de blocos nas diferentes modalidades descritas ilustram a arquitetura, a funcionalidade e a operação de algumas implementações possíveis de aparelhos e métodos em uma modalidade ilustrativa. Neste sentido, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de blocos pode representar um módulo, um segmento, uma função e/ou uma porção de uma operação ou de uma etapa. Por exemplo, um ou mais blocos podem ser implementados como um código de programa, em hardware, ou uma combinação do código de programa e de hardware. Quando implementado em hardware, o hardware pode assumir a forma, por exemplo, de circuitos integrados que são fabricados ou configurados para a execução de uma ou mais operações nos fluxogramas ou diagramas de blocos. Quando implementado como uma combinação de um código de programa e hardware, a implementação pode assumir a forma de um firmware.

[00151] Em algumas implementações alternativas de uma modalidade ilustrativa, a função ou as funções citadas acima nos blocos podem ocorrer fora da ordem citada nas figuras. Por exemplo, em alguns casos, dois blocos mostrados em sucessão podem ser executados de forma substancialmente concorrente, ou os blocos podem ser realizados às vezes na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também, outros blocos podem ser adicionados, além dos blocos ilustrados em um fluxograma ou diagrama de blocos.

[00152] Por exemplo, as diferentes operações ilustradas na figura 9 e na figura 10 podem ser repetidas qualquer número de vezes para diferentes sistemas de superfície de controle. Adicionalmente, a exibição da resposta do sistema de superfície de controle na interface gráfica de usuário pode ser realizada para quaisquer sistemas de superfície de controle de interesse.

[00153] Voltando, agora, para a figura 11, uma ilustração de um diagrama de blocos de um sistema de processamento de dados é descrito de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sistema de processamento de dados 1100 pode ser usado para a implementação de um ou mais computadores no sistema de computador 208 na figura 2. Neste exemplo ilustrativo, o sistema de processamento de dados 1100 inclui uma estrutura de comunicações 1102, a qual provê comunicações entre a unidade de processador 1104, a memória 1106, o armazenamento persistente 1108, a unidade de comunicações 1110, a unidade de entrada / saída 1112 e o visor 1114. Neste exemplo, a estrutura de comunicações 1102 pode assumir a forma de um sistema de barramento.

[00154] A unidade de processador 1104 serve para a execução das instruções para um software que pode ser carregado na memória 1106. A unidade de processador 1104 pode ser vários processadores, um núcleo de processador múltiplo, ou algum outro tipo de processador, dependendo da implementação particular.

[00155] A memória 1106 e o armazenamento persistente 1108 são exemplos de dispositivos de armazenamento 1116. Um dispositivo de armazenamento é qualquer peça de hardware que seja capaz de armazenar informação, tais como, por exemplo, sem limitação, dados, um código de programa em forma funcional, e/ou outra informação adequada em uma base temporária e/ou uma base permanente. A memória 1106 pode ser uma memória de acesso randômico ou qualquer outro dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil nestes exemplos ilustrativos.

[00156] O armazenamento persistente 1108 pode assumir várias formas, dependendo da implementação particular. Por exemplo, o armazenamento persistente 1108 pode conter um ou mais componentes ou dispositivos. Por exemplo, o armazenamento persistente 1108 pode ser um disco rígido, uma memória flash, um disco ótico regravável, uma fita magnética regravável ou alguma combinação dos ditos acima.

[00157] A unidade de comunicações 1110 nestes exemplos ilustrativos provê comunicações com outros sistemas ou dispositivos de processamento de dados. Nestes exemplos ilustrativos, a unidade de comunicação 1100 é um cartão de interface de rede.A unidade de entrada / saída 1112 permite a entrada e a saída de dados com outros dispositivos que podem ser conectados ao sistema de processamento de dados 1100. Por exemplo, a unidade de entrada / saída 1112 pode prover uma conexão para entrada de usuário através de um teclado, um mouse e/ou algum outro dispositivo de entrada adequado. Ainda, a unidade de entrada / saída 1112 pode enviar a saída para uma impressora. O visor 1114 provê um mecanismo para a exibição de uma informação para um usuário.

[00158] As instruções para o sistema operacional, aplicativos ou programas podem estar localizadas nos dispositivos de armazenamento 1116, os quais estão em comunicação com a unidade de processador 1104 através da estrutura de comunicações 1102. Os processos das diferentes modalidades podem ser realizados pela unidade de processador 1104 usando instruções implementadas em computador, as quais podem estar localizadas em uma memória, tal como a memória 1106.

[00159] Estas instruções são referidas como um código de programa, um código de programa usável em computador ou um código de programa que pode ser lido em computador, que pode ser lido e executado por um processador na unidade de processador 1104. O código de programa nas diferentes modalidades pode ser concretizado em uma mídia de armazenamento que pode ser lida em computador ou física diferente, tal como uma memória 1106 ou um armazenamento persistente 1108.

[00160] O código de programa 1118 e a mídia que pode ser lida em computador 1120 formam o produto de programa de computador 1122 nestes exemplos ilustrativos. Em um exemplo, a mídia que pode ser lida em computador 1120 pode ser uma mídia de armazenamento que pode ser lida em computador 1124 ou uma mídia de sinal que pode ser lida em computador 1126.

[00161] Nestes exemplos ilustrativos, a mídia de armazenamento que pode ser lida em computador 1124 é um dispositivo de armazenamento físico ou tangível usado para o armazenamento do código de programa 1118, ao invés de um meio que propaga ou transmite um código de programa 1118.

[00162] Os diferentes componentes ilustrados para o sistema de processamento de dados 1100 não significa proverem limitações arquitetônicas para a maneira pela qual as diferentes modalidades podem ser implementadas. As diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas em um sistema de processamento de dados incluindo componentes além de e/ou no lugar daqueles ilustrados para o sistema de processamento de dados 1100. Outros componentes mostrados na figura 11 podem ser variados a partir dos exemplos ilustrativos mostrados. As diferentes modalidades podem ser implementadas usando-se qualquer dispositivo de hardware ou sistema capaz de rodar o código de programa 1118.

[00163] Ainda, a presente invenção pode compreender modalidades de acordo com os itens a seguir:

[00164] Cláusula 1. Método para a monitoração de uma aeronave, o método compreendendo:

[00165] o recebimento de um sinal de entrada de controle de piloto;

[00166] a identificação de uma resposta de um sistema de superfíciede controle controlado por um modelo de controle de voo usando-se o sinal de entrada de controle de piloto; e

[00167] a geração de um alerta quando o sistema de superfície de controle atingir um limite com relação ao sistema de superfície de controle se tornar saturado.

[00168] Cláusula 2. Método, de acordo com a cláusula 1, que ainda compreende:

[00169] a exibição da resposta do sistema de superfície de controle em uma interface gráfica de usuário.

[00170] Cláusula 3. Método, de acordo com a cláusula 3, que ainda compreende:

[00171] a modificação de uma exibição da resposta do sistema de superfície de controle com base em uma faixa para uma posição de uma superfície de controle antes da exibição da resposta na interface gráfica de usuário.

[00172] Cláusula 4. Método, de acordo com a cláusula 1, que ainda compreende:

[00173] a exibição de um nível de saturação para uma superfície de controle de rolamento.

[00174] Cláusula 5. Método, de acordo com a cláusula 1, que ainda compreende:

[00175] a exibição de um nível de saturação para uma superfície de controle de guinada.

[00176] Cláusula 6. Método, de acordo com a reivindicação 1, que ainda compreende:

[00177] a exibição de um nível de saturação para uma superfície de controle de arfagem.

[00178] Cláusula 7. Método, de acordo com a cláusula 1, que ainda compreende:

[00179] a modificação de uma exibição da resposta com base em uma faixa para uma posição de uma superfície de controle.

[00180] Cláusula 8. Método, de acordo com a cláusula 1, que ainda compreende:

[00181] a exibição de uma indicação do sistema de superfície de controle estar aproximando do limite.

[00182] Cláusula 9. Método, de acordo com a cláusula 1, que ainda compreende:

[00183] a exibição de uma taxa de rolamento para a aeronave como uma função de um comando de entrada de roda em um visor de circunferência.

[00184] Cláusula 10. Método, de acordo com a cláusula 1, que ainda compreende:

[00185] a exibição de um ângulo de ataque para a aeronave correlacionando-se a uma entrada de coluna.

[00186] Cláusula 11. Método, de acordo com a cláusula 1, que ainda compreende:

[00187] a exibição de uma glissada lateral para a aeronave correlacionando-se a uma entrada de pedal.

[00188] Cláusula 12. Método, de acordo a cláusula 1, em que o sinal de entrada de controle de piloto é gerado por um controle localizado em uma dentre a aeronave e um simulador para a aeronave.

[00189] Cláusula 13. Método, de acordo a cláusula 1, em que a aeronave é uma aeronave fly-by-wire.

[00190] Cláusula 14. Método para a monitoração de uma aeronave, o método compreendendo:

[00191] o recebimento de um sinal de entrada de controle de piloto;

[00192] a identificação de uma resposta de um sistema de superfíciede controle controlado por um modelo de controle de voo usando-se o sinal de entrada de controle de piloto; e

[00193] a modificação de uma exibição da resposta do sistema de superfície de controle com base em uma faixa para uma posição do sistema de superfície de controle.

[00194] Cláusula 15. Método, de acordo a cláusula 14, que ainda compreende:

[00195] a geração de um alerta como a resposta indica que o sistema de superfície de controle está se aproximando de uma câmara de detecção plena para o sistema de superfície de controle.

[00196] Cláusula 16. Aparelho, que compreende:

[00197] um monitor de voo configurado para receber um sinal de entrada de controle de piloto para uma aeronave; identificar uma resposta de um sistema de superfície de controle controlado por um modelo de controle de voo usando-se o sinal de entrada de controle de piloto; e gerar um alerta, quando o sistema de superfície de controle atingir um limite com relação ao sistema de superfície de controle se tornar saturado.

[00198] Cláusula 17. Aparelho, de acordo com a cláusula 16, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para exibir a resposta do sistema de superfície de controle em uma interface gráfica de usuário, e em que a aeronave é uma aeronave fly-by-wire.

[00199] Cláusula 18. Aparelho, de acordo com a cláusula 17, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para a modificação de uma exibição da resposta do sistema de superfície de controle com base em uma faixa para uma posição de uma superfície de controle, antes da exibição da resposta na interface gráfica de usuário.

[00200] Cláusula 19. Aparelho, de acordo com a cláusula 16, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para exibir um nível de saturação para uma superfície de controle de rolamento.

[00201] Cláusula 20. Aparelho, de acordo com a cláusula 16, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para exibir um nível de saturação para uma superfície de controle de guinada.

[00202] Cláusula 21. Aparelho, de acordo com a cláusula 16, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para exibir um nível de saturação para uma superfície de controle de arfagem.

[00203] Cláusula 22. Aparelho, de acordo com a cláusula 16, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para exibir uma indicação do sistema de superfície de controle se aproximando do limite.

[00204] Cláusula 23. Aparelho, de acordo com a cláusula 16, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para exibir um estado de rolamento para a aeronave correlacionando-se a um comando de entrada de roda em um visor de circunferência.

[00205] Cláusula 24. Aparelho, de acordo com a cláusula 16, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para exibir um ângulo de ataque para a aeronave como uma função de uma entrada de coluna.

[00206] Cláusula 25. Aparelho, de acordo com a cláusula 16, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para exibir uma glissada lateral para a aeronave como uma função de uma entrada de pedal.

[00207] Cláusula 26. Aparelho, de acordo com a cláusula 16, em que o sinal de entrada de controle de piloto é gerado por um controle localizado em um dentre a aeronave e um simulador para a aeronave.

[00208] Cláusula 27. Aparelho, que compreende:

[00209] um monitor de voo configurado para receber um sinal de entrada de controle de piloto para uma aeronave; a identificação de uma resposta de um sistema de superfície de controle controlado por um modelo de controle de voo usando-se o sinal de entrada de controle de piloto; e a modificação de uma exibição em resposta ao sistema de superfície de controle com base em uma faixa para uma posição de uma superfície de controle.

[00210] Cláusula 28. Aparelho, de acordo com a cláusula 27, em que o monitor de voo é adicionalmente configurado para gerar um alerta como a resposta que indica que o sistema de superfície de controle está se aproximando de um limite de saturação para o sistema de superfície de controle. Em particular, um ou mais exemplos ilustrativos exibem uma informação de uma maneira que permita que um piloto ou outro operador de uma aeronave reconheça quando a saturação do sistema de superfície de controle pode estar se aproximando ou ser iminente. Desta maneira, as modalidades ilustrativas proveem a um piloto um mecanismo para evitar uma performance indesejada de aeronave que pode ocorrer quando uma saturação está presente para um sistema de superfície de controle. A interface gráfica de usuário nestes exemplos ilustrativos pode funcionar como um facilitador de indicação de limite de controle para se portar uma informação sobre limites que podem ser atingidos com relação às superfícies de controle em uma aeronave.

[00211] As descrições das diferentes modalidades ilustrativas foram apresentadas para fins de ilustração e descrição, e não se pretende ser exaustivo ou estar limitado às modalidades na forma exposta. Muitas modificações e variações serão evidentes para aqueles versados na técnica. Ainda, diferentes modalidades ilustrativas podem prover recursos diferentes, se comparadas com outras modalidades ilustrativas. A modalidade ou as modalidades selecionadas são escolhidas e descritas de modo a melhor explicarem os princípios das modalidades, a aplicação prática, e para permitir que outros versados na técnica entendam a descrição para várias modalidades com várias modificações, conforme forem adequadas para o uso particular contemplado.

Claims (23)

1. Método para a monitoração de uma aeronave (202), o método caracterizado pelo fato de que compreende:o recebimento de um sinal de entrada (224) de controle de piloto (212);a identificação de uma resposta de um sistema de superfície de controle (206) controlado por um modelo de controle de voo (230) usando-se o sinal de entrada (224) de controle de piloto (212);a geração de um alerta (240) quando o sistema de superfície de controle (206) atingir um limite (241) com relação ao sistema de superfície de controle (206) se tornar saturado; ea exibição, por meio de um primeiro indicador (408, 436, 464) em uma interface de usuário gráfica (236), do sinal de entrada de controle de piloto (224);a exibição, por meio de um segundo indicador (412) na interface de usuário gráfica (236), de um comando enviado ao sistema de superfície de controle (206) em resposta ao sinal de entrada de controle de piloto (224); ea exibição, por meio de um terceiro indicador (442, 468, 444) na interface de usuário gráfica (236), da resposta do sistema de superfície de controle (206) para o comando.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:a modificação de uma exibição da resposta do sistema de superfície de controle (206) com base em uma faixa para uma posição de uma superfície de controle (212) antes da exibição da resposta na interface gráfica de usuário (236);em que o sinal de entrada de controle de piloto (224) é exibido por meio de um primeiro elemento gráfico (408, 436, 464) e um segundo elemento gráfico (422, 454, 478), e o segundo elemento gráfico (422, 454, 478) exibe o sinal de entrada de controle de piloto (224) como um valor numérico; eem que o comando é exibido por meio de um terceiro elemento gráfico (412, 442, 444, 468) e um quarto elemento gráfico (423, 456, 568, 480), e o quarto elemento gráfico (423, 456, 568, 480) exibe o comando como um valor numérico.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:a exibição de um nível de saturação (310) para uma superfície de controle de rolamento (212).

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:a exibição de um nível de saturação (310) para uma superfície de controle de guinada (212).

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:a exibição de um nível de saturação (310) para uma superfície de controle de arfagem (212).

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:a modificação de uma exibição da resposta com base em uma faixa para uma posição de uma superfície de controle (212).

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:a exibição de uma indicação do sistema de superfície de controle (206) se aproximando do limite (241).

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:a exibição de uma faixa de rolamento (406) para a aeronave (202) como uma função de um comando de entrada de roda em um visor de circunferência.

9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:a exibição de um ângulo de ataque para a aeronave (202) correlacionando-se a uma entrada de coluna (432).

10. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:a exibição de uma glissada lateral para a aeronave (202) correlacionando-se a uma entrada de pedal (460).

11. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal de entrada (224) de controle de piloto (212) é gerado por um controle (212) localizado em uma dentre a aeronave (202) e um simulador para a aeronave (202).

12. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a aeronave (202) é uma aeronave fly-by-wire (com sistema de controle de voo por computador) (216).

13. Aparelho, caracterizado pelo fato de que compreende: um monitor de voo (204) configurado para:receber um sinal de entrada (224) de controle de piloto (212) para uma aeronave (202);identificar uma resposta de um sistema de superfície decontrole (206) controlado por um modelo de controle de voo (230)usando o sinal de entrada de controle de piloto (224);gerar um alerta (240) quando o sistema de superfície decontrole (206) atingir um limite (241) com relação ao sistema desuperfície de controle (206) se tornar saturado;exibir, por meio de um primeiro indicador (408, 436, 464) em uma interface de usuário gráfica (236), o sinal de entrada de controle de piloto (224);exibir, por meio de um segundo indicador (412) na interface de usuário gráfica (236), um comando enviado ao sistema de superfície de controle (206) em resposta ao sinal de entrada de controle de piloto (224); eexibir, por meio de um terceiro indicador (442, 468, 444) na interface de usuário gráfica (236), a resposta do sistema de superfície de controle (206).

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a aeronave (202) é uma aeronave fly-by-wire (216).

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o monitor de voo (204) é adicionalmente configurado para a modificação de uma exibição da resposta do sistema de superfície de controle (206) com base em uma faixa para uma posição de uma superfície de controle, antes da exibição da resposta na interface gráfica de usuário (236);em que o sinal de entrada de controle de piloto (224) é exibido por meio de um primeiro elemento gráfico (408, 436, 464) e um segundo elemento gráfico (422, 454, 478), e o segundo elemento gráfico (422, 454, 478) exibe o sinal de entrada de controle de piloto (224) como um valor numérico; eem que o comando é exibido por meio de um terceiro elemento gráfico (412, 442, 444, 468) e um quarto elemento gráfico (423, 456, 568, 480), e o quarto elemento gráfico (423, 456, 568, 480) exibe o comando como um valor numérico.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o monitor de voo (204) é adicionalmente configurado para exibir um nível de saturação (310) para uma superfície de controle de rolamento (212).

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o monitor de voo (204) é adicionalmente configurado para exibir um nível de saturação (310) para uma superfície de controle de arfagem (212).

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o monitor de voo (204) é adicionalmente configurado para exibir um nível de saturação (310) para uma superfície de controle de guinada (212).

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o monitor de voo (204) ainda é configurado para a exibição de uma indicação do sistema de superfície de controle (206) se aproximando do limite (241).

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o monitor de voo (204) é adicionalmente configurado para exibir uma taxa de rolamento (406) para a aeronave (202) correlacionando-se a um comando de entrada de roda em um visor de circunferência.

21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o monitor de voo (204) é adicionalmente configurado para exibir um ângulo de ataque para a aeronave (202) como uma função de uma entrada de coluna (432).

22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o monitor de voo (204) é adicionalmente configurado para exibir uma glissada lateral para a aeronave (202) como uma função de uma entrada de pedal (460).

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o sinal de entrada de controle de piloto (224) é gerado por um controle localizado em uma dentre a aeronave (202) e um simulador para a aeronave (202).

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