BR102014000531A2

BR102014000531A2 - sistema de direção elétrica assistida para veículos

Info

Publication number: BR102014000531A2
Application number: BR102014000531A
Authority: BR
Inventors: Erik Jurgen Stumph; Michael Georg Figura
Original assignee: Ford Global Tech Llc
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2015-12-22
Also published as: CN103921836A; BR102014000531A8; RU142143U1; IN2014DE00034A; DE102013223380A1; US20140190288A1; CN103921836B; US10384710B2

Abstract

sistema de direção elétrica assistida para veículos a presente invenção se refere a um sistema de direção elétrica assistida para veículos que compreende uma unidade de motor elétrico (2) que tem uma carcaça de motor (3), um eixo do motor (4), pelo menos dois rolamentos (5, 6) para montar o eixo do motor (4) pelo menos uma placa de rolamento (7, 19) para receber um dos rolamentos (5), em que o outro rolamento (6) é fixado no lugar na carcaça de motor (3) na direção radial. o sistema de direção elétrica assistida compreende adicionalnente um eixo de engrenagem sem fim (8) que pode ser acionado pelo eixo do motor (4) e se engrena a uma roda de engrenagem sem fim (10) que é recebida em uma carcaça de transmissão (9). a placa de rolamento (7, 19) é montada por meio de pelo menos um elemento elástico (11) de uma maneira elástica na carcaça de motor (3), de tal modo que a carcaça de motor (3) possa inclinar em relação à placa de rolamento (7, 19).

Description

“SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA PARA VEÍCULOS” Campo da invenção [001] A presente invenção refere-se a um sistema de direção elétrica assistida para veículos, em particular, veículos motorizados, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

Antecedentes da Invenção [002] Os sistemas de direção elétrica assistida, em particular, ambos aqueles sistemas que usam o princípio da sobreposição de um torque e, também, aqueles sistemas que usam o princípio da sobreposição de um ângulo de viragem, são conhecidos na prática em diferentes projetos estruturais. Um motor elétrico é geralmente montado em uma carcaça de motor. O eixo acionado e/ou eixo do motor do dito motor elétrico é conectado a um eixo de engrenagem sem fim coaxial, como uma parte ou por meio de um acoplamento. O eixo de engrenagem sem fim se engrena a uma roda de engrenagem sem fim que geralmente é montada em uma carcaça de transmissão e é usada para acionar o sistema de direção. No caso de um sistema de direção elétrica assistida que usa o princípio da sobreposição de um torque, o termo 'acionamento' é entendido por significar que um torque é aplicado para o propósito de acionar o sistema de direção e/ou um torque auxiliar é aplicado para o propósito de reduzir a força manual que um motorista precisa aplicar ao volante. A magnitude do torque aplicado é controlada por meio de um processo de controle por meio de um sensor de torque e, se necessário, outros dados de entrada. O torque pode ser introduzido em uma coluna da direção ou em um pinhão de direção que se engrena à cremalheira. [003] No caso de um sistema de direção elétrica assistida que usa o princípio da sobreposição de um ângulo de viragem, que também é descrito como um sistema de direção ou direção ativa (AFS [direção frontal ativa]), o termo 'acionamento' é entendido por significar a alteração na relação de direção entre o volante e as rodas conduzidas de um veículo dependendo da velocidade do veículo. Esta é atingida, por exemplo, com o auxílio de uma engrenagem planetária que é disposta a montante do mecanismo de direção real, em que o ângulo do eixo de entrada (volante) e do eixo de saída (pinhão de mecanismo de direção) é transmitido por meio de engrenagens solares e rodas planetárias. No caso de sobreposição de um ângulo de viragem, o motor elétrico aciona, por exemplo, o portador de engrenagem planetária que resulta em um movimento relativo adicional ao redor das engrenagens solares. Este movimento produz a sobreposição desejada de um ângulo de viragem e/ou a mudança na relação de direção. [004] A roda de engrenagem sem fim que é usada no caso de sistemas de direção elétrica assistida geralmente é uma parte de material sintético que muda seu tamanho na presença de condições ambientais variáveis, por exemplo, temperatura e umidade. Além disso, a roda de engrenagem sem fim pode mudar igualmente seu tamanho ao longo do curso de sua vida útil, como um resultado do uso. As tolerâncias de fabricação nos componentes têm influência adicional no papel da disposição de engrenagem entre a roda de engrenagem sem fim e o eixo de engrenagem sem fim. Entretanto, qualquer papel e/ou papel excessivo nesta disposição de engrenagem é problemático devido ao fato de que ruídos podem ocorrer, por exemplo, na disposição de engrenagem à medida que a direção da carga muda. Além disso, a magnitude da potência transmitida reduz e o motorista percebe uma alteração na sensação de direção. Por esta razão, existem inúmeras propostas que sugerem que uma disposição inclinada seja produzida na disposição de engrenagem entre a roda de engrenagem sem fim e o eixo de engrenagem sem fim. [005} Deste modo, o documento EP 1 344 710 A2 descreve, por exemplo, um sistema de direção elétrica assistida, em que um eixo de engrenagem sem fim que pode ser acionado por um motor elétrico é montado em ambas as extremidades e o eixo de engrenagem sem fim é inclinado em direção a uma roda de engrenagem sem fim por meio da inclinação do rolamento do eixo de engrenagem sem fim por meio de um elemento de inclinação, cujo rolamento é afastado do motor. O ângulo de deslocamento resultante do eixo geométrico de rotação do eixo de engrenagem sem fim é compensado por meio de um acoplamento elástico entre o eixo do motor que está acionando o eixo de engrenagem sem fim. [006] Uma solução similar é igualmente descrita no documento CN 102 398 628 A, em que o rolamento do eixo de engrenagem sem fim, cujo rolamento é próximo ao motor, pode ser adicionalmente orientado na direção axial por meio de elementos elásticos, a fim de orientar o eixo de engrenagem sem fim não somente na direção radial, mas, também, na direção axial do eixo de engrenagem sem fim em relação à roda de engrenagem sem fim. [007] Um sistema de direção elétrica assistida é conhecido a partir do documento JP 2004 284 505 A, em que o eixo geométrico de rotação de um eixo do motor de um motor elétrico é inclinado em relação ao eixo geométrico de rotação de um eixo de engrenagem sem fim. O eixo de engrenagem sem fim é orientado na direção axial em relação a uma roda de engrenagem sem fim por meio de uma mola helicoidal que é disposta entre uma face de extremidade do eixo do motor e uma face de extremidade do eixo de engrenagem sem fim. [008] O documento US 6 662 897 B2 descreve um sistema de direção elétrica assistida que tem um motor elétrico que aciona um mecanismo de fuso de esferas para o propósito de acionar uma cremalheira. O motor elétrico é montado por meio de pelo menos duas seções de rolamento em relação a uma carcaça de engrenagens na qual a cremalheira e o mecanismo de fuso de esferas são acomodados, em que a disposição de rolamento é proporcionada em pelo menos uma seção de rolamento por meio de um anel de rolamento elástico. O anel de rolamento compreende um elemento cilíndrico que é recebido em uma abertura de rolamento e, também, um elemento de flange que é colocado contra uma face de extremidade da seção de rolamento que circunda a abertura de rolamento. [009] Com base nestas informações, o objetivo da invenção consiste em proporcionar um sistema de direção elétrica assistida para veículos, em particular, para veículos motorizados, que têm uma unidade de motor elétrico, em que se assegura de uma maneira mais simples que não existe papel na disposição de engrenagem entre o eixo de engrenagem sem fim e a roda de engrenagem sem fim. Além disso, o menor número possível de componentes é requerido para o propósito de proporcionar a solução para facilitar o processo de montagem e manter o espaço de instalação tão pequeno quanto possível. [010] Este objetivo é alcançado em virtude de um sistema de direção elétrica assistida que tem os recursos da reivindicação 1. As reivindicações subordinadas descrevem as realizações adicionalmente vantajosas da invenção. [011] Deve-se notar que os recursos individualmente explicados na descrição abaixo no presente documento podem ser mutuamente combinados de qualquer maneira tecnicamente expediente e descrever as realizações adicionais da invenção. A descrição caracteriza e especifica adicionalmente a invenção, em particular, em conjunto com as Figuras. [012] De acordo com a invenção, um sistema de direção elétrica assistida, em particular, um sistema de direção que usa o princípio da sobreposição de um torque ou de sobreposição de um ângulo de viragem, para veículos, em particular, veículos motorizados, compreende um unidade de motor elétrico que tem uma carcaça de motor, um eixo do motor, pelo menos dois rolamentos para montar o eixo do motor e pelo menos uma placa de rolamento que é disposta em relação à carcaça de motor para o propósito de receber um dos rolamentos, em que o outro rolamento é fixado no lugar na carcaça de motor na direção radial e, além disso, um eixo de engrenagem sem fim que pode ser acionado pelo eixo do motor e se engrenar a uma roda de engrenagem sem fim que é recebida em uma carcaça de transmissão. A placa de rolamento é montada por meio de pelo menos um elemento elástico de uma maneira elástica na carcaça de motor, de tal modo que a carcaça de motor possa inclinar em relação à placa de rolamento. [013] Uma vez que o eixo do motor é fixado no lugar na carcaça de motor em um dos dois rolamentos na direção radial, o eixo do motor inclina e, como um resultado, inclina o eixo de engrenagem sem fim, que é acionado pelo eixo do motor e é conectado, por exemplo, como uma parte ao eixo do motor, essencialmente pelo mesmo ângulo, à medida que a carcaça de motor inclina em relação à placa de rolamento. Isto torna possível, dependendo da direção de inclinação para o eixo de engrenagem sem fim, se mover em direção ou para longe da roda de engrenagem sem fim, de modo que seja possível, desta maneira, controlar a disposição de engrenagem entre o eixo de engrenagem sem fim e a roda de engrenagem sem fim por meio do elemento elástico tanto na direção radial como também na direção tangencial em relação à roda de engrenagem sem fim. Deste modo, é possível, por exemplo, amortecer por meio do elemento elástico quaisquer impactos na disposição de engrenagem dos dois elementos de transmissão tanto na direção radial como também na direção tangencial. Além disso, também é possível, desta maneira, compensar as tolerâncias de fabricação nos componentes dos dois elementos de transmissão e mudanças no tamanho dos componentes, como um resultado de condições ambientais variáveis, por exemplo, temperatura ou umidade e, também, como um resultado do uso. A solução é, além disso, extremamente compacta e requer poucos componentes e uma pequena quantidade de espaço de instalação. Além disso, uma folga de ar que é formada entre o rotor que é disposto no eixo do motor e o estator que é fixado à carcaça de motor permanece essencialmente constante, à medida que a carcaça de motor inclina, de modo que o nível de eficiência do motor elétrico também permaneça essencialmente constante.

Descrição da Invenção [014] A fim de obter uma realização relativamente rígida do sistema de direção elétrica assistida, de acordo com a invenção, uma realização vantajosa da invenção permite que a placa de rolamento seja montada de uma maneira não elástica na carcaça de transmissão. Consequentemente, o rolamento do eixo do motor, cujo rolamento é recebido na placa de rolamento, é disposto de uma maneira fixa na carcaça de transmissão. [015] De acordo com uma realização adicionalmente vantajosa da invenção, o elemento elástico é disposto entre a carcaça de motor e a placa de rolamento em uma direção axial que é fixada por meio do eixo do motor. Embora seja necessário para o elemento elástico absorver torques e tensões torsionais, o dito elemento elástico não é submetido a forças radiais. [016] De uma maneira particularmente vantajosa, o elemento elástico compreende um nível consideravelmente reduzido de rigidez e/ou um nível consideravelmente maior de elasticidade na direção axial, que é fixado por meio do eixo do motor, que na direção tangencial a este. Consequentemente, o elemento elástico proporciona um nível suficiente de resistência para a transmissão de torques maiores, em que as tensões simultaneamente torsionais da carcaça de motor e, também, os movimentos axiais puros da carcaça de motor podem ser absorvidos de uma maneira elástica. [017] De acordo com uma realização adicionalmente vantajosa da invenção, a placa de rolamento é embutida pelo menos em duas partes em uma direção axial que é fixada por meio do eixo do motor e compreende uma primeira parte que é próxima ao motor e que é montada de uma maneira não elástica na carcaça de motor e que recebe um dos rolamentos, e uma segunda parte que é afastada do motor e que é montada de uma maneira não elástica na carcaça de transmissão. O elemento elástico é disposto entre a primeira e a segunda parte. Desta maneira, a placa de rolamento que é embutida desta maneira torna possível montar a carcaça de motor de uma maneira completamente elástica. Esta realização tem a vantagem essencial vantagem de que a folga de ar entre o rotor, que se situa no eixo do motor, e o estator, que é fixado à carcaça de motor, permanece precisamente constante durante quaisquer movimentos de inclinação da carcaça de motor em relação à placa de rolamento. O elemento elástico é vantajosamente vulcanizado em cada caso sobre a parte que é mais próxima ao motor e sobre a parte que é afastada do motor. Consequentemente, a placa de rolamento em duas partes é embutida de uma maneira similar aquela de um rolamento de borracha-metal, em que as duas partes de rolamento de metal são mutuamente conectadas por meio do elemento elástico. [018] De acordo com uma realização adicionalmente vantajosa da invenção, a placa de rolamento é montada de uma maneira excêntrica na carcaça de transmissão. A montagem excêntrica da placa de rolamento na carcaça de transmissão torna possível ajustar a folga de engrenagem entre o eixo de engrenagem sem fim e a roda de engrenagem sem fim, em outras palavras, colocar esta disposição de engrenagem sob inclinação e, consequentemente, remover completamente a folga de engrenagem. [019] O elemento elástico é, de preferência, de um elemento de borracha elástica, em outras palavras, um elemento que é embutido a partir de um material de borracha ou um material similar à borracha, por exemplo, na forma de um anel, um disco anular ou uma arruela. [020] Uma vantagem essencial do sistema de direção elétrica assistida, de acordo com a invenção, consiste no fato de que o dito sistema de direção pode ser usado tanto para sobrepor um torque como, também, para sobrepor um ângulo de viragem. Deste modo, o eixo de engrenagem sem fim é acionado por meio do eixo do motor do motor elétrico que é montado, conforme previamente descrito, de uma maneira elástica na carcaça de motor por meio do elemento elástico e o dito eixo de engrenagem sem fim se engrena à roda de engrenagem sem fim que, por sua vez, é montada na carcaça de transmissão. O movimento rotacional da roda de engrenagem sem fim pode, então, ser usado para o propósito de aplicar o torque para acionar o sistema de direção e/ou para proporcionar um torque auxiliar, a fim de reduzir a força manual que um motorista precisa aplicar ao volante (sobreposição do torque). Nas mesmas proporções e de uma maneira particularmente preferida, o sistema de direção elétrica assistida, de acordo com a invenção, também pode ser usado para alterar a relação de direção entre o volante e as rodas conduzidas do veículo por meio da engrenagem sem fim transmissão que depende, por exemplo, da velocidade do veículo (sobreposição do ângulo de viragem).

Breve Descrição dos Desenhos [021] Os detalhes e características vantajosos adicionais da invenção são descritos em detalhes abaixo no presente documento em referência às duas realizações exemplificativas que são ilustradas nas Figuras, em que: [022] A Figura 1 ilustra uma vista em corte transversal lateral de uma primeira realização de um sistema de direção elétrica assistida, de acordo com a invenção, e [023] A Figura 2 ilustra uma vista em corte transversal lateral de uma segunda realização de um sistema de direção elétrica assistida, de acordo com a invenção. [024] As partes similares em diferentes figuras sempre são dotadas das mesmas referências numéricas, de modo que as ditas partes também são geralmente descritas apenas uma vez.

Descrição De Realizações da Invenção [025] A Figura 1 representa uma vista em corte transversal lateral de uma primeira realização de um sistema de direção elétrica assistida 1, de acordo com a invenção para um veículo, não ilustrado, em particular, um veículo motorizado. O sistema de direção elétrica assistida 1 compreende uma unidade de motor elétrico 2 que tem uma carcaça de motor 3, um eixo do motor 4, um primeiro rolamento 5 e um segundo rolamento 6 para montar o eixo do motor 4 e uma placa de rolamento 7 para receber o primeiro rolamento 5. O segundo rolamento 6 é fixado no lugar na carcaça de motor 3 pelo menos na direção radial. [026] Como é evidente na Figura 1, o eixo do motor 4 aciona um eixo de engrenagem sem fim 8, que se engrena a uma roda de engrenagem sem fim 10 que é recebida em uma carcaça de transmissão 9. O eixo de engrenagem sem fim 8 é conectado ao eixo do motor 4 como uma parte ou por meio de um acoplamento, em que no último caso o acoplamento mantém o eixo de engrenagem sem fim 8 de uma maneira coaxial em relação ao eixo do motor 4. [027] É adicionalmente evidente a partir da Figura 1 que a placa de rolamento 7 é montada de uma maneira elástica na carcaça de motor 3 por meio de um elemento elástico 11 de tal modo que a carcaça de motor 3 possa inclinar em relação à placa de rolamento 7, conforme indicado na Figura 1, por meio de uma seta de movimento 12. A placa de rolamento 7 no caso da realização exemplificativa ilustrada na Figura 1 é montada de uma maneira não elástica na carcaça de transmissão 9 por meio de parafusos 13. O elemento elástico 11 é disposto entre a carcaça de motor 3 e a placa de rolamento 7 em uma direção axial, que é fixada por meio do eixo do motor 4, conforme é evidente na Figura 1. [028] Como um resultado do eixo do motor 4 que é montado de maneira fixa no rolamento 6 na direção radial em relação à carcaça de motor 3 e do eixo de engrenagem sem fim 8 que é mantido de uma maneira coaxial em relação ao eixo do motor 4, o movimento de inclinação 12 da carcaça de motor 3 também resulta em um movimento do eixo de engrenagem sem fim 8 em direção ou para longe da roda de engrenagem sem fim 10, conforme ilustrado na Figura 1 por meio de uma segunda seta de movimento 14. Como um resultado do elemento elástico 11 que é disposto entre a carcaça de motor 3 e a placa de rolamento 7, o sistema de direção elétrica assistida 1 de acordo com a invenção é capaz de compensar os movimentos da disposição de engrenagem, tanto na direção radial da roda de engrenagem sem fim 10 como, também, na direção tangencíal da roda de engrenagem sem fim 10. A fim de ser capaz de transmitir de maneira igualmente simultânea altos torques a partir do motor elétrico 2 até a roda de engrenagem sem fim 10, o elemento elástico 7 que é usado na Figura 1 compreende, além disso, um nível de rigidez e/ou um nível de elasticidade consideravelmente mais alto na direção axial, que é fixado por meio do eixo do motor, que em uma direção que é tangencial a este. Consequentemente, os momentos de inclinação e/ou tensão torsional do motor elétrico 2 podem ser absorvidos de uma maneira elástica e os torques simultaneamente altos podem ser produzidos pelo motor elétrico 2 para o eixo sem fim 8. [029] É possível usar o sistema de direção elétrica assistida ilustrado na Figura 1 para compensar as tolerâncias de fabricação nos componentes dos dois elementos de transmissão 8 e 10 e alterações no tamanho dos componentes, como um resultado de condições ambientais variáveis, por exemplo, temperatura ou umidade e, também, como um resultado do uso dos elementos de transmissão 8 e 10. A solução proposta é, além disso, extremamente compacta e requer poucos componentes e uma pequena quantidade de espaço de instalação. Além disso, uma folga de ar 15 que é formada entre um rotor 16 que é disposto no eixo do motor 4 e o estator 17 que é fixado à carcaça de motor 3 permanece essencialmente constante à medida que a carcaça de motor 3 inclina, de modo que o nível de eficiência do motor elétrico também permaneça essencialmente constante. [030] A Figura 2 ilustra uma vista em corte transversal lateral de uma segunda realização de um sistema de direção elétrica assistida 18, de acordo com a invenção. O sistema de direção elétrica assistida 18 difere do sistema de direção elétrica assistida 1 essencialmente em virtude da estrutura da placa de rolamento. No caso da realização exemplificativa ilustrada na Figura 1, a placa de rolamento 7 é embutida como uma parte. O sistema de direção elétrica assistida 18 que é ilustrado na Figura 2 compreende, em contrapartida, uma placa de rolamento multi-partes 19. Em particular, a placa de rolamento 19 compreende uma estrutura de duas partes que tem uma primeira parte 20 que é próxima ao motor e uma segunda parte 21 que é afastada do motor, cuja estrutura de duas partes é fixada na direção axial por meio do eixo do motor 4. A primeira parte 20 da placa de rolamento 19, cuja primeira parte é próxima ao motor, é montada de uma maneira não elástica na carcaça de motor 3 e recebe o rolamento dianteiro 5 do eixo do motor 4. A segunda parte 21 da placa de rolamento 19, cuja segunda parte é afastada do motor, é montada de uma maneira não elástica na carcaça de transmissão 9. O elemento elástico 11, no caso da realização exemplificativa ilustrada na Figura 2, é disposto entre a primeira parte 20 e a segunda parte 21. Em particular, o elemento elástico 11, por exemplo, um disco de borracha, é vulcanizado, cada caso, sobre a parte 20 que é próxima ao motor e sobre a parte 21 que é afastada do motor. Deste modo, a placa de rolamento 19 é embutida de uma maneira similar àquela de um rolamento de borracha-metal, em que as duas partes de metal 20 e 21 são mutuamente conectadas por meio do elemento de borracha elástica 11. [031] A realização ilustrada na Figura 2 tem a vantagem considerável de que a folga de ar 15 entre o rotor 16, que se situa no eixo do motor 4, e o estator 17, que é fixado na carcaça de motor 3, permanece precisamente constante em relação à placa de rolamento 19 durante quaisquer movimentos de inclinação da carcaça de motor 3, uma vez que todo o motor elétrico 2 é montado na carcaça de transmissão 9 de uma maneira elástica por meio da placa de rolamento 19. [032] No caso da realização exemplificativa ilustrada na Figura 2 do sistema de direção elétrica assistida 18, de acordo com a invenção, a placa de rolamento 19, em particular, a parte 21 que é afastada do motor, além disso, é montada de uma maneira excêntrica na carcaça de transmissão 9 por meio de um elemento de suporte excêntrico 22. Desta maneira, é possível proporcionar uma inclinação na disposição de engrenagem entre o eixo de engrenagem sem fim 8 e a roda de engrenagem sem fim 10 e eliminar a folga de engrenagem. As tolerâncias de fabricação nos componentes dos dois elementos de transmissão 8 e 10 e, também, as alterações no tamanho dos componentes dos elementos de transmissão, como um resultado de condições ambientais variáveis, por exemplo, temperatura e umidade e, também, como um resultado do uso, são compensadas por meio do elemento elástico 11, conforme previamente descrito com referência à realização exemplificada ilustrada na Figura 1 e, também, na parte geral desta descrição. [033] O sistema de direção elétrica assistida descrito acima, de acordo com a invenção para veículos, em particular, para veículos motorizados, não se limita à realização descrita no presente documento, mas, em vez disso, também inclui quaisquer outras realizações com funcionamento similar. Em particular, o sistema de direção elétrica assistida, de acordo com a invenção, e descrito no presente documento, não se limita ao uso de um sistema de direção elétrica assistida para sobrepor um torque, mas, em vez disso, pode ser igualmente usado para um sistema de direção elétrica assistida para sobrepor um ângulo de viragem, em que, no último caso, o ângulo de viragem é sobreposto por meio da transmissão de engrenagem sem fim ilustrada no presente documento. [034] Em uma realização preferida, o sistema de direção elétrica assistida, de acordo com a invenção em um veículo, em particular, um veículo motorizado, é usado para dirigir o dito veículo tanto por meio da sobreposição de um torque como, também, por meio da sobreposição de um ângulo de viragem.

Claims

1. SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA PARA VEÍCULOS, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de motor elétrico (2) que tem uma carcaça de motor (3), um eixo do motor (4), pelo menos dois rolamentos (5, 6) para montar o eixo do motor (4) e pelo menos uma placa de rolamento (7, 19) para receber um dos rolamentos (5), em que o outro rolamento (6) é fixado no lugar na carcaça de motor (3) em uma direção radial, que compreende adicionalmente um eixo de engrenagem sem fim (8) que pode ser acionado pelo eixo do motor (4) e se engrenar a uma roda de engrenagem sem fim (10) que é recebida em uma carcaça de transmissão (9), em que a placa de rolamento (7, 19) é montada por meio de pelo menos um elemento elástico (11) de uma maneira elástica na carcaça de motor (3) de tal modo que a carcaça de motor (3) possa inclinar em relação à placa de rolamento (7, 19).

2. SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento elástico (11) é disposto entre a carcaça de motor (3) e a placa de rolamento (7) em uma direção axial, que é fixado por meio do eixo do motor (4).

3. SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a placa de rolamento (7, 19) é montada de uma maneira não elástica na carcaça de transmissão (9).

4. SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA, de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a placa de rolamento (19) é embutida pelo menos em duas partes em uma direção axial, que é fixada por meio do eixo do motor (4), com uma primeira parte (20) que é próxima ao motor e que é montada de uma maneira não elástica na carcaça de motor (3) e que recebe um dos rolamentos (5), e com uma segunda parte (21) que é afastada do motor e que é montada de uma maneira não elástica na carcaça de transmissão (9), em que o elemento elástico (11) é disposto entre a primeira parte (20) e a segunda parte (21).

5. SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o elemento elástico (11) é vulcanizado, em cada caso, sobre a parte (20) que é próxima ao motor e sobre a parte (21) que é afastada do motor.

6. SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA, de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento elástico (11) compreende um nível consideravelmente reduzido de rigidez em uma direção axial, que é fixado por meio do eixo do motor (4), do que em uma direção tangencial a este.

7. SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICA ASSISTIDA, de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a placa de rolamento (7, 19) é montada de uma maneira excêntrica na carcaça de transmissão (9).