BR102013031091A2

BR102013031091A2 - Sistema e método de avaliação de ângulo de deslizamento de pneu

Info

Publication number: BR102013031091A2
Application number: BRBR102013031091-3A
Authority: BR
Inventors: Kanwar Bharat Singh; Anthony William Parsons; Marc Engel
Original assignee: Goodyear Tire & Rubber
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2014-09-16
Also published as: CN103863029A; CN103863029B; EP2740640B1; JP2014115285A; JP6265375B2; US20140163816A1; EP2740640A1; US8983716B2

Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE AVALIAÇÃO DE ÂNGULO DE DESLIZAMENTO DE PNEU Trata-se de uma avaliação de ângulo de deslizamento que inclui um pneu que possui um ou mais primeiro e segundo sensores de tensão afixados nas respectivas primeira e segunda paredes laterais opostas. Os sensores medem uma tensão de pneu em suas res-pectivas paredes laterais e geram um sinal de tensão de parede lateral indicativo da tensão presente dentro das paredes laterais do pneu. Uma avaliação de ângulo de deslizamento é feita pela avaliação da diferença na inclinação de sinal dos sensores nas paredes laterais opostas. É também feita uma avaliação de carga para o pneu a partir dos sinais de tensão das paredes interna e externa e a avaliação de carga é usada na avaliação de ângulo de deslizamento.

Description

“SISTEMA E METODO DE AVALIAÇAO DE ANGULO DE DESLIZAMENTO DE

PNEU”

Campo da Invenção

Esta invenção refere-se geralmente a sistemas de monitoramento de pneu para coIetar dados medidos de parâmetro de pneu durante operação de veículo. Especificamente, esta invenção refere-se a um sistema e método para avaliar o ângulo de deslizamento do pneu do veículo com base em tais medições.

Fundamentos da Invenção

Os pneus montados em veículo podem ser monitorados por sistemas de monitora10 mento de pressão de pneu (TPMS) que medem os parâmetros de pneu tais como pressão e temperatura durante a operação do veículo. Os dados dos sistemas de pneu equipado com TPMS são usados para determinar o status de um pneu com base nos parâmetros de pneu e alertar o motorista das condições, tais como pressão baixa de pneu ou vazamento, que pode requerer manutenção corretiva. Os sensores dentro de cada pneu são instalados em 15 estágios em um estágio de pré-cura da fabricação do pneu ou em um conjunto de pós-cura para o pneu.

Outros fatores tais como ângulo de deslizamento de pneu são considerações importantes para a operação e segurança do veículo. Portanto, é também desejável medir o ângulo de deslizamento de pneu e comunicar a informação do ângulo de deslizamento para os sistemas de veículo tais como sistemas de frenagem e controle de estabilidade em combinação com os parâmetros de pressão e temperatura medidos do pneu.

Sumário da Invenção

De acordo com um aspecto da invenção é fornecido um sistema de avaliação de ângulo de deslizamento para avaliar um ângulo de deslizamento de pneu de veículo. O sis25 tema inclui um pneu que possui um ou mais primeiro e segundo sensores de tensão afixados às respectivas primeira e segunda paredes laterais opostas do pneu. Os sensores medem uma tensão de pneu em suas respectivas paredes laterais e geral um sinal de força de parede lateral indicativo da tensão presente dentro das paredes laterais do pneu. Uma avaliação do ângulo de deslizamento é feita pela avaliação da diferença nos sinais dos senso30 res nas paredes laterais opostas.

Em outro aspecto, os primeiro e segundo sensores de tensão de parede lateral são medidores de percepção de tensão montados respectivamente em uma superfície interna axialmente das paredes laterais do pneu internas e externas posicionados para detectar desvio de parede lateral.

De acordo com outro aspecto da invenção, a avaliação de ângulo de deslizamento

inclui detectar um pico nos sinais de tensão da parede lateral a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de força; extrair uma parte linear dos sinais de tensão da parede lateral; montar uma linha por mínimos quadrados para ser a parte linear extraída dos sinais de tensão da parede lateral, determinar uma inclinação da parte linear extraída dos sinais de tensão da parede lateral; e avaliar a diferença nas inclinações de sinal.

Em outro aspecto da invenção é feita uma avaliação de carga para o pneu a partir dos sinais de tensão da parede lateral obtidos dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de força, e a avaliação de carga é usada na avaliação de ângulo de deslizamento.

Definições

“ANN” ou “Rede Neural Artificial” é uma ferramenta adaptável para modelagem de dados estatísticos não lineares que altera sua estrutura com base na informação externa ou interna que flui através de uma rede durante uma fase de aprendizagem. As redes neurais ANN são ferramentas de modelagem de dados estatísticos não lineares usadas para modelar relações complexas entre entradas e saídas ou para encontrar padrões nos dados.

“Proporção de aspecto” do pneu significa a proporção de sua altura de seção (SH) para sua largura de seção (SW) multiplicada por 100 por cento para expressão como uma percentagem.

“Rodagem assimétrica” significa uma rodagem que possui um padrão de rodagem não simétrico em volta do plano central ou plano equatorial EP do pneu.

“Axial” e “axialmente” significam linhas ou direções que são paralelas ao eixo geométrico de rotação do pneu.

“Antifricção” é um suporte estreito de material colocado em volta da parte externa

de um talão de pneu para proteger as lonas de desgaste e corte contra o aro e distribuir a flexão acima do pneu.

“Circunferencial” significa linhas ou direções que se estendem ao longo do perímetro da superfície da rodagem anular perpendicular à direção axial.

“Plano Central Equatorial (CP)” significa o plano perpendicular ao eixo geométrico

de rotação do pneu e passando através do centro da rodagem.

“Impressão do Desenho de Rodagem” significa o caminho de contato ou área de contato criada pela rodagem do pneu com uma superfície plana à medida que o pneu gira ou rola.

“Entalhe” significa uma área vazia alongada em uma parede de pneu que pode es

tender-se circunferencialmente ou lateralmente em volta da parede do pneu. A “largura do entalhe” é igual a sua largura média sobre sua extensão. Um entalhe é dimensionado para acomodar um tubo de ar conforme descrito.

“Lado interno” significa o lado do pneu mais próximo ao veículo quando o pneu está montado em um veículo e a roda está montada no veículo.

“Lateral” significa uma direção axial.

“Bordas laterais” significam uma linha tangente ao caminho de contado de rodagem axialmente externa ou impressão do desenho de rodagem conforme medido sob carga normal e inflação de pneu, as linhas sendo paralelas ao plano central equatorial.

“Área de contato final” significa a área total dos elementos de rodagem que contatam a terra entre as bordas laterais em volta de toda a circunferência da rodagem dividida pela área bruta de toda a rodagem entre as bordas laterais.

“Rodagem não direcional” significa uma rodagem que não possui direção preferida de percurso para frente e não é exigida a ser posicionada em um veículo em uma posição ou posições específicas de roda para assegurar que o padrão de rodagem seja alinhado com a direção de percurso preferida. Reciprocamente, um padrão de rodagem direcional possui uma direção de percurso preferida que requeira posicionamento específico de roda.

“Lado externo” significa o lado do pneu mais afastado do veículo quando o pneu está montado em uma roda e a roda está montada no veículo.

“Peristáltico” significa operar por meio de contrações do tipo onda que impelem matéria contida, tal como ar, ao longo dos caminhos tubulares.

“Sensor de Filme Piezoelétrico” um dispositivo na forma de um corpo de filme que

usa o efeito piezoelétrico acionado por uma inclinação do corpo de filme para medir pressão, aceleração, tensão ou força convertendo-as em uma carga elétrica.

“Radial” e “radialmente” significa direções radialmente para frente ou afastadas do eixo geométrico de rotação do pneu.

“Raia” significa um suporte de borracha que se entende circunferencialmente na ro

dagem que é definida por pelo menos um entalhe circunferencial e ou um segundo entalhe desse tipo ou borda lateral, o suporte não sendo dividido lateralmente por entalhes profundos.

“Lamela” significa pequenas fendas moldadas nos elementos de rodagem do pneu que subdivide a superfície de rodagem e melhora a tração, as lamelas são geralmente estreitas e fecham na impressão do desenho de rodagem dos pneus em oposição aos entalhes que permanecem abertos na impressão do desenho de rodagem do pneu.

“Ângulo de Deslizamento” é o ângulo entre uma direção de percurso do veículo e a direção na qual as rodas dianteiras estão apontando. O ângulo de deslizamento é uma medição do desvio entre o plano de rotação do pneu e a direção de percurso de um pneu.

“Elemento de rodagem” ou “elemento de tração” significa uma raia ou um elemento de bloqueio definido por possuir um formato de entalhes adjacentes.

“Largura de Arco de Rodagem” significa a extensão do arco da rodagem conforme medida entre as bordas laterais da rodagem.

Breve Descrição dos Desenhos

A invenção será agora descrita por meio de exemplo e com referência aos desenhos em anexo nos quais: As Figuras 1A, 1B e 1C são uma série de gráficos que ilustram a dependência do ângulo de deslizamento na força cortante medida em paredes laterais interna e externa de um pneu, os gráficos que ilustram a força cortante para as paredes laterais interna e externa do pneu carregado em 453,59237, 589,670081 e 725,747792 quilogramas em um ângulo de deslizamento de 0 grau.

As Figuras 2A, 2B e 2C são uma série de gráficos de carga variáveis similares às Figuras 1A, 1B e 1C, mas em um ângulo de deslizamento de +1 grau.

As Figuras 3A, 3B e 3C são uma serie de gráficos de carga em uma variação de cargas similar às Figuras 1 A, 1B e 1C, mas em um ângulo de deslizamento de + 3 graus.

A Figura 4A é um gráfico que resume os resultados de carga variável das Figuras

1A a 1C em um ângulo de deslizamento de 0 grau.

A Figura 4B é um gráfico que resume os resultados de carga variável das Figuras 2A a 2C em um ângulo de deslizamento de +1 grau.

A Figura 4C um gráfico que resume os resultados de carga variável das Figuras 3A a 3C em um ângulo de deslizamento de + 3 graus.

A Figura 5A um gráfico que ilustra os ângulos de parede lateral interna e externa e um ângulo de deslizamento de -3 graus em uma carga de pneu de 725,747792 quilogramas.

A Figura 5B é um gráfico que ilustra a avaliação de inclinação para os sinais de parede lateral interna e externa ao longo de uma parte linear da curva.

A Figura 6A é um gráfico que ilustra o detalhe de algoritmo de encontro de pico de

sinal.

A Figura 6B é um gráfico que ilustra o detalhe de algoritmo de extração da parte linear da curva.

A Figura 7A é um gráfico que ilustra a etapa de algoritmo de ajuste de uma linha para a curva extraída em uma percepção de mínimos quadrados.

A Figura 7B é um gráfico que ilustra a etapa de algoritmo de avaliação de inclinação da curva extraída.

A Figura 8 é um gráfico de resumo de diferença de inclinação [deg] versus ângulo de deslizamento [deg] que demonstra estreita correlação para três condições de carga.

A Figura 9 é um diagrama em bloco funcional de algoritmo de avaliação de ângulo

de deslizamento.

Descrição Detalhada da Invenção

Um sistema e método de avaliação de um suporte de carga em um pneu de veículo é fornecido no Pedido de Patente Co-pendente U.S de Série Número 13/609,695, depositado em 11 de setembro de 2012, intitulado “SISTEMA DE AVALIAÇÃO DE CARGA DE PAREDE LATERAL DE PNEU E MÉTODO”, cuja descrição encontra-se inteiramente incorporada ao presente por referência. O mesmo descreve um sistema que inclui um sensor de medição de pressão de inflação fixado ao pneu para medir um nível de pressão de inflação de cavidade de pneu; e um ou mais sensores de medição de deformação piezofilme montados em uma ou em ambas as paredes laterais de pneu. O(s) sensor (sensores) de medição de deformação gera dentro da impressão do desenho de rodagem de pneu um sinal de de5 formação que possui nível de força de sinal indicativo de um nível de deformação de parede lateral dentro do caminho de contato da impressão do desenho de rodagem. Os mapas de força para carga ajustados para pressão de inflação de pneu são gerados e armazenados para o pneu, os mapas correlacionando uma variação de níveis de carga para uma variação de níveis de força de sinal por meio dos quais possibilitando operativamente a identificação 10 de um nível de carga para cada nível de força de sinal em uma base ajustada de pressão de inflação. No sistema que inclui uma pluralidade de sensores de medição de deformação, montada em ambas as paredes laterais, uma média do nível de força de sinal de cada sensor é usada em referência aos mapas de força para carga para identificar um nível de carga correspondente no pneu em uma base ajustada de pressão de inflação.

O sistema do pedido co-pendente incorporado ao presente está incorporado dentro

de um pneu de construção convencional, que possui um componente de rodagem em uma região de abaulamento de pneu que contata uma superfície de terra durante a operação de rolamento. O pneu monta em um aro de modo convencional. Um sensor de medição de deformação, tal como um sensor de inclinação de piezofilme, monta em uma parede lateral 20 interna e outro sensor em uma parede lateral externa. Os sensores montados na parede lateral interna e externa podem ser afixados por adesivo em um revestimento interno que define a cavidade de pneu. Os sensores são preferivelmente sensores de inclinação piezoelétricos, ou outros sensores de tensão adequados comercialmente disponíveis, de um tipo operacional para inclinar e re-configurar quando submetido a uma força de inclinação e 25 logo após gera um sinal elétrico indicativo da magnitude da re-configuração de inclinação no corpo do sensor. Os sinais de inclinação são, portanto, indicativos da magnitude da força de inclinação dentro da parede lateral à qual o sensor está fixado. Quando a força de inclinação é removida, o sensor recupera sua configuração original. A título de exemplo, sem a intenção de limitar o escopo da invenção, pode ser empregado um sensor de inclinação pie30 zoelétrico, tal como sensor de filme de inclinação comercialmente oferecido por Measurement Specialties, Inc., localizada em 1000 Lucas Way, Hampton, Virgínia 23666. O sensor piezoelétrico é montado funcionalmente nivelado com uma superfície de um corpo de sensor de filme piezo-resistivo, quando submetido a uma força de inclinação, inclina e gera um sinal proporcional à magnitude da força de inclinação no corpo.

Além dos sinais do sensor provenientes dos sensores de parede lateral interna e

externa, a pressão de inflação é medida por um sistema de monitoramento de pressão de pneu (TPMS) montado no pneu, de um tipo comercialmente disponível. O sistema TPMS inclui um sensor de pressão que monta em um pneu em comunicação com uma caidade de ar de pneu interna e funciona para medir a pressão de ar dentro da cavidade e transmite os dados da pressão medida para um receptor. A medição do TPMS pode também incluir um sensor de temperatura que mede a temperatura do pneu. O valor da pressão medida é 5 transmitido pelo sistema TPMS para um processador de dados para registro e análise. Se a pressão cair abaixo de um limite mínimo, será gerado um aviso para o operador do veículo.

O sistema alimenta os sinais de sensor de deformação de pneu a partir das paredes laterais interna e externa para uma unidade de processamento de sinal para processar para determinar a partir da avaliação de força de um sinal médio. A partir dos arquivos de memória armazenados, e dos mapas de carga de força de sinal armazenados nessa memória, é obtida carga de pneu avaliada usando um algoritmo de avaliação de carga.

Além de avaliar a carga do pneu a partir dos sensores de piezo-inclinação de montagem de parede lateral, é útil e possível a utilização de tais sensores no sistema objeto para avaliar o ângulo de deslizamento de pneu. O “Ângulo de Deslizamento” é o ângulo entre 15 uma direção de percurso e a direção na qual as rodas dianteiras estão apontando. O ângulo de deslizamento é uma medição do desvio entre o plano de rotação do pneu e a direção de percurso de um pneu. O ângulo de deslizamento de um pneu de um veículo em movimento é informação útil no controle do veículo e sistemas de estabilidade. À medida que a frenagem e outros sistemas de controle nos veículos tornam-se mais inter-relacionados, uma 20 avaliação do ângulo de deslizamento é útil na estabilidade e sistema de controle tal como freios antibloqueio.

O sistema e método de avaliação de ângulo de deslizamento objeto 10 está ilustrado no diagrama de nível de bloco na Figura 9. Um ou mais sensores de inclinação piezoelétrico 14 estejam montados em cada parede lateral 16 de um pneu de suporte de veículo 12. 25 Os sensores de inclinação 14 são de um tipo comercialmente disponível que irão gerar um sinal de detecção quando o sensor é submetido a um momento de inclinação. Quando o momento de inclinação é removido, o sensor recupera sua condição não inclinada. Cada sensor 14, montado respectivamente em uma parede lateral interna e externa, irá, portanto, gerar um sinal de um tipo ilustrado nas Figuras 4A a 4C. Também montado no pneu 12 está 30 um sistema de monitoramento de pressão de pneu (TPMS) 18 que monitora a pressão de ar dentro da cavidade de pneu. Uma unidade de processamento de sinal 20 recebe sinais de sensor dos sensores piezelétricos de parede lateral interna e externa 14 e dados de pressão da unidade TPMS. Os sinais de sensor de força de parede lateral interna e externa 22 são analisados pelo processamento de detecção de pico para encontrar os picos de sinal 24; 35 extrair a parte linear das curvas de sinal 26; e ajustar pela aplicação de mínimos quadrados uma linha para ajustar as partes lineares extraídas das curvas. A diferença nas inclinações de sinal das partes lineares extraídas das curvas interna e externa é então avaliada e comparada a uma base de dados de memória pré-armazenada para o pneu 12. Um ângulo de deslizamento avaliado é extraído da base de dados com base na diferença de inclinação avaliada entre as curvas de sensor de parede lateral interna e externa.

Além disso, conforme descrito no Pedido de Patente Co-pendente U.S de Série Número 13/609,695, cuja descrição encontra-se inteiramente incorporada ao presente por referência, uma avaliação de carga no pneu 12 é feita usando os mesmos sinais de sensor dos sensores de inclinação piezoelétrico 14 montados no pneu. É calculada a média dos sinais de parede lateral interna e externa para determinar uma avaliação média de força de sinal 34. A partir de uma base de dados de memória pré-gerada 36, é feita uma avaliação de carga 38. A avaliação de carga pode ser usada independentemente para informar um operador usuário de uma situação de sobrecarga ou no desempenho operacional dos sistemas de controle e estabilidade do veículo. Além disso, a carga avaliada pode ser incorporada nas tabelas de memória da base de dados usadas no desempenho da avaliação de ângulo de deslizamento 32. A avaliação de ângulo de deslizamento feita como resultado do algoritmo da Figura 9 é, desse modo, disponível para ser usada nos sistemas de controle e estabilidade do veículo tal como frenagem.

O sistema e método de avaliação de ângulo de deslizamento objeto foi validado experimentalmente conforme será apreciado a partir dos gráficos de estudo da dependência do ângulo de deslizamento das Figuras 1A a 1C; Figuras 2A a 2C; e Figuras 3A a 3C. Nas 20 Figuras 1A a 1C, o sinal de força cortante de parede lateral está ilustrado para os sinais de parede lateral externa e interna em uma carga de pneu de 453,59237, 589,670081 e 725,747792 quilogramas em um ângulo de deslizamento de 0 grau. Deve ser observado que as curvas nos sinais de parede lateral interna e externa são diferenciadas e, portanto, capazes de avaliar e comparar inclinação pelo algoritmo da Figura 9. As curvas dos senso25 res de parede lateral interna e externa são exatamente comparadas como seria esperado para um ângulo de deslizamento de 0 grau.

Nas Figuras 2A a 2C, os gráficos são ilustrados para as mesmas três condições de carga, mas em um ângulo de deslizamento de um grau. As curvas dos sinais de parede lateral interna e externa podem ser vistos mais diferentes em sua inclinação diferencial co30 mo seria esperado. As Figuras 3A a 3C ilustram as curvas para um ângulo de deslizamento de três graus, e indicam uma divergência de inclinação ainda maior entre os sinais de sensor de parede lateral interna e externa.

As Figuras 4A a 4C resumem os resultados para os sinais do sensor provenientes dos sensores piezelétricos de parede lateral interna e externa em condições selecionadas de carga de pneu de 453,59237, 589,670081 e 725,747792 quilogramas. A mudança no formato e diferencial de inclinação correspondente entre as curvas do sensor de parede lateral interna e externa validam a incorporação dos dados de avaliação de carga 38 para os dados de memória do ângulo de deslizamento usados para fazer a avaliação de ângulo de deslizamento 32 da Figura 9. A Figura 5A mostra os sinais de sensor de parede lateral interna e externa ampliados em uma carga de pneu de 725,747792 quilogramas em um ângulo de deslizamento de -3 graus. O método de distinguir entre a inclinação dos dois sinais 5 está ilustrado pelo ângulo Θ para cada curva. A região das curvas ilustrada das quais a inclinação é diferenciada na Figura 5A pode não se a mais precisa, mas mostra que é possível a inclinação diferenciada entre as duas curvas.

Na Figura 5B é feita uma ilustração adicional da diferenciação entre as curvas do sensor de parede lateral interna e externa e uma carga de 725,747792 quilogramas em um 10 ângulo de deslizamento de -3 graus. A Figura 5B também ilustra que é possível demonstrar e analisar uma avaliação de linha reta do ângulo de inclinação Θ gerado pela parte linear de cada curva é possível. A Figura 6A ilustra uma curva de sinal de sensor de parede lateral usada na etapa 24 do algoritmo da Figura 9. Os picos de sinal 40, 42 são detectados para cada curva de sensor de parede lateral interna e externa gerada pelos sensores de tensão 15 em cada parede lateral. A Figura 6B ilustra a etapa 26 da Figura 9 pela extração de uma parte linear 44 da curva para análise de inclinação. Para o estudo da Figura 6B, a parte da curva selecionada era de aproximadamente um terço (1/3) do sinal para a esquerda do pico de sinal 34 avaliado na Figura 6A (etapa 24). Uma parte equivalente extraída das curvas do sinal da parede lateral interna e externa é usada para a comparação e análise de inclinação. 20 A Figura 7A ilustra a etapa 28 da Figura 9 como uma linha 48 é ajustada à parte extraída 46 de cada das curvas do sensor de parede lateral interna e externa em percepção de mínimos quadrados. Os resultados do ajuste de linha resultaram em um Erro Quadrático Médio (R) para os dados de parede lateral externa de 2,24e-006 e para os dados de parede lateral interna 3,91e-006. A Figura 7B ilustra avaliação de inclinação (etapa 30 da Figura 9) usan25 do a parte linear de cada das curvas do sensor de parede lateral interna e externa, resultando em uma avaliação de inclinação de G1 e θ2. A Figura 8 ilustra um resumo gráfico da diferença de inclinação [Deg] versus ângulo de deslizamento [Deg] para três níveis de carga: 453,59237, 589,670081 e 725,747792 quilogramas. Deve ser observado que os dados do tipo refletido na Figura 8 podem ser gerados para um pneu específico e armazenados em 30 uma base de dados de memória. Uma vez que a diferença de inclinação S1 e θ2 e a carda avaliada é determinada a partir do sistema e método da Figura 9, a base de dados de memória pode ser consultada para identificar o ângulo de deslizamento correspondente ao diferencial de inclinação e critérios de carga.

A partir do precedente, será compreendido que a tensão nas duas paredes laterais de cada pneu que suporta um veículo é monitorada simultaneamente. Os sinais do sensor (sensores) de tensão montados em cada parede lateral de pneu são analisados encontrando o pico de sinal e extraindo uma parte linear das curvas de sinal relativas aos picos de sinal detectados. Uma linha é ajustada para a curva extraída em percepção de mínimos quadrados e é avaliada a diferença nas inclinações da linha de ajuste. Aplicando o diferencial de inclinação a um pneu específico, a base de dados de carga ajustada irá produzir uma avaliação de ângulo de deslizamento.

São possíveis variações na presente invenção à Iuz da descrição aqui fornecida.

Embora tenham determinadas modalidades representativas e detalhes tenham sido ilustrados para fins ilustrativos da presente invenção, será claro para aqueles versados na técnica que podem ser feitas várias alterações e modificações na mesma sem se afastar do escopo da presente invenção. Portanto, deve ser compreendido que podem ser feitas mudanças 10 nas modalidades especificas descritas que estarão dentro de todo escopo pretendido da invenção conforme definido pelas reivindicações em anexo.

Claims

1. Sistema de avaliação de ângulo de deslizamento para avaliar um ângulo de deslizamento de pneu de veículo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: pelo menos um pneu suportando um veículo; primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão afixados às respectivas primeira e segunda paredes laterais de pneu opostas do pneu para medir operacionalmente uma tensão do pneu nas respectivas primeira e segunda paredes laterais, os primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão gerando um sinal de tensão de parede lateral indicativo da tensão presente dentro das respectivas paredes laterais de pneu; o dispositivo de avaliação de ângulo de deslizamento de pneu para calcular um ângulo de deslizamento de pneu baseado em uma comparação dos sinais de tensão de parede lateral a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão.

2. Sistema de avaliação de ângulo de deslizamento de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão compreendem um dispositivo de percepção de tensão montado respectivamente em uma superfície axialmente interna das primeira e segunda paredes laterais de pneu.

3. Sistema de avaliação de ângulo de deslizamento de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os sinais de tensão de parede lateral dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão compreendem uma curva de sinal que representa operacionalmente o desvio de parede lateral das respectivas primeira e segunda paredes laterais.

4. Sistema de avaliação de ângulo de deslizamento de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de avaliação de ângulo de deslizamento compreende dispositivo de detecção de pico de sinal para detectar um pico nas curvas de sinal de tensão de parede lateral a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão para extrair uma parte linear das curvas de sinal de tensão de parede lateral; dispositivos de ajuste de mínimos quadrados para ajustar uma linha para a parte linear extraída das curvas do sinal de tensão de parede lateral; e dispositivo de avaliação de inclinação para determinar uma inclinação da parte linear extraída das curvas do sinal de tensão de parede lateral.

5. Sistema de avaliação de ângulo de deslizamento de acordo com a reivindicação .4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente dispositivo de computação para determinar uma diferença na inclinação da parte linear extraída das curvas do sinal de tensão de parede lateral a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão.

6. Sistema de avaliação de ângulo de deslizamento de acordo com a reivindicação .5, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma base de dados de memória que gera uma avaliação de ângulo de deslizamento que corresponde à diferença na inclinação da parte linear extraída das curvas do sinal de tensão de parede lateral a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão.

7. Sistema de avaliação de ângulo de deslizamento de acordo com a reivindicação6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente dispositivo de avaliação de carga para gerar uma carga avaliada no pneu a partir das curvas do sinal de tensão de parede lateral a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão.

8. Sistema de avaliação de ângulo de deslizamento, de acordo com a reivindicação7, CARACTERIZADO pelo fato de que a base de dados de memória gera uma avaliação de ângulo de deslizamento correspondente à diferença na inclinação da parte linear extraída das curvas do sinal de tensão de parede lateral a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão ajustados pela carga avaliada a partir do dispositivo de avaliação de carga.

9. Método de avaliação de ângulo de deslizamento para avaliar um ângulo de deslizamento de pneu de veículo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: montar os primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão nas respectivas primeira e segunda paredes laterais de pneu opostas de um pneu que suporta um veículo, os primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão sendo operáveis para medir uma tensão de pneu nas respectivas primeira e segunda paredes laterais; gerar a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão um sinal de tensão de parede lateral indicativo da tensão presente dentro das respectivas paredes laterais de pneu; determinar uma avaliação de ângulo de deslizamento com base em uma comparação dos sinais de tensão da parede lateral a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão.

10. Método de avaliação de ângulo de deslizamento, de acordo com a reivindicação9, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente montar um dispositivo de percepção de tensão de cada dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão de parede lateral respectivamente em uma superfície interna auxiliar das primeira e segunda paredes laterais de pneu; e também compreendendo: medir um desvio das primeira e segunda paredes laterais pelos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão respectivamente montados nas primeira e segunda paredes laterais; detectar um pico nos sinais de tensão de parede lateral a partir dos primeiro e segundo dispositivos de percepção de tensão; extrair uma parte linear equivalente a partir de cada sinal de tensão de parede lateral; ajustando por um dispositivo de ajuste de mínimos quadrados uma linha para a parte linear extraída dos sinais de tensão de parede lateral; e avaliar a inclinação da parte linear extraída dos sinais de tensão de parede lateral.