BR102013007402A2 - Rotor, máquina elétrica rotativa e método de fabricação do rotor - Google Patents

Rotor, máquina elétrica rotativa e método de fabricação do rotor Download PDF

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Takenori Oka
Kenichi Aoki
Kiyomi Inoue
Toshiyuki Yamagishi
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Yaskawa Denki Seisakusho Kk
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Abstract

Rotor, máquina elétrica rotativa e método de fabricação do rotor. Para proporcionar um rotor, uma máquina rotativa elétrica e um método de fabricação do rotor gerenciam a força de fixação e de alta precisão de montagem, bem como realizam a estabilidade operacional no processo de montagem. O rotor 3 compreende um núcleo de rotor 6, em que um centro de poro 6a é formado no centro e um imã permanente 7 está disposto sobre a circunferência do mesmo, e um eixo 5, em que uma parte de moldagem da ferramenta de fresagem 8a com um ferramenta de fresagem 9 e uma parte de moldagem de ferramenta de não-fresagem 8b sem uma ferramenta de fresagem 9 formada estão dispostas sobre a superficie periférica e estreitamente inserida no poro central 6a, de tal forma que a ferramenta de poro central 6a e a peça de moldagem não-fresagem 8b estão presentes dentro do poro central 6a.

Description

ROTOR, MÁQUINA ELÉTRICA ROTATIVA E MÉTODO DE FABRICAÇÃO DO
ROTOR
Campo de invenção A presente invenção se refere a um rotor, uma máquina elétrica rotativa e um método de fabricação do rotor.
Estado da técnica Convencionalmente, o rotor no interior do rotor do tipo de máquina rotativa eléctrica é produzido através da inserção de um eixo em um poro formado no centro do núcleo do rotor e fixando o núcleo do rotor juntamente com o eixo. Um método de pressão do eixo no poro foi proposto como um método de fixado do núcleo juntamente com o eixo (por exemplo, o pedido de patente Japonesa não examinada 2006- 187174). Além disso, um método de formação de uma ferramenta de fresagemno centro da circunferência do eixo e inserindo isso no poro também foi sugerido (por exemplo, refere-se ao pedido de patente japonês não examinado 2011-254602).
Referente ao método de pressão do eixo no poro, um carregamento excessivo é aplicado ao eixo por pressão, que potencialmente causa desalinhamento do eixo. Há uma possibilidade de irregularidade ocorrendo na força e precisão como resultado da instabilidade da pressão. Pode ocorrer ainda aquecimento entre a circunferência externa do eixo e o poro durante o processo de pressão.
Referente ao método de fixação do eixo e o poro pela utilização da ferramenta de fresagem, o grau de intertravamento da ferramenta de fresagem para o poro, a quantidade de protrusão da superfície circunferencial do eixo da ferramenta de fresagem deve ser aprimorado de modo a aumentar a suficiente força de fixação.
Neste caso, a precisão posicionai relativa do eixo e do poro piora potencialmente causando o desalinhamento do eixo. A presente invenção foi realizada devido as circunstâncias acima referidas e direcionadas ao problema exemplar de proporcionar um rotor, uma máquina elétrica rotativa e um método de fabricação do rotor que gerencie ambas alta força fixa e precisão de montagem, assim como realizar uma estabilidade operacional no processo de montagem.
Sumário da invenção Meios de solução dos problemas De modo a solucionar o problema acima referido, de acordo com um aspecto da presente invenção, o rotor inclui um núcleo de rotor no qual o poro é moldado no centro e o magneto é arranjado na circunferência do poro, e um eixo, no qual, por meio de uma ferramenta de fresagem sendo parcialmente moldada na superfície periférica, a parte de moldagem da ferramenta de fresagem com a ferramente de fresagem moldada e a parte moldada da ferramenta sem fresagem sem a ferramenta de fresagem moldada são arranjadas na superfície periféricas e proximamerite inseridas no poro tal que uma parte moldada da ferramenta de fresafem e a parte moldada de uma ferramenta sem fresagem estão presentes dento do poro.
Breve descrição do desenhos Uma apreciação mais completa da invenção e muitas das vantagens atendidas serão facilmente obtidas quando forem melhores compreendidas por referência a descrição detalhada que segue quando considerada em conexão com as figuras que acompanham.
Fig. 1 mostra uma vista em perspectiva explodida do motor relacionado à concretização 1.
Fig. 2A mostra uma vista seccional axial do rotor incluído no motor mostrado na Fig. 1.
Fig. 2B mostra uma vista em corte transversal do plano ortogonal axial do rotor mostrado na Fig. 2A.
Fig. 3 mostra um fluxograma descrevendo o método de fabricação do rotor relacionado a concretização 1.
Fig. 4 mostra o processo de modelagem da ferramenta de fresagem no eixo.
Fig. 5 mostra uma vista em corte transversal do plano ortogonal axial do rotor no motor relacionado a concretização 2.
Descrição das concretizações Concretização 1 Daqui em diante, um motor 1, tal como um tipo de máquina elétrica rotativa relacionado com a Concretização 1 é descrito com referência aos desenhos. Fig. 1 mostra uma vista em perspectiva explodida do motor 1 relacionado com a Concretização 1. O motor 1 é um motor de rotor de tipo interno. Além disso, é um motor do tipo PM que utiliza um ímã permanente 7 (ver a fig. 2B) como um ímã de campo com o rotor 3, e, em particular, é um motor do tipo IPM com o ímã permanente 7 disposto no interior do núcleo do rotor. O motor 1 compreende uma caixa do motor 2, um rotor (rotor interno) 3, um rolamento 12 e um estator (estator externo) 4. A caixa do motor 2 é um invólucro de configuração da parede exterior do motor 1 com uma abertura que atravessa 2a uma abertura na superfície superior do mesmo. O rotor 3 está disposta como um ímã de campo dentro da caixa do motor 2. O rotor 3 compreende um eixo 5 e um núcleo do rotor 6. O rolamento 12 está disposto entre a caixa do motor 2 e o rotor 3. O eixo5 penetra no orifício do centro do rolamento 12 e do orifício que ultrapassa 2a a carcaça do motor 2. O anel exterior do rolamento 12 é ligado à caixa do motor 2 e por meio do anel interior do rolamento 12 ligado ao eixo 5 de rotor 3, todo o rotor 3 é feito rotativo na direção α da seta na figura que gira em torno do eixo central X do eixo 5 em relação à carcaça do motor 2. O rolamento 12 pode ser configurado por ser prensado entre a caixa do motor 2 e do rotor 3, sem conectar o rolamento 12 para a carcaça do motor 2 e/ou do rotor 3. Um anel de fundo 13 que cobre a superfície inferior da caixa do motor 2 é disposto abaixo do rotor 3. O rolamento 12 está também disposto entre o rotor 3 e o anel inferior 13 de tal modo que suporta rotativamente o rotor 3.
Por outro lado, nas presentes concretizações, por conveniência, a direção vertical na Fig. 1 é definida como a direção vertical no motor 1, utilizando nomes, tais como a superfície superior, a superfície de fundo, etc. No entanto, desnecessário será dizer que, a direção vertical não é limitada à direção vertical na Fig. 1, dependendo da maneira em que o motor é usado. O estator4, tal como uma armadura, é disposto no interior da caixa do motor 2 de tal modo que rodeia o rotor 3 a partir do exterior do rotor. O estator4 inclui uma pluralidade de bobinas da armadura. As bobinas da armadura asseguram um espaço constante magnético entre o magneto permanente do rotor 3, além de ser circunferencialmente, bem como séries dispostas sobre a circunferência do rotor 3. As bobinas respectivas armadura estão conectadas a uma fonte de alimentação de corrente alternada correspondente a cada uma das fases como: em duas fases, três fases ou mais. Quando a eletricidade de diferentes fases é eletrificada em cada fase, o rotor3 gira devido a uma função de indução eletromagnética.
Fig. 2A mostra uma vista em corte axial do rotor 3 incluído no motor 1. Fig. 2B mostra uma secção transversal do plano axial ortogonal do rotor 3. Fig. 2B é mostrada como sendo parcialmente expandida por conveniência de descrição. Além disso, na fig. 2A, a incubação é ligada ao núcleo de rotor 6, enquanto que na fig. 2B, a incubação é ligado ao ímã permanente 7 e o eixo 5. O núcleo de rotor 6 apresenta uma forma de coluna como um todo. O aço é geralmente utilizado como material do núcleo do rotorô, no entanto, um material magnético, tal como chapa de aço silício, etc., podem também ser aplicados. Um poro central (poro) 6a que se estende na direção do eixo X central, é moldado abertamente no centro do núcleo do rotor 6. O eixoõ está inserido nesse poro central 6a.
Esquematicamente, o poro central 6a é do mesmo tamanho que o diâmetro exterior do eixo5. Naconcretizaçãol, o eixo está ligado ao núcleo de rotor 6 por meio de aperto de encaixe e, portanto, o eixo 5 e o poro central 6 têm uma relação de ajuste de interferência à temperatura ambiente. Por outro lado, quando o núcleo de rotor 6 é aquecido a uma temperatura pré-determinada durante o processo de retração de ajuste, o eixo 5 e o poro central 6a formam uma relação de ajuste de folga.
Uma pluralidade de fendas (espaços abertos) 6b são formadas entre a superfície circunferencial 6c e o poro central 6a do núcleo de rotor 6, com os respectivos ímãs permanentes (ímãs) 7 dispostos no interior das fendas 6b do mesmo.
Os imãs permanentes 7 são circunferencialmente, bem como em série, dispostos de tal modo que se tornam alternadamente heteropolar. Além disso; a espessura mínima do núcleo de rotor 6 moldada com o centro dos poros 6a e a fenda 6b é determinado como t. A espessura mínima t é ajustada de acordo com o diâmetro do eixo 5, o material do núcleo do rotor 6, e a quantidade de retração de ajuste de segurança (isto é, a diferença entre o diâmetro da haste 5 e o diâmetro dos poros do centro de poro 6a à temperatura ambiente), e semelhantes. Quando se considera a tensão colocada sobre o núcleo de rotor 6a devido a ajuste de encolhimento, a espessura mínima t é, preferência, cerca de 1/10 ou menos do que o diâmetro do eixo 5 (isto é, o diâmetro do poro do poro central 6a). Por exemplo, quando o eixo5 é de 10 mm de diâmetro, a espessura t é mínima, de preferência cerca de 1 mm ou mais. O eixo 5 é o eixo de saída do motor 1. O eixo 5 está inserido e fixado no poro central6a do núcleo do rotor 6, e o rotor 3 é configurado com o eixo 5 e o núcleo de rotor 6 que trabalham em conjunto. A superfície periférica da haste 5 localizada no interior do poro central 6a quando o eixo 5 está fixado no núcleo do rotor 6 referida como a região de inserção 8. A região de inserção 8 está localizada na parte do meio do caminho do eixo 5 na direção axial e na superfície periférica. A região inserida8 está disposta com uma ferramenta de fresagem de parte de moldar 8a e uma ferramenta de não-fresagem de parte de moldar 8b. A ferramenta de fresagemde parte moldagem 8-A é a parte da região inserida8no qual uma ferramenta de fresagem 9 está parcialmente moldada. A ferramenta de não-fresagem de parte de moldagem 8b é parte da região inserida 8no qual uma ferramenta de fresagem 9 não é moldada.
Na concretizaçãol, a ferramenta de fresagem 9 é uma ranhura côncava que se estende na direção axial ao longo do comprimento sentido horário-axial da região de inserção 8. Uma ferramenta de fresagemde parte de moldagem 8a tem de um a uma pluralidade de ferramentas de fresagem9, disposta de modo a prolongar-se na direção axial como um todo. Em seguida, a ferramenta de fresagem de parte de moldagem 8a é discretamente disposta em intervalos predeterminados ao longo da direção circunferencial no interior da região de inserção 8. Na concretizaçãol, a ferramenta de fresagemde peças de moldagem 8a estão dispostas em quatro locais, isto é, a 90° de espaçamento na direção circunferencial. A ferramenta de moldagem não-fresagem 8b está disposta entre a ferramenta de fresagemde parte de moldagem 8a e a ferramenta de fresagemde parte de moldagem 8a, de forma semelhante fazendo-se quatro locais. A altura da ferramenta de fresagem, isto é, a altura da saliência em que a circunferência da saliência da ranhura côncava a partir da superfície periférica doeixoõ, devido à conformação da ranhura côncava do mesmo, é de 50um ou menor.
Como descrito mais adiante, o eixoõ e o núcleo do rotor 6 estão ligados através do processo de aperto de encaixe. O eixo 5 está fixo ao poro central 6a por meio de um processo de retração de ajuste, portanto, mesmo que a altura do instrumento de fresagemseja de 50um, a ferramenta de fresagem 9 suficientemente mordeo poro central 6a. Suficiente força de ligação podem ser exibidas, dependendo da altura da ferramenta de fresagem de 50 um.
Além disso, a força de ligação entre o eixoõ e o núcleo do rotor 6a, por meio da ferramenta de fresagem 9 altera de acordo com o diâmetro do eixo 5 e a altura da ferramenta de fresagem. Quando a altura da ferramenta de fresagem é a mesma, a força de ligação entre o eixoõ e o núcleo do rotor 6a é substancialmente proporcional ao diâmetro doeixo 5. Por conseguinte, a fim de realizar a mesma força de ligação, o menor diâmetro doeixoõ requer uma ferramenta de fresagem superior. No entanto, do ponto de vista da coaxialidade do eixoõ e do núcleo de rotor 6, a altura da ferramenta de fresagem é, de preferência, pequena e, mais preferencialmente, é de 50um ou menor.
No motor 1 nesta concretização 1, tanto a ligação pela ferramenta de fresagem 9 como a ligação por aperto de encaixe são utilizadas, por isso, em comparação com a ligação da ferramenta de fresagem 9 isolada, uma altura inferior da ferramenta de fresagem pode ser conseguida . Por conseguinte, a coaxialidade do eixoõ e do núcleo de rotor 6 é aumentada, permitindo ambas serem ligadas com uma precisão de posicionamento de altura. Por exemplo, mesmo quando o diâmetro doeixoõ é de 10 mm, a altura da ferramenta de fresagem pode ser feita de 50um. A parte de moldagem da ferramenta de não-fresagem 8b em que a ferramenta de fresagem9 não é moldada está presente na região de inserção 8. Não há nenhuma irregularidade provocada na formação da ferramenta de fresagem nesta peça de moldagem da ferramenta não-fresagem 8b. A ferramenta de moldagem de não- fresagem 8b é parte de uma superfície periférica com arredondamento elevado. A superfície periférica do eixoõ e o poro central 6A são posicionados com precisão posicionai elevada por meio da peça de moldagem da ferramenta de não-fresagem 8b, quando o eixo 5 está ligado ao núcleo de rotor 6. No rotor 3, a ligação forte do eixo 5 e do núcleo de rotor 6 por meio da peça de moldagem da ferramenta de fresagem 8a e a precisão posicionai elevada do eixo 5 e do núcleo de rotor 6 por meio da peça de moldagem da ferramenta de não-fresagem 8b são ambos realizados. A posição da peça de moldagem da ferramenta de fresagem 8a é ajustada de tal modo que ele não encara as fendas 6b. Em outras palavras, as posições da peça de moldagem da ferramenta de fresagem 8a são ajustadas entre a fenda 6b e a fenda 6b de tal modo que elas se enfrentam no meio. Deste modo, irregularidades da peça de moldagem da ferramenta de fresagem 8a é impedida de afetar a parte com a espessura mínima t. No entanto, a altura da ferramenta de fresagem é de 50 um, por isso mesmo se a peça de moldagem da ferramenta de fresagem 8a e a fenda 6b enfrentarem uma a outra, a parte com espessura mínima t é pouco afetada.
Assim, o método de manufatura do rotor 3 é descrito. Fig. 3 mostra uma esquema descrevendo o método de manufatura do rotor 3.
Em primeiro lugar, a ferramenta de fresagem9 é moldada na região de inserção 8 do eixo 5 (S1). Fig. 4 mostra o processo de formação da ferramenta de fresagem9 sobre o eixo 5. Fig. 4 mostra uma vista em secção transversal do plano ortogonal axial do eixo5 na região de inserção 8. A superfície periférica do eixoõ é colada com uma peça de moldagem da ferramenta de fresagemlO de uma prensa de alta pressão e é aplicado de modo a formar a ferramenta de fresagem 9 sobre a superfície periférica do eixo 5. Aqui, a peça de moldagem da ferramenta de fresagemlO é de um tipo de lâmina, a fim de formar a ranhura côncava que se estende na direção axial. Como mostrado na fig. 4, por meio da formação da ferramenta de fresagem9 num total de quatro locais, utilizando a peça de moldagem da ferramenta de fresagemlO, as quatro peça de moldagem da ferramenta de fresagem 8a e as quatro peças de moldagem da ferramenta de não-fresagem 8b são dispostas. Na fig. 4, a incubação é adicionada à peça de moldagem da ferramenta de fresagem 10.
Posteriormente, o processo de redução de ajuste é iniciado. O ímã permanente 7 já está inserido em cada uma das fendas 6b do núcleo de rotor 6 antes de o processo de retração de ajuste ser iniciada. No processo de aperto, montagem, em primeiro lugar, o núcleo de rotor 6 é aquecido a uma temperatura predeterminada (S2).
Deste modo, o núcleo expande-se ao longo do rotor, com o diâmetro do poro central 6a. Em seguida, o eixoõ está inserido no poro central 6a (S3). Uma vez que o centro de diâmetro de poro 6a é expandido, o eixoõ pode ser facilmente inserido. A altura da ferramenta de fresagemé 50um ou inferior, assim a ferramenta de fresagem9 é impedida de impedir a inserção do eixo 5.
Neste momento, a posição é ajustada de tal modo que a região de inserção 8 está localizada no interior do poro central 6a (S4). Além disso, a posição é ajustada de maneira que a parte de moldagem da ferramenta de fresagem 8a não enfrenta a fenda 6b (S5). Finalmente, o núcleo de rotor 6 é arrefecido até à temperatura ambiente (S6).
Desse modo, a fabricação do rotor 3 é concluída.
Concretização 2 Fig. 5 mostra uma vista em seção transversal do plano axial ortogonal do rotor 23 do motor em relação à forma de concretização2. Fig. 5 é mostrada parcialmente expandida por conveniência de descrição. O núcleo de rotor 26 do rotor 23 inclui a fenda 6b da mesma maneira como o núcleo de rotor 6 da forma daconcretização 1, no entanto, a fenda 6b e superfície circunferencial 6c são ligados por via de uma ligação 27. O ímã permanente 7 está disposto no interior da fenda 6b da mesma maneira como a concretização 1. A fenda 6b e a superfície circunferencial 6c são ligados por uma via de ligação 27 e, portanto, qualquer pressão interna no interior do poro central 6a causada devido a inserção do eixo5 é menos propenso a permanecer na peça com uma espessura mínima t. Por exemplo, na concretização 2, mesmo que a parte de moldagem da ferramenta de fresagem 8a do eixo 5 esteja virado para a fenda 6b, o efeito de irregularidade da ferramenta de fresagem 9 sobre a parte de uma espessura mínima t é ainda menor.
Tal como referido acima, as formas de concretização da presente invenção foram descritas acima, no entanto, a presente invenção não está limitada a elas, e vários arranjos e modificações são possíveis dentro do alcance do espírito das mesmas. O número de partes de moldagem da ferramenta de fresagem 8a é, de preferência, em múltiplos de quatro, como quatro, oito, etc, no entanto, é claro, não é limitado a isso. Além disso, na concretizaçãol, um processo foi descrito em que a ferramenta de fresagem 9 é uma ranhura côncava que se estende na direção axial, mas o modo da ferramenta de fresagem 9 é também não limitado a isto. Pode ser uma ranhura côncava na diagonal que se estende na direção axial, ou pode ser uma ferramenta de serrilha ramificada.
Além disso, vários motores, tais como um servo-motor, um motor de indução, um motor passo a passo, etc, podem ser aplicados como o motor 1. Além disso, como o rotor 3 como o magneto de campo, um tipo VR, um tipo híbrido, etc, podem ser considerados em conjunto com o tipo de SPM, IPM, etc, do tipo PM. Além disso, no espírito da presente invenção pode ser aplicado não só para o motor, mas a máquina geral rotativa ter um gerador elétrico com um rotor da mesma configuração do motor. A parte de moldagem da ferramenta de fresagem pode ser discretamente moldada em intervalos pré-determinados na direção circunferencial do eixo, de tal forma que ela se estende na direção axial do eixo. O número de partes de moldagem da ferramenta de fresagem arranjada pode ser em múltiplos de quatro. A ferramenta de fresagem pode ser uma saliência côncava se estendendo na direção axial do eixo. O degrau de protrusão da ferramenta de fresagem da superfície periférica do eixo pode ser 50um ou menor. A área aberta para a inserção do ímã no interior do núcleo do rotor pode ser moldada entre a superfície periférica do núcleo do rotor e do poro, com o eixo introduzido no poro de tal modo que a parte de moldagem da ferramenta de fresagem não encare a área aberta. A área aberta pode ser conectada à superfície circunferencial do núcleo do rotor.
De acordo com outro aspecto da presente invenção, o método de fabrico do rotor inclui o rotor eo estator dispostos na circunferência do rotor. A máquina rotativa elétrica pode ser, por exemplo, um motor elétrico ou um gerador.
Além disso, de acordo com um outro aspecto da presente invenção, o método de fabrico do rotor inclui as etapas de providenciar a parte de moldagem da ferramenta de fresagemcom a ferramenta de fresagem e a parte de moldagem da ferramenta em forma de não-fresagem sem a ferramenta de fresagem moldada sobre a superfície periférica do eixo com a ferramenta de moldagem parcialmente de fresagem na superfície periférica do eixo e criando a peça de moldagem da ferramenta de fresageme da parte de moldagem da ferramenta de não-fresagem no interior do poro por aquecimento do núcleo de rotor, com o poro para a inserção do eixo moldado no meio e a realização da retração de ajuste de processamento para a inserção do eixo no furo. O método de fabrico do rotor pode incluir ainda os passos de formação da área aberta para a inserção do ímã no interior do núcleo de rotor entre a superfície periférica do núcleo do rotor e do poro e inserir o eixo no poro, de tal modo que a parte de moldagem da ferramenta de fresagem não enfrente a área aberta.
Obviamente, numerosas modificações e variações da presente invenção são possíveis à luz dos ensinamentos anteriores. É, por conseguinte, para ser entendido que dentro do âmbito das reivindicações anexas, a invenção pode ser praticada de outra forma que não as especificamente aqui descritas.
De acordo com a presente invenção, o rotor, a máquina rotativa elétrica, bem como o método de fabrico do rotor que conseguem a força de fixação e de alta precisão de montagem elevada, bem como realizar a estabilidade operacional no processo de montagem, podem ser fornecidos.

Claims (10)

1. ROTOR caracterizado por compreender: um núcleo de rotor em que um poro é formado no centro e um ímã está disposto sobre a circunferência do poro; e, um eixo, no qual, por meio de uma ferramenta de fresagem sendo parcialmente moldada na superfície periférica, uma peça de moldagem da ferramenta de fresagem com uma ferramenta em forma de fresagem e uma parte da ferramenta de modelação em forma de fresagem sem a ferramenta de fresagem moldada são dispostas sobre a superfície periférica e estreitamente inserida no poro, de tal modo que a peça de moldagem da ferramenta de fresagem e da peça de moldagem da ferramenta de não- fresagem estão presentes no interior do poro.
2. ROTOR de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela parte de moldagem da ferramenta de fresagem discretamente formada em intervalos programados na direção circunferencial do eixo, tal que se estenda ao longo da direção axial do eixo.
3. ROTOR de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo número de partes de moldagem de ferramenta de fresagem ser um múltiplo de quatro.
4. ROTOR de acordo com as reivindicações 1, 2 e 3, caracterizado pela ferramenta de fresagem ter uma ranhura concavada se estendendo na direção axial do eixo
5. ROTOR de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3 e 4, caracterizado pela protrusão da ferramenta de fresagem a partir da superfície periférica do eixo ser 50um ou menor.
6. ROTOR de acordo com uma das reivindicações 1, 2, 3, 4 e 5 caracterizado por uma área aberta para inserção de imã dentro do núcleo do rotor entre a superfície circunferencial do núcleo do rotor e o poro, e o eixo ser inserido no poro tal que a parte de moldagem da ferramenta de fresagem não estar de frente para a área aberta.
7. ROTOR de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pela área aberta estar conectada com a superfície circunferencial do núcleo do rotor.
8. MÁQUINA ELÉTRICA ROTATIVA caracterizada por compreender: o rotor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7; e umestator ser arranjado na circunferência do rotor.
9. MÉTODO DE FABRICAÇÃO DO ROTORcaracterizado por compreender os passos de: arranjar a parte de moldagem da ferramenta de fresagem na qual a ferramenta de fresagem formada e a parte de moldagem da ferramenta de não-fresagem na qual a ferramenta de não-fresagem na superfície periférica do eixo por meios de moldagem parcial da ferramenta de fresagem na superfície periférica do eixo; e, criar a parte de moldagem da ferramenta de fresagem e a parte de moldagem da ferramenta de não-fresagem dentro do poro pelo aquecimento do núcleo do rotor com o poro para inserção do eixo formado no meio e executando um processamento de ajustamento-encolhimento para inserção do eixo no orifício.
10. WIÉTODO DE FABRICAÇÃO DO ROTOR de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender os passos de: moldagem da área aberta para inserção do ímã dentro do núcleo do rotor entre a superfície circunferencial do núcleo do rotor e o poro; e, inserção do eixo no poro, tal que a parte de moldagem da ferramenta defresagem não fique de frente para a área aberta.
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