BR102013005538A2

BR102013005538A2 - Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora

Info

Publication number: BR102013005538A2
Application number: BRBR102013005538-7A
Authority: BR
Inventors: Ryan D Collins
Original assignee: Cnh America Llc
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2015-07-07
Also published as: BR102013005538A8; US20130284419A1

Abstract

Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora. Um sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora que inclui pelo menos um refrigerador para trocar calor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e o pelo menos um refrigerador e pelo menos uma ventoinha tendo a pelo menos uma palheta girável para gerar corrente de ar. O sistema de controle também inclui pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade ao pelo menos um refrigerador para controlar a corrente de ar. O sistema de controle também inclui um controlador configurado para receber pelo menos uma condição operacional captada de pelo menos um sensor de condição operacional e determinar um ou mais de um estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível e uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha com base na pelo menos uma condição operacional recebida. O sistema de controle também inclui pelo menos um dispositivo de atuação configurado para mover o pelo menos um direcionador de ar movível.

Description

“SISTEMA DE CONTROLE DE REFRIGERAÇÃO DE CEIFEIRA-DEBULHADORA” Campo de Tecnologia A presente invenção diz respeito em geral a sistemas de refrigeração de ceifeira- debulhadora, e mais particularmente, a um sistema de controle de refrigeração melhorado e método para controlar o ar que flui ao redor ou através de um refrigerador da ceifeira- debulhadora.

Antecedentes Uma ceifeira-debulhadora é uma máquina que é usada para colher plantações de grãos, tais como trigo, aveia, centeio, cevada, milho, soja, linho ou linhaça, e similares. As sobras (por exemplo, palha) descarregadas no campo incluem os talos e folhas secos res- tantes da plantação que podem ser, por exemplo, cortados e esparramados no campo como resíduo ou enfardados para alimentação e leito para o gado.

Uma ceifeira-debulhadora usa vários componentes/sistemas da ceifeira- debulhadora durante a colheita. Um sistema de corte corta a plantação usando uma cabeça de corte ampla. A plantação cortada é apanhada e movida das áreas externas da cabeça para a área central da cabeça usando um sem-fim ou sistema de correia e carregado para um sistema alimentador. A plantação cortada é depois alimentada pelo sistema de alimenta- ção para o mecanismo de debulha e separação da ceifeira-debulhadora para separar os grãos do material diferente de grão (MOG). O MOG é expelido da parte traseira da ceifeira- debulhadora, enquanto o grão, debulha, e outras sobras menores caem através das conca- vidades e grades sobre um dispositivo de limpeza ou sapata, onde é ainda separado da de- bulha por via de um processo de joeiramento. O grão limpo é transportado para um tanque de grãos na ceifeira-debulhadora para armazenamento temporário. O tanque de grãos fica tipicamente localizado sobre a ceifeira-debulhadora e carregado por meio de uma correia transportadora que carrega o grão limpo colhido no sistema de limpeza para o tanque de grãos. O grão pode ser depois descarregado através de um sistema de carregamento em um reboque de suporte ou veículo, permitindo descarregar grandes quantidades de grão no campo sem necessitar deixar de colher quando o tanque de grãos encher.

Cambiadores de calor ou refrigeradores são usados para esfriar os meios, tais co- mo o ar, refrigerante do motor, óleo de transmissão, óleo hidráulico, e outros fluindo através de uma ceifeira-debulhadora, impedindo aquecimento demasiado dos componen- tes/sistemas da ceifeira-debulhadora. Uma ventoinha fica tipicamente localizada próxima dos refrigeradores para retirar ou soprar o ar através ou ao redor dos refrigeradores, auxili- ando na eficiência do cambiador de calor.

Sistemas de controle de ventoinha convencionais foram usados para auxiliar na re- frigeração dos refrigeradores da ceifeira-debulhadora ajustando a velocidade rotacional da ventoinha para aumentar ou diminuir a quantidade de ar que flui ao redor ou através dos refrigeradores com base nas temperaturas captadas em vários componentes da ceifeira- debulhadora. O fluxo de ar ao longo dos refrigeradores, porém, não é uniforme. Consequen- temente, um refrigerador centralizado em frente à ventoinha tende a receber mais fluxo de ar que os refrigeradores localizados às bordas da ventoinha. Portanto, sistemas de refrige- ração convencionais tendem a aumentar o tamanho da ventoinha e dos refrigeradores de borda de ventoinha e controlar a velocidade da ventoinha com base na carga máxima para qualquer um refrigerador para prover fluxo de ar suficiente para todos os refrigeradores. A fonte de potência primária para uma ventoinha do sistema de refrigeração em uma ceifeira-debulhadora é do motor do veículo. Como resultado, aumentando o tamanho da ventoinha e/ou dos refrigeradores requer cavalo-vapor significativo retirado do motor, reduzindo a eficiência de combustível do motor e retirando cavalo-vapor de outros sistemas da ceifeira-debulhadora. Ainda, porque o fluxo de ar ao longo dos refrigeradores pode não ser uniforme, a ventoinha pode ser requerida girar mais frequentemente ou em uma veloci- dade mais alta para retirar ou soprar ar através ou ao redor dos refrigeradores, aumentando o tempo operacional, e desgaste, da ventoinha.

Sumário As modalidades da presente invenção tratam e superam uma ou mais das deficiên- cias e inconvenientes acima, fornecendo sistemas e métodos para reduzir a velocidade da ventoinha do sistema de refrigeração em um veículo, tal como uma ceifeira-debulhadora.

Esta tecnologia é particularmente bem apropriada para, mas de forma alguma limitada a, os sistemas de controle de ventoinha em veículos agrícolas.

As modalidades da presente invenção utilizam sensores para captar uma ou mais condições operacionais, tais como temperatura, pressão, ou outras dentro de uma ceifeira- debulhadora e um controlador que recebem a(s) condição(ões) operacional(is) captada(s) para: (i) controlar os direcionadores de ar movíveis em proximidade aos refrigeradores para mover para estados desejados determinados; e/ou (ii) ajustar a velocidade da ventoinha em uma velocidade desejada determinada com base nas condições operacionais para controlar a corrente de ar próxima (por exemplo corrente de ar ao redor, através e/ou dentro) a um ou mais dos refrigeradores.

As modalidades da presente invenção são direcionadas a um sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora que inclui pelo menos um refrigerador para trocar calor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e o pelo menos um refrigerador e pelo menos uma ventoinha tendo menos uma palheta girável para gerar corrente de ar. O sistema de controle também inclui pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade ao pelo menos um refrigerador para controlar a corrente de ar e pelo menos um sensor de condição operacional para captar pelo menos uma condição operacional do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora. O sistema de controle tam- bém inclui um controlador configurado para receber a pelo menos uma condição operacional captada do pelo menos um sensor de condição operacional. O controlador é também confi- gurado para: determinar um ou mais de: (i) um estado desejado para o pelo menos um dire- cionador de ar movível; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha com base na pelo menos uma condição operacional recebida. O sistema de controle também inclui pelo menos um dispositivo de atuação configurado para mover o pelo menos um dire- cionador de ar movível assim direcionado pelo controlador.

De acordo com uma modalidade da invenção, a pelo menos uma condição operaci- onal inclui pelo menos um dentre uma temperatura do pelo menos um refrigerador, uma temperatura dentro do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e uma temperatura do meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e o pelo menos um refrigerador.

Em uma modalidade da invenção, o pelo menos um refrigerador também inclui um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo me- nos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador e um segundo refrigera- dor configurado para trocar calor de outro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador. O pelo menos um direcionador de ar movível está em proximidade ao primeiro refrigerador e ao segundo refrigerador para contro- lar a corrente de ar próxima ao primeiro refrigerador e ao segundo refrigerador. O controla- dor é ainda configurado para determinar um primeiro estado desejado para o primeiro dire- cionador de ar movível e um segundo estado desejado para o segundo direcionador de ar movível com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida.

De acordo com uma modalidade da invenção, o pelo menos um refrigerador inclui: um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrige- rador configurado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; e um terceiro refrigerador confi- gurado para trocar calor de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do terceiro refrigerador. O pelo menos um direcionador de ar movível inclui um primeiro direcionador de ar movível em proximidade aos primeiro e segundo e ter- ceiro refrigeradores para controlar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo e tercei- ro refrigeradores e um segundo direcionador de ar movível em proximidade aos primeiro e segundo e terceiro refrigeradores para controlar a corrente de ar próxima aos primeiro e se- gundo e terceiro refrigeradores.

Em uma modalidade da invenção, o pelo menos um refrigerador inclui um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrigerador configu- rado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; e um terceiro refrigerador configurado para trocar calor de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira- debulhadora e do terceiro refrigerador. O pelo menos um direcionador de ar movível inclui um ou mais primeiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador em proximidade ao pri- meiro refrigerador para controlar o fluxo de ar próximo ao primeiro refrigerador. O pelo me- nos um direcionador de ar movível também inclui um ou mais segundos direcionadores de ar movíveis do refrigerador em proximidade ao segundo refrigerador para controlar o fluxo de ar próximo ao segundo refrigerador. O pelo menos um direcionador de ar movível tam- bém inclui um ou mais terceiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador em proximi- dade ao terceiro refrigerador para controlar o fluxo de ar próximo ao terceiro refrigerador.

Com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida, o controlador é ain- da configurado para determinar: um primeiro estado desejado para o um ou mais primeiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador; um segundo estado desejado para o um ou mais segundos direcionadores de ar movíveis do refrigerador; e um terceiro estado desejado para o um ou mais terceiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador.

De acordo com uma modalidade da invenção, o pelo menos um refrigerador inclui um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrige- rador configurado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; e um terceiro refrigerador confi- gurado para trocar calor de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do terceiro refrigerador. O pelo menos um direcionador de ar movível inclui um ou mais primeiros direcionadores de ar refrigeradores combinados acoplados aos primeiro e segundo refrigeradores e configurados para mover pelo menos um dos primeiro e segundo refrigeradores e um ou mais segundos direcionadores de ar refrigeradores combi- nados acoplados ao segundo e terceiro refrigeradores e configurados para mover pelo me- nos um dos segundo e terceiro refrigeradores. Com base na pelo menos uma condição ope- racional recebida, o controlador é ainda configurado para determinar um primeiro estado desejado para o um ou mais primeiros direcionadores de ar refrigeradores combinados e um segundo estado desejado para o um ou mais segundos direcionadores de ar refrigeradores combinados.

Em uma modalidade da invenção, o pelo menos um refrigerador inclui um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrigerador configu- rado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; um terceiro refrigerador configurado para trocar calor de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira- debulhadora e do terceiro refrigerador. O pelo menos um direcionador de ar movível inclui um primeiro direcionador de ar movível configurado para mover-se em um eixo geométrico substancialmente paralelo a uma superfície coplanar dos primeiro, segundo e terceiro refri- geradores faceando o primeiro direcionador de ar movível. O pelo menos um direcionador de ar movível também inclui um segundo direcionador de ar movível configurado para mo- ver-se no eixo geométrico substancialmente paralelo à superfície coplanar dos primeiro, se- gundo e terceiro refrigeradores faceando o primeiro direcionador de ar movível. O controla- dor é ainda configurado para determinar um primeiro estado desejado para o primeiro dire- cionador de ar movível e um segundo estado desejado para o segundo direcionador de ar movível com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida.

De acordo com uma modalidade da invenção, o controlador é ainda configurado pa- ra determinar pelo menos um de: (i) um estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha com base em uma comparação da pelo menos uma condição operacional captada a um valor de limiar predeterminado.

Em uma modalidade da invenção, o controlador é ainda configurado para: comparar o estado desejado determinado para o pelo menos um direcionador de ar movível a um es- tado de limiar predeterminado; e aumentar a velocidade da pelo menos uma ventoinha quando o estado desejado determinado para o pelo menos um direcionador de ar movível for igual para ou maior que o estado de limiar predeterminado.

As modalidades da presente invenção são também direcionadas a um sistema de refrigeração de controle de ar da ceifeira-debulhadora que inclui um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do peto menos um componente de uma ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador. O sistema de refrigeração também in- clui um segundo refrigerador configurado para trocar calor de outro meio que flui através de outro do pelo menos um componente de uma ceifeira-debulhadora e do segundo refrigera- dor. O sistema de refrigeração também inclui pelo menos um direcionador de ar movível acoplado à ceifeira-debulhadora e em proximidade aos primeiro e segundo refrigeradores, o pelo menos um direcionador de ar movível configurado para controlar corrente de ar próxima ao primeiro refrigerador e ao segundo refrigerador. O sistema de refrigeração também inclui pelo menos um dispositivo de atuação configurado para mover o pelo menos um direciona- dor de ar movível.

Em uma modalidade da invenção, o sistema de refrigeração também inclui pelo menos uma ventoinha tendo a pelo menos uma palheta girável para gerar a corrente de ar próxima ao primeiro refrigerador e ao segundo refrigerador e pelo menos um sensor de con- dição operacional para captar pelo menos uma condição operacional do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora. O sistema de refrigeração também inclui controlador confi- gurado para receber a pelo menos uma condição operacional captada. O controlador é tam- bém configurado para determinar pelo menos um de: (i) um estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida. O controlador é ainda configu- rado para controlar o pelo menos um dispositivo de atuação para mover o pelo menos um direcionador de ar movível para o estado desejado.

Em uma modalidade da invenção, a pelo menos uma ventoinha inclui uma primeira ventoinha e uma segunda ventoinha. A primeira ventoinha fica próxima ao primeiro refrige- rador para gerar a corrente de ar próxima ao primeiro refrigerador e a segunda ventoinha fica próxima ao segundo refrigerador para gerar a corrente de ar próxima ao primeiro refrige- rador. O controlador é ainda configurado para determinar pelo menos um de: (i) um estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível com base (a) em pelo menos uma condição operacional captada recebida e (b) na velocidade da primeira ventoinha e na velocidade da segunda ventoinha; e (ii) em uma primeira velocidade da ventoinha desejada da primeira ventoinha e uma segunda velocidade da ventoinha desejada da segunda ventoi- nha com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida e o estado dese- jado do pelo menos um direcionador de ar movível.

De acordo com um aspecto de uma modalidade da invenção, o pelo menos um di- recionador de ar movível é configurado para girar em volta de um eixo geométrico que cruza o pelo menos um direcionador de ar movível.

Em uma modalidade da invenção, o pelo menos um dispositivo de atuação inclui pelo menos um atuador. O sistema de refrigeração também inclui pelo menos uma alavanca de atuação acoplada ao pelo menos um atuador e ao pelo menos um direcionador de ar movível. A pelo menos uma alavanca de atuação é configurada para girar o pelo menos um direcionador de ar movível em volta de um pino central que cruza o pelo menos um direcio- nador de ar movível.

De acordo com uma modalidade da invenção, o pelo menos um refrigerador inclui um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador. O pelo menos um refrigerador também inclui um segundo refrigerador configurado para trocar calor de outro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refri- gerador. O pelo menos um direcionador de ar movível está em proximidade ao primeiro re- frigerador e ao segundo refrigerador para controlar a corrente de ar próxima ao primeiro re- frigerador e ao segundo refrigerador.

Em uma modalidade da invenção, o pelo menos um refrigerador inclui um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do peio menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador. O pelo menos um refrigerador também inclui um segundo refrigerador configurado para trocar calor de outro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador. O pelo menos um direcionador de ar movível inclui um primeiro direcionador de ar movível em proximidade ao primeiro refrigerador e configurado para mover-se em um primeiro eixo ge- ométrico substancialmente paralelo a uma superfície do primeiro refrigerador faceando o primeiro direcionador de ar movível. O pelo menos um direcionador de ar movível também inclui um segundo direcionador de ar movível em proximidade ao segundo refrigerador e configurado para mover-se em um segundo eixo geométrico substancialmente paralelo a uma superfície do segundo refrigerador faceando o segundo direcionador de ar movível.

As modalidades da presente invenção são também direcionadas a um método para controlar corrente de ar em um sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora. O método inclui gerar, por pelo menos uma ventoinha, corrente de ar próxima a pelo menos um refrige- rador que troca calor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira- debulhadora e o pelo menos um refrigerador e captar pelo menos uma temperatura de pelo menos um meio que flui através de um sistema da ceifeira-debulhadora correspondente e um refrigerador correspondente. O método também inclui determinar pelo menos um de: (i) um estado desejado para pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade ao pelo menos um refrigerador com base na temperatura captada; e (ii) uma velocidade dese- jada da pelo menos uma ventoinha com base na temperatura captada. O método também inclui controlar a corrente de ar próxima ao pelo menos um refrigerador por pelo menos um de: mover o pelo menos um direcionador de ar para o estado desejado determinado; e ajus- tar a velocidade da pelo menos uma ventoinha para a velocidade desejada determinada.

Em uma modalidade da invenção, determinar pelo menos um de: (i) um estado de- sejado para pelo menos um direcionador de ar movível; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha também inclui comparar a pelo menos uma temperatura captada a uma temperatura de limiar de temperatura predeterminada.

De acordo com uma modalidade da invenção, captação de pelo menos uma tempe- ratura também inclui captar uma primeira temperatura de um primeiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e um primeiro refrigerador. Captação de pelo menos uma temperatura também inclui captar uma segunda temperatura de um segun- do meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e um segundo refrigerador. Captação de pelo menos uma temperatura também inclui captar uma terceira temperatura de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira- debulhadora e um terceiro refrigerador. Determinação de pelo menos um de um estado de- sejado para pelo menos um direcionador de ar movível e uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha também inclui: (i) determinar a velocidade desejada da ventoinha co- mo menos que a velocidade na hora da determinação quando as primeira, segunda e tercei- ra temperaturas captadas forem menores que as temperaturas de limiar predeterminadas correspondentes; (ii) determinar os estados desejados, para cada um do pelo menos um direcionador de ar movível, como estados para aumentar a corrente de ar próxima aos pri- meiro e segundo e terceiro refrigeradores quando as primeira, segunda e terceira temperatu- ras captadas forem iguais ou maiores que as temperaturas de limiar predeterminadas cor- respondentes; e (iii) determinar os estados desejados, para cada um do pelo menos um di- recionador de ar movível em proximidade aos primeiro e segundo refrigeradores, como es- tados para aumentar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo refrigeradores quan- do as temperaturas captadas dos meios que fluem através dos primeiro e segundo refrige- radores forem iguais ou maiores que as temperaturas de limiar predeterminadas correspon- dentes.

Em um aspecto de uma modalidade da invenção, quando os estados desejados, para cada um do pelo menos um direcionador de ar movível, forem determinados como es- tados para aumentar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo e terceiro refrigerado- res, o método também inclui comparar cada um dos estados desejados determinados a um estado de limiar predeterminado correspondente e aumentar a velocidade da pelo menos uma ventoinha quando cada um dos estados desejados determinados forem maiores ou iguais aos estados de limiar predeterminados correspondentes. Quando os estados deseja- dos, para cada um do pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade aos pri- meiro e segundo refrigeradores, for determinado como estados para aumentar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo refrigeradores, o método também inclui comparar cada um dos estados desejados determinados a um estado de limiar predeterminado correspon- dente e determinar os estados desejados, para cada um do pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade ao terceiro refrigerador como estados para diminuir a corrente de ar próxima ao terceiro refrigerador quando cada um dos estados desejados determinados for maior ou igual aos estados de limiar predeterminados correspondentes.

Características e vantagens adicionais da invenção se tornaram evidentes a partir da descrição detalhada seguinte das modalidades ilustrativas que prosseguem com referên- cia aos desenhos em anexo.

Breve Descrição dos Desenhos O antecedente e outros aspectos da presente invenção são melhores entendidos da descrição detalhada seguinte quando lida com relação aos desenhos em anexo. Para o propósito de ilustrar a invenção, são mostradas nos desenhos as modalidades que são pre- sentemente preferidas, sendo entendido, porém, que a invenção não é limitada às instru- mentalidades específicas reveladas. Incluídas nos desenhos estão as seguintes Figuras: FIG. 1 ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar tendo um refrigerador de radiador para o uso com as modalidades da presente invenção; FIG. 2A ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar para o uso com as modalidades da presente invenção; FIG. 2B ilustra uma vista frontal do sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplar mostrado na FIG. 2A; FIG. 3A ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar tendo três refrigeradores e direcionadores de ar giráveis em proximi- dade a cada refrigerador para o uso com as modalidades da presente invenção; FIG. 3B ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar tendo três refrigeradores e um par de direcionadores de ar giráveis em proximidade aos refrigeradores para o uso com as modalidades da presente invenção; FIG. 3C ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar tendo três refrigeradores e direcionadores de ar refrigeradores com- binados acoplados aos refrigeradores para o uso com as modalidades da presente inven- ção; FIG. 3D ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar tendo três refrigeradores e direcionadores de ar que se movem para- lelos aos refrigeradores para o uso com as modalidades da presente invenção; FIG. 3E ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar tendo dois refrigeradores e um direcionador de ar girável para o uso com as modalidades da presente invenção; FIG. 3F ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar tendo dois refrigeradores e direcionadores de ar que se movem para- lelos aos refrigeradores para o uso com as modalidades da presente invenção; FIG. 4 ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar tendo três refrigeradores e direcionadores de ar giráveis em proximi- dade a cada refrigerador para o uso com as modalidades da presente invenção; FIG. 5 é um fluxograma que ilustra um método exemplar para controlar o ar que flui em um sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora de acordo com uma modalidade da invenção; FIG. 6 é um diagrama de blocos que ilustra um sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplar de acordo com uma modalidade da invenção; FIG. 7 A é um diagrama esquemático que ilustra uma ventoinha menor próxima a um primeiro refrigerador girando mais rapidamente que uma segunda ventoinha maior pró- xima aos segundo e terceiro refrigeradores de acordo com uma modalidade da invenção; e FIG. 7B é um diagrama esquemático que ilustra uma ventoinha menor próxima a um primeiro refrigerador girando mais lento que uma segunda ventoinha maior próxima aos segundo e terceiro refrigeradores de acordo com uma modalidade da invenção.

Descrição Detalhada das Modalidades Ilustrativas A presente invenção é direcionada às modalidades de um sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora e um método para controlar corrente de ar (por exem- plo, direcionando a corrente de ar e/ou bloqueando a corrente de ar) em um sistema de re- frigeração de ceifeira-debulhadora. As modalidades da invenção reduzem os requerimentos de cavalo-vapor da ventoinha, assim reduzindo o consumo de combustível de motor, alo- cando mais cavalo-vapor para outros sistemas da ceifeira-debulhadora, e reduzindo o des- gaste na ventoinha e no sistema de acionamento da ventoinha, adicionalmente fornecendo fluxo de ar suficiente para satisfazer os requerimentos de refrigeração designados para to- dos os refrigeradores. As modalidades da presente invenção utilizam sensores para captar uma ou mais condições operacionais, tais como temperatura, pressão, ou outras, dentro de uma ceifeira-debulhadora e um controlador que recebe a(s) condição(ões) operacional(is) captada(s) dos sensores e controla um ou mais de: (i) os direcionadores de ar movíveis em proximidade aos refrigeradores para se moverem para os estados desejados determinados; e/ou (ii) o estado da ventoinha para ajustar-se ao estado desejado determinado com base nas condições operacionais. Estados desejados determinados dos direcionadores de ar mo- víveis podem incluir uma posição de um direcionador de ar, tal como uma posição com rela- ção a um refrigerador ou uma posição com relação a um eixo geométrico rotacional; um ân- gulo; e uma porcentagem ou fração de uma posição aberta ou fechada para controlar a cor- rente de ar próxima a (por exemplo, corrente de ar ao redor, através e/ou dentro) um ou mais dos refrigeradores. Estados desejados determinados da ventoinha podem incluir uma velocidade da ventoinha, tal como velocidade instantânea ou velocidade média em uma quantidade predeterminada de tempo, a potência provida à ventoinha, várias rotações em uma quantidade predeterminada de tempo; velocidade da ventoinha; aceleração da ventoi- nha; e outros, para controlar a corrente de ar próxima a (por exemplo, corrente de ar ao re- dor, através e/ou dentro) um ou mais dos refrigeradores. FIG. 1 ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora tendo um refrigerador de radiador para o uso com as modalidades da presente invenção. O sistema de refrigeração da ceifeira-debulhadora 10, mostrado na FIG. 1, pode ser incorporado em vários tipos de veículos, tais como uma ceifeira-debulhadora, um trator, e outros veículos agrícolas. O sistema de refrigeração da ceifeira-debulhadora 10 pode ser colocado em proximidade ao automóvel para retirar o ar de refrigeração de fora do veículo através ou ao redor de um refrigerador, tal como radiador 14, para ajudar na troca de calor (por exemplo, refrigeração) dos meios que fluem através dos sistemas da ceifeira- debulhadora e dos refrigeradores.

Uma porção do motor 12 é mostrada à direita de um conjunto de polia da ventoinha 20. O motor 12 pode ser um motor do tipo combustão interna. Como mostrado, o motor 12 é conectado ao radiador 14 por um par de mangueiras interconectadas, por exemplo, man- gueira de entrada 16a e mangueira de saída 16b em que líquido refrigerante percorre do motor 12 para o radiador 14 por meio de mangueira de entrada 16a e de volta por meio de mangueira de saída 16b.

Como mostrado, uma acionamento de ventoinha viscosa 50, por exemplo, é colo- cado no sistema de refrigeração da ceifeira-debulhadora 10, entre o motor 12 e o radiador 14 e as duas mangueiras de conexão, mangueira de entrada 16a e mangueira de saída 16b. O acionamento de ventoinha viscosa 50 inclui um conjunto de atuador elétrico 70. O conjun- to de atuador elétrico 70 é conectado a uma conexão de pino elétrico 74 por meio de um conduíte elétrico 72 alojando um ou mais fios elétricos (não mostrado). Cabos condutores dos pinos na conexão de pino 74 são ainda conectados aos módulos de fornecimento de energia (não mostrados) e aterramento localizado em outro lugar no veículo. Outros cabos condutores dos pinos podem ser conectados a um controlador (não mostrado) para prover os comandos de velocidade da ventoinha ao acionamento de ventoinha viscosa 50 com ba- se na velocidade captada da ventoinha a partir de um sensor de velocidade da ventoinha 80 localizado dentro do conjunto de atuador elétrico 70. O sensor de velocidade da ventoinha 80 pode ser um sensor de velocidade do tipo com base em efeito Hall, luz refletida, onda interrompida, ou rolo de contato. Em algumas modalidades da invenção, a velocidade da ventoinha é implementada em uma realimentação eletrônica de ciclo fechado para e do con- trolador 608 para controlar a velocidade.

Como mostrado, o acionamento de ventoinha viscosa 50 também inclui um membro de entrada 60 que aloja uma placa de embreagem interna (não mostrada) e o eixo de entra- da 62. O eixo de entrada 62 é montado no conjunto de polia da ventoinha 20, como mostra- do na FIG. 1. Em outros sistemas de refrigeração de ventoinha, uma embreagem da ventoi- nha pode ser montada em uma polia do eixo de manivela do motor, ou em uma polia da bomba de água. O acionamento de ventoinha viscosa 50 também inclui um membro externo 65 tendo uma cobertura do membro externo 66 e submontagem do corpo 68. A placa de embreagem, a cobertura do membro externo 66, e a submontagem do corpo 68 têm planos e sulcos complementares, concêntricos. A placa de embreagem, a cobertura do membro externo 66, e a submontagem do corpo 68 são montados por meio de um arranjo de mancai duplo que permite o membro externo 65 girar livremente sem contato em volta do membro de entrada 60. A malha de não-contato resultante dos planos e sulcos forma uma câmara de funcionamento onde o torque é transmitido do membro de entrada 60 para o membro exter- no 65 na câmara de funcionamento por meio de forças de cisalhamento do fluido através de um meio de um fluido de silicone altamente viscoso. A velocidade giratória da ventoinha 52, ligada à superfície de montagem superior da ventoinha 54a e à superfície de montagem in- ferior da ventoinha 54b e incluindo palhetas de ventoinha (também 52), é variada controlan- do a quantidade de fluido de silicone viscoso na câmara de funcionamento por uma válvula de controle hidráulica operada solenoide (não mostrada) alojada dentro ou em proximidade ao conjunto de atuador elétrico 70. A válvula de controle hidráulico operada solenoide rece- be os sinais de comando de velocidade da ventoinha por meio do conduíte elétrico 72 do controlador 608 conectado à conexão de pino elétrico 74 para controlar a quantidade de engaste de embreagem e desse modo a velocidade da ventoinha 52. O eixo de entrada 62 é depois montado em uma bomba refrigerante do motor 26 ambos são acionados pelo conjunto de polia da ventoinha 20. O conjunto de polia da ventoi- nha 20 inclui uma polia superior 24a e polia inferior 24b conectada por meio da correia 22.

Motor 12 aciona a polia inferior 24b para girar a correia 22 acionando a polia superior 24a.

Polia inferior 24a aciona o eixo de entrada 62 para girar a ventoinha 52. A velocidade dispo- nível para a polia inferior 24b é limitada pela rpm do motor. Portanto, a velocidade máxima da ventoinha 52 depende da rpm do motor que opera o regulador de pressão total. O motor 12 que opera em menos rpm, abaixo do regulador de pressão total ou sem carga, significa que a ventoinha 52 girará em velocidades menores que o máximo. Porque uma ventoinha 52 que gira em velocidades menores que o máximo pode não fornecer meios suficientes para esfriar o motor do veículo devido a temperaturas aumentadas ou variâncias em cargas quando comandado em certas velocidades pelo controlador 608, o controlador 608 pode também comunicar-se com um módulo de controle do motor (não mostrado) para aumentar a rpm do motor e, portanto, velocidade da ventoinha.

Em outras modalidades da invenção, tipos diferentes de configurações de controle da ventoinha podem ser utilizados no sistema de refrigeração da ceifeira-debulhadora 10, diferente do acionamento de ventoinha viscosa 50 descrito acima. Por exemplo, um aciona- mento de ventoinha de roldana variável pode ser utilizada em que os ajustes variáveis para a rotação da ventoinha são conduzidos por um controlador eletrônico variando o diâmetro das polias conectadas à ventoinha e ao motor. Outro acionamento de ventoinha que pode ser utilizado é um acionamento hidráulico da ventoinha. Um acionamento hidráulico da ven- toinha inclui um motor hidráulico dedicado acionado por uma bomba de pressão variável eletronicamente controlada e motor de deslocamento fixo acionando a velocidade rotacional da ventoinha. Em particular, uma bomba hidráulica pode incluir um controle de pressão ele- troproporcional dependente, em que a pressão da bomba é controlada inversamente pro- porcional à corrente através de um solenóide da válvula de controle. A bomba aumentará o deslocamento para satisfazer a demanda do sistema quando a pressão da bomba cair abai- xo de uma pressão ajustada por meio da corrente do solenóide. Quando a pressão da bom- ba alcançar a pressão estabelecida, a bomba ajustará seu deslocamento para corresponder ao fluxo de sistema requerido. Outro acionamento da ventoinha que pode ser utilizada é uma ventoinha elétrica ou arranjo de ventoinhas elétricas. É contemplado que podem ser usadas múltiplas ventoinhas. Cada ventoinha pode incluir o mesmo sistema de acionamento ou cada ventoinha pode incluir um sistema de acionamento diferente. FIG. 2A ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar para o uso com as modalidades da presente invenção. FIG. 2B ilustra uma vista frontal do sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplar mostrado na FIG. 2A. O sistema de refrigeração 200 mostrado na FIG. 2A e FIG. 2B inclui três refrigera- dores 202, 204 e 206 para trocar calor de um meio que flui através ou ao redor de pelo me- nos um sistema da ceifeira-debulhadora e um meio que flui através ou ao redor do respecti- vo refrigerador. O sistema de refrigeração 200 também inclui uma ventoinha 208 tendo pa- lhetas giráveis para gerar fluxo de ar próximo aos refrigeradores 202, 204 e 206. O refrige- rador 202, mostrado na FIG. 2A e FIG. 2B, ilustra um refrigerador de ar de carga que troca calor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora, tal como um motor da ceifeira-debulhadora 210. O refrigerador 204 ilustra um radiador que tro- ca calor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e o radiador 204. O refrigerador 206 ilustra um refrigerador de óleo que troca calor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e o refrigerador de óleo 206.

Embora o sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplar 200 ilustre um refrigerador de ar de carga 202, um radiador 204 e um refrigerador de óleo 206, as modali- dades da presente invenção podem incluir tipos diferentes de refrigeradores para trocar ca- lor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora. Por exemplo, as modalidades da presente invenção podem incluir refrigeradores de ar, refrige- radores de óleo, refrigeradores de combustível, refrigeradores de refrigerante e refrigerado- res de mistura (isto é, mistura de ar-combustível). Os refrigeradores podem ser usados para trocar calor de um meio que flui através de pelo menos um de um sistema separador da cei- feira-debulhadora, um sistema de alimentador da ceifeira-debulhadora, um motor da ceifeira- debulhadora, um sistema de debulha da ceifeira-debulhadora, um sistema de limpeza da ceifeira-debulhadora, um sistema de plantação-manuseio da ceifeira-debulhadora, um sis- tema de resíduo da ceifeira-debulhadora e um sistema de acionamento da ceifeira- debulhadora.

Sistemas de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplares podem incluir pelo menos um refrigerador para trocar calor de um meio que flui através de pelo me- nos um sistema da ceifeira-debulhadora e o pelo menos um refrigerador. Embora o sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplar 200, mostrado na FIG. 2A e FIG. 2B inclu- am três refrigeradores, as modalidades da presente invenção podem incluir qualquer núme- ro de refrigeradores. Por exemplo, o sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora exem- plar mostrado na FIG. 3E inclui um primeiro refrigerador 302 configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador 302. O sistema de refrigeração também inclui um segundo refrigerador 304 con- figurado para trocar calor de outro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifei- ra-debulhadora e do segundo refrigerador 304. Em algumas modalidades, os refrigeradores podem ser combinados em uma unidade só. Em outras modalidades, os refrigeradores po- dem ser unidades separadas. O sistema de refrigeração também inclui uma ventoinha 306 tendo pelo menos uma palheta girável para gerar corrente de ar 308 próximo aos refrigera- dores 302 e 304.

Sistemas de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplares podem também incluir pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade ao pelo menos um refrigerador para controlar a corrente de ar próxima ao pelo menos um refrigerador. Em algumas modalidades, sistemas de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora podem incluir pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade a um primeiro refrigerador e um segundo refrigerador para controlar a corrente de ar próxima ao primeiro refrigerador e ao segundo refrigerador. Por exemplo, o sistema de refrigeração mostrado na FIG. 3E inclui direcionador de ar movível 310 em proximidade ao primeiro refrigerador 302 e ao segundo refrigerador 304 para controlar a corrente de ar 308 próxima ao primeiro refrigerador 302 e ao segundo refrigerador 304. O tamanho e a forma do direcionador de ar movível 310 são exemplares. É contemplado que os direcionadores de ar movíveis podem ser de diferentes formas, tamanhos e configurações para controlar o fluxo de ar próxima para os refrigerado- res.

De acordo com um aspecto de uma modalidade, o pelo menos um direcionador de ar movível pode ser configurado para girar em volta de um eixo geométrico que cruza o pelo menos um direcionador de ar movível. Por exemplo, o direcionador de ar movível 310 mos- trado na FIG. 3E gira em volta de um eixo geométrico que cruza o direcionador de ar moví- vel 310. FIG. 3E também ilustra o movimento de direcionador de ar movível 310 mostrando estados diferentes (mostrados em fantasma) do direcionador de ar movível 310 à medida que gira em volta de um eixo geométrico que cruza uma porção substancialmente centrali- zada ao longo do direcionador de ar movível 310. Porém, é contemplado que um direciona- dor de ar movível pode girar em volta de um eixo geométrico que cruza qualquer porção do direcionador de ar. FIG. 6 é um diagrama de blocos que ilustra um sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplar de acordo com uma modalidade da invenção. Como mos- trado na FIG. 6, o sistema de controle de refrigeração 600 pode incluir pelo menos um sen- sor de condição operacional 602, 604, 606 para captar pelo menos uma condição operacio- nal do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e um controlador 608 configurado para receber a pelo menos uma condição operacional captada e determinar um ou mais de: (i) um estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível 610, 612, 614; e (ii) uma velocidade desejada da ventoinha 616 com base na pelo menos uma condição ope- racional captada recebida pelo controlador 608. Por exemplo, como mostrado na FIG. 6, o sistema de controle 600 inclui primeiro sensor de condição operacional 602, segundo sensor de condição operacional 604 e ésimo sensor de condição operacional 606. É contemplado que qualquer número de sensores pode ser usado. Podem ser usa- dos sensores para captar uma condição operacional de pelo menos um refrigerador, uma condição operacional dentro de um sistema da ceifeira-debulhadora; e/ou uma condição operacional do meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do pelo menos um refrigerador. Por exemplo, os sensores podem ser usados para captar uma temperatura de pelo menos um refrigerador, uma temperatura dentro de um sistema da ceifeira-debulhadora e uma temperatura do meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do pelo menos um refrigerador, tal como uma temperatura de um refrigerante, uma temperatura do ar ou mistura em uma tubulação de aporte, uma tempera- tura da cabine da ceifeira-debulhadora, uma temperatura de um combustível, uma tempera- tura do óleo de motor, uma temperatura do óleo hidráulico; e uma temperatura do refrigeran- te de condicionador de ar. A temperatura do ar ambiente fora do sistema da ceifeira- debulhadora pode também ser usada. Sensores de temperatura podem incluir qualquer um de termoacopladores (isto é, tipo J, K, etc.), termômetros e sensores infravermelhos ou uma combinação dos mesmos.

As condições operacionais podem também incluir condições diferentes de tempera- tura, tais como condições de pressão. Sensores de pressão podem captar as condições de pressão de um motor da ceifeira-debulhadora, um refrigerador, tal como um refrigerador do refrigerante do motor, um refrigerador do ar de entrada do motor, um refrigerador de óleo hidráulico, etc. Sensores de pressão podem incluir qualquer um de transdutores de diafrag- ma, sensores de indutância, sensores LVDT, sensores de efeito Hall, sensores de corrente Eddy, potenciômetros, e outros ou uma combinação dos mesmos. Os sensores de corrente de ar podem captar a velocidade do ar, a taxa de corrente de ar volumétrica ou a condição da taxa de corrente de ar em massa de um refrigerador, ou grupo de refrigeradores. Os sen- sores de corrente de ar podem incluir qualquer um de tubo de Pitot, pressão diferencial, tur- bina, e outros ou uma combinação dos mesmos.

Condições operacionais do pelo menos um refrigerado, condições operacionais dentro de um sistema da ceifeira-debulhadora e condições operacionais do meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do pelo menos um refrigerador podem ser medidas em localizações diferentes, tais como, por exemplo, um motor, uma saí- da de ar do motor turbo, um entrada e saída da bomba refrigerante do motor, uma entrada e saída da bomba de óleo do motor, uma tubulação de aporte do motor, portas de fluxo dos refrigeradores, entradas e saídas dos refrigeradores, tanques finais, ar para uma ventoinha de refrigeração, um retorno do tanque de óleo hidráulico, um dreno de bomba hidráulica, etc.

Sistema de controle de refrigeração 600 inclui o controlador 608. O controlador 608 pode ser configurado para receber a pelo menos uma condição operacional captada e de- terminar um estado desejado para pelo menos um direcionador de ar movível 610, 612, 614 com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida. É contemplado que qualquer número de direcionadores de ar pode ser usado. Por exemplo, como mostrado na FIG. 6, o sistema de controle 600 inclui primeiro direcionador de ar movível 610, segundo direcionador de ar movível 612 e ésimo direcionador de ar movível 614. É também contem- plado que qualquer número de direcionadores de ar movíveis pode ser colocado em proxi- midade a um refrigerador correspondente para controlar o fluxo de ar próximo ao refrigera- dor.

Um estado desejado para pelo menos um direcionador de ar movível pode incluir: uma posição de um direcionador de ar, tal como uma posição com relação a um refrigerador ou uma posição com relação a um eixo geométrico rotacional; um ângulo; e uma porcenta- gem ou fração de uma posição aberta ou fechada. O controlador 608 pode também ser configurado para receber a pelo menos uma condição operacional e determinar um estado desejado da ventoinha 616 com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida. O estado desejado pode incluir: uma velocidade da ventoinha, tal como velocidade instantânea ou velocidade média em uma quantidade predeterminada de tempo, a potência fornecida à ventoinha, várias rotações em uma quantidade predeterminada de tempo; velocidade da ventoinha; aceleração da ventoi- nha; e outros. O controlador 608 pode ser ainda configurado para determinar um ou mais de: (i) um estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível 610, 612, 614; e/ou (ii) uma velocidade desejada da ventoinha 616 com base em uma comparação da pelo me- nos uma condição operacional captada a um valor de limiar predeterminado. Por exemplo, o estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível 610, 612, 614; e/ou (ii) uma velocidade desejada da ventoinha 616 pode ser determinada com base em se uma temperatura captada de um refrigerador, uma temperatura captada dentro de um sistema da ceifeira-debulhadora, e/ou uma temperatura captada de um meio alcançou uma temperatura de limiar predeterminada, tal como se: uma temperatura de um refrigerante alcançou uma temperatura de limiar predeterminada; uma temperatura do ar ou mistura em uma tubulação de aporte alcançou uma temperatura de limiar predeterminada; uma temperatura da cabine da ceifeira-debulhadora alcançou uma temperatura de limiar predeterminada; uma tempera- tura de um combustível alcançou uma temperatura de limiar predeterminada; uma tempera- tura do óleo de motor alcançou uma temperatura de limiar predeterminada; uma temperatura do óleo hidráulico alcançou uma temperatura de limiar predeterminada; uma temperatura do refrigerante do condicionador de ar alcançou uma temperatura de limiar predeterminada; uma temperatura do ar ambiente fora do sistema da ceifeira-debulhadora alcançou uma temperatura de limiar predeterminada; etc.

Em algumas modalidades, quando o controlador 608 determinar um estado deseja- do para o pelo menos um direcionador de ar movível, o controlador 608 pode ser ainda con- figurado para comparar o estado desejado determinado ao pelo menos um direcionador de ar movível para um estado de limiar predeterminado (tal como, por exemplo, um estado em que um refrigerador é aberto completamente e mais corrente de ar pode não ser direcionada para o refrigerador). Em uma modalidade, o controlador 608 pode aumentar a velocidade da ventoinha quando o estado desejado determinado para o pelo menos um direcionador de ar movível 610, 612, 614 alcançar o estado de limiar predeterminado. Por exemplo, se a com- paração indicar que os direcionadores de r 610, 612, 614 estão em estados nos quais mais corrente de ar pode não ser direcionada para os refrigeradores, tal como os refrigeradores estando em estados completamente abertos, então a velocidade da ventoinha 616 pode ser aumentada para gerar mais corrente de ar próxima aos refrigeradores.

Em algumas modalidades, quando o controlador 608 determinar um estado deseja- do para um ou dois direcionadores de ar, tais como direcionadores de ar 610 e 612, para controlar mais da corrente de ar para e/ou através dos refrigeradores próximos aos direcio- nadores de ar 610 e 612, e a comparação indicar que os direcionadores de ar 610 e 612 estão em estados em que mais corrente de ar pode não ser controlada e/ou através dos refrigeradores próximos aos direcionadores de ar 610 e 612, então o controlador 608 pode determinar um estado desejado para o outro direcionador de ar 614 controlar menos corren- te de ar para e/ou através de um refrigerador próximo ao direcionador de ar 614, causando ou impulsionando mais corrente de ar para e/ou através dos refrigeradores próximos aos direcionadores de ar 610 e 612.

Em algumas modalidades, o sistema de controle de refrigeração 600 pode também incluir um dispositivo de atuação 618 configurado para mover o pelo menos um direcionador de ar movível 610, 612, 614. Um dispositivo de atuação pode incluir: um motor; um atuador, tal como um atuador linear; e qualquer dispositivo que converte energia (tal como corrente elétrica, pressão de fluido hidráulico ou pressão do pneumático) em movimento. O controla- dor 608 pode também ser configurado para controlar o dispositivo de atuação 618 para mo- ver o pelo menos um direcionador de ar movível 610 para o estado desejado.

De acordo com uma modalidade, um sistema de refrigeração de ceifeira- debuihadora pode incluir três refrigeradores e dois direcionadores de ar giráveis em proximi- dade aos refrigeradores. FIG. 3B ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplar tendo três refrigeradores 312, 314, 316 e um par de direcio- nadores de ar giráveis 318, 320 em proximidade aos refrigeradores. Como mostrado na FIG. 3B, um sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora pode incluir um primeiro refrigerador 312 configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador 312; um segundo refrigerador 314 configurado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador 314; e um terceiro refrigerador 316 configurado para trocar calor de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do terceiro refrigerador 316. O sistema de controle de refrigeração mostrado na FIG. 3B inclui um primeiro direcionador de ar movível 318 em pro- ximidade ao primeiro 312, segundo 314 e terceiro refrigeradores 316 para controlar a corren- te de ar 308 próxima ao primeiro 312, segundo 314 e terceiro refrigeradores 316. O sistema de controle de refrigeração também inclui um segundo direcionador de ar movível 320 em proximidade ao primeiro 312, segundo 314 e terceiro refrigeradores 316 para controlar a corrente de ar 308 próxima ao primeiro 312, segundo 314 e terceiro refrigeradores 316. O controlador, tal como o controlador 608, é ainda configurado para determinar um primeiro estado desejado para o primeiro direcionador de ar movível 318 e um segundo es- tado desejado para o segundo direcionador de ar movível 320 com base na pelo menos uma condição operacional recebida. Por exemplo, a Fig. 3B ilustra o primeiro direcionador de ar movível 318 e o segundo direcionador de ar movível 320 em estados de modo que a maioria da corrente de ar 308 é direcionada para o terceiro refrigerador 316, uma quantidade de corrente de ar menor 308 é direcionada para refrigerador 314 e uma quantidade da corrente de ar mínima 308 é direcionada para o primeiro refrigerador 312. FIG. 3B ilustra primeiro direcionador de ar movível 318 e segundo direcionador de ar movível 320 em posições substancialmente paralelas um ao outro. Posições do primeiro direcionador de ar movível 318 e do segundo direcionador de ar movível 320 podem, porém, estar em posições diferen- tes daquelas mostradas na FIG. 3B. Consequentemente, os estados desejados do primeiro direcionador de ar movível 318 e do segundo direcionador de ar movível 320 podem ser os mesmo ou diferentes um do outro. As posições do primeiro direcionador de ar movível 318 e do segundo direcionador de ar movível 320 podem também não ser paralelas umas às ou- tras. Por exemplo, o controlador 608 pode determinar os estados de modo que quantidades diferentes de ar sejam direcionadas para cada refrigerador com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida. O controlador 608 pode também determinar os es- tados de modo que a mesma quantidade de ar seja direcionada para cada refrigerador com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida.

De acordo com outra modalidade, um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora pode incluir três refrigeradores e um ou mais direcionadores de ar giráveis em proximidade a cada refrigerador. FIG. 3A ilustra uma vista lateral de um sistema de refrige- ração de ceifeira-debulhadora exemplar tendo três refrigeradores 322, 324, 326 e pares de direcionadores de ar giráveis 328, 330, 332 em proximidade a cada refrigerador. Em um aspecto, um sistema de refrigeração pode incluir um direcionador de ar girável em proximi- dade a cada refrigerador. Em outro aspecto, um sistema de refrigeração pode incluir três ou mais direcionadores de ar giráveis em proximidade a cada refrigerador. Como mostrado na FIG. 3A, um sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora pode incluir um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo me- nos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrigerador configurado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um siste- ma da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; e um terceiro refrigerador configura- do para trocar calor de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da cei- feira-debulhadora e do terceiro refrigerador. O sistema de controle de refrigeração mostrado na FIG. 3A também inclui um par de primeiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador 328 em proximidade ao primeiro refrigerador 322 para controlar a corrente de ar 308 próxi- ma ao primeiro refrigerador 322; um par de segundos direcionadores de ar movíveis do re- frigerador 330 em proximidade ao segundo refrigerador 324 para controlar a corrente de ar 308 próxima ao segundo refrigerador 324; e um par de terceiros direcionadores de ar moví- veis do refrigerador 332 em proximidade ao terceiro refrigerador 326 para controlar a corren- te de ar 308 próxima ao terceiro refrigerador 326. O controlador, tal como controlador 608, pode ser configurado para determinar um primeiro estado desejado para os primeiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador 328 com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida; um segundo estado desejado para os segundos direcionadores de ar movíveis do refrigerador 330 com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida; e um terceiro estado de- sejado para os terceiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador 332 com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida. Fig. 3A ilustra direcionadores de ar movíveis 328, 330, 332 em estados de modo que a maioria da corrente de ar 308 é direcio- nada para o refrigerador 322, uma quantidade de corrente de ar menor 308 é direcionada para o refrigerador 324 e uma quantidade da corrente de ar mínima 308 é direcionada para o primeiro refrigerador 326. O controlador 608 pode receber uma condição operacional, tal como uma temperatura de um meio que flui através de um dos refrigeradores 322, 324, 326. O controlador 608 pode também receber condições operacionais, tais como temperaturas de meios que fluem através de dois ou cada um dos três refrigeradores 322, 324, 326. O con- trolador 608 pode determinar um estado para: um dos direcionadores de ar movíveis, um par dos direcionadores de ar movíveis, os direcionadores de ar movíveis próximos a diferen- tes refrigeradores, e cada um dos direcionadores de ar movíveis com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida. O controlador 608 pode determinar estados de modo que quantidades diferentes de ar são direcionadas para cada refrigerador ou estados de modo que a mesma quantidade de ar é direcionada para cada refrigerador com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida. FIG. 4 também ilustra um sistema de refrigeração tendo três refrigeradores 402, 404, 406 e pares de direcionadores de ar giráveis 408, 410, 412 em proximidade a cada refrigerador 402, 404, e 406. De acordo com um aspecto, os tamanhos (tais como compri- mento e largura) e as formas dos direcionadores de ar movíveis podem ser diferentes um do outro. Como mostrado na FIG. 4, cada par de direcionadores de ar movíveis 408, 410, 412 inclui comprimentos diferentes. É contemplado que cada direcionador de ar pode incluir um comprimento diferente e que alguns direcionadores de ar podem incluir os mesmos compri- mentos. O sistema de refrigeração na FIG. 4 também inclui um primeiro dispositivo de atua- ção 414 e um segundo dispositivo de atuação 416. Primeiro dispositivo de atuação 414 in- clui uma primeira alavanca de atuação 418 acoplada aos direcionadores de ar giráveis 408 e uma segunda alavanca de atuação 420 acoplada aos direcionadores de ar giráveis 410.

Segunda dispositivo de atuação 416 inclui uma terceira alavanca de atuação 422 acoplada aos direcionadores de ar giráveis 412. Primeira alavanca de atuação 414 pode ser configu- rada para girar os direcionadores de ar giráveis 408, por meio da primeira alavanca de atua- ção 418, em volta do pino central 424 cruzando os direcionadores de ar movíveis 408. Pri- meira alavanca de atuação 414 pode também ser configurada para girar os direcionadores de ar giráveis 410, por meio da segunda alavanca de atuação 420 em volta do pino central 424 cruzando os direcionadores de ar movíveis 410. Segunda alavanca de atuação 416 po- de ser configurada para girar os direcionadores de ar giráveis 412, por meio da terceira ala- vanca de atuação 422, em volta do pino central 424 cruzando os direcionadores de ar moví- veis 412. Os diretores de ar podem ser também controlados e movidos por meio de comuni- cação sem fios.

De acordo com uma modalidade, um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora pode incluir direcionadores de ar acoplados aos refrigeradores para mover os refrigeradores. FIG. 3C ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora exemplar tendo três refrigeradores 334, 336, 338 e direcionadores de ar de refrigerador da ceifeira-debulhadora 340, 342 acoplados aos refrigeradores. Como mostrado na FIG. 3C, um sistema de controle de refrigeração pode incluir um primeiro refrigerador 334 configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da cei- feira-debulhadora e do primeiro refrigerador 334; um segundo refrigerador 336 configurado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifei- ra-debulhadora e do segundo refrigerador 336; e um terceiro refrigerador 338 configurado para trocar calor de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira- debulhadora e do terceiro refrigerador 338. O sistema de controle de refrigeração na FIG. 3C também inclui primeiros direcionadores de ar refrigeradores combinados 340 acoplados aos primeiros 334 e segundos refrigeradores 336 e configurados para mover pelo menos um dos primeiros 334 e segundos refrigeradores 336. O sistema de controle de refrigeração na FIG. 3C também inclui segundos direcionadores de ar refrigeradores combinados 342 aco- plados aos segundo 336 e terceiro refrigeradores 338 e configurados para mover pelo me- nos um dos segundo 336 e terceiro refrigeradores 338. Os primeiros direcionadores de ar refrigeradores combinados 340 e segundos direcionadores de ar refrigeradores combinados 342, mostrados na FIG. 3C, cada um inclui um par de direcionadores de ar separados que podem ser acoplados usando tipos diferentes de hardware, incluindo uma série de braçadei- ras e mancais que suportam cada refrigerador individualmente. De acordo com um aspecto, os direcionadores de ar podem ser presos a suportes que podem ser girados com um atua- dor para mover um refrigerador para uma posição diferente. De acordo com outro aspecto, os direcionadores de ar podem ser movidos por série de engrenagens e braços de alavanca ou arranjos de corrente e de roda dentada. Porém, os refrigeradores podem ser acoplados e movidos por um ou mais direcionadores de ar refrigeradores combinados. Em um aspecto da modalidade, cada direcionador de ar refrigerador combinado pode ser movido por um dispositivo de atuação. Em outro aspecto da modalidade, múltiplos direcionadores de ar re- frigeradores combinados podem ser movidos por meio de um dispositivo de atuação. O controlador, tal como controlador 608, pode ser configurado para determinar um primeiro estado desejado para os primeiros direcionadores de ar refrigeradores combinados 340 e um segundo estado desejado para os segundos direcionadores de ar refrigeradores combinados 342. FIG. 3C ilustra direcionadores de ar refrigeradores combinados 340, 342 em estados de modo que mais da corrente de ar 308 é direcionada para os refrigeradores 334 e 338 e uma quantidade da corrente de ar menor 308 é direcionada para o refrigerador 336. Porém, o controlador 608 pode determinar os estados de modo que quantidades dife- rentes de ar são direcionadas para cada refrigerador ou estados de modo que a mesma quantidade de ar é direcionada a cada refrigerador com base na pelo menos uma condição operacional recebida.

De acordo com outra modalidade, um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora pode incluir os direcionadores de ar configurados para moverem-se substanci- almente paralelos aos refrigeradores. FIG. 3F ilustra uma vista lateral de um sistema de re- frigeração de ceifeira-debulhadora exemplar tendo dois refrigeradores 344 e 346 e direcio- nadores de ar 348 e 350 que se movem substancialmente paralelos aos refrigeradores 344 e 346. Como mostrado na FIG. 3F, um sistema de controle de refrigeração pode incluir um primeiro refrigerador 344 configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador 344 e um segundo refrigerador 346 configurado para trocar calor de outro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador 346. O sistema de controle de refrigeração na FIG. 3F também inclui um primeiro direcionador de ar movível 348 em proximidade ao primeiro refrigerador 344. O primeiro direcionador de ar movível 348 pode ser configurado para mover-se em um primeiro eixo geométrico 352 substancialmente para- lelo a uma superfície 356 do primeiro refrigerador faceando o primeiro direcionador de ar movível 344. O sistema de controle de refrigeração na FIG. 3F também inclui um segundo direcionador de ar movível 350 em proximidade ao segundo refrigerador 346. O segundo direcionador de ar movível 350 pode ser configurado para mover-se em um segundo eixo geométrico 354 substancialmente paralelo a uma superfície 358 do segundo refrigerador 346 faceando o segundo direcionador de ar movível 350.

Os direcionadores de ar 348 e 350, mostrados na FIG. 3F, movem-se no eixo geo- métrico 352 e 354 que são substancialmente paralelos uns aos outros. Porém, é contempla- do que o eixo geométrico pode não ser paralelo um ao outro. É também contemplado que os direcionadores de ar 348 e 350 podem mover-se no mesmo eixo geométrico (mostrado na FIG. 3D). As superfícies 356 e 358 dos refrigeradores 344 e 346 que faceiam os direciona- dores de ar 348 e 350, respectivamente, são mostradas substancialmente como coplanares entre si. As superfícies dos refrigeradores que faceiam os direcionadores de ar podem, po- rém, não ser coplanares entre si (isto é, descentradas uma da outra).

Em um aspecto da modalidade, os direcionadores de ar 348 e 350 podem deslizar- se ao longo de um elemento simples, tal como uma barra ou trilha simples. Cada direciona- dor de ar pode também deslizar-se ao longo de uma respectiva barra ou trilha. Dispositivos de atuação separados podem mover cada direcionador de ar. Um dispositivo de atuação pode também ser usado para mover os múltiplos direcionadores de ar. FIG. 3F ilustra os direcionadores de ar 348 e 350 em estados de modo que a cor- rente de ar 308 próxima ao refrigerador 344 pode ser bloqueada pelo direcionador de ar 348 e mais da corrente de ar 308 pode ser direcionada para ou através do refrigerador 346. Po- rém, o controlador 608 pode determinar os estados de modo que quantidades diferentes de corrente de ar podem ser bloqueadas e direcionadas para cada refrigerador ou estados de modo que a mesma quantidade de corrente de ar podem ser direcionada para cada refrige- rador com base na pelo menos uma condição operacional recebida. A modalidade ilustrada na FIG. 3F ilustra um direcionador de ar próximo a cada re- frigerador. De acordo com outras modalidades, um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora pode incluir os direcionadores de ar configurados para moverem e aproxima- rem-se dos múltiplos refrigeradores. Por exemplo, FIG. 3D ilustra uma vista lateral de um sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora exemplar tendo três refrigeradores 360, 362, 364 e dois direcionadores de ar 366 e 368 que podem mover-se para próximo dos re- frigeradores múltiplos. Como mostrado na FIG. 3D, um sistema de controle de refrigeração pode incluir um primeiro refrigerador 360 configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador 360; um segundo refrigerador 362 configurado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador 362; e um terceiro refrigerador 364 configurado para trocar calor de um terceiro meio que flui atra- vés do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do terceiro refrigerador 364. O sistema de refrigeração mostrado na FIG. 3D também inclui um primeiro direcio- nador de ar movível 366 configurado para mover-se em um eixo geométrico 370 substanci- almente paralelo a uma superfície 372 coplanar do primeiro 360, segundo 362 e terceiro refrigeradores 364 faceando o primeiro direcionador de ar movível 366. Primeiro direciona- dor de ar movível 366 pode também ser configurado para mover-se para próximo do primei- ro refrigerador 360 e segundo refrigerador 362 para controlar as quantidades diferentes de corrente de ar a serem direcionadas próximas ao primeiro refrigerador 360 e segundo refri- gerador 362. O sistema de refrigeração mostrado na FIG. 3D também inclui um segundo direcionador de ar movível 368 configurado para mover-se no eixo geométrico 370 substan- cialmente paralelo à superfície coplanar 372 do primeiro 360, segundo 362 e terceiro refrige- radores 364 faceando o primeiro direcionador de ar movível 368. Segundo direcionador de ar movível 368 pode também ser configurado para mover próximo ao terceiro refrigerador 364 e segundo refrigerador 362 para controlar as quantidades diferentes de corrente de ar a ser direcionadas para o terceiro refrigerador 364 e o segundo refrigerador 362. O controlador 608 pode ser configurado para determinar um primeiro estado dese- jado para o primeiro direcionador de ar movível 366 e um segundo estado desejado para o segundo direcionador de ar movível 368 com base na pelo menos uma condição operacio- nal captada recebida. Fig. 3D ilustra os direcionadores de ar 366 e 368 em estados de modo que a maioria da corrente de ar 308 é direcionada para o refrigerador 362, uma quantidade da corrente de ar menor 308 é direcionada para o refrigerador 360 e uma quantidade da corrente de ar mínima 308 é direcionada para o refrigerador 364. Porém, o controlador 608 pode determinar os estados de modo que quantidades diferentes de ar sejam direcionadas para cada refrigerador ou estados de modo que a mesma quantidade de ar seja direcionada para cada refrigerador com base na pelo menos uma condição operacional captada recebi- da.

De acordo com algumas modalidades, um sistema de refrigeração de ceifeira- debulhadora pode incluir uma primeira ventoinha 702 e uma segunda ventoinha 704. Por exemplo, como mostrado na FIG. 7A e FIG. 713, a primeira ventoinha 702 fica próxima ao primeiro refrigerador 706. A segunda ventoinha 704 fica próxima ao segundo refrigerador 706 e ao terceiro refrigerador 708. Como mostrado na FIG. 7A, a primeira ventoinha 702 fica girando em uma velocidade mais rápida que a segunda ventoinha 704. Consequentemente, a primeira ventoinha 702 e uma segunda ventoinha 704 podem ser configuradas para gira- rem em velocidades de modo que a maioria da corrente de ar 308 é direcionada para o re- frigerador 706, uma quantidade da corrente de ar menor 308 é direcionada para o refrigera- dor 708 e uma quantidade da corrente de ar mínima 308 é direcionada para o refrigerador 710. Como mostrado na FIG. 713, a primeira ventoinha 702 fica girando em uma velocidade mais lenta que a segunda ventoinha 704. Consequentemente, a primeira ventoinha 702 e a segunda ventoinha 704 podem ser configuradas para girarem em velocidades de modo que a maioria da corrente de ar 308 é direcionada para o refrigerador 706, uma quantidade da corrente de ar menor 308 é direcionada para o refrigerador 708 e uma quantidade da corren- te de ar mínima 308 é direcionada para o refrigerador 710.

Como mostrado nas modalidades exemplares na FIG. 7A e FIG. 713, a primeira ventoinha 702 pode ser menor em tamanho que a segunda ventoinha 702. Em outras moda- lidades, as ventoinhas podem ser do mesmo tamanho. Em modalidades onde mais que du- as ventoinhas são usadas, os aspectos podem incluir cada ventoinha tendo tamanhos dife- rentes, algumas ventoinhas tendo os mesmos tamanhos e cada ventoinha tendo o mesmo tamanho.

Nas modalidades mostradas na FIG. 7A e 7B, uma ventoinha, tal como a primeira ventoinha 702, pode incluir uma largura menor que a largura de um refrigerador, tal como refrigerador 706. Em algumas modalidades, uma ventoinha, tal como a segunda ventoinha 704, pode incluir uma largura maior que a largura de um refrigerador, tal como o refrigerador 708 e o refrigerador 710, mas pode ser menos que a largura combinada de uma pluralidade de refrigeradores, tais como refrigerador 708 e refrigerador 710. Em algumas modalidades, as ventoinhas podem ter larguras menores que a largura de um refrigerador.

Em algumas modalidades, uma ventoinha pode ter uma velocidade fixa e outra ven- toinha pode incluir velocidades variáveis. Por exemplo, a primeira ventoinha 702 pode girar em uma velocidade fixa e a segunda ventoinha 704 pode girar em velocidades variáveis.

Isto é, a velocidade da segunda ventoinha 704 da velocidade mostrada na FIG. 7A (girando mais lento que a primeira ventoinha 702) pode ser aumentada para a velocidade mostrada na FIG. 7B (girando mais rapidamente que a primeira ventoinha 702). Em outras modalida- des, cada ventoinha pode incluir velocidades variáveis. Por exemplo, a primeira ventoinha 702 pode girar em uma velocidade variável e a segunda ventoinha 704 pode girar em uma velocidade variável.

Em algumas modalidades, o controlador 608 pode determinar um estado ligado- desligado para cada ventoinha de velocidade fixa e uma velocidade desejada para cada ventoinha de velocidade variável com base em pelo menos uma condição operacional e/ou o estado do pelo menos um direcionador de ar movível. O controlador 608 pode também determinar um estado desejado para pelo menos um direcionador de ar movível com base em pelo menos uma condição operacional e nas velocidades da primeira ventoinha e a se- gunda ventoinha. É também contemplado que mais de duas ventoinhas podem ser usadas. FIG. 5 é um fluxograma que ilustra um método exemplar para controlar a corrente de ar em um sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora de acordo com uma modalida- de da invenção. O método inclui controlar o ar para fluir para pelo menos um refrigerador que troca calor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira- debulhadora e o pelo menos um refrigerador. Como descrito acima, qualquer número de refrigeradores pode ser usado em um sistema de refrigeração de ceifeira-debulhadora. Para simplificação, porém, o fluxograma ilustra um método que inclui três refrigeradores. Por exemplo, a corrente de ar 308 pode ser feita através da ventoinha 616 para fluir para três refrigeradores 202, 204 e 206. O método inclui captar pelo menos uma temperatura de pelo menos um meio que flui através de um sistema da ceifeira-debulhadora correspondente e um refrigerador corres- pondente. Como mostrado no bloco 502, o controlador 608 pode receber pelo menos uma temperatura de pelo menos um meio que flui através de um sistema da ceifeira-debulhadora correspondente e um refrigerador 202, 204 e 206 correspondente que é captado por senso- res 602, 604 e 606. Como descrito acima, os sensores podem ser usados para captar uma condição operacional de pelo menos um refrigerador, uma condição operacional dentro de um sistema da ceifeira-debulhadora e uma condição operacional do meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do pelo menos um refrigerador. De acor- do com uma modalidade, o método pode incluir captar a temperatura de pelo menos um componente de um sistema da ceifeira-debulhadora. Por exemplo, sensores podem ser usados para captar a temperatura dos mancais internos de uma bomba hidráulica. O método ilustrado na FIG. 5 inclui determinações diferentes feitas pelo controlador 608 com base nas comparações de temperatura às temperaturas de limiar predeterminadas para meios que fluem através de cada refrigerador 202, 204 e 206. Por exemplo, no bloco 504 o controlador 608 pode receber uma indicação que as temperaturas para os meios que fluem através de cada refrigerador 202, 204 e 206 estão abaixo das temperaturas de limiar predeterminadas. No bloco 506, o controlador 608 pode receber uma indicação que as tem- peraturas para meios que fluem através de cada refrigerador 202, 204 e 206 são iguais ou maiores que as temperaturas de limiar predeterminadas. No bloco 508, o controlador 608 pode receber uma indicação que as temperaturas para meios que fluem através de um ou dois dos refrigeradores 202, 204 e 206 são iguais ou maiores que as temperaturas de limiar predeterminadas. Em uma modalidade, o controlador 608 pode receber uma indicação que as temperaturas de pelo menos um componente, tais como os mancais internos de uma bomba hidráulica, são iguais ou maiores que as temperaturas de limiar predeterminadas. O método inclui determinar pelo menos um de: (i) um estado desejado para pelo menos um direcionador de ar movível 610, 612, 614; e/ou (ii) uma velocidade desejada da ventoinha 616 com base na pelo menos uma temperatura comparada a uma temperatura de limiar predeterminada. O método também inclui controlar a corrente de ar próxima ao pelo menos um refrigerador 202, 204 e 206 por pelo menos um dentre mover o pelo menos um direcionador de ar 610, 612 e 614 para o estado desejado determinado e ajustar a velocida- de da ventoinha 616 à velocidade desejada determinada. Por exemplo, quando o controla- dor 608 recebe uma indicação que as temperaturas para os meios que fluem através de cada refrigerador 202, 204 e 206 estão abaixo das temperaturas de limiar predeterminadas, o controlador pode determinar uma velocidade desejada da ventoinha 616 estar menor que a velocidade na hora de determinação e ajustar a velocidade da ventoinha 616 para a velo- cidade diminuída determinada, no bloco 510.

De acordo com um aspecto, quando o controlador 608 receber uma indicação que as temperaturas para os meios que fluem através de cada refrigerador 202, 204 e 206 são iguais ou maiores que as temperaturas de limiar predeterminadas, o controlador 608 pode determinar o estado desejado para pelo menos um direcionador de ar movível 610, 612, 614 como estados para aumentar a corrente de ar próxima aos refrigeradores 202, 204 e 206, e controlar o pelo menos um direcionador de ar 610, 612 e 614 para se mover para os estados desejados determinados no bloco 512.

Quando os estados desejados para cada direcionador de ar movível forem determi- nados como estados para aumentar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo e ter- ceiro refrigeradores 202, 204 e 206, o controlador 608 pode comparar cada um dos estados desejados determinados a um estado de limiar predeterminado correspondente (tal como, por exemplo, estados em que os refrigeradores estão abertos completamente e mais corren- te de ar pode não ser direcionada para os refrigeradores). O controlador 608 pode (i) contro- lar os direcionadores de ar 610, 612, 614 para se moverem para os estados desejados de- terminados quando cada um dos estados desejados determinados for menor que os estados de limiar predeterminados correspondentes e/ou (ii) controlar a velocidade da ventoinha 616 para aumentar quando cada um dos estados desejados determinados for maior ou igual aos estados de limiar predeterminados correspondentes. Por exemplo, se a comparação indicar que os direcionadores de ar 610, 612, 614 estão em estados em que mais corrente de ar pode ser direcionada para os refrigeradores (por exemplo, os estados desejados forem me- nores que os estados de limiar predeterminados correspondentes), então o controlador 608 pode controlar os direcionadores de ar 610, 612, 614 para se moverem para os estados de- sejados determinados para direcionar mais ar para os refrigeradores 202, 204 e 206, no blo- co 516.

Porém, se a comparação indicar que os direcionadores de ar 610, 612, 614 estão em estados em que mais ar pode não ser direcionado para os refrigeradores 202, 204 e 206, tais como os refrigeradores que estão em estados completamente abertos no bloco 518, então a velocidade da ventoinha 616 pode ser aumentada para gerar mais corrente de ar próxima aos refrigeradores 202, 204 e 206, no bloco 520.

De acordo com outro aspecto, quando o controlador 608 receber uma indicação que as temperaturas para os meios que fluem através de um ou dois de refrigeradores 202, 204 e 206 (tal como o refrigerador 202 ou os refrigeradores 202 e 204), são iguais ou maio- res que as temperaturas de limiar predeterminadas, o controlador 608 pode determinar os estados desejados para cada direcionador de ar movível 610, 612 e 614 em proximidade ao um ou dois refrigeradores como estados para aumentar a corrente de ar próxima ao um ou dois refrigeradores, e controlar cada direcionador de ar movível 610, 612 e 614 em proximi- dade ao um ou dois refrigeradores se moverem para os estados desejados determinados a bloco 514.

Quando os estados desejados para cada direcionador de ar movível 610, 612 e 614 em proximidade ao um ou dois refrigeradores (tal como refrigerador 202 ou refrigeradores 202 e 204) forem determinados como estados para aumentar a corrente de ar próxima ao um ou dois refrigeradores, o controlador 608 pode comparar os estados desejados determi- nados aos estados de limiar predeterminados correspondentes (tais como, por exemplo, estados em que o um ou dois refrigeradores são abertos completamente e mais ar pode não ser direcionado para o um ou dois refrigeradores). O controlador 608 pode (i) controlar cada direcionador de ar movível em proximidade ao um ou mais refrigeradores para se moverem para os estados desejados determinados quando os estados desejados determinados forem menores que os estados de limiar predeterminados correspondentes e/ou (ii) controlar cada direcionador de ar movível em proximidade ao terceiro refrigerador (tal como refrigerador 206), para mover para estados para diminuir a corrente de ar próxima ao terceiro refrigera- dor 206 e causar ou impulsionar mais da corrente de ar a ser direcionada próxima a um ou dois refrigeradores, no bloco 526, quando os estados desejados determinados forem meno- res que os estados de limiar predeterminados correspondentes. Por exemplo, se a compa- ração indicar que os direcionadores de ar 610 e 612 em proximidade ao um ou dois refrige- radores (refrigeradores 202 e 204) são estados em que mais a corrente de ar pode ser dire- cionada próxima aos refrigeradores 202 e 204, então o controlador 608 pode controlar os direcionadores de ar 610, 612 para moverem-se para os estados desejados determinados para direcionar mais corrente de ar próxima aos refrigeradores 202, 204, no bloco 522. Po- rém, se a comparação indicar que os direcionadores de ar 610 e 612 estão em estados em que mais corrente de ar pode não ser direcionada próxima aos refrigeradores 202 e 204, tais como refrigeradores 202 e 204 estando em estados completamente abertos no bloco 524, o controlador 608 pode controlar o direcionador de ar de ar movível 614 em proximidade ao terceiro refrigerador 206, se mover para um estado para diminuir a corrente de ar próxima ao terceiro refrigerador 206 e causar ou impulsionar mais da corrente de ar para os refrige- radores 202 e 204, no bloco 526.

De acordo com outro aspecto, quando o pelo menos um direcionador de ar foi mo- vido para o estado desejado determinado ou a velocidade da ventoinha foi ajustada para a velocidade desejada determinada, os sensores 602, 604 e 606 podem novamente captar pelo menos uma temperatura de um meio após uma quantidade predeterminada de tempo decorrido, no bloco 528, e o controlador 608 pode receber novamente a pelo menos uma temperatura no bloco 502. A quantidade predeterminada de tempo pode ser uma quantidade de tempo determinada para estabilização de uma condição operacional de pelo menos um refrigerador, uma condição operacional dentro de um sistema da ceifeira-debulhadora ou uma condição operacional do meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira- debulhadora e do pelo menos um refrigerador. A quantidade predeterminada de tempo pode também ser determinada por outras razões.

Embora a invenção tenha sido descrita com referência às modalidades exemplares, não é limitada a estas. Aqueles versados na técnica apreciarão que numerosas alterações e modificações podem ser feitas às modalidades preferidas da invenção e que tais alterações e modificações podem ser feitas sem abandono do verdadeiro espírito da invenção. É, por- tanto, intencionado que as reivindicações em anexo sejam interpretadas para abranger to- das tais variações equivalentes que caem dentro do verdadeiro espírito e escopo da inven- ção.

Claims

1. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: pelo menos um refrigerador para trocar calor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e o pelo menos um refrigerador; pelo menos uma ventoinha tendo pelo menos uma palheta girável para gerar a cor- rente de ar; pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade ao pelo menos um refri- gerador para controlar a corrente de ar; pelo menos um sensor de condição operacional para captar a pelo menos uma condição operacional do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora; um controlador configurado para: receber a pelo menos uma condição operacional captada do pelo menos um sensor de condição operacional; e determinar um ou mais de: (i) um estado desejado para o pelo menos um direcio- nador de ar movível; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha com ba- se na pelo menos uma condição operacional recebida; e pelo menos um dispositivo de atuação configurado para mover o pelo menos um di- recionador de ar movível como direcionado pelo controlador.

2. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos uma condição operacio- nal compreende pelo menos um dentre: uma temperatura do pelo menos um refrigerador; uma temperatura dentro do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora; e uma temperatura do meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira- debulhadora e do pelo menos um refrigerador.

3. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um refrigerador adicio- nalmente compreende: um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; e um segundo refrigerador configurado para trocar calor de outro meio que flui atra- vés do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador, o pelo menos um direcionador de ar movível está em proximidade ao primeiro refri- gerador e ao segundo refrigerador para controlar a corrente de ar próxima ao primeiro refri- gerador e ao segundo refrigerador; e o controlador é ainda configurado para determinar um primeiro estado desejado pa- ra o primeiro direcionador de ar movível e um segundo estado desejado para o segundo direcionador de ar movível com base na pelo menos uma condição operacional captada re- cebida.

4. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um refrigerador compre- ende: um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrigerador configurado para trocar calor de um segundo meio fluindo através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; e um terceiro refrigerador configurado para trocar calor de um terceiro meio fluindo através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do terceiro refrigerador; o pelo menos um direcionador de ar movível compreende: primeiro direcionador de ar movível em proximidade aos primeiro e segundo e ter- ceiro refrigeradores para controlar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo e tercei- ro refrigeradores; e um segundo direcionador de ar movível em proximidade aos primeiro e segundo e terceiro refrigeradores para controlar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo e ter- ceiro refrigeradores.

5. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um refrigerador compre- ende: um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrigerador configurado para trocar calor de um segundo meio fluindo através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; e um terceiro refrigerador configurado para trocar calor de um terceiro meio fluindo através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do terceiro refrigerador; o pelo menos um direcionador de ar movível compreende: um ou mais primeiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador em proximida- de ao primeiro refrigerador para controlar o fluxo de ar próximo ao primeiro refrigerador; um ou mais segundos direcionadores de ar movíveis do refrigerador em proximida- de ao segundo refrigerador para controlar o fluxo de ar próximo ao segundo refrigerador; um ou mais terceiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador em proximidade ao terceiro refrigerador para controlar o fluxo de ar próximo ao terceiro refrigerador; com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida, o controla- dor é adicionalmente configurado para determinar: um primeiro estado desejado para o um ou mais primeiros direcionadores de ar movíveis do refrigerador; um segundo estado desejado para o um ou mais segundos direcionadores de ar movíveis do refrigerador; e um terceiro estado desejado para o um ou mais terceiros direcionadores de ar mo- víveis do refrigerador.

6. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um refrigerador compre- ende: um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrigerador configurado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; e um terceiro refrigerador configurado para trocar calor de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do terceiro refrigerador; o pelo menos um direcionador de ar movível compreende: um ou mais primeiros direcionadores de ar refrigeradores combinados acoplados aos primeiro e segundo refrigeradores e configurados para mover pelo menos um dos pri- meiro e segundo refrigeradores; e um ou mais segundos direcionadores de ar refrigeradores combinados acoplados aos segundo e terceiro refrigeradores e configurados para mover pelo menos um dos se- gundo e terceiro refrigeradores; com base na pelo menos uma condição operacional recebida, o controlador é adici- onalmente configurado para determinar: um primeiro estado desejado para o um ou mais primeiros direcionadores de ar re- frigeradores combinados; e um segundo estado desejado para o um ou mais segundos direcionadores de ar re- frigeradores combinados.

7. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um refrigerador compre- ende: um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrigerador configurado para trocar calor de um segundo meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; e um terceiro refrigerador configurado para trocar calor de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do terceiro refrigerador; o pelo menos um direcionador de ar movível compreende: um primeiro direcionador de ar movível configurado para mover-se em um eixo ge- ométrico substancialmente paralelo a uma superfície coplanar dos primeiro, segundo e ter- ceiro refrigeradores faceando o primeiro direcionador de ar movível; e um segundo direcionador de ar movível configurado para mover-se no eixo geomé- trico substancialmente paralelo à superfície coplanar dos primeiro, segundo e terceiro refri- geradores faceando o primeiro direcionador de ar movível; o controlador é adicionalmente configurado para determinar um primeiro estado de- sejado para o primeiro direcionador de ar movível e um segundo estado desejado para o segundo direcionador de ar movível com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida.

8. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador é adicionalmente configu- rado para determinar pelo menos um dentre: (i) um estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha com base em uma comparação da pelo menos uma condição operacional captada a um valor de limiar predeterminado.

9. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador é adicionalmente configu- rado para: comparar o estado desejado determinado para o pelo menos um direcionador de ar movível a um estado de limiar predeterminado; e aumentar a velocidade da pelo menos uma ventoinha quando o estado desejado determinado para o pelo menos um direcionador de ar movível for igual ou maior que o es- tado de limiar predeterminado.

10. Sistema de refrigeração de controle de ar da ceifeira-debulhadora, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um componente de uma ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; um segundo refrigerador configurado para trocar calor de outro meio que flui atra- vés de outro do pelo menos um componente de uma ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; e pelo menos um direcionador de ar movível acoplado à ceifeira-debulhadora e em proximidade aos primeiro e segundo refrigeradores, o pelo menos um direcionador de ar movível configurado para controlar a corrente de ar próxima ao primeiro refrigerador e ao segundo refrigerador; e pelo menos um dispositivo de atuação configurado para mover o pelo menos um di- recionador de ar movível.

11. Sistema de refrigeração de controle de ar da ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende: pelo menos uma ventoinha tendo a pelo menos uma palheta girável para gerar a corrente de ar próxima ao primeiro refrigerador e ao segundo refrigerador; pelo menos um sensor de condição operacional para captar pelo menos uma con- dição operacional do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora; e um controlador configurado para: receber a pelo menos uma condição operacional captada; determinar pelo menos um dentre: (i) um estado desejado para o pelo menos um di- recionador de ar movível com base na pelo menos uma condição operacional captada rece- bida; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida; e controlar o pelo menos um dispositivo de atuação para mover o pelo menos um di- recionador de ar movível para o estado desejado.

12. Sistema de controle de refrigeração de ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador é adicionalmente confi- gurado para determinar pelo menos um dentre: (i) um estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoi- nha com base em uma comparação da pelo menos uma condição operacional captada a um valor de limiar predeterminado.

13. Sistema de refrigeração de controle de ar da ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma ventoinha compreende uma primeira ventoinha e uma segunda ventoinha, em que: a primeira ventoinha fica próxima ao primeiro refrigerador para gerar a corrente de ar próxima ao primeiro refrigerador, a segunda ventoinha fica próxima ao segundo refrigerador para gerar a corrente de ar próxima ao primeiro refrigerador, e o controlador é ainda configurado para determinar pelo menos um dentre: (í) um estado desejado para o pelo menos um direcionador de ar movível com base na (a) pelo menos uma condição operacional captada recebida e (b) na velocidade da pri- meira ventoinha e na velocidade da segunda ventoinha; e (ii) uma primeira velocidade da ventoinha desejada da primeira ventoinha e uma segunda velocidade da ventoinha desejada da segunda ventoinha com base na pelo menos uma condição operacional captada recebida e no estado desejado do pelo menos um direci- onador de ar movível.

14. Sistema de refrigeração de controle de ar da ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um direcionador de ar movível é configurado para girar em volta de um eixo geométrico que cruza o pelo menos um direcionador de ar movível.

15. Sistema de refrigeração de controle de ar da ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um dispositivo de atuação compreende pelo menos um atuador; e o sistema de refrigeração ainda compreende pelo menos uma alavanca de atuação acoplada ao pelo menos um atuador e ao pelo menos um direcionador de ar movível, a pelo menos uma alavanca de atuação configurada para girar o pelo menos um direcionador de ar movível em volta de um pino central que cruza o pelo menos um direcionador de ar movível.

16. Sistema de refrigeração de controle de ar da ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um refrigerador compreende: um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; e um segundo refrigerador configurado para trocar calor de outro meio que flui atra- vés do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; o pelo menos um direcionador de ar movível está em proximidade ao primeiro refri- gerador e ao segundo refrigerador para controlar a corrente de ar próxima ao primeiro refri- gerador e ao segundo refrigerador.

17. Sistema de refrigeração de controle de ar da ceifeira-debulhadora, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um refrigerador compreende: um primeiro refrigerador configurado para trocar calor de um meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do primeiro refrigerador; e um segundo refrigerador configurado para trocar calor de outro meio que flui atra- vés do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e do segundo refrigerador; o pelo menos um direcionador de ar movível compreende: primeiro direcionador de ar movível em proximidade ao primeiro refrigerador e con- figurado para mover-se em um primeiro eixo geométrico substancialmente paralelo a uma superfície do primeiro refrigerador faceando o primeiro direcionador de ar movível; e um segundo direcionador de ar movível em proximidade ao segundo refrigerador e configurado para mover-se em um segundo eixo geométrico substancialmente paralelo a uma superfície do segundo refrigerador faceando o segundo direcionador de ar movível.

18. Método para controlar a corrente de ar em um sistema de refrigeração de ceifei- ra-debulhadora, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: gerar, por pelo menos uma ventoinha, corrente de ar próxima a pelo menos um re- frigerador que troca calor de um meio que flui através de pelo menos um sistema da ceifeira- debulhadora e o pelo menos um refrigerador; captar pelo menos uma temperatura de pelo menos um meio que flui através de um sistema da ceifeira-debulhadora correspondente e um refrigerador correspondente; determinar pelo menos um dentre: (i) um estado desejado para pelo menos um di- recionador de ar movível em proximidade ao pelo menos um refrigerador com base na tem- peratura captada; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha com base na temperatura captada; e controlar a corrente de ar próxima ao pelo menos um refrigerador por pelo menos um dentre: mover o pelo menos um direcionador de ar para o estado desejado determinado; e ajustar a velocidade da pelo menos uma ventoinha para a velocidade desejada determina- da.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que a determinação do pelo menos um dentre: (i) um estado desejado para pelo menos um dire- cionador de ar movível; e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha adici- onalmente compreende comparar a pelo menos uma temperatura captada a uma temperatu- ra de limiar de temperatura predeterminada.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que sentir pelo menos uma temperatura compreende: sentir uma primeira temperatura de um primeiro meio que flui através do pelo me- nos um sistema da ceifeira-debulhadora e um primeiro refrigerador; sentir uma segunda temperatura de um segundo meio que flui através do pelo me- nos um sistema da ceifeira-debulhadora e um segundo refrigerador; sentir uma terceira temperatura de um terceiro meio que flui através do pelo menos um sistema da ceifeira-debulhadora e um terceiro refrigerador; em que a determinação do pelo menos um dentre (i) um estado desejado para pelo menos um direcionador de ar movível e (ii) uma velocidade desejada da pelo menos uma ventoinha adicionalmente compreende: determinar a velocidade desejada da ventoinha como menos que a velocidade na hora de determinação quando as primeira, segunda e terceira temperaturas captadas forem menores que as temperaturas de limiar predeterminadas correspondentes; determinar os estados desejados, para cada um do pelo menos um direcionador de ar movível, como estados para aumentar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo e terceiro refrigeradores quando as primeira, segunda e terceira temperaturas captadas forem iguais ou maiores que as temperaturas de limiar predeterminadas correspondentes; e determinar os estados desejados, para cada um do pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade aos primeiro e segundo refrigeradores, como estados para au- mentar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo refrigeradores quando as tempera- turas captadas dos meios que fluem através dos primeiro e segundo refrigeradores forem iguais ou maiores que as temperaturas de limiar predeterminadas correspondentes.

21. Método, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que quando os estados desejados, para cada um do pelo menos um direcionador de ar movível, forem determinados como estados para aumentar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo e terceiro refrigeradores: comparar cada um dos estados desejados determinados aos estados de limiar pre- determinados correspondentes; aumentar a velocidade da pelo menos uma ventoinha quando cada um dos estados desejados determinados for maior ou igual aos estados de limiar predeterminados corres- pondentes; quando os estados desejados, para cada um do pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade aos primeiro e segundo refrigeradores, forem determinados como estados para aumentar a corrente de ar próxima aos primeiro e segundo refrigeradores: comparar cada um dos estados desejados determinados a um estado de limiar pre- determinado correspondente; e determinar os estados desejados, para cada um do pelo menos um direcionador de ar movível em proximidade ao terceiro refrigerador, como estados para diminuir a corrente de ar próxima ao terceiro refrigerador quando cada um dos estados desejados determinados for maior ou igual aos estados de limiar predeterminados correspondentes.