BR102012010422A2 - Sensor de altura de alimentador para um coletor de colheita de uma combinada agrícola - Google Patents

Abstract

SENSOR DE ALTURA DE ALIMENTADOR PARA UM COLETOR DE COLHEITA DE UMA COMBINADA AGRÍCOLA Um sensor de altura de aumentador (102) para uma colheitadeira agrícola tem um braço de sensor alongado (112), uma junta de inversão (114) e um sensor rotativo (116) montado em um suporte (106) que é fixado em um ponto (100) de uma cabina de colheita. A junta de inversão inclui um aio (152) que limita a deflexão do sensor em uma direção lateral.

Description

I “SENSOR DE ALTURA DE ALIMENTADOR PARA UM COLETOR DE COLHEITA DE UMA COMBINADA AGRÍCOLA”

Pedidos Relacionados

Este pedido é relacionado com, e reivindica a prioridade do Pedido de Patente US No. De Série 12/776.115, depositado em 7 de maio de 2010, que é incorporado aqui para referência em tudo que ele ensina.

Campo da Invenção

A invenção se refere geralmente a combinadas agrícolas. Ela se refere em particular a sistema de controle de altura de alimentador. Mais particularmente, se refere a sensores para indicar a altura de um coletor de colheita para uma combinada.

Fundamentos da Invenção

Combinadas agrícolas são tipicamente equipadas com um coletor de colheita que é disposto à frente do veículo para engatar cultura quando o veículo se desloca através do campo, separa-a do solo, e transportaa para os sistemas de debulhamento, separação e limpeza dentro do veículo de combinada propriamente dito.

Um dos problemas enfrentados pelas combinadas agrícolas é a necessidade de manter o coletor de colheita tão próximo quanto possível do solo a fim de colher tanta cultura quanto possível. Ao mesmo tempo, o coletor de colheita (se ele for um coletor de colheita de milho) não deve ser permitido que penetre dentro do solo, ou pode resultar significante danificação.

A solução para este problema foi a provisão de um sistema de controle de altura de alimentador para detectar a altura do alimentador acima do solo e a manutenção do alimentador em uma altura constante. Isto é feito automaticamente quando o veículo se desloca através do campo com o solo se elevando e abaixando para embaixo do alimentador e da combinada.

Esses sistemas eram originalmente mecânicos, e posteriormente mecânicos-hidráulicos. Mais recentemente, esses sistemas usaram sensores de altura de alimentador elétricos que são conectados a microprocessadores digitais. Os microprocessadores digitais são programados para receber sinais de altura a partir dos sensores e para controlar válvulas eletro hidráulicas que elevam e abaixam responsivamente o coletor de colheita, quando apropriado.

Um problema com esses sensores é sua capacidade de manusear o tratamento grosseiro que eles recebem. Os sensores são tipicamente sensores de contato com uma extremidade afixada ao alimentador e a outra extremidade se arrastando sobre o solo. A combinada e alimentador 10 frequentemente mudam de direção, desde da frente para trás para o direcionamento lado a lado. Além disto, o alimentador pode ser abaixado plano contra o solo, esmagando o sensor entre o alimentador e o solo se nenhum espaço é provido. Tudo isto pode causar dano severo, a menos que o sensor seja feito suficientemente grande e forte (ou suficientemente pequeno e 15 flexível) para evitar ferimento.

A US 6202395 expõe um sensor de altura de alimentador que é montado perto da extremidade dianteira de um ponto de alimentador de cultura em fileira. “Pontos” ou “divisores” são separadores de fileiras de cultura projetados para se deslocar quase que sobre o solo e para separar duas 20 fileiras adjacentes de cultura. O ponto separa as fileiras de cultura da maneira em que um dente de um pente separa o cabelo. O sensor é fixado ao lado inferior de um ponto e inclui um braço de sensor flexível (40) que é afixado a um sensor de rotação (48) e tem uma esfera (46) que engata o solo. O braço de sensor é feito flexível pela provisão de uma mola helicoidal (42) como 25 preferivelmente arte de seu comprimento. Em uma modalidade alternativa, o mesmo braço de sensor flexível é afixado a um suporte (62) que é disposto entre o braço de sensor flexível (96) com uma mola helicoidal (98). Também tem uma esfera (102) que engata o solo.

Este arranjo apresenta vários problemas. A mola helicoidal (42, 98) que constitui o braço de sensor (40, 96) flexível é incidente a captar matéria de planta em suas espiras quando é flexionada em um campo. Como um resultado, ela nunca retoma para seu formato original e não mais indica a altura apropriada acima do solo. Além disso, a esfera (46, 102) tende a 5 acumular sujeira e matéria de planta devido ao seu formato esférico. Ainda adicionalmente, a esfera, sendo simétrica, não tem função de direção e permite que a porção inferior do braço seja defletida para a esquerda e para a direita sobre o solo. Esta deflexão lateral possui um problema particular, uma vez que o eixo do braço é flexível, e, portanto, pode ser encurvado facilmente 10 quando a esfera na extremidade do braço é defletida para a esquerda e direita pelo solo. Isto conduz a leituras errôneas.

A US 6883299 e US 7310931 são dirigidas a um sensor de altura de alimentador que soluciona três problemas identificados. Primeiro, alguns alimentadores não têm rebaixos para receber sensores quando o coletor 15 de colheita é abaixado para o solo. Segundo, os coletores de colheita são operados mais perto do solo que eles foram anteriormente e, portanto, provêm pouco espaço entre a base do coletor de colheita e o solo no qual o sensor pode operar. Terceiro, quando o alimentador chega mais perto do solo, é benéfico detectar a altura do coletor de colheita mais longe à frente, isto é, 20 mais perto da parte frontal do coletor de colheita, permitindo assim que o controlador de altura detecte a altura e corrija a altura de forma mais rápida. Para solucionar esses problemas, o dispositivo tem um braço de sensor com uma curvatura especial que faz com que o ponto de contato com o solo do braço se mova à frente na direção da frente do coletor de colheita quando o 25 coletor de colheita chega mais perto do solo. O braço é delgado e flexível com uma seção transversal adelgaçada de modo que ele pode ser achatado entre o solo plano e a base do coletor de colheita. O braço é feito de poliuretano para permitir que ele seja severamente encurvado sem ser danificado e retorne para seu formato original. O braço é tão leve que requer uma mola suplementar para manter o braço abaixado contra o solo.

O arranjo de sensor das Patentes ‘299 e ‘931 é apropriado para coletores de colheita de plataforma com bases planas que se arrastam ao longo do solo. O braço de sensor dessas patentes evita o uso da mola helicoidal da patente ‘395 para a flexibilidade, mas o braço encurvado e flexível resultante da Patente ‘299 é delgado e facilmente danificado.

Finalidade da Invenção A finalidade subjacente desta invenção é vista na necessidade de prover um sensor de altura de alimentador que seja preciso e rígido, e evite a necessidade da flexibilidade dos arranjos da arte anterior.

Sumário da Invenção O problema é solucionado de acordo com a invenção pelo menos pelo ensinamento da reivindicação 1, onde as outras reivindicações citam características que desenvolvem ulteriormente a solução para grande vantagem.

De acordo com um primeiro aspecto da invenção, um sensor de altura de alimentador para um coletor de colheita de uma combinada agrícola, é provido, o sensor de altura de alimentador compreendendo um braço de sensor alongado tendo uma extremidade superior que define uma 20 abertura configurada para receber um eixo, e uma extremidade inferior; uma junta de inversão que compreende um alojamento configurado para receber a extremidade superior do braço de sensor alongado; o alojamento incluindo um batente mecânico para prevenir o movimento do braço de sensor alongado com relação ao alojamento em uma primeira direção além de um primeiro 25 limite de deslocamento, a junta de inversão compreendendo adicionalmente um par de molas dispostas em cada lado da extremidade superior, o par de molas sendo acoplado ao alojamento e à extremidade superior para empurrar a extremidade superior contra o batente mecânico, em que um eixo tendo primeira e segunda extremidades se estende através de ambas as molas e através da abertura no braço de sensor alongado, e é suportado no alojamento na primeira e segunda extremidades; um suporte configurado para ser fixado ao ponto e configurado para suportar uma porção superior da junta de inversão para o movimento rotacional relativo em torno de um eixo 5 longitudinal estendendo-se lateralmente; e um sensor de posição rotativo acoplado ao suporte e acoplado à junta de inversão de forma que o movimento da junta de inversão com relação ao sensor de posição rotativo causa com que um sinal elétrico a partir do sensor de posição rotativo se altere como uma função da rotação relativa; em que o batente mecânico apóia-se ao 10 braço de sensor alongado em três lados.

O batente mecânico pode definir um rebaixo tendo duas paredes laterais confrontantes, uma base, e uma abertura.

As duas paredes laterais confrontantes podem ser espaçadas por uma distância suficiente para receber e suportar o braço de sensor alongado.

As duas paredes laterais confrontantes podem se apoiar ao

braço de sensor alongado quando cargas laterais são aplicadas ao braço de sensor alongado para reduzir o movimento do braço de sensor alongado com relação ao alojamento em uma direção paralela ao eixo geométrico do eixo.

O braço de sensor alongado pode ser geralmente retilíneo com uma seção transversal circular.

Uma extremidade do braço de sensor alongado pode ser elevada acima do solo quando a extremidade inferior do braço de sensor alongado fica sobre o solo.

A extremidade inferior do braço de sensor alongado pode ser endurecida e uma porção do braço que é configurada para apoiar-se ao rebaixo não é endurecida.

De acordo com um segundo aspecto da invenção, um sensor de altura de alimentador é provido, o sensor de altura de alimentador compreendendo: um braço de sensor alongado tendo uma extremidade superior e uma extremidade inferior; uma junta de inversão que compreende um alojamento configurado para receber e suportar pivotantemente a extremidade superior do braço de sensor alongado para o movimento relativo em tomo de um primeiro eixo de rotação com relação ao alojamento; um suporte acoplado pivotantemente ao alojamento e adaptado para ser fixado a um ponto do coletor de colheita; em que o dito alojamento define um primeiro batente mecânico tendo um rebaixo que recebe o braço de sensor alongado e apóia-se ao braço de sensor alongado em dois lados opostos quando o braço de sensor alongado é fixado em direções opostas que são paralelas ao primeiro eixo de rotação.

O rebaixo pode ter duas paredes laterais confrontantes, uma base, e uma abertura.

As duas paredes laterais confrontantes podem ser espaçadas por uma distância suficiente para receber e suportar o braço de sensor.

As duas paredes laterais confrontantes podem se apoiar ao braço de sensor alongado quando cargas laterais são aplicadas ao braço de sensor alongado para reduzir o movimento do braço de sensor alongado com relação ao alojamento em uma direção paralela ao eixo geométrico do eixo.

O braço de sensor pode ser geralmente retilíneo com uma seção transversal circular.

Uma extremidade longe do braço de sensor pode ser elevada acima do solo quando a extremidade inferior do braço de sensor alongado fica sobre o solo.

A extremidade inferior do braço de sensor pode ser endurecida e uma porção do braço que é configurada para apoiar-se ao rebaixo pode não ser endurecida.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de um ponto de um coletor de milho com o sensor de altura de alimentador de acordo com a presente invenção.

A figura 2 é uma vista em perspectiva parcialmente explodida do arranjo de elemento sensor do sensor de altura de alimentador da figura 1.

A figura 3 é uma vista em perspectiva parcialmente explodida de uma junta de inversão do sensor de altura de alimentador das figuras 1 e 2. Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas

Na figura 1, um ponto 100 para um coletor de colheita de cultura em fileiras (um coletor para milho) é ilustrado conjuntamente com um sensor de altura de alimentador 102, montado em uma extremidade dianteira do mesmo. O ponto 100 é tipicamente feito de um plástico roto-moldado, tal como polietileno ou polipropileno.

Uma ponta de metal 104 é fixada a uma extremidade dianteira do ponto 100 para prover uma superfície de desgaste para o ponto 100 quando ele patina através do solo. O sensor de altura de alimentador 102 é fixado ao 15 ponto 100 imediatamente atrás da ponta de metal 104 por meio de fixadores rosqueados 107. O sensor de altura de alimentador 102 inclui um suporte 106 que tem uma superfície superior 108. Este suporte 106 é fixado a uma superfície plana do ponto 100 que é voltada para baixo e é formado em uma cavidade abrindo-se para baixo 110 dentro do ponto 100.

O sensor de altura de alimentador 102 inclui um braço de

sensor alongado 112 que é rígido e que é acoplado a uma junta de inversão 114, que por sua vez é acoplada a um sensor de posição 116 que por sua vez é acoplado ao suporte 106.

O sensor 102 primeiro toca o solo quando o solo está no nível 25 101B. Quando o coletor de colheita (e assim o ponto 100) é abaixado, o sensor de altura de alimentador 102 pivota no sentido anti-horário (como mostrado na figura 1) contra o solo até o solo se elevar para o nível 101 A. Neste ponto, o sensor de altura de alimentador 102 está começando a ser recebido na cavidade 110. O alimentador e ponto não podem ir para adiante, todavia, uma vez que a ponta de metal 104 do ponto 100 está tocando o solo. Mesmo com a ponta do ponto ficando sobre o solo, todavia, o braço de sensor alongado 112 não é comprimido entre o coletor de colheita e o solo. O braço de sensor alongado 112 pode ainda ser livremente girado no sentido anti-horário, como mostrado pela posição a mais superior (ilustrada em linhas tracejadas). O braço de sensor alongado 112 é livre para pivotar entre sua posição a mais superior 105 para uma posição mais baixa na qual a extremidade traseira do braço de sensor alongado 112 toca o solo no nível o mais alto IOlA do solo. O braço de sensor alongado 112 pode, por conseguinte, ser feito bastante rijo e rígido.

O braço de sensor alongado 112 é retilíneo, tendo uma curta ponta encurvada para cima 113 que fica sobre o solo. Ele é preferivelmente de estoque de barra de aço que tem seção transversal circular. A porção inferior que é arrastada ao longo do solo é preferivelmente endurecida para resistir ao desgaste friccional. A porção superior é preferivelmente não endurecida, de forma que ela pode se encurvar e aliviar cargas para os lados antes de os outros componentes de sensor se encurvarem. O resto do sensor se encurva quando cargas laterais são aplicadas à extremidade do braço de sensor alongado 112.

A curta ponta encurvada para cima 113 é virada para cima na extremidade, como mostrado na figura 1, de forma que a superfície do braço de sensor alongado 112 contata o solo em um ponto de tangente. Se a combinada é movida no sentido inverso, esta curta ponta encurvada para cima 113 serve para manter o braço de sensor alongado 112 deslizando ao longo do solo, ao invés de penetrar no solo.

Quando o coletor para milho é abaixado na direção para o solo, o ponto de contato se move para trás à medida que o braço de sensor alongado 112 pivota para cima e no sentido anti-horário em tomo do suporte 106. O ponto de contato com o solo se move para trás onde ele é mais bem protegido e menos incidente a ser arrastado sobre os caules de planta. Para tomar este movimento para trás mais fácil, a cavidade 110 na base do ponto é configurada para receber o braço de sensor alongado 112 sem resistência, e não para pressionar o braço de sensor alongado 112 contra o solo. Evitando a deformação de solo desta maneira, o ponto oco permite que o braço de sensor alongado 112 seja feio mais espesso, mais pesado, rígido, inflexível, e assim suficientemente pesado para seguir o solo sem qualquer meio apertando para baixo.

Com referência à figura 2, a extremidade superior 150 do braço de sensor alongado 112 é suportada na junta de inversão 114 que compreende um alojamento 152 e elementos associados que permitem que a extremidade inferior do braço de sensor alongado 112 seja girada na direção inversa (ou seja, horária, na figura 1) para aliviar esforços e prevenir dano ao sensor de altura de alimentador 102 quando o braço de sensor alongado 112 é puxado em uma direção horária (na figura 1).

O alojamento 152 suporta um eixo 154 em ambas as extremidades. Um pino de mola 156 é inserido através de uma abertura 158 no alojamento 152 para manter o eixo 154 na posição, suportado em cada extremidade pelo alojamento 152. A extremidade superior 150 tem uma abertura 160 passando através, que é configurada para receber o eixo 154. Este arranjo suporta a extremidade superior 150 para o movimento pi votante em tomo do eixo 154 dentro do alojamento 152. Molas helicoidais 162, 164 são dispostas nos lados opostos da extremidade superior 150. As molas 162, 164 são suportadas sobre suportes de mola 166, 168 que se estendem em uma direção geralmente paralela ao eixo 154 a partir de lados opostos da extremidade superior 150. Os suportes de mola podem ser formados integrais com o alojamento 150 ou podem ser componentes separados suportados sobre o eixo 154. Eles suportam as molas em cada lado do braço de sensor alongado 112 e absorvem cargas laterais aplicadas pelo braço de sensor alongado 112, que de outra maneira comprimiriam e possivelmente danificariam as molas. Essas cargas laterais são comunicadas às paredes laterais do alojamento 152 que suportam as extremidades do eixo 154.

O arranjo de molas duplas e eixo, suportado em ambas as extremidades no alojamento, com a extremidade superior 150 mantida entre elas, é capaz de resistir a maiores forças que os eixos em cantiléver da patente ‘395.

Cada mola helicoidal 162, 164 tem uma extremidade de mola superior 170, e uma extremidade de mola inferior 172, que são configuradas para se prenderem no alojamento 152 e na extremidade superior 150, respectivamente, para aplicar um torque entre o alojamento 152 e extremidade superior 150, mantendo assim o braço de sensor alongado 112 em uma posição predeterminada com relação ao alojamento 152.

A posição predeterminada é determinada por um batente mecânico 174 que se estende através da parte traseira do alojamento 152. O batente mecânico 174 provê uma superfície de apoio para a extremidade superior 150. O batente mecânico 174 tem um rebaixo 175 que define uma fenda estendendo-se em tomo das extremidades superiores 150 do braço de sensor alongado 112. As paredes laterais deste rebaixo 175 apóiam-se aos lados do braço de sensor alongado 112, e atuam como um apoio em tomo do qual o braço de sensor alongado 112 pivota quando flexionado lado a lado pelo solo. Sem as paredes laterais da fenda 175 funcionando como um apoio, um torque gerado por uma força lateral aplicada à extremidade 113 do braço de sensor alongado 112 seria aplicado diretamente ao eixo 154, causando possivelmente com que o eixo 154 cisalhe adjacente ao braço de sensor alongado 112 onde as forças de cisalhamento são as maiores.

Com o braço de sensor alongado 112 não suportado contra a deflexão lateral, como mostrado no Pedido de Patente US relacionado, No. De Série 12/776.115, e na US 6202395, o torque resistente é um par de forças aplicado pelo eixo 154 ao braço de sensor alongado 112 na abertura 160. As forças entre o braço de sensor alongado 112 e o eixo 154 devem ser muito grandes para resistir ao torque aplicado pelas forças laterais atuando sobre a base do braço de sensor alongado 112. Assim, o comprimento do braço de torque é exatamente a espessura do braço de sensor alongado 112 onde o eixo

14 passa através do mesmo.

As paredes laterais do rebaixo 175 eliminam substancialmente as forças entre o braço de sensor alongado 112 e o 154 e, por conseguinte, o possível cisalhamento do eixo 194. Em lugar disso, quando uma força lateral 10 é aplicada à base do braço de sensor alongado 112, a parede lateral do rebaixo 175 aplica uma primeira força reativa ao lado do braço de sensor alongado 112, e a parede lateral do alojamento 153 aplica uma segunda força reativa às extremidades superiores do braço de sensor alongado 112, que é oposta na direção e magnitude à primeira força reativa e geralmente paralela ao eixo 15 geométrico longitudinal do eixo 154.

O alojamento 152 é um corpo unitário com uma abertura fechada que suporta a extremidade superior 150 do braço de sensor alongado 112, suportando ambas as extremidades do eixo 154 e molas 162, 164 e suportes de mola 175, 177. Essa estrutura similar a caixa completamente 20 fechada envolvendo esses componentes nos quatro lados, em combinação com as paredes laterais do rebaixo 175, remove as forças de cisalhamento a partir do eixo 154 e as transmite para o alojamento 150, então para o suporte 106, e então para o ponto 100.

Quando o braço de sensor alongado 112 é girado em uma direção anti-horária (na figura 2) com relação ao alojamento 152, uma porção de haste 176 da extremidade superior 150 se ajusta dentro do rebaixo 175, apoiando a base e paredes laterais do rebaixo do batente mecânico 174 e previne ulterior rotação anti-horária com relação ao alojamento 152.

Cada uma das duas molas 162, 164 mantém a extremidade superior 150 nesta posição predeterminada apoiada com relação ao alojamento 152. As extremidades de mola superiores 170 das duas molas 162, 164 apóiam-se ao alojamento 152. As extremidades de mola inferiores 172 das duas molas helicoidais 162, 164 apóiam-se à porção de haste 176. As duas 5 molas helicoidais batente mecânico 162, 164 são colocadas em tensão para assegurar que a haste 176 tenha contato de apoio com o batente mecânico 174 durante a operação normal.

Sob algumas condições de operação, tais como quando a combinada agrícola para e se desloca em uma direção inversa, a extremidade 10 a mais inferior do braço de sensor alongado 112 pode penetrar no solo e ser puxada à frente à medida que o solo se move para frente abaixo do coletor de colheita e do ponto 100. Quando isto acontece, o torque horário (na figura 2) atuando sobre a base do braço de sensor alongado 112 causa com que ele gire no sentido horário com relação ao alojamento 152, e puxe para longe a partir 15 do batente mecânico 174.

Quando isto acontece, as duas molas helicoidais 162, 164 são apertadas pelo movimento do braço de sensor alongado 112 com relação ao alojamento 152. O braço de sensor alongado gira em tomo do eixo 154 que é fixado por pino ao alojamento 152 a fim de permitir que isto aconteça. Além 20 disto, a abertura 160 do braço de sensor alongado 112, na qual o eixo 154 é recebido, é feita oblonga na direção da extensão longitudinal do braço de sensor alongado 112. Isso permite que o braço de sensor alongado pivote ligeiramente lado a lado (isto é, em uma direção perpendicular à direção à frente ou inversa do deslocamento da combinada) quando o braço de sensor 25 alongado 112 é puxado para frente pelo solo. Este jogo adicional permite que o braço de sensor alongado 112 seja defletido ligeiramente lado a lado pelo solo quando o solo arrasta o braço de sensor alongado 112 para frente, para longe do batente mecânico 174. Esta folga adicional é benéfica por permitir que o braço de sensor alongado 112 se mova de lado para lado sem quebrar o eixo 154.

Na figura 3, o alojamento 152 tem um suporte 180 que se estende para cima a partir do mesmo. O suporte 180 é na forma de um membro plano que tem uma abertura estendendo-se lateralmente 182, 5 passando através do mesmo. Um eixo 184 se estendendo lateralmente e geralmente paralelo ao eixo 154 é disposto dentro da abertura 182 e é fixado por pino no local com o pino de retenção 186. O pino de retenção 186 se estende através de uma abertura 188 no suporte 180, e através de uma abertura alinhada 190 no eixo 184. Um mancai 192 na forma de um cilindro 10 ou bucha oca se estende em tomo da extremidade esquerda (na figura 3) do eixo 184, e é, por sua vez, recebido em uma abertura 194 no suporte 106. A abertura 194 também se estende lateralmente com relação ao ponto 100. Este arranjo permite que o alojamento 152 gire em tomo do eixo longitudinal 196, que é o eixo central da abertura 194, mancai 192, abertura 182, e eixo 184.

A outra extremidade do eixo 184 é suportada em um mancai

198 feito na forma de um cilindro oco. O mancai 198 é suportado em uma abertura 200 que é formada no corpo 202 de um sensor de posição rotativo 116. O corpo 202 é aparafusado ao suporte 106 com dois fixadores rosqueados 206, 208, que se estendem através de furos de folga passantes 20 210, 212, respectivamente, no corpo 202, através de uma gaxeta 214 que é disposta entre o suporte 106 e o corpo 202, e assim para dentro dos furos rosqueados 216, 218, respectivamente, que são formados no suporte 106. Quando apertados, os fixadores 206, 208 comprimem a gaxeta 214, e mantêm o corpo 202 rigidamente fixado no suporte 106. A extremidade direita (na 25 figura 3) do eixo 184 também tem um membro de engate 220 que é configurado para ser recebido no elemento de sensor rotativo 222.

As tolerâncias entre o eixo 184, os mancais 192, 198, permitem que o alojamento 152 gire em tomo do eixo 196 com relação ao suporte 106 e corpo 202 quando a extremidade inferior do braço de sensor alongado 112 se desloca sobre o solo, sendo elevado e abaixado de forma a seguir flutuações no terreno. Todas as vezes que o alojamento 152 gira, ele faz com que o elemento de sensor 222 gire por uma quantia idêntica com relação ao corpo 202 do sensor de posição rotativo 116. Esta rotação faz com 5 que o sensor de posição rotativo 116 gere um sinal indicativo da posição ou da alteração em posição do elemento de sensor rotativo 222 com relação ao corpo 202. Uma vez que o elemento de sensor rotativo 222 gira de forma idêntica com o alojamento 152, o sinal gerado pelo sensor de posição rotativo 116 indica a rotação do alojamento 152, e, por conseguinte, também do braço 10 de sensor alongado 112, com relação ao suporte 106.

Assim, o sinal provido pelo sensor de posição rotativo 116 indica a distância entre o ponto 100 e o solo. Um conector elétrico 224 é provido no alojamento 202 para prover uma conexão elétrica entre os elementos sensores dispostos no interior do sensor de posição rotativo 116 e o 15 circuito eletrônico de controle de altura de alimentador disposto em algum lugar no coletor de colheita ou na combinada agrícola propriamente dita.

Claims (14)

1. Sensor de altura de alimentador para um coletor de colheita de uma combinada agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: um braço de sensor alongado (112) tendo uma extremidade superior (150) que define uma abertura (160) configurada para receber um eixo (154) e uma extremidade inferior; uma junta de inversão (114) que compreende um alojamento (152) configurado para receber a extremidade superior do braço de sensor alongado (112); o alojamento (152) incluindo um batente mecânico (174) para prevenir o movimento do braço de sensor alongado (112) com relação ao alojamento (152) em uma primeira direção além de um primeiro limite de deslocamento, a junta de inversão (114) compreendendo adicionalmente um par de molas (162, 164) disposto em cada lado da extremidade superior (150), o par de molas (162; 164) sendo acoplado ao alojamento (152) e à extremidade superior (150) para empurrar a extremidade superior (150) contra o batente mecânico (174), em que um eixo (154) tendo primeira e segunda extremidades se estende através de ambas as molas (162; 164) e através da abertura (160) no braço de sensor alongado (112), e é suportado no alojamento (152) na primeira e segunda extremidades; um suporte (106) configurado para ser fixado ao ponto (100) e configurado para suportar uma porção superior da junta de inversão (114) para o movimento rotacional relativo em tomo de um eixo longitudinal estendendo-se lateralmente (196); e um sensor de posição rotativo (116) acoplado ao suporte (106) e acoplado à junta de inversão (114) de forma que o movimento da junta de inversão (114) com relação ao sensor de posição rotativo (116) causa com que um sinal elétrico a partir do sensor de posição rotativo (116) se altere como uma função da rotação relativa; em que o batente mecânico (174) apóia-se ao braço de sensor alongado (112) nos três lados.

2. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o batente mecânico define um rebaixo (175) tendo duas paredes laterais confrontantes, uma base, e uma abertura.

3. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que duas paredes laterais confrontantes são espaçadas por uma distância suficiente para receber e suportar o braço de sensor alongado (112).

4. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as duas paredes laterais confrontantes apóiam-se ao braço de sensor alongado (112) quando ditas cargas laterais são aplicadas ao braço de sensor alongado para reduzir o movimento do braço de sensor alongado (112) com relação ao alojamento (152) em uma direção paralela ao eixo geométrico do eixo (154).

5. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de sensor alongado (112) é geralmente retilíneo com uma seção transversal circular.

6. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que uma extremidade longe do braço de sensor alongado (112) é elevada acima do solo quando a extremidade inferior do braço de sensor alongado fica sobre o solo.

7. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a extremidade inferior do braço de sensor alongado é endurecida e uma porção do braço que é configurada para apoiar-se ao rebaixo (175) não é endurecida.

8. Sensor de altura de alimentador para um coletor de colheita de uma combinada agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: um braço de sensor alongado (112) tendo uma extremidade superior (150) e uma extremidade inferior; uma junta de inversão (114) que compreende um alojamento (152) configurado para receber e suportar pivotantemente a extremidade superior do braço de sensor alongado (112) para o movimento relativo em tomo de um primeiro eixo de rotação com relação ao alojamento (152); um suporte (106) acoplado pivotantemente ao alojamento (152) e adaptado para ser fixado a um ponto do coletor de colheita; em que o dito alojamento define um primeiro batente mecânico (174) tendo um rebaixo (175) que recebe o braço de sensor alongado e apóia-se ao braço de sensor alongado em dois lados opostos quando o braço de sensor alongado é fixado em direções opostas que são paralelas ao primeiro eixo de rotação.

9. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o rebaixo (175) tem duas paredes laterais confrontantes, uma base, e uma abertura.

10. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as duas paredes laterais confrontantes são espaçadas por uma distância suficiente para receber e suportar o braço de sensor alongado (112).

11. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as duas paredes laterais confrontantes apóiam-se ao braço de sensor alongado (112) quando cargas laterais são aplicadas ao braço de sensor alongado para reduzir o movimento do braço de sensor alongado (112) com relação ao alojamento (152) em uma direção paralela ao eixo geométrico do eixo (154).

12. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o braço de sensor alongado (112) é geralmente retilíneo com uma seção transversal circular.

13. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que uma extremidade longe do braço de sensor alongado (112) é elevada acima do solo quando a extremidade inferior do braço de sensor alongado fica sobre o solo.

14. Sensor de altura de alimentador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a extremidade inferior do braço de sensor alongado é endurecida e uma porção do braço que é configurada para apoiar-se ao rebaixo (175) não é endurecida.