BR0101948B1

BR0101948B1 - sensor de altura para uma debulhadeira de colheita.

Info

Publication number: BR0101948B1
Application number: BRPI0101948-1A
Authority: BR
Inventors: Timothy Franklin Christensen; Klaus Ernst Becker; Paul Thomas Wessel
Priority date: 2000-05-16
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2010-01-26
Also published as: AR035641A1; CA2343859A1; DE50104519D1; AU4390201A; US6530197B1; AU771097B2; CA2343859C; BR0101948A; EP1155607B1; EP1155607A1; ATE282296T1

Description

"SENSOR DE ALTURA PARA UMA DEBULHADEIRA DE COLHEITA"

Campo da Invenção

A presente invenção diz respeito a um sensor de altura decontato com o solo para uma debulhadeira de colheita tendo dois braços rígidosarticuladamente acoplados.

Descrição da Técnica Anterior

Combinadas agrícolas podem ser dispostas com sistemas decontrole de altura da debulhadeira de forma a controlar a posição dadebulhadeira de colheita em relação ao solo. Sensores de contato com o solopodem ser utilizados para determinar a distância da base da debulhadeira aosolo. Esses sensores de contato com o solo geralmente compreendem um braçoque se estende para baixo, o qual faz contato com o solo abaixo dadebulhadeira. À medida que o braço é flexionado para cima devido a umaobstrução, o mesmo desloca uma articulação mecânica, ou um potenciômetro,o qual sinaliza o sistema automático de controle de altura da debulhadeira,levantando a debulhadeira de colheita.

Em uma certa configuração de sensor, um braço rígido emforma de J é acoplado a um eixo transversal rotatório. À medida que o braço éflexionado, o eixo é girado, deslocando um potenciômetro, ou uma articulaçãomecânica. Em virtude da forma de J e da natureza rígida do braço, pode serdifícil alojar esses braços dentro do assoalho da debulhadeira. Além disso,esses braços em forma de J possuem um raio relativamente reduzido, de formaque pode ser difícil colocar a combinada de ré sem danificar o sensor.

Em uma outra configuração de sensor, arcos de aço molacurvos formam os braços. Os arcos podem ser endireitados, de forma a seajustarem dentro de um recesso sob o assoalho da plataforma. Além disso, osarcos formam um grande raio, facilitando o deslocamento à ré da combinada.Entretanto, os arcos podem ser facilmente danificados durante curvaspronunciadas, caso eles estejam seguindo um sulco.Sumário da Invenção

É um objetivo da presente invenção dispor de um sensor de alturade contato com o solo que possa ser facilmente alojado dentro de um recesso sob oassoalho da debulhadeira, que não seja facilmente danificado durante curvaspronunciadas, e que não seja facilmente danificado durante deslocamentos à ré.

O sensor compreende um eixo rotatório transversal, um primeirobraço rígido, um segundo braço rígido e um elemento de conexão. O eixo rotatórioé montado rotacionavelmente na estrutura da debulhadeira. O primeiro braçorígido possui uma primeira extremidade, a qual é rigidamente montada no eixorotatório. O primeiro braço se estende para baixo e para trás, a partir do eixorotatório, de uma forma curva. O segundo braço rígido se estende para cima e paratrás, a partir da segunda extremidade do primeiro braço rígido. O primeiro e osegundo braços rígidos definindo um raio relativamente grande. Um elemento deconexão prende a extremidade mais à trás do segundo braço rígido à estrutura dadebulhadeira. Na modalidade ilustrada, o elemento de conexão compreende umacorrente. Para manter o raio dos dois braços rígidos conectados articuladamente, ajunta de articulação que une os dois braços rígidos é disposta com uma mola detorção. Os limites do deslocamento de articulação são controlados através debatentes.

Descrição Resumida dos Desenhos

A figura 1 é uma vista lateral seccional transversal de umadebulhadeira de colheita dotada de um sensor de altura de altura que se encaixa nosolo. O sensor estando na sua posição operativa e na sua posição alojada.

A figura 2 é uma vista lateral seccional transversal mais detalhadado sensor, divulgando a mola de solicitação.

A figura 3 é uma vista lateral seccional transversal mais detalhadado sensor, divulgando os batentes.

Descrição Detalhada da Realização Preferencial

Uma debulhadeira de colheita 10 na forma de uma plataforma desafra está ilustrada na figura 1. Embora a presente invenção esteja descrita eilustrada como sendo utilizada em uma plataforma de safra, ela pode também serutilizada em outras debulhadeiras de colheita, tais como em debulhadeira de milho,debulhadeiras de lavoura em fileiras, plataformas de captação e plataformas dedrapear. A debulhadeira de colheita 10 é disposta com uma estrutura 12, umaunidade de coleta de safra 141 na forma de um tambor rotativo paradirecionamento da safra agrícola para a estrutura 12, e um braço cortante 14, rígidoou flexionado, para corte da safra estagnada puxada em direção à estrutura 12através do tambor. Outros dispositivos de coleta são utilizados em outrasdebulhadeiras de colheita, por exemplo, debulhadeiras de milho tipicamenteutilizam correntes coletoras e podem ser utilizados condutores em espiral paracoletar os pedúnculos de safra para dentro da estrutura; debulhadeiras de lavouraem fileiras tipicamente utilizam correias em caracol para coletar a safra;plataformas de captação utilizam uma correia de captação; e também têm sidoutilizados tambores pneumáticos para coleta de uma safra.

Depois que a safra é cortada através do braço cortante 14, elapassa sobre o assoalho 16 da estrutura 12 até um condutor em espiral transversal18 que concentra a safra coletada e direciona a mesma para uma câmara dealimentação, não mostrada. O assoalho 16 da estrutura 12 é suportado em suportesque se estendem longitudinalmente 20.

O sensor de altura 30 é montado na estrutura 12 da debulhadeira.O sensor de altura compreende um eixo rotatório que se estende transversalmente32, um primeiro braço rígido 34, um segundo braço rígido 36, e um elemento deconexão 38. O eixo rotatório que se estende transversamente 32 fica localizadoimediatamente detrás do braço cortante 14. O eixo 32 pode ser operacionalmenteacoplado a um potenciômetro para fornecer um sinal elétrico a um sistema decontrole de altura da debulhadeira sob a forma de distância da debulhadeira até osolo.

O primeiro braço rígido 34 é disposto com uma primeiraextremidade 40 e uma segunda extremidade 42. A primeira extremidade 40 érigidamente montada no eixo rotatório 32. O deslocamento para cima e para baixodo primeiro braço rígido 34 gira o eixo rotatório que se estende transversalmente.A partir do eixo rotatório 32, o primeiro braço rígido se estende para baixo e paratrás em uma trajetória curva. O segundo braço rígido 36 é articuladamenteacoplado na junta de articulação 44 à segunda extremidade 42 do primeiro braçorígido. O segundo braço rígido 36 se estende para cima e para trás a partir da juntade articulação 44 de uma forma curva. Conforme ilustrado nos desenhos, oprimeiro e o segundo braços rígidos 34 e 36 definem um raio grande, permitindoque o sensor passe sobre obstáculos, mesmo de ré. Placas ou vigas podem serpresas aos braços rígidos de forma a aumentar suas flutuações em solo macio.

A junta de articulação 44 é disposta com uma mola de torção 46que força resilientemente os dois braços rígidos para dentro deste raio curvo. Amola 46 tenta puxar os braços rígidos um para o outro até que os batentes 50 e 52localizados nos braços entrem em contato um com o outro. Embora uma mola detorção seja bem adaptada para esta aplicação, poderia também ser utilizada umamola chata, ou uma mola em espiral. A mola deve ser forte o suficiente paramanter os dois elementos rígidos 34 e 36 no raio selecionado, mas macia osuficiente para permitir que o segundo elemento rígido salte para cima e para baixoquando se opera em um solo irregular. Desta forma, o segundo elemento rígidopode absorver parte das cargas de impacto e resulta em uma marcha mais macia dosensor.

O elemento de conexão 38 pode ser tanto rígido como flexível. Namodalidade ilustrada, o elemento de conexão é flexível e compreende umacorrente. A corrente acopla a traseira do segundo braço rígido 36 à estrutura 12.Um cabo, corda, ou outro elemento flexível qualquer de transmissão de tensãopoderia ser utilizado no lugar da corrente.

As bases dos suportes longitudinais são dispostas com uma árearebaixada, dentro da qual o primeiro braço pode ser recebido, conforme ilustradona figura 1. O primeiro braço rígido 32 poderia ser unido por pinos aos suporteslongitudinais. Além disso, o segundo elemento rígido 34 poderia ser dimensionadode forma a receber a região do seio da corrente, quando o sensor flutua para cima,ou é alojado. Um sistema de alojamento desse tipo reduziria o desgaste da correntee do material de dragagem.

A invenção não deve ser limitada às modalidades supra descritas,mas deve ser limitada somente às reivindicações que se seguem.

Claims

1. Sensor de altura para uma debulhadeira de colheita (10),compreendendo: um eixo rotatório (32) transversalmente disposto em relação aomovimento para a frente da debulhadeira (10); um primeiro braço rígido (34)conectado ao eixo rotatório (32) e que se estende para baixo e para trás a partir doeixo rotatório (32) em relação à direção de movimento para a frente; e, umsegundo braço rígido (36) articuladamente acoplado ao primeiro braço rígido (34)a uma distância do eixo rotatório (32) e que se estende para trás e para cima a partirda articulação de conexão com o primeiro braço (34), caracterizado pelo fato deapresentar uma mola na zona de articulação dos braços rígidos do sensor de altura.

2. Sensor de altura de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a mola é uma mola de torção (46).

3. Sensor de altura de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a mola (46) é montada na junta dearticulação do segundo braço (36) no primeiro braço (34).