BR0206447B1

BR0206447B1 - embreagem de transmissão de potência modulável, transmissão marìtima para controle de velocidade variável de um barco, e, transmissão de potência.

Info

Publication number: BR0206447B1
Application number: BRPI0206447-2A
Authority: BR
Inventors: Dean J Bratel; Paul A Pelligrino
Priority date: 2001-01-18
Filing date: 2002-01-15
Publication date: 2011-08-09
Also published as: US20020094903A1; ES2394484T3; JP4004406B2; DK1352178T3; EP1352178B1; US6443286B1; KR100539039B1; KR20040011437A; EP1352178A2; EP1352178A4; BR0206447A; JP2004518086A; WO2002057652A2; HK1059638A1; CN1252397C; CN1479844A; WO2002057652A3; AU2002236785B2

Description

"EMBREAGEM DE TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA MODULÁVEL,TRANSMISSÃO MARÍTIMA PARA CONTROLE DE VELOCIDADEVARIÁVEL DE UM BARCO, E, TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA"

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

1. Campo de Uso

Esta invenção relaciona-se em geral a embreagens detransmissão de potência moduláveis e, em particular, àquelas em que umpistão de liberação de mola aplicado por fluido opera nas placas daembreagem que estão dispostas entre um elemento acionador rotativo e umelemento acionado rotativo para efetuar a modulação da embreagem.

2. Descrição da Técnica Anterior

Cada uma das patentes U.S. seguintes foi concedida a umcessionário comum com o presente pedido.

A Patente U.S. 4.451.238, concedida em 29 de Maio de 1984 aArnold, descreve uma transmissão multi-embreagem com eixos direto ereverso e conjuntos de engrenagens entre estes eixos, e discute os choquesdanificando o sistema de propulsão que ocorrem algumas vezes duranteoperações de manobra.

A Patente U.S. 4.459.873, concedida em 17 de Julho de 1984 aBlack, mostra um sistema de propulsão marítimo e discute um freio que éengajado a uma porção de âncora do sistema de engrenagem planetário, paraacionar o propulsor em uma direção direta, e o freio é desencaixado quando oconversor de torque está acionando o eixo propulsor na direção reversa. Estapatente discute transmissões da técnica anterior, as quais não foram sempresatisfatórias devido a uma falha de instabilidade lateral da embreagem deacionamento direto, quando for requerido operar na direção reversa parareverter a direção do barco.

A Patente U.S. 4.836.809, concedida em 06 de Junho de 1989a Pelligrino, descreve o sistema de propulsão de vaso marítimo possuindoembreagens direta e reversa nas quais cada embreagem pode ser plenamenteengatada, plenamente desengatada e modulada.

A Patente U.S. 4.186.829, concedida em 05 de Fevereiro de1980 a Schneider e Pelligrino, descreve uma embreagem de transmissão depotência modulável. Esta patente descreve uma válvula de disparo polarizadapor mola, que está localizada radialmente para fora do eixo de transmissão depotência central no qual a embreagem é montada.

SUMÁRIO DA PRESENTE INVENÇÃO

A presente invenção provê uma embreagem de transmissão depotência modulável e também um sistema de transmissão marítimo paracontrole de velocidade variável, possuindo pistões de embreagem de áreadual. A capacidade da embreagem é variada por áreas de fluido separadas daembreagem, uma área sendo menor que a outra. A embreagem de transmissãomarítima é modulada por meio da pequena área do pistão utilizando umcontrole operável seletivamente, resultando em uma velocidade de propulsorvariável. O fluido de pressão é fornecido à área pequena controlando umaválvula proporcional. A modulação da embreagem oferece controle deatracamento e posicionamento do vaso reforçado. A um nível de pressãopredeterminado, na área de fonte do pistão, uma válvula de disparo polarizadapor mola permite o fluxo de fluido de pressão para a área grande do pistão,onde a embreagem pode alcançar capacidade de acoplamento plena. Osistema oferece transição inconsútil da operação de modulação da embreagemonde a velocidade do motor pode ser aumentada suavemente até o engatepleno da embreagem.

A embreagem de área dual provida pela presente invençãoprovê transição suave a partir do modo de atracamento inicial e provêmudanças para a frente e para a trás precisas e rápidas na velocidade, paramanobrar no procedimento de atracamento. A válvula da presente invençãoestá localizada no eixo de transmissão de potência central que se estendeatravés da embreagem, é muito menos complicada que as válvulas da técnicaanterior, e não é afetada pela pressão centrífuga.

Estes e outros objetivos e vantagens da invenção aparecerão àmedida que esta descrição progredir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Fig. 1 é uma vista seccional em corte longitudinal através deuma embreagem feita de acordo com a presente invenção e também inclui umdiagrama esquemático do sistema de controle para ela;

Fig. 2 é uma vista seccional em corte longitudinal através deuma transmissão da presente invenção e inclui uma exibição de ambasembreagens direta e reversa, a embreagem à ré sendo girada em torno do eixode entrada, a partir de sua posição normal e em um plano com embreagem àfrente para clareza nos desenhos;

Fig. 3 é uma vista transversal, seccional em corte,esquemática, em uma escala reduzida, mostrando as posições relativas usuaisdas duas embreagens e o eixo de saída, conforme mostrado na Fig. 2;

Figs. 4 e 5 são vistas aumentadas fragmentadas da válvula dedisparo mostrada nas Figs. 1 e 2 e mostrada, respectivamente, na posiçãofechada e aberta;

Fig. 6 é um gráfico mostrando as características daembreagem, onde a posição da alavanca de controle, em graus, é plotada emfunção da rpm do motor, rpm da embreagem e rpm motor/embreagem; e

Fig. 7 é uma vista em elevação lateral de um veículo marítimoutilizando a presente invenção.

DESCRIÇÃO DA REALIZAÇÃO PREFERIDA

Conforme mostrado na Fig. 1, a presente invenção relaciona-sea uma embreagem à frente F do tipo possuindo placas de fricção intercaladas,algumas das quais são respectivamente ranhuradas a um invólucro de cilindrooco 10 que é fixado a um eixo de entrada de potência 11 sobre o qual émontada para rotação com ele e acionada pelo motor E (Fig. 2) através doacoplamento de entrada G ranhurado ao eixo 11. As outras placas intercaladassão ranhuradas à engrenagem de saída conforme é convencional. Uma mola14 montada em torno do eixo 11 e em uma extremidade se apóia em um anelde retenção axialmente fixo 15. A outra extremidade da mola atua contra opistão da embreagem 17 que é deslizante na câmara 18, para impelir o pistãopara uma posição de embreagem desengatada.

Será notado que o pistão anular 17 possui uma área pequena20, que define com o invólucro 10 uma câmara de atuação de embreagempequena 21. O pistão 17 possui também uma área maior 24, que, com oinvólucro define uma câmara de atuação de embreagem grande 25.

Uma passagem de fluido 30 é furada em raios no eixo 11 paraconduzir fluido de pressão a partir de uma válvula proporcional 70, e atravésde uma porta cruzada 31 até a área de pistão pequena 20.

Uma válvula de disparo carregada por mola 35, mostrada emuma escala aumentada nas Figs. 4 e 5, está localizada na passagem 30 e acabeça 35 da válvula atua sobre a ação da mola 36 e contra a sede da válvula37 formada na passagem 30. A passagem de fluido 40 coloca a passagem defluido 30 em comunicação com a área grande da câmara 25, quando a pressãode fluido na passagem 30 é grande o bastante para comprimir a mola 36.

Conforme mostrado na Fig. 2, a embreagem à frente F eembreagem à ré R estão em constante acoplamento uma com a outra atravésde suas engrenagens externas anulares 50 e 51 formadas em torno de seuabrigo. A engrenagem 60 é fixada ao eixo propulsor 61, que é adequadamenteapoiado no invólucro da engrenagem de transmissão 64. O eixo 62 daembreagem à ré R, e o eixo 11 da embreagem à frente e o eixo propulsor 61são adequadamente apoiados no invólucro da engrenagem 64 sobre mancaisde rolamento cônicos anti-atrito convencionais, conforme mostrado. Aembreagem à frente F mostrada e descrita na Fig. 1 é a mesma da embreagemà ré R e descrição adicional da embreagem à ré é considerada não sernecessária nem desejável.

Conforme mostrado na Fig. 3 esquemática, as engrenagens 12,52 e 60 estão em acoplamento constante. A embreagem à ré R é usada parareverter a direção de saída.

Referindo-se ao diagrama esquemático no sistema de controlena Fig. 1, uma alavanca de controle L é utilizada, através de um controladoreletrônico EC, para selecionar a operação da embreagem à frente ou daembreagem à ré. Quando a alavanca L é movida para a direita, provoca aatuação da embreagem à frente. Inversamente, quando a alavanca L é movidapara a esquerda, causa a atuação da embreagem à ré. Será notado que aalavanca possui posição de giro direta ou reversa. Quando a alavanca émovida da posição neutra para a posição de giro, a embreagem opera em ummodo de giro. Então, o movimento adicional da alavanca atua para aumentar avelocidade do motor. Conforme mostrado na Fig. 6, quando a alavancaalcança a marca de 40°, o movimento continuado da alavanca aumenta a rpmdo motor/embreagem conforme mostrado. Este também aumenta a pressão daembreagem conforme mostrado do lado direito do gráfico. A válvulaproporcional 70 é provida para a embreagem à frente F e uma válvulaproporcional 72 é provida para a embreagem à ré R. As válvula proporcionais70 e 72 são similares e operam para drenar pressão de fluido da fonte 73 edirecioná-la para a embreagem F ou embreagem R, respectivamente. O fluidode pressão é também direcionado a um regulador principal 75 (Fig. 1) epassagem de lubrificação 76 para lubrificar as placas de acionamento emancais das embreagens via furação em raios 77 no eixo e da maneiraconhecida.

Geralmente, o controle eletrônico (EC) é baseado emmicroprocessador e envia um sinal modulado em largura de pulso (PWM)para controlar as válvulas proporcionais 70 e 72 para cada embreagem. Onível do sinal PWM enviado às válvula é diretamente relacionado à posiçãoda alavanca L. Utilizando a área pequena 20 da embreagem, um largodiferencial de pressão é realizado para modular a embreagem. Então, ocontrole eletrônico (EC) é programável para permitir que a velocidade do motor coincida com a potência em CV do propulsor selecionada parasincronização da embreagem.

Recapitulação

A presente invenção provê um sistema de transmissãomarítimo para controle de velocidade variável, compreendendo um sistema decontrole eletrônico e pistões de embreagem de área dual. A capacidade daembreagem é variada por áreas de fluidos separadas para a embreagem, umaárea sendo menor que a outra. A embreagem de transmissão marítima émodulada através da área pequena do pistão usando um controleseletivamente operável, permitindo velocidade variável de propulsor. O fluidoé fornecido à área pequena controlando uma válvula proporcional através docontrole. A modulação oferece controle de atracamento e posicionamento devaso reforçado. A um nível predeterminado, uma válvula de disparopolarizada por mola controla o fluido para a área grande do pistão, paraalcançar capacidade plena da embreagem.

A atuação ou modulação inicial da embreagem é utilizada, porexemplo, para botes marítimos, para atracamento e posicionamento do vaso.A bomba de fluido P (Fig. 1) que fornece fluido às válvula proporcionais 70ou 72 provê pressão de fluido. A alavanca L no quadrante mostrado na Fig. 1,que é móvel de uma posição neutra para uma posição de espera e então para aposição à frente, atua as válvulas. Similarmente, o quadrante pode serinclinado na direção oposta para reverter a transmissão quando o fluido édirecionado para a outra válvula proporcional 72 para operação reversa datransmissão. Em qualquer direção, a pressão de fluido é primeiramenteadmitida na pequena área 20 atrás do pistão 17, e depois disto alcança umacerta pressão, o pistão é impelido para abrir contra a pressão de sua mola 14 epermitir que o fluido de pressão flua para a área grande atrás do pistão. Oarranjo provê um controle de velocidade variável e a capacidade daembreagem é variada por áreas de fluidos separadas da embreagem, uma áreasendo menor que a outra área. As embreagens de transmissão são moduladasvia área pequena do pistão, utilizando um controle seletivamente operávelpermitindo velocidade de saída variável.

A modulação da embreagem oferece controle de atracamento eposicionamento de vaso. Então, a um nível de pressão predeterminada, aválvula de disparo polarizada por mola controla o fluxo de fluido para a áreagrande do pistão, para deste modo fazer com que seja alcançada capacidadeplena da embreagem. Este sistema provê transição inconsútil da modulaçãopara acoplamento pleno. Durante a modulação, a velocidade do motor podeser ligeiramente aumentada. Após a modulação, o acelerador do motor écontrolado.

Localizando uma válvula de disparo no eixo central daembreagem, esta não é influenciada pela velocidade centrífuga daembreagem. Ainda mais, a presente válvula de disparo em sua operação émuito mais simples que a válvula de disparo da técnica anterior. Isto provêuma resposta imediata durante a modulação e a velocidade do motor pode seraumentada ligeiramente e precisamente em qualquer direção, para provermudanças para diante e para trás precisas e rápidas na velocidade, paramanobrar, por exemplo, o barco durante o procedimento de atracamento.

Claims

1. Embreagem de transmissão de potência modulável,caracterizada pelo fato de incluir placas de embreagem intercaladas, citadaembreagem possuindo um eixo de transmissão de potência centralestendendo-se axialmente através da citada embreagem montada sobre ele,citada embreagem incluindo um pistão móvel operável por fluido para efetuaroperação da embreagem pela compressão das citadas placas, citado pistãopossuindo áreas de pistão menores e maiores sobre ele, a área de pistão menorsendo adaptada para ter fluxo de fluido direcionado para ela a uma pressão defluido variável por meio da qual a citada embreagem é modulável, a área depistão maior sendo adaptada para possuir um fluxo de fluido direcionado a elapara efetuar acoplamento máximo e não modulável da citada embreagem;e uma válvula normalmente fechada carregada por mola, paracontrolar o fluxo de fluido para a citada área de pistão maior, em resposta àpressão de fluido acima de uma quantidade predeterminada na citada área depistão menor, citada válvula sendo montada no citado eixo e sendonormalmente fechada, por meio da qual a pressão de fluido é direcionada paraa citada área de pistão menor a uma pressão de fluido variável por meio daqual a citada embreagem é modulável, e quando a citada válvula é aberta pelacitada pressão de fluido além de uma quantidade predeterminada permite queo fluido flua para a citada área de pistão maior, para efetuar acoplamentomáximo e não modulável da citada embreagem, para plena capacidade daembreagem.

2. Embreagem de transmissão de potência modulável,caracterizada pelo fato de incluir placas de embreagem intercaladas, citadaembreagem compreendendo um eixo de transmissão de potência estendendo-se axialmente e centralmente através da citada embreagem montada sobre ele,citada embreagem incluindo um pistão móvel operável por fluido para efetuaroperação da embreagem pela compressão das citadas placas, o citado pistãopossuindo duas áreas de pistão de aplicação de fluido separadas paradiferentes áreas sobre ele, a menor das citadas áreas de pistão sendo adaptadapara ter fluxo de fluido direcionado para ela a uma pressão de fluido variávelpor meio da qual a citada embreagem é modulável, a outra maior das áreas depistão citadas sendo adaptada para possuir fluxo de fluido direcionado a elapara efetuar acoplamento máximo e não modulável da citada embreagem;e meio de válvula para controlar o fluxo de fluido para a citadaoutra maior dentre as citadas áreas de pistão, em resposta à pressão de fluidona citada menor das citadas áreas de pistão, citado meio de válvula sendoaxialmente deslizavelmente montado em um orifício estendendo-seaxialmente no citado eixo e carregado por mola até uma posição normalmentefechada, na qual o fluido de pressão é direcionado para a citada área de pistãomenor a uma pressão de fluido variável, por meio da qual a citada embreagemé modulável, e quando o citado meio de válvula é aberto, permite que o fluidoflua para a citada outra área de pistão maior para efetuar acoplamento máximoe não modulável da citada embreagem, para plena capacidade da embreagem.

3. Embreagem de transmissão de potência modulável,caracterizada pelo fato de incluir placas de embreagem intercaladas, citadaembreagem compreendendo um eixo de transmissão de potência estendendo-se axialmente e centralmente através da citada embreagem montada sobre ele,citada embreagem incluindo um pistão móvel operável por fluido para efetuaroperação da embreagem pela compressão das citadas placas, citado pistãopossuindo duas áreas de pistão de aplicação de fluido separadas paradiferentes áreas sobre ele, a menor das citadas áreas de pistão sendo adaptadapara ter fluxo de fluido direcionado para ela a uma pressão de fluido variávelpor meio da qual a citada embreagem é modulável, a outra maior das áreas depistão citadas sendo adaptada para possuir fluxo de fluido direcionado a elapara efetuar acoplamento máximo e não modulável da citada embreagem;e uma válvula de disparo para controlar o fluxo de fluido paraa citada outra maior dentre as citadas áreas de pistão, em resposta à pressão defluido acima de uma certa válvula na citada menor das citadas áreas de pistão,uma passagem de fluido de pressão no citado eixo para conduzir fluido depressão para a citada área menor e para a citada área de pistão maior, citadaválvula de disparo estando localizada na citada passagem do eixo e sendocarregada por mola até uma posição normalmente fechada, na qual o fluido depressão é direcionado para a citada área de pistão menor a uma pressão defluido variável, por meio da qual a citada embreagem é modulável, citadaválvula de disparo, quando fechada, atuando para bloquear o fluxo de fluidopara a citada área maior abaixo de uma pressão predeterminada e, quandoaberta, atuando para permitir fluxo de fluido acima de uma pressãopredeterminada para a citada área maior do citado pistão, para efetuaracoplamento máximo e não modulável da citada embreagem, para plenacapacidade da embreagem.

4. Transmissão marítima para controle de velocidade variávelde um barco, caracterizada pelo fato de possuir um propulsor para provervelocidade mais baixa modulável em ambas as direções direta e reversa paramanobrar durante o atracamento do citado barco, para prover controle deatracamento e posicionamento de barco reforçado;citada transmissão provendo transição inconsútil a partir damodulação, durante a qual a velocidade pode ser ligeiramente aumentada atéo acoplamento pleno da embreagem e capacidade para acionar o citadopropulsor;citada transmissão incluindo uma embreagem de transmissãode potência modulável incluindo placas de embreagem intercaladas, citadaembreagem compreendendo um eixo de transmissão de potência estendendo-se axialmente e centralmente através da citada embreagem montada sobre ele,citada embreagem incluindo um pistão móvel operável por fluido para efetuaroperação da embreagem pela compressão das citadas placas, citado pistãopossuindo duas áreas de pistão de aplicação de fluido separadas paradiferentes áreas sobre ele, a menor das citadas áreas de pistão sendo adaptadapara ter fluxo de fluido direcionado para ela a uma pressão de fluido variávelpor meio da qual a citada embreagem é modulável para o citado atracamento,a outra maior das áreas de pistão citadas sendo adaptada para possuir fluxo defluido direcionado a ela para efetuar acoplamento máximo e não modulávelda citada embreagem, para acionar o citado propulsor;e meio de válvula para controlar o fluxo de fluido para a citadaoutra maior dentre as citadas áreas de pistão, em resposta à pressão de fluidona citada menor das citadas áreas de pistão, citado meio de válvula sendoaxialmente deslizavelmente montado em um orifício estendendo-seaxialmente no citado eixo e carregado por mola até uma posição normalmentefechada, na qual o fluido de pressão é direcionado para a citada área de pistãomenor a uma pressão de fluido variável, por meio da qual a citada embreagemé modulável, e quando o citado meio de válvula é aberto, permite que o fluidoflua para a citada outra área de pistão maior, para efetuar acoplamentomáximo e não modulável da citada embreagem, para plena capacidade daembreagem, disponível para o citado propulsor.

5. Transmissão de potência, caracterizada pelo fato de incluiruma embreagem de transmissão de potência modulável à frente e umaembreagem de transmissão de potência modulável à ré, citada embreagem àfrente conectada em conexão de recebimento potência com um acionadorprimário e em conexão de fornecimento de potência com a carga a seracionada,a citada embreagem à ré estando conectada em acoplamento deacionamento com a citada embreagem à frente e acoplável com a citada cargaa ser acionada, para acionar esta última em uma direção reversa,citadas embreagem à frente e embreagem à ré incluindo, cadauma, placas de embreagem, um eixo de transmissão de potência estendendo-se axialmente e centralmente através delas, citada embreagem incluindopistão móvel operado por fluido para efetuar operação da embreagem pelacompressão das citadas placas, citado pistão possuindo duas áreas de pistão deaplicação de fluido separadas para diferentes áreas sobre ele, a menor dascitadas áreas de pistão sendo adaptada para ter fluxo de fluido direcionadopara ela a uma pressão de fluido variável por meio da qual a citadaembreagem é modulável, a outra maior das áreas de pistão citadas sendoadaptada para possuir fluxo de fluido direcionado a ela para efetuaracoplamento máximo e não modulável da citada embreagem;e meio de válvula para controlar o fluxo de fluido para a citadaoutra maior dentre as citadas áreas de pistão, em resposta à pressão de fluidoacima de uma quantidade predeterminada na citada menor das citadas áreasde pistão, citado meio de válvula sendo montado axialmente deslizavelmenteem um orifício estendendo-se axialmente no citado eixo e carregado por molaaté uma posição normalmente fechada, na qual o fluido de pressão édirecionado para a citada área de pistão menor a uma pressão de fluidovariável, por meio da qual a citada embreagem é modulável, e quando ocitado meio de válvula é aberto, permite que o fluido flua para a citada outraárea de pistão maior, para efetuar acoplamento máximo e não modulável dacitada embreagem, para plena capacidade da embreagem.

6. Transmissão de potência, caracterizada pelo fato de incluiruma embreagem de transmissão de potência modulável à frente e umaembreagem de transmissão de potência modulável à ré, citada embreagem àfrente conectada em conexão que recebe potência com um acionador primárioe em conexão de fornecimento de potência com a carga a ser acionada,citada embreagem à ré estando conectada em acoplamento deacionamento com a citada embreagem à frente e acoplável com a citada cargaa ser acionada, para acionar esta última em uma direção reversa,citadas embreagem à frente e embreagem à ré incluindo, cadauma, placas de embreagem, um eixo de transmissão de potência estendendo-se axialmente e centralmente através delas, cada uma das citadas embreagensincluindo um pistão móvel operado por fluido para efetuar operação daembreagem pela compressão das citadas placas, citado pistão possuindo duasáreas de pistão de aplicação de fluido separadas para diferentes áreas sobreele, a menor das citadas áreas de pistão sendo adaptada para ter fluxo defluido direcionado para ela a uma pressão de fluido variável por meio da quala citada embreagem é modulável, a outra maior das áreas de pistão citadassendo adaptada para possuir fluxo de fluido direcionado a ela para efetuaracoplamento máximo e não modulável da citada embreagem;e para cada uma das citadas embreagem à frente e embreagemà ré,uma válvula de disparo para controlar o fluxo de fluido para acitada outra maior dentre as citadas áreas de pistão, em resposta à pressão defluido acima de uma certa válvula na citada menor das citadas áreas de pistão,uma passagem de fluido de pressão no citado eixo para conduzir fluido depressão para a citada área menor e para a citada área de pistão maior, citadaválvula de disparo estando localizada na citada passagem do eixo e sendocarregada por mola até uma posição normalmente fechada, na qual o fluido depressão é direcionado para a citada área de pistão menor a uma pressão defluido variável, por meio da qual a citada embreagem é modulável, citadaválvula de disparo, quando fechada, atuando para bloquear o fluxo de fluidopara a citada área maior abaixo de uma pressão predeterminada e, quando acitada válvula de disparo é aberta, atuar para permitir fluxo de fluido acima deuma pressão predeterminada para a citada área maior do citado pistão, paraefetuar acoplamento máximo e não modulável da citada embreagem, paraplena capacidade da embreagem.

7. Transmissão marítima para controle de velocidade variávelde um barco, caracterizada pelo fato de possuir um propulsor para provervelocidade mais baixa modulável em ambas as direções direta e reversa paramanobrar durante o atracamento do citado barco, para prover controle deatracamento e posicionamento de barco reforçados;citada transmissão provendo transição inconsútil a partir damodulação, durante a qual a velocidade pode ser ligeiramente aumentada atéo acoplamento pleno da embreagem e capacidade para acionar o citadopropulsor;citada transmissão incluindo uma embreagem de transmissãode potência modulável à frente e uma embreagem de transmissão de potênciamodulável à ré, citada embreagem à frente conectada em conexão que recebepotência com um movimentador primário e em conexão de fornecimento depotência com a carga a ser acionada,citada embreagem à ré estando conectada em acoplamento deacionamento com a citada embreagem à frente e acoplável com a citada cargaa ser acionada, para acionar esta última em uma direção reversa,citadas embreagem à frente e embreagem à ré incluindo, cadauma, placas de embreagem, um eixo de transmissão de potência estendendo-se axialmente e centralmente através delas, citadas embreagens incluindo umpistão móvel operado por fluido para efetuar operação da embreagem pelacompressão das citadas placas, citado pistão possuindo duas áreas de pistão deaplicação de fluido separadas para diferentes áreas sobre ele, a menor dascitadas áreas de pistão sendo adaptada para ter fluxo de fluido direcionadopara ela a uma pressão de fluido variável por meio da qual a citadaembreagem é modulável para o citado atracamento, a outra maior das citadasáreas de pistão sendo adaptada para possuir fluxo de fluido direcionado a elapara efetuar acoplamento máximo e não modulável da citada embreagem paraacionar o citado propulsor;e para cada uma das citadas embreagem à frente e embreagemà ré, uma válvula de disparo para controlar o fluxo de fluido para a citadaoutra maior dentre as citadas áreas de pistão, em resposta à pressão de fluidoacima de uma certa válvula na citada menor das citadas áreas de pistão, umapassagem de fluido de pressão no citado eixo para conduzir fluido de pressãopara a citada área menor e para a citada área de pistão maior, citada válvula dedisparo estando localizada na citada passagem do eixo e sendo carregada pormola até uma posição normalmente fechada, na qual o fluido de pressão édirecionado para a citada área de pistão menor a uma pressão de fluidovariável, por meio da qual a citada embreagem é modulável, citada válvula dedisparo, quando fechada, atuando para bloquear o fluxo de fluido para a citadaárea maior abaixo de uma pressão predeterminada e, quando a citada válvulade disparo é aberta, atuar para permitir fluxo de fluido acima de uma pressãopredeterminada para a citada área maior do citado pistão, para efetuaracoplamento máximo e não modulável da citada embreagem, para plenacapacidade da embreagem,e um circuito de controle eletrônico para a citada transmissão,incluindo uma fonte de fluido de pressão, uma válvula proporcional conectadaà citada fonte para fornecer fluido de pressão à citada embreagem à ré, citadafonte conectada a uma outra válvula proporcional para fornecer fluido depressão à citada embreagem à frente,citado circuito incluindo também uma alavanca de controleconectada operativamente às citadas válvulas proporcionais, para operaçãoseletiva destas para efetuar operação direta ou reversa do citado barco.