BR0205181A - Dispositivo de transferência de pelo menos um objeto de uma primeira posição para uma segunda posição - Google Patents

Dispositivo de transferência de pelo menos um objeto de uma primeira posição para uma segunda posição

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BR0205181A
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Francois Dumenil
Gilles Marette
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Dubuit Mach
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Abstract

"DISPOSITIVO DE TRANSFERêNCIA DE PELO MENOS UM OBJETO DE UMA PRIMEIRA POSIçãO PARA UMA SEGUNDA POSIçãO". A invenção se refere a um dispositivo de transferência de pelo menos um objeto de uma primeira posição para uma segunda posição, caracterizado pelo fato de que ele compreende: uma estrutura móvel (14) que leva um braço de manipulação (102) equipado com pelo menos um órgão de preensão e de posicionamento (116, 118) de pelo menos um objeto (170); uma unidade de acionamento (16) da estrutura móvel que é própria para permitir, por um lado, um movimento alternativo de retração e de extensão do braço de manipulação para levar o órgão de preensão e de posicionamento de uma primeira posição de extensão, na qual ele é capaz de pegar um objeto colocado em sua primeira posição, para uma posição retraída, e depois para uma segunda posição de extensão, na qual ele é capaz de posicionar o objeto em sua segunda posição e, por outro lado, um movimento de pivotamento do braço de manipulação em relação a um pivó (56) para levar o dito braço de uma primeira direção longitudinal, na qual o órgão de preensão e de posicionamento está em frente à primeira posição do objeto, para uma segunda direção longitudinal de orientação angular diferente, na qual o órgão de preensão e de posicionamento está em frente à segunda posição do objeto, os dois movimentos se recobrindo pelo menos em parte no decorrer do tempo, pelo menos um elemento de guia (36) da estrutura móvel em seu movimento, o elemento de guia se deslocando de acordo com uma trajetória que tem uma porção curva que corresponde ao movimento de pivotamento do braço, o pivó (56) sendo disposto no exterior da curvatura.
BR0205181A 2001-12-12 2002-12-12 dispositivo de transferência de pelo menos um objeto de uma primeira posição para uma segunda posição. BR0205181B1 (pt)

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