BG67225B1 - Хидравлично устройство за управление - Google Patents
Хидравлично устройство за управление Download PDFInfo
- Publication number
- BG67225B1 BG67225B1 BG112705A BG11270518A BG67225B1 BG 67225 B1 BG67225 B1 BG 67225B1 BG 112705 A BG112705 A BG 112705A BG 11270518 A BG11270518 A BG 11270518A BG 67225 B1 BG67225 B1 BG 67225B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- nozzle
- path
- port
- tank
- flow path
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/14—Rotary motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
Описано е хидравлично устройство за управление (1), включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (6) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (7), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L), свързан с пътя на левия работен поток (8) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (9), мостов механизъм (14) от променливи дюзи с първа лява дюза (A2L), свързана с пътя на главния поток (6) и с пътя на левия работен поток (8), първа дясна дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (6) и с пътя на десния работен поток (9), втора лява дюза (А3L), свързана с пътя на левия работен поток (8) и с пътя на потока на резервоара (7) и втора дясна дюза (А3R), свързана с пътя на десния работен поток (9) и с пътя на потока на резервоара (7). Това хидравлично устройство за управление трябва да осигури удобно управление. За целта е монтиран механизъм с дозиращ мотор в единия път на левия работен поток (8) и десния работен поток (9), като механизмът с дозиращ мотор (15) има първи дозиращ мотор (16) и втори дозиращ мотор (17).
Description
Настоящото изобретение се отнася до хидравлично устройство за управление, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане, свързан с пътя на главния поток и порт на резервоар, свързан с пътя на потока на резервоара, механизъм на работен порт с ляв работен порт, свързан с пътя на левия работен поток и десен работен порт, свързан с пътя на десния работен поток, мостов механизъм от променливи дюзи с първа лява дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на левия работен поток, първа дясна дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на десния работен поток, втора лява дюза, свързана с пътя на левия работен поток и с пътя на потока на резервоара и втора дясна дюза, свързана с пътя на десния работен поток и с пътя на потока на резервоара.
Предшестващо състояние на техниката
Това устройство за управление е известно, например, от US 4 676 334. В този вид хидравлично устройство за управление, променливите дюзи са монтирани във вид на Уитстонов мост. Единият диагонал на моста е монтиран между порта за налягане и порта на резервоара, а другият диагонал е монтиран между двата работни порта.
Когато, например, е необходимо да се управлява транспортно средство, оборудвано с това устройство за управление наляво, първата лява дюза и втората дясна дюза са отворени, докато втората лява дюза и първата дясна дюза са затворени. Хидравличният флуид от порта за налягане тогава тече през първата лява дюза към левия работен порт и оттам към управляващия мотор, свързан с механизма на работния порт. Хидравличният флуид, изтласкан от управляващия мотор тече обратно през десния работен порт и десния работен поток към втората дясна дюза. Когато преминава през втората дясна дюза флуидът се връща по пътя на потока на резервоара и оттам към порта на резервоара.
Техническа същност на изобретението
Целта на настоящото изобретение е да се осигури удобно управление.
Решението е хидравлично устройство за управление, както е описано в началото, където механизъм с дозиращ мотор е монтиран в единия път на левия работен поток и десния работен поток, като механизмът с дозиращ мотор има първи дозиращ мотор и втори дозиращ мотор.
Този механизъм има редица предимства. Монтираният дозиращ мотор в единия път на работния поток намалява до минимум зоната на нечувствителност на устройството за управление. Дюзите са формирани от система от вал и муфа. Когато управляващо колело е активирано, валът и муфата се въртят помежду си за да се отворят някои дюзи и да се затворят другите дюзи. Управляващото колело е свързано с единия от вала или муфата. Хидравличен флуид от порта за налягане към механизма на работния порт или от механизма на работния порт към порта на резервоара тече през механизма на дозиращия мотор и задвижва механизма на дозиращия мотор. Механизмът на дозиращия мотор е свързан с другия вал и муфа, който не е свързан с управляващото колело и възстановява вала и муфата един спрямо друг в тяхното изходно или неутрално положение. Когато налягането на порта за налягане спадне и не е достатъчно да задейства управляващия мотор, свързан с механизма на работния порт, механизмът на дозиращия мотор може да бъде използван като допълнителна помпа така, че транспортното средство оборудвано с това устройство за управление все още да може да се управлява. Когато
BG 67225 Bl механизмът на дозиращия мотор има повече от един дозиращ мотор има възможност за настройване на силата в аварийни ситуации и за настройване на изтласкването при нормален режим на работа.
В едно изпълнение на изобретението вентил е монтиран между дозиращите мотори, като се установява паралелна връзка между дозиращите мотори или се прекъсва паралелната връзка. При нормални условия или в покой двата дозиращи мотора работят паралелно. Следователно, дозиращите мотори заедно имат доста голямо изтласкване. Това значи, че управлението може да стане много удобно, т. е. водачът няма нужда да върти много управляващото колело за да сменя посоката на транспортното средство. Когато, обаче, в аварийни ситуации механизмът на дозиращия мотор трябва да работи като допълнителна помпа, само един дозиращ мотор, например, е използвана, така че изпомпването на хидравличен флуид от дозиращия мотор също не изисква много сила.
В едно изпълнение на изобретението вентилът съединява накъсо единия от дозиращите мотори когато паралелната връзка е прекъсвана. Съединеният накъсо дозиращ мотор може да бъде въртян с малка сила.
В едно изпълнение на изобретението вентилът е активиран чрез разлика в налягането между порта за налягане и порта на резервоара и силата на пружината. В състояние на покой има достатъчно налягане в порта за налягане, така че разликата в налягането между порта за налягане и порта на резервоара е положителна и вентилът е задействан за да се установи паралелната връзка между дозиращите мотори. Когато, обаче, налягането в порта за налягане спадне и накрая се изравни е налягането в порта на резервоара, силата на пружината измества вентила в друго положение, където паралелната връзка е прекъсната и, например, несвързаният дозиращ мотор е съединен накъсо.
В едно изпълнение на изобретението контролен вентил е монтиран между порта за налягане и моста, като контролният вентил се отваря по посока към моста. Докато налягането в порта за налягане е най-високото налягане в системата, хидравличен флуид може да преминава през контролния вентил, защото налягането в порта за налягане отваря контролния вентил. Ако, обаче, налягането в порта за налягане спадне и дозиращия мотор трябва да бъде пуснат за да се получи необходимото налягане, контролният вентил е използван, за да се спре обратния поток на хидравличен флуид извън порта за налягане на устройството за управление. Потокът, генериран от дозиращия мотор, може да бъде използван напълно за активиране на управляващия мотор, свързан с механизма на работния порт.
В едно изпълнение на изобретението променлива главна дюза е монтирана на пътя на главния поток нагоре по потока към променливата първа лява дюза и променливата първа дясна дюза. Като се добави главната дюза, има възможност да се намали потока около неутралното положение на променливите дюзи в мостовия механизъм. В резултат на подаване на по-слаб поток в мостовия механизъм се понижава общото ниво на налягането вътре в мостовия механизъм и следователно външните сили, действащи върху устройството за управление ще оказват по-голямо въздействие върху другите части на устройството за управление. Следователно са увеличени възможностите за саморегулиране.
Главната дюза може да бъде затворена в неутрално положение на устройството за управление. По този начин главната дюза може да бъде използвана, за да се реализира затворено неутрално устройство за управление. Алтернативно главната дюза може да има минимален отвор в неутралното положение на устройството за
BG 67225 Bl управление. В този случай главната дюза само понижава потока от хидравличен флуид около неутрално положение на променливите дюзи в мостовия механизъм.
В едно изпълнение на изобретението дюзата на резервоара е монтирана на пътя на потока на резервоара. Дюзата на резервоара може да бъде използвана за създаване на обратно налягане, за да се повиши стабилността. С други думи, налягането в работните камери на управляващия мотор, свързан с механизма на работния порт може да бъде поддържано на по-високо ниво. Когато дюзата на резервоара е променлива, също има възможност за намаляване на съпротивлението през втората променлива дюза, но дали дясната или лявата втора дюза зависи от посоката на управление.
В едно изпълнение на изобретението променлива трета лява дюза е монтирана на пътя на левия работен поток и променливата трета дясна дюза е монтирана на пътя на десния работен поток. Това позволява да се реализира затворено неутрално устройство за управление в отворена централна система. В неутрално положение пътищата на работния поток са прекъснати, така че хидравличният флуид е задържан на пътя на работния поток и в съответните камери под налягане на управляващия мотор. Променливата трета лява дюза и променливата трета дясна дюза се отварят за предпочитане по-бързо от другите дюзи в моста. Третите дюзи се отварят за предпочитане възможно най-бързо. Те са използвани само за задържане на хидравличен флуид на пътя на работния поток.
Пояснение на приложената фигура
Едно изпълнение на изобретението сега ще бъде описано по-подробно с позоваване на схемата, където: фигура I представя схема на устройство за управление.
Пример за изпълнение на изобретението
Хидравличното устройство за управление 1 включва механизъм на подаващ порт с порт за налягане Р и порт на резервоар Т. Освен това, хидравличното устройство за управление 1 включва механизъм на работен порт с ляв работен порт L и десен работен порт R. Управляващият мотор 2 е свързан с механизма на работния порт L, R.
Портът за налягане е свързан с източник на налягане 3, който може по принцип да бъде с всякаква форма. В този случай източникът на налягане 3 включва помпа 4 и приоритетен вентил 5.
Портът за налягане Р е свързан с пътя на главния поток 6. Портът на резервоар Т е свързан с пътя на потока на резервоара 7. Левият работен порт L е свързан с пътя на левия работен поток 8 и десният работен порт е свързан с пътя на десния работен поток 9.
Пътят на левия работен поток 8 е свързан с пътя на потока на резервоара 7 чрез контролен вентил 10. Пътят на левия работен поток 8 освен това е свързан с пътя на потока на резервоара 7 чрез предпазен вентил 11. По същия начин десният работен поток 9 е свързан с пътя на потока на резервоара 7 чрез контролен вентил 12. Освен това десният работен поток 9 е свързан с пътя на потока на резервоара 7 чрез предпазен вентил 13.
Хидравличното устройство за управление 1 включва мостов механизъм 14 от променливи дюзи, които са първа лява дюза A2L. втора лява дюза A3L, първа дясна дюза A2R и втора дясна дюза A3R. Първата лява дюза A2L е свързана с пътя на главния поток бис пътя на левия работен поток 8. Втората лява дюза A3L е свързана с пътя на левия работен поток 8 и с пътя на потока на резервоара 7. Първата дясна дюза е свързана с пътя на главния
BG 67225 Bl поток бис пътя на десния работен поток 9. Втората дясна дюза A3R е свързана с пътя на десния работен поток 9 и с пътя на потока на резервоара 7.
С други думи: единият диагонал на мостовия механизъм 14 е монтиран между порта за налягане Р и порта на резервоар Т, а другият диагонал на мостовия механизъм 14 е монтиран между двата работни порта L, R.
Един механизъм с дозиращ мотор 15 е монтиран на пътя на левия работен поток 8. Алтернативно също може да бъде монтиран в десния работен поток 9.
Механизмът на дозиращия мотор 15 включва първи дозиращ мотор 16 и втори дозиращ мотор 17. Вентил 18 е предвиден да установи паралелна връзка между дозиращите мотори 16, 17. както е дадено на фигурата или да прекъсва паралелната връзка между двата мотора 16, 17. В последния случай вентил 18 съединява накъсо дозиращия мотор 17, който вече не е свързан паралелно с първия дозиращ мотор 16.
Вентил 18 е активиран при разлика в налягането между порта за налягане Р и порта на резервоар Т. Освен това, силата на пружина 19 действа върху вентил 18 за да го активира.
Ако има достатъчно налягане в порта за налягане Р, разликата в налягането между порта за налягане Р и порта на резервоар Т премества вентила I 8 срещу силата на пружина 19 в указаната посока, където дозиращите мотори 16, 17 са свързани паралелно.
Обаче, когато налягането в порта за налягане Р намалява, например, когато хидравличната помпа, задвижвана от мотора на транспортното средство е дефектна, разликата в налягането между порта за налягане Р и порта на резервоар Т също намалява. Когато тази разлика в налягането спадне под предварително зададената стойност, силата на пружина 19 измества вентил 18 в положение, когато паралелната връзка на дозиращите мотори 16, 17 се прекъсва и дозиращият мотор 17 е съединен накъсо.
Дозиращите мотори 16, 17 имат общ вал 20. Дюзите на мостовия механизъм 14 са формирани от система от вал и муфа. Когато управляващото колело или друго командно средство за управление е активирано, валът и муфата се въртят помежду си, за да се отворят двете дюзи и да се затворят другите две дюзи. Когато, например, е необходимо да се управлява транспортното средство, оборудвано с устройството за управление 1 наляво, първата лява дюза A2L и втората дясна дюза A3R са отворени, а втората лява дюза A3L и първата дясна дюза A2R са затворени. Хидравличен флуид преминава първата лява дюза A2L тече през механизма на дозиращия мотор 15. Механизмът на дозиращия мотор е оперативно свързан със системата от вал и муфа и възстановява вала и муфата обратно в изходното им или в неутрално положение, след като вече е подадено необходимото количество хидравличен флуид в единия от работните портове L, R.
Когато, обаче, налягането в порта за налягане Р спадне и вентил 18 е превключен в положение, в което паралелната връзка между дозиращите мотори 16, 17 е прекъсната и дозиращият мотор 17 е съединен накъсо, дозиращият мотор 16 може да бъде въртян от управляващото колело и в този случай работи като помпа.
Контролният вентил 21 на пътя на главния поток 6, който се отваря от порта за налягане Р по посока към мостовия механизъм 14 предотвратява флуида сгъстен от дозиращия мотор 16 да излезе през порта за налягане Р.
Променлива главна дюза А1 е монтирана на пътя на главния поток 6 нагоре по потока към първата лява дюза A2L и първата дясна дюза A2R. Главната дюза А1 в първото изпълнение е затворена в неутрално положение, така че никакъв хидравличен флуид да не стигне до мостовия механизъм 14. По този начин може да се постигне затворено неутрално положение.
В друго изпълнение главната дюза А1 може да пропуска слаб постоянен поток. Обаче, този поток е намален до минимум в неутрално положение. В резултат на подаван по-слаб поток, на входа на мостовия механизъм 14 общото ниво на налягане вътре в мостовия механизъм 14 ще бъде понижено и следователно външните сили, които действат върху управляващия мотор 2 ще оказват по-голямо въздействие върху системата за управление, по-специално системата от предавки на дозиращите мотори 16, 17, и следователно се подобряват възможностите за саморегулиране.
Освен това, дюзата на резервоара А10 може да бъде монтирана на пътя на потока на резервоара 7.
Когато дюзата на резервоара А10 е фиксирана дюза, тя може да се използва за създаване на обратно налягане, което е независимо от нивото на отваряне на първата и втората дюза, в съответния път на потока. Когато се използва система от вал и муфа, обратното налягане е независимо от ъгъла между вала и муфата за по-добра стабилност.
Има възможност, обаче, да се използва променливата дюза на резервоара А10 за намаляване на съпротивлението на променливите втори дюзи A3L, A3R и за подобряване на аварийното управление.
Друга модификация използва променлива трета лява дюза A4L, монтирана на пътя на левия работен поток 8 и променлива трета дясна дюза A4R. монтирана в десния работен поток 9. Това дава възможност да се изработи затворена неутрална система от дюзи в отворена централна система. По-специално когато се използва системата от вал и муфа, има възможност да се изработи затворена неутрална система от вал и муфа.
Променливата трета лява дюза A4L и променливата трета дясна дюза A4R се отварят за предпочитане побързо от променливата първа лява дюза A2L и променливата дясна дюза A2R. Променливите трети дюзи A4L. A4R по принцип са използвани за прекъсване на пътя на работния поток 8, 9 и за задържане на хидравличен флуид на пътя на работния поток 8, 9 и в съответните камери под налягане на управляващия мотор.
Главната дюза А1, дюзата на резервоара А10 и променливите трети дюзи A4L, A4R по принцип могат да бъдат използвани във всякакви комбинации. Главната дюза А1 може да бъде използвана самостоятелно. Дюзата на резервоара А10 може да бъде използвана самостоятелно. Променливите трети дюзи A4L, A4R могат да бъдат използвани самостоятелно. Има възможност, обаче, да се използва главната дюза 1 заедно с дюзата на резервоара А10 и/или заедно с променливите трети дюзи A4L, A4R. Освен това, има възможност да се използва дюзата на резервоара А10 заедно с променливите трети дюзи A4L, A4R.
Claims (8)
1. Хидравлично устройство за управление (1), включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (6) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (7), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L), свързан с пътя на левия работен поток (8) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (9), мостов механизъм (14) от променливи дюзи с първа лява дюза (A2L), свързана с пътя на главния поток (6) и с пътя на левия работен поток (8), първа дясна дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (6) и с пътя на десния работен поток (9), втора лява дюза (A3L), свързана с пътя на левия работен поток (8) и с пътя на потока на резервоара (7) и втора дясна дюза (A3R), свързана с пътя на десния работен поток (9) и с пътя на потока на резервоара (7), характеризиращо се с това, че механизъм с дозиращ мотор (15) е монтиран в единия път на левия работен поток (8) и десния работен поток (9), като механизмът с дозиращ мотор (15) има първи дозиращ мотор (16) и втори дозиращ мотор (17).
2. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че вентил (18) е монтиран между дозиращите мотори (16, 17), при което има паралелна връзка между дозиращите мотори (16, 17) или има прекъсната паралелна връзка между дозиращите мотори (16,17).
3. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че между вентил (18) и един от дозиращите мотори (16, 17) има верига на късо съединение и прекъсната паралелна връзка между дозиращите мотори (16, 17).
4. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции от 1 до 3, характеризиращо се с това, че контролен вентил (21) е монтиран между порта за налягане (Р) и мостовия механизъм (14), като контролният вентил е отворен по посока към мостовия механизъм (14).
5. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции от 1 до 4, характеризиращо се с това, че променливата главна дюза (А1) е монтирана на пътя на главния поток (6) нагоре по потока към променливата първа лява дюза (A2L) и променливата първа дясна дюза (A2R).
6. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции от 1 до 5. характеризиращо се с това, че дюзата на резервоара (А10) е монтирана на пътя на потока на резервоара (7).
7. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че дюзата на резервоара (А 10) е променлива дюза.
8. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции от 1 до 7, характеризиращо се е това, че променлива трета лява дюза (A4L) е монтирана на пътя на левия работен поток (9) и променлива трета дясна дюза (A4R) е монтирана на пътя на десния работен поток (10).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017109803.8 | 2017-05-08 | ||
| DE102017109803.8A DE102017109803B4 (de) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | Hydraulische Lenkeinheit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG112705A BG112705A (bg) | 2019-03-15 |
| BG67225B1 true BG67225B1 (bg) | 2021-01-15 |
Family
ID=62091838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG112705A BG67225B1 (bg) | 2017-05-08 | 2018-03-21 | Хидравлично устройство за управление |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10717464B2 (bg) |
| CN (1) | CN108860298B (bg) |
| BG (1) | BG67225B1 (bg) |
| DE (1) | DE102017109803B4 (bg) |
| WO (1) | WO2018206261A1 (bg) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017109800B4 (de) * | 2017-05-08 | 2019-01-24 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkeinheit |
| DE102017109801B4 (de) * | 2017-05-08 | 2019-02-07 | Danfoss Power Solutions Aps | Hvdraulische Lenkeinheit |
| DE102017117149B3 (de) * | 2017-07-28 | 2018-11-22 | Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal |
| DE102018125053B4 (de) * | 2018-10-10 | 2022-02-17 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkanordnung |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK466980A (da) * | 1979-11-07 | 1981-05-08 | Danfoss As | Hydrostatisk styreindretning |
| DE3006509C2 (de) * | 1980-02-21 | 1984-10-25 | Danfoss A/S, Nordborg | Hydrostatische Lenkeinrichtung |
| JPS61247575A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPH0815866B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2503218B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-06-05 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| US4958493A (en) | 1988-10-06 | 1990-09-25 | Eaton Corporation | Open-center steering control unit with flow amplification |
| US5819532A (en) | 1997-06-06 | 1998-10-13 | Eaton Corporation | Dynamic load signal fluid controller with instant on flow amplification |
| DE10065556B4 (de) * | 2000-12-28 | 2005-07-07 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Lenksystem und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs |
| DE10216959B8 (de) * | 2002-04-17 | 2004-07-08 | Sauer-Danfoss (Nordborg) A/S | Hydraulische Steuereinrichtung |
| DE102006051541B4 (de) * | 2006-11-02 | 2009-06-04 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Lenkeinrichtung |
| EP2610136B1 (en) * | 2011-12-28 | 2014-01-22 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| EP2786915B1 (en) * | 2013-04-05 | 2016-05-25 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering arrangement |
| CN103707923B (zh) * | 2013-12-20 | 2016-05-04 | 华南理工大学 | 一种双速液压转向器 |
| EP3078571B1 (en) * | 2015-04-08 | 2017-06-21 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering system |
| EP3078570B1 (en) * | 2015-04-08 | 2018-03-07 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering system |
| EP3093212B1 (en) * | 2015-05-13 | 2017-03-29 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering unit and hydraulic steering system |
-
2017
- 2017-05-08 DE DE102017109803.8A patent/DE102017109803B4/de active Active
-
2018
- 2018-03-21 BG BG112705A patent/BG67225B1/bg unknown
- 2018-03-23 CN CN201810249318.1A patent/CN108860298B/zh active Active
- 2018-04-19 WO PCT/EP2018/060042 patent/WO2018206261A1/en active Application Filing
- 2018-05-03 US US15/970,344 patent/US10717464B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102017109803B4 (de) | 2019-01-31 |
| WO2018206261A1 (en) | 2018-11-15 |
| US20180319432A1 (en) | 2018-11-08 |
| CN108860298A (zh) | 2018-11-23 |
| US10717464B2 (en) | 2020-07-21 |
| CN108860298B (zh) | 2021-05-04 |
| BG112705A (bg) | 2019-03-15 |
| DE102017109803A1 (de) | 2018-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BG67225B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| US8387377B2 (en) | Hydrostatic multi-motor drive | |
| BG112701A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| US11370480B2 (en) | Hydraulic steering arrangement | |
| US7694776B2 (en) | Hydraulic steering system with protection against uncontrolled steering movements | |
| BG112704A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| BG67234B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| CN108860303B (zh) | 液压转向单元 | |
| BG112708A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| BG112702A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| CN1299015A (zh) | 减少静水压元件所需要的输入扭矩的静水压环路调压阀 | |
| JP4109402B2 (ja) | 車両の油圧式パワーステアリング装置 | |
| KR20150049321A (ko) | 역류방지 구조를 가진 듀얼 mpu 타입 ehps 시스템 | |
| BG67235B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| JP4263589B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| EP4159590B1 (en) | Hydraulic steering arrangement | |
| JPH06147201A (ja) | 油圧モータの駆動回路 |