CN108860303B - 液压转向单元 - Google Patents

液压转向单元 Download PDF

Info

Publication number
CN108860303B
CN108860303B CN201810257155.1A CN201810257155A CN108860303B CN 108860303 B CN108860303 B CN 108860303B CN 201810257155 A CN201810257155 A CN 201810257155A CN 108860303 B CN108860303 B CN 108860303B
Authority
CN
China
Prior art keywords
orifice
flow path
tank
steering unit
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810257155.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108860303A (zh
Inventor
卡斯珀·迈克艾尔·奥勒森
莫恩斯·弗雷德里克森
保罗·埃内马克
尼尔斯·阿尔比格
查尔斯·安东尼·贝茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danfoss Power Solutions ApS
Original Assignee
Danfoss Power Solutions ApS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss Power Solutions ApS filed Critical Danfoss Power Solutions ApS
Publication of CN108860303A publication Critical patent/CN108860303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108860303B publication Critical patent/CN108860303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/14—Rotary motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
    • B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)

Abstract

一种液压转向单元包括：供应端口装置，其具有连接到主流路的压力端口和连接到贮液箱流路的贮液箱端口；作业端口装置，其具有连接到左作业流路的左作业端口和连接到右作业流路的右作业端口；可变的居中打开孔口的桥接装置，该桥接装置包括连接到主流路并且连接到左作业流路的第一左孔口、连接到主流路并且连接到右作业流路的第一右孔口、连接到左作业流路并且连接到贮液箱流路的第二左孔口、以及连接到右作业流路并且连接到贮液箱流路的第二右孔口。这样的转向单元具有良好的转向行为，但可以用作关闭式中心解决方案。为此，在供应端口装置和作业端口装置之间布置了另外的可变的孔口装置，该另外的可变的孔口装置在居中位置关闭。

Description

液压转向单元
技术领域
本发明涉及一种液压转向单元，该液压转向单元包括：供应端口装置，该供应端口装置具有连接到主流路的压力端口和连接到贮液箱流路的贮液箱端口；作业端口装置，该作业端口装置具有连接到左作业流路的左作业端口和连接到右作业流路的右作业端口；可变的居中打开孔口的桥接装置，所述桥接装置具有连接到主流路并且连接到左作业流路的第一左孔口、连接到主流路并且连接到右作业流路的第一右孔口、连接到左作业流路并且连接到贮液箱流路的第二左孔口、以及连接到右作业流路并且连接到贮液箱流路的第二右孔口。
背景技术
桥接装置呈惠斯通桥(Wheatstone bridge)的形式。例如，当期望将配备有这样的转向单元的车辆向左转向时，第一左孔口被打开并且第二右孔口被打开。桥接装置的另外两个孔口关闭。来自压力端口的在压力之下的液压流体通过第一左孔口、左作业流路流到左作业端口并且被供应到与作业端口装置连接的转向马达。从转向马达排出的流体通过右作业端口进入转向单元，并通过右作业流路、第二右孔口和贮液箱流路返回到贮液箱端口。
使用居中的打开孔口具有如下优点：可以非常平稳地执行离开居中位置的转向。即使在转向单元的居中位置，可变的居中打开孔口也允许少量预定流量。
发明内容
作为本发明的基础目的是在关闭中心(closed-center)方案中具有良好的转向行为。
如开头所述的液压转向单元实现了上述目的，即在供应端口装置与作业端口装置之间布置了另外的可变的孔口装置，该孔口装置在居中位置关闭。
可变的孔口的桥接装置可以保持在居中打开的构造。然而，在转向单元的居中状态下，另外的孔口装置会中断液压流体从供应端口到贮液箱端口的流动。这具有从液压转向单元的关闭式中心解决方案已知的优点。当驱动转向单元从居中位置离开时，可变的孔口装置打开，并立即允许液压流体流过桥接装置，使得桥接装置可以以平稳的方式开始转向。
在本发明的实施例中，测量马达布置在作业流路之一中。当测量马达布置在作业流路之一中时，这具有如下优点：转向单元没有死区或具有至少最小死区，并且驾驶员在转向时具有非常舒适的感觉。
在本发明的实施例中，主孔口布置在可变的第一左孔口和可变的第一右孔口上游的主流路中，主孔口形成孔口装置的至少一部分。当主孔口关闭时，没有流动可以通过桥接装置。桥接装置压力释放。
在本发明的实施例中，可变的贮液箱孔口布置在贮液箱流路中设，贮液箱孔口形成孔口装置的至少一部分。在居中状态下的液压回路的中断也可以或附加地在贮液箱流路中进行。
在本发明的实施例中，可变的第三左孔口设置在左作业流路中，并且可变的第三右孔口设置在右作业流路中，左孔口和右孔口形成孔口装置的至少一部分。通过在居中状态下阻止或中断作业流路，也可以中断液压流体流过转向单元。
附图说明
现在将参考附图来更详细地描述本发明的实施例，其中：
唯一的图1示出了转向单元的示意性回路图。
具体实施方式
转向单元1包括具有压力端口P和贮液箱端口T的供应端口装置。压力端口P可以连接到例如呈泵3形式的压力源2。贮液箱端口T连接到贮液箱4。
压力端口P连接到主流路5。贮液箱端口T连接到贮液箱流路6。
此外，转向单元1包括具有左作业端口L和右作业端口R的作业端口装置。左作业端口L连接到左作业流路7。右作业端口R连接到右作业流路8。
以本身已知的方式，贮液箱流路6借助于止回阀9并且借助于压力释放阀10连接到左作业流路7。同样地，右作业流路8借助于止回阀11并且借助于压力释放阀12连接到贮液箱流路6。
测量马达13布置在左作业流路7中。作为替代，测量马达13可以布置在右作业流路8中。
控制液压流体从压力端口P到作业端口装置L、R并返回到贮液箱端口T借助于桥接装置14来执行。桥接装置14包括四个可变的孔口，其在转向单元1的居中位置打开。换句话说，在转向单元1的居中位置，桥接装置14的孔口允许液压流体的少量流动。
桥接装置14包括连接主流路5和左作业流路7的第一左孔口A2L、连接左作业流路7和贮液箱流路6的第二左孔口A3L、连接主流路5和右作业流路8的第一右孔口A2R、以及连接右作业流路8和贮液箱流路6的第二右孔口A3R。
孔口A2L、A3L、A2R、A3R的节流行为显示在孔口上方。可以看出，孔口在居中位置的的开口角度不为零。
使用居中的打开可变的孔口A2L、A3L、A2R、A3R具有这样的优点，即可以非常平稳地执行离开转向单元1的居中位置的转向。
然而，由于转向单元1应该起关闭式中心解决方案的作用，所以在供应端口装置P、T与作业端口装置L、R之间布置了另外的可变的孔口装置。所述另外的孔口装置在居中位置关闭。
在第一实施例中，主孔口A1布置在可变的第一左孔口A2L和可变的第一右孔口A2R上游的主流路5中。主孔口A1形成另外的孔口装置的至少一部分。如通过主孔口A1下方的符号可以看出，主孔口A1在转向单元1的居中位置关闭。
作为主孔口A1的补充或替代，贮液箱孔口A10可以布置在贮液箱流路6中。贮液箱孔口A10下方的符号清楚地示出贮液箱孔口A10在居中位置关闭。
在另一个实施例中，可变的左孔口A4L布置在左作业流路7中，并且可变右孔口A4R布置在右作业流路8中。同样地，与第三左孔口A4L和第三右孔口A4R相关联的符号清楚地示出这两个第三孔口在居中位置关闭。
应该清楚的是，另外的孔口装置可以具有所有的孔口A1、A10、A4L、A4R或仅其子组合。当在作业流路7、8中的一者中使用第三孔口时，作业流路8、7中的另一者也配备有第三孔口。
止回阀15布置在主流路5中并且沿着朝向桥接装置14的方向打开。
转向马达16连接到作业端口装置L、R。
减压阀17布置在止回阀15下游的点与贮液箱端口T之间。
转向单元1的操作可以简要地描述如下。
在转向单元1的居中位置，桥接装置14的孔口A2L、A3L、A2R、A3R被稍微打开并且允许流体通过桥接装置的少量流动。然而，主孔口A1(和/或贮液箱孔口A10和/或第三孔口A4L、A4R)关闭，使得在压力端口P与贮液箱端口T之间没有液压流体流动的流动发生。
当转向单元1被驱动时，例如将配备有转向马达16的车辆向左转向，主孔口(A1和/或贮液箱孔口A10和/或第三孔口A4L、A4R)被立即打开。打开这些孔口比打开其它孔口更快。此外，第一左孔口A2L打开，第二左孔口A3L关闭，第一右孔口A2R关闭，并且第二右孔口A3R打开。在压力之下的液压流体从压力端口P通过主流路5、主孔口A1(现在是打开的)、第一左孔口A2L、第三左孔口A4L(它也是打开的)、测量马达并且通过左作业流路7流到左作业端口L，并且从那里流到转向马达16。从转向马达16排出的液压流体流回右作业端口R并且通过右作业流路8、第三右孔口A4R、第二右孔口A3R、以及贮液箱孔口A10流回到贮液箱端口T。
当例如孔口由卷轴套筒组(spool-sleeve set)形成时，孔口通过套筒相对于卷轴的旋转被打开和关闭。测量马达13可操作地连接到卷轴和套筒中的一者，并且一旦所需量的液压流体已经被供应到转向马达16，它就使卷轴套筒组返回到居中位置。
当转向单元返回到居中位置时，主孔口A1关闭。现在来自压力端口P的液压流体经由减压阀17被引导回贮液箱端口T。
当使用具有可变排量的压力源2时，可以省略减压阀17。

Claims (9)

1.一种液压转向单元(1)，包括：
供应端口装置，其具有
压力端口(P)，其连接到主流路(5)，和
贮液箱端口(T)，其连接到贮液箱流路(6)；
作业端口装置，其具有
左作业端口(L)，其连接到左作业流路(7)，和
右作业端口(R)，其连接到右作业流路(8)；
可变的居中打开孔口的桥接装置(14)，所述桥接装置(14)具有可变的第一左孔口(A2L)，其连接到所述主流路(5)并且连接到所述左作业流路(7)，
可变的第一右孔口(A2R)，其连接到所述主流路(5)并且连接到所述右作业流路(8)，
第二左孔口(A3L)，其连接到所述左作业流路(7)并且连接到所述贮液箱流路(6)，和
第二右孔口(A3R)，其连接到所述右作业流路(8)并且连接到所述贮液箱流路(6)，
其中，在所述供应端口装置与所述作业端口装置之间布置有可变的另外的孔口装置，所述另外的孔口装置在居中位置处关闭，在所述可变的第一左孔口(A2L)和所述可变的第一右孔口(A2R)上游的所述主流路(5)中布置有主孔口(A1)，在所述贮液箱流路(6)中布置有可变的贮液箱孔口(A10)，在所述左作业流路(7)中布置有可变的第三左孔口(A4L)，并且在所述右作业流路(8)中布置有可变的第三右孔口(A4R)。
2.根据权利要求1所述的液压转向单元，其特征在于，在所述左作业流路(7)和所述右作业流路(8)中的一者中布置有测量马达(13)。
3.根据权利要求1或2所述的液压转向单元，其特征在于，所述主孔口(A1)形成所述另外的孔口装置的至少一部分。
4.根据权利要求1或2所述的液压转向单元，其特征在于，所述贮液箱孔口(A10)形成所述另外的孔口装置的至少一部分。
5.根据权利要求3所述的液压转向单元，其特征在于，所述贮液箱孔口(A10)形成所述另外的孔口装置的至少一部分。
6.根据权利要求1或2所述的液压转向单元，其特征在于，所述第三左孔口(A4L)和所述第三右孔口(A4R)形成所述另外的孔口装置的至少一部分。
7.根据权利要求3所述的液压转向单元，其特征在于，所述第三左孔口(A4L)和所述第三右孔口(A4R)形成所述另外的孔口装置的至少一部分。
8.根据权利要求4所述的液压转向单元，其特征在于，所述第三左孔口(A4L)和所述第三右孔口(A4R)形成所述另外的孔口装置的至少一部分。
9.根据权利要求5所述的液压转向单元，其特征在于，所述第三左孔口(A4L)和所述第三右孔口(A4R)形成所述另外的孔口装置的至少一部分。
CN201810257155.1A 2017-05-08 2018-03-26 液压转向单元 Active CN108860303B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017109799.6 2017-05-08
DE102017109799.6A DE102017109799B4 (de) 2017-05-08 2017-05-08 Hydraulische Lenkeinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108860303A CN108860303A (zh) 2018-11-23
CN108860303B true CN108860303B (zh) 2021-04-13

Family

ID=62089736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810257155.1A Active CN108860303B (zh) 2017-05-08 2018-03-26 液压转向单元

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10766524B2 (zh)
CN (1) CN108860303B (zh)
BG (1) BG67218B1 (zh)
DE (1) DE102017109799B4 (zh)
WO (1) WO2018206259A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109801B4 (de) * 2017-05-08 2019-02-07 Danfoss Power Solutions Aps Hvdraulische Lenkeinheit
DE102017117149B3 (de) * 2017-07-28 2018-11-22 Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal
DE102018133300B4 (de) * 2018-12-21 2020-08-20 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkeinheit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86107704A (zh) * 1985-11-19 1987-07-01 腓特烈港齿轮工厂股份公司 汽车静压转向装置
US4862985A (en) * 1986-12-27 1989-09-05 Nissan Motor Co., Ltd. Variable assist power steering system with varying power assist with vehicle speed
EP2786915A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-08 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering arrangement
EP3031699A2 (de) * 2014-12-09 2016-06-15 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Lenksystem für ein landwirtschaftliches fahrzeug
CN106043410A (zh) * 2015-04-08 2016-10-26 丹佛斯动力系统有限公司 液压转向系统
EP3093214A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-16 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2503218B2 (ja) * 1986-12-27 1996-06-05 日産自動車株式会社 パワ−ステアリングの油圧制御装置
EP0824437B1 (en) * 1995-05-05 2005-08-03 Bishop Steering Technology Limited Power steering gear valve
JPH11217081A (ja) * 1997-11-27 1999-08-10 Kayaba Ind Co Ltd パワーステアリングシステム
DE102005011526A1 (de) 2005-03-10 2006-10-19 Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh Aktive Hydrauliklenkung
EP3078571B1 (en) * 2015-04-08 2017-06-21 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86107704A (zh) * 1985-11-19 1987-07-01 腓特烈港齿轮工厂股份公司 汽车静压转向装置
US4862985A (en) * 1986-12-27 1989-09-05 Nissan Motor Co., Ltd. Variable assist power steering system with varying power assist with vehicle speed
EP2786915A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-08 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering arrangement
EP3031699A2 (de) * 2014-12-09 2016-06-15 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Lenksystem für ein landwirtschaftliches fahrzeug
CN106043410A (zh) * 2015-04-08 2016-10-26 丹佛斯动力系统有限公司 液压转向系统
EP3093214A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-16 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017109799A1 (de) 2018-11-08
US20180319431A1 (en) 2018-11-08
BG67218B1 (bg) 2020-12-31
DE102017109799B4 (de) 2019-01-17
CN108860303A (zh) 2018-11-23
US10766524B2 (en) 2020-09-08
BG112703A (bg) 2019-03-15
WO2018206259A1 (en) 2018-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108860303B (zh) 液压转向单元
CN108860306B (zh) 液压转向单元
CN111017013B (zh) 液压转向装置
CN108860298B (zh) 液压转向单元
CN108860300B (zh) 液压转向单元
CN108275201B (zh) 液压转向装置
EP3093212B1 (en) Hydraulic steering unit and hydraulic steering system
CN108860304B (zh) 液压转向单元
CN108860299B (zh) 液压转向单元
US10730548B2 (en) Hydraulic steering unit
US20180266571A1 (en) Spool valve device
JP5768181B2 (ja) パワーショベルの制御弁装置
US11511798B2 (en) Hydraulic steering unit
JP2007155109A (ja) 産業機械用制御装置
WO2018206255A1 (en) Hydraulic steering unit
JP4778721B2 (ja) フォークリフト用制御回路
JP2020118219A (ja) 流量制御弁及び作業機械
JP2012047307A (ja) 切換弁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant