BG112701A - Хидравлично устройство за управление - Google Patents

Хидравлично устройство за управление Download PDF

Info

Publication number
BG112701A
BG112701A BG112701A BG11270118A BG112701A BG 112701 A BG112701 A BG 112701A BG 112701 A BG112701 A BG 112701A BG 11270118 A BG11270118 A BG 11270118A BG 112701 A BG112701 A BG 112701A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
path
flow
working
flow path
nozzle
Prior art date
Application number
BG112701A
Other languages
English (en)
Other versions
BG67232B1 (bg
Inventor
Casper Olesen
Mikael Olesen Casper
Mogens Frederiksen
Frederiksen Mogens
Poul Ennemark
Ennemark Poul
Niels Arbjerg
Arbjerg Niels
Charles Bates
anthony bates Charles
Original Assignee
Danfoss Power Solutions Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss Power Solutions Aps filed Critical Danfoss Power Solutions Aps
Publication of BG112701A publication Critical patent/BG112701A/bg
Publication of BG67232B1 publication Critical patent/BG67232B1/bg

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • B62D5/0835—Rotary valves characterised by means for actively influencing the deflection angle of the valve, e.g. depending on driving parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/14—Rotary motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Описано е хидравлично устройство за управление (1), включващо механизъм на подаващ порт, с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L), свързан с пътя на левия работен поток (9) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (10), мостов механизъм (15) с променливи дюзи с първа лява дюза (A2L), свързана с пътя на главния поток (2) и с лявата свързваща точка (16) по пътя на левия работен поток (9), първа лява дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (2) и с дясната свързваща точка (17) по пътя на десния работен поток (10), втора лява дюза (A3L), свързана с лявата свързваща точка (16) по пътя на левия работен поток (9) и с пътя на потока на резервоара (3) и втора дясна дюза (A3R), свързана с дясната свързваща точка (17) по пътя на десния работен поток (10) и с пътя на потока на резервоара (3). Това устройство за управление трябва да осигурява удобно управление. За целта са монтирани устройства за спиране на потока (20, 21) в поне единия път на левия работен поток (9) и десния работен поток (10).

Description

Хидравлично устройство за управление
Настоящото изобретение са отнася до хидравлично устройство за управление, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане, свързан с пътя на главния поток и порт на резервоар свързан с пътя на потока на резервоара, механизъм на работен порт с ляв работен порт, свързан с пътя на левия работен поток и десен работен порт, свързан с пътя на десния работен поток, мостов механизъм от променливи дюзи с първа лява дюза, свързана с пътя на главния поток и с лявата свързваща точка по пътя на левия работен поток, първа дясна дюза, свързана с пътя на главния поток и с дясна свързваща точка по пътя на десния работен поток, втора лява дюза свързана с лявата свързваща точка по пътя на левия работен поток и с пътя на потока на резервоара и втора дясна дюза, свързана с дясната свързваща точка по пътя на десния работен поток и с пътя на потока на резервоара.
Подобно хидравлично устройство за управление е познато, например, от US 4 676 334.
Подобно устройство за управление може да се използва за управление на транспортно средство, т.е. за промяна на посоката на управление на управляваните колела на транспортното средство. За целта се свързва управляващ мотор с механизма на работния порт. Когато се задейства управляващо колело или друго командно устройство, хидравличният флуид от порта за налягане се насочва към работните портове през мостовия механизъм. Когато, например, транспортното средство трябва да се управлява наляво, първата лява дюза и втората дясна дюза се отварят, за да влезе хидравличен флуид в управляващия мотор от едната страна, а хидравличният флуид изтласкан от управляващия мотор тече обратно през десния работен порт и през втората дясна дюза към порта на резервоара.
В някои случаи вторично поточно устройство се свързва с механизма на работния порт. Вторичното поточно устройство може да подава хидравличен флуид на механизма на работния порт като хидравличният флуид не се контролира от устройството за управление, а от друго устройство, например, с GPS-контрол.
Когато вторичното поточно устройство подава масло на механизма на работния порт, може да настъпят ситуации, когато водачът се чувства неудобно.
Цел на изобретението е да се осигури удобно управление.
Решението е хидравлично устройство за управление, както е описано в началото, където са монтирани устройства за спиране на обратния поток в поне единия от пътя на левия работен поток и пътя на десния работен поток.
Устройствата за спиране на обратния поток не позволяват обратен поток да преминава през устройството за управление, т.е. те не позволяват потокът да преминава от работния порт до мостовия механизъм. По този начин управляващото колело (или друго управляващо командно устройство) не се засяга от обратния поток и се управлението става по-удобно за водача.
В едно изпълнение на изобретението се монтира дозиращ мотор в единия път на работния поток. По този начин зоната на нечувствителност на устройството за управление може да се намали до минимум.
В едно изпълнение на изобретението мостът е първи мост, дюзите на първия мост са отворени в неутрално положение, и втори мост се монтира паралелно на първия мост, като вторият мост има четири променливи вторични дюзи, които са затворени в неутрално положение, където вторична лява свързваща точка между вторична първа лява дюза и вторична втора лява дюза се свързва с пътя на левия работен поток и вторична дясна свързваща точка между вторична първа дясна дюза и вторична дясна дюза се свързва с пътя на десния работен поток. Подобно на предишните изпълнения, първият мост е под формата на Уитстонов мост, където единият диагонал се монтира между пътя на главния поток и пътя на потока на резервоара, а другият диагонал се монтира между пътищата на двата работни потока. Вторият мост е Уитстонов мост, който има почти същите точки на свързване. Използването на първия мост с неутрални отворени дюзи дава възможност за по-точно управление.
В едно изпълнение на изобретението, устройствата за спиране на обратния поток се монтират само да спират обратен поток през първия мост. Когато транспортното средство се управлява от вторично поточно устройство, обикновено не е необходимо водачът да управлява транспортното средство както и устройството за управление. Следователно, първият мост може да се деактивира чрез устройствата за спиране на обратния поток. Ако внезапно има нужда от управление, управлението може да се осъществи чрез втория мост, който има неутрални затворени дюзи. Тези неутрални затворени дюзи обаче дават възможност на водача да управлява с по-малка точност.
В едно изпълнение на изобретението устройствата за спиране на обратния поток се монтират между лявата точка на свързване и вторичната лява точка на свързване и/или между дясната точка на свързване и вторичната дясна точка на свързване. Това означава, че устройствата за спиране на обратния поток блокират само обратния поток на първия мост, но дават възможност за обратен поток към втория мост. Тъй като вторият мост има неутрални затворени дюзи, обратният поток спира на втория мост от само себе си.
В едно изпълнение на изобретението устройствата за спиране на обратния поток са под формата на отвор на контролен вентил по посока към механизма на работния порт. Решението е съвсем просто. Контролният вентил блокира обратния поток автоматично без да е необходимо да се предприемат други действия.
В едно изпълнение на изобретението контролният вентил на пътя на левия работен поток се отваря чрез налягане на пътя на десния работен поток, а контролният вентил на пътя на десния работен поток се отваря чрез налягане на пътя на левия работен поток. По този начин контролните вентили се отварят автоматично когато устройството за управление се активира от водача.
В едно изпълнение на изобретението устройствата за спиране на обратния поток са под формата на контролиран превключвателен вентил. Контролираният превключвателен вентил може, например, да се превключва между две работни състояния. В едното работно състояние превключвателният вентил се отваря, а в другото работно състояние превключвйтелният вентил се затваря. По този начин са необходими командни сигнали. Обаче, тези командни сигнали може да се подават от второто поточно устройство.
Следват по-подробни описания на изпълнения на изобретението с препратки към схемата, където:
Фиг. 1 представя първо изпълнение на хидравлично устройство за управление,
Фиг. 2 представя второ изпълнение на устройство за управление, и
Фиг. 3 представя трето изпълнение на устройство за управление.
Във всички фигури едни и същи елементи са посочени с едни и същи референтни номера.
Фиг. 1 представя схематично устройство за управление 1 включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане Р и порт на резервоар Т. Портът за налягане Р се свързва с пътя на главния поток 2. Портът на резервоар Т се свързва с пътя на потока на резервоара 3.
Портът за налягане Р се свързва с източника на налягане 4 който в този случай включва помпа 5 и приоритетен вентил 6. Обаче, по принцип може да се използва всеки друг източник на налягане.
Устройството за управление 1 освен това включва механизъм на работен порт с ляв работен порт L и десен работен порт R. Управляващият мотор 7 се свързва с работния порт L, R.
В този случай вторично поточно устройство 8 се свързва с механизма на работния порт L, R. Вторичното поточно устройство 8 може, например, да използва електрохидравлични вентили или друг хидростатичен компонент на управление. Вторичното устройство за управление 8 може да се използва, например, за дистанционно управление на транспортното средство.
Левият работен порт L се свързва с пътя на левия работен поток 9, а десният работен порт R се свързва с пътя на десния работен поток 10. Пътят на левия работен поток 9 се свързва чрез контролен вентил 11 с пътя на потока на резервоара 3. Освен това, пътят на левия работен поток 9 се свързва с пътя на потока на резервоара 3 чрез предпазен вентил 12. Пътят на десния работен поток 10 се свързва с пътя на потока на резервоара 3 чрез контролен вентил 13. Освен това, пътят на десния работен поток 10 се свързва с пътя на потока на резервоара 3 чрез предпазен вентил 14.
Мостовият механизъм 15 от променливи дюзи (който ще бъде представен поподробно по-късно) се свързва с пътя на главния поток 2 и с пътя на потока на резервоара 3. Освен това, мостовият механизъм 15 се свързва с пътя на левия работен поток 9 и с пътя на десния работен поток 10.
Мостовият механизъм 15 включва първа лява дюза A2L която се свързва с пътя на главния поток 2 и с пътя на левия работен поток 9. Връзката с пътя на левия работен поток 9 се осъществява на лявата свързваща точка 16. Освен това, мостовият механизъм 15 включва първа дясна дюза A2R, която се свързва с пътя на главния поток 2 и с пътя на десния работен поток 10 на свързваща точка 17. Мостовият механизъм 15 освен това включва втора дясна дюза A3L, свързана с лявата свързваща точка 16 и с пътя на потока на резервоара 3. Освен това, мостовият механизъм 15 включва втора дясна дюза A3R, която се свързва с дясната свързваща точка 17 и с пътя на потока на резервоара 3.
Главна дюза А1 се монтира на пътя на главния поток 2 между порта за налягане Р и мостовия механизъм 15. Отвор на контролен вентил 18 по посока към мостовия механизъм 15 се монтира между порта за налягане Р и главната дюза А1. Главната дюза А1, първата лява дюза A2L, втората лява дюза A3L, първата дясна дюза A2R и втората дясна дюза A3R са неутрални отворени дюзи, т.е. те пропускат само малък поток от хидравличен флуид в неутрално положение на устройството за управление 1.
Дозиращ мотор 19 се монтира на пътя на левия работен поток 9. Алтернативно, дозиращият мотор 19 може да се монтира на пътя на десния работен поток 10.
Дюзите А1, A2L, A3L, A2R, A3R може да се реализират, например, в системата от вал и муфа. Системата от вал и муфа включва вал, който е монтиран ротационно в муфата. Системата от вал и муфа са ротационно монтирани в кожух. Управляващото колело или нещо подобно се свързва или с вала или с муфата. Дозиращият мотор 19 се свързва с другия елемент от вала или муфата. Когато управляващото колело се задейства, валът се върти спрямо муфата и отваря някои дюзи и затваря други дюзи. Потокът, който тече през мостовия механизъм 15 задвижва дозиращия мотор 19. Дозиращият мотор възстановява системата от вал и муфа до неутрално положение, веднага щом необходимото количество флуид е подадено до механизма на работния порт L, R.
Когато, например, управляващият мотор 7 трябва да се управлява наляво, първата лява дюза A2L и втората дясна дюза A3R се отварят и втората лява дюза A3L и първата дясна дюза A2R се затварят. Хидравличен флуид от порта за налягане Р тече през първата лява дюза A2L, дозиращият мотор 19 и пътя на левия работен поток 9 към левия работен порт L. Хидравличният флуид изместен от управляващия мотор 7 постъпва в устройството за управление 1 на десния работен порт R и тече обратно през пътя на десния работен поток 10 и втората дясна дюза A3R към пътя на потока на резервоара 3 и от там към порта на резервоара Т.
Когато, обаче, по време на управление или по време на неутрално положение на устройството за управление 1 се подава хидравличен флуид от вторичното поточно устройство 8, може да настъпи ситуация, в която управляващото колело се върти под влияние на хидравличния флуид подаван от вторичното поточно устройство.
За да се спре въртенето на управляващото колело вследствие на промени в налягането на управляващ мотор 7, се монтират устройства за спиране на обратния поток поне в единия ляв път на работния поток 9 и пътя на десния работен поток 10. В едно предпочитано изпълнение тези устройства за спиране на обратния поток се монтират и в двата пътя на работния поток 9, 10.
В изпълнението представено на фиг. 1, устройствата за спиране на обратния поток включват регулиран контролен вентил 20 на пътя на левия работен поток и регулиран контролен вентил 21 на пътя на десния работен поток 10. Контролният вентил 20 на пътя на левия работен поток 9 се отваря в два случая. В първия случай хидравличният флуид де подава от порта за налягане Р към левия работен порт L. Във втория случай хидравлйчният флуид под налягане се подава от порта за налягане Р към десния работен порт L през пътя на десния работен поток 10. Същото важи и за контролния вентил 21, който се отваря чрез налягане в дясната точка на свързване 17 или чрез налягане на пътя на левия работен поток 9 нагоре по потока към контролния вентил 21.
Обаче, контролните вентили 20, 21 не се отварят когато се получи само налягане в работните портове L, R. По този начин, контролните вентили 20, 21 спират обратния поток назад към мостовия механизъм 15.
Фиг. 2 представя друго изпълнение на устройството за управление 1.
Едни и същи референтни номера се използват за едни и същи елементи.
Изпълнението представено на фиг. 2 се различава от изпълнението представено на фиг. 1 където мостовият механизъм 15 е първи мост, който има същата функция и поведение както в изпълнението представено на фиг. 1. Мостовият механизъм 15 включва горепосочените четири неутрални отворени дюзи A2L, A3L, A2R, A3R.
Втори мост 22а, 22b се монтира паралелно на първия мост, т.е. до мостовия механизъм. Вторият мост е представен с първата половина 22а и втората половина 22b. Вторият мост 22а, 22b включва четири променливи вторични дюзи A2L’, A3L’, A2R’, A3R’ които са затворени в неутрално положение.
Вторичната първа лява дюза A2L’ се свързва с пътя на главния поток 2 и с пътя на левия работен поток 9. Вторичната втора лява дюза A3L’ се свързва с пътя на левия работен поток 9 и с пътя на потока на резервоара 3. Вторичната първа дясна дюза A2R’ се свързва с пътя на главния поток 2 и с пътя на десния работен поток 10. Вторичната втора дясна дюза A3R' се свързва с пътя на десния работен поток 10 и с пътя на потока на резервоара 3. Следователно, първата половина 22а от втория мост включва вторична лява свързваща точка 23, а втората половина 22b от втория мост включва вторична дясна свързваща точка 24.
В това изпълнение устройствата за спиране на обратния поток включват първи контролен вентил 25 на пътя на левия работен поток 9 и втори контролен вентил 2 на пътя на десния работен поток 10. Обаче, контролните вентили 25, 26 блокират само обратния поток в мостовия механизъм 15, т.е. в първия мост.
Обратният поток във втория мост 22а, 22b не може да бъде в неутрално положение защото дюзите A2L’, A3L’, A2R’, A3R’ от втория мост 22а, 22b са затворени в неутрално положение.
Следователно, се спира всеки обратен поток през дозиращия мотор 19.
Фиг. 3 представя трето изпълнение на устройството за управление 1. В това изпълнение устройствата за спиране на обратния поток са под формата на контролиран превключвателен вентил 27 на пътя на левия работен поток 9 и контролиран превключвателен вентил 28 по пътя на работния поток 10. Двата превключвателни вентила 27, 28 се монтират само за да блокират потока в мостовия механизъм 15. Не може да има поток във втория мост 22а, 22b тъй като дюзите A2L’, АЗГ, A2R’, A3R’ са затворени в неутрално положение.
Режимът отворено/затворено на всички дюзи е представен със символи близо до дюзите. Вертикалната ос определя неутралното положение. Наклонената черта представя степента на отваряне на съответната дюза.
Използването на мостов механизъм 15 с отворени неутрални дюзи има предимството, че управлението извън неутрално положение може да протича съвсем гладко. Обаче, мостовият механизъм 15 не спира обратния поток от само себе си. Вторият мост 22а, 22b дава възможност за управление. Обаче, управлението с неутрални затворени дюзи поне в началото не е толкова удобно.
Главна дюза А1 се монтира на пътя на главния поток 2. Главната дюза А1 е неутрална отворена дюза. Тя ограничава неутралното положение на устройството за управление 1 потока на флуида към мостовия механизъм 15 и към втория мост 22а, 22b.
По начин, който не е показан тук, дюзата на резервоара може да се монтира по пътя на потока на резервоара 3. Освен това, има възможност да се монтират трети променливи дюзи на пътя на левия работен поток 9 и на пътя на десния работен поток 10.
Дюзата на резервоара по пътя на потока на резервоара 3 и третите дюзи по пътя на работния поток 9, 10 може да бъдат затворени в неутрално положение.
Обаче, те се отварят твърде бързо, когато се задейства устройството за управление.

Claims (8)

  1. Патентни претенции
    1. Хидравлично устройство за управление (1) включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р), свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (Т), свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L) свързан с пътя на левия работен поток (9) и десен работен порт (R) свързан с пътя на десния работен поток (10), мостов механизъм (15) от променливи дюзи с първа лява дюза (A2L) свързан с пътя на главния поток (2) и с лявата свързваща точка (16) по пътя на левия работен поток (9), първа дясна дюза (A2R) свързана с пътя на главния поток (2) и с дясна свързваща точка (17) по пътя на десния работен поток (10), втора лява дюза (A3L) свързана с лявата свързваща точка (16) по пътя на левия работен поток (9) и с пътя на потока на резервоара (3), и втора дясна дюза (A3R) свързана с дясната свързваща точка (17) по пътя на десния работен поток (10) и с пътя на потока на резервоара (3), характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток (20, 21; 25, 26; 27, 28) се монтират в поне единия от пътя на левия работен поток и пътя на десния работен поток.
  2. 2. Хидравлично устройство за управление, характеризиращо се с това, че дозиращ мотор (19) се монтира в единия път на работния поток (9, 10).
  3. 3. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че мостовият механизъм (15) е първият мост, дюзите (A2L, A3L, A2R, A3R) на първия мост са отворени в неутрално положение, и втори мост (22а, 22b) се монтира паралелно на първия мост, като вторият мост (22а, 22b) е с четири променливи вторични дюзи (A2L’, A3I’, A2R’, A3R’) които са затворени в неутрално положение, където вторична лява свързваща точка (23) между вторичната първа лява дюза (A2L’) и вторичната втора лява дюза (A3L’) се свързва с пътя на левия работен поток (9) и вторична дясна свързваща точка (24) между вторичната първа дясна дюза (A2R’) и вторичната втора дясна дюза (A3R') се свързва с пътя на десния работен поток (Ю).
  4. 4. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 3, характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток (20, 21; 25, 26; 27, 28) се монтират да спират обратния поток само през първия мост (15).
  5. 5. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 4, характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток (20, 21; 25, 26; 27, 28) се монтират между лявата свързваща точка (16) и вторичната лява свързваща точка (23) и/или между дясната свързваща точка (17) и вторичната дясна свързваща точка (24).
  6. 6. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции от 1 до 5, характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток са под формата на отвор за контролен вентил (20, 21; 25, 26) по посока към механизма на работния порт (L, R).
  7. 7. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че контролен вентил (20) по пътя на левия работен поток (9) се отваря чрез налягане по пътя на десния работен поток (10) и контролен вентил (21) по пътя на десния работен поток (10) се отваря чрез налягане по пътя на левия работен поток (9).
  8. 8. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции от 1 до 5, характеризиращо се с това, че устройствата за спиране на обратния поток са под формата на контролиран превключвателен вентил (27, 28).
BG112701A 2017-05-08 2018-03-21 Хидравлично устройство за управление BG67232B1 (bg)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017109794.5A DE102017109794B4 (de) 2017-05-08 2017-05-08 Hydraulische Lenkeinheit
DE102017109794.5 2017-05-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG112701A true BG112701A (bg) 2019-03-15
BG67232B1 BG67232B1 (bg) 2021-01-29

Family

ID=62089734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG112701A BG67232B1 (bg) 2017-05-08 2018-03-21 Хидравлично устройство за управление

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10611402B2 (bg)
CN (1) CN108860306B (bg)
BG (1) BG67232B1 (bg)
DE (1) DE102017109794B4 (bg)
WO (1) WO2018206257A1 (bg)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017109801B4 (de) * 2017-05-08 2019-02-07 Danfoss Power Solutions Aps Hvdraulische Lenkeinheit
DE102017117149B3 (de) * 2017-07-28 2018-11-22 Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal
DE102018112044B3 (de) * 2018-05-18 2019-10-31 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkeinheit
DE102018125053B4 (de) * 2018-10-10 2022-02-17 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkanordnung
DE102018133300B4 (de) * 2018-12-21 2020-08-20 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkeinheit

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3006509C2 (de) * 1980-02-21 1984-10-25 Danfoss A/S, Nordborg Hydrostatische Lenkeinrichtung
JPS61247575A (ja) 1985-04-25 1986-11-04 Toyoda Mach Works Ltd 動力舵取装置の操舵力制御装置
JP2503218B2 (ja) * 1986-12-27 1996-06-05 日産自動車株式会社 パワ−ステアリングの油圧制御装置
US4958493A (en) 1988-10-06 1990-09-25 Eaton Corporation Open-center steering control unit with flow amplification
JPH0911927A (ja) * 1995-06-29 1997-01-14 Jidosha Kiki Co Ltd パワーステアリング装置
JP3711475B2 (ja) * 1996-03-28 2005-11-02 カヤバ工業株式会社 パワーステアリング装置
US5819532A (en) * 1997-06-06 1998-10-13 Eaton Corporation Dynamic load signal fluid controller with instant on flow amplification
DE10065556B4 (de) * 2000-12-28 2005-07-07 Sauer-Danfoss Holding Aps Lenksystem und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs
US7497183B2 (en) * 2004-06-15 2009-03-03 Teleflex Canada Inc. Power assist steering apparatus and method responsive to volume flow of fluid
DE102005011526A1 (de) 2005-03-10 2006-10-19 Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh Aktive Hydrauliklenkung
DE102006010697B4 (de) 2006-03-08 2009-01-22 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Lenkung
DE102006019803B4 (de) * 2006-04-28 2008-11-27 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Lenkung
DE102008035793B4 (de) * 2008-07-31 2020-10-22 Zf Automotive Germany Gmbh Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Fahrzeuglenksystems sowie ein hydraulisches Fahrzeuglenksystem
US9499247B1 (en) * 2011-05-31 2016-11-22 Brp Us Inc. Marine outboard engine having a tilt/trim and steering bracket assembly
EP2610136B1 (en) * 2011-12-28 2014-01-22 Sauer-Danfoss ApS Hydraulic steering device
EP2610137B1 (en) 2011-12-28 2014-03-05 Sauer-Danfoss ApS Hydraulic steering device
EP2786915B1 (en) * 2013-04-05 2016-05-25 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering arrangement
US10435064B2 (en) * 2014-03-06 2019-10-08 Eaton Intelligent Power, Ltd. Load-reaction switching valve assembly
EP3078571B1 (en) * 2015-04-08 2017-06-21 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering system
EP3078570B1 (en) * 2015-04-08 2018-03-07 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering system
EP3093212B1 (en) * 2015-05-13 2017-03-29 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulic steering unit and hydraulic steering system
DE102017100186B4 (de) * 2017-01-06 2021-06-10 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
BG67232B1 (bg) 2021-01-29
DE102017109794B4 (de) 2019-05-09
CN108860306A (zh) 2018-11-23
CN108860306B (zh) 2021-05-14
US10611402B2 (en) 2020-04-07
WO2018206257A1 (en) 2018-11-15
US20180319429A1 (en) 2018-11-08
DE102017109794A1 (de) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG112701A (bg) Хидравлично устройство за управление
US10161425B2 (en) Hydraulic steering system
JP5641272B2 (ja) 負荷反応ステアリングシステム用遮断弁
US7980354B2 (en) Hydraulic steering
CN104066641B (zh) 液压转向设备
CN110116753B (zh) 液压转向装置
US9950737B2 (en) Hydraulic steering system
US10625775B2 (en) Hydraulic steering arrangement
BG67225B1 (bg) Хидравлично устройство за управление
KR102177250B1 (ko) 특수 차량용 자동 조향 제어 시스템
CN108860300B (zh) 液压转向单元
BG112703A (bg) Хидравлично устройство за управление
US10953914B2 (en) Hydraulic steering unit
US10723378B2 (en) Hydraulic steering unit
BG67236B1 (bg) Хидравлично устройство за управление
JP7130662B2 (ja) 少なくとも１つの油圧消費装置に流体を供給するための制御装置
US11511798B2 (en) Hydraulic steering unit
EP4311740A1 (en) Steering system
KR900003526Y1 (ko) 굴삭기의 주행 유압시스템 공동현상 방지장치