BG67234B1 - Хидравлично устройство за управление - Google Patents
Хидравлично устройство за управление Download PDFInfo
- Publication number
- BG67234B1 BG67234B1 BG112706A BG11270618A BG67234B1 BG 67234 B1 BG67234 B1 BG 67234B1 BG 112706 A BG112706 A BG 112706A BG 11270618 A BG11270618 A BG 11270618A BG 67234 B1 BG67234 B1 BG 67234B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- nozzle
- variable
- path
- flow path
- flow
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/14—Rotary motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
Описано е хидравлично устройство за управление (1), включващо механизъм на подаващ порт, с порт за налягане (8), свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (5), свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L), свързан с пътя на левия работен поток (4) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (5), променлива първа лява дюза (A2L) , свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на десния работен поток (4), променлива първа дясна дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на десния работен поток (5), променлива втора лява дюза (A3L), свързана с пътя на левия работен поток (4) и с пътя на потока на резервоара (3) и променлива втора дясна дюза (A3R), свързана с пътя на десния работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (3) Устройството за управление трябва да осигурява удобно управление. За целта е монтиран дозиращ мотор (15) в една от работните части в потока (4,5).
Description
Настоящото изобретение се отнася до хидравлично устройство за управление, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане свързан с пътя на главния поток и порт за резервоар, свързан с пътя на потока на резервоара, механизъм на работен порт с ляв работен порт свързан с пътя на левия работен поток и десен работен порт свързан с пътя на десния работен поток, променлива първа лява дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на левия работен поток, променлива първа дясна дюза свързана с пътя на главния поток и с пътя на десния работен поток, променлива втора лява дюза, свързана с пътя на левия работен поток и с пътя на потока на резервоара, променлива втора задвижваща дюза, свързана с пътя на десния работен поток и с пътя на потока на резервоара, и дозиращ мотор.
Предшестващо състояние на техниката
Това хидравлично устройство за управление е известно, например, от US 4 676 334 А. Променливата първа и втора дюза са монтирани в един Уитстонов мост. Когато управляващият мотор е свързан с механизма на работния порт трябва да бъде управлявано наляво, променливата първа лява дюза е отворена и в същото време променливата втора дясна дюза е отворена така че, потокът от хидравличен флуид е насочен по пътя на левия работен поток към управляващия мотор и от управляващия мотор обратно по пътя на десния работен поток към резервоара.
Техническа същност на изобретението
Целта на настоящото изобретение е да се осигури удобно управление.
Решението е хидравлично устройство за управление, както е описано в началото, като дозиращ мотор е монтиран в единия път на работния поток.
При работа с хидравличното устройство за управление, водачът на машината задейства кормилото или друго командно устройство. Така се отваря първата дюза от едната страна и втората дюза от другата страна в зависимост от желаната посока на управление. Дозиращият мотор е задвижен от флуида, който тече от порта за налягане до механизма на работния порт. Дозиращият мотор е оперативно свързан с променливите дюзи, за да ги върне обратно в първоначалното им отворено положение, което може да е затворено или отворено до максимална степен, след като необходимото количество флуид е подадено в механизма на работния порт. Тъй като дозиращият мотор е монтиран в единия път на работния поток, няма зона на нечувствителност при смяна от едната посока на управление в другата.
В едно изпълнение на изобретението променлива главна дюза е монтирана по пътя на главния поток нагоре към променливата първа лява дюза и променливата първа дясна дюза. Чрез добавяне на главната дюза, има възможност да се намали потока около неутралното положение на променливите дюзи в описания по-горе “мост”. В резултат на по-малък подаващ поток на входа на моста общото ниво на налягане вътре в моста ще бъде понижено и следователно външните сили, които действат върху устройството за управление ще оказват по-голямо въздействие върху другите части на устройството за управление. Така са увеличени възможностите за саморегулиране.
BG 67234 Bl
В едно изпълнение на изобретението главната дюза е затворена в неутрално положение на устройството за управление. Главната дюза може да бъде използвана да се реализира затворено неутрално устройството за управление.
В едно изпълнение на изобретението главната дюза има минимален отвор в неутралното положение на устройството за управление. В този случай главната дюза просто намалява потока от хидравличен флуид около неутралното положение на променливите дюзи в моста.
В едно изпълнение на изобретението дюзата на резервоара е монтирана по пътя на потока на резервоара. Дюзата на резервоара може да бъде използвана за създаване на обратно налягане за повишаване на стабилността. С други думи, налягането в работните камери на управляващия мотор, свързан с механизма на работния порт може да бъде поддържано на доста високо ниво.
В едно изпълнение на изобретението дюзата на резервоара е променлива дюза. Когато дюзата на резервоара е променлива дюза, има възможност за намаляване на съпротивлението при втората променлива дюза, но дали дясната или лявата втора дюза зависи от посоката на управление.
В едно изпълнение на изобретението променлива трета лява дюза е монтирана по пътя на левия работен поток и променлива трета дясна дюза е монтирана по пътя на десния работен поток. Това дава възможност да се реализира близко неутрално устройство за управление в отворена централна система. Третите дюзи предотвратяват в неутрално положение високо налягане в камерите под налягане на управляващия мотор свързан с механизма на работния порт. В неутрално положение пътищата на работния поток са прекъснати така че, хидравличният флуид е задържан по пътя на работния поток и в съответната камера под налягане на управляващия мотор.
В едно изпълнение на изобретението променливата трета лява дюза и променлива трета дясна дюза се отварят по-бързо от променливата първа лява дюза и променливата първа дясна дюза. Третите дюзи се отварят възможно най-бързо. Те са използвани само за задържане на хидравличен флуид по пътя на работния поток.
Пояснение на приложените фигури
Тук са описани по-подробно изпълнения на изобретението с препратка към схемата, където:
Фигура 1 представя схема на устройство за управление;
Фигура 2 представя част от устройството за управление, която има второ изпълнение;
Фигура 3 представя част от устройството за управление, която има трето изпълнение, и
Фигура 4 представя частта от на устройството за управление, която има четвърто изпълнение.
Фигура 1 схематично представя хидравлично устройство за управление 1 включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане Р и порт за резервоар Т. Освен това, хидравличното устройство за управление 1 включва механизъм на работен порт с ляв работен порт L и десен работен порт R. Термините “ляв” и “десен” са използвани в следното описание като съкращения в илюстрацията. Те нямат за цел да определят пространствени посоки.
Пример за изпълнение на изобретението
Портът за налягане Р е свързан с пътя на главния поток 2. Портът за резервоар Т е свързан с пътя на потока на резервоар 3. Левият работен порт L е свързан с пътя на левия работен поток 4 и десният работен порт R е свързан с пътя на десния работен поток 5.
BG 67234 Bl
Схематично е представена помпа 6 свързана с порта за налягането Р и предпазен вентил 7 свързан с резервоар 8.
Пътят на левия работен поток 4 е свързан с пътя на потока на резервоара 3 чрез предпазен вентил 9 и чрез отвор на възвратен вентил 10 от пътя на потока на резервоар 3 по посока на пътя на левия работен поток 4. По подобен начин пътят на десния работен поток 5 е свързан с пътя на потока на резервоар 3 чрез предпазен вентил 11 и чрез отвор на възвратен вентил 12 по посока от пътя на потока на резервоар 3 до пътя на десния работен поток 5.
Възвратен вентил 13 е монтиран в отвора по пътя на главния поток 2 по посока далеч от порта за налягане Р.
Потокът на хидравличен флуид от порта на налягането Р до един от работните портове L, R и от другия работен порт R, L към порта на резервоара Т е контролиран чрез механизъм от дюзи. Механизмът от дюзи е във вид на мост 14 с първа променлива лява дюза A2L свързана с пътя на главния поток 2 и с пътя на левия работен поток 4, променлива втора лява дюза A3L, свързана с пътя на левия работен поток 4 и с пътя на потока на резервоар 3, променлива първа дясна дюза A2R свързана с пътя на главния поток 2 и с пътя на десния работен поток 5, и променлива втора дясна дюза A3R свързана с пътя на десния работен поток 5 и с пътя на потока на резервоар 3.
Дозиращият мотор 15 е монтиран по пътя на левия работен поток 4.
Когато, например, управляващият мотор трябва да бъде управляван наляво, променливата първа лява дюза A2L и променливата втора дясна дюза A3R са отворени така че, хидравличният флуид от порта за налягане Р да може да тече по пътя на главния поток, първата лява дюза A2L, пътя на левия работен поток 4 към работния порт L и от там до управляващия мотор 16, където хидравличният флуид, който се връща от управляващия мотор 16 влиза в устройството за управление 1 през десния работен порт R и тече обратно в резервоар 8 по пътя на десния работен поток 5 и втората дясна дюза A3R.
Отварянето и затварянето на променливите дюзи може да бъде извършено по следните начини.
Едно предпочитано изпълнение включва вал и муфа, където валът е монтиран ротационно в корпуса, а муфата е монтирана ротационно във вала. При задвижване на кормилото, валът е завъртян от неутрално положение спрямо муфата за да се отворят дюзите, необходими за желания поток. Желаният поток преминава през дозиращия мотор 15. Дозиращият мотор 15 е свързан със система от вал и муфа за връщане на вала и муфата в изходното им положение, т. е. тяхното неутрално положение. По този начин има възможност да се подава само необходимото количество хидравличен флуид в управляващия мотор 16.
Следва да се посочи, че може да бъде използван не само симетричен управляващ мотор 16, но и асиметричен управляващ мотор 16а, който е представен с пунктир.
Тъй като дозиращият мотор 15 е монтиран по пътя на левия работен поток, хидравличният флуид тече през мотор 15 в една посока, когато се извършва управление в едната посока, а хидравличният флуид тече в другата посока през дозиращия мотор 15, когато е извършвано управление в обратната посока. По този начин зоната на нечувствителност на устройството за управление е избягвана или е намалявана значително.
Второ изпълнение на мост 14 е представено на фигура 2. Във всички фигури едни и същи елементи са дадени под едни и същи референтни номера.
BG 67234 Bl
В изпълнението представено на фигура 2 променливата главна дюза А1 е монтирана по пътя на главния поток 2, нагоре към променливата първа лява дюза A2L и променливата първа дясна дюза A2R. Главната дюза А1 в първото изпълнение е затворена в неутралното положение, така че никакъв хидравличен флуид не може да достигне променливата първа лява дюза A3L и променливата първа дясна дюза A2R. По този начин може да бъде постигнато затворено неутрално положение.
В друго изпълнение главната дюза А1 може да позволи малък постоянен поток. Обаче, този поток е намален до минимум в неутралното положение. В резултат на намаления подаван поток на входа на мост 14, нивото на общото налягане вътре в мост 14 ще бъде намалено и следователно външните сили, които действат върху управляващия мотор 16 ще оказват по-голямо въздействие върху системата за управление, по-специално на системата от предавки на дозиращия мотор 15, с което се увеличават възможностите за саморегулиране.
Фигура 3 представя друга модификация на изпълнението на фигура 2. В това изпълнение дюзата на резервоар А10 е монтирана по пътя на потока на резервоар 3.
Когато дюзата на резервоар А10 е фиксирана дюза, може да бъде използвана за създаване на обратно налягане независимо от степента на отваряне на първата и втората дюза по пътя на съответния поток. Когато е използвана система от вал и муфа, обратното налягане не зависи от ъгъла между вала и муфата за по-добра стабилност.
Също така е възможно, обаче, да се използва променлива дюза на резервоар А10 за намаляване на съпротивлението при променливите втори дюзи A3L, A3R и за подобряване на аварийното управление.
Фигура 4 представя друга модификация на изпълнението представено на фигура 2. В изпълнението на фигура 4 има променлива трета лява дюза A4L, монтирана по пътя на левия работен поток 4 и променлива трета дясна дюза A4R, монтирана по пътя на десния работен поток. Това дава възможност за създаване на затворена неутрална система от дюзи в отворена централна система. Поспециално, когато са използвани вал и муфа, има възможност за създаване на затворена неутрална система от вал и муфа.
Променливата трета лява дюза A4L и променливата трета дясна дюза A4R се отварят по-бързо от променливата първа лява дюза A2L и променливата първа дясна дюза A2R. Променливите трети дюзи по принцип са използвани за прекъсване на пътя на работния поток и за задържане на хидравличен флуид по пътя на работния поток и в съответната камера под налягане на управляващия мотор 16.
Разбира се има възможност да се използва дюза на резервоар А10 и в изпълнението представено на фигура 4.
Патентни претенции
Claims (6)
1. Хидравлично устройство за управление (1) включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (Р) свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоара (Т) свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на работния порт с ляв работен порт (L) свързан с пътя на левия работен поток (4) и десен работен порт (R) свързан с пътя на десния работен поток (5), променлива първа лява дюза (A2L) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на левия работен поток (4), променлива първа дясна дюза (A2R) свързана с пътя на главния поток (2) и десния работен поток (5), променлива втора лява дюза (A3L) свързана с пътя на левия работен поток (4) и пътя на потока на резервоара (3) и променлива втора дясна дюза (A3R) свързана с десния работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (3), характеризиращ се с това, че дозиращ мотор (15) е монтиран в един от пътищата на работния поток (4, 5).
2. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че променливата главна дюза (А1) е монтирана по пътя на главния поток (2) нагоре към потока на променливата първа лява дюза (A2L) и променливата първа дясна дюза (A2R).
3. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че в неутрално положение на хидравлично устройство за управление (1) главната дюза (А1) е затворена или има малък отвор.
4. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно всяка една от претенции 1 до 3, характеризиращо се с това, че дюзата на резервоара (А 10) е монтирана по пътя на потока на резервоара (3).
5. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно претенция 4, характеризиращо се с това, че дюзата на резервоара (А 10) е променлива дюза.
6. Хидравлично устройство за управление (1) съгласно всяка една от претенции 1 до 5, характеризиращо се с това, че променлива трета лява дюза (A4L) е монтирана по пътя на левия работен поток (4) и променлива трета дясна дюза (A4R) е монтирана по пътя на десния работен поток (5).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017109795.3 | 2017-05-08 | ||
| DE102017109795.3A DE102017109795B4 (de) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | Hydraulische Lenkeinheit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG112706A BG112706A (bg) | 2019-03-15 |
| BG67234B1 true BG67234B1 (bg) | 2021-01-29 |
Family
ID=62089731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG112706A BG67234B1 (bg) | 2017-05-08 | 2018-03-21 | Хидравлично устройство за управление |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10723378B2 (bg) |
| CN (1) | CN108860304B (bg) |
| BG (1) | BG67234B1 (bg) |
| DE (1) | DE102017109795B4 (bg) |
| WO (1) | WO2018206254A1 (bg) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017117149B3 (de) * | 2017-07-28 | 2018-11-22 | Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal |
| DE102019109144B4 (de) * | 2019-04-08 | 2020-10-15 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkanordnung |
| FR3129693A1 (fr) | 2021-11-26 | 2023-06-02 | Danfoss Commercial Compressors | Un compresseur à spirales pourvu d’un agencement de silencieux de refoulement |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK466980A (da) * | 1979-11-07 | 1981-05-08 | Danfoss As | Hydrostatisk styreindretning |
| DE3006509C2 (de) * | 1980-02-21 | 1984-10-25 | Danfoss A/S, Nordborg | Hydrostatische Lenkeinrichtung |
| DE3018792C2 (de) * | 1980-05-16 | 1983-03-31 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydrostatische Steuereinrichtung, insbesondere Lenkeinrichtung |
| DK150948C (da) * | 1981-08-10 | 1988-02-29 | Danfoss As | Hydrostatisk styreindretning |
| JPS61247575A (ja) | 1985-04-25 | 1986-11-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPH0815866B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2503218B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-06-05 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| US4958493A (en) * | 1988-10-06 | 1990-09-25 | Eaton Corporation | Open-center steering control unit with flow amplification |
| DE69319990T2 (de) * | 1992-10-22 | 1998-12-10 | Toyoda Koki K.K., Kariya, Aichi | Hydraulische Servolenkung |
| US5819532A (en) * | 1997-06-06 | 1998-10-13 | Eaton Corporation | Dynamic load signal fluid controller with instant on flow amplification |
| DE10065556B4 (de) * | 2000-12-28 | 2005-07-07 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Lenksystem und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs |
| DE102006051541B4 (de) * | 2006-11-02 | 2009-06-04 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Lenkeinrichtung |
| EP2610136B1 (en) * | 2011-12-28 | 2014-01-22 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| EP2786915B1 (en) * | 2013-04-05 | 2016-05-25 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering arrangement |
| CN104670316B (zh) * | 2013-11-29 | 2017-06-06 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆 |
| EP3078571B1 (en) * | 2015-04-08 | 2017-06-21 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering system |
-
2017
- 2017-05-08 DE DE102017109795.3A patent/DE102017109795B4/de active Active
-
2018
- 2018-03-21 BG BG112706A patent/BG67234B1/bg unknown
- 2018-03-27 CN CN201810262574.4A patent/CN108860304B/zh active Active
- 2018-04-19 WO PCT/EP2018/060035 patent/WO2018206254A1/en active Application Filing
- 2018-05-03 US US15/970,211 patent/US10723378B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108860304A (zh) | 2018-11-23 |
| DE102017109795A1 (de) | 2018-11-08 |
| WO2018206254A1 (en) | 2018-11-15 |
| US20180319426A1 (en) | 2018-11-08 |
| DE102017109795B4 (de) | 2019-01-24 |
| CN108860304B (zh) | 2021-01-22 |
| US10723378B2 (en) | 2020-07-28 |
| BG112706A (bg) | 2019-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BG67234B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| US20140238010A1 (en) | Control system for operating work device for construction machine | |
| CN108860298B (zh) | 液压转向单元 | |
| BG67232B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| CN108860303B (zh) | 液压转向单元 | |
| BG112704A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| BG67217B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| JP6491523B2 (ja) | 流体圧制御装置 | |
| BG67236B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| US20180266571A1 (en) | Spool valve device | |
| RU2020131296A (ru) | Гидравлическая система для многофункциональной машины | |
| JP5768181B2 (ja) | パワーショベルの制御弁装置 | |
| BG67235B1 (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| JP2008157399A (ja) | 水圧シリンダ駆動回路 | |
| US20240326903A1 (en) | Hydraulic steering arrangement | |
| JP2006306573A (ja) | フォークリフト用制御回路 |