BG112706A - Хидравлично устройство за управление - Google Patents
Хидравлично устройство за управление Download PDFInfo
- Publication number
- BG112706A BG112706A BG112706A BG11270618A BG112706A BG 112706 A BG112706 A BG 112706A BG 112706 A BG112706 A BG 112706A BG 11270618 A BG11270618 A BG 11270618A BG 112706 A BG112706 A BG 112706A
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- nozzle
- variable
- flow path
- control device
- working
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/14—Rotary motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
Описано е хидравлично устройство за управление (1), включващо механизъм на подаващ порт, с порт за налягане (8), свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоар (5), свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на работен порт с ляв работен порт (L), свързан с пътя на левия работен поток (4) и десен работен порт (R), свързан с пътя на десния работен поток (5), променлива първа лява дюза (A2L) , свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на десния работен поток (4), променлива първа дясна дюза (A2R), свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на десния работен поток (5), променлива втора лява дюза (A3L), свързана с пътя на левия работен поток (4) и с пътя на потока на резервоара (3) и променлива втора дясна дюза (A3R), свързана с пътя на десния работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (3) Устройството за управление трябва да осигурява удобно управление. За целта е монтиран дозиращ мотор (15) в една от работните части в потока (4,5).
Description
Хидравлично устройство за управление
Настоящото изобретение се отнася до хидравлично устройство за управление, включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане свързан с пътя на главния поток и порт за резервоар, свързан с пътя на потока на резервоара, механизъм на работен порт с ляв работен порт свързан с пътя на левия работен поток и десен работен порт свързан с пътя на десния работен поток, променлива първа лява дюза, свързана с пътя на главния поток и с пътя на левия работен поток, променлива първа дясна дюза свързана с пътя на главния поток и с пътя на десния работен поток, променлива втора лява дюза, свързана с пътя на левия работен поток и с пътя на потока на резервоара, променлива втора задвижваща дюза, свързана с пътя на десния работен поток и с пътя на потока на резервоара, и дозиращ мотор.
Това хидравлично устройство за управление е известно, например, от US 4 676 334 А. Променливата първа и втора дюза са монтирани в един Уитстонов мост. Когато управляващият мотор е свързан с механизма на работния порт трябва да се управлява наляво, променливата първа лява дюза се отваря и в същото време променливата втора дясна дюза се отваря така че, потокът от хидравличен флуид се насочва по пътя на левия работен поток към управляващия мотор и от управляващия мотор обратно по пътя на десния работен поток към резервоара.
Целта на настоящото изобретение е да се осигури удобно управление.
Решението е хидравлично устройство за управление, както е описано в началото като дозиращ мотор е монтиран в единия път на работния поток.
При работа с хидравличното устройство за управление, водачът на машината задейства кормилото или друго командно устройство. Така се отваря първата дюза от едната страна и втората дюза от другата страна в зависимост от желаната посока на управление. Дозиращият мотор се задвижва от флуида, който тече от порта за налягане до механизма на
-2работния порт. Дозиращият мотор е оперативно свързан с променливите дюзи, за да ги върне обратно в първоначалното им отворено положение, което може да е затворено или отворено до максимална степен, след като необходимото количество флуид е подадено в механизма на работния порт. Тъй като дозиращият мотор е монтиран в единия път на работния поток, няма зона на нечувствителност при смяна от едната посока на управление в другата.
В едно изпълнение на изобретението променлива главна дюза е монтирана по пътя на главния поток нагоре към променливата първа лява дюза и променливата първа дясна дюза. Чрез добавяне на главната дюза, има възможност да се намали потока около неутралното положение на променливите дюзи в описания по-горе “мост”. В резултат на по-малък подаващ поток на входа на моста общото ниво на налягане вътре в моста ще се понижи и следователно външните сили , които действат върху устройството за управление ще оказват по-голямо въздействие върху другите части на устройството за управление. Така се увеличават възможностите за саморегулиране.
В едно изпълнение на изобретението главната дюза се затваря в неутрално положение на устройството за управление. Главната дюза може да се използва да се реализира затворено неутрално устройството за управление.
В едно изпълнение на изобретението главната дю^а има минимален отвор в неутралното положение на устройството за управление. В този случай главната дюза просто намалява потока от хидравличен флуид около неутралното положение на променливите дюзи в моста.
В едно изпълнение на изобретението дюзата на резервоара е монтирана по пътя на потока на резервоара. Дюзата на резервоара може да се използва за създаване на обратно налягане за повишаване на стабилността. С други думи, налягането в работните камери на
-3управляващия мотор, свързан с механизма на работния порт може да се поддържа на доста високо ниво.
В едно изпълнение на изобретението дюзата на резервоара е променлива дюза. Когато дюзата на резервоара е променлива дюза, има възможност за намаляване на съпротивлението при втората променлива дюза, но дали дясната или лявата втора дюза зависи от посоката на управление.
В едно изпълнение на изобретението променлива трета лява дюза е монтирана по пътя на левия работен поток и променлива трета дясна дюза е монтирана по пътя на десния работен поток. Това дава възможност да се реализира близко неутрално устройство за управление в отворена централна система. Третите дюзи предотвратяват в неутрално положение високо налягане в камерите под налягане на управляващия мотор свързан с механизма на работния порт. В неутрално положение пътищата на работния поток се прекъсват така че, хидравличният флуид да се задържа по пътя на работния поток и в съответната камера под налягане на управляващия мотор.
В едно изпълнение на изобретението променливата трета лява дюза и променлива трета дясна дюза се отварят по-бързо от променливата първа лява дюза и променливата първа дясна дюза. Третите дюзи се отварят възможно най-бързо. Те се използват само за задържане на хидравличен флуид по пътя на работния поток.
Тук са описани по-подробно изпълнения на изобретението с препратка към схемата, където:
Фиг. 1 представя схема на устройство за управление,
Фиг. 2 представя част от устройството за управление, която има второ изпълнение,
Фиг. 3 представя част от устройството за управление, която има трето изпълнение, и
-4Фиг. 4 представя частта от на устройството за управление, която има четвърто изпълнение.
Фиг. 1 схематично представя хидравлично устройство за управление 1 включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане Р и порт за резервоар Т. Освен това, хидравличното устройство за управление 1 включва механизъм на работен порт с ляв работен порт L и десен работен порт R. Термините “ляв” и “десен” се използват в следното описание като съкращения в илюстрацията. Те нямат за цел да определят пространствени посоки.
Портът за налягане Р е свързан с пътя на главния поток 2. Портът за резервоар Т е свързан с пътя на потока на резервоар 3. Левият работен порт L е свързан с пътя на левия работен поток 4 и десният работен порт R е свързан с пътя на десния работен поток 5.
Схематично е представена помпа 6 свързана с порта за налягането Р и предпазен вентил 7 свързан с резервоар 8.
Пътят на левия работен поток 4 е свързан с пътя на потока на резервоара 3 чрез предпазен вентил 9 и чрез отвор на възвратен вентил 10 от пътя на потока на резервоар 3 по посока на пътя на левия работен поток 4. По подобен начин пътят на десния работен поток 5 е свързан с пътя на потока на резервоар 3 чрез предпазен вентил 11 и чрез отвор на възвратен вентил 12 по посока от пътя на потока на резервоар 3 до пътя на десния работен поток 5.
Възвратен вентил 13 е монтиран в отвора по пътя на главния поток 2 по посока далеч от порта за налягане Р.
Потокът на хидравличен флуид от порта на налягането Р до един от работните портове L, R и от другия работен порт R, L към порта на резервоара Т се контролира чрез механизъм от дюзи. Механизмът от дюзи е във вид на мост 14 с първа променлива лява дюза A2L свързана
-5с пътя на главния поток 2 и с пътя на левия работен поток 4, променлива втора лява дюза A3L, свързана с пътя на левия работен поток 4 и с пътя на потока на резервоар 3, променлива първа дясна дюза A2R свързана с пътя на главния поток 2 и с пътя на десния работен поток 5, и променлива втора дясна дюза A3R свързана с пътя на десния работен поток бис пътя на потока на резервоар 3.
Дозиращият мотор 15 е монтиран по пътя на левия работен поток 4.
Когато, например, управляващият мотор трябва да се управлява наляво, променливата първа лява дюза A2L и променливата втора дясна дюза A3R се отварят така че, хидравличният флуид от порта за налягане Р да може да тече по пътя на главния поток, първата лява дюза A2L, пътя на левия работен поток 4 към работния порт L и от там до управляващия мотор 16, където хидравличният флуид, който се връща от управляващия мотор 16 влиза в устройството за управление 1 през десния работен порт R и тече обратно в резервоар 8 по пътя на десния работен поток 5 и втората дясна дюза A3R.
Отварянето и затварянето на променливите дюзи може да се извършат по следните начини.
Едно предпочитано изпълнение включва вал и муфа, където валът е монтиран ротационно в корпуса, а муфата е монтирана ротационно във вала. При задвижване на кормилото, валът се върти от неутрално положение спрямо муфата за да се отворят дюзите, необходими за желания поток. Желаният поток преминава през дозиращия мотор 15. Дозиращият мотор 15 е свързан със система от вал и муфа за връщане на вала и муфата в изходното им положение, т.е. тяхното неутрално положение. По този начин има възможност да се подава само необходимото количество хидравличен флуид в управляващия мотор 16.
-6Следва да се посочи, че може да се използва не само симетричен управляващ мотор 16, но и асиметричен управляващ мотор 16а който е представен с пунктир.
Тъй като дозиращият мотор 15 е монтиран по пътя на левия работен поток, хидравличният флуид тече през мотор 15 в една посока, когато се извършва управление в едната посока, а хидравличният флуид тече в другата посока през дозиращия мотор 15, когато се извършва управление в обратната посока. По този начин зоната на нечувствителност на устройството за управление се избягва или се намалява значително.
Второ изпълнение на мост 14 е представено на фиг. 2. Във всички фигури едни и същи елементи са дадени под едни и същи референтни номера.
В изпълнението представено на фиг. 2 променливата главна дюза А1 е монтирана по пътя на главния поток 2 нагоре към променливата първа лява дюза A2L и променливата първа дясна дюза A2R. Главната дюза А1 в първото изпълнение е затворена в неутралното положение, така че никакъв хидравличен флуид не може да достигне променливата първа лява дюза A3L и променливата първа дясна дюза A2R. По този начин може да се постигне затворено неутрално положение.
В друго изпълнение главната дюза А1 може да позволи малък постоянен поток. Обаче, този поток е намален до минимум в неутралното положение. В резултат на намаления подаван поток на входа на мост 14 нивото на общото налягане вътре в мост 14 ще се намали и следователно външните сили, които действат върху управляващия мотор 16 ще оказват по-голямо въздействие върху системата за управление, по-специално на системата от предавки на дозиращия мотор 15, с което се увеличават възможностите за саморегулиране.
-7Фиг. 3 представя друга модификация на изпълнението на фиг. 2. В това изпълнение дюзата на резервоар А10 е монтирана по пътя на потока на резервоар 3.
Когато дюзата на резервоар А10 е фиксирана дюза,може да се използва за създаване на обратно налягане независимо от степента на отваряне на първата и втората дюза по пътя на съответния поток. Когато се използва система от вал и муфа, обратното налягане не зависи от ъгъла между вала и муфата за по-добра стабилност.
Също така е възможно, обаче, да се използва променлива дюза на резервоар А10 за намаляване на съпротивлението при променливите втори дюзи A3L, A3R и за подобряване на аварийното управление.
Фиг. 4 представя друга модификация на изпълнението представено на фиг. 2. В изпълнението на фиг. 4 има променлива трета лява дюза A4L, монтирана по пътя на левия работен поток 4 и променлива трета дясна дюза A4R, монтирана по пътя на десния работен поток. Това дава възможност за създаване на затворена неутрална система от дюзи в отворена централна система. По-специално, когато се използват вал и муфа, има възможност за създаване на затворена неутрална система от вал и муфа.
Променливата трета лява дюза A4L и променливата трета дясна дюза A4R се отварят по-бързо от променливата първа лява дюза A2L и променливата първа дясна дюза A2R. Променливите трети дюзи по принцип се използват за прекъсване на пътя на работния поток и за задържане на хидравличен флуид по пътя на работния поток и в съответната камера под налягане на управляващия мотор 16.
Разбира се има възможност да се използва дюза на резервоар А10 и в изпълнението представено на фиг. 4.
Claims (8)
1. Хидравлично устройство за управление (1) включващо механизъм на подаващ порт с порт за налягане (8) свързан с пътя на главния поток (2) и порт на резервоара (5) свързан с пътя на потока на резервоара (3), механизъм на работния порт с ляв работен порт (L) свързан с пътя на левия работен поток (4) и десен работен порт (R) свързан с пътя на десния работен поток (5), променлива първа лява дюза (A2L) свързана с пътя на главния поток (2) и с пътя на левия работен поток (4), променлива първа дясна дюза (A2R) свързана с пътя на главния поток (2) и десния работен поток (5), променлива втора лява дюза (A3L) свързана с пътя на левия работен поток (4) и пътя на потока на резервоара (3) и променлива втора дясна дюза (A3R) свързана с десния работен поток (5) и с пътя на потока на резервоара (3), характеризиращ се с това, че дозиращ мотор (15) е монтиран в един от пътищата на работния потока (4, 5).
2. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 1, характеризиращо се стова, че променливата главна дюза (А1) е монтирана по пътя на главния поток (2) нагоре към потока на променливата първа лява дюза (A2L) и променливата първа дясна дюза (A2R).
3. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че главната дюза (А1) е затворена при неутрално положение на устройството за управление (1).
4. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, че главната дюза (А1) има минимален отвор при неутрално положение на устройството за управление (1).
5. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до 4, характеризиращо се с това, че дюзата на резервоара (А10) е монтирана по пътя на потока на резервоара (3).
6. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 5, характеризиращо се с това, че дюзата на резервоара (А10) е променлива дюза.
7. Хидравлично устройство за управление съгласно всяка една от претенции 1 до 6, характеризиращо се с това, че променлива трета лява дюза (A4L) е монтирана по пътя на левия работен поток (4) и променлива трета дясна дюза (A4R) е монтирана по пътя на десния работен поток (5).
8. Хидравлично устройство за управление съгласно претенция 6, характеризиращо се с това, че променливата трета лява дюза (A4L) и променливата трета дясна дюза (A4R) се отварят по-бързо от променливата първа лява дюза (A2L) и променливата първа дясна дюза (A2R).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017109795.3 | 2017-05-08 | ||
| DE102017109795.3A DE102017109795B4 (de) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | Hydraulische Lenkeinheit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG112706A true BG112706A (bg) | 2019-03-15 |
| BG67234B1 BG67234B1 (bg) | 2021-01-29 |
Family
ID=62089731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG112706A BG67234B1 (bg) | 2017-05-08 | 2018-03-21 | Хидравлично устройство за управление |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10723378B2 (bg) |
| CN (1) | CN108860304B (bg) |
| BG (1) | BG67234B1 (bg) |
| DE (1) | DE102017109795B4 (bg) |
| WO (1) | WO2018206254A1 (bg) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017117149B3 (de) * | 2017-07-28 | 2018-11-22 | Hydraulik Nord Fluidtechnik Gmbh & Co. Kg | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal |
| DE102019109144B4 (de) | 2019-04-08 | 2020-10-15 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkanordnung |
| FR3129693A1 (fr) | 2021-11-26 | 2023-06-02 | Danfoss Commercial Compressors | Un compresseur à spirales pourvu d’un agencement de silencieux de refoulement |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK466980A (da) * | 1979-11-07 | 1981-05-08 | Danfoss As | Hydrostatisk styreindretning |
| DE3006509C2 (de) * | 1980-02-21 | 1984-10-25 | Danfoss A/S, Nordborg | Hydrostatische Lenkeinrichtung |
| DE3018792C2 (de) * | 1980-05-16 | 1983-03-31 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydrostatische Steuereinrichtung, insbesondere Lenkeinrichtung |
| DK150948C (da) * | 1981-08-10 | 1988-02-29 | Danfoss As | Hydrostatisk styreindretning |
| JPS61247575A (ja) | 1985-04-25 | 1986-11-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPH0815866B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2503218B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-06-05 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| US4958493A (en) * | 1988-10-06 | 1990-09-25 | Eaton Corporation | Open-center steering control unit with flow amplification |
| EP0594137B1 (en) * | 1992-10-22 | 1998-07-29 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Hydraulic power steering apparatus |
| US5819532A (en) * | 1997-06-06 | 1998-10-13 | Eaton Corporation | Dynamic load signal fluid controller with instant on flow amplification |
| DE10065556B4 (de) * | 2000-12-28 | 2005-07-07 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Lenksystem und Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs |
| DE102006051541B4 (de) * | 2006-11-02 | 2009-06-04 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Lenkeinrichtung |
| EP2610136B1 (en) * | 2011-12-28 | 2014-01-22 | Sauer-Danfoss ApS | Hydraulic steering device |
| EP2786915B1 (en) * | 2013-04-05 | 2016-05-25 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering arrangement |
| CN104670316B (zh) * | 2013-11-29 | 2017-06-06 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆 |
| EP3078571B1 (en) * | 2015-04-08 | 2017-06-21 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulic steering system |
-
2017
- 2017-05-08 DE DE102017109795.3A patent/DE102017109795B4/de active Active
-
2018
- 2018-03-21 BG BG112706A patent/BG67234B1/bg unknown
- 2018-03-27 CN CN201810262574.4A patent/CN108860304B/zh active Active
- 2018-04-19 WO PCT/EP2018/060035 patent/WO2018206254A1/en active Application Filing
- 2018-05-03 US US15/970,211 patent/US10723378B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG67234B1 (bg) | 2021-01-29 |
| US10723378B2 (en) | 2020-07-28 |
| DE102017109795B4 (de) | 2019-01-24 |
| DE102017109795A1 (de) | 2018-11-08 |
| US20180319426A1 (en) | 2018-11-08 |
| CN108860304A (zh) | 2018-11-23 |
| CN108860304B (zh) | 2021-01-22 |
| WO2018206254A1 (en) | 2018-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BG112706A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| JP6335093B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
| US20140238010A1 (en) | Control system for operating work device for construction machine | |
| CN108860298B (zh) | 液压转向单元 | |
| CN108860306B (zh) | 液压转向单元 | |
| CN108860303B (zh) | 液压转向单元 | |
| BG112704A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| CN107532619B (zh) | 流体压控制装置 | |
| BG112612A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| BG112702A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| US20180266571A1 (en) | Spool valve device | |
| CN108860302B (zh) | 液压转向单元 | |
| JP5768181B2 (ja) | パワーショベルの制御弁装置 | |
| BG112707A (bg) | Хидравлично устройство за управление | |
| JP2006306573A (ja) | フォークリフト用制御回路 | |
| JP2003329004A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPS5997303A (ja) | 油圧制御回路 |