CN104670316B - 用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统。该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；第一转阀，第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，第一左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，第一右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；第二转阀，第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，第二左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，第二右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连，第二进油口与第一回油口相连；油泵，油泵与第一进油口相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，结构简单、控制方便且成本低。

Description

用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆

技术领域

本发明涉及汽车构造领域，尤其是涉及一种用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆。

背景技术

汽车转向系统的功用是保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行驶。汽车转向系统可以分为机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械结构，主要由操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统，动力转向系统主要增设了转向加力装置，该转向加力装置主要为液压转向加力装置，在驾驶员转动转向盘时，转向加力装置会辅助完成转向动作，减少驾驶员转动转向盘的力矩。

发明人所了解的相关技术中，在动力转向系统的基础之上又出现了遥控转向系统，具有手动和自动两种模式，可以实现诸如自动泊车功能，但是发明人所了解的相关遥控转向系统的结构较复杂、控制繁琐且成本高，实用性较差，并且这些遥控驾驶技术都是基于电动助力转向装置(EPS)开发的，但是很多电动助力转向装置(EPS)还不是特别成熟，尤其对于前轴载荷较重的汽车，需要开发大功率的无刷电机，在遥控驾驶过程中，电动助力转向装置(EPS)会经常进行原地转向，此时转向装置的负载最大，电动助力转向装置(EPS)的电机会产生很大热量而导致电机进入自我保护模式，大大降低了电动助力转向装置(EPS)电机的寿命。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的遥控转向系统，该遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆包括上述的遥控转向系统。

根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统，包括：转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；第一转阀，所述第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，所述第一转阀的第一左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第一转阀的第一右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连；第二转阀，所述第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，所述第二转阀的第二左部油口通过所述第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第二转阀的第二右部油口通过所述第二控制阀与所述右部腔室相连，所述第二进油口与所述第一回油口相连；以及油泵，所述油泵与所述第一进油口相连；其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况：在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油；在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第二转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油。

根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。

另外，根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀与所述第二控制阀均为电磁换向阀且结构相同。

由此，提高了控制阀的通用性，可以降低遥控转向系统的成本。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀中的每一个均具有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，其中，

所述第一控制阀的第一阀口与所述第一左部油口相连，所述第一控制阀的第二阀口与所述左部腔室相连，所述第一控制阀的第三阀口与所述第二左部油口相连，所述第一控制阀的第四阀口与所述第一回油口相连，其中在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时所述第一控制阀的第一阀口与所述第一控制阀的第二阀口导通，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时所述第一控制阀的第三阀口与所述第一控制阀的第二阀口导通且所述第一控制阀的第一阀口与所述第一控制阀的第四阀口导通；

所述第二控制阀的第一阀口与所述第一右部油口相连，所述第二控制阀的第二阀口与所述右部腔室相连，所述第二控制阀的第三阀口与所述第二右部油口相连，所述第二控制阀的第四阀口与所述第一回油口相连，其中在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时所述第二控制阀的第一阀口与所述第二控制阀的第二阀口导通，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时所述第二控制阀的第三阀口与所述第二控制阀的第二阀口导通且所述第二控制阀的第一阀口与所述第二控制阀的第四阀口导通。

根据本发明的一些实施例，所述油泵由电机驱动，所述油泵与所述电机之间设置有调速机构。由此，油泵的输出转速可调，从而对转向速度以及转向响应时间实现可调。

根据本发明的一些实施例，所述第二转阀由电机驱动。

根据本发明的一些实施例，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成在所述转向动力缸上。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成为一体。

根据本发明的一些实施例，所述第一转阀与所述第二转阀的结构相同。

根据本发明实施例的车辆，包括遥控转向系统，该遥控转向系统为根据本发明上述实施例中的遥控转向系统。

附图说明

图1是根据本发明实施例的遥控转向系统直行时的示意图；

图2是根据本发明实施例的遥控转向系统处于手动左转工况时的示意图；

图3是根据本发明实施例的遥控转向系统处于手动右转工况时的示意图；

图4是根据本发明实施例的遥控转向系统处于遥控左转工况时的示意图；

图5是根据本发明实施例的遥控转向系统处于遥控右转工况时的示意图；

图6是根据本发明实施例的遥控转向系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图6详细描述根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统。其中，图1为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆直行时的示意图，图2为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动左转工况时的示意图，图3为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动右转工况时的示意图，图4为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控左转工况时的示意图，图5为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控右转工况时的示意图。并且需要说明的是，在图1-图5的示例中，两个不同部件之间的实线可以代表管路，实线上的箭头示意性地表示油液的流动方向，两个不同部件之间的虚线可以表示电气连接，虚线上的箭头示意性地表示信号的传递。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的遥控转向系统可以包括转向动力缸11、第一转阀2、第二转阀5、第一控制阀31、第二控制阀32和油泵4。

参照图1-图5所示，转向动力缸11内设有用于将转向动力缸11内部隔离成左部腔室14和右部腔室15的动力缸活塞12。具体而言，转向动力缸11可以是细长形柱状的液压油缸，转向动力缸11内设置有动力缸活塞12，动力缸活塞12密封地配合在转向动力缸11内以将转向动力缸11内部空间隔离成左部腔室14和右部腔室15，左部腔室14和右部腔室15彼此独立，互不干涉，即左部腔室14内的液压油和右部腔室15内的液压油无法通过动力缸活塞12处而相互流通。

动力缸活塞12沿转向动力缸11的轴向在转向动力缸11内可来回运动，由此左部腔室14和右部腔室15的体积也可以是变化的，例如动力缸活塞12向左运动(参照图3和图5所示)，则左部腔室14的体积变小，右部腔室15的体积变大，又如动力缸活塞12向右运动(参照图2和图4所示)，则右部腔室15的体积变小，左部腔室14的体积相应变大。

根据本发明的一个实施例，动力缸活塞12的两侧面上分别设置有活塞杆13，换言之，动力缸活塞12的左侧面和右侧面上均设置有活塞杆13。每一侧的活塞杆13分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节，也就是说，左侧的活塞杆13从左部腔室14内向左侧延伸超出转向动力缸11，该左侧的活塞杆13的左端适于与车辆左侧的转向节配合，以驱动该左侧的转向节动作。同样，右侧的活塞杆13从右部腔室15内向右侧延伸超出转向动力缸11，该右侧的活塞杆13的右端适于与车辆右侧的转向节配合，以驱动该右侧的转向节动作。活塞杆13与动力缸活塞12可以是一体形成的，当然动力缸活塞12与活塞杆13也可以是分体结构然后装配在一起。

参照图1-图5所示，第一转阀2具有第一进油口21、第一回油口22、第一左部油口23和第一右部油口24，第一转阀2的第一左部油口23通过第一控制阀31与左部腔室14相连，第一转阀2的第一右部油口24通过第二控制阀32与右部腔室15相连。换言之，第一转阀2与左部腔室14和右部腔室15并非直接相连，而是通过相应的控制阀间接相连。

第二转阀5具有第二进油口51、第二回油口52、第二左部油口53和第二右部油口54，第二转阀5的第二左部油口53通过第一控制阀31与左部腔室14相连，第二转阀5的第二右部油口54通过第二控制阀32与右部腔室15相连。换言之，第二转阀5与左部腔室14和右部腔室15并非直接相连，而是通过相应的控制阀间接相连。第二进油口51与第一回油口22相连。

根据本发明的一些实施例，第一转阀2和第二转阀5的结构相同，由此，提高了转阀的通用性，可以降低遥控转向系统的成本。下面以第一转阀2为例，简单描述其工作原理。

具体而言，第一转阀2(即转阀式转向控制阀)的阀心可绕其轴线转动来控制油液的流量，第一转阀2具有互相连通的第一进油口21、第一回油口22、第一左部油口23和第一右部油口24，第一左部油口23适于与左部腔室14连通，第一右部油口24适于与右部腔室15连通，当阀心顺时针转过一个很小的角度时，从油泵4来的压力油经第一进油口21可供给第一右部油口24(示意说明)，此时第一左部油口23被隔断。当阀心逆时针转过一个很小的角度时，从油泵4来的压力油经第一进油口21可供给第一左部油口23(示意说明)，此时第一右部油口24被隔断。

换言之，第一转阀2处于中立位置时，第一进油口21、第一回油口22、第一左部油口23和第一右部油口24互相连通，在第一转阀2的阀心沿某一方向转过很小的角度后，第一进油口21和第一右部油口24连通同时第一左部油口23和第一回油口22连通、或者第一进油口21和第一左部油口23连通同时第一右部油口24和第一回油口22连通。

根据本发明的一些实施例，第一转阀2的装配方式可采用与现有技术相同的装配方式，例如以转向器为齿轮齿条式机械转向器为例(不限于此)，该齿轮齿条式机械转向器、转向动力缸11和第一转阀2可以作成一体结构，构成整体式动力转向器，但是本发明并不限于此。动力缸活塞12可与转向齿条制成一体，扭杆的前端用销与转向齿轮连接，后端与阀心连接，阀心又与转向轴的末端固定在一起，因而转向轴可通过扭杆带动转向齿轮传动。

在第一转阀2处于中立位置时，左部腔室14和右部腔室15两腔相通(第一转阀2处于中立位置时，第一转阀2的各个油口互通，因此左部腔室14和右部腔室15是通过第一转阀2而互通的)，油液经过第一回油口22流回油箱，因此转向动力缸11完全不起作用，此时车辆处于直行工况，参照图1所示。当刚一开始转动转向盘、转向轴连同阀心被顺时针(示意说明)转动时，因为受到转向节臂传来的路面转向阻力，动力缸活塞12和转向齿条暂时不能运动，因此转向齿轮暂时也不能随转向轴转动。

这样，由转向轴传到转向齿轮的转矩只能使扭杆产生少许扭转变形，使转向轴(即阀心)得以相对转向齿轮(即阀套)转过不大的角度，从而第一转阀2使转向动力缸11的右部腔室15成为高压的进油腔，左部腔室14成为低压的回油腔。作用在动力缸活塞12上向左的液压作用力，帮助转向齿轮迫使转向齿条开始动作，从而驱动转向节带动车轮向右偏转。

同时，转向齿轮本身也开始与转向轴同向转动，若转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直存在，第一转阀2所处的右转向位置也不变，一旦转向盘停止转动，转向动力缸11暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，使扭杆的扭转变形减小，直到扭杆恢复自由状态，第一转阀2回到中立位置，转向动力缸11停止工作，此时，转向盘即停驻在某一位置上不动，则车轮转角也就保持一定。

对于转向盘逆时针转动时，扭杆、第一转阀2阀心的转动方向以及动力缸活塞12的移动方向均与上述相反，转向轮向左偏转，这里不再详细描述。

应当理解的是，上述说明仅是示意性的，不能理解为是对本发明的暗示或限制。对于本领域的技术人员而言，在阅读了说明书上述公开内容的基础之上，可以结合现有技术对上述技术方案或技术特征进行替换和/或修改。其中，第二转阀5的结构和工作原理可与第一转阀2的结构和工作原理相同，不同之处在于，第一转阀2由转向盘驱动其动作，第二转阀5可由电机驱动其动作，但是本发明并不限于此。

参照图1-图5所示，油泵4与第一进油口21相连。油泵4用于向第一转阀2供油。

其中，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况。

具体地，在遥控转向系统处于手动转向工况时，参照图2和图3所示，油泵4依次通过第一转阀2、第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者通过第一转阀2、第二控制阀32向右部腔室15内供油。在遥控转向系统处于遥控转向工况时，如图4和图5所示，油泵4依次通过第一转阀2、第二转阀5、第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者通过第一转阀2、第二转阀5、第二控制阀32向右部腔室15内供油。

具体而言，参照图2所示，在车辆处于手动左转工况时，油泵4将油液输出给第一转阀2，第一转阀2将油液通过第一控制阀31输出给左部腔室14，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32后从第一右部油口24进入第一转阀2，再从第一转阀2的第一回油口22流出并进入第二转阀5，最后从第二转阀5的回油口52回流至油箱。

参照图3所示，在车辆处于手动右转工况时，油泵4将油液输出给第一转阀2，第一转阀2将油液通过第二控制阀32输出给右部腔室15，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31后从第一左部油口23进入第一转阀2，再从第一转阀2的第一回油口22流出并进入第二转阀5，最后从第二转阀5的回油口52回流至油箱。

参照图4所示，在车辆处于遥控左转工况时，油泵4将油液输出给第一转阀2，第一转阀2将油液输出给第二转阀5，第二转阀5在将油液通过第一控制阀31输出给左部腔室14，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32后从第二右部油口54直接进入第二转阀5，最后从第二转阀5的回油口52回流至油箱。

参照图5所示，在车辆处于遥控右转工况时，油泵4将油液输出给第一转阀2，第一转阀2将油液输出给第二转阀5，第二转阀5在将油液通过第二控制阀32输出给右部腔室15，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31后从第二左部油口53直接进入第二转阀5，最后从第二转阀5的回油口52回流至油箱。

由此，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。

应当理解的是，驾驶员遥控车辆转向时，遥控按钮可以设置在车辆中控台的控制面板上，当然也可集成在车钥匙上，方便用户在车外遥控，当然遥控按钮也可单独设置在一个便携式转向遥控器上。

根据本发明的一个实施例，第一控制阀31和第二控制阀32可以集成在转向动力缸11上，这样使得遥控转向系统结构更加紧凑，同时方便布置。

但是，本发明并不限于此，在本发明的另一个实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32可集成为一体。或者，第一控制阀31和第二控制阀32也可集成在转向器上，通过管道与转向动力缸11连接，或者第一控制阀31和第二控制阀32也可互相独立，通过管道彼此连接。

简言之，本领域的技术人员在阅读了说明书此处公开内容的基础之上，结合液压领域的基本知识，可以对第一控制阀31、第二控制阀32的布置形式、装配方式进行改进，以使得根据本发明实施例的遥控转向系统可以适应不同车型，使根据本发明实施例的遥控转向系统结构更加紧凑、简单，成本更低，适用范围更广。

根据本发明的一些实施例，油泵4可由车辆的发动机直接驱动，由于发动机的转速时刻在变，因此该油泵4可以具有流量调节机构和溢流机构，该油泵4输出的流量可以控制在一个较小的变动范围内，最大油压恒定，也就是说，本领域的技术人员可以根据遥控转向系统的要求设定油泵4的输出流量和最大油压。

但是，本发明并不限于此，在本发明的另一些实施例，油泵4也可直接由单独的电机驱动，即油泵4并非由发动机直接驱动。在该实施例中，优选地，油泵4的输出转速可调，例如油泵4与电机之间可以设置调速机构，调速机构可以是单排单级行星齿轮机构和/或单排双级行星齿轮机构和/或拉维娜行星齿轮机构，这样油泵4由单独的驱动电机驱动，并增设调速机构，从而使得油泵4的输出转速可调，由此通过调节油泵4的泵油量可以控制车辆转向的响应速度以及转向速度。而且，通过设置单独的电机以及调速机构，可以设定电机通过调速机构输出给油泵4的最大转速，使得该最大转速下油泵4可处于额定工况，这样可以取消溢流机构，降低成本。但是，本发明并不限于此。

根据本发明的一些实施例，第一控制阀31和第二控制阀32的结构相同，例如第一控制阀31和第二控制阀32均可为电磁换向阀。由此，提高了通用性，可以降低遥控转向系统的成本。

进一步，如图1-图5所示，第一控制阀31具有第一阀口311、第二阀口312、第三阀口313和第四阀口314，参照图1-图5所示，第一控制阀31的第一阀口311与第一左部油口23相连，第一控制阀31的第二阀口312与左部腔室14相连，第一控制阀31的第三阀口313与第二左部油口53相连，第一控制阀31的第四阀口314与第一回油口22相连。

在遥控转向系统处于手动转向工况时，如图2和图3所示，控制器(即，ECU)可以控制第一控制阀31处于掉电状态，第一控制阀31的第一阀口311和第一控制阀31的第二阀口312导通，第一控制阀31的第三阀口313和第四阀口314被隔断。在遥控转向系统处于遥控转向工况时，如图4和图5所示，控制器可以控制第一控制阀31处于上电状态，第一控制阀31的导通状态发生变化，此时第一控制阀31的第三阀口313与第一控制阀31的第二阀口312导通且第一控制阀31的第一阀口311与第一控制阀31的第四阀口314导通。

同样地，第二控制阀32具有第一阀口321、第二阀口322、第三阀口323和第四阀口324，参照图1-图5所示，第二控制阀32的第一阀口321与第一右部油口24，第二控制阀32的第二阀口322与右部腔室15相连，第二控制阀32的第三阀口323与第二右部油口54相连，第二控制阀32的第四阀口324与第一回油口22相连。

在遥控转向系统处于手动转向工况时，如图2和图3所示，控制器可以控制第二控制阀32处于掉电状态，第二控制阀32的第一阀口321和第二控制阀32的第二阀口322导通，第二控制阀32的第三阀口323和第四阀口324被隔断。在遥控转向系统处于遥控转向工况时，如图4和图5所示，控制器可以控制第二控制阀32处于上电状态，第二控制阀32的导通状态发生变化，此时第二控制阀32的第三阀口323与第二控制阀32的第二阀口322导通且第二控制阀32的第一阀口321与第二控制阀32的第四阀口324导通。

但是，本发明并不限于此，应当理解的是，由于根据本发明实施例的遥控转向系统大部分时间均处于手动转向工况，因此控制器控制第一控制阀31和第二控制阀32掉电时遥控转向系统优选处于手动工况，而在控制器控制第一控制阀31和第二控制阀32均处于上电状态时遥控转向系统优选处于遥控工况，这样不仅控制方便，而且节约能耗。简言之，通过控制器来控制第一控制阀31和第二控制阀32的导通状态，从而可使遥控转向系统在遥控转向工况与手动转向工况之间切换。

下面以第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁换向阀为例，详细描述根据本发明实施例的遥控转向系统的工作原理。

参照图2所示，在遥控转向系统处于手动工况时，控制器可以控制第一控制阀31和第二控制阀32处于掉电状态，第一控制阀31的第一阀口311和第二阀口312导通、第二控制阀32的第一阀口321和第二阀口322导通，第二转阀5处于中立位置。

若驾驶员逆时针转动转向盘，如图2所示，油泵4将油液从第一进油口21输出给第一转阀2，此时第一左部油口23与第一进油口21连通，第一右部油口24和第一回油口22连通，由此第一转阀2通过第一左部油口23将油液通过第一控制阀31的第一阀口311和第二阀口312输出给左部腔室14，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。

此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32的第二阀口322和第一阀口321后从第一右部油口24进入到第一转阀2内，再从第一转阀2的第一回油口22流出并通过第二进油口51进入第二转阀5内，由于第二转阀5处于中立位置，因此该部分回油最终从第二转阀5的第二回油口52回流至油箱。

同样，在驾驶员手动顺时针转动转向盘时，转向轮将向右转动，此时第一控制阀31和第二控制阀32仍处于掉电状态，第二转阀5处于中立位置，油液的流动方向与上述大致相反，这里不再赘述。

参照图4所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，第一转阀2处于中立位置，控制器可以控制第一控制阀31和第二控制阀32均通电换向，使得第一控制阀31的第一阀口311和第四阀口314导通且第一控制阀31的第二阀口312和第三阀口313导通，由此第一转阀2的第一左部油口23、第一控制阀31的第一阀口311和第四阀口314以及第一转阀2的第一回油口22均连通且油压相等，同样，第二控制阀32通电换向后，第二控制阀32的第一阀口321与第四阀口324导通且第二控制阀32的第三阀口323和第二阀口322导通，由此第一转阀2的第一右部油口24、第二控制阀32的第一阀口321和第四阀口324以及第一转阀2的第一回油口22均连通且油压相等，因此相当于第一转阀2将油液从第一回油口22输出给第二转阀5。同时，第二转阀5由电机驱动其阀心转动，从而改变第二转阀5的导通状态。

具体地，参照图4所示，若驾驶员遥控车辆转向轮向左转动时，油泵4将油液通过第一进油口21输出给第一转阀2，此时第一转阀2处于中立位置，第一转阀2将油从第一回油口22以及第二进油口51输出给第二转阀5，第二转阀5由电机驱动其阀心动作，使得第二进油口51与第二左部油口53连通，第二右部油口54与第二回油口52连通，油液从第二左部油口53通过第一控制阀31的第三阀口313和第二阀口312后进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。

此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32的第二阀口322和第三阀口323后直接从第二右部油口54进入第二转阀5内，最后从第二转阀5的第二回油口52回流至油箱。

参照图5所示，遥控转向系统处于遥控右转工况，此时控制器可以控制第一控制阀31和第二控制阀32处于上电状态，第一转阀2处于中立位置，第二转阀5由电机驱动其阀心转动，以使第二转阀5的第二进油口51和第二右部油口54导通且第二左部油口53和第二回油口52导通，油液的流动方向与上述遥控左转工况大致相反，这里不再详细描述。

需要说明一点，根据本发明的一些实施例，由于第一控制阀31、第二控制阀32均可为电磁阀，其具体工作状态例如上电和掉电状态均可由控制器来相应控制，并且用于驱动第二转阀5动作的电机也可由控制器来控制，这对于本领域的技术人员而言，应当都是容易理解的。

下面简单描述根据本发明实施例的车辆。

根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例中描述的遥控转向系统。

根据本发明一些实施例的车辆可以是轿车、客车、卡车、货车、SUV等。

需要说明的是，根据本发明实施例的车辆的其他结构例如变速器、差速器、减速器等均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里不再一一详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，包括：

转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；

第一转阀，所述第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，所述第一转阀的第一左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第一转阀的第一右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连；

第二转阀，所述第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，所述第二转阀的第二左部油口通过所述第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第二转阀的第二右部油口通过所述第二控制阀与所述右部腔室相连，所述第二进油口与所述第一回油口相连；以及

油泵，所述油泵与所述第一进油口相连；

其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况：

在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油；

在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第二转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀与所述第二控制阀均为电磁换向阀且结构相同。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀中的每一个均具有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，其中，

所述第一控制阀的第一阀口与所述第一左部油口相连，所述第一控制阀的第二阀口与所述左部腔室相连，所述第一控制阀的第三阀口与所述第二左部油口相连，所述第一控制阀的第四阀口与所述第一回油口相连，其中在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时所述第一控制阀的第一阀口与所述第一控制阀的第二阀口导通，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时所述第一控制阀的第三阀口与所述第一控制阀的第二阀口导通且所述第一控制阀的第一阀口与所述第一控制阀的第四阀口导通；

所述第二控制阀的第一阀口与所述第一右部油口相连，所述第二控制阀的第二阀口与所述右部腔室相连，所述第二控制阀的第三阀口与所述第二右部油口相连，所述第二控制阀的第四阀口与所述第一回油口相连，其中在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时所述第二控制阀的第一阀口与所述第二控制阀的第二阀口导通，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时所述第二控制阀的第三阀口与所述第二控制阀的第二阀口导通且所述第二控制阀的第一阀口与所述第二控制阀的第四阀口导通。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述油泵由电机驱动，所述油泵与所述电机之间设置有调速机构。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第二转阀由电机驱动。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成在所述转向动力缸上。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成为一体。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一转阀与所述第二转阀的结构相同。

10.一种车辆，其特征在于，包括遥控转向系统，所述遥控转向系统为根据权利要求1-9中任一项所述的遥控转向系统。