BG63555B1 - Моторно задвижване - Google Patents

Abstract

Електромоторното задвижване е предназначено за стъпален превключвател, превключвател на отклоненията или за бобина с подвижна сърцевина. С него се осъществява механичен контрол за хода на работата чрез допълнителни механични контакти. Предвидени са два допълнителни сигнални контакта, които в различни интервали, по време на протичаща превключваща последователност на едно превключване, проверяват дали защитата на двигателя (М1) и на релето за стъпково превключване се намират в нормално състояние,в съответствие с условията за функциониране, тъй като при грешно функциониране на тези конструктивни елементи може да се получи нежелано преминаване на електромоторното задвижване в крайно положение.Ако при проверката се установи, че поне един от конструктивните елементи се намира в необичайно положение, електромоторното задвижване се спира.

Description

(54) МОТОРНО ЗАДВИЖВАНЕ

Област на техниката

Изобретението се отнася до моторно задвижване за стъпален превключвател, превключвател на отклоненията и бобина с подвижна сърцевина.

Предшестващо състояние на техниката

Такива моторни задвижвания вече са известни от фирмена публикация ВА47/91 de “Motorantriebe” на заявителя.

Моторното задвижване от този вид служи преимуществено за установяване на стъпалния превключвател в съответното желано работно положение.

В моторното задвижване са обединени всички механични и електрически възли, които са необходими за задвижване на стъпалния превключвател и другите подобни.

Важните механични възли са товарната предавка и командната кутия. Товарната предавка задейства директно стъпалния превключвател, затова тя има съответно оразмерен електромотор. Командната кутия е разположена странично към товарната предавка и съдържа ексцентриков диск, който при всяко превключване на стъпалния превключвател се завърта на един пълен оборот. Ексцентриковият диск съдържа множество комутиращи гърбици за механично задействане на множество гърбични прекъсвачи, респ. задействани гърбично контакти, които едновременно са съставна част на още неразяснените електрически възли. Командната кутия съдържа освен това средство за индикация на местоположението на стъпалата, респ. на комутираните стъпала.

Най-важните възли в моторното задвижване са в различни токови кръгове. Към тях принадлежат токовият кръг за мотора, при който клемите на електрическия задвижващ мотор са свързани през защита на мотора, защита на спирачката и други комутиращи средства с токозахранването, както и токовият кръг за управление и различните токови кръгове за сигнализация и токови кръгове за задействане на защитния прекъсвач за мотора. Управлението на моторното задвижване се изпълнява според принципа на стъпковото комутиране, по-точно един процес на регулиране около едно стъпало на комутиране започва чрез един еднократен управляващ импулс и след това автоматично се довежда до края. Задвижващият вал на моторното задвижване, който при готово монтирано състояние е куплиран със задвижващия вал на стъпалния превключвател, при това изпълнява точно установен брой обороти.

Продължителността на комутирането на стъпалото се определя чрез управляващата гърбица на командната кутия с едно завъртане на стъпало.

При известното моторно задвижване освен другите защитни устройства е предвидено и допълнително защитно устройство срещу непрекъснато действие, което предотвратява при отказ на стъпковото управление моторното задвижване да стигне до крайното положение.

Отказ на стъпковото управление може да се получи в случай например, че защитата на мотора “остане залепнала” или се повреди намотка на релето за стьпково превключване, което е съставен елемент от стъпковото управление.

При такава повреда устройството за контрол на протичането на процеса трябва да изключи надеждно защитния прекъсвач на мотора и с това да се спре моторно задвижване, за да се предотврати продължаването му.

При известното моторно задвижване тази защита срещу непрекъснато действие е реализирана чрез допълнително реле за време в токовия кръг, което се пуска чрез контактите на защитата на мотора. Когато съответната защита на мотора след едно установено време, при действителна работа, например 7 s, още не е задействала, по-точно започва ново нежелано превключване от едно стъпало върху друго съседно стъпало, релето за време задейства защитния прекъсвач на мотора и по този начин задвижването спира.

Тази защита срещу непрекъснато действие с реле за време има редица недостатъци, например използваното реле за време само по себе си е относително ненадеждно и поради необходимите електронни градивни компоненти също е твърде скъпо. Освен това за неговото задействане са необходими допълнителни защитни контакти.

Техническа същност на изобретението

Задачата на изобретението е да се създаде нов тип моторно задвижване със защита срещу непрекъснато действие, която е вградена просто и евтино и въпреки това работи надеждно, без дефекти.

Съгласно изобретението в кутията за управление има две допълнителни управляващи гърбици, които съответстват на допълнителните гьрбично управлявани сигнални контакти и контролират положенията на защитните контакти и при неправилно положение на контактите, които могат да доведат до недопустим режим на непрекъсната работа на мотора, извън едно ново управляемо положение до крайно положение, задействат защитния прекъсвач на мотора. По този начин реле за време според нивото на техниката става напълно излишно.

Според един аспект на изобретението първата управляваща гърбица контролира със съответния първи гьрбично управляем сигнален контакт положението на защитния контакт на релето за стьпково превключване и втората управляваща гърбица със съответния втори допълнителен гьрбично управляем сигнален контакт контролира положението на защитата на мотора.

Нежелано непрекъснато действие на моторното задвижване може да настъпи по две причини: възможно е защитата на мотора да е “останала залепнала”, вследствие на което моторното задвижване продължава до крайно положение; възможно е освен това релето за стьпково превключване да не задейства - поради това, че то е повредено или поради това, че има грешка в захранването, след което моторното задвижване също така достига до крайно положение.

Предвидените съгласно изобретението две управляващи гърбици, които действат заедно винаги с един от задействаните от тях гьрбично управлявани контакти, осигуряват сигурна защита от двете повреди, предизвикващи непрекъсната работа, при минимални разходи за превключване.

Както вече е изяснено, при моторното задвижване съгласно изобретението вече не се изисква реле за време; по-скоро се използват само механични части, които имат ниска на деждност. Освен това в случай на повреда не се получава разместване на стъпалата, ако се получи повреда в релето за стьпково превключване и максимално само едно разместване на стъпалата, ако се получи повреда в защита на мотора, след което по-късно се задейства защитният прекъсвач на мотора.

Пояснение на приложените фигури

Фигура 1 представлява схемата на моторно задвижване съгласно изобретението;

Фигура 2 - последователността на задействане на участващите в представената на фиг. 1 схема контакти, които се управляват от гърбичния диск при едно превключване, поточно завъртане на гърбичния диск на 360°.

Примери за изпълнение на изобретението

На фиг. 1 е показана пълната схема на моторното задвижване съгласно изобретението. Лявата част показва веригата на мотора с мотор Ml, защитен прекъсвач на мотора Q1, защита на мотора KI, К2, нагревателен резистор R1. Дясната част показва веригата за управление с гьрбично управляваните контакти S12, S13, S14, които съществуват също и според нивото на техниката.

Също така вече е известна и представената конструкция на релето за стьпково превключване К20. Освен това в тази част на схемата са разположени съгласно изобретението гьрбично управляеми сигнални контакти S15 и S16. Други елементи на схемата са бутонният прекъсвач S3 за ръчно задействане на защитата на мотора KI, К2, превключващ контакт S37, включващ контакт S40, както и крайни прекъсвачи S4, S5, S6 и блокиращ прекъсвач (предпазно реле) S8.

Отделните съставни елементи на схемата по-нататьк са описани по-подробно според своите функции.

На фиг. 1 схемата е представена в изходно положение, по-точно в стационарно положение на моторното задвижване. При превключване в посока “+” протичат една след друга следните стъпки на превключване:

- Подаване на импулс чрез бутонния прекъсвач S4 или отвън, например от регулатор на напрежение, чрез което защитата на мотора К2 се задейства и затваря със самозадържане Κ2.Ί3-14. Освен това се затварят К2:1 -2,3-4 и 5-6. Моторът Ml се задейства.

- Вторият гърбично управляем сигнален контакт S16 се затваря. Тъй като контактът К20: 33-34 в нормалния случай още не е затворен и контактът К2:31-32 вече е отворен, при нормално функциониране не се задейства защитният прекъсвач на мотора. В тази стъпка от превключването чрез затваряне на сигналния контакт S16 също така се проверява дали защитата на мотора KI, К2 и/или стьпковото превключващо реле К20 са дефектирали.

- S16 се отваря отново.

- S12 се затваря.

- S13 се затваря; стьпковото превключващо реле К20 се привежда в работно състояние и се задейства. През К20:23-24 и К2:13-14 К20 се самозадържа.

- При последващата стъпка за превключване се отваря К20:61-62 и прекъсва самозадържането за К2. К2 сега се задържа само през S12:NO1-NO2.

- Първият гърбично управляем сигнален контакт S15 се затваря и с това проверява дали релето К20 правилно е задействано. В нормалния случай е затворен К2:43-44 и К20:51-52 е отворен. Защитният прекъсвач на мотора при правилно функциониране не се задейства.

- S15 се отваря отново.

- S13 се отваря. Релето К20 отпада, но не веднага, тъй като К2:13-14 още е затворен.

- S12 отваря. С това, че се отваря S12:NO1-NO2, сега отпада К2 и отваря К2:13-14, задържащият контакт на релето К20. Едва сега отпада релето К20. К2:1-2, 3-4 и 5-6 се отварят; моторът Ml преустановява движението си. Всички контакти и управляващият прекъсвач се намират в изходно положение. С това превключването приключва.

От този комутационен процес се вижда, че двата допълнително предвидени гърбично управляеми сигнални контакти S15, S16 контролират защитата на мотора KI, К2, както и релето за стьпково превключване К20. Това се получава, вследствие на това, че вторият сигнален контакт S16 чрез ексцентриковия диск временно, след подаване на импулс, е затворен и малко след това отново се отваря и първият сигнален контакт S15 в един по-късен момент, след поставяне в работно положение на защитата на стьпковото превключване К20, също така се затваря и малко след това отново се отваря.

Това задействане се реализира чрез съответно подредени превключващи гърбици върху ексцентриковия диск.

В посочената последователност на превключване се тръгва от правилно функциониране на защитата на мотора KI, К2 и релето за стьпково превключване К20.

В този случай процесът на превключване протича без смущение по-нататък, докато при повреда, при която без допълнителна защита е настъпил непрекъснат процес, се задейства защитният прекъсвач на мотора.

От фиг. 2 се изяснява описаното накратко задействане на сигналните контакти S15 и S16 в описаните моменти от време чрез ексцентриковия диск. На тази фигура е представен пълният процес на превключване на стъпалния превключвател, при който се получава едно пълно завъртане на ексцентриковия диск и на свързания с него диск на индикатора за стьпковото превключване.

Пълният процес на превключване за това е разделен на 33 отделни, протичащи една след друга временни стъпки, индицирани от индикаторен диск за стьпково превключване по известен начин. Кратковременното затваряне на втория контролен прекъсвач S16 след подаване на импулс, също както и кратковременното затваряне на първия контролен прекъсвач S15 в един по-късен момент, след задействане на релето за стьпково превключване К20, е изяснено чрез затварянето на S13.

Claims (1)

1. Патентни претенции

   1. Моторно задвижване за стъпален превключвател, превключвател на отклоненията или бобина с подвижна сърцевина с товарна предавка, която съдържа електрически задвижващ мотор и действа върху стъпалния превключвател или подобен, освен това с кутия за управление, която включва ексцентриков диск, който има управляващи гърбици, които отново действат на механичен гьрбичен прекъсвач и който при всяка стъпка за превключване се завърта на 360°, освен това с верига на мото ра, чрез която клемите на задвижващия мотор през защита на мотора са свързани с токозахранването в зависимост от посоката на въртене и в която също така е включен защитен прекъсвач за мотора, освен това с една верига на управляващ ток, която съдържа стъпково превключващо реле, което е задействано чрез гьрбичния прекъсвач така, че моторното задвижване работи според принципа на стъпковото превключване, при което въведената стъпка за превключване самостоятелно и автоматично се довежда до края, характеризиращо се с това, че върху ексцентриковия диск са разположени две допълнителни управляващи гърбици, че са предвидени два допълнително гърбично управлявани сигнални контакта (S15, S16), които са задействани от допълнителните управляващи гърбици върху ексцентриковия диск, че задействането на втория допълнителен сигнал контакт (S16) е изпълнено по такъв начин, че той в един първи момент от време, когато при нормална работа при превключване защитата на мотора (KI, К2) вече е задействана, но релето за стъпково превключване (К20) още не е задействано, се затваря за кратко време, че задействането на първия до5 пълнителен сигнализиращ контакт (S15) е изпълнено по такъв начин, че то във втори момент от време, когато при нормална работа както релето за стъпково превключване (К20), така и защитата на мотора (KI, К2) са задейЮ ствани, се затваря за кратко време и че първият и вторият допълнителен сигнализиращ контакт (S15, S16) са свързани по такъв начин във веригата на управляващ ток, че когато в първия и във втория момент от време защитата на мотора (KI, К2) и релето за стъпково превключване (К20) се намират в непредвиденото за нормалната работа състояние, защитният прекъсвач на мотора (Q1) се задейства и с това се спира моторното задвижване.

   Приложение: 2 фигури