BG62800B1 - Хидравлично кормилно управление със сигнал за натоварване - Google Patents
Хидравлично кормилно управление със сигнал за натоварване Download PDFInfo
- Publication number
- BG62800B1 BG62800B1 BG101539A BG10153997A BG62800B1 BG 62800 B1 BG62800 B1 BG 62800B1 BG 101539 A BG101539 A BG 101539A BG 10153997 A BG10153997 A BG 10153997A BG 62800 B1 BG62800 B1 BG 62800B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- adjustable
- load signal
- throttle
- choke
- return oil
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Устройства от този тип се състоят главно от една обща захранваща помпа и от един общ вентил за разпределение на потока, както и от едно хидравлично кормилно управление и един управляващ цилиндър, от една страна, и един работен хидравличен кръг от друга. Вентилът за разпределение на потока е изпълнен с натоварени пружини и получава управляващия си сигнал като т.н. сигнал за натоварване от хидравличното кормилно управление. Чрез този сигнал за натоварване вентилът за разпределение на потока регулира пропускателните си напречни сечения така, че управляващият хидравличен кръг се захранва с предимство и според нуждите и работният хидравличен кръг се захранва с остатъчното масло под налягане. Известни са статични и динамични начини за получаване на сигнала за натоварване. Поради голямата способност за реагиране на динамичния сигнал за натоварване, този начин на получаване се налага повече в практиката.
Едно такова хидравлично кормилно управление е описано в GB-A-2014096. То се състои от едно изтласкващо устройство и от едно управляващо устройство с вътрешно управляващо бутало и външна управляваща черупка, като и двата елемента притежават канали, които са свързани както помежду си, така и с изтласкващото устройство. Каналите образуват един главен път на маслото, който води от входящия извод през изтласкващото устройство и през кормилния цилиндър към извода за връщащото се масло, и в който са вградени един регулируем входящ дросел, както и други регулируеми дросели.
Освен това каналите образуват един паралелен път на маслото, който води от главния път на маслото, еднопосочно с потока в регулируемия входящ дросел към извода за връщащото се масло, и в който се намират един първи и един втори регулируеми дросели на сигнала за натоварване. По-нататък каналите образуват един втори паралелен път на маслото, който води от извода за сигнала за натоварване към първия допълнителен път на маслото и който се влива между първия и втория регулируем дросел на сигнала за натоварване.
При това регулируемият входящ дросел и вторият регулируем дросел на сигнала за натоварване са еднопосочни по характеристики на затваряне, докато първият регулируем дросел на сигнала за натоварване затваря противопосочно.
Това хидравлично кормилно управление има всички недостатъци, които показват хидравличните кормилни управления, които се командват от сигнала за натоварване.
От ЕР 0561401 А1 е известно хидравлично кормилно управление в сравнително близко изпълнение, което е съоръжено с отворен център, като е предвиден извод за сигнал от налягането към бутон за задействане електродвигателя на хидравличната помпа. По тази причина това известно хидравлично кормилно управление също не е подходящо за предвиденото място на приложение.
Техническа същност на изобретението
Като се има предвид изложеното дотук, възниква необходимост да се предложи хидравлично кормилно управление с динамичен извод за сигнала за натоварване, така че управляващият цилиндър да бъде произволно силно натегнат хидравлически по време на завой.
Задачата на изобретението се решава с хидравлично кормилно управление със сигнал за натоварване, състоящо се от изтласкващо устройство и управляващо устройство. Последното има вътрешно управляващо бутало и външна управляваща черупка, като и двете устройства имат канали, свързващи ги взаимно и с изтласкващото устройство. Пред2 видените радиални и аксиални канали образуват един главен път за маслото от входящия извод, през изтласкващото устройство и един управляващ цилиндър и достига до един извод за връщащото се масло. В главния път между входящия извод и изтласкващото устройство са разположени един регулируем входящ дросел, а между изтласкващото устройство и управляващия цилиндър има два регулируеми дросела, като между изтласкващото устройство и извода за връщащото се масло е предвиден още един регулируем дросел за връщащото се масло.
Споменатите канали образуват и един първи паралелен път на маслото от главния път, еднопосочен с потока на регулируемия входящ дросел, който достига до извода за връщащото се масло, като в този паралелен път са разположени един първи и един втори дросели за сигнала за натоварване.
Каналите са така разположени, че образуват и един втори паралелен път за маслото от един извод за сигнала за натоварване до първия паралелен път, който във височина е разположен между първия и втория регулируеми дросели за сигнала за натоварване. Подходящо е да се отбележи, че в неутрално положение първият регулируем дросел за сигнала за натоварване има положително препокриване спрямо другите регулируеми дросели.
Съгласно изобретението ъгълът на отклонение на положителното препокриване на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване е равен или по-малък от ъгъла на отклонение на отрицателното препокриване на регулируемия входящ дросел. Ъглите на отклонение на отрицателните препокривания на регулируемия дросел за връщащото се масло, на втория регулируем дросел за сигнала за натоварване и на двата регулируеми дросела са по-малки от ъгъла на отклонение.
Съгласно едно вариантно изпълнение на хидравличното кормилно управление, ъглите на отклонение на регулируемия дросел за връщащото се масло, на втория регулируем дросел за сигнала за натоварване и на регулируемите дросели в тази последователност са изпълнени с една нарастваща стойност и по-малки от ъгъла на отклонение на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване.
Характерно за хидравличното кормилно управление е, че отвореното напречно сечение на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване остава постоянно в широки граници в началния обхват на отварянето на регулируемия дросел за връщащото се масло над едно предварително определяемо разстояние на ъгъла на отклонение.
В неутрално положение, диаметърът на отворите и широчината на шлиците на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване образуват положително препокриване, което е по-малко от ъгъла на отклонение на отрицателното препокриване на дросела за връщащото се масло, и най-малко един от първите дросели за сигнала за натоварване образува едно отстояние на положителното препокриване, като това отстояние е поголямо от ъгъла на отклонение на отрицателното препокриване на дросела за връщащото се масло.
Характерно за конструктивното оформяне на единия първи регулируем дросел за сигнала за натоварване е това, че е предвиден един шлиц, разширен спрямо другите първи регулируеми дросели за сигнала за натозарзане и/или един намален отвор.
Хидравличното кормилно управление, обект на изобретението, съдържа редица предимства в конструктивно отношение, рефлектиращи съответно във функционалните възможности на кормилното управление. Например при натоварване на опън на управляващия цилиндър то подобрява начина на загиване на возилото, като само регулируемият входящ дросел остава по-продължително време затворен и по този начин в обхват на завиване с ограничени обороти на въртене за задействане на кормилото може да бъде използван предимно наличният поток на сигнала за натоварване.
В тази фаза хидравличното кормилно управление работи на принципа “отворен център”. По този начин е възможно да се определи предварително налягането на изхода на управляващия цилиндър при започване на завиването. В резултат на максималното използване на сигнала за натоварване се подобрява значително и енергийният коефициент на полезно действие на хидравличното кормилно управление. Подходящо е да се от бележи и фактът, че хидравличното кормилно управление в описаната конфигурация и изпълнение реагира много по-бързо и чувствително на всички изменения.
Пояснение на приложените фигури
Примерно изпълнение на хидравличното кормилно управление, обект на изобретението, може да бъде представено по-подробно с помощта на придружаващите описанието фигури, както следва:
фигура 1 показва опростена схема на хидравлично кормилно управление със сигнал за натоварване;
фигура 2 - разрез на хидравличното кормилно управление;
фигура 3 - характеристики на процеса на затваряне и отварянето на участващи регулируеми дросели;
фигура 4 - устройство за управление в неутрално положение;
фигура 5 - устройство за управление при слабо отклонено положение;
фигура 6 - устройство за управление при средно отклонение;
фигура 7 - устройство за управление при максимално отклонение;
фигура 8 - характеристики на процесите на затварянето и отварянето на участващите регулируеми дросели при изпълнение на едно предпочитано хидравлично кормилно управление;
фигура 9 - изпълнение на хидравличното кормилно управление в съответствие с показаното на фиг. 8.
Примери за изпълнение на изобретението
По-нататък в описанието ще бъдат представени примерни изпълнения на хидравличното кормилно управление, обект на изобретението, които не ограничават и други подобни конструктивни изпълнения на някои характерни от конструктивна гледна точка признаци, като например оформянето и разполагането на каналите.
Циркулирането на масло в една хидравлична уредба за един управляващ хидравличен кръг и един или повече работни кръгове е общоизвестно и затова не е изобразено отделно. В него участват една обща захранваща помпа и един общ вентил за разпределение на потока.
Както е показано на фиг.1, хидравличното кормилно управление 1 има един входящ извод 2, който е свързан с извода за управлението във вентила за разпределение на потока, един извод за връщащото се масло
3. който е свързан с резервоар 4, два извода за цилиндъра 5 и 5’, които водят до управляващ цилиндър 6. Един извод за сигнала за натоварване 7 е свързан с водещия до входящия извод 2 път за маслото и с тази страна на вентила за разпределение на потока, който е с натоварени пружини.
Съгласно показаното на фиг.2 хидравличното кормилно управление 1 се състои главно от устройство за управление с вътрешно управляващо бутало 8 и управляваща черупка 9, както и изтласкващо устройство 10. Управляващото бутало 8 и управляващата черупка 9 са съоръжени с аксиални и радиални канали, които ги свързват както взаимно, така и с изтласкващото устройство 10. Буталото 8 и черупката 9 могат да се завъртат едно спрямо друго на ограничен ъгъл срещу силата на една пружина 11. Управляващата черупка 9 е свързана механически с изтласкзащото устройство 10.
Както е показано на фиг.1, каналите в управляващото устройство на хидравличното кормилно управление 1 образуват един главен път за маслото, който води до входящия извод 2, през изтласкващото устройство 10 и управляващия цилиндър 6 до извода за връщащото се масло 3. В този главен път за маслото е разположен един регулируем входящ дросел 12, разположен между входящия извод 2 и изтласкващото устройство 10, а между управляващия цилиндър 6 и изтласкващото устройство 10 са разположени два регулируеми дросела 13 и 14 и един регулируем дросел за връщащото се масло 15, намиращ се между управляващия цилиндър 6 и извода за връщащото се масло 3.
По-нататък каналите в управляващото устройство на хидравличното кормилно управ ление 1 образуват един първи паралелен път за маслото, който води от главния път за маслото по посока на движението на маслото в регулируемия входящ дросел 12 към извода за връщащото се масло 3 и в който се намират един първи регулируем дросел за сигнала за натоварване 16, един втори регулируем дросел за сигнала за натоварване 17 и един нерегулируем дросел 17а. Каналите в управляващото устройство на хидравличното кормилно управление 1 образуват освен това един втори паралелен път за маслото, който води от извода за сигнала за натоварване 7 до първия паралелен път за маслото и тук се влива между първия регулируем дросел за сигнала за натоварване 16 и втория регулируем дросел за сигнала за натоварване 17.
При това регулируемият входящ дросел 12, регулируемият дросел за връщащото се масло 15 и вторият регулируем дросел за сигнала за натоварване 17 са еднопосочни в характеристиките си на затварянето.
Първият регулируем дросел за сигнала за натоварване 16 затваря обратно на гореспоменатите регулируеми дросели 12, 15 и 17.
Конструкцията на едно такова хидравлично кормилно управление е показана на фигури от 4 до 7.
В този случай се препокриват едновременно един пръстеновиден канал 18 на управляваща черупка 9 и един пръстеновиден канал 19 на управляващото бутало 8 за входящия поток, както и един пръстеновиден канал 20 на управляващата черупка 9 и един пръстеновиден канал 21 на управляващото бутало 8 за потока на сигнала за натоварване. Управляващата черупка 9 има оформени радиални отвори 22, свързани с пръстеновидния канал 20 и съответно подредени шлици 23 в управляващото бутало 8, свързани с вътрешната част на управляващото устройство, образуват първия регулируем дросел за сигнала за натоварване 16.
В пръстеновидния канал 21 на управляващото бутало 8 минават голям брой разпределени на равно разстояние аксиални шлици 24 с ограничена дължина, които се намират в отрицателно препокриване с радиалните, разположени от двете страни, пробити отвори 25, 25’ на управляващата черупка 9.
Шлиците 24 и отворите 25, 25’ образуват втория регулируем дросел за сигнала за натоварване 17.
Пръстеновидният канал 18 на управляващата черупка 9 за входящия поток е свързан с пръстеновидния канал 19 на управляващото бутало 8 през голям брой разположени равномерно по периферията радиални отвори 26.
Този пръстеновиден канал 19 има от своя страна аксиални шлици 27 с ограничена дължина. Тези шлици 27 са също в отрицателно препокриване с двустранно разположените радиални отвори 28, 28’ на управляващата черупка 9 и образуват заедно регулируемия входящ дросел 12.
Отворите 28, 28’ на управляващата черупка 9 и шлиците 29 на управляващото бутало 8 образуват регулируемия дросел 13.
Други разместено разположени редици от отвори 30 и 31 в управляващата черупка 9 във взаимодействие със шлиците 29 и други шлици 32 в управляващото бутало 8 образуват в зависимост от посоката на въртене регулируемия дросел 14, съответно регулируемия дросел за връщащото се масло 15.
Съгласно изобретението са съгласувани последователно едно след друго радиалните отстояния както при отрицателно, така и при положително препокриване на отворите 22, 25, 25’, 28, 28’, 30 и 31 на управляващата черупка 9, както и на шлиците 23, 24, 27, 29 и 32 на управляващото бутало 8, които образуват по съответен начин първия регулируем дросел за сигнала за натоварване 16, втория регулируем дросел за сигнала за натоварване 17, регулируемия входящ дросел 12, регулируемия дросел 13, регулируемия дросел 14 и регулируем дросел за връщащо се масло 15.
Ъгълът на отклонение 33 на фиг.З се отнася за по-положителното препокриване на отворите 22 и на шлиците 23 на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване 16.
Ъгълът на отклонение 34 се отнася за отрицателното препокриване на отворите 28, 28’ и на шлиците 27 на регулируемия входящ дросел 12.
Ъгълът на отклонение 35 се отнася за отрицателно препокриване на отворите 30, 31 и на шлиците 32 на регулируемия дросел за връщащото се масло 15.
Ъгълът на отклонение 36 се отнася за отрицателното препокриване на отворите 25, 25’ и на шлиците 24 на втория регулируем дросел за сигнала за натоварване 17.
Ъгълът на отклонение 37 се отнася за отрицателното препокриване на отворите 28, 28’, съответно на отворите 30 и 31 и на шлиците 29 на регулируемите дросели 13 и 14.
Разглеждани от включено неутрално положение на управляващия вентил, ъглите на отклонение на отделните дросели се отнасят един към друг, както следва:
Ъгълът на отклонение 33 е равен или по-малък от ъгъла на отклонение 34.
Ъглите на отклонение 35, 36 и 37 в тази последователност са с една увеличаваща се стойност по-малки от ъгъла на отклонение 33.
В едно предпочитано изпълнение на хидравличното кормилно управление регулируемият дросел за сигнала за натоварване 16 е конструиран по особен начин, за да може по време на съвместната работа на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване 16 и регулируемият дросел за връщащото се масло 15, която съвместна работа определя желаното предварително налягане между управляващия цилиндър 6 и регулируемия дросел за връщащото се масло 15, да компенсира винаги възможните толеранси при изработването. За тази цел характеристиката на отваряне на първия регулируем дросел за сигнал за натоварване 16 е настроена така, че напречното сечение на отворите не се намалява след един предварително определен ъгъл на отклонение на устройството за управление. Отстоянието 38 от фиг.8, което стои над ъгъла на отклонение, е определено така, че точката на отваряне на регулируемия дросел за връщащото се масло 15 да лежи в обхвата на това отстояние 38. За тази цел, както е показано на фиг. 9, най-малко един от образуваните от отворите 22 и шлиците 23 първи регулируеми дросели за сигнал за натоварване 16 е конструиран с разширен шлиц 23’ и/или с намален отвор 22 . Широчината на шлица 23’ и диаметъра на отвора 22’ са оразмерени така, че се образува едно отстояние 39 за положително препокриване, което е по-голямо от ъгъла на отклонение 35 за отрицателното препокриване на регулируемия дросел за връщащото се масло 15. В същото време пробитите отвори 22 и шлиците 23 по отношение на техните диаметър и широчина са направени така, че тяхното положително препокриване е по-малко от ъгъла на отклонение 35.
Приложение на изобретението
В неутрално положение на хидравличното кормилно управление, показано на фиг.4, регулируемият входящ дросел 12 е затворен, тъй като шлиците 27 и отворите 28,
28“ не се препокриват. Вторият регулируем дросел за сигнала за натоварване 17, регулируемите дросели 13 и 14 и регулируемият дросел за връщащото се масло 15 също са затворени. Обратно на това първият регулируем дросел за сигнала за натоварване 16 е напълно отворен, тъй като пробитите отвори 22 и шлиците 23 се намират в положително препокриване.
Подготвеното от захранващата помпа хидравлично масло създава поради затворения регулируем входящ дросел 12 едно налягане преди захранващия извод 2, което превключва вентила за разпределение на потока към работната хидравлика и което допуска протичането на един предварително зададен поток на сигнала за натоварване през отворения първи дросел за сигнала за натоварване 16 към извода за връщащото се масло 3 и по този начин - към резервоара 4.
При относително завъртане на управляващото бутало 8 спрямо управляващата черупка 9 и при ниски обороти започва да затваря най-напред първият регулируем дросел за сигнала за натоварване 16. По този начин потокът на сигнала за натоварване започва да се дроселира след определена стойност. При по-голямо изместване на управляващото бутало 8 започват да отварят един след друг регулируемите дросели 13 и 14 и вторият регулируем дросел за сигнала за натоварване 17.
Така затвореното налягане на потока на сигнала за натоварване е подадено при това на един от изводите на цилиндъра 5, 5’ и натоварва по съответен начин управляващия цилиндър 6. Тъй като регулируемият дросел за връщащото се масло 15 е още затворен, управляващият цилиндър се натяга и не може да следи никакво външно натоварване. При по-нататъшно относително завъртане на управляващото бутало 8, когато първият регулируем дросел за сигнала за натоварване 16 е още отворен, започва да отваря регулируемият дросел за връщащото се масло 15. С това започва процесът на завиване на возилото при използване на потока на сигнала за натоварване на принципа “Отворен център” с предварително определено изходно налягане на управляващия цилиндър 6.
Така между напречните сечения на отворите на първия регулируем дросел на сигнала за натоварване 16 и на втория регулируем дросел на сигнала за натоварване 17 на принципа на потокоразпределението се установява едно състояние на равновесие, което зависи от външното натоварване на управляващия цилиндър 6 и от избраните обороти на въртене на кормилото.
В случай, че потокът на сигнала за натоварване се движи със скорост 1 dm3/min и ако изтласкващото устройство 10 на хидравличното кормилно управление 1 изтласква примерно 100 cm3 за един оборот, тогава потокът на сигнала за натоварване прави възможна една стойност на оборотите на въртене на кормилото до 10 об/min. Ако оборотите на въртене се увеличат, а с това и необходимият маслен поток стане по-голям от потока на сигнала за натоварване, тогава се отваря регулируемият входящ дросел 12. В това състояние първият регулируем дросел за сигнала за натоварване 16 е затворен.
Сега процесът на управление протича отново на принципа “Затворен център при пълно използване на маслените потоци от захранващия извод 2 и от извода на сигнала за натоварване 7.
Claims (5)
1. Хидравлично кормилно управление със сигнал за натоварване, състоящо се от изтласкващо устройство и управляващо устройство с вътрешно управляващо бутало и външна управляваща черупка, като и двете устройства имат взаимно свързващи ги радиални и аксиални канали, включително и с изтласкващото устройство, при което каналите образуват един главен път за маслото, преминаващ последователно от входящия извод, през изтласкващото устройство и управляващ цилиндър, до извод за връщащото се масло, като в този главен път между входящия извод и изтласкващото устройство е разположен един регулируем входящ дросел, а между изтласкващото устройство и управляващия цилиндър - два регулируеми дросела и между изтласкващото устройство и извода за връщащото се масло - един регулируем дросел за връщащото се масло, като каналите образуват един първи паралелен на главния път за маслото еднопосочен с потока на регулируемия входящ дросел, до извода за връщащото се масло, в този паралелен път са разположени един първи и един втори дросели за сигнала за натоварване и е образуван един втори паралелен път за маслото от един извод за сигнала за натоварване до първия паралелен път във височина между първия и втория регулируеми дросели за сигнала за натоварване, при което в неутрално положение първият регулируем дросел за сигнала за натоварване има положително препокриване спрямо другите регулируеми дросели, характеризиращо се с тоза. че ъгълът на отклонение (33) на положителното препокриване на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване < 1Ь> е изпълнен равен или по-малък от ъгъла на отклонение (34) на отрицателното препокриване на регулируемия входящ дросел < 12>. а ъглите на отклонение (35, 36, 37) на отрицателните препокривания на регулируемия дросел за връщащото се масло < 151. на втория регулируем дросел за сигнала за натоварване (17) и на двата регулируеми дросела <13, 14) са по-малки от ъгъла на отклонение (33).
2. Хидравлично кормилно управление съгласно претенция 1, характеризиращо се с тоза, че ъглите на отклонение (35, 36, 37) на регулируемия дросел за връщащото се масло (15), на втория регулируем дросел за сигнала за натоварване (17) и на регулируемите дросели (13, 14) в тази последователност са изпълнени с една нарастваща стойност и по-малки от ъгъла на отклонение (33) на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване (16).
3. Хидравлично кормилно управление съгласно претенция 1, характеризиращо се с тоза, че отвореното напречно сечение на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване (16) остава постоянно в широки граници в началния обхват на отварянето на регулируемия дросел за връщащото се масло (15) над едно предварително определяемо разстояние (38) на ъгъла на отклонение (33).
4. Хидравлично кормилно управление съгласно претенция 3, характеризиращо се с това, че в неутрално положение диаметърът на отворите (22) и широчината на шлиците (23) на първия регулируем дросел за сигнала за натоварване (16) образуват положително препокриване, което е по-малко от ъгъла на отклонение (35) на отрицателното препокриване на дросела за връщащото се масло (15) и най-малко един от първите дросели за сигнала за натоварване (16) образува едно 5 отстояние (39) на положителното препокриване, като това отстояние е по-голямо от ъгъла на отклонение (35) на отрицателното препокриване на дросела за връщащото се масло (15). 10
5. Хидравлично кормилно управление съгласно претенция 4, характеризиращо се с това, че единият първи регулируем дросел за сигнала за натоварване (16) се състои от един шлиц (23’), разширен спрямо другите първи регулируеми дросели за сигнала за натоварване (16), и/или от един намален отвор (22’).
Приложение: 9 фигури
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19505592A DE19505592C1 (de) | 1995-02-18 | 1995-02-18 | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal |
| PCT/DE1996/000217 WO1996026099A1 (de) | 1995-02-18 | 1996-02-10 | Hydraulische lenkeinrichtung mit lastsignal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG101539A BG101539A (bg) | 1997-12-30 |
| BG62800B1 true BG62800B1 (bg) | 2000-08-31 |
Family
ID=7754380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG101539A BG62800B1 (bg) | 1995-02-18 | 1997-05-30 | Хидравлично кормилно управление със сигнал за натоварване |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5887429A (bg) |
| EP (1) | EP0808267B1 (bg) |
| BG (1) | BG62800B1 (bg) |
| DE (2) | DE19505592C1 (bg) |
| DK (1) | DK0808267T3 (bg) |
| PL (1) | PL179317B1 (bg) |
| WO (1) | WO1996026099A1 (bg) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10328114B4 (de) * | 2003-06-20 | 2007-09-06 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Lenkeinrichtung |
| DE102005056167A1 (de) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrzeuglenkung und Verfahren zur Regelung einer Fahrzeuglenkung |
| US7184313B2 (en) * | 2005-06-17 | 2007-02-27 | Saifun Semiconductors Ltd. | Method circuit and system for compensating for temperature induced margin loss in non-volatile memory cells |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8220087U1 (de) * | 1982-12-02 | Landwehr, Ulrich M., 4520 Melle | Vorrichtung zur Erzielung einer reproduzierbaren Körperhaltung des Menschen | |
| DE37860C (de) * | Dr. E. FISCHER, Professor in Strafsburg i. Eis., Küfergasse 25 | Wägeapparat für orthopädische Diagnose | ||
| US2374105A (en) * | 1942-11-05 | 1945-04-17 | Karl J Kraus | Weight analyzer |
| US3791375A (en) * | 1971-09-29 | 1974-02-12 | E Pfeiffer | Device for sensing and warning of excessive ambulation force |
| DE2235434A1 (de) * | 1972-07-19 | 1974-02-07 | Premed Gmbh | Anordnung zur quantitativen analyse von gleichgewichtsstoerungen |
| IL44525A (en) * | 1974-03-29 | 1976-08-31 | Univ Ramot | Method and apparatus for indicating or measuring contact pressure distribution over a surface |
| US4036213A (en) * | 1976-05-03 | 1977-07-19 | National Upper Cervical Chiropractic Research Association, Inc. | Process for determining vertebrae locations in humans |
| US4043419A (en) * | 1976-06-04 | 1977-08-23 | Eaton Corporation | Load sensing power steering system |
| US4167893A (en) * | 1978-02-06 | 1979-09-18 | Eaton Corporation | Load sensing valve |
| US4665695A (en) * | 1981-03-13 | 1987-05-19 | Trw Inc. | Hydrostatic load sense steering system |
| US4620416A (en) * | 1982-06-14 | 1986-11-04 | Eaton Corporation | Load sensing system |
| DE8226585U1 (de) * | 1982-09-22 | 1983-01-20 | Landwehr, Ulrich M., 4520 Melle | Vorrichtung zur Erzielung einer reproduzierbaren Körperhaltung des Menschen |
| US4647918A (en) * | 1985-01-16 | 1987-03-03 | Goforth William P | Multi-event notification system for monitoring critical pressure points on persons with diminished sensation of the feet |
| DE3635162A1 (de) * | 1986-10-16 | 1988-04-28 | Danfoss As | Steuergeraet fuer eine hydrostatische lenkeinrichtung o.dgl. |
| DE3730038A1 (de) * | 1987-04-08 | 1988-11-24 | Amoena Gmbh | Druckbelastungs-kontrollgeraet |
| GB8729587D0 (en) * | 1987-12-18 | 1988-02-03 | Golds A | Position estimating device for use in game of bowls |
| DE3800080A1 (de) * | 1988-01-05 | 1989-07-13 | Diamona Hermann Koch Gmbh & Co | Verfahren zur zuordnung einer individuellen matratze zu einer person und messanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE3933205A1 (de) * | 1989-10-05 | 1990-05-17 | Cornelius P Zimmer | Steigbuegel-fussdruck-vergleichs-indikator |
| DE3937277A1 (de) * | 1989-11-09 | 1991-05-16 | Kontur Gmbh | Vorrichtung zur kontrolle der gewichtsbelastung von koerperteilen |
| US5088504A (en) * | 1990-10-23 | 1992-02-18 | National Upper Cervical Chiropractic Research Assn. | Machine and method for measuring skeletal misalignments |
| JP2791244B2 (ja) * | 1992-03-19 | 1998-08-27 | 住友イートン機器株式会社 | 入力検出装置付全油圧パワーステアリング装置 |
| DE4210653A1 (de) * | 1992-03-31 | 1993-10-14 | Otto Bock Besitz Und Verwaltun | Verfahren und Vorrichtung zur fortlaufenden Messung der bei Fortbewegung einer Person hervorgerufenen Auftrittskräfte |
| AU4266193A (en) * | 1992-04-25 | 1993-11-29 | Sms Sandland Manufacturing Services Limited | Balance performance monitor |
| DE4410693C2 (de) * | 1994-03-28 | 1996-05-23 | Hydraulik Nord Gmbh | Hydraulische Lenkeinrichtung mit Lastsignal |
| DE9420197U1 (de) * | 1994-12-06 | 1995-02-09 | Kramer, Ludwig, 10825 Berlin | Winkelmesser zur Kursbestimmung |
-
1995
- 1995-02-18 DE DE19505592A patent/DE19505592C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-10 PL PL96320347A patent/PL179317B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1996-02-10 DE DE59602621T patent/DE59602621D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-10 WO PCT/DE1996/000217 patent/WO1996026099A1/de active IP Right Grant
- 1996-02-10 EP EP96901723A patent/EP0808267B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-10 US US08/860,618 patent/US5887429A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-10 DK DK96901723T patent/DK0808267T3/da active
-
1997
- 1997-05-30 BG BG101539A patent/BG62800B1/bg unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0808267B1 (de) | 1999-08-04 |
| WO1996026099A1 (de) | 1996-08-29 |
| PL179317B1 (pl) | 2000-08-31 |
| BG101539A (bg) | 1997-12-30 |
| DE19505592C1 (de) | 1996-04-18 |
| DK0808267T3 (da) | 2000-03-06 |
| DE59602621D1 (de) | 1999-09-09 |
| PL320347A1 (en) | 1997-09-29 |
| US5887429A (en) | 1999-03-30 |
| EP0808267A1 (de) | 1997-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08240249A (ja) | 駆動ユニット | |
| DE2001701C3 (de) | Stelleinrichtung für die Fernsteuerung eines stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebes | |
| EP1151181B1 (de) | Abgasturbolader für eine brennkraftmaschine | |
| US6863507B1 (en) | Generic free-piston engine with transformer valve assembly for reducing throttling losses | |
| JP2005519223A (ja) | 可変液圧ポンプの制御装置 | |
| DE2805115A1 (de) | Motorturboladereinrichtung | |
| KR870001183B1 (ko) | 댐핑력 방식의 수압댐퍼 | |
| US6318235B1 (en) | Hydraulic motor cylinder-capacity selector for avoiding jarring when switching from one cylinder capacity to another | |
| BG62800B1 (bg) | Хидравлично кормилно управление със сигнал за натоварване | |
| JPH04277366A (ja) | 調節できるポンプを有する連続可変トランスミッション | |
| KR100380568B1 (ko) | 유압스텝식피스톤장치및가변추력을이용한구동장치및그운전방법 | |
| JPS60192889A (ja) | 回転羽根ポンプ | |
| US5555726A (en) | Attenuation of fluid borne noise from hydraulic piston pumps | |
| SE439950B (sv) | Anordning for kontinuerlig metning av en turboladdad dieselmotors arbetstillstand med avseende pa varvtal och belastning | |
| US4932844A (en) | Control section for a control system for controlling the internal volume of a rotary compressor | |
| US4421213A (en) | Hydrodynamic torque-transfer unit, especially a hydrodynamic brake | |
| US5220939A (en) | Flow control apparatus | |
| US4080979A (en) | Combined summing and underspeed valve | |
| US4237773A (en) | Pressure medium controller for motor vehicle steering systems | |
| GB2201735A (en) | A control system for a rotary compressor | |
| CN107002716A (zh) | 用于调节阀、尤其蒸汽涡轮机调节阀的伺服驱动装置和其运行方法 | |
| US6082108A (en) | Hydrostatic drive control device | |
| US5758739A (en) | Hydraulic steering circuit and steering apparatus | |
| JPH06147311A (ja) | 自動変速機のライン圧制御装置 | |
| JPH02123284A (ja) | 可変容量ラジアルピストンポンプ |