BE901676A

BE901676A - Elektronisch deursturingsysteem.

Info

Publication number: BE901676A
Application number: BE0/214468A
Authority: BE
Original assignee: Spoorwegmaterieel En Mataalcon
Priority date: 1985-02-07
Filing date: 1985-02-07
Publication date: 1985-08-07

Abstract

Een gedistribueerd electronisch deursturingsysteem voor het automatisch sturen van de deuren en reden van een rijtuig, bijvoorbeeld een spoorwegrijtuig, waarbij een logisch stuurpaneel (2) voor iedere deur of groep van bepaalde deuren wordt voorzien en waarbij ieder stuurpaneel met een gemeenschappelijke boordtafel (1) verbonden is. Ieder stuurpaneel (2) is zo uitgevoerd dat het al de nodige inrichtingen bevat voor het sturen van één of meerdere deuren (5) en de bijkomende beweegbare trede(n) (6) en is ingericht om volledig onafhankelijk van elkaar werken.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  . : VIP 3EL8!SGHCGIROO! nMMvan:d < KaMlox < Vcnnootachp SPOOO'W'ECXA1' EM METAALCOKSTUCTIES -. 



  Betretende ktrondech gByateea Voorgestelde *VJDKGSOCTROOI 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 Elektronisch 'm ze onderhaviss inding trsskkinq op een qeclietrihiiearne !'l)) ; en "t'jring' < vste! cmat tieurfn den regrijtui. tndw lctron ternfn voor het stelron an f urn l 'ifttuurt in hepaalde omstandigheden onvlfnd lh < 'id. ligheid vor') ) oft, \'dli.) f'td frt d* r cor door \'olQ**n nin'''nvat t distribuerd '*I < *trr) syF'c < *n l r iP 7eur vr re n > aalaie tletzren, 9 rbit 'f')'} ir ur r p n 'lr- -'** h R rdtfl tleur ..-f. .-'. n < af'in'*t"n''H ro (-, -ti- nn '-. ''t. 'n "n'"") '*n t"t.' < mj'*n"p"t) )'' n' orn 'f-f'i'' rsignln "n or r) n r S i gn @1 ^ n 51 1 t ! > VP n von r h ra t f n , < n v n 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 dA dour de eerste vertragingainrtchtingvoorhcttollenvan 
99/662-bepaalde vertraging.

   een twnode vertingingsinrichti voor het tellen van   on     tweede bepaalde vertragt   voor het uitgeven van een sluitslignaal voor da de als de tweodo bepaalde vertraging   afgelopen   is, een inrichting voor ten minste één door een kontrol apparaat uitgegeven kontrolesignaal te ontvanc   teneinde   een signaal uit te geven voor het wijzig van ten minste son gedeelte van de deurtrodocyclua. waardoor een sluitbevol voor de deur (t en trede(n) opnieuw aangelegd wordt. 



   Dank   zij   de onafhankelijke   werking   van ( douren, biedt het sturingsysteem volgens uitvindingmeersoepelheid, veilighoidenkomfe voor de reizigers. Ook wordt energiebcsparing verwarming gerealiseerd door de   relatief kil     openingstijd   van de deur(en) en door enkel gevraagde deur (en) te openen. Daarenboven kunr eisen van   klanten   gemakkelijk geintroduceerd worder
Uiteindelijk in het systeem volgens ( uitvinding gemakkelijk te bedienen door de bestuurd an het kan zelfs geimplementeerd worden in   auton   tischbestuurderijtuigen. 



   De uitvinding wordt hierna   aan   de hand van 
 EMI3.2 
 hihijgevoegde n* n clicht. tekeningen - cn hma van h < *t itvindingf - 2 is f van o atuurpanln n 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 - figuur 3 is Pen flowchart van de log van het system van figuur 1, - figuran kcn (sourcyclus - figuren 5 t/m 7 zijn grafiekon diA do slultcyclus vner98vn bij reizigerndoorgang. 



  De tekeningen vertonen schematisch onderdelen die essentieel zijn voor het begrijpen van de wicking von het systeem. 



  Op figuur bdiende enachat. voor din, via oer bus 10,-nnt 2 vrbondon 2 bevatten al de nodioe inrichtingen van oen of meerdere deuren en de hijkomende cn rijn om volledir lijk elkaar werken. De stuurpanelen 2 kunnen in vprschmidine uitvoeringsvormen aangewend worden en in lie-t bijzonder kunnnn ze als logische of programmierbare logischp controllers (P L C) uitgevoerd worden. lader stuurpancel 2 is ingericht het ,., olietdan van de gpw-- de reizigers rouge is na d vrijgav < * van de deuren vanuit fiktivc l t bevl VB wordt ovfr < tt* n r* *gr'\''i. t pnn '.' 'n ur t. for n * 2 platt opntnsbevl' urd.

   cft nor 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 etuurpAnel antal nnn * nr'f apparaten verbonden zijn retigrtdoorgang Inr 8tuurpsnef' vor-% trfdf ln 203 die, via foctsignallsatitnrichting 3 verbonden uitgangen worden nog voortien uitgang 204 naar 8en hutzr naar nigneallampjeu de reizigers te verwi tigen van de vrijgave van d < deuren. 



  Met vervljziging opparaten de durstand gevoelige opnemer aan de boorden van de deurpanl op de deurmatten (18) treden Op figuur 2 atelt 11 de openingeknopp voor, dl. deur worden en buiten) en 12 on noodopeningeknop. De werking deze kont. gelicht tonals hierboven vermeld, wordt het openen van deur alleen oglijk vanuit da atieve ze   er tilstaat ernten aangezet tijn. arvoor Btuurpanel n trovontiel omechakalt (ontgrndelino n gve vanneur de snelheid van het riltuig hepaa 6 /h. ; dan ok oglij n '*nr nn nrr 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 
 EMI6.1 
 sneer hoger in dan drze '-t. r tle 'irn gealet-n De verking van het systeem f rin begint van clee deuren (faa Na vr lave r-itigern worden ! ao 33).

   Dit geschiedt door op up openingsdrukknoppen 11 (fis. 2) to drukken, waarbij n p"ningtbevelOB < p 102 (fq. wordt aang'*l < *d. l en g'* < < ''hikt ninbevl n 102 te h" < fttwnordent. ttino n c, (leur 6 uitgeschoven worden. 



  De fanen 31, 32 bn 33 kunnen ook in nen andere vflgora ordn. Zo kan eerst de bestuurder ht vrlj9avebev1 (VB) devon, dan kan de reiziger * < < 't ningsbvel en de deur zal d ndUng nnGr van het rij- %, ati 1) Ijv, 3orboeld uig ogr pald 'an 6 k/h. ho "'e ritf" nfhenklijk "'" *iing' < h'-'*t fq" < "'hft. of tt n ""'. 



  -n % ren AIIP ri r t- (1f-n *"rf ' < f'r' < 'n n n al n. r t 1 3 d 8- r} n 1 @rl 7^ s l n t v rl w {) r f n . 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 
 EMI7.1 
 f) deur wordt door g''lif opntemors gocontrileot-d. In p uttvoeringwvorm n 13 vooryif tckteneinde de   gesloten   deurstand   open) fi   detecteren, een   npnMer   14 teneinde 10   @ open   deurstand to detecteren en oon andere opnemer 1 teneinde 90 t open deurstand to detecteren. D openingsfase van de deur wordt door deel A in d, 
 EMI7.2 
 grafiek orgegoven. illustriert de normale dourcyclus.

   Wanneer de den 90 vo. figu'tr < gedetncteerd wordt, dan valt het   opentngnsignaal   D voor da deur weg on hat stuurpaneel begint een eerst   wachttijd   8 to   lellen   (fase 34) terwijl hat stuur   signaal   TU voor de trede blijft aanhouden zodat d trede volledig uit is vooraleer de deur volledl open is. De wachttijd B, bijvoorbeeld 1, 5 second 
 EMI7.3 
 laat de op-en de deur te c afotabruiken. 



     Wanneer   de   eerste   wachttijd B afgelopen is en al er geen reizigeradoorgang meer gebeurt. wordt et tweede wachttijd D (bijvoorbeeld 2 seconden) geste terwijl het stuurpaneel 2 een signaal BA op do li: 204 aanlegt teneinde een buzzer 7 te   activeren (far   35,   ogenblik   C op figuren 4A en 4B). Dit   geluidsignai   BA blijft aangehouden totdat de deur volledig die ! 
 EMI7.4 
 la, en dient or de ref te viroittigen van h4 naderend aluiten n r'ur. wnchttijd sluttbevol DT op de lijn om de to te atultl (fase. 36).

   De e1itf"sn van de daur wordt door deel op figuuc 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 
 EMI8.1 
 Zodra de gevoeligf er t dour reedy 10 nog 9Q'open), dnn geoft nnl nIndc dourveiligh < "den on. r f* oda vermelde govos.lge 14 detocteert dat reede 90 dan geeft deze cpn < *ftter ten minste vwilighedon voelige nM*r 17 aan de boorden van da deurpanoln) sluitbevol TI op de lijn 202 aanlogt tenolndo beweegbare trede 6 met een bepaalde vertraging ten opzichte van hot te laten inschuiven (fase 37). Wanneer d dour volledig dicht An de trode ingetrokken is, worden alle voilf uitgeschakeld. Figuur 4R illustreert d tredecyclus z Aoel A graft de uittrpkfaso 33 weer. deel B+D geeft de reeds vermelde wachttijdafaae 34 en 35 weer, deel E geeft de u1t. 37 weer, waarna trode ingetrokken wordt. De intrekfase van de trede wordt door deel r we"rgegfven. 



  I-dor 1 2 bevat de nignalen uit de n9Rloten aan de hoorden van dn deurpanelen An ann d'emmatten pn 18 en 19 op figuren 1 on 2) tm ontvangpn op deze signalfn, anopaate atuurnignmlen uit t"gvon t van d"detit-en 30 op flgunr wrkin n nfl < *n n ft "cyclus or "qrafikn n n 5 t < 7'Till'jstr'"! . fi1*"i''nln" 1 '"p n n- r f. ' r fwijl R stolt'"n d ng cr. 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 
 EMI9.1 
 



  Wrn. itlg < rsdoorg & ng R bi. ti-earl"n wachttijd dan rcnrt wnchttijd 11 gebeurt (fic stuurptneol op een kontrolesignaal rs oor non stuursignaal te seven om dnze wachst .. binnen de twssede D gebeurt (figuur 6), d. voordat het aluiten van da dour begonnen 18, dan reagnert het atuurpanael 2 op het kontrolosignral 8en stuursignaal ven de wachttijd D onf' rvatten nu oen rizigerstdoorgang R tijdens de sluitfase E van de deur gebeurt (figuur 7), dan het kontrolosignaal CS door de tuur8ignle DO en TU uit te geven voor het onmiddellijk heropenon van de deur de fase A (33) wordt hervatten. Indien volledig terug open ia, dan wordt de alultcyclu8 herbegonnen (fasen D, E en F). 



  Om te belotten dat een reiziger zou gekneld voortaan door een opengaande deur, wannner hij in het rijtuig op de unterste trede zou befinden, < ijn d < tt. nel*n 2 uitovnord m atqnaal de deur alleen uit te geven wanneer de deurmat vrijkomt. 



  Een by-pasa schakelaar 21 (figuur voortien de deur te kunnen isoleren lndinn of alt een fout optreedt. Wanneer een deur in open stand gnblokknord is. dan tal ze als ze door de schakelaar 21 geinntnerd ia, dicht gnon. 



  Hft ( yste. de sturing toe In PC. 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 
 EMI10.1 
 gprr'ara'M'nrd ordfn f n-kkolijk n nt angp) t'enznlfapreken is de uitvinding niet inperkt de varianten worden l. d r & gtjdte omn. Bijvnorbeald. een of meerdere denren kunnen tigerSuitschuifbare treden gestuurd worden. Ook kan het introkkenvandetredemeteenvarschillendebepaalde tijdsvertraging ten opzichte van het   sluiten   van de deur bevolen wordnn zodat de trede volledig ingetrokken is, wanneer de dour volledig dicht   ia.   De wijziging van de deurcyclus bij reizigersdoorgang kan uitgevoerdwordenzodanigdatbijvoorbeeldhet   heropannn   van een dour alechts door   gevoelige   boordenkontakten geschiedt.

   Ock kan het programmeren 
 EMI10.2 
 vnn deuren aangepast worden t bijvoorbeeld, bij vrijgave zou eerst de linkso deur openen en na een bepaalde tijd oo de deur. Natuurlijk    enn bmpaaldp volgorde bij het openen van depasagier9teller8   in   df atuurpanelen ingebou d   worden alsmede vorschillende functies voor de   boorltafelknoppen     t     bijvoorbeeld   impuladrukknoppen of standschakelaars.

Claims

EMI11.1

CO"CLUSIRS Elektronimch automatisch rijtuig, t erk, tunrpn < (2) voor iedere deur of groep van bcpl < deuren, waarbij ieder tuurpano81 (X) Jn deursturingsysteem voor hetM'onschappolijke boordtafel (1) verbonden 1s en 1t uitgevoerd dat alle stuurpanelen volledig onafhankel van elkaar wirken. EMI11.2
2. Duraturingsyate ie volgena oncluhet kenmerk, dat ieder logisch stourpaneel (2) omv oen richting (32/33) voor het ontvangen van e vanuit de boordtafel (1) ka-zende vrijgavebevol (RV) EMI11.3 om eon door oen reiziger aangelegd openingsbovel (0 to beantwoorden teneinde stuursignalen (DO, TU) uit geven voor bet openen van de deur (en) en h uitschuiven van de trede(n); een eers vertragingsinrichting (34) voor het tellon van e bepaalde vertraging (B);

een twee vertcging5inrichtlng (35) voor hat fallen van e EMI11.4 tweede bepaalde vertraging (D) voor het ultg';vo.t t. voor de deur waatimmr vortraging ten inatn n n ge kontrol8iqnat te ontvangen tn geven vcr het wijzigen van ton minute een g vari lf-n% opnia% <Desc/Clms Page number 12> EMI12.1 3. Durtturingsyst lgon < iü rbt. ') t Inrichting (31) voor het gn votgrfnf het rijtuig onder nen baalde 4. Deurstur 2 of 3, ftt t rk. tuurancl ouvAt ) nncr rste elopen le tond sluiten vn de deur 5. Deursturingsynteem volgens conlu.
3 of 4. met het kenmerk dnt opnemer ovt n puldo bij het slulten van deur tonfinde t vn, r tuurpanoel (2) een inrichting oBvat, l ten"'anie een aluittevel (T1) voor het intrekken af o rtraging te-n van het sluitbevel (DT)