CN208498649U - 一种轮式机器人方便维护的车身结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式机器人方便维护的车身结构，包括车身上壳体、中间挡板和车身下壳体，所述车身下壳体中部设有电池仓，电池仓前后两侧的车身下壳体上设有轮轴安装槽，所述中间挡板的中部上设置控制电路仓；中间挡板前端通过第一铰链与对应车身下壳体的前端铰接，中间挡板前端再通过第二铰链与对应车身上壳体的前端铰接，中间挡板后端通过控制电路仓锁扣与对应车身上壳体的后端锁扣连接，所述中间挡板后端再通过电池仓锁扣与对应车身下壳体的后端锁扣连接。通过分别设置锁扣方式，在各部分壳体间设置铰链，实现电池仓和控制电路仓分别独立打开和关闭。

Description

一种轮式机器人方便维护的车身结构

技术领域

本实用新型涉及轮式行走机器人设备技术领域，具体涉及一种轮式机器人方便维护的车身结构。

背景技术

轮式机器人是自动行走机器人的一种典型结构，包括车身上部的执行部，主要功能为自主移动，自动或手动控制，到达指定目的地，同时通过移动平台上面搭载的其他装置，实现特定功能；车身的主要功能：驱动轮支撑，可以自动移动。上部安装执行部。

内部安装电池，控制部分电路板等；其中电池需要频繁更换，充电，控制部分电路板需要频繁维护，更新程序等；需要独立的空间，同时两个空间都需要能够快速打开，而不会相互影响，避免相互影响造成的维修时间加长，插拔线头松动。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，提供一种轮式机器人方便维护的车身结构，解决现有轮式机器人车身上的电池仓、驱动电机、控制电路等安装设计结构不合理，导致维护不方便或者插头松动的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种轮式机器人方便维护的车身结构，包括车身上壳体、中间挡板和车身下壳体，所述车身下壳体中部设有电池仓，电池仓前后两侧的车身下壳体上设有轮轴安装槽，所述中间挡板的中部上设置控制电路仓；中间挡板前端通过第一铰链与对应车身下壳体的前端铰接，中间挡板前端再通过第二铰链与对应车身上壳体的前端铰接，

中间挡板后端通过控制电路仓锁扣与对应车身上壳体的后端锁扣连接，所述中间挡板后端再通过电池仓锁扣与对应车身下壳体的后端锁扣连接。

本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构，电池仓和控制电路仓分开布置的结构，可以自大限度实现车体的小型化；通过电池仓锁扣方式，实现各舱体快速打开和关闭；电池仓锁扣有螺纹拧紧方式和快速夹紧两种方式。通过分别设置锁扣方式，在各部分壳体间设置铰链，实现电池仓和控制电路仓分别独立打开和关闭。

进一步的，所述控制电路仓锁扣是通过在中间挡板后端锁扣位置，以及在车身上壳体后端锁扣位置设置螺孔，通过螺钉安装在中间挡板及车身上壳体的螺孔上实现连接。

进一步的，所述电池仓锁扣包括锁壳，所述锁壳内设有两个对称的锁芯块，每件锁芯块与对应一侧的锁壳之间连接有拉簧，锁芯块上端部设有三角型挡块，锁芯块下端部设有三角型解锁块，在锁壳内两件锁芯块上套设有解锁套，所述解锁套上设有解锁把手，当两件锁芯块处于张开锁扣状态，通过解锁把手向下摁压解锁套，解锁套向下挤压在两件三角型解锁块上，使两件锁芯块间距缩小，从而使中间挡板后端从电池仓锁扣分离解锁。

进一步的，所述电池仓锁扣通过锁壳安装在车身下壳体后端上。

进一步的，所述中间挡板后端与电池仓锁扣对应处设有锁口。

进一步的，所述解锁套内设有与三角型解锁块挤压配合的锥型槽孔。

进一步的，所述控制电路仓锁扣和电池仓锁扣采用一体快速锁扣。

进一步的，所述一体快速锁扣包括锁扣底板和锁扣盖板，在锁扣底板一侧通过转轴安装有控制电路仓挂扣，控制电路仓挂扣上端设有长挂扣，控制电路仓挂扣下端设有摁压块，所述长挂扣可挂扣在车身上壳体上，控制电路仓挂扣上部通过复位拉簧连接在锁扣底板上；

在锁扣底板另一侧也通过转轴安装有电池仓挂扣，电池仓挂扣上端设有短挂扣，电路仓挂扣下端也设有摁压块，所述短挂扣可挂扣在车身上壳体上，电路仓挂扣上部通过复位拉簧连接在锁扣底板上；所述锁扣盖板安装在锁扣底板上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构，电池仓和控制电路仓分开布置的结构，可以自大限度实现车体的小型化；通过电池仓锁扣方式，实现各舱体快速打开和关闭；电池仓锁扣有螺纹拧紧方式和快速夹紧两种方式。通过分别设置锁扣方式，在各部分壳体间设置铰链，实现电池仓和控制电路仓分别独立打开和关闭。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型轮式机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构侧面示意图；

图3为本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构立体示意图；

图4为本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构展开示意图；

图5为本实用新型控制电路仓开启示意图；

图6为本实用新型电池仓开启示意图；

图7为本实用新型电池仓锁扣的结构意图；

图8为本实用新型一体快速锁扣的结构意图；

图9为本实用新型一体快速锁扣实施的结构意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-车身上壳体，2-中间挡板，3-车身下壳体，4-电池仓，5-轮轴安装槽，6-控制电路仓，7-第一铰链，8-第二铰链，9-控制电路仓锁扣，10-电池仓锁扣，11-锁壳，12-锁芯块，13-拉簧，14-三角型挡块，15-三角型解锁块，16-解锁套，17-解锁把手，18-锥型槽孔，19-车身结构，20-驱动轮结构，21-底盘结构，22-一体快速锁扣，23-锁扣底板，24-锁扣盖板，25-转轴，26-控制电路仓挂扣，27-长挂扣，28-摁压块，29-电路仓挂扣，30-短挂扣。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1-6所示，本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构，图1中是轮式机器人结构示意图，轮式机器人主要包括车身结构19、驱动轮结构20和底盘结构21三部分，车身结构主要包括车身上壳体1、中间挡板2和车身下壳体3，所述车身下壳体3中部设有电池仓4，动力电池安装在电池仓4内，如图6所示，电池仓4的仓门通过中间挡板2实现封闭，电池仓4前后两侧的车身下壳体3上设有轮轴安装槽5，轮轴安装槽5用于配合安装驱动轮结构20，所述中间挡板2的中部上设有控制电路仓6，控制电路仓6内安装控制电路；控制电路仓6的仓门通过车身上壳体1实现开启或关闭，中间挡板2前端通过第一铰链7与对应车身下壳体3的前端铰接，中间挡板2前端再通过第二铰链8与对应车身上壳体1的前端铰接。第一铰链7和第二铰链8的转轴中心可以设置在一个中心线上，也可以分开。只要能实现相对开启即可。电池仓4和控制电路仓6合理设计便于后期维护，同时保证了电力提供的安全控制及使用。

所述中间挡板2后端通过控制电路仓锁扣9与对应车身上壳体1的后端锁扣连接，所述中间挡板2后端再通过电池仓锁扣10与对应车身下壳体3的后端锁扣连接。电池仓锁扣10可以实现车身上壳体1车身下壳体3两部分的贴合固定。

本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构，电池仓和控制电路仓分开布置的结构，可以自大限度实现车体的小型化；通过电池仓锁扣方式，实现各舱体快速打开和关闭；电池仓锁扣有螺纹拧紧方式和快速夹紧两种方式。通过分别设置锁扣方式，在各部分壳体间设置铰链，实现电池仓和控制电路仓分别独立打开和关闭。

控制电路仓锁扣9是通过在中间挡板2后端锁扣位置，以及在车身上壳体1后端锁扣位置设置螺孔，通过螺钉安装在中间挡板2及车身上壳体1的螺孔上实现连接。

本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构，动作顺序如下：单独打开控制电路仓：

将控制电路仓锁扣松开，车身上壳体1打开。此时电池仓锁扣将车身上壳体1车身下壳体3固定在一起，电池仓密闭性保持。内部安装位置不受任何影响。如图5所示，

单独打开电池仓：

开启电池仓锁扣松开，中间挡板和车身下壳体分离，可以实现电池仓的开启。

此时控制电路仓锁扣将中间挡板和车身上壳固定在一起，控制电路仓封闭，内部安装位置不受任何影响。如图6所示。

实施例2

如图7所示，本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构，在实施例1的基础上，电池仓锁扣10包括锁壳11，所述锁壳11内设有两个对称的锁芯块12，每件锁芯块12与对应一侧的锁壳11之间连接有拉簧13，锁芯块12上端部设有三角型挡块14，锁芯块12下端部设有三角型解锁块15，在锁壳11内两件锁芯块12上套设有解锁套16，所述解锁套16上设有解锁把手17，当两件锁芯块12处于张开锁扣状态，通过解锁把手17向下摁压解锁套16，解锁套16向下挤压在两件三角型解锁块15上，使两件锁芯块12间距缩小，从而可使中间挡板2后端从电池仓锁扣10上分离解锁。

电池仓锁扣10通过锁壳11安装在车身下壳体3后端上。中间挡板2后端与电池仓锁扣10对应处设有锁口(附图未显示)。解锁套16内设有与三角型解锁块15挤压配合的锥型槽孔18。解锁套16向上时，两个对称的锁芯块12各自通过拉簧13的拉力，使两个对称的锁芯块12张开，同时两个对称的锁芯块12上的三角型挡块14也张开，如果三角型挡块14部分已经锁在锁口内，电池仓锁扣10就可以实现中间挡板和车身上壳固定在一起，当解锁套16向下挤压在两件三角型解锁块15上，使两件锁芯块12间距缩小，对应的两件三角型挡块14间距也缩小，从而可使中间挡板2后端的锁口从电池仓锁扣10上抽出分离解锁。

通过本实用新型电池仓锁扣10可以实现中间挡板和车身上壳之间快速锁紧和开启，并且结构简单使用。

实施例3

如图8-9所示，本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构，在实施例1的基础上，控制电路仓锁扣9和电池仓锁扣10采用一体快速锁扣22。

所述一体快速锁扣22包括锁扣底板23和锁扣盖板24，在锁扣底板23一侧通过转轴25安装有控制电路仓挂扣26，控制电路仓挂扣26上端设有长挂扣27，控制电路仓挂扣26下端设有摁压块28，所述长挂扣27可挂扣在车身上壳体1上，控制电路仓挂扣26上部通过复位拉簧(附图未显示)连接在锁扣底板23上。长挂扣27比短挂扣30长出一层板厚度。

在锁扣底板23另一侧也通过转轴25安装有电池仓挂扣29，电池仓挂扣29上端设有短挂扣30，电路仓挂扣29下端也设有摁压块28，所述短挂扣30可挂扣在车身上壳体1上，电路仓挂扣29上部通过复位拉簧连接在锁扣底板23上；所述锁扣盖板24安装在锁扣底板23上。

工作原理，单独摁下左下角凸起，则上层钢板被释放，解锁上层，可以维护上层电控部分；同时摁下左、右下角的凸起，则释放上下两层钢板，即车身上壳体1、中间挡板2同时可以掀起来，此时可以直接维护位于车身下壳体3的电池。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮式机器人方便维护的车身结构，包括车身上壳体(1)、中间挡板(2)和车身下壳体(3)，其特征在于：所述车身下壳体(3)中部设有电池仓(4)，电池仓(4)前后两侧的车身下壳体(3)上设有轮轴安装槽(5)，所述中间挡板(2)的中部上设置控制电路仓(6)；中间挡板(2)前端通过第一铰链(7)与对应车身下壳体(3)的前端铰接，中间挡板(2)前端再通过第二铰链(8)与对应车身上壳体(1)的前端铰接，

所述中间挡板(2)后端通过控制电路仓锁扣(9)与对应车身上壳体(1)的后端锁扣连接，所述中间挡板(2)后端再通过电池仓锁扣(10)与对应车身下壳体(3)的后端锁扣连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述控制电路仓锁扣(0)是通过在中间挡板(2)后端锁扣位置，以及在车身上壳体(1)后端锁扣位置设置螺孔，通过螺钉安装在中间挡板(2)及车身上壳体(1)的螺孔上实现连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述电池仓锁扣(10)包括锁壳(11)，所述锁壳(11)内设有两个对称的锁芯块(12)，每件锁芯块(12)与对应一侧的锁壳(11)之间连接有拉簧(13)，锁芯块(12)上端部设有三角型挡块(14)，锁芯块(12)下端部设有三角型解锁块(15)，在锁壳(11)内两件锁芯块(12)上套设有解锁套(16)，所述解锁套(16)上设有解锁把手(17)，当两件锁芯块(12)处于张开锁扣状态，通过解锁把手(17)向下摁压解锁套(16)，解锁套(16)向下挤压在两件三角型解锁块(15)上，使两件锁芯块(12)间距缩小，从而可使中间挡板(2)后端从电池仓锁扣(10)上分离解锁。

4.根据权利要求3所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述电池仓锁扣(10)通过锁壳(11)安装在车身下壳体(3)后端上。

5.根据权利要求4所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述中间挡板(2)后端与电池仓锁扣(10)对应处设有锁口。

6.根据权利要求5所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述解锁套(16)内设有与三角型解锁块(15)挤压配合的锥型槽孔(18)。

7.根据权利要求1所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述控制电路仓锁扣(9)和电池仓锁扣(10)采用一体快速锁扣(22)。

8.根据权利要求7所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述一体快速锁扣(22)包括锁扣底板(23)和锁扣盖板(24)，在锁扣底板(23)一侧通过转轴(25)安装有控制电路仓挂扣(26)，控制电路仓挂扣(26)上端设有长挂扣(27)，控制电路仓挂扣(26)下端设有摁压块(28)，所述长挂扣(27)可挂扣在车身上壳体(1)上，控制电路仓挂扣(26)上部通过复位拉簧连接在锁扣底板(23)上；

在锁扣底板(23)另一侧也通过转轴(25)安装有电池仓挂扣(29)，电池仓挂扣(29)上端设有短挂扣(30)，电路仓挂扣(29)下端也设有摁压块(28)，所述短挂扣(30)可挂扣在车身上壳体(1)上，电路仓挂扣(29)上部通过复位拉簧连接在锁扣底板(23)上；所述锁扣盖板(24)安装在锁扣底板(23)上。