Système pour la transmission préférentielle de télégrammes d'ordres pourvus chacun d'une adresse en multiplexage par répartition dans le temps sur une fréquence porteuse.
Système pour la transmission préférentielle de télégrammes d'ordres pourvus chacun d'une adresse en multiplexage par répartition dans le temps sur une fréquence porteuse,
L'invention concerne un système pour la transmission de télégrammes d'ordres pourvus chacun d'une adresse sur une seule haute fréquence porteuse entre des postes transmetteurs également autorisés entre eux et des postes récepteurs comportant chacun une identification d'adresse et installés dans des objets devant être commandés à distance, un rang fixe à l'intérieur d'une tranche de temps prédéterminée étant attribué à chacun des télégrammes d'ordresindividuels par la durée fixe et l'intervalle fixe de ces derniers.
Dans un système de ce type connu d'après la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS 27 56 613, un rang fixe à l'intérieur d'une tranche de temps prédéterminée est chaque fois attribué aux différents télégrammes d'ordres des postes transmetteurs en fonction de la durée fixe et de 1 ' intervalle fixe de ces différents télégrammes.
Pour représenter la tranche de temps, d'après la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-AS 22 11 313, il est connu de prévoir, dans les différents postes transmetteurs des circuits de temps présentant des constantes de temps échelonnées et qui sont synchronisés automatiquement sur leur position zéro lorsqu'un identificateur à fréquence acoustique détecte, dans les postes transmetteurs, la fin d'un groupe de fréquences acoustiques déterminées existant dans chaque bloc d'ordres et lorsque, en même temps, un identificateur d'intensité de champ détecte la présence d'une intensité de champ de réception confirmant la réception d'un porteur de haute fréquence.
De la sorte, les télégrammes d'ordre comportant, outre l'information de commande, au moins une information d'adresse et se présentant sous forme d'un train d'impulsions numériques ou d'un mot codé par impulsions provenant des différents postes transmetteurs sont rangés dans la tranche de temps fixe invariable, Afin de passer au mode "émission", chaque poste transmetteur doit attendre que la constante de temps de son circuit de temps soit écoulée et qu'à ce moment, il n'y ait pas de porteur de haute fréquence. Afin de pouvoir transmettre prioritairement des modifications d'ordre: dans ces postes transmetteurs, d'après la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS 23 54 067, il est connu de prolonger, d'un temps mort, les temps d'émission prévus pour les différents télégrammes d'ordres, temps mort qui
est calculé de telle sorte qu'en cas de modification d'un télégramme d'ordre dans un poste transmetteur,
ce dernier puisse émettre pendant ce temps mort à la fin du temps de transmission des télégrammes d'ordres précisément émis au cours d'un cycle d'émission. En fait, de la sorte, des modifications d'ordres sont transmises immédiatement dans un poste transmetteur, ' mais le cycle d'émission est considérablement prolongé
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fraction réservée à une information utile au cours d'un cycle d'émission est relativement faible. De plus, de tels dispositifs de synchronisation exigent un matériel très important car, outre les éléments de montage nécessaires pour le rangement des différents télégrammes d'ordres dans la tranche de temps prédéterminée, il convient d'attribuer, à chaque poste transmetteur, un récepteur haute fréquence complet qui doit décoder les télégrammes d'ordresdes émetteurs des autres postes transmetteurs. De même, la mise en service de telles installations est rendue considérablement compliquée car, lors du contrôle d'un poste transmetteur perturbé d'une telle installation, il convient de simuler le reste du système pour pouvoir énoncer clairement la capacité de fonctionnement de ce poste transmetteur à l'intérieur de l'installation.
Lors d'une représentation de la tranche de temps conformément à la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS 27 56 613 mentionné dans l'introduction ci-dessus et selon laquelle on part du fait qu'en cas d'exploitation incomplète du temps imparti à un canal de transmission disponible, la probabilité statistique de l'émission simultanée de' télégrammes à impulsions par différents postes transmetteurs est faible si bien que, moyennant une sélection correspondante du rapport impulsions/repos des différents postes transmetteurs, la transmission d'un ordre d'un poste transmetteur à un objet devant être commandé à distance est assurée et le montage est particulièrement simple et économique, ce qui a un impact favorable sur l'entretien de l'installation.
Toutefois, dans ce type de représentation de la tranche de temps, une transmission préférentielle d'un ordre est impossible, puisqu'aussi bien il n'y a aucune synchronisation entre les différents postes transmetteurs ,
L'objet à la base de l'invention est de compléter un système de ce type de telle sorte qu'avec des moyens simples et d'un fonctionnement fiable, on puisse également effectuer une transmission préférentielle de télégrammes d'ordres.
A cet effet, suivant l'invention, pour
- l'émission préférentielle d'un télégramme d'ordre modifié dans un poste transmetteur, on prévoit, dans chaque poste transmetteur, un commutateur d'identifi-cation de priorité dont le signal de sortie émis en cas de modification d'ordre (indice de priorité) peut être acheminé, via une porte ET, à un circuit de blocage contrôlant l'émetteur pouvant être actionné à un .niveau élevé par un générateur de temps d'émission à fréquence fixe, cette porte ET faisant partie du circuit de blocage constitué de portes ET et de portes OU tandis que, en coopération avec un détecteur haute fréquence déterminant la fin d'émission d'un autre poste transmetteur, cette porte ET libère le fonctionnement de l'émetteur à un niveau élevé.
On décrira ci-après d'autres caractéristiques de l'invention.
Le signal de sortie (indice de priorité) du commutateur peut être acheminé, via une mémoire pouvant être remise à zéro, à la porte ET dont la deuxième entrée est sollicitée, via une porte OU, soit par le signal de sortie du détecteur haute fréquence, soit par le signal de sortie d'un circuit de contr8le comportant des relais de temporisation et dont la sortie est raccordée à une porte ET du circuit de blocage.
Le circuit de blocage comprend le montage en série d'une porte ET et d'une porte OU, les entrées de la porte ET étant sollicitées par les signaux de sortie du générateur de temps d'émission et du détecteur haute fréquence, tandis que les entrées de la porte OU sont sollicitées par les signaux de sortie de la porte ET d'un compteur enregistrant les temps d'émission non utilisés, ainsi que du circuit de con-
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raccordés chacun à la porte OU via d'autres portes ET.
La mémoire peut être remise à zéro par un commutateur engendrant un signal de "fin d'émission".
Le circuit de contrôle comprend un premier relais de temporisation provoquant une attraction retardée se situant dans l'intervalle allant d'envi-
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ainsi qu'un autre relais de temporisation provoquant un relâchement de retard se situant dans l'intervalle
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cours), relais par lesquels, via la porte ET également sollicitée par le générateur de temps d'émission, le blocage de l'émetteur, provoqué par la porte ET, peut être interrompu.
En réalisant le système de montage conformément à l'invention, toute modification d'ordre survenant dans un poste transmetteur est émise immédiatement ou indirectement vers un autre poste transmetteur à la fin de la transmission d'un ordre sans qu'il existe un risque de perturber un cycle d'émission en cours ou
de devoir transmettre des modifications d'ordres, en particulier, des signaux de réglage de secours, unique-
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L'invention sera décrite en se référant à un exemple de réalisation illustré plus ou moins schématiquement dans les dessins annexés .dans lesquels :
la figure 1 illustre le schéma bloc d'un poste transmetteur d'un système pour la réalisation du procédé de transmission suivant l'invention ; la figure 2 illustre un plan d'impulsions représentant l'évolution dans le temps des temps d'émission de plusieurs postes transmetteurs du type représenté en figure 1 ; la figure 3 représente un télégramme à impulsions émis par un poste transmetteur*
Afin de mieux comprendre le fonctionnement du . circuit de priorité, on expliquera au préalable la structure et le fonctionnement d'un poste transmetteur G d'une installation de commande à distance comportant plusieurs postes transmetteurs émettant sur le même canal de transmission haute fréquence,@ Chacun de ces
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représenté plus en détail en figure 1) qui est commandé par un générateur de temps d'émission 1 conjointement avec un détecteur haute fréquence 2. A cet effet, le générateur de temps d'émission engendre des impulsions à fréquence fixe qui déclenchent chaque fois l'émission d'un télégramme d'ordre. La mise en circuit principale a lieu via une porte ET 3 et une porte OU 4 montée à la suite, enclenchant ainsi le commutateur "début d'émission" 5 auquel est appliquée une information à
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chement a pour effet de mettre en circuit la haute fréquence d'émission et ensuite, le télégramme d'impulsions numériques appliqué. Toutefois, l'impulsion de démarrage précitée ne peut parvenir à l'entrée du
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2 signale qu'il n'y a aucune haute fréquence , si, en revanche, une énergie haute fréquence est appliquée,
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Dans le cas le plus simple, le détecteur haute fréquence 2 est un filtre d'arrêt de bruit
(Squelch) du récepteur haute fréquence. Afin qu'un brouillard perturbateur de courte durée produit dans des installations industrielles par des machines, des appareils et d'autres services radio-électriques (ce qui pourrait avoir pour effet d'actionner le détecteur haute fréquence) ou afin qu'une défectuosité survenant dans le détecteur haute fréquence n'interrompe pas la commande radio-électrique du poste transmetteur via la. porte ET 3, le fonctionnement de ce poste transmetteur
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Etant donné que, conformément aux prescriptions, un émetteur du système ne peut émettre sans interruption, on part du principe qu'une perturbation du type décrit ci-dessus se produit lorsque le détecteur haute fréquence émet constamment des signaux de sortie au cours d'un laps de temps déterminé. A cet effet, le circuit de contrôle 6 comporte une attraction retardée se situant dans l'intervalle allant d'environ 100 à 200 ms, cette attraction retardée étant réalisée par un premier relais de temporisation (non représenté). Si ce laps de temps est dépassé, le blocage de la porte ET 3
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sortie au cours d'un laps de temps minimum. Ce relâchement de retard doit se situer dans le domaine d'au moins deux longueurs de chaînes, soit environ
50 à 75 ms. Ce relâchement de retard est également assuré par un autre relais de temporisation (non représenté) in&tallé dans le circuit de contrôle 6,
En outre, on prévoit un compteur 9 dont la sortie est également raccordée, via une porte ET 15, à une des entrées de la porte OU 4. Ce compteur est sollicité., via une porte ET 8, tant par le générateur de temps d'émission 1 que par le détecteur haute fréquence 2 et il compte le nombre de fois que le détec-
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l'émission d'une information présente. Si le maximum
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le blocage du détecteur haute fréquence est ponté via la porte ET 3. Afin de ne pas dépasser le temps passif de mise hors circuit en cas d'urgence, ce temps pouvant, par exemple, être de 2 secondes dans le cas de grues et de 4 secondes,dans le cas de locomotives, la sortie dut compteur 9 doit se situer à la position de comptage 2 ou 3.
Si l'émetteur a émis le télégramme d'ordre, un commutateur 13 engendre le signal "fin d'émission". De la sorte, le compteur 9 est remis à zéro via une ligne prévue à cet effet,
Le générateur de temps d'émission 1 est réalisé de telle sorte qu'en attribution fixe à chaque installation, il produise une fréquence fixe. Toutefois, en particulier, dans le cas de très grandes installations, au lieu de prévoir un temps de repos pulsé fixe� il est avantageux de réaliser le générateur de temps d'émission de telle sorte qu'après chaque émission, il puisse encore effectuer une sélection, puis une émission entre quelques temps de repos fixesdifférents (par exemple, six).
En outre, le schéma bloc de la figure 1 illustre un circuit de priorité comprenant un commutateur
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ainsi qu'une ligne de remise à zéro allant au compteur
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sont appliqués à l'entrée de 1* 'identification de priorité". Dès que l'on a affaire à un ordre de ce type, une impulsion est émise vers la sortie du commutateur. Dès que l'on est en présence d'une modification d'or-
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impulsion indépendamment des impulsions de début d'émission engendrées par le générateur de temps d'émission 1. Cette caractéristique est réalisée par la porte ET 12. Si, après une modification d'ordre
(identification de priorité), un émetteur étranger doit émettre, le détecteur haute fréquence 2 du transmetteur particulier en cause en est informé et il bloque l'émission via la porte OU 14 et la porte ET 12 formant le circuit de blocage (émission immédiate). Dès que l'émetteur étranger a terminé l'émission, via la porte ET 12, le circuit de blocage libère l'émission immédiate du télégramme d'ordre. Si le circuit de contr8le 6 du détecteur haute fréquence signale une "défectuosité", le circuit de blocage de ce détecteur haute fréquence est ponté via la porte OU 14.
Comme on peut le constater à la lecture de ce qui précède, chaque poste transmetteur n'émet l'information qu'il reçoit à son entrée, que si la porte OU 4 libère le commutateur 5 monté à la suite. Etant donné que les générateurs de temps d'émission des dif-
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chacun de manière fixe à un rapport émission/repos différent et que les différents télégrammes à impulsions (illustrés en figure 3) de chaque poste transmetteur ont une durée fixe et un intervalle également fixe entre eux, une transmission non perturbée des télégrammes à impulsions émis continuellement par chaque poste transmetteur à un rythme émission/repos différent, peut avoir lieu vers les postes récepteurs comportant une identification d'adresse, via un seul canal haute fréquence. Les télégrammes à impulsions parvenant dans les différents postes récepteurs n'y déclenchent une émission d'ordre que si, lors de l'identification du télégramme à impulsions reçu et moyennant une comparaison de l'adresse particulière avec l'adresse reçue_,, l'attribution du télégramme d'ordre reçu à un poste récepteur particulier est identifiée.
Comme on peut le constater d'après la figure 2, les axes de temps t de ce plan d'impulsions représentent chacun les temps de repos, ainsi que les temps d'émission comblés par les télégrammes à impulsions IP, ainsi que leurs rapports émission/repos différents pour chacun des trois postes transmetteurs
<EMI ID=18.1> me à impulsions IP présente, en l'occurrence, le train d'impulsions illustré en figure 3. Dès lors,les différents télégrammes à impulsions de chacun des postes transmetteurs ont chacun une durée fixe et un intervalle également fixe entre eux. Le rapport entre cette durée et cet intervalle est prédéterminé de manière fixe dans chaque poste transmetteur par le générateur de temps d'émission 1 précité. En l'occurrence, le système est conçu de telle sorte que le plus petit intervalle entre deux télégrammes à impulsions soit sensiblement supérieur à la durée du télégramme à impulsions le plus long. Le temps pendant lequel le poste récepteur doit recevoir le poste transmetteur, est désigné par T. Afin d'obtenir des axes de temps t suffisamment grands, ceux-ci sont repris dans la partie inférieure de la figure 2.
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temps, si bien que la réception de tous les postes transmetteurs pourrait être perturbée. Toutefois, cette perturbation est empêchée par les détecteurs haute fréquence 2 qui permettent uniquement au poste transmetteur enclenché à un moment quelque peu antérieur, d'émettre en bloquant cependant tous les autres postes transmetteurs de la manière décrite.
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est également évite de la manière décrite.
REVENDICATIONS
1. Système pour la transmission- de télégrammes d'ordrespourvus chacun d'une adresse sur une seule haute fréquence porteuse entre des postes transmetteurs également autorisés entre eux et des postes récepteurs comportant chacun une identification d'adresse et installés dans des objets devant être commandés à distance, un rang fixe à l'intérieur d'une tranche de temps prédéterminée étant attribué à chacun des télégrammes d'ordres individuels par la durée fixe et l'intervalle fixe de ces derniers, caractérisé en ce que, pour l'émission préférentielle d'un télégramme d'ordre modifié dans un poste transmetteur, on prévoit, dans chaque poste transmetteur (G), un commutateur d'identification de priorité (10) dont le signal de sortie émis en cas de modification d'ordre (indice de priorité) peut être acheminé, via une porte ET (12),
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l'émetteur pouvant être actionné à un niveau élevé par un générateur de temps d'émission (1) à fréquence fixe, cette porte ET (12) faisant partie du circuit
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de portes OU (4, 14) tandis que, en coopération avec un détecteur haute fréquence (2) déterminant la fin
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porte ET (12) libère le fonctionnement de l'émetteur
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