Système pour la transmission de télégrammes d'ordres de postes transmetteurs différents
à des postes récepteurs différents sur le
même canal de transmission.
Système pour la transmission de télégrammes d'ordres de postes transmetteurs différents à des postes récepteurs différents sur le même canal de transmission.
La présente invention concerne un système pour la transmission de télégrammes à impulsions pourvus chacun d'une adressa sur une seule haute fréquence porteuse entre des postes transmetteurs également autorisés entre eux et des postes récepteurs comportant chacun une identification d'adresse et installés dans des objets devant être commandés à distance, les différents télégrammes à impulsions de chaque poste transmetteur ayant une durée fixe et un intervalle fixe entre eux, tandis que le rapport entre cette durée et cet intervalle dans chaque poste transmetteur est prédéterminé différemment de manière fixe, le plus petit intervalle entre deux télégrammes à impulsions étant sensiblement plus grand que la durée du télégramme à impulsions le plus long.
Des systèmes de ce type pour la transmission de télégrammes d'ordres sont utilisés, en particulier, pour la commande à distance de locomotives, de dispositifs de déchargement, d'installations de grues et d'objets analogues qui se déplacent. Afin qu'un poste récepteur puisse recevoir et identifier l'information du poste transmetteur correspondant, il faut veiller
à ce qu'il n'y ait jamais qu'un seul poste transmetteur qui émet à un moment prédéterminé, sinon le canal de transmission est perturbé par l'émission d'un autre poste transmetteur. Dans un système de ce type connu, par exemple, d'après la demande de brevet de la Répu-
<EMI ID=1.1>
du principe qu'en cas d'exploitation incomplète du temps imparti à un canal de transmission disponible, la probabilité statistique de l'émission simultanée de télégrammes à impulsions par des postes transmetteurs différents eut faible, si bien que la transmission d'ordres est assurée par le choix correspondant du rapport impulsion/repos des différents postes transmetteurs. Dans ce cas, la technique de montage est particulièrement simple et économique. Toutefois, un inconvénient réside dans le fait que, dans ce type de transmission, on ne peut éviter, de manière fiable,
que les émetteurs de plusieurs postes transmetteurs émettent au même moment. Si cet état statistiquement possible se produit, les récepteurs correspondants ne peuvent plus décoder les signaux en présence, si bien que les objets à commander ne reçoivent pas d'ordre. Cet état de fonctionnement inopportun se produit d'autant plus fréquemment qu'il y a plus d'installations à commander sous la zone d'influence des émetteurs. En conséquence, afin d'assurer la fiabilité
de fonctionnement, il convient de réduire considérablement le nombre d'installations qui peuvent être actionnées sur une fréquence à l'intérieur de la zone d'influence des émetteurs.
Afin d'éviter cet inconvénient, d'après la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-AS 22 11 313, il est connu de prévoir, dans les différents postes transmetteurs, des circuits de temps
<EMI ID=2.1>
sont synchronisés automatiquement sur leur position zéro lorsqu'un identificateur à fréquence acoustique détecte, dans les postes transmetteurs, la fin d'un groupe de fréquences acoustiques déterminées existant dans chaque bloc d'ordres et lorsque, en même temps, un identificateur d'intensité de champ détecte la présence d'une intensité de champ de réception confirmant la réception d'un porteur de haute fréquence. De la sorte, les télégrammes d'ordres comportant, outre l'information de commande, au moins une information d'adresse et se présentant sous forme d'un train d'impulsions numériques ou d'un mot codé par impulsions provenant des différents postes transmetteurs, sont rangés dans la tranche de temps fixe invariable.
Afin de passer au mode "émission", chaque poste transmetteur doit attendre que la constante de temps de son circuit de temps soit écoulée et qu'à ce moment, il n'y ait pas de porteur de haute fréquence.
De tels dispositifs de synchronisation exigent un matériel très important car, outre les éléments de montage nécessaires pour le rangement des différents télégrammes d'ordres dans une tranche de temps prédéterminée, il convient d'attribuer, à chaque poste transmetteur, un récepteur haute fréquence complet qui doit décoder les télégrammes d'ordres des émetteurs des autres postes transmetteurs. De même, la mise en service de telles installations est rendue considérablement compliquée car, lors du contrôle d'un poste transmetteur perturbé d'une telle installation, il convient de simuler le reste du système pour pouvoir énoncer clairement la capacité de fonctionnement de ce poste transmetteur à l'intérieur de l'installation.
Enfin, par suite d'une telle tranche de temps fixe, en particulier lorsqu'on a affaire à un grand nombre de postes transmetteurs à l'intérieur d'une installation, le temps d'émission utile est fortement limité.
L'objet à la base de l'invention est d'améliorer le système de transmission mentionné dans l'introduction ci-dessus de telle sorte que, même sans consentir des frais de montage importants, un seul émetteur puisse émettre dans la zone d'influence de l'installation afin d'assurer la transmission de l'information de commande requise, tandis que l'on peut procéder au contr8le et à l'entretien des diffé-rents postes transmetteurs sans devoir effectuer une simulation de l'ensemble de l'installation.
Au départ d'un système de transmission de télégrammes d'ordres du type indiqué dans l'introduction ci-dessus, suivant l'invention, on réalise cet objet
du fait que chaque poste transmetteur comporte un émetteur actionné à un niveau élevé par un générateur de temps d'émission à fréquence fixe, émetteur auquel est attribué un circuit de blocage commandé par un détecteur haute fréquence et pouvant être mis hors circuit par un circuit de contrôle comportant des relais de temporisation et alimenté par la tension de sortie du détecteur haute fréquence.
On décrira ci-après d'autres caractéristiques de l'invention.
Le circuit de blocage comprend le montage série d'une porte ET et d'une porte OU, les entrées
de la porte ET étant sollicitées par les signaux de sortie du générateur de temps d'émission et du détecteur haute fréquence, tandis que les entrées de la porte OU sont sollicitées par les signaux de sortie de la porte ET, d'un compteur enregistrant les temps d'émission non utilisés et du circuit de contrôle, lesquels sont raccordés chacun à la porte OU via d'autres portes ET.
Le circuit de contr8le comprend un premier relais de temporisation provoquant une attraction retardée se situant dans l'intervalle allant d'environ
100 à 200 ms (perturbation de fonctionnement), ainsi qu'un autre relais de temporisation provoquant un relâchement de retard se situant dans l'intervalle . allant d'environ 50 à 75 ms (temps de réglage de secours), relais par lesquels, via la porte ET également sollicitée par le générateur de temps d'émission, le blocage de l'émetteur provoqué par la porte ET, peut être interrompu.
Le compteur peut être remis à zéro par un
<EMI ID=3.1>
Le générateur de temps d'émission comprend des éléments de montage en vue de modifier automatiquement le temps d'impulsion/repos " la fin d'un cycle d'émission.
Dès lors, outre leurs émetteurs pouvant être mis en et hors circuit par un générateur de temps d'émission, les différents postes transmetteurs du système suivant l'invention comportent un détecteur haute fréquence qui émet un signal de sortie lorsqu'un autre participant émet sur la même haute fréquence. Toutefois, le signal de sortie du détecteur haute fréquence sera actif en fonction de la décision prise par le circuit de contrôle qui comprend différents circuits de temps dont les constantes de temps sont choisies en fonction de chaque fréquence des trains d'impulsions, des temps de réglage de secours propres aux objets à commander et analogues.
Dès lors, si, par suite de la présence d'une modification d'ordre, l'émetteur d'un poste transmetteur est enclenché et si le détecteur haute fréquence correspondant signale qu'un autre participant est précisément en train d'émettre, l'émission particulière sera alors complètement interrompue ou elle le sera jusqu'à ce que le participant étranger n'émette plus. De la sorte, sans devoir consentir d'importants frais de montage et sans devoir utiliser une tranche de temps fixe pour la synchronisation de tous les postes transmetteurs d'une installation.. il est certain qu'en tout état de cause et en toute circonstance, un seul poste transmetteur pourra émettre.
Afin d'actionner l'émetteur à un niveau élevé et à un moment correct, il faut seulement prévoir un circuit logique constitué de portes ET et d'une porte OU, ce circuit raccordant le générateur de temps d'émission, le détecteur haute fréquence et les relais de temporisation du circuit de contrôle à l'émetteur.
L'invention sera décrite en se référant à un exemple de réalisation illustré plus ou moins schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 illustre le schéma bloc d'un poste transmetteur d'un système pour la réalisation du procédé de transmission suivant l'invention ; la figure 2 illustre un plan d'impulsions représentant l'évolution dans le temps des temps d'émission de plusieurs postes transmetteurs du type représenté en figure 1 ; et la figure 3 représente un télégramme à impulsions émis par un poste transmetteur.
Chaque poste transmetteur G du système (non représenté ici plus en détail) comportant un nombre prédéterminé de postes transmetteurs et récepteurs pour la transmission de télégrammes d'ordres sur le même canal de transmission haute fréquence, comprend un émetteur (non représenté plus en détail) qui est commandé par un générateur de temps d'émission 1 conjointement avec un détecteur haute fréquence 2, A cet effet, le générateur de temps d'émission engendre des impulsions à fréquence fixe qui déclenchent chacune l'émission d'un télégramme d'ordre* L'enclenchement principal a lieu via une porte ET 3 et une porte OU 4 montée à la suite, enclenchant ainsi le commutateur de"début d'émission" 5 auquel est appliquée une information à impulsions du type représenté en figure 3,
Cet enclenchement a pour effet de mettre en circuit la haute fréquence d'émission et ensuite, le télégram-
<EMI ID=4.1>
pulsion de démarrage précitée ne peut parvenir à l'entrée du commutateur "début d'émission" 5 que si le détecteur 2 signale qu'il n'y a aucune haute fréquence; si, en revanche, une énergie haute fréquence est appliquée, il se produit alors un blocage via la porte ET 3.
Dans le cas le plus simple, le détecteur haute fréquence 2 est un filtre d'arrêt de bruit
(Squelch) du récepteur haute fréquence. Afin qu'un brouillard perturbateur de courte durée produit dans des installations industrielles par des machines, des appareils et d'autres services radio-électriques (ce qui pourrait avoir pour effet d'actionner le détecteur haute fréquence) ou afin qu'une défectuosité survenant dans le détecteur haute fréquence n'interrompe pas la commande radio-électrique du poste transmetteur via la porte ET 3, le fonctionnement de ce poste transmetteur est contrôlé à l'aide d'un circuit de contrôle 6.
Etant donné que, conformément aux prescriptions, un émetteur du système ne peut émettre sans interruption, on part du principe qu'une perturbation du type décrit ci-dessus se produit lorsque le détecteur haute fréquence émet constamment des signaux de sortie au cours d'un laps de temps déterminé. A cet effet, le circuit de contrôle 6 comporte une attraction retardée se situant dans l'intervalle allant d'environ 100 à 200 ms, cette attraction retardée étant réalisée par un premier relais de temporisation (non représenté), Si ce laps de temps est dépassé, le blocage de la porte ET 3 est
<EMI ID=5.1>
haute fréquence est ainsi rendu inactif. Toutefois, l'enclenchement de l'émetteur n'a lieu que si le dé-
<EMI ID=6.1>
au cours d'un laps de temps minimum. Ce relâchement de retard doit se situer dans le domaine d'au moins
<EMI ID=7.1>
Ce relâchement de retard est également assuré par un autre relais de temporisation (non représenté) installé dans le circuit de contrôle 6. En outre, on prévoit un compteur 9 dont la sortie est également raccordée,
<EMI ID=8.1>
4. Ce compteur est sollicité, via une porte ET 8,tant par le générateur de temps d'émission 1 que par le détecteur haute fréquence 2 et il compte le nombre de fois que le détecteur haute fréquence 2 à empêchée via la porte ET 3, l'émission d'une information présente. Si le maximum de ces empêchements est atteint, via la porte ET 15, le blocage du détecteur haute fréquence est ponté via la porte ET 3. Afin de ne pas dépasser le temps passif de mise hors circuit en cas d'urgence, ce temps pouvant, par exemple, être de 2 secondes dans le cas de grues et de 4 secondes, dans le cas de locomotives, la sortie du compteur 9 doit se situer à la position de comptage 2 ou 3.
Si l'émetteur a émis le télégramme d'ordre, un commutateur 13 engendre le signal "fin d'émission". De la sorte, le compteur 9 est remis à zéro via une ligne prévue à cet effet.
Le générateur de temps d'émission 1 est réalisé de telle sorte qu'en attribution fixe à chaque installation, il produise une fréquence fixe. Toutefois, en particulier, dans le cas de très grandes installations, au lieu de prévoir un temps de repos pulsé fixe, il est avantageux de réaliser le générateur de temps d'émission de telle sorte qu'après chaque émission, il puisse encore effectuer une sélection, puis une émission entre quelques temps de repos fixes différents (par exemple, six).
En outre, le schéma bloc de la figure 1 illustre un circuit de priorité (ne faisant pas partie de la présente invention) comprenant un commutateur
10, une mémoire 11, la porte ET 12 et la porte OU 14, ainsi qu'une ligne de remise à zéro allant au compteur
<EMI ID=9.1>
sont appliqués à l'entrée de 1'"identification de priorité". Dès que l'on a affaire à un ordre de ce type, une impulsion est émise vers la sortie du commutateur. Dès que l'on est en présence d'une modification d'ordre, l'ordre "début d'émission Il est transmis avec cette impulsion indépendamment des impulsions de début d'émission engendrées par le générateur de temps d'émission 1. Cette caractéristique est réalisée par la porte ET 12. Si, après une modification d'ordre
(identification de priorité), un émetteur étranger doit émettre, le détecteur haute fréquence 2 du transmetteur particulier en cause en est informé et il bloque l'émission via la porte OU 14 et la porte ET 12 formant le circuit de blocage (émission immédiate).
Dès que l'émetteur étranger a terminé l'émission, via la porte ET 12, le circuit de blocage libère l'émission immédiate du télégramme d'ordre. Si le circuit de contrôle 6 du détecteur haute fréquence signale une "défectuosité", le circuit de blocage de ce détecteur haute fréquence
<EMI ID=10.1>
Comme on peut le constater à la lecture de ce qui précède, chaque poste transmetteur n'émet l'information qu'il reçoit à son entrée, que si la porte OU 4
<EMI ID=11.1>
que les générateurs de temps d'émission des différents
<EMI ID=12.1>
manière fixe à un rapport émission/repos différent et que les différents télégrammes à impulsions (illustrés en figure 3) de chaque poste transmetteur ont une durée fixe et un intervalle également fixe entre eux., une transmission non perturbée des télégrammes à impulsions émis continuellement par chaque poste transmetteur à un rythme émission/repos différent, peut .avoir lieu vers les postes récepteurs comportant une identification d'adresse, via un seul canal haute fréquence. Les télégrammes à impulsions parvenant dans les différents postes récepteurs n'y déclenchent <EMI ID=13.1>
du télégramme à impulsions reçu et moyennant une comparaison de l'adresse particulière avec l'adresse reçue, l'attribution du télégramme d'ordre reçu à un poste''récepteur particulier est identifiée.
Comme on peut le constater d'après la figure <EMI ID=14.1> sentent chacun les temps de repos, ainsi que les temps d'émission comblés par les télégrammes à impulsions IP, ainsi que leurs rapports émission/repos différents
<EMI ID=15.1>
repris ici à titre d'exemple. Chaque télégramme à impulsions IP présente, en l'occurrence, le train d'impulsions illustré en figure 3. Dès lors, les différents télégrammes à impulsions de chacun des postes transmetteurs ont chacun une durée fixe et un intervalle également fixe entre eux. Le rapport entre cette durée et cet intervalle est prédéterminé de manière fixe dans chaque poste. transmetteur par le générateur de temps d'émission 1 précité. En l'occurrence, le système est conçu de telle sorte que le plus petit intervalle entre deux télégrammes à impulsions soit sensiblement supérieur à la durée du télégramme à impulsions le plus long.
Le temps pendant lequel le poste récepteur doit recevoir le poste transmetteur, est désigné par T, Afin d'obtenir des axes de temps t suffisamment grands, ceux-ci sont repris dans la partie inférieure de la figure 2.
<EMI ID=16.1>
jnême temps, si bien que la réception de tous les postes transmetteurs pourrait être perturbée. Toutefois, cette perturbation est empêchée par les détecteurs haute fréquence 2 qui permettent uniquement au poste transmetteur enclenché à un moment quelque peu antérieur,, d'émettre en bloquant cependant tous les autres postes transmetteurs de la manière décrite.
<EMI ID=17.1>
évité de la manière décrite.
REVENDICATIONS
1, Système pour la transmission de télégram- mes à impulsions pourvus chacun d'une adresse sur une seule haute fréquence porteuse entre des postes transmetteurs également autorisés entre eux et des postes récepteurs comportant chacun une identification d'adresse et installés dans des objets devant être commandés à distance, les différents télégrammes à impulsions de chaque poste transmetteur ayant une durée fixe et un intervalle fixe entre eux, tandis que le rapport entre cette durée et cet intervalle dans chaque poste transmetteur est prédéterminé différemment de manière fixe, le plus petit intervalle entre deux télégrammes à impulsions étant sensiblement plus grand que la durée du télégramme à impulsions le plus long, caractérisé en ce que chaque poste transmetteur comporte un émetteur (5)
actionné à un niveau élevé par un générateur de temps d'émission (1) à fréquence fixe, émetteur auquel est attribué un circuit de blo-
<EMI ID=18.1>
fréquence (2) et pouvant être MILS hors circuit par un circuit de contrôle (6) comportant des relais de temporisation et alimenté par la tension de sortie du détecteur haute fréquence.
<EMI ID=19.1>