WO2010076406A1 - Dispositif et procédé de communication et système comportant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif et procédé de communication et système comportant un tel dispositif Download PDF

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WO2010076406A1
WO2010076406A1 PCT/FR2009/001373 FR2009001373W WO2010076406A1 WO 2010076406 A1 WO2010076406 A1 WO 2010076406A1 FR 2009001373 W FR2009001373 W FR 2009001373W WO 2010076406 A1 WO2010076406 A1 WO 2010076406A1
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period
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PCT/FR2009/001373
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Inventor
Olivier Coutelou
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Schneider Electric Industries Sas
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/10—Power supply of remote control devices
    • G08C2201/12—Power saving techniques of remote control or controlled devices

Definitions

  • the invention relates to a communication device for wireless communication networks with one or more frequencies.
  • the invention also relates to a communication system for wireless communication networks comprising:
  • At least one communication device that can communicate on one or more frequencies
  • At least one communication device communicating with at least one common frequency with said communication means.
  • the invention also relates to a method of communication between at least a first communication device and at least a second communication device that can communicate on one or more frequencies.
  • wireless communication devices IA, IB and 2 In existing installations such as that shown in FIG. 1, wireless communication devices IA, IB and 2 generally interact with communication protocols on one or more frequencies F1, F2, F3. More recent short message communication devices 3A, 3B and 4 communicate with each other at a frequency F2 but require a gateway 5 for the passage of information to networks 7 at several frequencies. Such gateways allow upward compatibility between old multi-frequency networks and one-frequency networks. Thus, existing functions with multi-frequency devices will still be able to operate even when interacting with devices at a frequency. Of the one-frequency devices, some 3Cs and 3Ds are short-message and unidirectional. They are generally integrated into self-powered wireless communication devices that must operate at very low energy. For example, wireless remote control switches or sensors with built-in electric generator or energy-independent. The self-powered remote control switches will be named SPS (Self Powered Switch).
  • SPS Self Powered Switch
  • FIG. 2 A first example of gateways with wireless communication devices is shown in FIG. 2.
  • This gateway comprises a first radio transmitter / receiver circuit 8 operating on three frequencies F1, F2 and F3, and a second radio transmitter / receiver circuit 9 operating on a frequency F2. These circuits are connected to a processing circuit 10 for the transmission and reception of data D.
  • Some communication networks operate in a synchronized manner as described in WO00 / 18150. However these systems are very expensive and can not be used in devices without a permanent power source such as SPS.
  • Known multifrequency communication devices do not securely receive short messages transmitted in a single frequency. Thus gateways between the reception of short messages on a single frequency and a multifrequency installation is necessary. Gateways or communication devices operating with two rates, two protocols or two types of demodulation or two frequency modes are very energy consuming. For example, when the communication devices are associated with SPS type switches, they must be able to be arranged in control devices and be fed through the load. Thus, known communication devices that can receive two types of multi-frequency or uni-frequency networks or having gateway functions can not be used in very low-power applications. In addition, the cost of bridges known compatible with communication networks already installed or having to work with multiple frequencies is high.
  • the object of the invention is a device and a method of wireless communication operating on one or more frequencies and having compatibility with existing systems and very low power consumption, as well as a system integrating such a device.
  • a communication device for wireless communication networks at one or more frequencies comprises repetitive message transmission control means for reception devices having:
  • reception control means issuing repetitive messages controlling the transmission of messages according to transmission periods between the messages of predetermined duration, at least one predetermined transmission period having a value different from the said scanning periods of the said scanning means.
  • said repetitive message transmission control means are fed intermittently and said repetitive messages are out of synchronization.
  • said repetitive message transmission control means transmit messages according to transmission periods between the messages of durations substantially identical to each other and different in value from said scanning periods of said scanning means.
  • said repetitive message transmission control means emits at least three repetitive messages, said transmission period of said repetitive messages having a duration substantially equal to 2/3 or 4/3 of said duration of the scanning periods of said scanning means.
  • said repetitive message transmission control means transmit messages according to transmission periods between messages of different durations between them and different values of said scanning periods of said scanning means.
  • said repetitive message transmission control means transmit messages according to first transmission periods between the messages having at least one duration less than the duration of said scanning periods of said scanning means and at least second periods of time. emission having durations longer than the duration of said scanning periods.
  • said repetitive message transmission control means emit at least four repetitive messages, said transmission periods between repetitive messages having a first duration substantially equal to 4/3 of the duration of the polling periods, a second duration substantially equal to 2.5 / 3 of the duration of the scanning periods and a third period substantially equal to 5/3 of the duration of the scanning periods.
  • a communication system for wireless communication networks comprising:
  • At least one communication device that can communicate on one or more frequencies
  • At least one communication device communicating with at least one common frequency with said communication means comprises:
  • said frequency change scanning means includes a scan cycle having a first period at a first frequency, a second period at a second common frequency, a third period at a third frequency, and a fourth period. at said second common frequency.
  • said frequency change scanning means includes a scan cycle having a first period at a first frequency, a second period at a second common frequency, and a third period at a third frequency.
  • a communication method between at least a first communication device and at least a second communication device that can communicate on one or more frequencies comprises:
  • the method comprises:
  • said first communication device transmits at least three repetitive messages
  • said period of transmission of said repetitive messages has a duration substantially equal to 2/3 or 4/3 of a duration of the scanning periods.
  • the method comprises:
  • said first communication device transmits at least four repetitive messages
  • said periods of the scanning cycle have a first duration
  • the transmission periods between repetitive messages have a first duration substantially equal to 4/3 of a duration of the scanning periods, a second duration substantially equal to 2, 5/3 of said duration of the scanning periods and a third duration substantially equal to 5/3 of said duration of the scanning periods.
  • FIG. 1 represents a diagram of frequency and multi-frequency communication networks comprising known communication devices
  • FIG. 2 represents a known communication device
  • FIG. 3 represents a diagram of a communication device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 4 represents a diagram of a communication device according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 5 represents a diagram of a communication device according to a third embodiment of the invention
  • FIG. 6 represents a diagram of an apparatus comprising a communication device according to one embodiment of the invention
  • FIG. 7 represents a diagram of communication networks at a frequency and in multifrequencies comprising at least one communication device. according to one embodiment of the invention
  • FIG. 8 represents a flow diagram of repetitive messages
  • FIG. 9 represents a first operating chronogram showing the frequency shift scanning sequences of a receiver and the transmission periods of an emitter in a method according to one embodiment of the invention
  • FIG. 10 represents a second operating chronogram showing the frequency change scanning sequences of a receiver and the transmission periods of an emitter in a method according to one embodiment of the invention
  • FIG. 11 represents a second flowchart comprising steps of a method according to the invention with a change of frequency
  • FIG. 12 shows a third flowchart comprising steps of a method according to the invention with frequency change.
  • transmission and reception is generally done with long messages whose duration is generally greater than 15 ms (milliseconds).
  • the preamble of the message during synchronization detection is often greater than 3 ms.
  • These devices can operate on several frequencies Fl, F2, F3.
  • SPS Self-powered remote control switches
  • F2 Frequency Division Multiple Access
  • devices 20 comprise a transmission and / or reception circuit 21 and a module. of 22 processing to communicate with repetitive messages.
  • the communication between the transmitter and the receiver is not synchronized.
  • a communication device comprises a repetitive message sending control module 23 with at least one frequency F2 intended for frequency-tuned reception devices such as that represented in FIG. 4.
  • a communication device 24 of FIG. 4 can receive at least two reception frequencies F1, F2, F3 with at least one common receiving frequency F2 with a repetitive message transmission frequency.
  • a polling module 25 periodically changes its reception frequency according to at least one polling period TS.
  • the module 23 controls the transmission of repetitive messages according to transmission periods TE between the messages of predetermined durations, at least one transmission period having a value different from the scanning periods of the module 25.
  • the repetitive message transmission control module 23 transmits messages according to transmission periods TE between the messages of durations substantially identical to each other and of different value of the scanning periods TS of the scanning module 25.
  • the device 20 may be self-powered SPS type (Self Powered Switch) or autonomous sensor configured transmission for transmitting on a frequency F2 short repetitive messages for a device 24 that can scan several frequencies Fl, F2 and F3 in reception.
  • the processing module 22 exchanges data D with a transmission and / or reception circuit 21.
  • the module 23 for sending repetitive messages is associated with the module 22 for processing the repetitive messages to be sent.
  • the modules 22 and 23 are preferably associated in one and the same circuit 22A. microcontroller or microprocessor. In this example, the module 23 provides a signal repetition control signal R.
  • the processing circuit 22A repeatedly sends the repetitive message to be transmitted through the data link D.
  • the device 24 of FIG. 4 comprises a scanning module 25 controlling a receiver with several frequencies F1. , F2 and F3 of a transmission and / or reception circuit 21B.
  • the processing module 22 exchanges data D with a transmission and / or reception circuit 21.
  • the module 25 provides a signal F frequency or frequency change.
  • the modules 22 and 25 are preferably associated in the same microcontroller or microprocessor processing circuit 22B.
  • the signals of frequency F and data D can also be carried by the same link.
  • the circuit 21B provides a message receiving signal M for blocking or delaying the frequency change while a message is being received.
  • a device operates in gateway mode. It comprises a module 23 for transmitting repetitive messages on a frequency F2 and a reception frequency scanning module 25 for receiving several frequencies F1, F2 and F3.
  • An emission and / or reception circuit 2 IC is controlled by the frequency change module 25 and by the module 23 in message repetition.
  • the modules 22, 23 and 25 are preferably associated in the same microcontroller or microprocessor processing circuit 22C.
  • FIG. 6 represents a diagram of an apparatus 27 comprising a communication device 28 according to one embodiment of the invention able to receive and / or transmit short messages in single frequency or long messages in multifrequency.
  • a transmission and / or reception circuit 21D is controlled by a frequency change and message repetition processing circuit 22D, a link between the circuits 21D and 22D carries D data signals, the repetitive message commands R to be sent and the frequency setting commands F of reception and in some cases a signal M of message reception.
  • the electrical apparatus 27 includes an application control circuit 29 connected to the device 28 for receiving and / or transmitting control signals and for providing a power supply thereto.
  • the circuit 29 may be associated with an actuator and powered through an electric load 30. The power consumption of a device according to the invention and very small to avoid disturbing the control of the load.
  • FIG. 7 represents a diagram of a system with a communication network 6A at a frequency F2 and a communication network 7A at several frequencies F1 F2 and F3 comprising at least one communication device 26 according to an embodiment of the invention.
  • at least one communication device 26 can communicate on one or more frequencies F1, F2 and F3 with ID and IC devices, and with communication devices 3E, 3F, 31, 3J communicating with at least a common frequency F2 and repetitive short messages with said multifrequency communication devices and / or long messages.
  • the device 26 is in a communication gateway fully compatible with other existing communication devices.
  • the signals can be carried by the same lines. For example, the data signal D and the frequency change signal F can travel on the same line.
  • a communication device 26 capable of communicating over one or more frequencies F1, F2, F3 comprises a frequency scanning module 25 operating according to a scanning cycle having a change of frequency at each predefined scanning period.
  • This system also comprises at least one device 20, 26 for transmitting repetitive messages on at least one common frequency F2 with a frequency scanning module 25.
  • the communication devices 20 are notably integrated in devices of the SPS 31 and 3J type shown in FIG. 7.
  • a flowchart shown in Fig. 8 shows the issuing of repetitive messages in embodiments of a device, method or system according to the invention.
  • a step or a module 32 the message to be transmitted repeatedly is defined.
  • a step or module 33 a first message is sent and a control of a first transmission period TE, TE1 is started.
  • the message is returned and a control of a second transmission period TE, TE2 is started.
  • a step or module sends the message and initiates a check for the last transmission period TE, TE3.
  • a step or module 36 sends the last repetitive message. Transmission periods are different from polling periods TS of communication devices that can receive several frequencies F1, F2, F3.
  • FIG. 9 represents a first operating chronogram of a device, a method or a system according to the invention.
  • This flowchart shows a first polling sequence by frequency change Fl, F2 and F3 of a receiver and transmission periods of a transmitter.
  • the common frequency F2 returns once in two with a sequence F1, F2, F3, F2 ... as represented on the first part 40 of FIG. 9.
  • a scan cycle has a first period 41. at a first frequency F1, a second period 42 at a second frequency F2, and a third period 43 at a third frequency F3 and a fourth period 44 at said second frequency F2.
  • Step 44 is therefore identical to step 42.
  • a transmitter of a communication device transmits at said second common frequency F2 repetitive messages 45 spaced apart from each other. a transmission period TE of different duration TS periods of said scan cycle.
  • a communication device 20, 26, 28, 3E, 3F, 31 and / or 3J emits at least three repetitive messages 45.
  • the duration of the periods TS of the scanning cycle preferably the emission period TE of the repetitive messages has a duration substantially equal to 2/3 or 4/3 of said duration of the scanning periods TS.
  • the messages are represented several times in offset in part 46. In the window of the frequency F2, the messages 47 are received since it is sufficient that the beginning of the message is detected. Other messages 48 outside the period with F2 are not received.
  • FIG. 10 represents a second operating chronogram of a device, a method or a system according to the invention.
  • This flowchart shows a second polling sequence by frequency change Fl, F2 and F3 of a receiver and transmission periods of a transmitter.
  • the common frequency F2 returns once in three with a sequence F1, F2, F3, F1, F2, F3 ... as represented on the first part 50 of FIG. 10.
  • a scanning cycle has a first period 51 at a first frequency F1, a second period 52 at a second frequency F2 and a third period 53 at a third frequency F3.
  • a transmitter of a communication device 20, 26, 28, 3E, 3F, 31 and / or 3J transmits at said second frequency F2 repetitive messages spaced from each other. several periods of different durations TE1, TE2 and TE3.
  • the communication device 20, 26, 28, 31 and / or 3 J emits at least four repetitive messages.
  • the transmission periods between repetitive messages have a first duration TE1 substantially equal to 4/3 of the duration of the polling periods TS, a second duration TE2 substantially equal to 2.5 / 3 of the duration TS of the scanning periods and a third TE3 duration substantially equal to 5/3 of the duration TS of the scanning periods.
  • the messages are represented several times in offset in the part 56. In the window of the frequency F2, messages 57 are received since it is sufficient for the beginning of the message to be detected. Other messages 58 out of the period with F2 are not received.
  • FIG. 11 represents a second flowchart comprising steps of a method according to the invention with a change of frequency as represented in the timing diagram of FIG. 9 to receive repetitive messages having a substantially constant transmission period.
  • a transmitter / receiver is configured on the frequency F1.
  • a radio message is expected during a polling period TS. If a message appears, the demodulation of the message is started.
  • a step 63 configures the transceiver at a frequency F2.
  • a step 64 controls the processing of receiving long or short messages during a polling period TS.
  • a transmitter / receiver is configured on the frequency F3 to wait for a radio message during a polling period TS in step 66. If a message appears, the demodulation of the message is started.
  • Steps 68 and 69 perform the same functions as steps 63 and 64 respectively.
  • Fig. 12 shows a third flowchart comprising steps of a method according to the invention with a frequency change as shown in the timing diagram of Fig. 10 for receiving repetitive messages having different transmission periods.
  • a transmitter / receiver is configured on the frequency Fl.
  • a radio message is expected during a polling period TS. If a message appears, the demodulation of the message is started.
  • a step 73 configures the transceiver at a frequency F2.
  • a step 74 controls the processing of receiving long or short messages during a polling period TS.
  • a transceiver is configured on the frequency F3 to wait for a radio message during a polling period TS in step 76. If a message appears, the demodulation of the message is started.
  • the short messages are always broadband while the long can be high speed or low speed.
  • the polling periods TS have durations greater than short message durations and much shorter than long message durations and / or the preamble of the long messages.
  • the change of frequency is done with TS periods of 3 mS. These periods are interrupted or staggered when a message is being received. At the end of the reception, the frequency change scan resumes.
  • the polling periods TS may be of different durations for example 1 mS, 2 mS and 3 mS.
  • the high speed and short message devices emit bursts of repetitive messages having three or four messages.
  • the invention also relates to different numbers of messages.

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Abstract

Le dispositif de communication est prévu pour des réseaux de communication sans fil à une ou plusieurs fréquences. Le dispositif comporte un module (23) de commande d'émission de messages (45, 55) répétitifs destinés à des dispositifs de réception ayant au moins deux fréquences (F1l, F2, F3) de réception et avec au moins une fréquence de réception commune avec une fréquence (F2) d'émission de messages répétitifs. A la réception des messages répétitifs, un module de scrutation (25) change la fréquence de réception selon au moins une période (TS) de scrutation. Au moins une période d'émission (TE) prédéterminée a une valeur différente des dites périodes (TS) de scrutation. Le système de communication comporte un dispositif pour émettre et un dispositif pour recevoir les messages répétitifs. Le procédé traite l'émission et la réception des messages répétitifs dans un réseau multifréquence.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMUNICATION ET SYSTEME COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF
DOMAINE TECHNIQUE
L'invention concerne un dispositif de communication pour réseaux de communication sans fil à une ou plusieurs fréquences.
L'invention concerne aussi un système de communication pour réseaux de communication sans fil comportant :
- au moins un dispositif de communication pouvant communiquer sur une ou plusieurs fréquences, et
- au moins un dispositif de communication communiquant avec au moins une fréquence commune avec lesdits moyens de communication.
L'invention concerne aussi un procédé de communication entre au moins un premier dispositif de communication et au moins un second dispositif de communication pouvant communiquer sur une ou plusieurs fréquences.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Dans des installations existantes comme celle représentée sur la figure 1 , des dispositifs de communication sans fil IA, IB et 2 dialoguent généralement avec des protocoles de communication sur une ou plusieurs fréquences Fl, F2, F3. Des dispositifs de communication à messages courts plus récents 3 A, 3 B et 4 dialoguent entre eux à une fréquence F2 mais nécessitent une passerelle 5 pour le passage des informations vers des réseaux 7 à plusieurs fréquences. De telles passerelles 5 permettent une compatibilité ascendante entre des anciens réseaux à plusieurs fréquences et des réseaux à une fréquence. Ainsi, des fonctions déjà existantes avec des dispositifs à plusieurs fréquences pourront toujours fonctionner même en dialoguant avec des dispositifs à une fréquence. Parmi les dispositifs à une fréquence, certains 3C et 3D sont à messages courts et unidirectionnels. Ils sont généralement intégrés dans des dispositifs de communications sans fil autoalimentés et devant fonctionner à très faible énergie. Par exemple, des interrupteurs ou des capteurs à télécommande sans fil avec générateur électrique intégré ou autonomes en énergie. Les interrupteurs à télécommande autoalimentés seront nommés SPS (Self Powered Switch).
Un premier exemple de passerelles avec dispositifs de communication sans fil est représenté sur la figure 2. Cette passerelle comporte un premier circuit 8 émetteur/récepteur radio fonctionnant sur trois fréquences Fl, F2 et F3, et un second circuit 9 émetteur/récepteur radio fonctionnant sur une fréquence F2. Ces circuits sont connectés à un circuit de traitement 10 pour la transmission et la réception de données D.
Un autre exemple de passerelle de communication entre réseaux de communication sans fil est décrit dans la demande de brevet EP 1858203.
Certains réseaux de communication fonctionnent de manière synchronisée comme décrits dans le document WO00/18150. Cependant ces systèmes sont très coûteux et ne sont pas utilisables dans des appareils sans source d'énergie permanente tels que des SPS.
Les dispositifs de communication en multifréquence connus ne permettent pas de recevoir de manière sure des messages courts émis en une seule fréquence. Ainsi des passerelles entre la réception de messages courts sur une seule fréquence et une installation en multifréquence est nécessaire. Les passerelles ou les dispositifs de communication fonctionnant avec deux débits, deux protocoles ou deux types de démodulation ou deux modes fréquentiel sont très consommateur d'énergie électrique. Par exemple, lorsque les dispositifs de communication sont associés à des interrupteurs de type SPS, ils doivent pouvoir être disposés dans des organes de commandes et être alimentés à travers la charge. Ainsi, les dispositifs de communication connus pouvant recevoir deux types de réseaux multi fréquence ou uni fréquence ou ayant des fonctions de passerelle ne peuvent pas être utilisés dans des applications à très basse consommation. De plus, le coût de passerelles connues compatibles avec des réseaux de communication déjà installés ou devant travailler avec plusieurs fréquences est élevé.
EXPOSE DE L'INVENTION
L'invention a pour but un dispositif et un procédé de communication sans fil fonctionnant sur une ou plusieurs fréquences et ayant une compatibilité avec des systèmes existants et une très faible consommation électrique, ainsi qu'un système intégrant un tel dispositif.
Un dispositif de communication selon l'invention pour réseaux de communication sans fil à une ou plusieurs fréquences comporte des moyens de commande d'émission de messages répétitifs destinés à des dispositifs de réception ayant :
- au moins deux fréquences de réception avec au moins une fréquence de réception commune avec une fréquence d'émission de messages répétitifs, et - des moyens de scrutation à changement de fréquence de réception selon au moins une période de scrutation, lesdits moyens de commande d'émission de messages répétitifs commandant l'émission de messages selon des périodes d'émission entre les messages de durées prédéterminées, au moins une période d'émission prédéterminée ayant une valeur différente des dites périodes de scrutation desdits moyens de scrutation.
Avantageusement, lesdits moyens de commande d'émission de messages répétitifs sont alimentés de manière intermittente et lesdits messages répétitifs sont désynchronisés.
Avantageusement, lesdits moyens de commande d'émission de messages répétitifs émettent des messages selon des périodes d'émission entre les messages de durées sensiblement identiques entre elles et de valeur différente desdites périodes de scrutation desdits moyens de scrutation.
De préférence, lesdits moyens de commande d'émission de messages répétitifs émettent au moins trois messages répétitifs, ladite période d'émission desdits messages répétitifs ayant une durée sensiblement égale à 2/3 ou à 4/3 de ladite durée des périodes de scrutation desdits moyens de scrutation.
Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de commande d'émission de messages répétitifs émettent des messages selon des périodes d'émission entre les messages de durées différentes entre elles et de valeurs différentes desdites périodes de scrutation desdits moyens de scrutation.
Avantageusement, lesdits moyens de commande d'émission de messages répétitifs émettent des messages selon des premières périodes d'émission entre les messages ayant au moins une durée inférieure à la durée desdites périodes de scrutation desdits moyens de scrutation et au moins des secondes périodes d'émission ayant des durées supérieures à la durée desdites périodes de scrutation.
De préférence, lesdits moyens de commande d'émission de messages répétitifs émettent au moins quatre messages répétitifs, lesdites périodes d'émission entre des messages répétitifs ayant une première durée sensiblement égale à 4/3 de la durée des périodes de scrutation, une seconde durée sensiblement égale à 2,5/3 de la durée des périodes de scrutation et une troisième durée sensiblement égale à 5/3 de la durée des périodes de scrutation.
Un système de communication pour réseaux de communication sans fil comportant :
- au moins un dispositif de communication pouvant communiquer sur une ou plusieurs fréquences, et
- au moins un dispositif de communication communiquant avec au moins une fréquence commune avec lesdits moyens de communication comporte :
- au moins un dispositif de communication
- communiquant sur au moins deux fréquences de réception et avec au moins une fréquence de réception commune avec une fréquence d'émission de messages répétitifs, et
- comportant des moyens de scrutation à changement de fréquence de réception selon au moins une période de scrutation, et
- au moins un dispositif de communication tel que défini ci-dessus pour émettre des messages répétitifs sur au moins une fréquence commune avec lesdits des moyens de scrutation à changement de fréquence de réception
Dans un mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens de scrutation à changement de fréquence comportent un cycle de scrutation ayant une première période à une première fréquence, une seconde période à une seconde fréquence commune, une troisième période à une troisième fréquence, et une quatrième période à ladite seconde fréquence commune.
Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de scrutation à changement de fréquence comportent un cycle de scrutation ayant une première période à une première fréquence, une seconde période à une seconde fréquence commune et une troisième période à une troisième fréquence.
Un procédé de communication entre au moins un premier dispositif de communication et au moins un second dispositif de communication pouvant communiquer sur une ou plusieurs fréquences comporte :
- la scrutation selon un cycle de scrutation de fréquence ayant un changement de fréquence à chaque période de scrutation prédéfinie, et
- l'émission par un dispositif de communication ayant une fréquence commune de messages répétitifs selon des périodes d'émission entre les messages de durées prédéterminées, au moins une période d'émission prédéterminée ayant une valeur différente des dites périodes de scrutation.
Dans une première variante, le procédé comporte :
- la scrutation selon un cycle de scrutation ayant une première période à une première fréquence, une seconde période à une seconde fréquence commune, une troisième période à une troisième fréquence, et une quatrième période à ladite seconde fréquence commune, - l'émission à ladite seconde fréquence commune de messages répétitifs espacés d'une période d'émission de durée différente des périodes dudit cycle de scrutation. De préférence, dans ce procédé : - ledit premier dispositif de communication émet au moins trois messages répétitifs,
- ladite période d'émission desdits messages répétitifs a une durée sensiblement égale à 2/3 ou à 4/3 d'une durée des périodes de scrutation.
Dans une seconde variante le procédé comporte :
- la scrutation selon un cycle de scrutation ayant une première période à une première fréquence, une seconde période à une seconde fréquence commune et une troisième période à une troisième fréquence,
- l'émission à ladite seconde fréquence de messages répétitifs espacés de plusieurs périodes de durées différentes.
De préférence, dans ce procédé :
- ledit premier dispositif de communication émet au moins quatre messages répétitifs,
- lesdites périodes du cycle de scrutation ont une première durée, et - les périodes d'émission entre des messages répétitifs ont une première durée sensiblement égale à 4/3 d'une durée des périodes de scrutation, une seconde durée sensiblement égale à 2,5/3 de ladite durée des périodes de scrutation et une troisième durée sensiblement égale à 5/3 de ladite durée des périodes de scrutation.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 représente un schéma de réseaux de communication à une fréquence et en multifréquences comportant des dispositifs de communication connus,
- la figure 2 représente un dispositif de communication connu,
- la figure 3 représente un schéma d'un dispositif de communication selon un premier mode de réalisation de l'invention,
- la figure 4 représente un schéma d'un dispositif de communication selon un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 représente un schéma d'un dispositif de communication selon un troisième mode de réalisation de l'invention,
- la figure 6 représente un schéma d'un appareil comportant un dispositif de communication selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 représente un schéma de réseaux de communication à une fréquence et en multifréquences comportant au moins un dispositif de communication selon un mode de réalisation de l'invention,
- la figure 8 représente un organigramme d'émission de messages répétitifs,
- la figure 9 représente un premier chronogramme de fonctionnement montrant les séquences de scrutation par changement de fréquence d'un récepteur et des périodes d'émission d'un émetteur dans un procédé selon un mode de réalisation de l'invention,
- la figure 10 représente un second chronogramme de fonctionnement montrant les séquences de scrutation par changement de fréquence d'un récepteur et des périodes d'émission d'un émetteur dans un procédé selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 11 représente un second organigramme comportant des étapes d'un procédé selon l'invention avec changement de fréquence, et
- la figure 12 représente un troisième organigramme comportant des étapes d'un procédé selon l'invention avec changement de fréquence.
DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES
Dans les dispositifs de communication pour réseaux de communication sans fil, l'émission et la réception se fait généralement avec des messages longs dont la durée est généralement supérieure à 15 ms (millisecondes). Le préambule du message durant la détection de la synchronisation est souvent supérieur à 3 ms. Ces dispositifs peuvent fonctionner sur plusieurs fréquences Fl, F2, F3.
Des interrupteurs à télécommande autoalimentés nommés SPS (Self Powered Switch) peuvent émettre des messages courts dont la durée est inférieure à 1 milliseconde par exemple. Ces dispositifs fonctionnent sur une seule fréquence F2. Dans les dispositifs connus deux circuits de communication, dont un premier en multifréquences et un second à une fréquence permettent de communiquer des informations ou des données entre les différents protocoles et différentes fréquences.
Pour éviter des risques de perte de message, des coûts élevés de certaines passerelles et la consommation élevée de ces dispositifs, des dispositifs 20 selon des modes de réalisation de l'invention comportent un circuit 21 d'émission et/ou de réception et un module de 22 de traitement pour communiquer avec des messages répétitifs. Avantageusement, la communication entre l'émetteur et le récepteur n'est pas synchronisée.
Dans un mode de réalisation représenté sur la figure 3, un dispositif de communication comporte un module 23 de commande d'émission de messages répétitifs à au moins une fréquence F2 destinés à des dispositifs de réception à scrutation de fréquence comme celui représenté sur la figure 4. Un dispositif de communication 24 de la figure 4 peut recevoir au moins deux fréquences de réception Fl, F2, F3 avec au moins une fréquence F2 de réception commune avec une fréquence d'émission de messages répétitifs. Dans le dispositif 24 de communication, un module de scrutation 25 change périodiquement de fréquence de réception selon au moins une période de scrutation TS. Dans le dispositif 20 de communication, le module 23 commande l'émission de messages répétitifs selon des périodes d'émission TE entre les messages de durées prédéterminées, au moins une période d'émission ayant une valeur différente des périodes de scrutation du module 25. Par exemple, le module 23 commande d'émission de messages répétitifs émet des messages selon des périodes d'émission TE entre les messages de durées sensiblement identiques entre elles et de valeur différente des périodes de scrutation TS du module de scrutation 25.
Le dispositif 20, peut être du type autoalimenté SPS (Self Powered Switch) ou capteur autonome configuré en émission pour émettre sur une fréquence F2 des messages répétitifs courts destiné à un dispositif 24 pouvant scruter plusieurs fréquences Fl, F2 et F3 en réception. Le module de traitement 22 échange des données D avec un circuit 21 d'émission et/ou de réception. Le module 23 de commande d'émission de messages répétitifs est associé au module de 22 pour le traitement des messages répétitifs à envoyer. Les modules 22 et 23 sont de préférence associés dans un même circuit 22A de traitement à microcontrôleur ou à microprocesseur. Dans cet exemple, le module 23 fournit un signal R de commande de répétition de signal. Dans d'autres modes de réalisation préférés, le circuit de traitement 22A envoie plusieurs fois le message répétitif à émettre à travers la liaison de donnée D.
Pour pouvoir capter au moins un message répétitif sur la fréquence F2 ainsi que d'autres messages notamment sur d'autres fréquences Fl, F2 et F3, le dispositif 24 de la figure 4 comporte un module de scrutation 25 commandant un récepteur à plusieurs fréquences Fl, F2 et F3 d'un circuit 21B d'émission et/ou de réception. Le module de traitement 22 échange des données D avec un circuit 21 d'émission et/ou de réception. Dans cet exemple, le module 25 fournit un signal F de fréquence ou de changement de fréquence. Les modules 22 et 25 sont de préférence associés dans un même circuit 22B de traitement à microcontrôleur ou à microprocesseur. Les signaux de fréquence F et de données D peuvent aussi être portés par une même liaison. Dans ce mode particulier de réalisation, le circuit 21B fournit un signal M de réception de message pour bloquer ou retarder le changement de fréquence pendant qu'un message est en cours de réception.
Sur la figure 5, un dispositif selon un autre mode de réalisation de l'invention fonctionne en mode passerelle. Il comporte un module 23 pour émettre des messages répétitifs sur une fréquence F2 et un module 25 de scrutation de fréquence en réception pour recevoir plusieurs fréquences Fl, F2 et F3. Un circuit 2 IC d'émission et/ou de réception est commandé par le module 25 en changement de fréquence et par le module 23 en répétition de messages. Les modules 22, 23 et 25 sont de préférence associés dans un même circuit 22C de traitement à microcontrôleur ou à microprocesseur.
La figure 6 représente un schéma d'un appareil 27 comportant un dispositif de communication 28 selon un mode de réalisation de l'invention pouvant recevoir et/ou émettre des messages courts en fréquence unique ou des messages longs en multifréquence. Dans le dispositif 27, un circuit 21D d'émission et/ou de réception est commandé par un circuit de traitement 22D en changement de fréquence et en répétition de messages, une liaison entre les circuits 21 D et 22D porte des signaux de données D, les commandes de messages répétitifs R à émettre et les commandes de paramétrage de fréquence F de réception et dans certains cas un signal M de réception de message. L'appareil électrique 27 comporte un circuit 29 de contrôle d'application connecté au dispositif 28 pour recevoir et/ou émettre des signaux de commandes et pour lui fournir une alimentation électrique. Le circuit 29 peut être associé à un actionneur et alimentés à travers une charge électrique 30. La consommation électrique d'un dispositif selon l'invention et très réduite pour éviter de perturber la commande de la charge.
La figure 7 représente un schéma d'un système avec un réseau de communication 6A à une fréquence F2 et un réseau de communication 7 A à plusieurs fréquences Fl F2 et F3 comportant au moins un dispositif de communication 26 selon un mode de réalisation de l'invention. Dans ce système de communication, au moins un dispositif 26, de communication peut communiquer sur une ou plusieurs fréquences Fl, F2 et F3 avec des dispositifs ID et IC, et avec des dispositifs 3E, 3F, 31, 3J de communication communiquant avec au moins une fréquence F2 commune et en messages courts répétitifs avec lesdits dispositifs de communication à multifréquences et/ou à messages longs. Dans ce cas, le dispositif 26 est dans une passerelle de communication totalement compatible avec les autres dispositifs de communication préexistants. Dans les échanges entre le circuit émetteur/récepteur 21C et le circuit de traitement 22C, les signaux peuvent être portés par des mêmes lignes. Par exemple, le signal de données D et le signal de changement de fréquence F peuvent circuler sur la même ligne.
Dans ce système, un dispositif 26 de communication pouvant communiquer sur une ou plusieurs fréquences Fl, F2, F3, comporte un module 25 de scrutation de fréquence fonctionnant selon un cycle de scrutation ayant un changement de fréquence à chaque période de scrutation prédéfinie. Ce système comporte aussi au moins un dispositif 20, 26 pour émettre des messages répétitifs sur au moins une fréquence F2 commune avec un module 25 de scrutation de fréquence. Les dispositifs 20 de communication sont notamment intégrés dans des dispositifs de type SPS 31 et 3J représenté sur la figure 7.
Sans sortir du cadre de l'invention, l'émission de messages peut se faire aussi sur les autres fréquences Fl et F3 dans des passerelles. Un organigramme représenté sur la figure 8 montre l'émission de messages répétitifs dans des modes de réalisation d'un dispositif, d'un procédé ou d'un système selon l'invention. Dans une étape ou un module 32 le message à émettre de manière répétitive est défini. Puis à une étape ou un module 33, un premier envoie de message est réalisé et un contrôle d'une première période de d'émission TE, TEl est lancé. Après la première période d'émission, à une étape ou un module 34, le message est renvoyé et un contrôle d'une seconde période d'émission TE, TE2 est lancé. Selon le nombre d'envois prévus, une étape ou un module 35 envoie le message et lance un contrôle pour la dernière période d'émission TE, TE3. Enfin, une étape ou un module 36 envoie le dernier message répétitif. Des périodes d'émission sont différentes de périodes de scrutation TS de dispositifs de communication pouvant recevoir plusieurs fréquences Fl, F2, F3.
La figure 9 représente un premier chronogramme de fonctionnement d'un dispositif, d'un procédé ou d'un système selon l'invention. Cet organigramme montre une première séquence de scrutation par changement de fréquence Fl, F2 et F3 d'un récepteur et des périodes d'émission d'un émetteur. Dans cette scrutation, la fréquence F2 commune revient une fois sur deux avec une séquence Fl, F2, F3, F2... tel que représenté sur la première partie 40 de la figure 9. Ainsi, un cycle de scrutation a une première période 41 à une première fréquence Fl, une seconde période 42 à une seconde fréquence F2, et une troisième période 43 à une troisième fréquence F3 puis une quatrième période 44 à ladite seconde fréquence F2. L'étape 44 est donc identique à l'étape 42. Pour être capté rapidement et sûrement par un récepteur selon la première séquence de scrutation, un émetteur d'un dispositif de communication émet à ladite seconde fréquence commune F2 des messages répétitifs 45 espacés d'une période d'émission TE de durée différente des périodes TS dudit cycle de scrutation.
Dans ce cas, un dispositif de communication 20, 26, 28, 3E, 3F, 31 et/ou 3 J émet au moins trois messages 45 répétitifs. En prenant comme référence de durée des périodes TS du cycle de scrutation, de préférence la période d'émission TE des messages répétitifs a une durée sensiblement égale à 2/3 ou à 4/3 de ladite durée des périodes TS de scrutation. Sur la figure 9 les messages sont représentés plusieurs fois en décalé dans la partie 46. Dans la fenêtre de la fréquence F2, les messages 47 sont reçus puisqu'il suffit que le début du message soit détecté. Les autres messages 48 hors de la période avec F2 ne sont pas reçus.
La figure 10 représente un second chronogramme de fonctionnement d'un dispositif, d'un procédé ou d'un système selon l'invention. Cet organigramme montre une seconde séquence de scrutation par changement de fréquence Fl, F2 et F3 d'un récepteur et des périodes d'émission d'un émetteur. Dans cette scrutation, la fréquence F2 commune revient une fois sur trois avec une séquence Fl, F2, F3, Fl, F2, F3... tel que représenté sur la première partie 50 de la figure 10. Ainsi, un cycle de scrutation a une première période 51 à une première fréquence Fl, une seconde période 52 à une seconde fréquence F2 et une troisième période 53 à une troisième fréquence F3.
Pour être captés rapidement et sûrement par un récepteur selon la seconde séquence de scrutation, un émetteur d'un dispositif de communication 20, 26, 28, 3E, 3F, 31 et/ou 3J émet à ladite seconde fréquence F2 des messages répétitifs espacés de plusieurs périodes de durées différentes TEl, TE2 et TE3.
Dans ce cas, le dispositif de communication 20, 26, 28, 31 et/ou 3 J émet au moins quatre messages répétitifs. En prenant comme référence de durée des périodes TS du cycle de scrutation, de préférence les périodes d'émission entre des messages répétitifs ont une première durée TEl sensiblement égale à 4/3 de la durée des périodes TS de scrutation, une seconde durée TE2 sensiblement égale à 2,5/3 de la durée TS des périodes de scrutation et une troisième TE3 durée sensiblement égale à 5/3 de la durée TS des périodes de scrutation. Sur la figure 10 les messages sont représentés plusieurs fois en décalé dans la partie 56. Dans la fenêtre de la fréquence F2, des messages 57 sont reçus puisqu'il suffit que le début du message soit détecté. D'autres messages 58 hors de la période avec F2 ne sont pas reçus.
La figure 11 représente un second organigramme comportant des étapes d'un procédé selon l'invention avec changement de fréquence tel que représenté dans le chronogramme de la figure 9 pour recevoir des messages répétitifs ayant une période d'émission sensiblement constante. A une étape 60, un émetteur/récepteur est configuré sur la fréquence Fl. Puis, à une étape 61, un message radio est attendu pendant une période de scrutation TS. Si un message apparaît, la démodulation du message est lancée. Ensuite, une étape 63 configure l'émetteur/récepteur à une fréquence F2. Une étape 64 contrôle le traitement de la réception de messages longs ou courts pendant une période de scrutation TS. A une étape 65, un émetteur/récepteur est configuré sur la fréquence F3 pour attendre un message radio pendant une période de scrutation TS à l'étape 66. Si un message apparaît, la démodulation du message est lancée. Des étapes 68 et 69 font les mêmes fonctions que les étapes 63 et 64 respectivement.
La figure 12 représente un troisième organigramme comportant des étapes d'un procédé selon l'invention avec changement de fréquence tel que représenté dans le chronogramme de la figure 10 pour recevoir des messages répétitifs ayant des périodes d'émission différentes. A une étape 70 un émetteur/récepteur est configuré sur la fréquence Fl. Puis, à une étape 71, un message radio est attendu pendant une période de scrutation TS. Si un message apparaît, la démodulation du message est lancée. Ensuite, une étape 73 configure l'émetteur/récepteur à une fréquence F2. Une étape 74 contrôle le traitement de la réception de messages longs ou courts pendant une période de scrutation TS. A une étape 75, un émetteur/récepteur est configuré sur la fréquence F3 pour attendre un message radio pendant une période de scrutation TS à l'étape 76. Si un message apparaît, la démodulation du message est lancée.
Dans les organigrammes des figures 11 et 12, les messages courts sont toujours en haut débit alors que les longs peuvent être en haut débit ou en bas débit.
De préférence, les périodes de scrutation TS ont des durées supérieures à des durées de messages courts et très inférieures à des durées de messages longs et/ou au préambule des messages longs. Par exemple le changement de fréquence se fait avec des périodes TS de 3 mS. Ces périodes sont interrompues ou décalées lorsqu'un message est en cours de réception. A la fin de la réception, la scrutation par changement de fréquence reprend.
Les périodes de scrutation TS peuvent être de durées différentes par exemple 1 mS, 2 mS et 3 mS. Dans les exemples montrés ci-dessus, les dispositifs à haut débit et à messages courts émettent des salves de messages répétitifs ayant trois ou quatre messages. Bien entendu, l'invention concerne aussi des nombres différents de messages.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de communication pour réseaux de communication sans fil à une ou plusieurs fréquences caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22, 22A, 22C, 22D, 23, 32-36) de commande d'émission sur une fréquence (F2) de messages (45, 55) répétitifs destinés à des dispositifs de réception ayant : - au moins deux fréquences (Fl, F2, F3) de réception avec au moins une fréquence de réception commune avec une fréquence (F2) d'émission de messages répétitifs, et - des moyens de scrutation (25, 22B, 22C, 22D, 2 IB, 2 IC, 2 ID, 60-69, 70-76) à changement de fréquence de réception selon au moins une période (TS) de scrutation, lesdits moyens de commande d'émission de messages répétitifs (45, 55) commandant l'émission de messages (45, 55) selon des périodes (TE, TEl, TE2, TE3) d'émission entre les messages de durées prédéterminées, au moins une période d'émission prédéterminée ayant une valeur différente des dites périodes (TS) de scrutation desdits moyens de scrutation, lesdits messages répétitifs étant reçus de manière aléatoire dans le temps par les dispositifs de réception.
2. Dispositif de communication selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'émission (22, 22A, 22C, 22D, 23, 32-36) de messages répétitifs sont alimentés de manière intermittente et lesdits messages répétitifs sont désynchronisés.
3. Dispositif de communication selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'émission (22, 22A, 22C, 22D, 23, 32-36) de messages répétitifs (45, 55) émettent des messages selon des périodes d'émission (TE) entre les messages de durées sensiblement identiques entre elles et de valeur différente desdites périodes (TS) de scrutation desdits moyens de scrutation (25, 22B, 22C, 22D, 2 IB, 2 IC, 21D, 60-69, 70-76).
4. Dispositif de communication selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'émission (22, 22A, 22C, 22D, 23, 32-36) de messages répétitifs émettent au moins trois messages (45) répétitifs, ladite période (TE) d'émission desdits messages répétitifs ayant une durée sensiblement égale à 2/3 ou à 4/3 de ladite durée des périodes (TS) de scrutation desdits moyens de scrutation (25, 22B, 22C, 22D, 2 IB, 2 IC, 2 ID, 60-69).
5. Dispositif de communication selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'émission (22, 22A, 22C, 22D, 23, 32-36) de messages répétitifs émettent des messages (55) selon des périodes d'émission (TEl, TE2, TE3) entre les messages de durées différentes entre elles et de valeurs différentes desdites périodes de scrutation (TS) desdits moyens de scrutation (25, 22B, 22C, 22D, 2 IB, 2 IC, 2 ID, 70-76).
6. Dispositif de communication selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'émission (22, 22A, 22C, 22D, 23, 32-36) de messages répétitifs émettent des messages (55) selon des premières périodes d'émission (TE2) entre les messages ayant au moins une durée inférieure à la durée desdites périodes de scrutation (TS) desdits moyens de scrutation et au moins des secondes périodes d'émission (TEl, TE3) ayant des durées supérieures à la durée desdites périodes de scrutation (TS).
7. Dispositif de communication selon la revendication 6 caractérisé en ce que lesdits moyens de commande d'émission de messages répétitifs émettent au moins quatre messages répétitifs (55), lesdites périodes (TEl, TE2, TE3) d'émission entre des messages répétitifs ayant une première durée sensiblement égale à 4/3 de la durée des périodes (TS) de scrutation, une seconde durée sensiblement égale à 2,5/3 de la durée des périodes (TS) de scrutation et une troisième durée sensiblement égale à 5/3 de la durée des périodes (TS) de scrutation.
8. Système de communication pour réseaux de communication sans fil comportant : - au moins un dispositif (IC, ID) de communication pouvant communiquer sur une ou plusieurs fréquences (Fl, F2, F3), et - au moins un dispositif (3E, 3F, 31, 3J) de communication communiquant avec au moins une fréquence (F2) commune avec lesdits moyens de communication caractérisé en ce qu'il comporte :
- au moins un dispositif (24, 26, 28) de communication - communiquant sur au moins deux fréquences (Fl, F2, F3) de réception et avec au moins une fréquence de réception commune avec une fréquence (F2) d'émission de messages répétitifs et
- comportant des moyens de scrutation (25, 22B, 22C, 22D, 2 IB, 2 IC, 2 ID, 60-69, 70- 76) à changement de fréquence de réception selon au moins une période (TS) de scrutation, et
- au moins un dispositif (20, 26) de communication selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour émettre des messages répétitifs (45, 55) sur au moins une fréquence (F2) commune avec lesdits des moyens de scrutation (25, 22B, 22C, 22D, 2 IB, 2 IC, 2 ID, 60-69, 70-76) à changement de fréquence de réception.
9. Système de communication selon la revendication 8 caractérisé en ce que lesdits moyens de scrutation (25, 22B, 22C, 22D, 2 IB, 2 IC, 2 ID, 60-69, 70-76) à changement de fréquence comportent un cycle de scrutation ayant une première période (41, 60, 61, TS) à une première fréquence (Fl), une seconde période (42, 63, 64, TS) à une seconde fréquence commune (F2), une troisième période (43, 65, 66, TS) à une troisième fréquence (F3), et une quatrième période (44, 68, 69, TS) à ladite seconde fréquence (F2) commune.
10. Système de communication selon la revendication 8 caractérisé en ce que lesdits moyens de scrutation (25, 22B, 22C, 22D, 2 IB, 2 IC, 2 ID, 60-69, 70-76) à changement de fréquence comportent un cycle de scrutation ayant une première période (51, 70, 71, TS) à une première fréquence (Fl), une seconde période (52, 73, 74, TS) à une seconde fréquence (F2) commune et une troisième période (53, 75, 76, TS) à une troisième fréquence (F3).
11. Procédé de communication entre au moins un premier dispositif de communication et au moins un second dispositif de communication pouvant communiquer sur une ou plusieurs fréquences caractérisé en ce qu'il comporte : - la scrutation selon un cycle de scrutation de fréquence (Fl, F2, F3) ayant un changement de fréquence à chaque période de scrutation (TS) prédéfinie, et
- l'émission par un dispositif de communication ayant une fréquence commune (F2) de messages répétitifs (45, 55) selon des périodes d'émission (TE, TEl, TE2, TE3) entre les messages de durées prédéterminées, au moins une période d'émission prédéterminée ayant une valeur différente des dites périodes (TS) de scrutation.
12. Procédé de communication selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comporte : - la scrutation selon un cycle de scrutation ayant une première période (41, 60, 61, TS) à une première fréquence (Fl), une seconde période (42, 63, 64, TS) à une seconde fréquence (F2) commune, une troisième période (43, 65, 66, TS) à une troisième fréquence (F3), et une quatrième période (44, 68, 69, TS) à ladite seconde fréquence (F2) commune,
- l'émission à ladite seconde fréquence (F2) commune de messages (45) répétitifs espacés d'une période d'émission (TE) de durée différente des périodes (TS, 41, 42, 43, 44) dudit cycle de scrutation.
13. Procédé de communication selon la revendication 12 caractérisé en ce que :
- ledit premier dispositif de communication émet au moins trois messages (45) répétitifs, - ladite période (TE) d'émission desdits messages répétitifs a une durée sensiblement égale à 2/3 ou à 4/3 d'une durée des périodes (TS) de scrutation.
14. Procédé de communication selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 caractérisé en ce qu'il comporte : - la scrutation selon un cycle de scrutation ayant une première période (51, 70, 71, TS) à une première fréquence (Fl), une seconde période (52, 73, 74, TS) à une seconde fréquence (F2) commune et une troisième période (53, 75, 76, TS) à une troisième fréquence (F3),
- l'émission à ladite seconde fréquence (F2) de messages répétitifs espacés de plusieurs périodes (TEl, TE2, TE3) de durées différentes
15. Procédé de communication selon la revendication 14 caractérisé en ce
- ledit premier dispositif de communication émet au moins quatre messages (55) répétitifs, - lesdites périodes (TS) du cycle de scrutation ont une première durée, et
- les périodes (TEl, TE2, TE3) d'émission entre des messages répétitifs ont une première durée sensiblement égale à 4/3 d'une durée des périodes (TS) de scrutation, une seconde durée sensiblement égale à 2,5/3 de ladite durée des périodes (TS) de scrutation et une troisième durée sensiblement égale à 5/3 de ladite durée des périodes (TS) de scrutation.
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