Procédé pour la synchronisation de postes transmetteurs autonomes, également autorisés entre eux et fonctionnant sur une fréquence d'émission en multiplexage par répartition dans le temps.
Procédé pour la synchronisation de postes transmetteurs autonomes également autorisés entre eux et fonctionnant sur une fréquence d'émission en multiplexage par répartition dans le temps.
L'invention concerne un procédé pour la synchronisation de postes transmetteurs autonomes, également autorisés entre eux et fonctionnant sur une
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metteurs par lesquels des informations sont- transmises aux postes récepteurs d'objets commandés à distance, les différents postes transmetteurs comportant un récepteur en vue de recevoir les informations émises par les autres postes transmetteurs correspondants, comme décrit, par exemple, dans la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS 24 49 660.
Des systèmes de transmission de ce type sont utilisés, en particulier, pour la commande à distance de locomotives, d'installations de grues, de dispositifs de déchargement et d'objets analogues qui se déplacent. Afin qu'un poste récepteur puisse recevoir et identifier les informations des postes transmetteurs correspondants, il faut veiller à ce qu'il n'y ait chaque fois qu'un poste transmetteur qui émette
à un moment prédéterminée sinon le canal de transmission est perturbé par l'émission d'un autre poste transmetteur. Afin de ranger les télégrammes d'ordres
(sous forme d'un train d'impulsions numériques ou d'un mot codé par impulsions) des postes transmetteurs individuels dans une tranche de temps fixe, conformément à la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS 27 56 6133 les différents télégrammes à impulsions de chaque poste transmetteur ont une durée fixe et un intervalle également fixe, mais d'une durée beaucoup plus longue entre eux et le rapport entre la durée et l'intervalle des télégrammes à im-pulsions dans chaque poste transmetteur est prédéterminé différemment d'une manière fixe,
des télégrammes à impulsions engendrés dans les postes transmetteurs étant continuellement émis dans la tranche d'impulsions prédéterminée pour chaque poste transmetteur. Chaque poste récepteur comporte un relais de temporisation pouvant être déclenché lors de la réception du télégramme d'ordre attribué par l'identification d'adresse, relais dont la constante de temps comporte au moins deux temps d'émission successifs du poste transmetteur qui lui est attribué, La tranche d'impulsions pour les postes transmetteurs est déterminée par des générateurs de rythme réglés de manière fixe à des rapports émission/repos différents à l'intérieur des postes transmetteurs.
Suivant la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS
24 49 660, il est également connu de prédéterminer de manière fixe la tranche de temps d'après le nombre de postes transmetteurs.
En conséquence, les différents postes transmetteurs émettent successivement de manière cyclique dans un ordre prédéterminé de manière fixe, chaque poste transmetteur occupant une place fixe pour l'émission dans le cycle d'émission qui en résulte.
Etant donné que le temps du cycle au cours duquel chaque poste transmetteur répète l'émission., doit être partiellement limité par des prescriptions de sécurité, on ne peut toutefois synchroniser qu'un nombre limité de postes transmetteurs. Si les postes transmetteurs sont présents en un plus grand nombre.* on doit alors utiliser un deuxième canal de transmission, par exemple, une deuxième haute fréquence d'émission, ce qui n'est pas possible par suite des fréquences d'émission qui ne sont pas librement disponibles. En fait, dans la pratique., il arrive fré-quemment que l'on doive synchroniser un grand nombre de postes transmetteurs mais, par suite de circonstances locales, un nombre nettement plus faible seulement de postes transmetteurs se trouve chaque fois dans la zone d'influence immédiate de l'intensité
de champ d'émission de postes transmetteurs en liaison radio-électrique avec des objets correspondants devant être commandés à distance, si bien que des postes transmetteurs individuels sont découplés en intensité de champ, ce qui signifie qu'un cycle d'émission ne peut être établi qu'on fonction du nombre maximum de postes transmetteurs se trouvant simultanément dans une zone d'influence mutuelle, si bien qu'il en résulte des temps de cycles plus courts, c'est-àdire qu'un plus grand nombre de postes transmetteurs peuvent partager un seul canal de transmission.
De plus, il convient de tenir compte du fait qu'en cas de mesure d'un cycle d'émission de ce type, il s'agit d'une communication d'informations entre des objets mobiles, En conséquence, plusieurs cycles d'émissions de ce type peuvent se créer suivant la topographie existante à l'intérieur de laquelle se trouvent les objets mobiles. Les postes transmetteurs peuvent alors être alternés d'un cycle d'émission à l'autre et ils doivent être synchronisés de manière correspondante. Dans ce cas, un poste transmetteur qui doit être synchronisé, risque d'émettre exactement au même moment qu'un poste transmetteur du cycle d'émission existant. En conséquence, les émissions peuvent se superposer à un"bruit" non identifiable.
Afin que plusieurs émissions ne puissent se superposer au-delà de la durée tolérée, on peut envisager d'attribuer constamment, à intervalles, aux postes transmetteurs à l'intérieur d'un cycle d'émission du système, d'autres positions dans le cycle d'émission (resynchronisation).
Toutefois, l'expérience a démontré que, dans la pratique, on ne pouvait jamais partir du principe que tous les postes transmetteurs sont continuellement en contact radio-électrique entre eux, puisqu'aussi bien on ne peut éviter des interruptions résultant de réflexions, de conditions topographiques et autres, Toutefois, par suite de la resynchronisation continuelle, des postes transmetteurs émettent au même moment à l'intérieur d'un cycle d'émission, si bien que les postes récepteurs ne peuvent alors recevoir ces télégrammes d'ordres*
L'invention a pour objet de fournir un nouveau procédé de synchronisation grâce auquel le temps
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tes transmetteurs qui peuvent être dans une zone d'influence active, c'est-à-dire dans la zone d'émission ou de réception des postes transmetteurs qui sont en contact radio-électrique mutuel sans modifier constamment les positions d'émission des postes transmetteurs coopérants à l'intérieur d'un cycle d'émission existant.
A cet effet, suintent l'invention, dans chaque poste transmetteur, les positions individuelles d'émission de tous les postes transmetteurs se trouvant dans la zone d'intensité de champ de réception sont constatées et mémorisées tandis que, lors de la réception d'un poste transmetteur ne se trouvant pas jusqu'à
ce moment dans la zone d'intensité de champ de réception et émettant entièrement ou partiellement au même moment, la position d'émission utilisée jusqu'à ce moment n'est plus employée pour l'émission de télégrammes à impulsions, cependant qu'à l'intérieur du système d'émission prédéterminé, une nouvelle position d'émission non utilisée jusqu'à ce moment est recher-
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la position d'émission ainsi déterminée étant mémorisée comme nouvelle position d'émission individuelle.
Suivant une autre caractéristique du procédé de l'invention, parmi les postes transmetteurs se trouvant à l'intérieur de la zone d'intensité de champ de réception et attribués à la tranche d'émission d'un cycle d'émission, au cours de la détermination des différentes positions d'émission ayant lieu
à l'intérieur des postes transmetteurs, quelques postes transmetteurs ne sont pas mémorisés, par exemple, par suite de leur identification d'adresse.
Un dispositif pour la réalisation du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que, en vue de déterminer le temps d'émission individuel à l'intérieur de la tranche d'émission prédéterminée, on prévoit un calculateur de commande comportant une mémoire de travail et raccordé au récepteur haute fréquence et à un circuit de présélection du temps du cycle d'émission.
Du fait que le récepteur se trouvant dans chaque poste transmetteur communique, à un calculateur de commande, si et quand un autre poste transmetteur se trouvant dans la zone d'émission et de réception, c'est-à-dire dans la zone d'influence, émet, le calculateur de commande, c'est-à-dire chaque poste transmetteur, possède dès lors un aperçu des temps d'émission des autres postes transmetteurs et il enclenche, en vue de l'émission, le poste transmetteur particulier au cours de ce que l'on appelle un "temps mort"
à l'intérieur du cycle d'émission prédéterminée Cette position d'émission est alors fondamentalement maintenue pour autant qu'il ne soit pas constaté qu'un autre poste transmetteur, qui, jusqu'à ce moment, n'avait aucun contact radio-électrique avec le poste transmetteur concerné, se rapproche et émet accidentellement exactement au même moment.
On donnera ci-après d'autres caractéristiques du dispositif de l'invention.
Au calculateur de commande, est attribué un circuit en vue de sélectionner des postes transmetteurs prédéterminés choisis parmi un nombre prédéterminé de postes transmetteurs, circuit par lequel via une sortie de commande, on peut influencer simultanément la transmission d'un télégramme d'ordre introduit via le clavier de commande prévu à .cet effet.
Au calculateur de commande est attribué
un circuit d'essai constatant l'apparition répétée de
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sité de champ, individualisante.
L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée par deux exemples de réalisation illustrés dans les dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est un schéma bloc d'une première forme de réalisation d'un poste transmetteur suivant l'invention , la figure 2 est un schéma illustrant une disposition spatiale de postes transmetteurs ; la figure 3 est un schéma de la répartition du temps d'émission du poste transmetteur illustré en figure 2 ; la figure 4 est un schéma d'une disposition spatiale modifiée du même poste transmetteur que celui représenté en figure 2 ; la figure 5 est un schéma de la répartition du temps d'émission du poste transmetteur illustré en figure 4 ; la figure 6 est un schéma d'une disposition spatiale modifiée de postes transmetteurs identiques à celui illustré en figure 4 ;
la figure 7 est un schéma de la répartition du temps d'émission des postes transmetteurs illustrés <EMI ID=5.1> la figure 8 est un schéma bloc d'une deuxième forme de réalisation d'un poste transmetteur suivant l'invention.
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transmetteur du système de transmission suivant l'invention comporte un clavier de commande d'introduction
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ainsi qu'un calculateur de commande 5 qui reçoit des signaux haute fréquence émis par le récepteur haute fréquence, ainsi que des signaux de commande émis par
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une sortie 8, le calculateur de commande 5 enclenche
le convertisseur parallèle-série 2 et, en même temps, via la porte ET 3 et via la sortie 7 de cette dernière, il envoie, vers l'émetteur haute fréquence, l'information sérielle fournie au clavier de commande d'introduction et transformée par le convertisseur parallèlesérie, l'émetteur haute fréquence étant ainsi enclenché pour émettre l'information reçue sous forme d'un télégramme d'ordre à impulsions.
On expliquera à présent le fonctionnement du calculateur de commande de chaque poste transmetteur en se référant aux figures 2 à 7, Dans les exemples illustrés, il est admis que, sur la base de la portée d'émission et de réception existante, un poste transmetteur peut "entendre" au maximum sept autres postes transmetteurs. Pour chaque poste transmetteur, il convient de tenir compte du temps d'émission qui lui est attribué, établissant ainsi un temps de cycle d'émission présentant une répartition de temps d'émis-
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Le temps du cycle d'émission peut alors être prédéterminé dans le calculateur de commande via le "circuit de présélection de temps du cycle d'émission" 6. En
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teurs sont désignés par les chiffres de référence 1 à
8. Les postes transmetteurs 1 et 2 doivent se trouver dans le champ délimité A, tandis que les postes transmetteurs 3 à 8 doivent se trouver dans le champ délimité B. Les champs A et B indiquent que les postes trans-
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d'influence de l'intensité de champ d'émission. Toutefois, par suite de leur écartement spatial, les postes transmetteurs du champ A n'ont aucun "contact radioélectrique" avec les postes transmetteurs du champ B.
La figure 3 illustre, sous forme d'une tranche d'exécution, l'évolution dans le temps à l'intérieur d'un temps de cycle d'émission pour le système illustré en figure 2. Le chiffre situé à l'intérieur des segments individuels de la tranche d'exécution indique le temps d'émission individuel du poste transmetteur correspondant. Etant donné qu'il y a deux champs du type représenté en figure 2, on représente deux tranches d'exécution. Ces tranches d'exécution sont désignées par les lettres A et B en figure 3.
Si la disposition spatiale des postes transmetteurs subsiste, les positions de temps d'émission
à l'intérieur de la tranche d'exécution illustrant le cycle d'émission restent inchangées Si, en revanche,
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fication spatiale de tout le système, les deux postes transmetteurs 1 et 2 se sont dès lors approchés à ce point du champ B qu'ils sont alors tous deux plus en contact radio-électrique avec le poste transmetteur 6 du champ B, si bien que le poste transmetteur 6 se trouve alors dans la "portée d'audition" de tous les autres postes transmetteurs. Cette caractéristique est illustrée en figure 5 par le fait que le poste transmetteur 6 est inséré dans les deux tranches d'exécution A et B. Bien que le poste transmetteur 1 émette au même moment que le poste transmetteur 7 et que le poste transmetteur 2 émette au même moment que le poste transmetteur 4, par suite du découplage en in-
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ainsi que les postes transmetteurs 2 et 4 ne peuvent se gêner, le système de transmission fonctionnant dès lors parfaitement. En conséquence, chaque poste transmetteur peut conserver sa position d'émission illustrée par les tranches d'exécution.
Dans le calculateur de commande de chaque poste transmetteur, des éléments de montage électroniques non décrits ici incarnent une tranche d'exécution au cours de laquelle sont mémorisés et illustrés les temps d'émission de tous les autres postes transmetteurs qui sont "entendus".
Dans des cas particuliers, l'un ou l'autre poste transmetteur doit être resynchronisé, c'est-àdire qu'il doit occuper une autre position dtémission dans la tranche d'exécution qui a été mémorisée dans chaque calculateur de commande. C'est toujours le cas, par exemple, lorsqu'un poste transmetteur qui., au préalable, n'avait aucun contact radio-électrique
avec un système d'émission, se rapproche de ce dernier au point d'établir le contact radio-électrique
et lorsque ce poste transmetteur émet au même moment qu'un autre poste transmetteur de l'autre système d'émission.
Dans ce cas, le calculateur de commande doit rechercher, dans le temps du cycle d'émission, un temps mort au cours duquel aucun autre poste transmetteur n'émet, c'est-à-dire qu'il doit resynchroniser le
<EMI ID=14.1> que est illustrée dans les figures 6 et 7.
Dans ce cas, le poste transmetteur 1 du champ A illustré en figure 4 se rapproche du champ B comme représenté en figure 6. Les postes transmetteurs 1 et 7 émettent au même moment comme représenté en ,figure 5. Le poste transmetteur 1 peut alors entendre tous les postes transmetteurs et il doit rechercher une autre position d'émission afin que les postes transmetteurs 1 et 7 n'émettent plus au même moment. Après une telle resynchronisation, on obtient à nouveau un système d'émission fixe comme représenté en figure 7.
Le calculateur de commande est conçu de façon à interrompre plusieurs fois une émission pour constater si un poste transmetteur étranger s'est rapproché, qui émet au même moment comme représenté dans
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terruption et sa répétition sont judicieusement assurées par un générateur de fonction aléatoire. De la sorte, il est très peu probable que deux postes transmetteurs qui émettent au même moment et se rapprochent, reçoivent également au même moment l'émission interrompue par le calculateur de commande.
Lors de l'enclenchement d'un poste transmetteur, le calculateur de commande déposera, c'est-à-dire
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poste transmetteur qu'il "entend" via le récepteur puis, comme décrit et via la ligne de sortie 8, conformément à la position d'émission particulière en cause, il enclenchera l'émetteur haute fréquence de son poste transmetteur.
Suivant un deuxième exemple de réalisation de l'invention, comme représenté en figure 8, dans le clavier de commande d'introduction, on prévoit ce que l'on appelle un circuit de sélection de zone 10 compor-tant une sortie 11 pour le calculateur de commande et une sortie 12 pour le convertisseur parallèle-série.
En outre, on prévoit un circuit d'essai 9 qui correspond avec le calculateur de commande 5. Tous les autres groupes de montage correspondent à ceux illustrés en figure 1.
Le deuxième exemple de réalisation est particulièrement judicieux lorsque de très nombreux postes transmetteurs, c'est-à-dire un grand nombre de dispositifs devant être commandés à distanceront rassemblés
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lesquels le rayon d'action est limité et restreint par les conditions locales. C'est, par exemple� le cas lors de la commande à distance d'installations de grues dans des ateliers qui sont directement voisins. Dans ce cas, on prévoit un grand nombre de postes transmetteurs qui, en fait, s'entendent mutuellement, mais qui ne doivent pas être pris en considération lors de la synchronisation car, par exemple, par suite de la faible portée vers les récepteurs, il se produit un découplage en intensité de champ vers les autres postes transmetteurs, si bien que deux installations peuvent être commandées simultanément sans que leur mise en service soit perturbée.
A cet effet, via la sortie 11 du circuit sé-
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la topographie, ne doivent pas être pris en considération lors de la mémorisation, c'est-à-dire lors du dépôt de la tranche d'exécution du cycle d'émission, En même temps, la zone d'intensité de champ particulière en cause est signalée au calculateur de commande et ainsi, via la sortie 12 du circuit sélecteur de zone 10, la zone d'intensité de champ particulière en cause est en même temps signalée au convertisseur parallèle-série 2 en vue de commander l'émission d'un télégramme d'ordre. Les postes transmetteurs de l'autre zone d'intensité de champ identifient alors, dans le télégramme d'ordre, la zone d'intensité de champ étrangère dans le circuit d'essai 9.
Ce dernier compare la zone d'intensité de champ reçue avec l'information du circuit sélecteur de zone particulier 10 et il signale, au calculateur de commande, si le poste transmetteur reçu doit être pris en considération ou non. Bien entendu, le circuit d'essai 9 peut également être intégré directement au calculateur de comman-
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dire par le logiciel.
REVENDICATIONS
1. Procédé pour la synchronisation de postes transmetteurs autonomes, également autorisés entre eux et fonctionnant en multiplexage par répartition
dans le temps, transmetteurs par lesquels des informations sont transmises aux postes récepteurs d'objets commandés à distance, les différents postes transmetteurs comportant un récepteur en vue de recevoir les informations émises par les autres postes transmetteurs correspondants, caractérisé en ce que.. dans
chaque poste transmetteur, les positions individuelles d'émission de tous les postes transmetteurs se trouvant dans la zone d'intensité de champ de réception sont. constatées et mémorisées tandis que, lors de la réception d'un poste transmetteur ne se trouvant pas jusqu'à ce moment dans la zone d'intensité de champ de réception et émettant entièrement ou partiellement au même moment, la position d'émission utilisée jusqu'à ce moment n'est plus employée pour l'émission de télégrammes à impulsions, cependant qut à l'intérieur du système d'émission prédéterminé, une nouvelle position d'émission non utilisée jusqu'à ce moment est recherchée pour émettre dans cette position d'émission, la position d'émission ainsi déterminée étant mémorisée comme nouvelle position d'émission individuel.le,
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