Procédé pour la synchronisation de postes transmetteurs autonomes, également autorisés entre eux et fonctionnant sur une fréquence d'émission en multiplexage par répartition dans le temps.
Procédé pour la synchronisation de postes transmetteurs autonomes également autorisés entre eux et fonctionnant sur une fréquence d'émission en multiplexage par répartition dans le temps.
L'invention concerne un procédé pour la synchronisation de postes transmetteurs autonomes, également autorisés entre eux et fonctionnant sur une
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metteurs par lesquels des informations sont- transmises aux postes récepteurs d'objets commandés à distance, les différents postes transmetteurs comportant un récepteur en vue de recevoir les informations émises par les autres postes transmetteurs correspondants, comme décrit, par exemple, dans la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS 24 49 660.
Des systèmes de transmission de ce type sont utilisés, en particulier, pour la commande à distance de locomotives, d'installations de grues, de dispositifs de déchargement et d'objets analogues qui se déplacent. Afin qu'un poste récepteur puisse recevoir et identifier les informations des postes transmetteurs correspondants, il faut veiller à ce qu'il n'y ait chaque fois qu'un poste transmetteur qui émette
à un moment prédéterminée sinon le canal de transmission est perturbé par l'émission d'un autre poste transmetteur. Afin de ranger les télégrammes d'ordres
(sous forme d'un train d'impulsions numériques ou d'un mot codé par impulsions) des postes transmetteurs individuels dans une tranche de temps fixe, conformément à la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS 27 56 6133 les différents télégrammes à impulsions de chaque poste transmetteur ont une durée fixe et un intervalle également fixe, mais d'une durée beaucoup plus longue entre eux et le rapport entre la durée et l'intervalle des télégrammes à im-pulsions dans chaque poste transmetteur est prédéterminé différemment d'une manière fixe,
des télégrammes à impulsions engendrés dans les postes transmetteurs étant continuellement émis dans la tranche d'impulsions prédéterminée pour chaque poste transmetteur. Chaque poste récepteur comporte un relais de temporisation pouvant être déclenché lors de la réception du télégramme d'ordre attribué par l'identification d'adresse, relais dont la constante de temps comporte au moins deux temps d'émission successifs du poste transmetteur qui lui est attribué, La tranche d'impulsions pour les postes transmetteurs est déterminée par des générateurs de rythme réglés de manière fixe à des rapports émission/repos différents à l'intérieur des postes transmetteurs.
Suivant la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-OS
24 49 660, il est également connu de prédéterminer de manière fixe la tranche de temps d'après le nombre de postes transmetteurs.
En conséquence, les différents postes transmetteurs émettent successivement de manière cyclique dans un ordre prédéterminé de manière fixe, chaque poste transmetteur occupant une place fixe pour l'émission dans le cycle d'émission qui en résulte.
Etant donné que le temps du cycle au cours duquel chaque poste transmetteur répète l'émission., doit être partiellement limité par des prescriptions de sécurité, on ne peut toutefois synchroniser qu'un nombre limité de postes transmetteurs. Si les postes transmetteurs sont présents en un plus grand nombre.* on doit alors utiliser un deuxième canal de transmission, par exemple, une deuxième haute fréquence d'émission, ce qui n'est pas possible par suite des fréquences d'émission qui ne sont pas librement disponibles. En fait, dans la pratique., il arrive fré-quemment que l'on doive synchroniser un grand nombre de postes transmetteurs mais, par suite de circonstances locales, un nombre nettement plus faible seulement de postes transmetteurs se trouve chaque fois dans la zone d'influence immédiate de l'intensité
de champ d'émission de postes transmetteurs en liaison radio-électrique avec des objets correspondants devant être commandés à distance, si bien que des postes transmetteurs individuels sont découplés en intensité de champ, ce qui signifie qu'un cycle d'émission ne peut être établi qu'on fonction du nombre maximum de postes transmetteurs se trouvant simultanément dans une zone d'influence mutuelle, si bien qu'il en résulte des temps de cycles plus courts, c'est-àdire qu'un plus grand nombre de postes transmetteurs peuvent partager un seul canal de transmission.
De plus, il convient de tenir compte du fait qu'en cas de mesure d'un cycle d'émission de ce type, il s'agit d'une communication d'informations entre des objets mobiles, En conséquence, plusieurs cycles d'émissions de ce type peuvent se créer suivant la topographie existante à l'intérieur de laquelle se trouvent les objets mobiles. Les postes transmetteurs peuvent alors être alternés d'un cycle d'émission à l'autre et ils doivent être synchronisés de manière correspondante. Dans ce cas, un poste transmetteur qui doit être synchronisé, risque d'émettre exactement au même moment qu'un poste transmetteur du cycle d'émission existant. En conséquence, les émissions peuvent se superposer à un"bruit" non identifiable.
Afin que plusieurs émissions ne puissent se superposer au-delà de la durée tolérée, on peut envisager d'attribuer constamment, à intervalles, aux postes transmetteurs à l'intérieur d'un cycle d'émission du système, d'autres positions dans le cycle d'émission (resynchronisation).
Toutefois, l'expérience a démontré que, dans la pratique, on ne pouvait jamais partir du principe que tous les postes transmetteurs sont continuellement en contact radio-électrique entre eux, puisqu'aussi bien on ne peut éviter des interruptions résultant de réflexions, de conditions topographiques et autres, Toutefois, par suite de la resynchronisation continuelle, des postes transmetteurs émettent au même moment à l'intérieur d'un cycle d'émission, si bien que les postes récepteurs ne peuvent alors recevoir ces télégrammes d'ordres*
L'invention a pour objet de fournir un nouveau procédé de synchronisation grâce auquel le temps
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tes transmetteurs qui peuvent être dans une zone d'influence active, c'est-à-dire dans la zone d'émission ou de réception des postes transmetteurs qui sont en contact radio-électrique mutuel sans modifier constamment les positions d'émission des postes transmetteurs coopérants à l'intérieur d'un cycle d'émission existant.
A cet effet, suintent l'invention, dans chaque poste transmetteur, les positions individuelles d'émission de tous les postes transmetteurs se trouvant dans la zone d'intensité de champ de réception sont constatées et mémorisées tandis que, lors de la réception d'un poste transmetteur ne se trouvant pas jusqu'à
ce moment dans la zone d'intensité de champ de réception et émettant entièrement ou partiellement au même moment, la position d'émission utilisée jusqu'à ce moment n'est plus employée pour l'émission de télégrammes à impulsions, cependant qu'à l'intérieur du système d'émission prédéterminé, une nouvelle position d'émission non utilisée jusqu'à ce moment est recher-
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la position d'émission ainsi déterminée étant mémorisée comme nouvelle position d'émission individuelle.
Suivant une autre caractéristique du procédé de l'invention, parmi les postes transmetteurs se trouvant à l'intérieur de la zone d'intensité de champ de réception et attribués à la tranche d'émission d'un cycle d'émission, au cours de la détermination des différentes positions d'émission ayant lieu
à l'intérieur des postes transmetteurs, quelques postes transmetteurs ne sont pas mémorisés, par exemple, par suite de leur identification d'adresse.
Un dispositif pour la réalisation du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que, en vue de déterminer le temps d'émission individuel à l'intérieur de la tranche d'émission prédéterminée, on prévoit un calculateur de commande comportant une mémoire de travail et raccordé au récepteur haute fréquence et à un circuit de présélection du temps du cycle d'émission.
Du fait que le récepteur se trouvant dans chaque poste transmetteur communique, à un calculateur de commande, si et quand un autre poste transmetteur se trouvant dans la zone d'émission et de réception, c'est-à-dire dans la zone d'influence, émet, le calculateur de commande, c'est-à-dire chaque poste transmetteur, possède dès lors un aperçu des temps d'émission des autres postes transmetteurs et il enclenche, en vue de l'émission, le poste transmetteur particulier au cours de ce que l'on appelle un "temps mort"
à l'intérieur du cycle d'émission prédéterminée Cette position d'émission est alors fondamentalement maintenue pour autant qu'il ne soit pas constaté qu'un autre poste transmetteur, qui, jusqu'à ce moment, n'avait aucun contact radio-électrique avec le poste transmetteur concerné, se rapproche et émet accidentellement exactement au même moment.
On donnera ci-après d'autres caractéristiques du dispositif de l'invention.
Au calculateur de commande, est attribué un circuit en vue de sélectionner des postes transmetteurs prédéterminés choisis parmi un nombre prédéterminé de postes transmetteurs, circuit par lequel via une sortie de commande, on peut influencer simultanément la transmission d'un télégramme d'ordre introduit via le clavier de commande prévu à .cet effet.
Au calculateur de commande est attribué
un circuit d'essai constatant l'apparition répétée de
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sité de champ, individualisante.
L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée par deux exemples de réalisation illustrés dans les dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est un schéma bloc d'une première forme de réalisation d'un poste transmetteur suivant l'invention , la figure 2 est un schéma illustrant une disposition spatiale de postes transmetteurs ; la figure 3 est un schéma de la répartition du temps d'émission du poste transmetteur illustré en figure 2 ; la figure 4 est un schéma d'une disposition spatiale modifiée du même poste transmetteur que celui représenté en figure 2 ; la figure 5 est un schéma de la répartition du temps d'émission du poste transmetteur illustré en figure 4 ; la figure 6 est un schéma d'une disposition spatiale modifiée de postes transmetteurs identiques à celui illustré en figure 4 ;
la figure 7 est un schéma de la répartition du temps d'émission des postes transmetteurs illustrés <EMI ID=5.1> la figure 8 est un schéma bloc d'une deuxième forme de réalisation d'un poste transmetteur suivant l'invention.
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transmetteur du système de transmission suivant l'invention comporte un clavier de commande d'introduction
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ainsi qu'un calculateur de commande 5 qui reçoit des signaux haute fréquence émis par le récepteur haute fréquence, ainsi que des signaux de commande émis par
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une sortie 8, le calculateur de commande 5 enclenche
le convertisseur parallèle-série 2 et, en même temps, via la porte ET 3 et via la sortie 7 de cette dernière, il envoie, vers l'émetteur haute fréquence, l'information sérielle fournie au clavier de commande d'introduction et transformée par le convertisseur parallèlesérie, l'émetteur haute fréquence étant ainsi enclenché pour émettre l'information reçue sous forme d'un télégramme d'ordre à impulsions.
On expliquera à présent le fonctionnement du calculateur de commande de chaque poste transmetteur en se référant aux figures 2 à 7, Dans les exemples illustrés, il est admis que, sur la base de la portée d'émission et de réception existante, un poste transmetteur peut "entendre" au maximum sept autres postes transmetteurs. Pour chaque poste transmetteur, il convient de tenir compte du temps d'émission qui lui est attribué, établissant ainsi un temps de cycle d'émission présentant une répartition de temps d'émis-
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Le temps du cycle d'émission peut alors être prédéterminé dans le calculateur de commande via le "circuit de présélection de temps du cycle d'émission" 6. En
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teurs sont désignés par les chiffres de référence 1 à
8. Les postes transmetteurs 1 et 2 doivent se trouver dans le champ délimité A, tandis que les postes transmetteurs 3 à 8 doivent se trouver dans le champ délimité B. Les champs A et B indiquent que les postes trans-
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d'influence de l'intensité de champ d'émission. Toutefois, par suite de leur écartement spatial, les postes transmetteurs du champ A n'ont aucun "contact radioélectrique" avec les postes transmetteurs du champ B.
La figure 3 illustre, sous forme d'une tranche d'exécution, l'évolution dans le temps à l'intérieur d'un temps de cycle d'émission pour le système illustré en figure 2. Le chiffre situé à l'intérieur des segments individuels de la tranche d'exécution indique le temps d'émission individuel du poste transmetteur correspondant. Etant donné qu'il y a deux champs du type représenté en figure 2, on représente deux tranches d'exécution. Ces tranches d'exécution sont désignées par les lettres A et B en figure 3.
Si la disposition spatiale des postes transmetteurs subsiste, les positions de temps d'émission
à l'intérieur de la tranche d'exécution illustrant le cycle d'émission restent inchangées Si, en revanche,
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fication spatiale de tout le système, les deux postes transmetteurs 1 et 2 se sont dès lors approchés à ce point du champ B qu'ils sont alors tous deux plus en contact radio-électrique avec le poste transmetteur 6 du champ B, si bien que le poste transmetteur 6 se trouve alors dans la "portée d'audition" de tous les autres postes transmetteurs. Cette caractéristique est illustrée en figure 5 par le fait que le poste transmetteur 6 est inséré dans les deux tranches d'exécution A et B. Bien que le poste transmetteur 1 émette au même moment que le poste transmetteur 7 et que le poste transmetteur 2 émette au même moment que le poste transmetteur 4, par suite du découplage en in-
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ainsi que les postes transmetteurs 2 et 4 ne peuvent se gêner, le système de transmission fonctionnant dès lors parfaitement. En conséquence, chaque poste transmetteur peut conserver sa position d'émission illustrée par les tranches d'exécution.
Dans le calculateur de commande de chaque poste transmetteur, des éléments de montage électroniques non décrits ici incarnent une tranche d'exécution au cours de laquelle sont mémorisés et illustrés les temps d'émission de tous les autres postes transmetteurs qui sont "entendus".
Dans des cas particuliers, l'un ou l'autre poste transmetteur doit être resynchronisé, c'est-àdire qu'il doit occuper une autre position dtémission dans la tranche d'exécution qui a été mémorisée dans chaque calculateur de commande. C'est toujours le cas, par exemple, lorsqu'un poste transmetteur qui., au préalable, n'avait aucun contact radio-électrique
avec un système d'émission, se rapproche de ce dernier au point d'établir le contact radio-électrique
et lorsque ce poste transmetteur émet au même moment qu'un autre poste transmetteur de l'autre système d'émission.
Dans ce cas, le calculateur de commande doit rechercher, dans le temps du cycle d'émission, un temps mort au cours duquel aucun autre poste transmetteur n'émet, c'est-à-dire qu'il doit resynchroniser le
<EMI ID=14.1> que est illustrée dans les figures 6 et 7.
Dans ce cas, le poste transmetteur 1 du champ A illustré en figure 4 se rapproche du champ B comme représenté en figure 6. Les postes transmetteurs 1 et 7 émettent au même moment comme représenté en ,figure 5. Le poste transmetteur 1 peut alors entendre tous les postes transmetteurs et il doit rechercher une autre position d'émission afin que les postes transmetteurs 1 et 7 n'émettent plus au même moment. Après une telle resynchronisation, on obtient à nouveau un système d'émission fixe comme représenté en figure 7.
Le calculateur de commande est conçu de façon à interrompre plusieurs fois une émission pour constater si un poste transmetteur étranger s'est rapproché, qui émet au même moment comme représenté dans
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terruption et sa répétition sont judicieusement assurées par un générateur de fonction aléatoire. De la sorte, il est très peu probable que deux postes transmetteurs qui émettent au même moment et se rapprochent, reçoivent également au même moment l'émission interrompue par le calculateur de commande.
Lors de l'enclenchement d'un poste transmetteur, le calculateur de commande déposera, c'est-à-dire
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poste transmetteur qu'il "entend" via le récepteur puis, comme décrit et via la ligne de sortie 8, conformément à la position d'émission particulière en cause, il enclenchera l'émetteur haute fréquence de son poste transmetteur.
Suivant un deuxième exemple de réalisation de l'invention, comme représenté en figure 8, dans le clavier de commande d'introduction, on prévoit ce que l'on appelle un circuit de sélection de zone 10 compor-tant une sortie 11 pour le calculateur de commande et une sortie 12 pour le convertisseur parallèle-série.
En outre, on prévoit un circuit d'essai 9 qui correspond avec le calculateur de commande 5. Tous les autres groupes de montage correspondent à ceux illustrés en figure 1.
Le deuxième exemple de réalisation est particulièrement judicieux lorsque de très nombreux postes transmetteurs, c'est-à-dire un grand nombre de dispositifs devant être commandés à distanceront rassemblés
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lesquels le rayon d'action est limité et restreint par les conditions locales. C'est, par exemple� le cas lors de la commande à distance d'installations de grues dans des ateliers qui sont directement voisins. Dans ce cas, on prévoit un grand nombre de postes transmetteurs qui, en fait, s'entendent mutuellement, mais qui ne doivent pas être pris en considération lors de la synchronisation car, par exemple, par suite de la faible portée vers les récepteurs, il se produit un découplage en intensité de champ vers les autres postes transmetteurs, si bien que deux installations peuvent être commandées simultanément sans que leur mise en service soit perturbée.
A cet effet, via la sortie 11 du circuit sé-
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la topographie, ne doivent pas être pris en considération lors de la mémorisation, c'est-à-dire lors du dépôt de la tranche d'exécution du cycle d'émission, En même temps, la zone d'intensité de champ particulière en cause est signalée au calculateur de commande et ainsi, via la sortie 12 du circuit sélecteur de zone 10, la zone d'intensité de champ particulière en cause est en même temps signalée au convertisseur parallèle-série 2 en vue de commander l'émission d'un télégramme d'ordre. Les postes transmetteurs de l'autre zone d'intensité de champ identifient alors, dans le télégramme d'ordre, la zone d'intensité de champ étrangère dans le circuit d'essai 9.
Ce dernier compare la zone d'intensité de champ reçue avec l'information du circuit sélecteur de zone particulier 10 et il signale, au calculateur de commande, si le poste transmetteur reçu doit être pris en considération ou non. Bien entendu, le circuit d'essai 9 peut également être intégré directement au calculateur de comman-
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dire par le logiciel.
REVENDICATIONS
1. Procédé pour la synchronisation de postes transmetteurs autonomes, également autorisés entre eux et fonctionnant en multiplexage par répartition
dans le temps, transmetteurs par lesquels des informations sont transmises aux postes récepteurs d'objets commandés à distance, les différents postes transmetteurs comportant un récepteur en vue de recevoir les informations émises par les autres postes transmetteurs correspondants, caractérisé en ce que.. dans
chaque poste transmetteur, les positions individuelles d'émission de tous les postes transmetteurs se trouvant dans la zone d'intensité de champ de réception sont. constatées et mémorisées tandis que, lors de la réception d'un poste transmetteur ne se trouvant pas jusqu'à ce moment dans la zone d'intensité de champ de réception et émettant entièrement ou partiellement au même moment, la position d'émission utilisée jusqu'à ce moment n'est plus employée pour l'émission de télégrammes à impulsions, cependant qut à l'intérieur du système d'émission prédéterminé, une nouvelle position d'émission non utilisée jusqu'à ce moment est recherchée pour émettre dans cette position d'émission, la position d'émission ainsi déterminée étant mémorisée comme nouvelle position d'émission individuel.le,
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Method for synchronizing autonomous transmitting stations, also authorized with each other and operating on a transmission frequency in time division multiplexing.
Method for synchronizing autonomous transmitter stations also authorized with each other and operating on a transmission frequency in time division multiplexing.
The invention relates to a method for synchronizing autonomous transmitting stations, also authorized with each other and operating on a
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transmitters by which information is transmitted to the receiving stations of remotely controlled objects, the various transmitting stations comprising a receiver in order to receive the information transmitted by the other corresponding transmitting stations, as described, for example, in the patent application of the Federal Republic of Germany DE-OS 24 49 660.
Transmission systems of this type are used, in particular, for the remote control of locomotives, crane installations, unloading devices and similar moving objects. In order for a receiving station to receive and identify the information from the corresponding transmitting stations, it must be ensured that there is only one transmitting station each time transmitting
at a predetermined time otherwise the transmission channel is disturbed by the transmission of another transmitting station. To store order telegrams
(in the form of a digital pulse train or a pulse code word) of individual transmitting stations in a fixed time slot, in accordance with the patent application of the Federal Republic of Germany DE-OS 27 56 6133 the different pulse telegrams of each transmitting station have a fixed duration and an equally fixed interval, but of a much longer duration between them and the relationship between the duration and the interval of the pulse telegrams in each transmitting station is predetermined differently in a fixed way,
pulse telegrams generated in the transmitting stations being continuously transmitted in the predetermined pulse range for each transmitting station. Each receiving station includes a time relay which can be triggered upon reception of the order telegram allocated by address identification, a relay whose time constant comprises at least two successive transmission times from the transmitting station which is assigned to it. assigned, The pulse range for the transmitting stations is determined by rhythm generators fixedly set to different emission / rest ratios inside the transmitting stations.
According to the patent application of the Federal Republic of Germany DE-OS
24 49 660, it is also known to fixedly predetermine the time slot according to the number of transmitting stations.
Consequently, the different transmitting stations successively transmit cyclically in a fixed predetermined order, each transmitting station occupying a fixed place for transmission in the resulting transmission cycle.
Since the cycle time during which each transmitting station repeats the transmission must be partially limited by safety requirements, it is however only possible to synchronize a limited number of transmitting stations. If there are more transmitting stations. * Then a second transmission channel must be used, for example, a second high transmission frequency, which is not possible due to the transmission frequencies which do not are not freely available. In fact, in practice, it is often the case that a large number of transmitting stations have to be synchronized but, due to local circumstances, only a significantly smaller number of transmitting stations are found in the area each time. immediate influence of intensity
transmitting field of transmitting stations in radio link with corresponding objects to be controlled remotely, so that individual transmitting stations are decoupled in field strength, which means that a transmission cycle cannot be established that a function of the maximum number of transmitting stations being simultaneously in an area of mutual influence, so that this results in shorter cycle times, that is to say that a greater number of transmitting stations can share a single transmission channel.
In addition, it should be taken into account that in the event of measurement of a transmission cycle of this type, it is a communication of information between mobile objects, Consequently, several cycles of Emissions of this type can be created according to the existing topography within which the moving objects are located. The transmitting stations can then be alternated from one transmission cycle to another and they must be synchronized accordingly. In this case, a transmitting station which must be synchronized, risks transmitting at exactly the same time as a transmitting station of the existing transmission cycle. As a result, emissions can be superimposed on unidentifiable "noise".
So that several transmissions cannot overlap beyond the tolerated duration, it can be envisaged to constantly allocate, at intervals, to the transmitting stations within a transmission cycle of the system, other positions in the transmission cycle (resynchronization).
However, experience has shown that, in practice, it could never be assumed that all transmitting stations are in continuous radio contact with each other, since it is also impossible to avoid interruptions resulting from reflections, topographic and other conditions. However, as a result of the continuous resynchronization, transmitting stations transmit at the same time within a transmission cycle, so that the receiving stations cannot then receive these telegrams of orders *
The object of the invention is to provide a new synchronization method by which time
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your transmitters which can be in an active zone of influence, i.e. in the zone of emission or reception of the transmitting stations which are in mutual radio-electric contact without constantly modifying the positions of emission of the stations cooperating transmitters within an existing transmission cycle.
To this end, the invention follows, in each transmitting station, the individual transmission positions of all the transmitting stations located in the reception field intensity zone are noted and memorized while, upon reception of a transmitting station not located until
At this time in the receiving field strength zone and transmitting fully or partially at the same time, the transmission position used up to that time is no longer used for the transmission of pulse telegrams, however only inside the predetermined emission system, a new emission position not used until this moment is sought
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the transmission position thus determined being stored as a new individual transmission position.
According to another characteristic of the method of the invention, among the transmitting stations located within the reception field intensity zone and allocated to the transmission section of a transmission cycle, during determining the different emission positions taking place
inside the transmitting stations, some transmitting stations are not memorized, for example, as a result of their address identification.
A device for carrying out the method according to the invention is characterized in that, in order to determine the individual transmission time within the predetermined transmission slot, there is provided a control computer comprising a working memory and connected to the high frequency receiver and to a circuit for preselecting the time of the transmission cycle.
The fact that the receiver located in each transmitting station communicates to a control computer if and when another transmitting station located in the transmission and reception area, that is to say in the reception area. influences, transmits, the control computer, that is to say each transmitting station, therefore has an overview of the transmission times of the other transmitting stations and it activates, for transmission, the particular transmitting station at course of what is called a "dead time"
inside the predetermined transmission cycle This transmission position is then basically maintained provided that it is not observed that another transmitting station, which, until this moment, had no radio contact electric with the transmitter station concerned, approaches and accidentally emits at exactly the same time.
Other characteristics of the device of the invention will be given below.
The control computer is assigned a circuit for selecting predetermined transmitting stations chosen from a predetermined number of transmitting stations, a circuit by which, via a command output, the transmission of an order telegram entered via the control keyboard provided for this purpose.
The control unit is assigned
a test circuit noting the repeated appearance of
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sity of field, individualizing.
The invention will be described below in more detail by two exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a transmitter station according to the invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a spatial arrangement of transmitter stations; FIG. 3 is a diagram of the distribution of the transmission time of the transmitting station illustrated in FIG. 2; Figure 4 is a diagram of a modified spatial arrangement of the same transmitter station as that shown in Figure 2; FIG. 5 is a diagram of the distribution of the transmission time of the transmitting station illustrated in FIG. 4; FIG. 6 is a diagram of a modified spatial arrangement of transmitting stations identical to that illustrated in FIG. 4;
FIG. 7 is a diagram of the distribution of the transmission time of the illustrated transmitting stations <EMI ID = 5.1> FIG. 8 is a block diagram of a second embodiment of a transmitting station according to the invention.
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transmitter of the transmission system according to the invention comprises an input control keyboard
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as well as a control computer 5 which receives high frequency signals transmitted by the high frequency receiver, as well as control signals transmitted by
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an output 8, the control computer 5 switches on
the parallel-serial converter 2 and, at the same time, via the AND gate 3 and via the output 7 of the latter, it sends, to the high-frequency transmitter, the serial information supplied to the input control keyboard and transformed by the parallel series converter, the high frequency transmitter being thus engaged to transmit the information received in the form of a pulse order telegram.
The operation of the control computer of each transmitting station will now be explained with reference to FIGS. 2 to 7. In the examples illustrated, it is accepted that, on the basis of the existing transmission and reception range, a transmitting station can "hear" a maximum of seven other transmitting stations. For each transmitting station, account must be taken of the transmission time allocated to it, thus establishing a transmission cycle time presenting a distribution of transmission time.
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The transmission cycle time can then be predetermined in the control computer via the "transmission cycle time presetting circuit" 6.
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teurs are designated by the reference numbers 1 to
8. The transmitting stations 1 and 2 must be in the delimited field A, while the transmitting stations 3 to 8 must be in the delimited field B. Fields A and B indicate that the stations trans-
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of influence of the emission field intensity. However, as a result of their spacing, the transmitting stations in field A have no "radio contact" with the transmitting stations in field B.
FIG. 3 illustrates, in the form of an execution slice, the evolution over time within a transmission cycle time for the system illustrated in FIG. 2. The figure located inside the Individual segments of the execution section indicate the individual transmission time of the corresponding transmitting station. Given that there are two fields of the type represented in FIG. 2, two execution slices are represented. These execution tranches are designated by the letters A and B in FIG. 3.
If the spatial arrangement of the transmitting stations remains, the transmission time positions
inside the execution tranche illustrating the issuance cycle remain unchanged If, on the other hand,
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spatial fication of the whole system, the two transmitting stations 1 and 2 have therefore approached this point from field B that they are then both in more radio contact with the transmitting station 6 from field B, so that the transmitter station 6 is then in the "hearing range" of all the other transmitter stations. This characteristic is illustrated in FIG. 5 by the fact that the transmitter station 6 is inserted in the two execution sections A and B. Although the transmitter station 1 transmits at the same time as the transmitter station 7 and that the transmitter station 2 transmits at the same time as the transmitter station 4, as a result of the decoupling in
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as well as the transmitting stations 2 and 4 cannot be hindered, the transmission system therefore functioning perfectly. Consequently, each transmitting station can keep its transmission position illustrated by the execution sections.
In the control computer of each transmitting station, electronic mounting elements not described here embody an execution section during which the transmission times of all the other transmitting stations which are "heard" are memorized and illustrated.
In particular cases, one or the other transmitting station must be resynchronized, that is to say that it must occupy another transmitting position in the execution section which has been stored in each control computer. This is always the case, for example, when a transmitting station which, beforehand, had no radio contact
with an emission system, approaches the latter to the point of establishing radio contact
and when this transmitter station transmits at the same time as another transmitter station of the other transmission system.
In this case, the control computer must search, within the transmission cycle time, for a dead time during which no other transmitting station is transmitting, that is to say it must resynchronize the
<EMI ID = 14.1> that is illustrated in Figures 6 and 7.
In this case, the transmitter station 1 in field A illustrated in Figure 4 approaches field B as shown in Figure 6. The transmitter stations 1 and 7 transmit at the same time as shown in, Figure 5. The transmitter station 1 can then hear all transmitting stations and it must search for another transmitting position so that transmitting stations 1 and 7 no longer transmit at the same time. After such resynchronization, a fixed transmission system is again obtained as shown in FIG. 7.
The control computer is designed so as to interrupt a transmission several times to determine whether a foreign transmitting station has come close, which transmits at the same time as shown in
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terruption and its repetition are judiciously ensured by a generator of random function. In this way, it is very unlikely that two transmitting stations which transmit at the same time and approach each other, also receive at the same time the emission interrupted by the control computer.
When a transmitting station is switched on, the control computer will deposit, i.e.
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transmitter station which it "hears" via the receiver then, as described and via the output line 8, in accordance with the particular transmission position in question, it will switch on the high frequency transmitter from its transmitter station.
According to a second embodiment of the invention, as shown in FIG. 8, in the input control keyboard, there is provided what is called a zone selection circuit 10 comprising an output 11 for the computer. and an output 12 for the parallel-series converter.
In addition, a test circuit 9 is provided which corresponds with the control computer 5. All the other mounting groups correspond to those illustrated in FIG. 1.
The second exemplary embodiment is particularly judicious when very many transmitting stations, that is to say a large number of devices to be controlled to be distant will be assembled
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which the range is limited and restricted by local conditions. This is, for example � this is the case when remote control of crane installations in workshops which are directly neighboring. In this case, a large number of transmitting stations are provided which, in fact, are mutually understood, but which should not be taken into account during synchronization because, for example, due to the short range to the receivers, there is a decoupling in field strength to the other transmitting stations, so that two installations can be controlled simultaneously without their commissioning being disturbed.
For this purpose, via output 11 of the se-
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the topography, should not be taken into account when storing, that is to say when depositing the execution section of the transmission cycle, At the same time, the particular field strength zone in cause is signaled to the control computer and thus, via output 12 of the zone selector circuit 10, the particular field intensity zone in question is at the same time signaled to the parallel-series converter 2 in order to control the emission of 'an order telegram. The transmitting stations of the other field strength zone then identify, in the order telegram, the foreign field strength zone in the test circuit 9.
The latter compares the field strength zone received with the information from the particular zone selector circuit 10 and it signals to the control computer whether the received transmitting station should be taken into consideration or not. Of course, the test circuit 9 can also be integrated directly into the control computer.
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say by software.
CLAIMS
1. Method for the synchronization of autonomous transmitting stations, also authorized with one another and operating in distribution multiplexing
in time, transmitters by which information is transmitted to the receiving stations of remotely controlled objects, the various transmitting stations comprising a receiver in order to receive the information transmitted by the other corresponding transmitting stations, characterized in that .. in
each transmitting station, the individual transmission positions of all the transmitting stations located in the receiving field strength zone are. noted and memorized while, upon reception of a transmitting station not being until this moment in the zone of reception field intensity and transmitting fully or partially at the same time, the transmission position used up to '' at this time is no longer used for the transmission of pulse telegrams, however within the predetermined transmission system, a new transmission position not used until this time is sought to transmit in this transmission position, the transmission position thus determined being memorized as a new individual transmission position.
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