FR2677829A1 - MULTICHANNEL MESSAGE TRANSMISSION SYSTEM. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de transmission multicanal avec au moins un émetteur pilote (S1, S2) pour l'émission de messages sur plusieurs canaux avec des fréquence de transmission différentes et plusieurs récepteurs (E1, E2, E3) à plusieurs canaux de réception accordés sur les fréquences de transmission. Les fréquences de transmission des émetteurs et des récepteurs sont modifiées par commutation des canal des émetteurs pilotes (S1, S2) à l'intérieur de fenêtres de temps étroites, associées chacune à des fréquences de transmission différentes, de manière sensiblement plus fréquente que la commutation des canaux des récepteurs (E1, E2, E3). Les émetteurs pilotes (S1, S2) émettent chacun un message de manière répétée dans différentes fenêtres de temps avec les différentes fréquences de transmission associées. Lorsque la réception d'un message a réussi, les récepteurs (E1, E2, E3) envoient un message de retour aux émetteurs pilotes (S1, S2).The invention relates to a multichannel transmission system with at least one pilot transmitter (S1, S2) for transmitting messages over several channels with different transmission frequencies and several receivers (E1, E2, E3) with several reception channels. tuned to the transmission frequencies. The transmission frequencies of the transmitters and receivers are modified by switching the channels of the pilot transmitters (S1, S2) within narrow time windows, each associated with different transmission frequencies, in a significantly more frequent manner than the switching. receiver channels (E1, E2, E3). The pilot transmitters (S1, S2) each transmit a message repeatedly in different time windows with the different associated transmission frequencies. When the reception of a message has been successful, the receivers (E1, E2, E3) send a return message to the pilot transmitters (S1, S2).
Description
Système de transmission de messages multicanal L'invention concerne unThe invention relates to a multichannel message transmission system.
système de transmission multicanal comportant au moins un émetteur pilote pour l'émission de messages sur plusieurs canaux d'émission avec des fréquence de transmission multichannel transmission system comprising at least one pilot transmitter for transmitting messages on several transmission channels with transmission frequencies
différentes chaque fois et plusieurs récepteurs munis chacun de plu- different each time and several receivers each provided with several
sieurs canaux de réception accordés sur les fréquences de transmis- several reception channels tuned to the transmission frequencies
sion, les fréquences de transmission des émetteurs et des récepteurs transmission frequencies of transmitters and receivers
variant par commutation de canal dans une grille de temps. varying by channel switching in a time grid.
Des systèmes de transmission de ce type sont utilisés par exemple pour la transmission automatique de radiotélégrammes dans des réseaux d'information pour des dispositifs de télécommande par Transmission systems of this type are used for example for the automatic transmission of radiotelegrams in information networks for remote control devices by
radio et d'autres dispositifs d'accès multiple. radio and other multiple access devices.
Pour la transmissios multicanal, on connait des procédés de multiplexage dans le temps dans lesquels on attribue aux différents émetteurs des plages de fréquence partielle différentes et des procédés de multiplexage dans le temps dans lesquels on attribue à chaque émetteur pour l'émission de messages une seule une fenêtre de temps For multichannel transmissions, time multiplexing methods are known in which different partial frequency ranges are allocated to the different transmitters and time multiplexing methods in which each transmitter is assigned a single message transmission a time window
d'une grille de temps périodique.of a periodic time grid.
Le document DE-OS 35 15 127 divulgue une combinaison des deux procédés Le système de transmission multicanal décrit dans ce Document DE-OS 35 15 127 discloses a combination of the two methods. The multichannel transmission system described in this
document utilise une transmission multiple corrélée, dans laquelle plu- document uses correlated multiple transmission, in which most
sieurs émetteurs peuvent émettre simultanément, ceci étant obtenu au moyen de fréquences définies attribuées à chacun des émetteurs et des récepteurs dans des fenêtres de temps synchrones d'une grille de temps several transmitters can transmit simultaneously, this being obtained by means of defined frequencies allocated to each of the transmitters and receivers in synchronous time windows of a time grid
qui est déterminante pour tous les émetteurs et récepteurs La synchro- which is decisive for all transmitters and receivers Synchro-
nisation des fenêtres de temps et de la grille de temps ainsi que des setting of the time windows and the time grid as well as
fréquences est opérée au moyen d'une ou de plusieurs sources de si- frequencies is operated using one or more signal sources
gnal de référence pour tous les émetteurs et récepteurs Dans ce systè- general reference for all transmitters and receivers In this system
me de transmission multicanal, tous les émetteurs et récepteurs sont me of multichannel transmission, all transmitters and receivers are
reliés entre eux par l'intermédiaire d'un circuit, de préférence un cir- interconnected via a circuit, preferably a circuit
cuit d'alimentation en énergie, mais les principes énoncés peuvent être appliqués également à des systèmes radio, au prix toutefois d'une plus grande complexité, en raison notamment de la nécessité d'avoir des power supply, but the principles stated can also be applied to radio systems, but at the cost of greater complexity, in particular because of the need to have
émetteurs de référence indépendants. independent reference issuers.
Des parasites à fréquence sélective peuvent diminuer la qua- Frequency-selective noise can decrease the
lité de transmission dans le système connu; ces parasites pouvent mal- transmission unit in the known system; these parasites can
gré tout être éliminés, notamment par redondance, c'est-à-dire dans le cas présent par transmission répétée de bits de message sur différentes fréquences, moyennant une dépense correspondante. If all is to be eliminated, in particular by redundancy, that is to say in the present case by repeated transmission of message bits on different frequencies, for a corresponding expense.
L'objectif de la présente invention est de proposer un systè- The objective of the present invention is to propose a system
me de transmission multicanal du type indiqué qui puisse être réalisé à me of multichannel transmission of the indicated type which can be realized at
faible coût et permette d'éliminer les parasites et la réception de zéros. low cost and eliminates parasites and receiving zeros.
Le problème est résolu selon l'invention par le fait que la The problem is solved according to the invention by the fact that the
commutation de canal des émetteurs pilotes a lieu à l'intérieur de fenê- Channel switching of the pilot transmitters takes place inside the window.
tres de temps étroites, associées chacune à des fréquences de transmis- very narrow times, each associated with transmission frequencies
sion différentes, de manière sensiblement plus fréquente qu'une com- different, significantly more frequently than a com-
mutation de canal des récepteurs, les émetteurs pilotes émettant cha- receptor channel mutation, the pilot transmitters transmitting each
cun un message de manière répétée dans différentes fenêtres de temps avec les différentes fréquences de transmission associées et par le fait cun a message repeatedly in different time windows with the different associated transmission frequencies and thereby
que, lorsque la réception d'un message a réussi, les récepteurs en- that when the reception of a message has been successful, the receivers
voient un message de retour aux émetteurs pilotes avec la fréquence de see a return message to the pilot transmitters with the frequency of
transmission correspondante du message reçu. corresponding transmission of the received message.
Selon l'invention, les canaux de fréquence d'un émetteur pi- According to the invention, the frequency channels of a pi-
lote sont commutés de manière ordonnée ou statistiquement dans une grille de temps contenant plusieurs fenêtres de temps, les fenêtres de temps étant sensiblement plus étroites que celles des récepteurs, dont les canaux de réception sont commutés moins fréquemment, suivant une grille de temps plus grande, les grilles de temps des émetteurs et lot are switched in an orderly or statistically manner in a time grid containing several time windows, the time windows being appreciably narrower than those of receivers, whose reception channels are switched less frequently, according to a larger time grid, transmitter time grids and
des récepteurs n'étant pas synchronisées. receivers not being synchronized.
Le ou les émetteur(s) pilote(s) émettent de manière répétée à l'intérieur de fenêtres de temps étroites déterminées par la grille de temps d'émetteur serrée, avec des fréquences différentes, des messages qui sont éventuellement adressés de manière sélective à des récepteurs donnés, et reçoivent un message de retour lorsque la fréquence de transmission ou la fréquence porteuse du message émis coïncide avec la fréquence déterminante pour le récepteur dans la fenêtre de temps The pilot transmitter (s) repeatedly transmit within narrow time windows determined by the tight transmitter time grid, with different frequencies, messages which may be selectively addressed to of the given receivers, and receive a return message when the transmission frequency or the carrier frequency of the transmitted message coincides with the frequency determining for the receiver in the time window
considérée De cette manière, le laps de temps pendant lequel une liai- considered in this way, the period of time during which a liiai-
son de message avec un récepteur peut être établie dans un système de message sound with a receiver can be established in a system of
transmission multicanal comportant une pluralité d'émetteurs et de ré- multichannel transmission comprising a plurality of transmitters and re-
cepteurs est statistiquement la même pour tous les récepteurs Un sys- receivers is statistically the same for all receivers A sys-
tème de transmission de ce type permet de tirer parti des avantages de la transmission multicanal non-corrélée sans présenter leur sensibilité aux parasites sélectifs, un message pouvant être répété avec une autre fréquence Ceci permet d'éviter également la réception de zéros, c'est- This type of transmission allows you to take advantage of the advantages of uncorrelated multichannel transmission without presenting their sensitivity to selective interference, a message that can be repeated with another frequency This also avoids receiving zeros, this is -
à-dire l'annulation de tensions de signal de réception par des amplitu- i.e. cancellation of receive signal voltages by amplifiers
des de signal de même valeur en opposition de phase, phénomène qui est provoqué par exemple par une propagation bi-directionnelle On a ainsi un système économe en fréquences présentant simultanément une signal with the same value in phase opposition, a phenomenon which is caused for example by a bi-directional propagation We thus have a frequency-efficient system presenting simultaneously a
grande sécurité de transmission.high transmission security.
Les fenêtres de temps de la grille de temps d'émetteur et de la grille de temps de récepteur ne doivent pas nécessairement être The time windows of the transmitter time grid and the receiver time grid do not have to be
identiques entre elles; on peut procéder ici aussi à une répartition sta- identical to each other; we can also proceed here to a static distribution
tistique ou bien on peut effectuer un changement de canal ou émettre or you can change the channel or send
un autre message dès que le premier message a été transmis avec suc- another message as soon as the first message has been successfully transmitted
cès à un récepteur Une exploitation de ce type permet d'économiser cès a receiver An exploitation of this type saves
les fréquences.frequencies.
Le principe de transmission de messages selon l'invention The principle of message transmission according to the invention
peut notamment être utilisé dans des systèmes automatiques de radio- can in particular be used in automatic radio systems
communication A titre d'exemple citons l'indication de la position communication As an example let us quote the indication of the position
dans les systèmes de bus ou de taxis ou dans les systèmes de sauve- in bus or taxi systems or in backup systems
tage, par exemple en relation avec des systèmes de repérage par satel- tage, for example in connection with satellite tracking systems
lites ou dans le domaine militaire, la liaison avec des mines, la trans- lites or in the military field, the connection with mines, the trans-
mission d'ordres émis et de reçus d'ordre ou d'informations de capteurs mission of orders issued and order receipts or information from sensors
à des centres de commandement.to command centers.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les fenêtres de temps de la grille de temps d'émetteur sont au moins deux According to an advantageous embodiment of the invention, the time windows of the transmitter time grid are at least two
fois moins larges que les fenêtres de temps des récepteurs Avantageu- times narrower than the time windows of the Avantageu-
sement,la largeur des fenêtres de temps d'émetteur est égale voire in- The width of the transmitter time windows is equal or even negligible.
férieure à la largeur des fenêtres de temps de récepteur divisée par le smaller than the width of the receiver time windows divided by the
nombre de fréquences de transmission. number of transmission frequencies.
Les différentes fréquences de transmission sont appliquées aux fenêtres de temps des émetteurs selon une séquence ordonnée ou The different transmission frequencies are applied to the time windows of the transmitters in an ordered sequence or
de manière statistique.statistically.
Conformément à un perfectionnement de l'invention, la durée In accordance with an improvement of the invention, the duration
des fenêtres de temps est variable. time windows is variable.
L'invention est décrite ci-après de manière détaillée à l'aide The invention is described below in detail using
d'un exemple de réalisation en se référant aux dessins Ceux-ci repré- of an exemplary embodiment with reference to the drawings These represent
sentent: Figure 1, un schéma synoptique d'un système de transmission multicanal selon l'invention comportant deux émetteurs pilotes et trois récepteurs qui travaillent chacun avec quatre fréquences porteuses; Figure 2, un grille de temps pour la commutation de canal sur différentes fréquences porteuses dans un émetteur pilote et, feel: Figure 1, a block diagram of a multichannel transmission system according to the invention comprising two pilot transmitters and three receivers each working with four carrier frequencies; Figure 2, a time grid for channel switching on different carrier frequencies in a pilot transmitter and,
Figure 3, la grille de temps correspondante pour un récep- Figure 3, the corresponding time grid for a reception
teur. Sur la figure 1, les repères Si et 52 désignent deux émetteurs tor. In FIG. 1, the references Si and 52 designate two transmitters
pilotes qui comportent chacun une antenne 1 d'émission et de récep- pilots each comprising an antenna 1 for transmitting and receiving
tion avec des circuits d'émission et de réception associés El, E 2 et E 3 tion with associated transmission and reception circuits El, E 2 and E 3
désignent trois récepteurs qui comportent également chacun une anten- designate three receivers which also each have an antenna
ne 2 d'émission et de réception avec des circuits d'émission/réception correspondants. ne 2 transmission and reception with corresponding transmission / reception circuits.
Les émetteurs et les récepteurs travaillent avec quatre fré- Transmitters and receivers work with four frequencies
quences de transmission fi, f 2, f 3, f 4. transmission frequencies fi, f 2, f 3, f 4.
La figure 2 représente une suite de 32 fenêtres de temps 11, 12, 13, 14 d'un émetteur Les fenêtres de temps sont agencées dans des grilles de temps ZS, en groupes de quatre fenêtres de temps 11, 12, 13, 14 auxquelles sont attribuées des fréquences de transmission fl, f 2, f 3, f 4 L'agencement indiqué des grilles de temps avec les fenêtres de temps se répète au bo d'un certain laps de temps qui varie en fonction FIG. 2 represents a series of 32 time windows 11, 12, 13, 14 of a transmitter The time windows are arranged in ZS time grids, in groups of four time windows 11, 12, 13, 14 at which transmission frequencies fl, f 2, f 3, f 4 are allocated The indicated arrangement of the time grids with the time windows is repeated at the bo of a certain period of time which varies according to
du type d'application et est par exemple d'une heure. of the type of application and is for example one hour.
La figure 3 représente une grille de temps ZE d'un récepteur qui est constituée elle aussi de quatre fenêtres de temps 21, 22, 23, 24 FIG. 3 represents a time grid ZE of a receiver which also consists of four time windows 21, 22, 23, 24
pour les fréquences fi, f 2, f 3, f 4 Cette grille de temps se répète égale- for frequencies fi, f 2, f 3, f 4 This time grid is also repeated
ment à intervalles réguliers d'environ une heure Ainsi donc, les fenê- so at regular intervals of about an hour So the windows
tres de temps 21, 22, 23 et 24 de la grille de temps ZE côté récepteur sont sensiblement plus larges que celles de la grille de temps ZS côté very times 21, 22, 23 and 24 of the time grid ZE on the receiver side are significantly wider than those of the time grid ZS on the side
émetteur, huit fois plus grande dans le cas présent. transmitter, eight times larger in this case.
Pour établir le contact entre un émetteur et un récepteur adressé de manière sélective, l'émetteur pilote transmet le message concerné, par exemple un radiotélégramme, de manière répétée dans To establish contact between a transmitter and a receiver addressed in a selective manner, the pilot transmitter transmits the concerned message, for example a radiotelegram, repeatedly in
les fenêtres de temps données avec les fréquences de transmission cor- the time windows given with the corresponding transmission frequencies
respondantes il répète celui-ci jusqu'à ce que la fréquence de trans- respondents he repeats this until the frequency of trans-
mission coïncide avec la fréquence instantanée associée à la fenêtre instantanée côté récepteur Dans le cas d'une grille de temps divisée en quatre fenêtres de temps avec quatre fréquences, une transmission avec succès aura lieu au plus tard lors de la quatrième répétition du message. Lorsque l'installation comporte plusieurs émetteurs pilotes et mission coincides with the instantaneous frequency associated with the instantaneous window on the receiver side In the case of a time grid divided into four time windows with four frequencies, a successful transmission will take place at the latest during the fourth repetition of the message. When the installation comprises several pilot transmitters and
plusieurs récepteurs, ceux-ci travaillent de manière statistique, de sor- several receivers, these work statistically, so
te que l'on a un temps moyen dans lequel, statistiquement, un récep- that we have an average time in which, statistically, a reception
teur quelconque est joint par un récepteur quelconque. any author is contacted by any receiver.
Les émetteurs et récepteurs sont de conception courante et il n'est pas nécessaire de les décrire en détail L'émetteur comporte par exemple un oscillateur qui peut être commuté sur plusieurs fréquences The transmitters and receivers are of common design and it is not necessary to describe them in detail The transmitter comprises for example an oscillator which can be switched on several frequencies
porteuses, quatre dans le cas présent, auquel on envoie, par l'intermé- carriers, four in this case, to which we send, via
diaire d'un modulateur, un message provenant d'une mémoire, le mo- diary of a modulator, a message from a memory, the
dulateur modulant l'oscillateur d'émission en fonction du contenu du dulator modulating the emission oscillator according to the content of the
message La mémoire pour le message est reliée à un dispositif d'en- message The memory for the message is connected to an
trée correspondant à partir duquel on peut prélever différents messa- corresponding entry from which different messages can be taken
ges L'oscillateur d'émission est relié à l'antenne 1 L'antenne est en ges The transmission oscillator is connected to the antenna 1 The antenna is in
outre connectée à un circuit de réception qui peut être agencé sous for- additionally connected to a receiving circuit which can be arranged in form
me de récepteur hétérodyne avec le circuit d'émission La fréquence porteuse de l'oscillateur d'émission est commandée par un circuit de sélection de canal qui, de son côté, est relié à un système de base de me of heterodyne receiver with the transmission circuit The carrier frequency of the transmission oscillator is controlled by a channel selection circuit which, in turn, is connected to a basic system of
temps qui détermine la durée des différentes fenêtres de temps Le sys- time which determines the duration of the different time windows The system
tème de base de temps peut être relié à une sortie du circuit de récep- time base can be connected to an output of the receiving circuit
tion de sorte qu'un changement intervienne dans le canal dès qu'un tion so that a change occurs in the channel as soon as a
message a été reçu avec succès par un récepeteur et que celui-ci a en- message has been successfully received by a receiver and the receiver has
voyé un signal de retour à l'émetteur. saw a return signal to the transmitter.
2677829 92/1642677829 92/164
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