FR2756439A1 - SPACE BASED TELECOMMUNICATIONS SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Dans un système (10) de télécommunications basé dans l'espace, un premier satellite (22) est en orbite autour de la Terre à une première altitude, tandis qu'un deuxième satellite (20) est couplé au premier satellite (22) via une liaison de télécommunications et est en orbite autour de la Terre à une deuxième altitude, différente de la première. Le premier satellite (22) et le deuxième satellite (20) se communiquent entre eux des informations de commande de satellite lorsque le deuxième satellite est en vue du premier satellite. Lorsqu'il y a plusieurs deuxièmes satellites (20), les liaisons croisées entre les deuxièmes satellites (20) peuvent par conséquent utiliser toute la largeur de bande disponible pour se transférer entre eux des signaux vocaux et des données.In a space-based telecommunications system (10), a first satellite (22) orbit the Earth at a first altitude, while a second satellite (20) is coupled to the first satellite (22) via a telecommunications link and is in orbit around the Earth at a second altitude, different from the first. The first satellite (22) and the second satellite (20) communicate satellite control information to each other when the second satellite is in view of the first satellite. When there are multiple second satellites (20), the crosslinks between the second satellites (20) can therefore use all the available bandwidth to transfer voice and data signals between them.
Description
La présente invention concerne de façon générale les systèmes deThe present invention relates generally to
télécommunications basés dans l'espace et, en particulier, des satellites situés sur des orbites différentes se communiquant entre eux des informations de commande space-based telecommunications and, in particular, satellites located in different orbits communicating with each other control information
des satellites.satellites.
Certains satellites de systèmes classiques de télécommunications par satellites ont la capacité de communiquer avec des satellites adjacents partageant la même altitude d'orbite. Ces connexions entre satellites sont appelées "liaisons croisées", et c'est par leur intermédiaire que des signaux vocaux et, ou bien, des données sont transportées d'un satellite à un autre. Si une station de base placée sur la Terre émet des informations de commande destinées à un satellite autre que le premier satellite qui reçoit les informations, ces informations de commande peuvent transiter via de nombreuses liaisons croisées avant que le satellite Some satellites in conventional satellite communications systems have the ability to communicate with adjacent satellites sharing the same orbit altitude. These connections between satellites are called "cross links", and it is through them that voice signals and, or, data are transported from one satellite to another. If a base station on Earth transmits control information to a satellite other than the first satellite to receive the information, that control information may pass through many cross links before the satellite
sélectionné pour recevoir les informations de commande ne les reçoive réellement. selected to receive the order information does not actually receive it.
La retransmission de données ou d'informations d'un satellite à un autre est ce que l'on appelle couramment la transmission par bonds (le "bond" étant pris ici dans le sens de connexion directe entre deux noeuds, c'est-à-dire deux satellites). La transmission par bonds consomme de l'énergie et de la largeur de bande précieuses, en particulier lorsque des informations de commande sont transmises via de nombreux satellites différents. Par conséquent, le besoin existe d'un système de télécommunications par satellites qui réduit le nombre de bonds devant être effectués avant la réception, par le satellite destinataire, des informations de commande ou des instructions du satellite. De plus, l'utilisation de liaisons croisées pour des informations de commande des satellites peut consommer une largeur de bande de liaisons croisées qui pourrait être utilisée pour transporter le trafic générateur de revenu. Par trafic, on entend, sans limitation, des informations vocales, des données ou des télécopies. Par conséquent, le besoin existe d'un système de télécommunications par satellites qui minimise les informations de commande des satellites transportées sur les liaisons croisées, ce qui rend The retransmission of data or information from one satellite to another is what is commonly called hop transmission (the "hop" being taken here in the direction of direct connection between two nodes, that is to say - say two satellites). Hopping transmission consumes valuable energy and bandwidth, especially when control information is transmitted via many different satellites. Therefore, there is a need for a satellite communications system which reduces the number of hops that must be made before the receiving satellite receives command information or instructions from the satellite. In addition, the use of cross links for satellite control information can consume a cross link bandwidth which could be used to carry income-generating traffic. By traffic is meant, without limitation, voice information, data or faxes. Therefore, there is a need for a satellite communications system which minimizes the control information of the satellites carried on the cross links, thereby making
maximale la largeur de bande disponible pour le trafic générateur de revenu. maximum bandwidth available for revenue-generating traffic.
La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise The following description, intended to illustrate the invention, aims
à permettre une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés: la figure 1 est un diagramme de niveau élevé d'un système de télécommunications par satellites selon un mode de réalisation préféré de l'invention; et to allow a better understanding of its characteristics and advantages; it is based on the appended drawings: FIG. 1 is a high level diagram of a satellite telecommunications system according to a preferred embodiment of the invention; and
la figure 2 est un exemple d'un schéma très simplifié d'un satellite. Figure 2 is an example of a very simplified diagram of a satellite.
La présente invention se révèle utile en ce qu'un réseau de satellites en orbite géosynchrone peut communiquer avec un réseau de satellites en orbite terrestre basse. Du fait que les informations de commande et les instructions des satellites sont transférés par l'intermédiaire des satellites géosynchrones, il n'est pas besoin de liaisons croisées en orbite terrestre basse pour transférer ces informations. Une station de base (c'est-à-dire une installation de commande de satellites) communique directement avec un satellite géosynchrone qui passe à son tour la communication directement aux satellites respectifs en orbite terrestre basse et en orbite terrestre moyenne. Un satellite géosynchrone aura en visibilité plusieurs satellites en orbite terrestre basse à la fois et, par conséquent, communiquera directement avec eux. En se liant avec trois ou quatre satellites géosynchrones, chaque satellite de la constatation en orbite terrestre basse devient visible. La figure 1 montre un diagramme très simplifié d'un système 10 de télécommunications par satellites. Comme représenté sur la figure 1, le système de télécommunications comprend au moins deux satellites 20 et 22, un nombre quelconque d'unités d'abonnés 30 et au moins une station de base 40. De façon générale, les satellites 20 et 22, les unités d'abonnés 30 et la station de base 40 du système de télécommunications 10 peuvent être considérés comme un réseau de noeuds. Tous les noeuds du système de télécommunications 10 sont ou peuvent être en communication de données avec d'autres noeuds du système de télécommunications 10 par l'intermédiaire de liaisons de télécommunications. De plus, tous les noeuds du système de télécommunications 10 sont ou peuvent être en communication de données avec d'autres dispositifs téléphoniques dispersés de par le monde via des réseaux téléphoniques publics (PSTN) et, ou bien, des dispositifs de télécommunications terrestres classiques couplés à un PSTN via des stations de The present invention is useful in that a network of satellites in geosynchronous orbit can communicate with a network of satellites in low Earth orbit. Since command information and instructions from satellites are transferred via geosynchronous satellites, there is no need for cross links in low Earth orbit to transfer this information. A base station (ie a satellite control installation) communicates directly with a geosynchronous satellite which in turn passes the communication directly to the respective satellites in low earth orbit and in medium earth orbit. A geosynchronous satellite will have visibility of several satellites in low Earth orbit at the same time and, therefore, will communicate directly with them. By binding with three or four geosynchronous satellites, each satellite of the finding in low Earth orbit becomes visible. FIG. 1 shows a very simplified diagram of a satellite telecommunications system 10. As shown in FIG. 1, the telecommunications system comprises at least two satellites 20 and 22, any number of subscriber units 30 and at least one base station 40. In general, satellites 20 and 22, the Subscriber units 30 and the base station 40 of the telecommunications system 10 can be considered as a network of nodes. All the nodes of the telecommunications system 10 are or may be in data communication with other nodes of the telecommunications system 10 via telecommunications links. In addition, all the nodes of the telecommunications system 10 are or can be in data communication with other telephone devices dispersed around the world via public telephone networks (PSTN) and, or alternatively, conventional terrestrial telecommunications devices to a PSTN via stations
base terrestres classiques.classic land bases.
Le mot "satellite" est utilisé dans cette description pour désigner un The word "satellite" is used in this description to designate a
objet manufacturé ou un véhicule destiné à parcourir une orbite autour de la Terre. a manufactured object or a vehicle intended to travel in an orbit around the Earth.
Le mot "constellation" désigne un certain nombre de satellites placés en certaines orbites et destinés à assurer une couverture spécifiée (par exemple radiocommunication, télédétection, etc.) d'une partie, de plusieurs parties, ou de l'ensemble de la Terre. Une constellation comporte typiquement de multiples anneaux (ou plan) de satellites et peut avoir un nombre égal de satellites dans The word "constellation" designates a certain number of satellites placed in certain orbits and intended to provide a specified coverage (for example radiocommunication, remote sensing, etc.) of a part, of several parts, or of the whole of the Earth. A constellation typically has multiple rings (or planes) of satellites and can have an equal number of satellites in
chaque plan, bien que ceci ne soit pas essentiel. each plan, although this is not essential.
L'invention peut être appliquée à des systèmes de télécommunications basés dans l'espace, qui affectent des régions particulières de la Terre à des cellules spécifiques définies sur la Terre, et, de préférence, des systèmes 10 qui font se déplacer des cellules sur la surface de la Terre. Le satellite 20 peut être un satellite isolé ou l'un des nombreux satellites 20 d'une constellation de satellites en orbite autour de la terre. L'invention peut également être appliquée à des systèmes de télécommunications 10 basés dans l'espace qui possèdent des satellites en orbite autour de la Terre suivant un angle d'inclinaison quelconque, ce qui comprend les The invention can be applied to space-based telecommunications systems which assign particular regions of the Earth to specific cells defined on the Earth, and preferably systems which cause cells to move across the Earth. surface of the earth. The satellite 20 can be an isolated satellite or one of the many satellites 20 of a constellation of satellites orbiting the earth. The invention can also be applied to space-based telecommunications systems which have satellites orbiting the Earth at any angle of inclination, which includes
modèles d'orbites polaires, d'orbites équatoriales, d'orbites inclinées ou autres. models of polar orbits, equatorial orbits, inclined orbits or others.
L'invention peut être appliquée à des systèmes 10 dans lesquelles une couverture totale de la Terre n'est pas réalisée (c'est-à-dire o il existe des "trous" dans la couverture de télécommunications fournie par la constellation) et à des systèmes dans lesquels existe une couverture multiple de certaines parties de la Terre (c'est-à-dire que plus d'un satellite est en vue d'un point particulier de la surface The invention can be applied to systems in which total coverage of the Earth is not achieved (ie where there are "holes" in the telecommunications coverage provided by the constellation) and to systems in which there is multiple coverage of certain parts of the Earth (i.e. more than one satellite is in view of a particular point on the surface
de la Terre).of the earth).
Dans le mode de réalisation préféré, les satellites 20 ont une orbite terrestre basse, tandis que le satellite 22 est un satellite géosynchrone. Dans un autre mode de réalisation possible, les satellites 20 peuvent être en orbite terrestre moyenne, tandis que le satellite 22 est un satellite géosynchrone. Selon un autre mode de réalisation, les satellites 20 peuvent être sur une orbite terrestre basse, tandis que le satellite 22 peut être sur une orbite terrestre moyenne. Il peut y avoir plus d'un satellite 22 desservant les satellites 20, et ces satellites 22 peuvent être en mesure de communiquer entre eux. Un satellite en orbite terrestre basse se trouvera typiquement dans une plage d'altitude de 700 km à 1 400 km (400 à 800 miles), tandis qu'un satellite en orbite terrestre moyenne se trouvera à une altitude d'environ 2000 km (6 200 miles), et que des satellites géosynchrones sont à une In the preferred embodiment, the satellites 20 have a low Earth orbit, while the satellite 22 is a geosynchronous satellite. In another possible embodiment, the satellites 20 can be in medium earth orbit, while the satellite 22 is a geosynchronous satellite. According to another embodiment, the satellites 20 can be in a low Earth orbit, while the satellite 22 can be in a medium Earth orbit. There may be more than one satellite 22 serving the satellites 20, and these satellites 22 may be able to communicate with each other. A satellite in low Earth orbit will typically be in an altitude range from 700 km to 1,400 km (400 to 800 miles), while a satellite in medium Earth orbit will be at an altitude of about 2,000 km (6 200 miles), and that geosynchronous satellites are one
altitude d'environ 36 000 kilomètres (23 000 miles). elevation of approximately 36,000 kilometers (23,000 miles).
Chaque satellite 20 communique avec d'autres satellites 20 proches via des liaisons croisées. Ces liaisons croisées forment l'ossature du système de télécommunications mobiles 6 basé dans l'espace. Ainsi, un appel ou une communication d'un utilisateur, comportant, sans limitation, des données, des signaux vocaux et des télécopies, qui provient d'une unité d'abonné 30 placée en un point quelconque de la surface de la Terre ou en son voisinage peut être acheminé via le satellite 20 ou une constellation de satellites jusqu'à sensiblement tout autre point de la surface de la Terre. Une communication peut être acheminée à une unité d'abonné 31(qui reçoit l'appel) se trouvant à la surface de la Terre ou en son voisinage, en provenance d'un autre satellite. Les moyens matériels que le satellite 20 utilise (par exemple une technologie d'étalement de spectre) pour communiquer avec des unités d'abonnés 30 et une station de base 40 sont bien Each satellite 20 communicates with other nearby satellites 20 via cross links. These cross links form the backbone of the space-based mobile telecommunications system 6. Thus, a call or a communication of a user, including, without limitation, data, voice signals and faxes, which comes from a subscriber unit 30 placed at any point on the surface of the Earth or in its vicinity can be routed via satellite 20 or a constellation of satellites to substantially any other point on the surface of the Earth. A call can be routed to a subscriber unit 31 (which receives the call) located on or near the Earth's surface from another satellite. The material means that the satellite 20 uses (for example spread spectrum technology) to communicate with subscriber units 30 and a base station 40 are indeed
connus de l'homme de l'art.known to those skilled in the art.
Le satellite 20 communique avec le satellite 22 via une liaison croisée lorsque le satellite 20 est en vue du satellite 22. Le satellite 20 n'est pas toujours en vue du satellite 22, mais il est en vue du satellites 22 pendant une certaine durée de son orbite autour de la Terre. Dans d'autres modes de réalisation, il y a de nombreux satellite 22, chaque satellite 20 étant en mesure de communiquer avec l'un des satellites 22 quel que soit l'endroit o ils sont sur leur orbite autour de la Terre. De plus, chaque satellite 22 peut être en mesure de communiquer avec des The satellite 20 communicates with the satellite 22 via a cross link when the satellite 20 is in view of the satellite 22. The satellite 20 is not always in view of the satellite 22, but it is in view of the satellites 22 for a certain period of time. its orbit around the Earth. In other embodiments, there are numerous satellites 22, each satellite 20 being able to communicate with one of the satellites 22 regardless of where they are in their orbit around the Earth. In addition, each satellite 22 may be able to communicate with
satellites 22 adjacents.adjacent satellites 22.
Les liaisons croisées entre satellites 20 et 22 transportent des informations de commande des satellites, comportant, sans limitation, des instructions pour les satellites, des données de télémétrie, des vecteurs d'acheminement du trafic, des données d'établissement de connexion du trafic, des messages de libération de lignes, une fréquence de canal d'une cellule, des instructions de manoeuvre d'un satellite, des programmes d'arrêt de cellules. Les informations de commande des satellites peuvent comporter en outre des données de gestion de liaisons de radiotéléphonie, comme des tables d'activation/désactivation de faisceaux à étiquette temps, des données de canaux radio associées à des faisceaux à étiquette temps tel que l'affectation et la désaffectation de ressources radio, et des données de canaux de diffusion associées The cross links between satellites 20 and 22 carry satellite control information, comprising, without limitation, instructions for the satellites, telemetry data, traffic routing vectors, traffic connection establishment data, line release messages, channel frequency of a cell, satellite operating instructions, cell shutdown programs. The satellite control information may also include radio link management data, such as time tag beam activation / deactivation tables, radio channel data associated with time tag beams such as allocation and the decommissioning of radio resources, and associated broadcast channel data
à des faisceaux à étiquette temps. to time tag beams.
Le satellite 29 reçoit des informations de commande de satellite destinées à un ou plusieurs satellites de la part de la station de base 40 et les communique aux satellites 20 appropriés. Puisque le satellite 22 communique des informations de commande de satellites à des satellites 20, les liaisons croisées entre satellites 20 ne transportent que des informations d'utilisateurs (par exemple des signaux vocaux, des télécopies et des données) afin d'assurer la transmission Satellite 29 receives satellite control information for one or more satellites from base station 40 and communicates it to the appropriate satellites 20. Since satellite 22 communicates satellite control information to satellites 20, the cross links between satellites 20 carry only user information (e.g. voice, fax and data) for transmission
de la communication d'une unité d'abonné 30 avec une autre unité d'abonné 30. the communication of a subscriber unit 30 with another subscriber unit 30.
Les unités d'abonnés 30 peuvent être placées n'importe o à la surface de la Terre ou dans l'atmosphère au-dessus de la Terre. Le système de télécommunications mobiles 10 peut traiter un nombre quelconque d'unités d'abonnés 30. Les unités d'abonnés 30 sont de préférence des dispositifs de télécommunications pouvant recevoir des signaux vocaux et, bien, des données de la part de satellites 20 et, ou bien, de stations de base 40. A titre d'exemple, les unités d'abonnés 30 peuvent être des téléphones cellulaires mobiles du type manuel conçues pour émettre et recevoir des communications en liaison avec des satellites 20 et, ou bien, des stations de base 40. De plus, les unités d'abonnés 30 peuvent être des ordinateurs pouvant envoyer des messages E-mail, des signaux Subscriber units 30 can be placed anywhere on the surface of the Earth or in the atmosphere above the Earth. The mobile telecommunications system 10 can process any number of subscriber units 30. The subscriber units 30 are preferably telecommunications devices capable of receiving voice signals and, well, data from satellites 20 and , or, of base stations 40. For example, the subscriber units 30 can be mobile cellular telephones of the manual type designed to transmit and receive communications in connection with satellites 20 and, or, base stations 40. In addition, the subscriber units 30 may be computers capable of sending E-mail messages, signals
vidéo, ou des signaux de télécopie, pour n'en citer que quelques-uns. video, or fax signals, to name a few.
Les moyens matériels utilisés par les unités d'abonnés 30 pour émettre des signaux vocaux et, ou bien, des données à destination de satellites 20 ou en recevoir sont bien connus dans la technique. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'unité d'abonné 30 communique avec un satellite 20 en utilisant une partie limitée du spectre électromagnétique, lequel est divisé en de nombreux canaux. Les canaux seront de préférence des canaux de fréquences appartenant à la bande L, à la bande K, à la bande S ou à une combinaison de celles-ci, mais peuvent comprendre des communications du type accès multiple fréquentiel (FDMA), du type accès multiple temporel (TDMA) et, ou bien, du type accès multiple par différence de code (CDMA), ou utilisant une combinaison de ces types. D'autres procédés peuvent être utilisés, comme cela est bien connu de The material means used by subscriber units 30 to transmit voice signals and, or, data to or from satellites 20 are well known in the art. In the preferred embodiment of the invention, the subscriber unit 30 communicates with a satellite 20 using a limited portion of the electromagnetic spectrum, which is divided into many channels. The channels will preferably be frequency channels belonging to the L band, to the K band, to the S band or to a combination of these, but may include communications of the frequency multiple access type (FDMA), of the access type. time multiple (TDMA) and, alternatively, of code access multiple access (CDMA) type, or using a combination of these types. Other methods can be used, as is well known from
l'homme de l'art.one skilled in the art.
La station de base 40 communique avec les satellites 20 par l'intermédiaire du satellite 22 et les commande. Par exemple, il peut y avoir une station de base située à Honolulu, une autre station de base située à Los Angeles et une autre station de base à Washington, D.C. Les stations de base 40 peuvent produire des instructions de signalisation de satellites destinées au satellite 22 de façon que les satellites 22 et 20 maintiennent leurs positions correctes en orbite et effectuent d'autres taches d'entretien essentielles. Les stations de base 40 peuvent en outre être responsables de la réception de signaux vocaux et, ou bien, de données de la part de satellites 20. Les moyens matériels utilisés par la station de base 40 (par exemple étalement de spectre) pour communiquer avec les satellites The base station 40 communicates with the satellites 20 via the satellite 22 and controls them. For example, there may be a base station located in Honolulu, another base station located in Los Angeles and another base station in Washington, DC Base stations 40 may produce satellite signaling instructions for the satellite 22 so that the satellites 22 and 20 maintain their correct positions in orbit and perform other essential maintenance tasks. The base stations 40 may also be responsible for receiving voice signals and, or, data from satellites 20. The material means used by the base station 40 (for example spread spectrum) to communicate with the satellites
22 et 20 et, ou bien, les unités d'abonnés 30 sont bien connues de l'homme de l'art. 22 and 20 and, alternatively, the subscriber units 30 are well known to those skilled in the art.
La figure 2 représente un exemple d'un diagramme très simplifié du satellite 20 ou 22. Le satellite 20 comprend au moins deux émetteursrécepteurs ', un processeur 34 et une mémoire 36. Certains émetteursrécepteurs 30' du satellite 20 sont en mesure d'envoyer des informations de commande de satellite 20 et d'en recevoir, tandis que d'autres émetteurs-récepteurs 30' peuvent envoyer des informations d'utilisateurs (par exemple signaux vocaux, télécopies et données) à d'autres satellites 20 adjacents, à des unités de base 30 et à des stations de base 40 en en recevoir. Certains émetteurs-récepteurs 30' du satellite 22 sont en mesure d'envoyer des informations de commande de satellite au satellite 22 et à la station de base 40 et d'en recevoir. Le processeur 34 commande l'ensemble du fonctionnement du satellite 20 ou 22 et peut être responsable de l'exécution de programmes d'application logiciels. La mémoire 36 stocke les programmes exécutés par le processeur 34. Alors qu'un seul processeur 34 et une seule unité de mémoire 36 sont représentés sur la figure 2, l'homme de l'art comprendra que plus FIG. 2 represents an example of a very simplified diagram of satellite 20 or 22. Satellite 20 comprises at least two transceivers ', a processor 34 and a memory 36. Certain transceivers 30' of satellite 20 are able to send satellite control information 20 and receive it, while other transceivers 30 'can send user information (e.g. voice, facsimile and data) to other adjacent satellites 20, to units base 30 and to base stations 40 to receive them. Certain transceivers 30 'of satellite 22 are able to send satellite control information to satellite 22 and to base station 40 and to receive it. The processor 34 controls the entire operation of the satellite 20 or 22 and may be responsible for the execution of software application programs. The memory 36 stores the programs executed by the processor 34. While a single processor 34 and a single memory unit 36 are shown in Figure 2, those skilled in the art will understand that more
d'un processeur et plus d'une mémoire peuvent être utilisés dans le satellite 20, 22. of a processor and more than one memory can be used in the satellite 20, 22.
Le nombre de processeurs et la taille de la mémoire sont sans rapport avec The number of processors and the memory size are unrelated to
l'invention.the invention.
Les avantages de l'invention sont qu'il est ainsi possible d'éliminer la nécessité de faire appel à des liaisons croisées entre satellites sur orbite terrestre basse pour fournir des informations de commande à d'autres satellites sur orbite terrestre basse. Un autre avantage est qu'un seul bond est nécessaire pour communiquer des informations de commande de satellite du satellite 22 au satellite 20. Ainsi, les instructions de commande de satellite peuvent atteindre beaucoup plus vite le satellite en orbite terrestre basse désigné. Un autre avantage est que la largeur de bande précédemment utilisée pour les informations de commande peut être portée par le satellite 22, ce qui laisse une plus grande largeur de bande pour le The advantages of the invention are that it is thus possible to eliminate the need to use cross links between satellites in low Earth orbit to provide control information to other satellites in low Earth orbit. Another advantage is that a single hop is required to communicate satellite control information from satellite 22 to satellite 20. Thus, satellite control instructions can reach the designated low Earth orbit satellite much faster. Another advantage is that the bandwidth previously used for control information can be carried by the satellite 22, which leaves a greater bandwidth for the
trafic générateur de revenu.income generating traffic.
Des variantes sont possibles dans le cadre de l'invention. Par exemple, les combinaisons suivantes sont possibles: un satellite géosynchrone 22 communiquant avec des satellites 20 en orbite terrestre moyenne ou en orbite terrestre basse, ou bien un satellite 22 en orbite terrestre moyenne communiquant Variants are possible within the framework of the invention. For example, the following combinations are possible: a geosynchronous satellite 22 communicating with satellites 20 in medium orbit or low Earth orbit, or a satellite 22 in medium earth orbit communicating
avec des satellites 20 en orbite terrestre basse. with 20 satellites in low Earth orbit.
Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du Of course, those skilled in the art will be able to imagine, from the
système dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et system whose description has just been given by way of illustration only and
nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. in no way limiting, various variants and modifications not departing from the scope of the invention.
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