"Pince de préhension et de transport de fils de trame pour métiers à alimentation en trame continue"
La présente invention concerne une pince à force de pincement de grande efficacité pour pincer et transporter des fils de trame à travers la foule dans les métiers à tisser avec alimentation en trame continue.
La pince selon l'invention est une pince "tireuse" c'est-à-dire agencée pour saisir le fil de trame au milieu environ de la foule, le retirer d'une pince "porteuse" qui l'accompagne et qui a porté le fil jusqu'alors, puis tirer ce fil jusqu'à l'extrémité du métier du côté opposé à l'extrémité d'alimentation.
En général, de telles pinces tireuses ont
été fabriquées jusqu'à présent avec une griffe inférieure
fixe et une griffe supérieure mobile en forme de crochet adaptée à osciller dans un plan vertical par rapport à la griffe fixe. Les pinces de ce type s'insèrent dans les pinces compagnes du type porteur, desquelles la griffe en cro- chet supérieure tire le fil de trame et le porte, en vue de son transport, entre cette griffe supérieure et la griffe inférieure fixe. La griffe en crochet mobile pivote généralement sur un axe horizontal perpendiculaire à la direction longitudinale de la pince et est comprimée par un moyen à ressort contre la griffe fixe.
Bien que les pinces tireuses classiques fonctionnent de manière assez satisfaisante, elles comportent certains inconvénients concernant la sécurité de préhension du fil de trame au moment où on tire celui-ci de la pince porteuse, ainsi que sous l'aspect de l'efficacité de préhension au cours du transport subséquent dudit fil. Il est par conséquent désirable de produire des pinces susceptibles d'éviter ces inconvénients et d'améliorer le fonctionnement des métiers qu'elles équipent.
Un objet de la présente invention est de réaliser une pince tireuse perfectionnée pour saisir et transporter des fils de trame, dans laquelle la griffe mobile est montée à oscillation sur un axe vertical par rapport à la griffe fixe, dans un plan horizontal parallèle à celui contenant ladite griffe fixe, celle-ci étant munie d'une extrémité crochue dont la partie intérieure coopère avec l'extrémité de la griffe mobile sous l'action de moyens à ressort de rappel.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la coopération entre la griffe fixe et la
griffe mobile se produit en correspondance avec la surface supérieure de l'extrémité de la griffe mobile et la surface supérieure et intérieure de la partie en crochet de la griffe :
l'extrémité de la griffe mobile est alors usuellement formée en biseau ou chanfreinée, pour s'adapter à la surface intérieure, elle aussi chanfreinée, du crochet de la griffe fixe ; ces deux surfaces peuvent être de configuration égale ou différente.
Dans un second mode de réalisation plus perfectionné de l'invention, l'extrémité de la griffe mobile et la partie crochue de la griffe fixe, agencées pour coopérer entre elles, sont formées comme surfaces hélicoïdales conjuguées à pas variable.
On obtient les meilleurs résultats en formant les surfaces hélicoïdales conjuguées de telle sorte que, quand elles sont sur le point d'entrer en contact l'une
avec l'autre, la distance réciproque et l'inclinaison des surfaces réelles par rapport à un plan horizontal diminuent vers l'extrémité de la pince.
Les objets, caractéristiques et avantages
de l'invention ressortiront, par ailleurs, de la description que l'on va en faire ci-après, portant sur des modes de réalisation choisis à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés dont :
La figure 1 est une vue en plan d'une pince selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente une modification de la pince de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1 présentant un détail des moyens à ressort de rappel à la pince.
Les figures 4 à 7 sont des coupes à travers le crochet de la pince des figures 1 ou 2, montrant diverses configurations convenables des surfaces coopérantes des griffes de la pince.
Les figures 8 et 9 montrent le comportement du fil de trame en cours de fonctionnement, selon que l'on adopte le mode de réalisation de la figure 1 ou celui de la figure 2. La figure 10 est une coupe longitudinale à travers le crochet de la pince selon l'invention. La figure 11 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation de pince selon l'invention. La figure 12 est une vue en plan d'un détail de montage de la griffe mobile et des moyens pour en ajuster la position de fermeture dans la pince de la figure 11. La figure 13 montre en perspective une première modification du second mode de réalisation de la pince. La figure 14 est une vue en plan semblable à celle de la figure 12, montrant un détail de la pince de la figure 13 avec la griffe mobile en position fermée.
La figure 15 est une vue en plan montrant un détail, de même que la figure 14, avec la griffe mobile en position ouverte. La figure 16 est une vue en perspective d'une deuxième modification du second mode de réalisation de pince. La figure 17 montre dans une vue en plan semblable à celles des figures 12, 14 et 15 un détail de la pince de la figure 16.
Les figures 18, 19 et 20 sont d'autres vues de détail qui ont pour but de montrer plus clairement les caractéristiques et le fonctionnement de la pince de la figure 16.
Selon le mode de réalisation de la figure 1, la pince suivant l'invention comporte une première griffe inférieure fixe 1 et une seconde griffe mobile 2 qui pivote sur la première par rapport à l'axe vertical 3. La griffe inférieure 1 est supportée sur une base de préférence en matière plastique, non représentée, pouvant avoir les caractéristiques de pièces similaires pour pinces classiques. La griffe 1 se termine, à l'extrémité de la pince, par un crochet 4 disposé dans un plan vertical et que l'on peut voir clairement sur la figurelO. La griffe 1 est munie en outre de deux supports latéraux, un support intermédiaire 5 destiné à porter le pivot 3 pour oscillation de la griffe mobile 2, et un support arrière 6 destiné à abriter les moyens à ressort
de rappel pour la griffe mobile 2.
La griffe mobile 2 est en forme de barre allongée, chanfreinée à l'extrémité avant 2', élargie au centre avec une oreille 7 destinée à pivoter sur le pivot
3 et épaissie à l'extrémité arrière pour former une saillie
à came 8-
Le pivotement entre l'oreille 7 et le pivot
3 peut s'obtenir au moyen d'un palier (de préférence un petit palier à aiguilles) ou à l'aide d'une paire de vis pointues alignées et mutuellement opposées, entre les pointes desquel-les l'oreille 7 est montée à rotation-
La saillie à came 8 est agencée pour coopérer avec un taquet ou butoir du métier, pour libérer le fil de trame comme exposé ci-après.
On peut prévoir une goupille 9 ou autre guide-fil disposé verticalement sur un côté du crochet 4.
Entre le support latéral 6 de la griffe fixe 1 et le côté de la. griffe mobile 2 faisant face à ce support, est disposé un moyen à ressort de rappel comportant
- dans le cas des figures 1 et 3 - un ressort cylindrique hélicoïdal 6' agencé pour forcer l'extrémité avant de la griffe mobile 2 à entrer en contact avec la surface supérieure et intérieure du crochet 4 de la griffe fixe.
Dans la modification de la figure 2 (dent on a omis le guide-fil 9) ne figure pas le support latéral
6, car le moyen à ressort de rappel interposé entre les deux griffes de la pince consiste en un ressort plat 10, fixé
sur le côté de la griffe 1 et agissant aussi latéralement sur la griffe 2, comme indiqué clairement sur la figure 2.
On comprendra, d'après la description qui précède, qu'en utilisant la pince selon l'invention, le fil de trame porté par la pince porteuse sera saisi par le crochet 4 et maintenu entre la surface supérieure et intérieure de ce crochet et la surface supérieure correspondante de l'extrémité de la griffe mobile 2. Pour la préhension du fil, la forme des deux surfaces de pincement du fil est de quelque importance. Cette forme varie selon le typa de fil
à transporter et le genre de travail à effectuer. Les dessins annexés montrent diverses combinaisons intéressantes de telles formes de surfaces.
La surface 11 supérieure et intérieure du
crochet 4 a toujours été représentée sous la forme d'une surface plate inclinée tandis que la surface supérieure correspondante de l'extrémité de la pince mobile 2 est : dans
le cas de la figure 4, une surface plate 12 inclinée exactement comme la surface 11 ; dans le cas de la figure 5, une
surface plate 13 plus inclinée que la surface 11 avec un
bord de sortie arrondi ; dans le cas de la figure 6, une
surface plate horizontale 14 avec un bord d'entrée arrondi ;
et dans le cas de la figure 7, une surface sensiblement
cylindrique 15.
Il est entendu que l'on peut aménager et
<EMI ID=1.1>
correspondante de l'extrémité de la griffe 2.
En cours d'usage, la pince selon l'invention est poussée avec sa propre partie avant comportant le crochet 4 dans une pince porteuse, et on la fait ensuite reculer après que le fil de trame qui s'étire à travers la pince porteuse est passé sur le crochet 4 , ce fil étant disposé transversalement par rapport audit crochet. En ce point, comme indiqué sur les figures 8 et 9, le fil de trame pénètre entre le crochet 4 et l'extrémité de la griffe oscillante 2 coopérant avec ce crochet. L'insertion du fil se fait de manière extrêmement unie et facile puisque, initialement, la traction exercée sur le fil est celle produite par la résistance des moyens retenant le fil dans la pince porteuse : cette traction agit dans le sens de la flèche R et tend à ouvrir la pince, c'est-à-dire à faire osciller la griffe 2 vers la gauche sur les figures 8 ou 9.
Dès que le fil a abandonné par son extrémité la pince porteuse, la traction qui s'exerce sur lui est celle produite par la résistance à l'avancement du fil par les bobines d'alimentation ou autres éléments analogues :
cette traction agit dans le sens de la flèche T et tend à fermer la pince, c'est-à-dire à faire osciller la griffe inférieure de la pince vers la droite sur les figures 8 ou
9. Il se trouve ainsi que l'insertion du fil s'effectue avec une grande sécurité et ne présente pas le risque - toujours présent dans les pinces de l'état de la technique de voir le fil lui-même rejeté par le crochet, et, d'autre part, la préhension du fil entre les griffes au cours du transport se produit avec autant de sécurité, ces griffes agissant à ce stade par auto-verrouillage et empêchant tout risque de voir le fil se perdre dans la foule.
L'effet d'auto-verrouillage peut être augmenté en utilisant le guidefil que constitue la cheville 9 : en fait, on voit facilement en comparant les figures 8 et 9 que la force F, qui tend à produire la fermeture de la pince, agit - dans le cas de la figure 8 - presque transversalement par rapport à la pince et a, par conséquent, l'effet d'auto-verrouillage le plus prononcé, tandis que - dans le cas de la figure 9 -
(la cheville 9 étant omise) seule une composante d'une telle force agira pour favoriser la fermeture de la pince. L'effet à auto-verrouillage ainsi obtenu permet de réduire considérablement - par comparaison avec l'état de la technique l'intensité de la force produite par les ressorts 6' ou 10.
Il est entendu que la pince est normalement forcée vers la position de fermeture par le moyen à ressort 6' ou 10 qui n'est libéré qu'une fois rendu libre le fil de trame, quand la pince est sortie de la foule à l'extrémité opposée à celle d'alimentation. Dans ce but - on l'a déjà dit - un taquet ou butoir, par exemple en forme de bloc fixé au métier, agit sur la saillie à came 8 pour faire tourner la grille oscillante 2 afin d'en porter l'extrémité vers l'extérieur et hors de contact avec le crochet 4. Il est entendu qu'un tel taquet ou bloc peut être ajustable pour assortir l'ouverture de la pince au type de fil employé.
Pour ce qui est du second mode de réalisation, représenté sur les dessins, de la pince tireuse selon l'invention, on examinera tout d'abord les figures 11 et 12. Sur celles-ci, la pince tireuse consiste en un corps de base
21 dont la partie arrière peut être reliée à une bande ou barre pour commander la pince elle-même (non représentée)
et dont la partie avant porte la griffe fixe 22 et la griffe mobile 23. Le corps de base 21, agencé pour se déplacer à travers la foula en position horizontale, comporte une aile latérale 24, convenablement conformée dans des buts de protection, et agencée pour prendre une position verticale.
La griffe fixe 22 est formée d'un seul tenant avec le corps de base 21, ou fixée à lui par tout moyen convenable, et son matériau de fabrication peut être le même que celui du corps, ou différent. De préférence, le corps de base 21 sera en matière plastique synthétique de haute résistance, et la griffe fixe 22 sera en métal. Comme indiqué, l'extrémité de la griffe 22 se termine par un crochet 25, dont la surface 26 a une forme hélicoïdale à pas variable.
La griffe mobile 23 consiste en un levier articulé en métal, monté à pivot en 27 sur le corps de base
21 à l'aide d'un pivot 28. Dans la griffe mobile 23, son extrémité 23', proche du crochet 25 de la griffe fixe 22, est formée avec une surface 29 hélicoïdale à pas variable, conjuguée avec la surface 26 de la griffe fixe : les surfaces 26 et 29 des deux griffes 22 et 23 sont agencées pour coopérer de la manière qui sera décrite ci-après, afin d'effectuer la préhension du fil de trame à transporter.
La griffe mobile 23 est poussée avec son extrémité 29 vers le crochet 25 de la griffe fixe 22, sous l'action d'un ressort plat 30 qui agit à son autre extrémité : ce ressort 30 est monté sur le corps de base 21 de la pince, et l'on peut en ajuster la position à l'aide de la vis 31. L'indice 32 désigne une plaque parallèle au corps de base 21 et fixée à lui au moyen de vis 33.
La plaque 32 peut être faite entièrement en matériau amortisseur ou bien munie d'un bloc amortisseur à son prolongement 32' qui entre en contact avec la griffe 23, ce prolongement étant séparé de la partie restante de la plaque par une fente longitudinale 32". La plaque 32 porte également une vis de réglage micrométrique 34 dont la pointe est en prise avec le prolongement 32' afin d'en modifier la position par déformation élastique. Puisque, quand la pince est en position fermée, le prolongement 32' de la plaque est en face de la surface intérieure de la griffe mobile 23, on peut modifier la position relative entre les deux griffes 22 et 23 avec la pince fermée et ajuster ainsi convenablement la largeur de l'ouverture entre les deux surfaces conjuguées
26 et 29 de préhension situées aux extrémités des deux griffes.
L'amortissement, que procure la nature particulière du matériau de constitution de la plaque 32, permet d'absorber toutes vibrations susceptiblesde se produire sur la griffe mobile, et de réduire convenablement l'effet d'im-pact entre la griffe mobile 23 et le prolongement 32' de la plaque quand la pince, après s'être ouverte pour libérer le fil de trame, retourne à la position fermée de départ sous l'action du ressort 30.
L'indice 35 désigne un ouvre-pince fixe aménagé pour agir sur la partie arrière 23' de la griffe
23 afin de l'ouvrir au cours de son passage en face dudit ouvre-pince.
<EMI ID=2.1>
d'usage des pinces, la griffe mobile 23 se place à proximité de la griffe fixe 22 pour créer une fente entre les surfaces 26 et 29 (qui normalement ne sont pas en contact à cause de l'action de la plaque de prolongement 32' produite par la vis 34), la largeur et l'inclinaison de cette fente, par rapport à la direction horizontale, diminuant à l'extrémité des griffes elles-mêmes.
En fonctionnement, le fil de trame est saisi par le crochet 25 de l'intérieur de la pince porteuse, en s'insérant dans la fente sus-mentionnée entre la griffe 22 et la griffe 23, où il trouve automatiquement sa position
de préhension correspondant au point où la force de pincement, déterminée par l'accouplement entre les griffes 22 et
23, équilibre la tension produite sur le fil par le freinage d'alimentation. Il se trouve que les fils plus épais ou moins freinés sont insérés au commencement de la fente tandis que les fils plus fins ou plus freinés prennent position à l'extrémité de la fente. En d'autres termes, la partie terminale 29 de la griffe mobile 23 agit comme un coin qui est restreint sous la surface hélicoïdale 26 de la griffe fixe
22 placée sous le crochet 25.
Une fois le fil de trame sai-si, les deux surfaces ne peuvent en 'aucune manière venir en contact puisque le fil de trame est inséré entre elles ; ainsi qu'on l'a dit, l'inclinaison dudit coin, considérée suivant une direction transversale à la direction de mouvement des pinces et par rapport au plan horizontal, décroît lentement vers l'extrémité des deux griffes.
La force d'accouplement entre les surfaces
26 et 29 est constante et produite par la tension du ressort
30.
Si le fil de trame est inséré au commencement de la fente entre les surfaces, là ou l'inclinaison des surfaces elle-même est plus marquée, la pression de serrage adaptée à s'exercer sur le fil est relativement modeste, puisque le coin sus-mentionné a un fort angle d'ouverture.
Il s'ensuit que c'est dans cette position que seront insérés, on l'a déjà dit, les fils épais ou peu freinés. Par contre, si la tension du fil de trame est plus élevée, elle tend à ouvrir la pince, et le fil glisse dans la fente entre les surfaces 26 et 29, jusqu'à atteindre une région où l'angle d'ouverture du coin est plus faible, de sorte qu'avec les mêmes actions produites par le ressort de rappel on peut appliquer une force de serrage plus élevée. On comprend ainsi que l'extrémité du fil trouvera automatiquement sa position de serrage pour laquelle la pression de serrage équilibre la tension du fil.
Par conséquent, avec un ressort à force constante, on peut obtenir une force de serrage croissante alors que diminue la distance mesurée à partir de l'extrémité des griffes, et l'on tire parti de la variation dans l'inclinaison des surfaces 26 et 29 entre lesquelles se produit le serrage.
Il en résulte que la capacité de serrage ou de pincement est, dans de larges limites, indépendante du freinage et du numéro du fil de trame. La pince ainsi réalisée se prête donc à un mode d'emploi très simple et permet un excellent fonctionnement dans les conditions de tissage avec insertion alternée de deux fils de trame ou plus, qui diffèrent par le freinage et le numéro.
Puisque, comme on l'a vu, la force de serrage ou de pincement dépend de l'inclinaison des surfaces de contact à proximité du point où le fil saisi a automatiquement: atteint sa position d'équilibre, et ne dépend pas de la tension du ressort 10, l'opérateur ne devra normalement pas intervenir pour ajuster la tension de ce ressort en fonction du freinage et du numéro du fil de trame.
En outre, le frottement créé entre l'extrémité du fil et les deux surfaces de pincement a un effet d'amortissement contre toute vibration du ressort, et élimine le
danger d'un manque de préhension par séparation desdites surfaces, susceptible de résulter de vibrations qui peuvent plus particulièrement à vitesse élevée, se produire sur le ressort qui force la griffe mobile contre la griffe fixe.
D'autre part, la présence de la vis 34, servant à ajuster la position de fermeture de la griffe mobile
33 sur la griffe fixe 22', permet d'ajuster l'ouverture avant entre les griffes en fonction d'une gamme de fils à grand numéro ou d'une gamme de fils à petit numéro, alors que les deux surfaces de serrage 26 et 29 sont, de toute façon, empêchées d'entrer en contact ou d'être retenues l'une à l'autre quand il n'y a pas préhensi.on de fils pendant la course avant.
La même disposition permet d'amortir les vibrations des deux griffes et du ressort 30 agissant sur
la griffe mobile.
Dans la modification du mode de réalisation
des pinces que représentent les figures 13 à 15, la griffe
mobile 23 est encore montée à pivot en 25, mais sa position arrière se termine, non pas par une queue directement soumise
à l'action du ressort 10, comme dans la pince de la figure 1,
mais par un prolongement 36 auquel est relié, en 37, un levier courbe articulé 38 soumis à l'action du ressort 30, et
monté à pivot en 39 sur un levier droit 40 qui pivote en
41. L'action du ressort 30 est ainsi transmise à la griffe
23 à travers un quadrilatère articulé 27, 37, 39, 41 qui dé- termine en outre le mouvement d'ouverture de la griffe 23
quand le levier courbe 38 rencontre la pince d'ouverture 35.
Cette solution assure une parfaite préhension du fil de trame
tout au long de l'insertion, du fait que, quand les leviers
38 et 40 viennent en alignement, la griffe mobile 23 est
forcée d'adhérer à la griffe fixe 22 (figure 14).
Ainsi, les vibrations et possibilités d'impact.,auxquelles peut être soumise la pince pendant l'insertion, ne déterminent aucun déplacement relatif entre la griffe mobile 23 et la griffe fixe 22. Dans ce but, la disposition des figures 13 et 14 comporte une cheville 42 fixée au
corps des pinces à l'aide d'un pivot excentrique pour per- mettre d'ajuster sa distance par rapport au quadrilatère 27,
37, 39, 41, et un prolongement en équerre 43 du levier 40 est adapté à porter contre la cheville 42 quand la pince est
<EMI ID=3.1>
est ainsi créé pour le quadrilatère de manière à obtenir l'ali- gnement sus-mentionné des leviers.
A la fin de l'insertion, quand la pince
se rapproche d'une extrémité du tissu, la pince d'ouverture
35 agit sur le levier de courbe 38 et fait passer le quadrilatère 27, 37, 39, 41 de sa configuration de la figure 14 à celle de la figure 15. Les leviers 38 et 40 quittent ainsi la position d'alignement (figure 14) pour former un angle, et le prolongement 36 de la griffe 23 tourne pour permettre l'ouverture de la pince (figure 15). Outre l'avantage que procure l'assurance d'un serrage parfait et constant pendant les insertions dans le mode de réalisation décrit, <EMI ID=4.1> de trame très fins - ce mode de réalisation offre l'avantage considérable de nécessiter un ressort 30 dont la force de ressort est Lien inférieure à celle du ressort aménagé dans le mode de réalisation précédent.
Un autre avantage est que l'on peut utiliser, dans l'ouvre-pince 35, des pressions de libération plus faibles sur le levier 38, ce qui diminue le frottement et l'usure. Il en résulte aussi une plus faible proportion de perte de trame à la sortie de la foule quand le métier fonctionne à vitesse élevée.
Dans le mode de réalisation des figures 16 à 20, on obtient la commande de la griffe mobile 23 pendant insertion au moyen d'un secteur 44 de forme appropriée oscillant sur un pivot 44' saillant du corps de pince, ce secteur s'insérant dans une ouverture 45 de la queue recourbée 46 de la griffe mobile 23.
Le secteur 44 est forcé contre la griffe mobile 23 par un ressort en spirale 47 dont une extrémité est reliée au pivot 44', son extrémité opposée étant fixée à ce secteur. Le ressort 47 est mis en pré-tension pour créer un couple agissant sur le secteur 44.
Le secteur 44, libre de tourner sur le pivot 44' , à une surface de came excentrique par rapport à ce pivot, de sorte que, quand il tourne, la distance entre le
<EMI ID=5.1>
fiée.
En position de fermeture de la pince, cette distance est automatiquement annulée par l'action du ressort en spirale 47 et le contact, entre, d'une part, le point 48 de la queue recourbée 46 de la griffe 23 et, d'autre part, le secteur 44, détermine la position de travail de la griffe mobile, comme indiqué sur la figure 18. Dans ces conditions, on obtient de toute évidence les mêmes avantages de régularité et de sécurité de serrage de trame que ceux déjà signalés pour la solution des figures 13 à 15.
L'ouverture de la pince par l'ouvre-pince
35 se fait en deux étapes : dans la première étape, l'ouvrepince agit sur le secteur 44 et le fait tourner comme indiqué sur la figure 19 ; de cette façon, le contact entre le secteur 44 et la griffe mobile 23 est éliminé ; dans la seconde étape, la pince se dispose de telle sorte que l'ouvrepinca 35 peut agir simultanément sur le secteur 44 et sur la partie de griffe mobile correspondant à la région intermédiaire de l'ouverture 45, ce qui provoque l'ouverture de la pince et la libération du fil. Une fois terminée l'action de l'ouvre-pince, la pince se ferme sous l'effet combiné du retour élastique de la griffe mobile soumise à l'action du ressort plat 30 et du retour élastique du secteur 44 soumis à l'action du ressort en spirale 47.
"Gripper for gripping and transporting weft threads for looms with continuous weft feed"
The present invention relates to a high efficiency pinch force gripper for pinching and transporting weft threads through the shed in looms with continuous weft feed.
The clamp according to the invention is a "puller" clamp, that is to say arranged to grab the weft thread in the middle of the shed, withdraw it from a "carrier" clamp which accompanies it and which has carried yarn up then, then pull that yarn to the end of the loom on the side opposite the feed end.
In general, such pulling nippers have
been manufactured so far with a lower claw
fixed and a movable upper claw in the form of a hook adapted to oscillate in a vertical plane relative to the fixed claw. Clamps of this type fit into the companion clamps of the carrier type, from which the upper hooked claw draws the weft thread and carries it, for transport, between this upper claw and the fixed lower claw. The movable hook claw generally pivots on a horizontal axis perpendicular to the longitudinal direction of the gripper and is compressed by spring means against the fixed claw.
Although conventional pulling grippers work quite satisfactorily, they have certain drawbacks regarding the safety of gripping the weft yarn when it is pulled from the carrier gripper, as well as from the aspect of gripping efficiency. during the subsequent transport of said yarn. It is therefore desirable to produce grippers capable of avoiding these drawbacks and improving the operation of the looms which they equip.
An object of the present invention is to provide an improved pulling gripper for gripping and transporting weft threads, in which the movable claw is mounted to oscillate on a vertical axis relative to the fixed claw, in a horizontal plane parallel to that containing said fixed claw, the latter being provided with a hooked end, the inner part of which cooperates with the end of the movable claw under the action of return spring means.
In a first embodiment of the invention, the cooperation between the fixed claw and the
movable claw occurs in correspondence with the upper surface of the end of the movable claw and the upper and inner surface of the hooked part of the claw:
the end of the movable claw is then usually bevelled or chamfered, to adapt to the inner surface, which is also chamfered, of the hook of the fixed claw; these two surfaces can be of equal or different configuration.
In a second more perfected embodiment of the invention, the end of the movable claw and the hooked part of the fixed claw, arranged to cooperate with one another, are formed as conjugate helical surfaces with variable pitch.
The best results are obtained by forming the conjugate helical surfaces such that when they are about to come into contact one
with the other, the reciprocal distance and the inclination of the real surfaces with respect to a horizontal plane decrease towards the end of the clamp.
Objects, characteristics and advantages
of the invention will emerge, moreover, from the description which will be given below, relating to embodiments chosen by way of example, with reference to the appended drawings, including:
FIG. 1 is a plan view of a clamp according to a first embodiment of the invention. Figure 2 shows a modification of the clamp of Figure 1. Figure 3 is a section along the line III-III of Figure 1 showing a detail of the spring means of return to the clamp.
Figures 4-7 are sections through the hook of the clamp of Figures 1 or 2, showing various suitable configurations of the cooperating surfaces of the claws of the clamp.
Figures 8 and 9 show the behavior of the weft thread during operation, depending on whether one adopts the embodiment of Figure 1 or that of Figure 2. Figure 10 is a longitudinal section through the hook. the clamp according to the invention. FIG. 11 is a perspective view of a second embodiment of a clamp according to the invention. Figure 12 is a plan view of a mounting detail of the movable claw and means for adjusting the closed position thereof in the clamp of Figure 11. Figure 13 shows in perspective a first modification of the second embodiment of the clamp. Figure 14 is a plan view similar to that of Figure 12, showing a detail of the clamp of Figure 13 with the movable claw in the closed position.
Fig. 15 is a plan view showing a detail, as in Fig. 14, with the movable claw in the open position. Figure 16 is a perspective view of a second modification of the second embodiment of the clamp. Figure 17 shows in a plan view similar to those of Figures 12, 14 and 15 a detail of the clamp of Figure 16.
Figures 18, 19 and 20 are further detail views which are intended to show more clearly the characteristics and operation of the clamp of Figure 16.
According to the embodiment of Figure 1, the clamp according to the invention comprises a first fixed lower claw 1 and a second movable claw 2 which pivots on the first relative to the vertical axis 3. The lower claw 1 is supported on a preferably plastic base, not shown, which may have the characteristics of similar parts for conventional pliers. The claw 1 ends, at the end of the clamp, with a hook 4 arranged in a vertical plane and which can be seen clearly on the figureO. The claw 1 is further provided with two lateral supports, an intermediate support 5 intended to carry the pivot 3 for oscillation of the movable claw 2, and a rear support 6 intended to house the spring means.
reminder for the movable claw 2.
The movable claw 2 is in the form of an elongated bar, chamfered at the front end 2 ', widened in the center with an ear 7 intended to pivot on the pivot
3 and thickened at the rear end to form a protrusion
with cam 8-
The pivoting between the ear 7 and the pivot
3 can be obtained by means of a bearing (preferably a small needle bearing) or by means of a pair of pointed screws aligned and mutually opposed, between the points of which the ear 7 is mounted at rotation-
The cam projection 8 is arranged to cooperate with a stopper or stopper of the loom, to release the weft thread as explained below.
A pin 9 or other yarn guide can be provided vertically on one side of the hook 4.
Between the side support 6 of the fixed claw 1 and the side of the. movable claw 2 facing this support, is arranged a return spring means comprising
- In the case of Figures 1 and 3 - a helical cylindrical spring 6 'arranged to force the front end of the movable claw 2 to come into contact with the upper and inner surface of the hook 4 of the fixed claw.
In the modification of figure 2 (tooth has been omitted the thread guide 9) does not figure the lateral support
6, because the return spring means interposed between the two claws of the clamp consists of a flat spring 10, fixed
on the side of the claw 1 and also acting laterally on the claw 2, as clearly shown in figure 2.
It will be understood, from the above description, that by using the clamp according to the invention, the weft thread carried by the carrier clamp will be gripped by the hook 4 and held between the upper and inner surface of this hook and the The corresponding upper surface of the end of the movable claw 2. For the gripping of the wire, the shape of the two wire clamping surfaces is of some importance. This shape varies according to the type of wire
to transport and the kind of work to be done. The accompanying drawings show various interesting combinations of such surface shapes.
The upper and inner surface 11 of the
hook 4 has always been represented in the form of an inclined flat surface while the corresponding upper surface of the end of the movable gripper 2 is: in
in the case of FIG. 4, a flat surface 12 inclined exactly like the surface 11; in the case of figure 5, a
flat surface 13 more inclined than surface 11 with a
rounded exit edge; in the case of figure 6, a
horizontal flat surface 14 with a rounded entry edge;
and in the case of Figure 7, a substantially
cylindrical 15.
It is understood that we can arrange and
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of the end of the claw 2.
In use, the clamp according to the invention is pushed with its own front part comprising the hook 4 into a carrying clamp, and it is then retracted after the weft thread which stretches through the carrying clamp is passed over the hook 4, this thread being arranged transversely to said hook. At this point, as shown in Figures 8 and 9, the weft thread enters between the hook 4 and the end of the oscillating claw 2 cooperating with this hook. The insertion of the wire is done in an extremely smooth and easy way since, initially, the traction exerted on the wire is that produced by the resistance of the means retaining the wire in the carrier clamp: this traction acts in the direction of the arrow R and tends to open the gripper, that is to say to swing the claw 2 to the left in Figures 8 or 9.
As soon as the wire has abandoned the carrying clamp at its end, the traction exerted on it is that produced by the resistance to the advance of the wire by the supply coils or other similar elements:
this traction acts in the direction of the arrow T and tends to close the clamp, that is to say to oscillate the lower claw of the clamp to the right in Figures 8 or
9. It is thus that the insertion of the thread takes place with great security and does not present the risk - always present in the clamps of the state of the art of seeing the thread itself rejected by the hook, and, on the other hand, the gripping of the wire between the claws during transport occurs with equal safety, these claws acting at this stage by self-locking and preventing any risk of the thread getting lost in the crowd.
The self-locking effect can be increased by using the thread guide that constitutes the pin 9: in fact, it is easily seen by comparing figures 8 and 9 that the force F, which tends to produce the closing of the clamp, acts - in the case of figure 8 - almost transversely to the clamp and therefore has the most pronounced self-locking effect, while - in the case of figure 9 -
(the pin 9 being omitted) only a component of such a force will act to promote the closing of the clamp. The self-locking effect thus obtained makes it possible to reduce considerably - by comparison with the state of the art the intensity of the force produced by the springs 6 'or 10.
It is understood that the gripper is normally forced to the closed position by the spring means 6 'or 10 which is only released once the weft yarn has been released, when the gripper has left the shed at the start. end opposite to the feed one. For this purpose - as has already been said - a cleat or stopper, for example in the form of a block fixed to the loom, acts on the cam projection 8 to rotate the oscillating grid 2 in order to bring its end towards the loom. 'outside and out of contact with the hook 4. It is understood that such a cleat or block may be adjustable to match the opening of the clamp to the type of wire used.
With regard to the second embodiment, shown in the drawings, of the pulling clamp according to the invention, we will first examine FIGS. 11 and 12. In these, the pulling clamp consists of a base body
21, the rear part of which can be connected to a strip or bar to control the clamp itself (not shown)
and the front part of which carries the fixed claw 22 and the movable claw 23. The base body 21, arranged to move through the foula in a horizontal position, comprises a lateral wing 24, suitably shaped for protection purposes, and arranged to take a vertical position.
The fixed claw 22 is integrally formed with the base body 21, or attached to it by any suitable means, and its material of manufacture may be the same as that of the body, or different. Preferably, the base body 21 will be made of high strength synthetic plastic, and the fixed claw 22 will be made of metal. As indicated, the end of the claw 22 ends in a hook 25, the surface of which 26 has a helical shape with variable pitch.
The movable claw 23 consists of an articulated metal lever, pivotally mounted at 27 on the base body
21 with the aid of a pivot 28. In the movable claw 23, its end 23 ', close to the hook 25 of the fixed claw 22, is formed with a helical surface 29 with variable pitch, conjugated with the surface 26 of the fixed claw: the surfaces 26 and 29 of the two claws 22 and 23 are arranged to cooperate in the manner which will be described below, in order to grip the weft yarn to be transported.
The movable claw 23 is pushed with its end 29 towards the hook 25 of the fixed claw 22, under the action of a flat spring 30 which acts at its other end: this spring 30 is mounted on the base body 21 of the clamp, and the position can be adjusted using the screw 31. The index 32 designates a plate parallel to the base body 21 and fixed to it by means of screws 33.
The plate 32 may be made entirely of damping material or else provided with a damping block at its extension 32 'which comes into contact with the claw 23, this extension being separated from the remaining part of the plate by a longitudinal slot 32 ". The plate 32 also carries a micrometric adjustment screw 34 whose tip engages with the extension 32 'in order to modify its position by elastic deformation. Since, when the clamp is in the closed position, the extension 32' of the plate is opposite the inner surface of the movable claw 23, the relative position between the two claws 22 and 23 can be changed with the clamp closed and thus suitably adjust the width of the opening between the two mating surfaces
26 and 29 gripping located at the ends of the two claws.
The damping, provided by the particular nature of the material constituting the plate 32, makes it possible to absorb any vibrations likely to occur on the movable claw, and suitably reduce the effect of impact between the movable claw 23 and the extension 32 'of the plate when the gripper, after having opened to release the weft thread, returns to the closed starting position under the action of the spring 30.
The index 35 designates a fixed clamp opener arranged to act on the rear part 23 'of the claw
23 in order to open it during its passage in front of said clamp opener.
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of use of the pliers, the movable claw 23 is placed near the fixed claw 22 to create a slot between the surfaces 26 and 29 (which normally are not in contact due to the action of the extension plate 32 ' produced by the screw 34), the width and the inclination of this slot, with respect to the horizontal direction, decreasing at the end of the claws themselves.
In operation, the weft thread is gripped by the hook 25 from the inside of the carrier clamp, inserting itself into the aforementioned slot between the claw 22 and the claw 23, where it automatically finds its position.
grip corresponding to the point where the gripping force, determined by the coupling between the claws 22 and
23, balances the tension produced on the wire by the feed braking. It turns out that the thicker or less retarded threads are inserted at the beginning of the slit while the thinner or more retarded threads take position at the end of the slit. In other words, the end portion 29 of the movable claw 23 acts as a wedge which is constrained below the helical surface 26 of the fixed claw.
22 placed under the hook 25.
Once the weft yarn has been gripped, the two surfaces cannot in any way come into contact since the weft yarn is inserted between them; as has been said, the inclination of said wedge, considered in a direction transverse to the direction of movement of the grippers and with respect to the horizontal plane, slowly decreases towards the end of the two claws.
The coupling force between the surfaces
26 and 29 is constant and produced by the spring tension
30.
If the weft thread is inserted at the beginning of the slit between the surfaces, where the inclination of the surfaces itself is more marked, the clamping pressure adapted to be exerted on the thread is relatively modest, since the wedge above. - mentioned has a strong opening angle.
It follows that it is in this position that the thick or weakly braked wires will be inserted, as has already been said. On the other hand, if the tension of the weft thread is higher, it tends to open the clamp, and the thread slides into the slot between the surfaces 26 and 29, until it reaches a region where the opening angle of the wedge is lower, so that with the same actions produced by the return spring a higher clamping force can be applied. It is thus understood that the end of the thread will automatically find its clamping position for which the clamping pressure balances the tension of the thread.
Therefore, with a constant force spring, one can obtain an increasing clamping force as the distance measured from the end of the prongs decreases, and one takes advantage of the variation in the inclination of the surfaces 26 and 29 between which the tightening occurs.
It follows that the clamping or pinching capacity is, within wide limits, independent of the braking and of the number of the weft thread. The clamp thus produced therefore lends itself to very simple instructions for use and allows excellent operation under weaving conditions with alternate insertion of two or more weft threads, which differ in terms of braking and number.
Since, as we have seen, the clamping or pinching force depends on the inclination of the contact surfaces near the point where the grasped wire has automatically: reached its equilibrium position, and does not depend on the tension of the spring 10, the operator will not normally have to intervene to adjust the tension of this spring according to the braking and the number of the weft thread.
In addition, the friction created between the end of the wire and the two gripping surfaces has a damping effect against any vibration of the spring, and eliminates the
danger of a lack of grip by separation of said surfaces, likely to result from vibrations which can more particularly at high speed, occur on the spring which forces the movable claw against the fixed claw.
On the other hand, the presence of the screw 34, serving to adjust the closed position of the movable claw
33 on the fixed claw 22 ', allows the front opening between the claws to be adjusted according to a range of large number threads or a range of low number threads, while the two clamping surfaces 26 and 29 are, in any case, prevented from coming into contact or from being held together when there is no prehensi.on of threads during the forward race.
The same arrangement makes it possible to damp the vibrations of the two claws and of the spring 30 acting on
the movable claw.
In the modification of the embodiment
clamps shown in Figures 13 to 15, the claw
mobile 23 is still pivotally mounted at 25, but its rear position ends, not with a directly submitted tail
to the action of the spring 10, as in the clamp of Figure 1,
but by an extension 36 to which is connected, at 37, an articulated curved lever 38 subjected to the action of the spring 30, and
pivotally mounted at 39 on a straight lever 40 which pivots in
41. The action of the spring 30 is thus transmitted to the claw
23 through an articulated quadrilateral 27, 37, 39, 41 which further determines the opening movement of the claw 23
when the curved lever 38 meets the opening clamp 35.
This solution ensures a perfect grip of the weft thread
throughout insertion, because when the levers
38 and 40 come into alignment, the movable claw 23 is
forced to adhere to the fixed claw 22 (Figure 14).
Thus, the vibrations and possibilities of impact, to which the clamp may be subjected during insertion, do not determine any relative displacement between the movable claw 23 and the fixed claw 22. For this purpose, the arrangement of Figures 13 and 14 includes an ankle 42 fixed to the
gripper body using an eccentric pivot to adjust its distance from quadrilateral 27,
37, 39, 41, and a right-angled extension 43 of the lever 40 is adapted to bear against the ankle 42 when the clamp is
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is thus created for the quadrilateral so as to obtain the above-mentioned alignment of the levers.
At the end of the insertion, when the forceps
approaches one end of the tissue, the opening clamp
35 acts on the curve lever 38 and changes the quadrilateral 27, 37, 39, 41 from its configuration of figure 14 to that of figure 15. Levers 38 and 40 thus leave the alignment position (figure 14) to form an angle, and the extension 36 of the claw 23 rotates to allow the opening of the gripper (Figure 15). Besides the advantage of ensuring a perfect and constant tightening during the insertions in the described embodiment, <EMI ID = 4.1> of very fine wefts - this embodiment offers the considerable advantage of requiring a spring 30, the spring force of which is lower than that of the spring provided in the previous embodiment.
A further advantage is that lower release pressures on lever 38 can be used in the collet opener 35, which reduces friction and wear. This also results in a lower proportion of weft loss at the exit of the shed when the loom is operating at high speed.
In the embodiment of FIGS. 16 to 20, the movable claw 23 is controlled during insertion by means of a sector 44 of suitable shape oscillating on a pivot 44 'projecting from the gripper body, this sector being inserted in an opening 45 of the curved tail 46 of the movable claw 23.
The sector 44 is forced against the movable claw 23 by a spiral spring 47, one end of which is connected to the pivot 44 ', its opposite end being fixed to this sector. The spring 47 is put in pre-tension to create a torque acting on the sector 44.
The sector 44, free to rotate on the pivot 44 ', has a cam surface eccentric with respect to this pivot, so that, when it rotates, the distance between the
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trusted.
In the closed position of the gripper, this distance is automatically canceled by the action of the spiral spring 47 and the contact between, on the one hand, the point 48 of the curved tail 46 of the claw 23 and, on the other hand The sector 44, on the other hand, determines the working position of the movable claw, as indicated in figure 18. Under these conditions, the same advantages of regularity and weft clamping security are obviously obtained as those already indicated for the solution of figures 13 to 15.
The opening of the clamp by the clamp opener
35 is carried out in two stages: in the first stage, the opener acts on the sector 44 and turns it as shown in FIG. 19; in this way, the contact between the sector 44 and the movable claw 23 is eliminated; in the second step, the gripper is arranged so that the pinch opener 35 can act simultaneously on the sector 44 and on the movable claw part corresponding to the intermediate region of the opening 45, which causes the opening of the clamp and wire release. Once the action of the clamp opener is complete, the clamp closes under the combined effect of the elastic return of the movable claw subjected to the action of the flat spring 30 and of the elastic return of the sector 44 subjected to the action spiral spring 47.