Appareil de manutention.
La présente invention concerne un appareil de manutention servant à transporter et à ranger étroitement des charges
comme des tonneaux ou des tubes qui doivent être rangés les uns
tout contre les autres sur leur extrémité, et dont la surface
supérieure comporte une couronne verticale ou une ou plusieurs parties semblables susceptibles d'être engagées de l'intérieur de
la zone délimitée en plan par la charge.
Par le terme "tonneau" utilisé dans le présent mémoire,
on entend toutes ces charges, mais cette définition ne limite pas du tout l'invention à la manutention de tonneaux.
La manutention de tonneaux, pour le stockage ou le trans-
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de ces opérations a été améliorée au moyen de chariots élévateurs
à fourche équipés de dispositifs de serrage qui saisissent les tonneaux de l'extérieur, ou en chargeant les tonneaux sur des palettes qui sont alors déplacées par des chariots élévateurs à fourche.
Les dispositifs de serrage extérieurs qui s'étendent en dehors de la zone délimitée en plan par la charge,ont habituellement l'inconvénient que lorsqu'on les utilise, il est impossible, en une seule opération, de ranger les tonneaux les uns contre les autres sur un camion ou dans une autre zone donnée, ce qui signifie que
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la main tout contre son voisin. Pour la même raison, des dispositifs de serrage extérieurs ne peuvent habituellement pas être utilisés pour saisir des tonneaux individuels en série lorsqu'ils sont serrés les uns contre les autres. Un inconvénient semblable
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qui doit être effectuée à la main pour assurer un rangement compact des tonneaux.
L'invention vise également à éviter les inconvénients des dispositifs connus et procure un appareil à manutentionner des tonneaux comprenant un bloc de poussée relié par un dispositif d'ac-
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position rétractée (dans laquelle il lâche la charge) et une position étendue (dans laquelle il est en prise avec la charge), un premier de ces blocs portant au moins deux bras porteurs dont les extrémités y sont articulées, ces bras comportant, à leurs autres extrémités, libres, ou près de celles-ci, des patins qui viennent en prise avec la charge et qui sont espacés dans un plan commun, chaque
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correspondante de telle sorte que-, lorsque les blocs se trouvent dans la position de libération de la charge, les bras, sollicités par les biellettes à ressort, pivotent vers une position dans laquelle les patins sont disposés à une première distance les uns des autres, tandis que, lorsque les blocs se trouvent dans la position d'engagement de la charge, les bras, sollicités élastiquement par les biellettes à ressort, pivotent vers une position dans laquelle les patins sont disposés à une seconde distance les uns des autres qui est supérieure à celle qui les sépare dans le premie:
cas.
Ainsi, si on utilise un appareil conforme à l'invention pour déplacer des tonneaux, ses patins, lorsqu'ils occupent leur première position, sont disposés à l'intérieur d'une zone délimitée par la couronne du tonneau mais éloignés de celle-ci, et, dans leur seconde position, ils attaquent solidement la surface interne de
la couronne, afin que l'on puisse soulever la charge.
Pour mieux faire'comprendre l'invention, on en décrira
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férence aux dessins annexés dans lesquels :
la Fig. 1 est une vue de côté d'un appareil conforme à l'invention, comprenant la partie supérieure d'un tonneau à déplacer;
la, Fig. 2 est une vue en plan de l'appareil représenté sr la Fig. 1, et
la Fig. 3 est une vue de détail d'une biellette à ressort disposée entre un bloc de poussée et un bras porteur qui y est associé.
L'appareil comprend un bloc de poussée 2, relié par un dispositif d'actionnement, non représenté, à un bloc de montage 4 de manière à se déplacer par rapport à celui-ci, dans les deux sens, entre une position rétractée, de libération d'une charge (représentée en trait de chaînette sur la Fig. 1), et une position d'extension, en prise avec la charge (représentée en traits pleins).Le dis-positif d'actionnement peut être actionné à la main, mais il est de préférence actionné par moteur, par exemple par un vérin à fluide sous pression. Comme indiqué plus haut, le bloc de poussée 2, dans la forme d'exécution représentée aux dessins, peut être dépla-
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dant d'inverser cette disposition. Le bloc de poussée, dans la forme d'exécution représentée aux dessins, est circulaire et est articulé aux trois patins de serrage 6 montés chacun à l'extrémité li-
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articulée au bloc de montage 4. Les articulations entre les bras
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espacées de 120[deg.] les unes des autres, de telle sorte que, à la suite du mouvement de pivotement des bras, provoqué par un dépla-,, cernent du bloc de poussée 2 de sa position de libération de la charge vers sa position d'engagement avec cette charge, les patins passent de leur première position à leur seconde position, c'est-à-dire d'endroits situés sur un premier cercle imaginaire vers des endroits situés sur un second cercle imaginaire d'un. diamètre supérieur à celui du premier. Selon la forme de la charge à soulever, les articulations peuvent être disposées
à des endroits autres que sur un cercle. Dans ce cas, le bloc de poussée peut également avoir une forme autre que circulaire. De plus, l'appareil conforme à l'invention peut ne comporter que deux bras et deux-patins de serrage ou, en variante, il peut être équipé de plus de trois bras avec des patins de serrage disposés de manière différente selon le poids et la forme de la charge à serrer et à soulever. Chaque patin de serrage est articulé au bloc de poussée par une biellette à ressort correspondante 8 comprenant un ressort de compression 10. Chaque biellette est articulée à une chape 12 faisant partie intégrante du corps principal du bloc de
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L'autre extrémité de chaque biellette est articulée à son bras de <EMI ID=12.1>
Lorsque le bloc de poussée occupe une position dans laquelle il a lâché le tonneau, les bras 14 et leurs patins se trouvent dans une position rétractée, c'est-à-dire une position dans laquelle ils sont écartés radialement de la couronne creuse
16 d'un tonneau qui doit être pincée par l'appareil pour soulever ou abaisser le tonneau.Dans cette position rétractée du bloc de poussée et des patins de serrage, les bras associés 14 sont inclinés les uns Vers les autres. Sile bloc de poussée est alors déplacé dans
sa position de serrage, les extrémités libres des bras 14 avec leurs patins de serrage pivotent radialement vèrs l'extérieur.
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ils sont inclinés dans un sens divergent. Lorsque les patins 6 viennent en contact avec l'intérieur de la couronne 16, les ressorts
10 sont comprimés davantage et permettent au bloc de poussée 2 de continuer à descendre et à chaque bras de franchir son point mort haut. Lorsque le déplacement vers le bas est arrêté par l'extrémité supérieure du tonneau, celui-ci est pincé par un effet de genouillère. Les ressorts 10 prévus sur les biellettes ont été comprimés au passage du point mort haut, mais ils sont par après légèrement relâchés à nouveau par un déplacement. vers le bas ultérieur du dispositif d'actionnement et du bloc de poussée. Ainsi,
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une force dirigée vers le haut au bloc de poussée. Chaque biellette 8 comprend deux chapeaux d'extrémité opposés 8a et 8b, le premier étant relié par exemple par vissage, comme dans la forme d'exécution représentée aux dessins, à une broche 9 qui, à la suite de la compression et de la détente du ressort 10 coulisse dans une boutonnière du chapeau 8b et qui sert également à empêcher le ressort, lorsqu'il est comprimé, d'être déformé latéralement par rapport à sa dimension longitudinale, c'est-à-dire à partir de l'axe longitu-dinal sur lequel les deux chapeaux et la broche sont disposés.
L'appareil conforme à l'invention peut être fixé à n'importe quel type d'engin de levage mobile, par exemple des chariots élévateurs à fourche, des grues ou des engins analogues, ou il peut être incorporé à un pont roulant dans un bâtiment industriel.
On peut l'utiliser comme appareil simple ou multiple et,dans ce dernier cas, un seul bloc de montage peut supporter plusieurs blocs de poussée mobiles comprenant le nombre de patins requis.
REVENDICATIONS.
1.- Appareil à manutentionner des tonneaux, caractérist en ce qu'il comprend un bloc de poussée relié par un dispositif d'actionnement à un bloc de montage de manière à se déplacer entre une position rétractée (dans laquelle il libère la charge) et une position d'extension (dans laquelle il est en prise avec la charge) un premier bloc portant au moins deux bras porteurs qui y sont articulés par une de leurs extrémités, les bras comportant, à leurs autres extrémités libres ou près de celles-ci, des patins qui viennent en contact avec la charge et qui sont espacés dans un plan commun, chaque bras porteur étant relié au second bloc par une biellette à ressort correspondante de sorte que, lorsque les blocs se trouvent dans la position de libération de la charge,
les bras sollicités par les biellettes à ressort pivotent vers une position dans laquelle les patins se trouvent à une première distance les uns des autres, tandis que lorsque les blocs se trouvent dans la position d'engagement avec la charge, les bras, sollicités par l'intermédiaire des biellettes à ressort, pivotent vers une position dans laquelle les patins se trouvent à une seconde distance les uns des autres, supérieure à celle qui les sépare dans le premier
cas.
Handling device.
The present invention relates to a handling apparatus for transporting and tightly storing loads.
like barrels or tubes that have to be put together
right against the others on their extremity, and whose surface
upper has a vertical crown or one or more similar parts capable of being engaged from inside
the area delimited in plan by the load.
By the term "barrel" used herein,
all these loads are understood, but this definition does not at all limit the invention to the handling of barrels.
Handling of barrels, for storage or transport
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of these operations has been improved by means of forklifts
forklift equipped with clamping devices which grip the barrels from the outside, or by loading the barrels onto pallets which are then moved by forklifts.
External clamping devices which extend outside the area delimited in plan by the load usually have the disadvantage that when used it is impossible, in a single operation, to store the barrels against each other. others on a truck or in another specific area, which means that
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his hand against his neighbor. For the same reason, external clamps usually cannot be used to grip individual barrels in series when they are clamped against each other. A similar drawback
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which should be done by hand to ensure compact storage of barrels.
The invention also aims to avoid the drawbacks of known devices and provides an apparatus for handling barrels comprising a thrust block connected by an actuator device.
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retracted position (in which it releases the load) and an extended position (in which it is engaged with the load), a first of these blocks carrying at least two supporting arms whose ends are articulated therein, these arms comprising, at their other ends, free, or near them, of the runners which engage with the load and which are spaced in a common plane, each
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corresponding so that - when the blocks are in the load release position, the arms, urged by the spring links, pivot to a position in which the pads are arranged at a first distance from each other, while, when the blocks are in the load engaging position, the arms, resiliently biased by the spring links, pivot to a position in which the pads are disposed a second distance from each other which is greater to the one that separates them in the premie:
case.
Thus, if an apparatus according to the invention is used to move barrels, its runners, when they occupy their first position, are placed inside a zone delimited by the crown of the barrel but away from it. , and, in their second position, they firmly attack the internal surface of
the crown, so that the load can be lifted.
To better understand the invention, we will describe it
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reference to the accompanying drawings in which:
Fig. 1 is a side view of an apparatus according to the invention, comprising the upper part of a barrel to be moved;
1a, FIG. 2 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 1, and
Fig. 3 is a detail view of a spring link arranged between a thrust block and a supporting arm associated therewith.
The apparatus comprises a thrust block 2, connected by an actuator, not shown, to a mounting block 4 so as to move relative thereto, in both directions, between a retracted position, of release of a load (shown in chain lines in Fig. 1), and an extended position, engaged with the load (shown in solid lines). The actuator can be operated by hand , but it is preferably actuated by a motor, for example by a pressurized fluid cylinder. As indicated above, the thrust block 2, in the embodiment shown in the drawings, can be moved.
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must reverse this provision. The thrust block, in the embodiment shown in the drawings, is circular and is articulated to the three clamping shoes 6 each mounted at the end li-
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hinged to the mounting block 4. The joints between the arms
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spaced 120 [deg.] from each other, so that, as a result of the pivoting movement of the arms, caused by a displacement of the thrust block 2 from its load release position towards its position of engagement with this load, the pads move from their first position to their second position, that is to say from places on an imaginary first circle to places on an imaginary second circle of a. diameter greater than that of the first. Depending on the shape of the load to be lifted, the joints can be arranged
in places other than on a circle. In this case, the thrust block can also have a shape other than circular. In addition, the apparatus according to the invention may have only two arms and two clamping shoes or, as a variant, it may be equipped with more than three arms with clamping shoes arranged differently according to the weight and the shape of the load to be clamped and lifted. Each clamping shoe is articulated to the thrust block by a corresponding spring link 8 comprising a compression spring 10. Each link is articulated to a yoke 12 forming an integral part of the main body of the control block.
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The other end of each link is articulated to its arm of <EMI ID = 12.1>
When the thrust block occupies a position in which it has released the barrel, the arms 14 and their pads are in a retracted position, that is to say a position in which they are radially spaced from the hollow crown.
16 of a barrel which is to be pinched by the apparatus to raise or lower the barrel. In this retracted position of the thrust block and clamping pads, the associated arms 14 are inclined towards each other. If the push block is then moved into
its clamping position, the free ends of the arms 14 with their clamping pads pivot radially towards the outside.
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they are tilted in a divergent direction. When the pads 6 come into contact with the inside of the crown 16, the springs
10 are compressed further and allow the push block 2 to continue to descend and each arm to pass its top dead center. When the downward movement is stopped by the upper end of the barrel, the latter is pinched by a toggle effect. The springs 10 provided on the connecting rods have been compressed when passing through top dead center, but they are subsequently slightly released again by displacement. downwards of the actuator and the push block. So,
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a force directed upward to the push block. Each link 8 comprises two opposite end caps 8a and 8b, the first being connected for example by screwing, as in the embodiment shown in the drawings, to a pin 9 which, following the compression and the relaxation of the spring 10 slides in a buttonhole of the cap 8b and which also serves to prevent the spring, when compressed, from being deformed laterally with respect to its longitudinal dimension, that is to say from the axis longitu-dinal on which the two hats and the brooch are arranged.
The apparatus according to the invention can be attached to any type of mobile lifting device, for example forklifts, cranes or the like, or it can be incorporated into an overhead crane in a industrial building.
It can be used as a single or multiple device and, in the latter case, a single mounting block can support several movable push blocks comprising the required number of pads.
CLAIMS.
1.- Apparatus for handling barrels, characterized in that it comprises a thrust block connected by an actuator to a mounting block so as to move between a retracted position (in which it releases the load) and an extended position (in which it is engaged with the load) a first block carrying at least two support arms which are articulated therein by one of their ends, the arms comprising, at their other free ends or near them , pads which come into contact with the load and which are spaced apart in a common plane, each carrier arm being connected to the second block by a corresponding spring link so that when the blocks are in the load release position ,
the arms urged by the spring links pivot to a position in which the pads are at a first distance from each other, while when the blocks are in the position of engagement with the load, the arms, biased by the 'intermediate spring links, pivot to a position in which the pads are at a second distance from each other, greater than that which separates them in the first
case.