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Dispositif de manoeuvre pour deux embrayages d une transmission réversible ainsi que machine pourvue dudit dispositif.
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L'invention concerne un dispositif de manoeu- ' vre pour deux embrayages d'une transmission réversible) en particulier de machines à usage agricole, les deux embrayages pouvant être actionnés tour à tour et un dispositif de ver- rouillage étant prévu qui doit être actionné pas à pas pour le passage chaque fois nécessaire à l'autre embrayage, qui dans un secteur de pivotement est avancé chaque fois d'un pas
Un dispositif de commande d'embrayage de ce genre pour mécanismes de renversement de marche est déjà connût Il commande les processus de renversement exclusivement au pied, de sorte que les mains du conducteur sont laissées libres pour la conduite et la commande des opérations de le- vage ou de désenclenchement.
Ce problème est résolu par le fait que, pour la commande de marche avant ou de marche arrière, au choix, il est adjoint à la pédale d'embrayage usuelle une autre pédale d'embrayage, chaque pédale d'embrayage étant associée à un dispositif de verrouillage actionné pas à pas et à un dispositif de sûreté. Le mode de fonctionnement d'un tel dispositif est tel que, lors du verrouillage de l'une des pédales, l'embrayage auquel se rapporte l'autre peut être manoeuvré. Sila direction de marche doit être changée, on appuye à fond sur la pédale embrayage non verrouillée, le dispositif de verrouillage conjugué verrouillant cette pédale, de sorte qu'elle est maintenue dans la position appuyée qui tient l'embrayage désenclenché.
Par l'action du pied sur l'autre pédale, celle-ci se trouve libérée par le dispositif de verrouillage correspondant, de sorte que désormais l'autre
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embrayage est mis en action et peut s'enclencher. Par l'ac- tion du pied sur l'une des deux pédales, au choix, l'embraya- ge voulu peut être actionné et la direction de marche corres- pondante être choisie.
La tâche de l'invention réside en la simplifica- tion de la commande des deux embrayages d'une transmission réversible.
Le dispositif de l'invention est caractérisé par une seule pédale d'embrayage qui commande d'un cran le pivotement du dispositif de verrouillage dans le secteur de pivotement suivant immédiatement le secteur 'normal de commande 'de désenclenchement et d'enclenchement de l'embrayage intéres- sé à actionner, par quoi, alternativement, l'un des embrayages est bloqué en position désenclenchée et l'autre rendu libre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, deux leviers de manoeuvre, en liaison active chacun avec un des deux embrayages, sont conjugués au dispositif de ver- rouillage qui, chaque fois, bloque l'un des leviers de ma- noeuvre dans la position qui maintient désenclenché l'embra- yage correspondant et libère l'autre levier de manoeuvre, tandis que la pédale d'embrayage commande dans le secteur normal de pivotement le levier de manoeuvre libre et, dans le secteur de pivotement qui suit, commande l'avancement d'un cran du dispositif de verrouillage pour le passage sur l'au- tre embrayage.
Par le dispositif de manoeuvre, conforme à l'invention, on aboutit à ce qu'avec une seule pédale d'embrayage une commutation sûre d'un des embrayages sur l'autre s'ensuive. Une confusion des pédales est ainsi ex- clue. En outre, une commutation non intentionnelle d'un embrayage sur l'autre est également exclue puisqu'avec le commencement du secteur de pivotement les ressorts
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des deux embrayages agissent sur la pédale d'embrayage, de sorte que se produit une élévation de pression nettement perceptible.
L'invention s'étend également aux caractéristi- ques résultant de la description ci-après et des dessins joints ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
Les dessins représentent schématiquement un exemple de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention.
- la figure 1 montre une vue latérale du dis- positif de manoeuvre, - la figure 2 montre une vue de dessus du dis- positif de manoeuvre, selon la figure 1, en liaison avec la transmission de renversement de marche.
Une pédale d'embrayage 1 est articulée sur un axe de pédale 2 fixé au véhicule, qui supporte de même ma- . nière deux leviers de manoeuvre 3 et 4. Ces derniers présen- tent des bras 3' et 4' à peu près à angle droit qui, par l'intermédiaire de tringles 5 et 6, sont en liaison active chacun avec un embrayage 7 et 8. L'embrayage 8 est disposé sur un arbre 10 qui, commandé par un moteur 9, est, au delà de l'embrayage 8, en liaison énergétique avec une commande de mise en marche 12 par l'intermédiaire d'un couple de roues dentées 11. En deçà de l'embrayage 8, un autre couple de roues dentées 13 actionne un arbre parallèle 14 sur lequel est prévu l'embrayage 7 et qui établit, par l'intermédiaire d'un autre couple des roues dentées 15, la liaison avec l'arbre d'entrée de la commande de mise en marche 12.
Il est visible que, par la fermeture ou l'ouverture correspondante des deux embrayages 7 et 8, la commande de mise en marche 12 transmet le mouvement dans l'un ou l'autre sens de rotation. Les
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ressorts de pression 16 tendent à maintenir les embrayages 7 et 8 dans leur position d'enclenchement du moment.
Aux deux leviers de manoeuvre 3 et 4 est superposé un bras 17 fixé à la pédale d'enbrayage 1. De plus, un dispositif de verrouillage est conjugué aux bras de manoeuvre 3 et 4. qui ce compose d'une roue à rochet 19 logée sur un arbre 18 fixé à la machine, et qui porte près de son pourtour des éléments de retenue équidistants, par exemple des pitons de cliquet 20. Ceux-ci sont dis- posés de telle façon que chaque fois un piton avance par une extrémité dans le secteur de pivotement d'un levier de manoeuvre 3 ou 4, tandis que l'autre levier 4 ou 3 peut pivoter librement. Les pitons 20 servent en même temps d'appui à un dispositif d'arrêt constitué par un doigt 21 logé à pivot sur un bras 22 fixé à la pédale d'embrayage 1, et qui vient s'engrener sur un piton de cliquet 20 au début du secteur de pivotement.
Afin d'éviter un pivotement en arrière de la roue à rochet 19, un cliquet 23 s'attaque également à un piton de cliquet 20 et continue de s'y appuyer. Pour assister l'actionnement de la pédale d'embra- yage 1, il est prévu un ressort d'équilibre 26 qui, par une extrémité est articulé à la pédale d'embrayage 1, et par l'autre à un point fixe de la machine.
Le mode de fonctionnement du dispositif de manoeuvre est le suivant: , Dans le cas de marche arrière, dans laquelle c'est par exemple l'embrayage 8 qui est enclenché comme embrayage actif, la pédale d'embrayage 1 se trouve dans la position dessinée en trait mixte dans la figure 1, le bras 17 reposant librement sur le levier de manoeuvre 4, tandis que l'autre bras de manoeuvre 3 est maintenu contre
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un des pitons de cliquet 20 sous l'action du ressort de pression 16. Si l'embrayage 8 doit être déaenclenché, le pied appuie str la pédale d'embrayage 1, par quoi, par l'intermédiaire du bras 17,
le levier de manoeuvre 4 est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'avant l'appui du.bras 17 à l'autre levier de manoeuvre 3 le désenclenchement de l'embrayage 8 soit at- teint. Si unemarche normale, exclusivement, doit être exécutée, il peut être prévu en supplément par mesure de sû- reté une butée réglable 24 qui limite la course vers le bas de la pédale d'embrayage 1. Si la pédale d'embrayage 1 est relâchée, l'embrayage 8 enclenhe à nouveau et la machine continue d'avancer dans la même direction.
En cas de marche réversible, la butée 24 est d'abord écartée, c'est-à-dire glissée vers le haut dans la figure 2. poit-on passer au sens de marche inverse, le bras 17, après le désenclenchement déjà décrit de par exemple l'embrayage 8, touche l'autre levier de manoeuvre 3 pour le faire tourner également dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, conformément à la figure 1. Le ressort d'équi- libre 26, jusqu'à cette position, a été tendu pour se déten- dre à nouveau par la suite àu cours du pivotement de la pé- dale d'embrayage 1 et agir ainsi assistant la force du pied.
Dans le secteur de pivotement qui commence désormais, les deux ressorts de pression 16 agissent sur la pédale d'embra- yage 1, de sorte qu'à- ce point il se crée une élévation soudaine de pression qui indique nettement au conducteur la fin du secteur de pivotement d'embrayage'et le commence- ment du secteur de pivotement de commande. Cette position est représentée dans la figure 1 en traits pleins. Immédia- tement après, le doigt 21 touche un des pitons de cliquet 20
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et fait tourner, lors de la suite du pivotement de la pédale d'embrayage 1, la roue à rochet 19 en sens inverse des ai- guilles d'une montre..
Lorsque la pédale d'embrayage 1 a atteint la plus basse position de pivotement par butée au point fixe 25, ainsi que représenté en traits mixtes en figure 1, le cliquet d'arrêt 23 saute sous le piton de cli- quet 20 suivant et empêche donc un pivotement en arrière de la roue à' rochet 19. Lors du relâchement de la pédale d'em- brayage 1, les deux leviers de manoeuvre 3 et 4 pivotent vers le haut jusqu'à ce qu'à la fin du secteur de pivotement le levier de manoeuvre 4 vienne à buter contre un piton de cliquet 20. Au cours du retour jusqu'à la position de sortie le levier de manoeuvre 3 suit le bras 17, de sorte que désormais l'embrayage 7 enclenche en vue de la marche ar- rière. Le renversement en marche avant s'effectue de la même manière.
, Si le passage d'un embrayage à l'autre venait à ne s'effectuer que partiellement, c'est-à-dire que la roue à rochet 19 venait à s'arrêter dans une position inter- médiaire entre deux pitons de cliquet 20, celle-ci serait, lors du relâchement de la pédale d'embrayage 1, ramenée par le dos 21' du doigt 21, qui s'appuie sous l'action de son ressort au piton de cliquet supérieur suivant, en posi- tion de sortie dans le sens direct des aiguilles d'une montre. Par complet relâchement de la pédale d'embrayage 1, l'embrayage mis initialement en action se trouve à nouveau en action. Ce n'est que lors de l'abaissement complet de la pédale, c'est-à-dire lors de l'exécution complète de la commande que la commutation a lieu.
Pour .le verrouillage des leviers d'embrayage 3 et 4 des pitons de cliquet 20 sont indiqués comme éléments
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d'arrêt qui peuvent être remplacés, cependant, par d'au- tres pièces par exemple.des languettes coudées, etc..,
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et repré- sentés. Onpcurra, au besoin, recourrir à d'autres modes et à d'autres formes de r éalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.
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L'invention s'étend également à une machine pourvue d'un dispositif de manoeuvre d'embrayages confor- 'me ou similaire au précédent.
REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manoeuvre pour deux embrayages d'une transmission réversible, en particulier de machines à usage agricole, les deux embrayages pouvant être actionnés tour à tour et un dispositif de verrouillage étant prévu devant être actionné pas à pas pour le passage chaque fois nécessaire à l'autre embrayage, qui dans un secteur de pivotement est avancé chaque fois d'un pas, caractérisé en ce qu'il comprend une seule pédale d'embrayage (1) qui com- mande d'un cran le pivotement du dispositif de verrouillage (19,20) dans le secteur normal de commande de désenclenchement et d'enclenchement de l'embrayage (7 ou 8)intéressé, auquel cas, alternativement, l'un des embrayages (7 ou 8) est bloqué en position désenclenchée et l'autre (8 ou 7) rendu libre, ce qui simplifie la construction.