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"Distributeur automatique pour la vente de bouteilles ou autres objets cylindriques analogues".
La présente invention concerne un distributeur automatique pour la vente de bouteilles ou autres objets cylin- driques analogues, muni de plusieurs magasins juxtaposés( con- çus pour recevoir chacun deux piles d'articles à vendre im- briqués les uns dans les autres en quinconce, l'article situé à la base de chaque magasin étant supporté par un levier qui assure la fermeture du magasin par le dessous, ce levier pouvant exécuter, à la cadence de vente des articles, un mouvement de va-et-vient suivant un axe sensiblement parallèle à l'axe lon- gitudinal desdits articles.
Dans les distributeurs automatiques connus du type décrit ci-dessus, la force nécessaire pour imprimer un mouvement de va-et-vient au levier qui permet la vente est com-
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parativement grande; il faut donc utiliser un moteur relative- ment fort, car il faut qu'il puisse, au début du mouvement de basculement du levier, non seulement vaincre l'inertie du dis- positif de commande, mais également en même temps, l'effort de frottement exercé sur le levier par le poids de la pile des articles à vendre, par exemple des bouteilles, cet effort de frottement étant particulièrement grand lorsque le magasin du distributeur est plein.
L'invention a pour but de perfectionner ce type de distributeurs automatiques de bouteilles ou autres articles cylindriques analogues afin que la puissance nécessaire à ac- tionner le levier qui libère l'article à vendre puisse être com- parativement faible. Suivante!'invention, ce but est atteint essentiellement par le fait que l'extrémité du levier dirigée vers les articles à vendre est munie d'un élément d'appui qui peut basculer librement, suivant une course limitée, autour d'un axe parallèle à celui du levier.
De cette manière, l'élément d'appui peut décrire son propre mouvement basculant limité, indépendamment du levier, Dès que l'élément d'appui entre en contact avec la bouteille située à la base de la pile, lorsque le levier a terminé sa course basculante, cette bouteille fait basculer ledit élément autour de son axe et le contraint à occu- per l'une de ses positions de fin de course. Lorsque le levier 'est actionné en sens inverse, l'élément d'appui quitte cette position de fin de course et bascule autour de son propre axe pour aller tout d'abord occuper son autre position de fin de course, ce passage de l'une à l'autre position de fin de course étant réalisé en roulant contre la surface de la bouteille.
Ce n'est que lorsque le levier continuera d'être actionné dans la même direction que l'élément d'appui basculera hors du contact avec la bouteille inférieure qui sera alors libérée. Dans la nouvelle conception du levier basculant il est donc essentiel
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que l'élément d'appui accompagne avec un certain retard le le- vier au début du mouvement basculant de ce dernier.
Ainsi, le poids des bouteilles ne peut exercer aucun effet de freinage sur le levier au début de son déplacement, si bien que son or- gane de commande, par exemple un moteur électrique, peut être comparativement petit puisque les couples de démarrage qu'il doit fournir, à savoir seulement ceux nécessaires à vaincre l'inertie des masses du dispositif de commande, sont relative- ment faibles.,
Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse conforme à l'iinvention, l'élément d'appui est constitué par un rouleau profilé s'étendant sur la majeure par- tie de la profondeur de chaque mag ain et maintenu à chacune de ces deux extrémités dans un bras basculant fixé sur l'arbre de manoeuvre.
A sa partie inférieure, opposée au magasin, ce rouleau présente soit une rainure longitudinale continue, soit deux évidements latéraux, pour recevoir des butées de limitation de course disposées en avancée sur les parois intérieures des bras. De cette façon, il est très facilement possible, en dis- posant la rainure longitudinale continue ou les deux évidements latéraux de manière appropriée, d'adapter l'amplitude du mouve- ment basculant de l'élément d'appui aux conditions requises dans chaque cas particulier. Grâce à la possibilité de mouvement basculant libre que possède l'élément d'appui, on peut non seule.. ment agir de façon positive sur l'écoulement des articles à ven- dre, mais encore approvisionner le distributeur en articles dont le diamètre peut varier dans des limites comparativement grandes.
C'est ainsi que pour un même réglage cinématique du levier et de' son élément d'appui, des bouteilles dont le diamètre peut être compris entre 50 et 80 mm peuvent être distribuées sans aucune difficulté.
Dans le but d'emmagasiner et de distribuer simul-
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tanément des articles de diamères différents, l'invention pré- voit en cu@@e une disposition particulière des magasins. Pour cela, les parois latérales de @es derniers peuvent être consti- tuées par deux guidages profilés en U dont les ailes sont di- . rigées vers l'intérieur des magasins, ces guidages étant articu- lés au châssis'du distributeur par leur extrémité supérieure, tandis qu'à leur extrémité inférieure ils sont réglables à une largeur déterminée du magasin à l'aide de moyens de déplacement appropriés, comme par exemple de tiges filetées.
De cette ma- nière il est facile d'adapter les magasins aux différents dia- mètres des articles à vendre. De plus, afin de pouvoir égale- ment adapter les magasins à la longueur des articles destinés à la vente,des cornières peuvent être prévues à l'intérieur des parois latérales de chaque magasin, ces cornières étant disposées de façon à pouvoir coulisser dans des fentes longitudinales ho- rizongles, Il est également possible, dans le même but, de prévoir que la paroi arrière du magasin puisse être déplacée pour tenir compte de la différence de longueur des articles emmagasi- nés.
Un exemple de réalisation d'un distributeur auto- matique conforme à l'invention est décrit ci-après avec référen- ce au dessin sur lequel : - La figure 1 est une vue en élévation fron- tale de deux magasins juxtaposés et des deux leviers basculants . qui commandent la sortie des bouteilles contenues dans ces magasins, - La figure 2 représente l'intérieur d'un maga- sin, avec son levier, en élévation latérale, - La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III - III sur la figure 1, et - Les figures 4 et 5 représentent le levier basculant dans deux phases différentes de travail ou de mouve- ment.
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Dans les deux magasins 1 et 2 du distribu,. teur automatique non représenté plus en détail, les articles destinés à être vendus-dans cet exemple des bouteilles 3 - forment deux piles fabriquées l'une dans l'autre dans chaque magasin. La bouteille 3 située le plus en dessous repose sur le levier basculant 4 disposé à la base du magasin 1 ou 2 et est libérée à la cadence de distribution.
Ainsi qu'il ressort de la figure 2, le levier 4' comporte un arbre 5 disposé sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal des bouteilles 3 et reposant par ses extré- mités dans les parois 6 et 7 du distributeur. Deux bras $ et 8' sont fixés sur l'arbre 5 avec un écartement entre eux sensiblement égal à la profondeur du magasin 1 ou 2.
A leur extrémité libre, ces bras sont reliés entre eux par un axe 9 disposé parallèlement à l'arbre 5; un élément d'appui 10 en forme de rouleau profilé repose sur cet axe de façon à pou- voir basculer librement entre deux positions déterminées, La limitation du @ouvement basculant de l'élément d'appui 10 est assurée par une rainure longitudinale continue 11 ménagée dans sa partie inférieure, c'est-à-dire opposée au magasin, et des butées 12 disposées en projection sur les faces intérieures des bras 8 et 8' s'engagent dans la rainure 11. L'élément d'appui 10 peut donc se mouvoir autour de son axe de bascule- ment 9, indépendamment du mouvement basculant du levier 4 autour de l'arbre 5.
Ce mouvement de l'élément 10 peut stef. fectuer jusqu'à ce que les butées 12 entrent en contact avec: les parois latérales de la rainure 11. A la place de cette der- nière, l'élément d'appui 10 pourrait tout aussi bien être muni de deux évidements latéraux dans lesquels les butées 12 pénètre. raient, de la même manière que dans la rainure 11.
Le levier basculant 4 représenté à la figure 4 occupe la position de fin de course après avoir basculé dans le
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sens de la flèche 13, c'est-à-dire dans celui des aiguilles d'une montre. Dans cette position, la paroi latérale gauche de la rainure longitudinale 11 de l'élément d'appui 10 est en contact avec les butées de fin de course 12 fixées sur les bras 8 et 8'.
Si, pour permettre le passage de la bouteille
3 située à la base dé la pile, on fait basculer le levier 4 en arrière dans le sens de la flèche 14 sur la figure 5, l'élément d'appui 10 bascule vers son autre position de fin de course, dahs laquelle les butées 12 sont en contact de l'autre paroi latérale de la rainure 11, Au début du mouve- ment de basculement en arrière du levier' 4, l'élément d'appui 10 bascule donc autour de son axe 9 en roulant contre la pa- roi de la bouteille à libérer et en supportant encore le poids de,la pile de bouteilles. Cette charge n'a cependant pas de répercussion notable sur'le début du mouvement basculant du le- vier, de sorte que la force nécessaire pour l'actionner peut être comparativement faible.
Par un dimensionnement approprié de la rainure longitudinale 11 dans l'élément d'appui 10, la liberté de mouvement de ce dernier peut être légèrement modifiée et être ainsi adaptée à des articles dont les diamètres sont très diffé- rents les uns des autres. Il est avantageux que le rouleau d'appui 10 soit en matière synthétique. Mais il suffit égale- ment que seule sa paroi en contact avec les articles à distri- buer soit revêtue d'une couche de matière synthétique.
Comme le montre la figure 2, les bras 8 et 8' $fixés sur l'arbre 5 ont des longurers différentes. Le bras antérieur 8' 4est un peu plus long que le bras postérieur 8, de sorte que le rouleau d'appui 10 disposé entre ces deux bras est en pente descendante vers la paroi arrière 6 du distributeur.
Il est recommandé de donner au rouleau 10 une inclinaison d'en- ' viron 6t sur l'horizontale. Grâce à cette inclinaison, la diffé-
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rence entre le diamètre de la bouteille mesuré près de son fond et celui mesuré dans la zone de raccordement au goulot peut être compensée de telle sorte qu'en liaison avec la disposition de toute façon inclinée de la paroi arrière du magasin représen- tée à la figure 2 il en résulte un stockage des bouteilles suffisamment incliné vers l'intérieur du magasin, de sorte que celles-ci ne peuvent en aucun cas choir hors du distributeur, en particulier lorsque l'on ouvre ses portes pour effectuer un approvisionnement,
Il est également possible d'adapter le distribu.:
teur à la réception d'articles de diamètres différents grâce à un réglage ou à un déplacement correspondant des magasins 1 et
2. Ceci peut être réalisé, de me@ière simple, en articulant les parois latérales de chaque magasin à leur extrémité supérieure sur des axes 18 prévus dans le châssis du distributeur. Ces parois latérales sont constituées par deux guidages 16 et 17. profilés en forme d' U dont les ailes 16' et 17' sont.tour- nées vers l'intérieur. A l'extrémité inférieure de ces guidages
16 et 17 il suffit alors de prévoir des moyens de réglage ap- propriés, par exemple des broches filetées 19 pour pouvoir réaliser la largeur du magasin désirée dans chaque cas. De la sorte, les magasins peuvent prendre une conicité plus ou moins accusée, comme le montre la figure 1.
Les magasins 1 et 2 sont séparés l'un de l'autre par les guidages 16 et 17, de sorte que l'état de remplissage de l'un des magasins n'a aucune influence sur l'état de remplissage de l'autre.
Afin de permettre le réglage des magasins 1 et 2 non seulement pour tenir compte des différents diamètres des articles à vendre, mais aussi de leurs différentes longueurs, des cornières 20 sont prévues sur la face intérieure des pa- rois latérales 16 et 17. Ces cornières peuvent être déplacées dans des fentes longitudinales horizontales 21 ,ménagées dans
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ces parois, ce qui permet de les placer facilement dans la position correspondant à la longueur des articles à vendre 3.
Cette possibilité de réglage des magasins 1 et 2 à la di-' mension des articles à vendre est également donnée lorsque, comme représenté en traits mixtes aux figures 1 et 2, la paroi arrière 15 peut être déplacée. Dans ce cas, les bouteilles 3' représentées en traits mixtes à la figure 2 peuvent être stockées de façon parfaite dans les magasins et être libérées une à une par les leviers à bascule et leurs éléments d'appui.
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"Automatic dispenser for the sale of bottles or other similar cylindrical objects".
The present invention relates to an automatic dispenser for the sale of bottles or other similar cylindrical objects, provided with several juxtaposed magazines (each designed to receive two stacks of articles for sale nested one inside the other in staggered rows, the article located at the base of each store being supported by a lever which closes the store from below, this lever being able to execute, at the rate of sale of the articles, a back and forth movement along a substantially axis parallel to the longitudinal axis of said articles.
In known automatic vending machines of the type described above, the force necessary to impart a reciprocating movement to the lever which allows the sale is included.
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paratively large; it is therefore necessary to use a relatively strong motor, because it must be able, at the start of the tilting movement of the lever, not only to overcome the inertia of the control device, but also at the same time, the force. of friction exerted on the lever by the weight of the stack of articles for sale, for example bottles, this friction force being particularly great when the store of the distributor is full.
The object of the invention is to improve this type of automatic dispenser for bottles or other similar cylindrical articles so that the power necessary to actuate the lever which releases the article for sale can be comparatively low. Following the invention, this object is achieved essentially by the fact that the end of the lever directed towards the articles for sale is provided with a support element which can swing freely, following a limited stroke, about a parallel axis. to that of the lever.
In this way, the support element can describe its own limited rocking movement, independently of the lever, As soon as the support element comes into contact with the bottle located at the base of the stack, when the lever has finished its tilting stroke, this bottle causes said element to tilt around its axis and forces it to occupy one of its end-of-stroke positions. When the lever is actuated in the opposite direction, the support element leaves this end-of-travel position and swings around its own axis to go first of all to its other end-of-travel position, this passage of the one to the other end position being achieved by rolling against the surface of the bottle.
It is only when the lever continues to be operated in the same direction that the support element will tilt out of contact with the lower bottle which will then be released. In the new design of the tilting lever it is therefore essential
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that the support element accompanies the lever with a certain delay at the start of the tilting movement of the latter.
Thus, the weight of the bottles cannot exert any braking effect on the lever at the start of its movement, so that its control organ, for example an electric motor, can be comparatively small since the starting torques it must provide, namely only those necessary to overcome the inertia of the masses of the control device, are relatively small.,
In a particularly advantageous embodiment according to the invention, the support element is constituted by a profiled roller extending over the major part of the depth of each magazine and held at each of these two ends in. a rocking arm fixed on the operating shaft.
At its lower part, opposite the magazine, this roller has either a continuous longitudinal groove, or two lateral recesses, to receive stroke limitation stops arranged in advance on the inner walls of the arms. In this way, it is very easily possible, by arranging the continuous longitudinal groove or the two lateral recesses in an appropriate manner, to adapt the amplitude of the tilting movement of the support element to the conditions required in each. particular case. Thanks to the possibility of free rocking movement possessed by the support element, it is not only possible to act positively on the flow of articles to be sold, but also to supply the dispenser with articles of which the diameter can be. vary within comparatively large limits.
Thus, for the same kinematic adjustment of the lever and of its support element, bottles with a diameter of between 50 and 80 mm can be dispensed without any difficulty.
For the purpose of simultaneously storing and distributing
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As well as articles of different diamers, the invention provides for a particular arrangement of the magazines. For this, the side walls of the latter can be constituted by two U-shaped guides whose wings are di-. rigged towards the inside of the magazines, these guides being articulated to the frame of the dispenser by their upper end, while at their lower end they are adjustable to a determined width of the magazine using suitable displacement means, such as threaded rods, for example.
In this way it is easy to adapt the stores to the different diameters of the articles to be sold. In addition, in order to be able also to adapt the magazines to the length of the articles intended for sale, angles can be provided inside the side walls of each magazine, these angles being arranged so as to be able to slide in slots. It is also possible, for the same purpose, to provide that the rear wall of the magazine can be moved to take account of the difference in length of the articles stored.
An exemplary embodiment of an automatic dispenser according to the invention is described below with reference to the drawing in which: FIG. 1 is a front elevational view of two juxtaposed magazines and of the two levers. tilting. which control the exit of the bottles contained in these stores, - Figure 2 shows the interior of a store, with its lever, in side elevation, - Figure 3 is a sectional view along the line III - III on Figure 1, and - Figures 4 and 5 represent the rocking lever in two different phases of work or movement.
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In the two stores 1 and 2 of the distributed ,. Automatic tor not shown in more detail, the articles intended to be sold - in this example bottles 3 - form two stacks manufactured one inside the other in each store. The bottle 3 located most below rests on the rocking lever 4 arranged at the base of the store 1 or 2 and is released at the rate of distribution.
As emerges from FIG. 2, the lever 4 'comprises a shaft 5 disposed substantially parallel to the longitudinal axis of the bottles 3 and resting at its ends in the walls 6 and 7 of the dispenser. Two arms $ and 8 'are fixed on the shaft 5 with a spacing between them substantially equal to the depth of the store 1 or 2.
At their free end, these arms are interconnected by a pin 9 arranged parallel to the shaft 5; a support element 10 in the form of a profiled roller rests on this axis so as to be able to swing freely between two determined positions. Limitation of the tilting movement of the support element 10 is ensured by a continuous longitudinal groove 11 formed in its lower part, that is to say opposite the magazine, and stops 12 disposed in projection on the inner faces of the arms 8 and 8 'engage in the groove 11. The support element 10 can therefore move around its tilting axis 9, independently of the tilting movement of lever 4 around shaft 5.
This movement of element 10 can stef. carry out until the stops 12 come into contact with: the side walls of the groove 11. Instead of the latter, the support element 10 could just as well be provided with two side recesses in which the stops 12 penetrates. would, in the same way as in groove 11.
The rocking lever 4 shown in FIG. 4 occupies the end-of-travel position after having tilted into the
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direction of arrow 13, that is to say clockwise. In this position, the left side wall of the longitudinal groove 11 of the support element 10 is in contact with the end-of-travel stops 12 fixed on the arms 8 and 8 '.
If, to allow the passage of the bottle
3 located at the base of the stack, the lever 4 is tilted backwards in the direction of arrow 14 in FIG. 5, the support element 10 switches to its other end-of-travel position, in which the stops 12 are in contact with the other side wall of the groove 11. At the start of the rearward tilting movement of the lever 4, the support element 10 therefore swings around its axis 9 while rolling against the pad. king of the bottle to release and still supporting the weight of, the stack of bottles. This load, however, does not have a significant effect on the onset of rocking motion of the lever, so the force required to actuate it may be comparatively small.
By suitable dimensioning of the longitudinal groove 11 in the support element 10, the freedom of movement of the latter can be slightly modified and thus be adapted to articles whose diameters are very different from each other. It is advantageous that the support roller 10 is made of synthetic material. But it is also sufficient that only its wall in contact with the articles to be dispensed is coated with a layer of synthetic material.
As shown in Figure 2, the arms 8 and 8 '$ attached to the shaft 5 have different lengths. The front arm 8 ′ 4 is a little longer than the rear arm 8, so that the support roller 10 disposed between these two arms slopes downward towards the rear wall 6 of the dispenser.
It is recommended to give the roller 10 an inclination of about 6t to the horizontal. Thanks to this inclination, the different
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The difference between the diameter of the bottle measured near its bottom and that measured in the area of connection to the neck can be compensated in such a way that in connection with the inclined arrangement of the rear wall of the magazine shown at figure 2 this results in a storage of the bottles sufficiently inclined towards the interior of the store, so that they can in no case fall outside the dispenser, in particular when its doors are opened to carry out a supply,
It is also possible to adapt the distribution:
teur upon receipt of articles of different diameters by means of a corresponding adjustment or movement of the magazines 1 and
2. This can be achieved, in a simple manner, by articulating the side walls of each magazine at their upper end on pins 18 provided in the frame of the dispenser. These side walls are formed by two guides 16 and 17. U-shaped profiles, the wings 16 'and 17' are turned inward. At the lower end of these guides
16 and 17 it then suffices to provide suitable adjustment means, for example threaded pins 19 in order to be able to achieve the desired magazine width in each case. In this way, the magazines can take on a more or less pronounced taper, as shown in Figure 1.
The magazines 1 and 2 are separated from each other by the guides 16 and 17, so that the filling state of one of the magazines has no influence on the filling state of the other .
In order to allow the adjustment of the magazines 1 and 2 not only to take account of the different diameters of the articles to be sold, but also of their different lengths, angles 20 are provided on the inner face of the side walls 16 and 17. These angles can be moved in horizontal longitudinal slots 21, formed in
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these walls, which allows them to be easily placed in the position corresponding to the length of the items for sale 3.
This possibility of adjusting magazines 1 and 2 to the size of the articles to be sold is also given when, as shown in phantom in Figures 1 and 2, the rear wall 15 can be moved. In this case, the bottles 3 'shown in phantom in FIG. 2 can be stored perfectly in the stores and be released one by one by the rocking levers and their support elements.