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Perfectionnements aux transmissions de force hydraulique et aux commandes de moteurs hydrauliques.
La présente invention concerne des transmission! de fore* hydraulique par lesquelles une force hydraulique fournie par une pompe ou un groupe de pompage entraîné par un Moteur d'entraine- ment est transsise à un ou plusieurs moteurs hydraulique.
avec ou sans un ou plusieurs autres dispositifs hydrauliques tels que de vérins et, plus precisément la commande de ce moteur ou la com- mande individuelle d'un de ces acteurs recevant du fluide de 1* alimentation commune, il est à remarquer qu'on peut réduire les frais d'établisse- ,mont en utilisant un$ pompe ou un groupe de pompage commun pour alimenter de fluide sous pression un certain nombre de moteurs
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hydratiliqticneper exemple- des Moteurs oui entraînent, chacun wi trmll1 dann un groupe de treuil dont cmelmteti-uns neul.e.cnt i'f'uvcnt -'ven- t4 el lt'.\1'ian devoir 1'oncttotl.:r en . -e te. pe, 1'<;
\l'CC que la force dPe"* traîneront et la capacité de ibouvent être sur base de la demande de PU1!l$l,JiCe w+xl dit croupe de treuils tra- vaillant à tout moment, c.1onmt plutôt que de le. 50:\1..f> de 1::. de ,,nde de puissance due choque treuil, ce qui serait rceaflutro Fl Chaque moteur hydraulique ôtait 1111mf'lnté par une ponpp ,qél);lrée cn- trduiftd pur pon propre moteur d'entraînement.
Ainsi, dans le eau d'une grue comportent trois u.ouve. outo QOAndé8 hyctrnutte.ent, c'est-à-dire le levDKe, la rotation et la Variation de portail est {cono..1uue de produire civique uouvc ent fi l'aide d'une poiipe c():nune ou d'un croupe de po 'Pf\r.e,. le levage et la rotation ctont effectuas par des oteurs [;,vdrc-ul1qHcc, tondi' que le !!\OUVc'\(ut de vllrifAthnl de la portée peut être effectue, par un v(.r1n hydraulique.
Dans le cas d'un véhicule de terrasse -eut tel qu'une exen- vatrice il est économique d'utiliser la ;'.!(e po:.:po ou groupe de po.'i" page pour ,1 intenter 3fa ...oteurs do truction et les vérins effectuent les .-jouvtiexits de l'excava triée, les , ouvrent des rofletneetcs ' Lorenue plunieurs .-a leurs ou des acteurs et d'tu trt!! dispo- sitifs consolant de 1'Úu)rcie hyurl..l11iquo sont entraînas par une poiiipe ou un groupe de po.d'Plttnt co r.tt il que le fonctionne ment individuel ou collectif des ote'lrtt n'affecte pas de façon apprt olable l'alimentation de pression des autres u.ateut's ou 111811us1 UffI hydrauliques ali>;ent. i8 par la source de pompage 00;.1 une, par o):.e:
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il faut faire en sorte qu'un .tuteur ne puisse pas tourner trop vite
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sous une faible cherce et, par le !.l1snage du fluide diminuer de fa- çon appréciable le pression de' l'alimentation de fluide provenant de la source co.,n .une* Des dispositifs de cosi-'.snde connus pour des moteurs hydrau-
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liques entraînas par une source de prussien coltine utilisent pour
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o01!Uuander le fonctioniie7ent et la viteàr-0 des dateurs des valves,dee dispositifs chanceurs d'ecouleaient et des dispositifs analogues
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qui peuvent donner lieu 4 des ennuis de fonctionnement ainsi qu'à des portes de puissance,
et la présente invention a notamment pour but de procurer un dispositif pour commander le fonctionnement d'un
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moteur hydraulique alimenté de fluide l'ait une source de pression (telle qu'une pompe ou un groupe de pompage à pression constante) qui alimente ce moteur ou plusieurs moteurs,pompes hydrbu11que,,;vd- rings et autres dispositifs, sans valves aom-autatriées et/ou régula triées de débitdans les conduites principales allant de la pompe au moteur pour commander le sens, la vitesse, et le couple de sortie du moteur.
L'invention a également pour butde faire en sorte que le moteur hydraulique soit commandé de manière à ajuster automatique-
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ment son couple à la charge à laquelle il est soumis et de tell" fa çon que le fonctionnement du moteur n'affecte pas notablement l'aU mentation de pression des autres dispositifs hydrauliques,tout en permettant à un moteur de rester en substance immobile sous charge lorsqu'il.le faut,en dépit de fuites hydrauliques par ses parties mobiles.
L'invention a encore pour but de procurer dans ce dispositif
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de commande des moyens servant à assurer une demande de force tr')t!'1 ce maximum en substance constante par le moteur ou par chaque moteur de sorte que des couples importants soient fournis à des vitesses peu élevées, ces couples diminuant à mesure que la vitesse augmente, et l'absorption de force hydraulique maximum par le moteur restant
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en substance constante au réglage de puissance mexisnua du dispositif de commande*
Suivant la présente invention,
un dispositif commandant le fonctionnement et la vitesse d'un moteur hydraulique à volume varia ble est caractérisé en ce que le moteur entraîne en rotation une pompe qui débite du fluide en fonction de sa vitesse de fonctionne- ment dans une conduite raccordée à une commande du débit actionnée par l'opérateur et à partir de laquelle un branchement va. à un dis-
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positif d'aati4nnsns,t relié il un organe agissant sur la commande du volume du moteur pour codifier le couple qu'il fournit et ainsi sa vitesse de fonctionnement, de sorte, que, lorsque la vitesse du Moteur est telle que la pompe débite une quantité do fluide d;
1.tr4..
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rente de celle qui passe par la coumande de l'opérateur quel qu'en goit le rég14ge,la 4it'tôr.nce de débit dans la conduite agissant par l' son branchement est; capable de déplacer le dispositif d'aotiorulemlnt et ainsi. de régler la commande du volume du moteur jusque ce que
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la vitesse du moteur corresponde 4 la viteaso à laquelle la pompe fournit un débit en substance égal- à celui qui passe par la cociande de l'opérateur.
De plus, suivant la présente invention, un dispositif comman- dant le sens et la vitesse de fonctionnement d'un moteur hydraulique
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' réversible à volume variable est caractérisé en ce que le moteur est accouplé à une pompe qui débite du fluide en fonction de sa vitesse et de son sens de fonctionnement dans une conduite et hors de celle- ci, cette conduite étant raccordée à une commande déterminant le sens d'écoulement et le débit du fluide actionnée par l'opérateur et un branchement allant de cette conduite à un dispositif d'actionné- ment relié à la commande du volume du moteur, de sorte que lorsque
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le sens et le débit du fluide circulant dans la conduite sont d6tar.
minés par la commande de ltopérateur , 'si la vitesse du moteur oblige la pompe à débiter une quantité de fluide différente de la quantité passant par la commande de l'opérateur dans son sens d'écoulement, la différence de débit est capable, par l'intermédiaire du branchement
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d'agir sur le dispositif d' actionnèrent pour modifier le volume du moteur et ainsi sa vitesse jusqu'à ce que cette vitesse dans le sens de fonctionnement du moteur soit telle que le débit de la pompe soit
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à nouveau en substance égal au débit passant par la cooiuande de l'o- pérateur.
L'invention peut être mise en pratique de telle façon qu'une pression en substance constante soit maintenue d'un côté du dispositif
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d,rati,anracueaat, qui est par exemple un dispositif d'act1onnènent solli. cité, tel qu'un dispositif sensible à la pression qui fonctionne lui- vant une différence quelconque entre la force due à la pression exercé d'un côté et la force opposée due à la pression variable exercée
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de l'autre c'$té par la pompe entraînée par le moteur hydraulique et
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par le re-glort de la 00/:11.,811d8 de dt!b1t actionnée par l'opérateur.
Un moteur hydraulique volume varitble qui peut être du type réversible par dépassement du point mort, est m6oani'tu8'J\ent re- lié àune pompe hydraulique, do préférence du typevolume constant
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qui peut tire Montre dans un circuit de con ande auxiliaire hydrau- lique bronché de façon à agir sur le dispositif d'actionnements ou dispositif sensible à la pression qui actionne l'organe de réglage
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du volume du moteur hydraulique, et la commande A ain de l'opéra- teur qui sert A .codifier le dtibit dans ce circuit de cO!I1.11\.Onde oblige le dispositif d'actionnement à régler le moteur à la rotation dési- rée, ou à le faire tourner dans un sens et à une vitesse requise
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avec la rotation de la pO:
'lpO lorsque, <! la vitesse du !otour est in- férieure à celle à laquelle la po-ape débite la quantité de fluide déterainée au r<5gl ge de la comiande à main de l'opérateur, le dé- placement résultant du dispositif d'ectionnescnt est dirigé dan# un sens visant à augmenter le db1t du moteur et ainsi sa vitesse, quoique si la vitesse du ..oteur est telle que la poupe débite un* quantité de fluide supérieure b -celle qui passe dans la coclnânde à cain de l'opérateur à son réglage de co;xx;liande, le déplacèrent résultant du dispositif d'actionnesent dans le sens Inverse diminue le valu-j# du moteur et par conséquent sa vitesse, la vitesse du moteur /'tant att:ble lorsque le d.Jb1 t de la pompe correspond en substance au dt'bit passant par la com:
-=dt de l'opérateur quel qu'en soit le rgl&e. lorsque le Moteur à volume variable est du type réversible par dépassement du point îuort, la commande à main de l'opérateur inverse le sent de cirmilction du fluide dans la conduite ou hors de celle-ci et règle son débit de sorte que le dispositif d'actionne- ment déplace l'organe de commande du volume du moteur d'un coté et de l'autre de sa position neutre afin de régir le sens ainsi que la vitesse de rotation du moteur.
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La commande du volume r<g1t égale aent le couple fourni par le moteur parce qu'à mesure que la vitesse du moteur change suivant
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une charge variable excrote sur ce motour, les variations t\ sultan* du volume du moteur pour l'a"tener à la vitesse (hÍs1ro, aodi'!.ent
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couple qu'il fournit.
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La n.oo;:pe i\. i.oteur an tant que dispositif de circulation peut prendre différentes formes, par e;"ol4pte elle peut être une poipe volume positif du type à piston ou z pâlottes sala quelle que soit 151\ 1'o1':\le, le débit dans cette pompe dépend de la vitesse
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de rotation ou moteur 00.,.; .and6.
La cokiftnde h, main de l'opérateur peut également prendre différentes forl1.il, par exemple il peut s'agir d'une poipe à volume va.rt,ble entraSi4u'e à une vitesse en substance constante et du type réversible par ùtPalS'e.,ent du point uort lorsque le moteur ooande #si réversible ou bien elle peut comprendre une valve régulatrice de débit ou rpgulntriOf et invcraeuae de db1t.
Pour bien faire co,uprctidro la présente invention, plU8'lenr. t01"ùl" d'exécution en seront décrite* ci-âprèop à titre d'exetaplw avec référence aux dttts1nl annexés dons le.quel.: la Fle-1 représente un notour com:r.a.ndê, les trajet! de cir- culation hydrauliques et le dispositif d'nctlcnne..1E-nt ln Fie#2 est un sCHéma synoptique d'une trA'18\.1ia8ion hy- draulique comprenant une popo et un coteur, montrant les 414,,ients de lp. transmission ainsi que le uippositif d'entraînement du moteur et les circnits h11Nt'\li\leB de c,).âande., 1& co.,ande il anin de l'opt'ruteur comprenant une t>oi\pe rotative ; la "ig.3 représente le circuit d'une trG..'1s.a1ss1on hydrau- lique comportant deux moteurs IÛL!4mtés par une source de pression ou po,r4pe çojwnune et pourvus chacun de leur cO:.;Jande lrdivîduelle dans une réalisation s$blable la Fi.2 ;
la tig.4 reprerente la transmission hydraulique de la t'1g.
2 nais avec une valve de coIU...ande de débit à main CO!:",.ndé8 par l'o-
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pérateur au lieu d'une pope, un dispositif étant également pr4vu
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pour modifier la vitesse du moteur eocand suivent la position du dispositif ,,'action 1E:llent de 1 'organe de commande du volume du
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moteur;
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Les Figs SA et 5B représentent la commande de la tran':.li.,!.on hydraulique avec d'autres moyens poue modifier la vitesse du luotéur commandé suivant la position du dispositif d' actionnèrent de l'organe de COl!li,l11nde du volume du moteur i la Fig.6 est une variante du dispositif de oomsnd$ ï'<pf4" sente sur la Fit,,65 et , la 'ig.7 représente la transmission hydraulique de la fit{.2 modifiée par un fonctionnement asservi du dispositif d' actionnèrent de l'organe de commande de volume du moteur.
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L'invention sera d'abord brièvement décrite avec rt)f'é... renoe à la Fis'l qui représente soh6mntiquement les éléments e881n- t1Ùs des commandes de vitesse du moteur après quoi elle sera de- crite en détail dans des applications particulières. Un moteur ' volume variable 6 qui peut être du type réversible par dépassement du *
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point mort est alimenté d'une quantité de fluide suffisante en '\!b81:r.t.r.1 ce à une pression constante par la conduite 38, ce fluide, aprhe avoir traversé le moteur, étant évacué par la conduite 11.
Le mo- teur 6 entraîne son arbre de sortie 8,et par l'intermédiaire de l'ar- bre 10, une pompe 9 dont une lumière est raccordée à la conduite 172
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qui est prolongée par une conduite 17 raccordée Do une lumière d'une pompe 16 ou d'une autre comitiinde de débit dont le fonctionnement et led débit peuvent être modifiés en déplaçant lu Manette de oomuand* de l'opérateur 50.
L'autre lumière de la poupe 16 ou dispositif équi- valent est raccordée à un réservoir ou à une arrivé de liquide .ou. pression ou bien l'entrée et lA..ortie du fluide pas cette liaison
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peuvent être réglées par une valve de commutation et la xacondot lu. mlire de In pompe 9 est raccordée de III inbue façon de Sorte qile it fluido peut sortir de In poulpe ou pénétrer dans celle-cib Une conduite de branchement 60 branchée entre les' conduites 17 1 et 17 2 est raccordée à une extrémité du cylindre d'un vérin 26 contenant un piston 61 dont la tige de piston est relier par exe!a-. pie par une liaison à ergot et boutonnière au levier de oomnandt du volume du moteur 29.
Le piston est sollicité par une pression de
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fluide constate appliquée à l'extrémité opposée du cylindre$
Lorsqu'aucune charge n'est exercée sur le moteur et que le moteur est réglé à un volume nul, il ne tourne pas malgré qu'une
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pression de fluide d' entraînement y soit appliquée ; de mime, la pompe 9 ne tourna pas et le dobit dans la. valve ou in p o:l1pe de cocu- mande est également nul.
Si la manette de Om:r.FfJde 50 est dpluoe de façon que du fluide passe uans la valve 16 et pénètre dans la conduite 171 ou sorte de celle-ci, et si le débit dans la conduite 172 est nul parce que la poulpe 9 est arrêtée, du fluide entre ou sort suivant le cas du cylindre du vcrin 26 par la conduite 60 et déplace le piston 61 qui entraîne le levier 29.
Le déplacerait du levier 29 modifie le volume du moteur 6
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qui commence à tourner en entraînant la pompe 9. La po.:pe 9 débite donc du fluide dans le même sens que le fluide qui passe dans la pompe ou dispositif analogue 16 et, à mesure qu'elle accélère par suite de la vitesse croissante du moteur, elle peut débiter plus de fluide qu'il n'en. passe dans la pompe 16 avec pour résultat qu'elle aspire du fluide (ou qu'elle en introduit suivant le sens de la circulation) du vérin 26 par le branchement 60.
Cette action déplace le piston dans le sens inverse et modifie le volume du mo- teur 29 et ainsi sa vitesse, ce qui se répercute do façon corres- pondante sur la vitesse de la pompe 9, Lorsaue le volume du Moteur est tel que le couple fourni dépasse le Mouvement qui résiste au couple, la vitesse du moteur augmente, et inversement.
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On peut atteindre un état, lorsque la rnalpe 9 débite moins de fluide que la pompe 16, tel que du fluide pénètre à nouveau dans le cylindre (ou sorte de ce dernier) ,et par conséquent le piston 61 00 déplace jusqu'à ce que la vitesse du moteur 6 soit telle que la pompe 9 débite en substance la même quantité de fluide que la pompe 16 et que le piston 61 reste dans sa position réglée en Maintenant
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la levier de oO:'1.:
tandt du volume 29 du moteur jusqu'à ce ciie la vi- fosse du moteur change sous l'effet de la charge exercée ce qui dé- place à nouveau le levier de coj!ejande jusque ce que le moteur tourne à nouveau à sa vitesse correcte, ou jusqu'à ce que la vitesse
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du moteur soit modifiée par im autre déplacement de la rainette z 50 de l'o\J'!ratwr qui codifie le débits dans la conduite 17 l et 17 et dépites par conséquent le piston 61' bzz Pour arrêter le 1.10t.OIJr 6, on arrête If débit da!)11 la Port:.;
16 ce qui a pour effet de déplacer le liston 61 jusu'A ce que le volume du aotpur soit veglé pour l'amener z N'arrêter et, avec lui, la pompe 96
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En rendant le* débits dans les conduites 17 , 17 direction-
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nel,se le vérin 26 déplace le levier do CO--Il'.a.n", du voluao du moteur d'un odt4! ou de l'autre de sa position neutre ou zéro dans m ces d'un jeteur du P' réversible Autrement on onoisit le tiens dot la circulation suivant 1 '1111.llloo.t1r,m part1cul1ore.
L'effet d'une circulation et d'une non -011'oulat,lon dans les conduite 17 1 et Il 2 peut ttro dire0teoi nt appliqué au vcSr1n il!6, CQ!1t:;P décrit, on peut dplf8$r un ef?o esniiw le fonctloMu.!ent de et vérin.
Des moyens peuvent btro prévus pour limiter la viteue de rotation du !;otfjï' de sorti qu'il n'aspire pas un exube de fluide d'on traînant 8U.Ctpt;lble de dlm1nUér sa pression et d'affecté? le r,Jnct.l onn'4m t d'un ou plusieurs autres Moteurs ou d1'poli Uf. hy- drauJ.1que. ou autres ali,,tentés par la #&!G4 source.
Dans la rO.%'l:18 d'exécution représentée sur la F1.2, la po.ipe 1 qui aspire du fluide du réservoir 3 par le conduite 4 et qui est entraînée par un Moteur d'e'ttratne3:ent (non représenté) par 1'1ntermld1ulre de l'arbre d'en traînèrent 2# est du type 1\ pression co :pen8e :intena.n t une alimentation nous pression en ebetanoe
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constante dans les conduites $ et 38 qui alimentent une lumière du
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.moteur à volume variable 6 représente cossue étm1t du type réversi-
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ble par dépassement du point mort, Le moteur 6 entraîne une partie
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mobile telle que le treuil 7 supporta sur des paJ1QrG 30 et 31 par l'lnte1"'1!dlalre de l'arbre d'entraînement 8 et il entraîne également la por4po 9 directement par l'Intermédiaire de l'arbre d' entraînement 10 ou par des onr;
renügo8.La pO"1pe 9 a de préfére.îce, conve dsns 1' exemple qui pr,lede,. un volume de fluide fixe. L'autre lu:n1.r. du
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moteur 6 ont 1'::'0001'11&0 à la c.-nduitc 11 et per la conduite 42 ail refroldl'$eur 12 puis pur la conduite 14e la valve do Ó':c.nprc !s:ton 13 et la conduite 15 au rieervotr "'.
Une faible alimentation continue pasce de lu conduite par l**'trar.f:leur 43 (Qui peut être une valve régulatrice de dbît) dans 1 conduite 42 et nint1t par le rGfroid1uBur 12 et la valve de JÓco, prosa tl;n 13 dans th conduite 15 pour revenir au ropervoir 3 afin d'obtenir un refroidisse erit continu et de maintenir UIW pros.. sion 0(,4t ûLt\v(o dans la conduite 42 et ainsi dans les conduites 11 et 32.
La plJ.:tpn 9 est daaa un rtro-lit do oo r:mnde 811XiliuLr. avec la , anode de dbit variable de l'op1ratG\l1' 16 qui est r.)rle\1tle sur te }o'i..1 et qui win .) oq1C \1 Hote . volu,.ip v4r1tlb1e en" portant un Ifivier 50 qui rô.;le le cois de la clrQltlnt10n et le &*'#* bit dans lea conduit 17 t <" 172 et 18 du circuit auxiliaire La po.po pilote 16 est entraînée à une vitesse constante pt.t l*inteM6" dledre de l'arbre d* entraîne .eut 19 par un retour d'on traînèrent (non roprOO!,t,7,) qui peit, être 1ue.lttqut' OH différent de celui qui la p:upe 1.
Lu conduite 13 du 011'<:'11 de oowu'nde est ali- . tentée par AR conduite de l'oro,lie .ent 5 de la po-.pe p.fî:t0l;)&l< d'une outmtit6 de fluide réglée par l'''tr:r.g1èur '0 (qui pout être une vr-ive r: SU l: tri ce de d.bit) duntt la conduite 24, tandis que 1*ox- cès de fluide cet c1vt'oU par la vnlve de d'.'ctprcs8lon 21 qui est raccorde lu conduite 18 par le brcnche.-icnt 23 et oui renvoie ce fluide par 11 conduite 22 au réservai.' 3 La. pression d&.' la condui- te 18 est ainsi maintenue en 1),lIH!ta..ce constate par la valve de decpressiem 21 r':r,16e n cet effet. Cette pression dans la conduite 18 est mise en .co;....un1o(.tL.m par la conduite 5 avec une- extraite (1'e:ctrÓ. itt fauche sur les dossins) du vo'rin 26 et D;:!11tc1 te le piéton 61 y contenu (vers la droite sur lo dessin).
Li tige do j>la- ton 27 de ce v,"rlu 26 est reliée par le pivot 28 (et la boutonnière allongée non reprise t6e) au levier 1ft ooa .ande de volume 29 du 0-
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tour volume variable 6.
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Pour maintenir une pression minimum dans la conduite 17 et éviter la cavitation par exemple lorsque la poupe 9 est entraîne
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par le Moteur 6 avec la coI!l.l1ande de la poMpe 16 de l'opérateur en position de voluie zéro, une alimentation de pression faible 11itée passe de la conduite 11 par la conduite 32, l'étrangleur 33 (qui peut être une valve régulatrice de débit) et la valve de retenue 34.Un excès de pression dans cette conduite est évacué par le bran-
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che..ent 35 et la valve de décoipression 36 qui renvoie l'excès de fluide par la conduite 37 au réservoir 3.
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La conduite 17 - 1.?¯ es raccordée par iz. conduite deze " ohenent 60 à l'autre extrémité (extrémité droite sur le dessin) du vérin 26 de sorte que la pression dans le branclm :ez3t 60 agit sur l'extrémité droite (sur le dessins) du piston 61 du vurin 26 poux s'opposer à la pression de sollicitation qui agit sur l'extrémité gauche dec ce piston par la conduite 18.
Ainsi, lorsque la quantité de fluide qui pénètre dans la
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conduite z' par le réglage de la pompede ooinanda a main 16 de l'opérateur est supérieure à la quantité de fluide qui sort de la
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conduite 172 et qui est débitée par la po.ipe 9 entraînée par le mn- teur 6,du fluide circule dans la conduite de branche ent ib4 et o age le piston 61 à déplacer le levier de corl1l1onde du volume du moteur 29 afin d'amener le moteur à augmenter sa vitesse et à accÔ1Jrer ainsi la pompe 9.
Au contraire, lorsque la quantité de fluide qui passe dans la conduite 17 est inférieure à celle qui passa dina la coi- duite 17 le piston 61 se déplace dans le sens inverse (c'eat-'a" dire vers la droite sur le dessin)ce qui a pour effet de diminuer la vitesse du moteur 6, La vitesse du moteur 6 varie donc jusqu'à ce que le débit dans la conduite 171 soit en substance égal à celui dans
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la conduite 172 et, à ce mO'l1en t, le piston 61 ne subit plus que des déplacements mineurs et reste aux environs de sa position ruglee.
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Lorsque le moteur est entraîna par la pression d'alimen- tation du fluide dans la conduite µ et 38, sa sortie passe dans la conduite 11 et revient ainsi au réservoir comme décrit plus haut mais lorsque le moteur 6 tourne trop vite et travaille
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cornue pompe par suite de l'inversion de sa coultiende de volume,, le trajet du fluide circulant dans le moteur est inverse et le fluide est refoule dans la conduite 38.
La valve de retenue 39 entre les conduites5 et 38 sert à empêcher ce refoulement d'atteindre la pompe 1 , et le fluide
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rtl>ulé est évacué par la valve de décompression 40 qui est rac- .cordée à la conduite 38 par le branchement 41 et ainsi dans le refroidisseur 12 et par le branchement 42 dans la conduite 11
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qui for.,te à ce moment le côté aspiration du moteur 6 (travaillant 001l1i.18 poupe) .
L'installation fonctionne dei la fac , suivante
Pour choisir un mouvement dans un sens désiré et à . une vitesse déterminée, l'opérateur déplace la manette 50 de sa position médiane ou neutre dans le sens voulu et dans une mesure correspondant à la vitesse de sortie requise du Moteur 6, En sup- posant que le moteur 6 doit entraîner le treuil 7 pour soule-
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ver Ip charge W et que 1 déplacement de la manette ±10 amène la poiat 16 à aspirer du fluide de la conduite bzz' et à le faire passer dans la conduite 1, et que l'organe de oonwande c1t.\ moteur 29 est dans sa position de volume zéro ou neutre, le fluide qui pénètre dans la conduite 18 est évacué par la valve de décompression 21 qui maintient la pression dans la conduite 18
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constante.
L'évacuation du fluide de la conduite bzz' due à l'ac.. tion de la pompe 16 abaisse la pression dans la conduite 17\ Puis, comme une extrémité1 (extrémité gauche sur le dessin) du vérinv 26 est raccordée à la pression constante dans la conduite 18 et que son autre extrémité est raccordée à la conduite 17 1 qui est main- tenant à une pression moindre, le piston 61 du vérin 26 se déplace
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vers la pression moins élevée (vers la droite sur le dessin) en- traînant. ainsi le levier de commande du volume 29 pour augmenter le volume du Moteur 6 afin de le faire tourner dans le sens voulût avec un couple et un* vitesse croissants.
Lorsque le moteur tourne, il entraîne également la pompe 9 qui refoule du fluide dans une me- sure proportionnelle à sa vitesse de rotation et il se produit alors un passade de fluide de la conduite 18 dar.s la conduite 172 qui, suivant son débit par rapport au débit du fluide passant par la pompe 16,
petit augmenter la pression régnant dans la conduite 172.La vitesse de la pompe 9 augmente donc avec celle du moteur 6 jusqu'à ce que le débit du fluide fourni par la pompe 9 corres- ponde au débit fourni par la pompe 16 et toute différence de défait entre la potape 16 ot la pompe 9 a alors pour effot d'introduire du fluide dans le cylindre du vérin 26 ou de 1 évacuer de ce dernier par la conduite 60 pour diminuor ou augmenter (suivant le cas) le volume du moteur 6 afin de réduire ou d'augmenter sa vitesse jusqu'à ce que les débite dans les conduites 171,
172 correspondent et que le volume du moteur 6 se fixe à une valeur correspondant environ à la résistance offerte au couple à une vitesse de rotation correspondant à celle détarninée par la com- mande de l'opérateur par la quantité de fluide passant par la pompe 16.
On obtient un renversement de marche en renversant la circulation dans la pompe 16.
Dnns ce cas, le levier de réglage du volume du moteur est déplacé de sa position neutre dans le sens inverse et une augmentation du volume du moteur, mais dans le sens Inverse, accroît à nouveau le couple et la vitesse du moteur tandis que toute diminution de volume diminue le couple et ralentit le moteur.
Si le débit du fluide qui pénètre dans la conduite 171 en prove- nance de la pompe 16 dépasse le débit sortant de la conduite 172 par la pompe 9, la différence pénètre dans le vérin 26 par la
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conduite 60 et agit sur le piston 61 pour augmenter le volume du moteur 61 et ainsi sa vitesse. Comme la vitesse du moteur 6 augmente, le débit de la pompe 9 en provenance de la conduite 172 augmente également.
Si la vitesse du moteur 6 est telle que le débit de la pompe 9 en provenance de la conduite 172 dépasse le débit du fluide qui pnMre dans la conduite 171 en provenance de la pompe 16, le fluide passe du vérin 26 pnr la conduite 60 et diminue le volume du moteur 9 et ainsi sa vitesse jusqu'à ce que les débite dans les conduites 171,172 correspondent ut le volume du moteur 6 se fixe environ à une valeur correspondant à la résistance offerte à son couple à une vitesse de rotation correspondant à cella déterminée par la commande à main de l'opérateur,
c'est-à-dire par le dbit du fluide passant dans la pompe 16.
Dans le cas d'une charge suspendue au treuil 7, en pool- tion arrêtée, comme le montre le dessin, le volume de la pompe 16 est nul et la circulation dans les conduites 171, 172 est nulle également
Si la charge W tend à faire tourner le moteur 6 dans le sens de la descente, la tendance du moteur 6 à tourner dans ce tiens tend également à entraîner la poupe 9 qui aspire du fluide de la conduite 172 ( tandis que la conduite 18 reste à ln pression réglée pr lu valve de décompression 21), amenant le piston 61 du vérin 26 à se déplacer (vers la droite sur le dessin) pour augmenter le volume du moteur 6, dans le sens appropria pour remonter la charge,
augmentant ainsi sa résistance à être entraîna en rotation par le poids de la charge W.
Lorsqu'on désire descendre la charge W, on déplace le levier de commande du volume 50 de la pompe 16 pour introduire du fluide dans la conduite 171, augmentant ainsi le débit dans cette conduite par rapport au débit dans la conduite 172 par suite de ce que la pompe 9 produit une circulation dans le branchement 60 et déplace le piston 61 (vers la gauche) pour diminuer le volume du moteur 6 dans le sens voulu pour un mouvement de levage.
Ce volume
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diminué diminue le couple du moteur 6 qui s'appasa la rotation et permet au moteur 6 d'Être entraîné en rotation par la charge descendante W (dans ce cas la valve de retenue 39 se ferme et le moteur 6 refoule du fluide par la valve de décompression 40 comme décrit plus haut) jusque ce que sa vitesse corresponde à la vi- tesse de la pompe 9 qui laisse passer en substance la même quantité de fluide que la pompe 16, ..et le volume du moteur 6 est réglé pour maintenir la vitesse cornue décrit plus haut.
Si la charge W n'agit pas pendant la descente de sort.-,
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que le treuil doit astre entraîna dans ce sens, les forces ue;l6It;Jr.> sur le piston 61 à la suite du réglage du volume de la pompe 16 déplacent le levier de commande 29 du volume du moteur au-delà du point mort pour que le moteur soit entraîna dans le sens voulu, @ vitesse de rotation étant commandée comme décrit plus haut.
La commande du moteur décrite plus haut ainsi que les
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autres formes d'exécution qui seront décrites oi-aprb" convient pour commander un moteur individuel ainsi que pour eonwandtr sépia. rément un moteur d'une série de moteurs alimentés (avec ou ni
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autres dispositifs hydrauliques) par une source commune telle q1,<, représentée sur la FIS 3 dans laquelle des parties d'un circuit do commande sont numérotées do la morne façon que sur la rig.2 avec un suffixe b et les parties de l'autre circuit de commande ont reçu
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un suffixe que et les deux moteurs séparés 6 et 6 sont alimentés de fluide par une pompe à pression constante commune ,t la vitesse de chaque moteur étant commandée individuellement par un système analogue au système de commando individuel décrit avec rrôr6nc. à la F1g.
20 De plus, un nystbme de commande peut dtre utilisa pour commander un groupe de moteurs à volume variable en parallbla qui entraînent une transmission commun , soit en faisant en sorte que le vérin de commende 25 actionne les organes de commande de vos lume des deux ou plusieurs moteurs ensemble, ce qui est préférable,
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soit en utilisant des vérins de commande séparés 26 qui sont chacun sensibles aux pressions régnant dans les conduites 171- 172 et 18 comme décrit, chaque vérin réglant le volume d'un Moteur seulement dans le groupe monté sur la transmission commune.
Quoique le débit de l'alimentation de fluide soit com- mandée comme décrit sur la Fig. 2, par une pompe à volume varia- ble 16, on peut évidemment utiliser une pompe à volume fixe ou con- stant entraînée avec une commande de la vitesse et du sens de ro- tation, ou une alimentation commandée par une valve à partir d'une source de pression appropriée, par exemple de la conduite de pros- sion 5, Cette disposition est représentée sur la Fig. 4 dans la- quelle la valve 16a commandant le débit du fluide et son sens de circulation remplace la pompe pilote 16 dans un système qui, pour le reste, est semblable à celui décrit avec référence à la Fig. 2.
Dans la position médiane (représentée) de la manette de commande de l'opérateur 50a de la valve de commande 16a, tou. tes les lumières sont bloquées et cette position correspond à la position médiane de la commande du volume 50 de la pompe 16.
Un déplacement du piston valve 80 de la valve 16 vers la droite permet à la pression principale de la conduite 5 de passer par la conduite 82 à la lumière 83 de la valve 16 qui communiqué avec la lumière 84 à laquelle la conduite 171 est raccorda de sorte que le fluide passe dans cette conduite en une quantité dé- terminée par le déplacement du piston valve 80, les chanfreins 85 ot 86 servent à étrangler le fluide passant par la valve.
Ainsi, une quantité mesurée de fluide passe dans la conduite 171 pour aug. monter la pression régnant dans cette conduite ot le replace de la vitesse du moteur 6 s'opère suivant le débit choisi et les pressions résultantes, comme décrit plus haut avec référence 4 la Fig. 1.
Un déplacement du piston valve 80 vers la gauche compe
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le passade du fluide de lu conduite 82 à la conduite 17 et pennot au fluide contenu dans la conduite 171 de piisear à la muniz-rye 67 et ainsi phI' la conduite 11,P, au réservoir 3p le d''bit du fluide sortant de la conduite 17 êttint fonction du degré de d'J/ll1CQ:I(!ni du piston 20 gr5ce à l'action d ±tran;'la .ont du chanfrein '6.
Du fluide est donc lvucu4 sur la conduite 17 avec une action r(.'uh- trie. de vitesse qui est fonction de la quantité de fluide 'VIICUI. ainsi que de 1,4 quantité de fluide passant par la pompe gp coa e décrit plus îtAUtt Ln co=,À4nde de base pllr laquelle la vitesse du motour 6 est rE'' une valeur qui est fonction d'une vitesse de circula- tion choisie du fluide dans la commande à main de l'oprrü t(ur et dans Itt pt)l..Q untr....rnlo pi-r le moteur peut en pratique n'efta- ilter une cOnp0l1:Jè1t.Jon do vitesse pour da.im"or lu vitesse d'en- trbîncncnt du moteur lorsque la charge exercée sur ce moteur uup- irente, afin d'éviter une consot,=tion de fluide sous pression
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excessive par le uoteur.
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Comma 141 charge du moteur agit sur son volume, cotte coripen5ctioti peut ttre rénl1sle simplement, cocue le montre la Fief. 40 en introduisant un ressort de compression loi dans la ctn:.bro de pression constante du vrin 26 lorsqu'une sortie de force motrice à vitesse coupense du moteur est requise unique- ment pour ontrhtnor dans un sens, ou des ressorts agissant en
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sens inverses lorsque le moteur doit pouvoir entraîner dans les deux sons* L'installation fonctionne de la façon suivante Comme le Moteur 6 est alimente par une alimentation de pression on substance constante* son couple de sortie dépend directement de son volume qui dépend à son tour directement do la
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position du piston 61 du verin 26 qui, commo décrit plus haut,
no déplace vers la droite pour aul7enter le couple de sortie du moteur 6 dans la sens du levage et inverseront* Le dispositif de
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communde se stabilise à un vitesse réglée lorsque le volume du
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moteur 6 et ainsi la position du piston 61, août tels que le couple
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fourni par le NotMur 6 corresponde uit couple de résistance dô prin- clpululi10nt h lu valeur de 1?. charge W. Dans des conditions stables,
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il existe une position particulière du piston 61 pour chaque va-
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leur de cette position se déplaçant vers la droite à Be<- sure que la charge ougmente.
Dans cette position st.ilb1u, le$ forces exercdeis isur
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chaque face du piston 61 sont, en équilibre. Comme les forces exer-
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cées sur ...8 ;uucUc du piston 61 sont, sur la '1g. 4j' la nome
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de la force résultant de la pression hydraulique en substance
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constante dans la conduite 25 (c*eot-à-dire la pression réglée pour la valve de d(Joolpro861m r"2) qui u t:i t sur la surface du piston et de la force de compression du ressort 1'1 qui diminue h mesure que le piston se déplace vers la droite, la pression liy-
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draulique d'équilibrage exercée à la droite du piston dimunue
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i,rogresnîven.unt lorsque le piston est à droite (c'est-à-dire lorsqu'on soulève ujno elifrce lourde) et auguonto lorsque le piston est à gaucho (c'est-à-dire lorsqu'on soulevé une charge plus 14.
C?re). La pression dans le cylindre du vérin 26 à la droite du piston 61 est t<t:a.1ement la pression qui règne dans la conduite 172 et, pur conséquente c'est la chute de pression qui se produit à ip valve de commande de l*op 'r*ttour 16a entre la lUL1i're 84 et la lu,,:H'ru 87 qui est raccordée uu réservoir 3. La pression exercée sur la vulve 16a b la Iwi'rc 84, lorsqu'on choisit le sens de Icv &et 1i...inuo à 1t!OlSuru que la charge ttucc<unte et PUri.onte à Dut- sure :;1.18 la charge diminue.
COI:IIt, 1.0 déhit dans la vulve 16a dépend cllrectomnt de la chute de pruuion dans cette valve, quel que soit le réglage donné de lq manette de commande de l'opérateur 50, y compris le dé puissance lnux1mum, le débit dans la valve dirilnue à mesure que la charge aupientej ot cosme la vi*
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tesse stable du moteur 6 dépend directement du débit dans la con-
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duite 17 -17 , la vitesse stable du acteur 6 diminue à mesure que la charge et le couple fournis augmentent, et augmente à me- sure que la charge diminue.
Comme la variation proportionnelle dépend de la relation de la tare du ressort 101 et de la pression de de sollicitation/la conduite 15, des variations de vitesse en correspondance avec la charge peuvent être modifias suivant l'installation en choisissant un ressort approprie et en réglant la pression de sollicitation en agissant sur la valve de décom- pression 22.
Lorsque le moteur 6 est alimenté de fluide sous une pression en substance constante le couple fourni par ce moteuar est proportionnel au volume du moteur (augmentant avec le volu@ et, par conséquent, à la position du dispositif de réglage du @ lume comprenant le dispositif d'actionnement.
La position du dispositif de réglage du volume comprenant le dispositif d'action- nement est, dans un état de vitesse stable, déterminée par la charge exercée sur le moteur, lorsque toute augmentation de vo- lume à partir de cette position augmente la valeur du couple d'entraînement au-delà de la valeur du couple opposé de la charge et, par conséquent, augmente la vitesse au-delà de la vitesse réglée et entraîne une correction ultérieure par le dispositif de commando pour diminuer le volume du motour (inversement pour toute diminution du volume).
Le ressort 101 agit de telle façon que la diminution du volume du moteur s'opère progressivement à des vitesses inférieures à sa vitesse stable de sorte que l'excès de vitesse est diminué d'une façon significative ce qui augmente par conséquent la sta- bilité de la commande asservie.
Un procédé préféré pour obtenir une large gamme ou une forme plus souple de compensation de la vitesse consiste à faire en sorte qu'une partie du déplacement du dispositif de réglage du volume (comprenant le dispositif d'actionnement) agisse sur
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une valve régulatrice de pression dans la conduite de fluide rac- cordée à la valve décommande de l'opérateur, de sorte que la pression de fluide dans la valve de commande de l'opérateur, et ainsi le débit dans cette valve, quel quensoit le réglage, dépende de la position du dispositifd'actionnement et ainsi de la charge exercée sur le moteur. Comme la vitesse du moteur dépend du débit du fluide passant par la valve de commande de l'opérateur, la vi- tesse du moteur pour un réglage particulier quelconque de la valve de commande dépend de la charge exercée sur le moteur.
Par exemple, lorsqu'il faut diminuer la vitesse du mo- tour pour un réglage particulier quelconque (qui peut être le ré- glage de vitesse maximum) de la valve de commande de l'opérateur en augmentant la charge du moteur (afin de limiter la puissance fournie par le moteur et sa consommation de fluide sous pression), le dispositif d'actionnement agit sur la valve de commande à pras- sion variable pour diminuer la pression réglée en augmentant le déplacement vers un volume maximum, de sorte que lorsque la charge . du moteur augmente, la pression dans la valve de commande de l'opé- rateur diminua de même que son débit et ainsi la vitesse du mo- tour principal,
Un exemple d'un tel procédé pour obtenir une commande delà compensation de la vitesse est représenté sur les Figs.
5A et 5B dans lesquelles tous les éléments sont tels que décrits plus haut sauf que l'extrémité gauche du vérin 26 est représentée comme étant alimentée d'une pression constante par la conduite d'alimentation 38 du moteur principal par l'intermédiaire de la conduite 225, et la surface utile sur la gauche du piston 61 est diminuée par com- paraison avec celle de droite par la tige de piston 201 qu'. est plus grosse que la tige de piston 27.
On peut ainsi appliqua une pression constante élevée sur l'extrémité gauche du cylindre 26 sans devoir maintenir une pression de commande élevée de faon correspondante dans la conduite 17 , 172.
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ta tige de piston 201 est dîrocto 4nt r.\1&. , la double carat 202 qui coxporte deux faces de came 203 et 303 respectivement pour la montre et pour la descente,
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Chaque face d* ouwe est 4ttnf(U' par un b()f1hOtCllt .
rossort 205 (305) de volves de ddopr'lo1on Variables identiques 206 (306), la position du bonhomme 205 (305) Modifiant la pression que le ressort 208 (308) exerce sur la bille obturatrice 209 (309)
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pour codifier la protaion d'admiulon de la valve dans la conduite 210 (310), cette conduite dtant 1mentÓ. d'un débit de fluide limité par la conduite d'alimentation principale .38 par l'1t'r. nddielire de 1$4tranglour 211 (311)* La pression dans le condui.
tes 207 (307) est ainsi modifiée par la position du piston 61 suivant la tome et la pente de la face de came 203 (303). L'éva- euation du fluide du boîtier de la valve s'opère par la lumière 219 (319) et la conduite 218 (310) vers la réservoir,
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Pocr réaliser \ai oo#mande oô pens4e de la vitesse de levage afin d'obtenir de.'$ vitesses inférieures à des couples supérieurs et 1nv.rleont, une valve réductrice de pression va- riable 212 ent branchée d w ]a conduite de ocm=de 17 entre la conduite 60 et la lumière â4 de la valve de co=and4- 164,
la pression diminuée h la lum111Ct 84 étant fonction de la preasien régnant dans h condiiito 207 qui alimente la chambre d'extrémité 213 de la valve 2120 la pi-onsitii de sortl-9 de la valve a1112.nttmt la chtunbr. t1'ext.r4s1tÓ op)ol40 jar un forage m&nag4 dans 1.# piston valve 214p suivant une teotU11quG connue.
Ainsi, la pression qui pénètre dans la lumière 84 de la valve z augmenta et diminua avec la pression qui r?-t&1'1e df.\J1' la conduite 201 et dépend par conséquent de la position du piston 61 et de la torme ainsi que de
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la pente de la fac$ de ou%* 203. te débit dans la valve 16a, et ainsi la vitesse stable du itotour 6 pou? nPJ porto quelle posi. tion particulière de la valve de coaaande lés sont dons fonction de la position du piston 61 qui dépend & son tour du couple fourni
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par le moteur 6.
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Sur la F1g. 5D# la fat* de corne 203 oit courte de na" nibre à coman,lor la 11reodorl qui règne dans la conduit) .107 et ainsi à l'entrée de lit valve I6\t de telle 1'1190.1\ aur le pro- duit de la vitesse comande du .'10t<tlU' 6 ot de son ou, la de sortit restent en subornas constate sur la gamma du travail au réglant de puissance max1.t.t\tn de lu valve de cOiU1U1nde 16a.
Un fait import.mt 4gs]e ertt est que cette co#aand offre une stubilité dPasserviosemQnt de la m3mo fbgon quo pour In commande avec la ressort de compression lest! dans le eylîn- dre 26, du fait que la pression d'entrée de la valve 16a est
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moindre et donc la vitesse à laquelle un réglage correoteur du volute du Moteur est amorcé est moindre prce que le volume du mot.our dans la sans de la cont.5e ou du levage ausiMontt Quoique, pour compenser la chute de pression dans la valve 16a pendant In niontt,e suivant la position du voluae du notour, il suffise de prévoir une commande compansée de la
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pression d'admission dans la luaibre 84, cocBae décrit plus haut, puisque la lumière de sortie 87 est au retour à la pression du réservoir,
la compensation de la chute de pression de la lu- mière 33 à la lumière 84 (le trajet de circulation loris d'une descente) nécessite une valve comprenant un signal de réaction de la pression de sortie de la valve 16a (par exemple à la lu- mière 84) qui est variable*
Une telle valve 312 représentée sur la Fig. 5A reçoit du fluide par la lumière 320 de la source de pression prin- cipale et permet au fluide de passer à la lumière de sortie 321 sous la commande de la bague 322.
'La pression à la lumière de
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sortie 321 co#mun1quo par le forage 325 mdnag4 dans le piston" valve aveu la chambre d'extrémité 324 et tend à couper 1060OU-le- ment de la 1=ibre 320 a la lumière 321* En opposition z. cette force qui s'exerce sur le piston valve 325 à partir de la chambre
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d'extrémité 324, une pression à la lumière de sortie 84 de la val- vo 16a est injectée à l'extrémité gauche du piston 326 dans la valve 312 par la lumière 327 et la pression de la conduite 307 est injectée à l'extrémité gauche du piston 328 par la lumière 329.
Les extrémités droites des pistons 326 et 329 sont au retour à la pression du réservoir communiquant par le forage intérieur 330 et 331 avec la lumière 332 qui renvoie du fluide au réservoir 3 par la conduite 333. Le piston 326 porte à son extrémité droite sur le prolongement 334 le piston valve 305.
Le piston 328 por à son extrémité droite sur le prolongement 335 du piston 2,
En supposant que les surfaces utiles à la gauche des pistons 328 et 326 soient égales à la surface utile du piston- valve 326 dans la chambre 324, le piston-valve 325 règle automa- tiqueront sa position de telle façon que la pression régnant dans la conduite à la lumière 834 égale la somme des pressions à la lumière 84d et de la pression de signalisation dans la conduite 307.
Ainsi, en équilibre, la différence de pression dans la valve 16a entre la lumière 83d et la lumière 84d pendant une @ cente de la charge en fonction de la pression régnant dans la con- duite 307 qui dépend de la position du piston 61 et de la forme et de la pente de la face de came 303. Sur la Fig. 5B, la came représentée est conformée de manière à présenter une relation linéaire entre le déplacement du piston 61 et la pression résul- tante dans la conduite 307 et sa pente est conçue pour augmenter légèrement la vitesse pendant la descente d'une charge plus lour- de (lorsque le moteur travaille comme pompe), une dimunution du volume du moteur d'un volume de levage maximum étant associée à une vitesse de commande moins élevée lors de la descente d'une charge.
La valve de retenue 250 est montée en parallèle avec la
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valve 212 pour permettre au fluide de passer de la valve 16a à la conduite 17a dans le cas d'une descente, suivant les né- cessités, comme le montrera clairement la description du dis- positif de commande.
Au lieu de la came 202 avec sa face courbe 203 et sa face plane 303, on peut utiliser une came 602 telle que repré- sentée en substance sur la Fig. 6 lorsque le moteur 6 doit pro- duire une force d'entraînement à vitesse compensée dans les deux sens, quand sa surface courbe/plane 6021 et sa surface plane/ courbe 6022 agissant sur des valves telles que décrites avec réfé- rence à la Fig. 5 donnent un couple de sortie constant (vitesse x couple constante) un pour la marche avant (entraînement vers le haut) et l'autre pour la marche arrière (entraînement vers le bas) du moteur 6.
Le passage direct du fluide au vérin 26 vers et de- puis la conduite 171 - 172 est avantageux, mise à part sa sim- plicité, parce que le débit du fluide qui pénètre dans le vérin ou qui sort de ce dernier dépend directement de l'écart de vitesse (c'est-à-dire le débit à la pompe 9 par rapport au débit à la valve 16a au réglage choisi) et donne un fonctionne- ment stable pourvu que la vitesse de correction soit suffisamment rapide pour éviter tout dépassement c'est-à-dire que le débit volume trique de la pompe 9 par tour par minute est substantiel par rapport à la section du vérin 26.
Pour éviter la porte de puissance due à la pompe 9 qui doit être entraînée par le moteur 6 contre la pression qui rgne dans la conduite 171 - 17, on peut utiliser une petite pompe conjointement avec un dispositif d'actionnement de vo- lume asservi qui peut avoir la forme représentée sur la Fig.
7, dans laquelle le déplacement du piston 61 du dispositif d'action- nemont de volume 26 suit le piston 561 du dispositif d'actionno- ment pilote 526 qui est raocordé à une extrémité (extrémité eau-
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che sur la dessin) à la conduite 172 par la lumière 562 et le branchement 563, tandis que pour appliquer la sollicitation, l'autre extrémité communique avec la conduite 18 par la lumière 501 et la conduite 525.
Les différences entre les débits dans les conduites 171 et 172 sont alors capables de déplacer le piston 561 du dispositif d'actionnement pilote 526 de sorte que lorsque du fluide pénètre < dans la lumière 562 par la conduite $63 par suite d'une telle différence de débit le piston 561 se déplace vers la droite (sur le dessin) déplaçant le bras 529 par l'intermédiaire du pivot 528,1 le bras 529 pivotant autour du pivot 550 logé dans la tige de piston 28 du vérin 26.
Une boutonnière allongée (non représentée) ménagée dans le bras 529 attaque le pivot 503 à l'extrémité du piston-valve 312 de la valve asservie 505, de sorte que le déplacement du piston 561 a pour effet de déplacer le piston-valve 512 dans le semé sens.
La valve asservie comprend le piston-valve 512 avec deux bagues 513 et 514 qui, dans la position neutre, coupent les lumières 515 et 516 de toute communication avec les conduites 517 et 518 qui communiquent avec la lumière 559 et 560, respectivement, du vérin 26.
La pression principale de la conduite 38 est transmît* par la conduite 508 à la lumière médiane 510 de la valve asser- vie 505, tandis que les lumières d'extrémité 502 et 511 commu- niquent avec le réservoir 3 par la conduite 596,
Le débit du fluide qui pénètre dans le dispositif d'ac- tionnoment pilote 526 par la conduite 563 et qui est dû à la dit- férence de débit dans les conduites 171 et 172 déplace donc le piston pilote 561 vers la droite et entraîne par conséquent le Pluton-valve 512 vers la droite.
La position des bagues 512 et 513 envoie alors du fluide sous pression de la luai.bre 510 à la lumière 516 et ainsi à la lumière 560 du vérin 26 tandis que
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lu flui'lQ provenant do la lum1('ro jazz du vrin 26 est Vl1CU par la conduite 17, la lu.d1'Ct 511 lit la conduite 596 vora le réser- voir 3. Le dÓpl{\c8nH,mt résultant du piston 61 vers la fauche ron- voie le piston-valve 512 à sa position neutre dans laquelle les lumières sont bloquées, lorsque le déplacement du piston 61 cosse,
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suivant un fonctionnaient connu das serv()''OOctm!siJ08 positionneurs.
Le déplacement directionnel invorse se produit lorsque du fluide sort du cylindre 526 par la conduite 563 par suite de différence
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de débit dans les conduites lez et 172 . lie piston 61 est donc sensible aux effets des délita dans les conduites bzz' et 'i comma décrit plus huut, mais coomoie dispositif d' actionnèrent pilote 526 peut être petit, comparé au dispositif d'actionnement principal 26, la poMpe 9 peut être plus petite et, si on le désire, la pros-
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sion dans les conduites 17 1 et 17 2 peut dtro moins élevée pour di- minuor l'énergie nécessaire pour entraîner la pompe 9.
Le disposi- tif lPactlonnON'2nt pilote 526 peut 4tre pourvu d'un ressort de rap- pel pour obtenir une sortie à vitesse compensée du moteur 6 sui- vant la charge du moteur comme décrit avec référence à la Fig.4 pour le ressort 101.
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Il est également à remarquer que la commande dans les dit. rérentos formes d'exécution décrites qui est une commando de vi.. tusse, fonctionne également comwe régulateur ou limiteur de vites- se pour 10 moteur 6, le réglage de vitesse Jlll1XimUtll étant conçu pour éviter tout emballement.
Quoique dans chaque cas, pour la simplicité, le circuit de transmission et la commande du meneur soient décrits et re- présentas comme une commande de treuil convenant pour régler la vitesse de la montée et de la descente avec et sans charge, lu commande peut également s'appliquer à d'autres dispositifs d'entra! nement de moteur dans ce genre de transmissions hydrauliques,par exemple pour entraîner le mouvement de rotation d'une grue, comme dispositif d'entraînement unidirectionnel pour entraîner un
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Cabestan, et à d'autres fins copra:: nt lu propulsion des v6hicu- les, par exemple l'entraînement séparé des chenilles d'un trac- teur à chenilles.