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La présente invention concerne un mécanisme à vérins, utilisé pour opérer un déplacement vertical relatif, entre une plateforme et une ou plu- sieurs jambes de support de celle-ci. Plus spécialement l'invention concer- ne un tel mécanisme utilisé avec des jambes de support de plateformes mari- nes flottantes.
'De telles plateformes marines comprennent une barque comportant plu- sieurs ouvertures de guidage verticales la traversant et des jambes de sup- port de plateforme déplaçables verticalement dans ces ouvertures et ayant la forme de caissons cylindriques. Chaque caisson peut être déplacé positi- vement vers le haut et vers le bas relativement à la barque au moyen d'un mécanisme de vérin pneumatique qui comprend deux organes espacés enserrant la jambe et connectés à des moyens commandés par fluide sous pression, en vue de les déplacer en les rapprochant ou les éloignant l'un de l'autre.
Chaque organe de serrage et de prise de la jambe est constitué par plusieurs tubes annulaires creux, élastiques de serrage qui lorsqu'ils sont remplis avec un fluide sous pression agrippent énergiquement le caisson. Avec ce mécanisme à vérin, chaque caisson peut être déplacé pas à pas vers le naut ou vers le bas par rapport à la barque, ou, en relâchant les deux organes de serrage, le caisson devient libre de se mouvoir verticalement par rapport à la barque.
Lorsqu'on utilise cet appareil, la barque peut être immobili- sée à l'endroit désiré, les jambes descendues jusqu'à s'engager avec le fond et la barque être soulevée sur les jambes pour servir de dock, de pla- teforme pour opérations de forage ou tout autre objets
Bien que le mécanisme à vérin ci-dessus décrit se soit montré sa- tisfaisant pour les buts mentionnés, il présente l'inconvénient que la liai- son de ce mécanisme avec le caisson est simplement de friction, ce qui limi- te la force qu'on peut appliquer sans qu'il y ait glissement. En outre, lorsqu'un caisson se trouve graissé par l'huile, la boue ou analogue, la liaison de friction du mécanisme avec le caisson est compromise, ce qui li- mite encore la force de levage applicable.
Bien que le type de mécanisme à vérin connu, soit équipé avec des organes de commande actionnant plusieurs vérins soit individuellement, soit à l'unisson, organes de contrôle comprenant des soupapes d'introduction de fluide sous pression dans les organes de serrage, de telles commandes exi- gent des opérations manuelles. Etant donné que la course de chaque vérin dé- placé pas à pas est limitée, cela exige un nombre considérable de cycles opératoires pour élever une barque sur ses jambes de support depuis le ni- veau de l'eau jusqu'à environ 1 m. 20 au dessus de ce niveau. En outre, le temps nécessaire est considérable et pendant tout ce temps, le systèmec commande doit être manoeuvré'par un opérateur , ce qui entraîne une fatigue importante.
Le mécanisme à vérins connu est également disposé de telle manière que pour abaisser une charge, soit une jambe, soit une plate-forme, on lais- se échapper le fluide sous pression du cylindre de commande, en le contrô- lant à la main. Un tel contrôle n'est pas toujours absolument satisfaisant.
L'invention a pour objet, un mécanisme à vérins du type précédent, caractérisé parce que la liaison entre le ou les vérins et la ou les jambes de support de la plateforme, est réalisée par engagement positif de pièces entre elles et non par simple effet de friction créant un risque de glisse- ment .
Dans une forme de réalisation, le mécanisme comporte des moyens pour supporter temporairement la jambe à partir de la plateforme indépendam- ment du mécanisme à vérin et permettant délibérer rapidement et aisément le support de la jambe pour lui permettre de descendre librement dans son gui-
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dage.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme comporte des dispositifs de commande agissant sélectivement pour déclencher automatiquement un nombre varié de cycles de travail du vérin hydraulique.
Le mécanisme est prévu-pour appliquer la pression ou fluide de ma- nière à actionner le déplacement relatif en l'une ou l'autre direction, entre une jambe de support et la plateforme.
L'invention s'étend également aux caractéristiques résultant de la description ci-après et des dessins annexés, ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
La description se rapporte à des modes de réalisation donnés à titre d'exemples et représentés aux dessins joints, dans lesquels :
Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'une.barque pourvue de jambes de support déplaçables verticalement, actionnées par le mécanisme de l'invention.
Fig. 2 est une vue en plan de la fig. 1.
Fig. 3 est une vue partielle agrandie du mécanisme à vérin pour une jambe de support unique. La partie de droite est une vue en coupe ver- ticale.
Fig. 4 est une vue en élévation frontale de l'un des deux vérins comprenant le mécanisme de la Fig. 3, ledit vérin étant représenté indé,.--- pendamment de son montage sur la barque et de sa jambe de support et sans le mécanisme de libération rapide.
Fig. 5 est une coupe verticale par 5-5 de lafig. 4.
Fig. 6 est une vue en plan grandie d'une partie de la fig. 1, re- présentant une seule jambe de support avec mécanisme à vérin.
Fig. 7 est une coupe par 7-7 de fig. 4 sans le moteur de vérin.
Fig. 8 est une coupe par 8-8 de fig. 4.
Fig. 9 est une coupe par 9-9 de fig. 4.
Fig. 10 est une coupe agrandie par 10-10 de fig. 3.
Fig. 11 est une vue partielle en perspective d'une partie de l'une des jambes de support de fig. 1.
Fig. 12 est une coupe verticale d'une partie de fig. 3 montrant des détails du mécanisme de libération.
Fig. 13 est une vue en élévation arrière de fig. 12.
Fig. 14 est une vue éclatée de l'un des vérins de fig. 3.
Fig. 15 est une vue schématique des commandes hydrauliques et élec- triques par un seul des mécanismes à vérins de fig. 1.
Fig. 16 et 17 sont des vues correspondant aux fig. 1 et 2, illus- trant l'application du mécanisme à vérin à différents types de jambes de support.
Les fig. 1 et 2 montrent un corps flottant en forme de barque 20 de forme rectangulaire en plan et équipé avec plusieurs jambes de support 22.
Le dessin montre quatre de ces jambes 22, une à chaque coin de la barque 20 pour supporter celle-ci de manière stable. Chaque jambe 22 s'étend à tra- vers une ouverture verticale de guidage 24 à travers la barque (fig. 3) de
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sorte que les jambes peuvent se déplacer verticalement par rapport à la bar- que. Les jambes de support 22 des fig, 1 et 2 sont en forme de caissons creux cylindriques de l'ordre de 2 mètres de diamètre et de 5 mètres de lon- gueur ou davantage, chaque jambe 22 peut être déplacée verticalement par rap- port à la barque au moyen d'un mécanisme à vérin 26 fixé sur le pont de la barque et tous les mécanismes sont supposés identiques.
Chaque jambe de support 22 porte, soudé sur elle sur ses côtés dia- métralement opposés un organe en forme de profilé en U 28. Les extrémités libres des ailes latérales de l'U sont soudées sur le caisson 22 (fig. 10 et 11) tandis que l'âme se prolonge au delà de chacune des ailes pour for- mer un rail de guidage saillant 30 dont le but sera indiqué plus loin. L'â- me de chaque organe 28 est pourvue d'une série de trous rectangulaires 32, régulièrement espacés, s'étendant verticalement (fig. Il) les ouvertures de la série de trous d'un organe 28 étant alignées horizontalement ou transver- salement avec celles de la série de trous ménagés dans l'organe 28 placé sur le côté opposé de la jambe 22.
Comme le montre la fig. 10, les parois des ouvertures de guidage 24 à travers la barque 20 sont échancrées sur les cô- tés opposés, comme en 34, pour recevoir les organes profilés en U 28. On voit également qu'un certain jeu est réservé entre les parois de l'ouverture 24 et le caisson 22 et également entre les parois des parties découpées 34 de l'ouverture et les organes 28 en U que comprennent les caissons 22 sont libres de basculer dans une mesure limitée dans leurs guidages 24. En d'au- tres termes les caissons 22 sont emmanchés avec jeu dans leurs guidages 24. @n Une ligne s'étendant diamétralement à chaque caisson 22 et passant par les milieux des deux organes en U 28 s'étend transversalement à la barque (fig.
2). La raison de cette orientation préférentielle des organes profilés en U 28 sera indiquée plus loin.
Mécanisme à vérin.
Chaque mécanisme à vérin 26, comprend deux vérins 36, opérant cha- cun sur l'un des organes 28 profilés en U, c'est-à-dire qu'on utilise deux vérins actionnés à l'unisson pour supporter chaque jambe 22 dans la disposi- tion représentée fig. 1 et 2. Tous les vérins 36 sont identiques.
Le vérin 36 comprend un corps allongé vertical 38, présentant un alésage longitudinal ou fente 40, formé à chaque extrémité. Sur une partie de leur longueur, les bords opposés de la fente 40 constituent des guides pour un coulisseau 42 déplaçable longitudinalement. Le corps 38 est formé en quatre pièces, deux organes latéraux 44, qui sont formés de profilés en I, une pièce de chapeau 46 qui relie les deux I et ferme l'extrémité supé- rieure de la.fente 40 et un organe de butée inférieur 48, qui relie les ex- trémités inférieures des I et ferme l'extrémité inférieure de la fente. Les faces du chapeau 46 et le coulisseau 42 opposés au caisson 22 sont disposés dans le même plan et sont lisses pour former une portée de glissement sur l'âme de l'organe profilé en U 28 sur le caisson.
Les profilés en I 44 sont de préférence renforcés par plusieurs plaques goussets 50 soudés sur les fa- ces extérieures des ailes de chaque profilé et dans les U se faisant face extérieurement de chaque profilé (fig. 14). Le chapeau 46 présente des pro- jections latérales 52 qui s'emboîtent serrées dans les U opposés des deux profilés 44 et sont soudées sur ceux-ci (fig. 7 et 14) de sorte que le cha- peau forme une partie intégrante du corps de vérin 38,
Une plaque d'entretoise sur champ 54 s'étend en travers des surfa- ces supérieures du chapeau 46 et des profilés 44 et est soudée sur eux.
L'organe de butée de fond 48 du vérin est un caisson creux renforcé avec des plaques 56 et 58 reliées par des nervures de renforcement transversales 60 qui sont coupées à angle droit par des plaques de raidissement 62 (fig. 3,
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5 et 14). La pièce de butée 48 chevauche les extrémités inférieures des deux profilés 44 et est fixée démontable au moyen de boulons 64. Les rails de guidage pour le coulisseau 42 sont formés par les U opposés des profilés 44 @ qui reçoivent des protections latérales de guidage 66 (fige 8, 9, et 14) prévues sur le coulisseau.
De préférence les rails de guidage portent des plaques d'usure 68 soudées sur les faces intérieures des ailes des profilés 44 (fig. 5, 8, 9 et 14)0
Transversalement à travers le chapeau 46 et à travers une portion inférieure coulisseau 42, s'étendent deux lumières de guidage de broche 70 et 72 de forme générale à section transversale rectangulaire et disposées normalement à l'ame de l'organe 28 en U correspondant de la jambe au caisson de support 22. Dans ces lumières 70#72, se déplacent en va-et-vient des broches 74 et 76, de section transversale rectangulaire et de dimension tel- le qu'elles sont reçues avec jeu dans les ouvertures 32, prévues dans le pro- filé en U 28. De préférence, les arêtes antérieures des broches 74 et 76 sont biseautées en 78 pour faciliter leur insertion dans les ouvertures 32.
Les broches 74 et 76 sont commandées par des moteurs alternatifs à double effet 80 et $2 boulonnés sur le chapeau 46 et sur le coulisseau 42 respec-c. tivement. En position de retrait les extrémités avant des broches sont à fleur des faces du chapeau 46 et du coulisseau opposée au caisson 22, et une fois déployées elles se projettent à travers une ouverture 32 lorsqu'elles sont en face de celle-ci.
Le coulisseau 42 est pourvu d'un logement longitudinal allongé ou fente 84 pour recevoir le cylindre vertical 86 d'un moteur de vérin 88 alter- natif à double effet. Le cylindre 86 est fixé contre tout déplacement lon- gitudinal par rapport au coulisseau 42 du fait de son engagement avec les parois supérieures et inférieures 90 et 92, sur la fente 84, tandis que l'ex- trémité supérieure du coulisseau est encochée en 94 pour recevoir librement la tige de piston 96 du moteur 88. L'extrémité libre de la tige de piston 96 est pourvue d'une tête cylindrique élargie 98, disposée dans un logement correspondant 100 dans le chapeau 46 du corps de vérin 38, logement qui est pourvu d'une encoche 102 dans sa paroi inférieure pour recevoir la tige de piston 96. Ainsi la tige de piston 96 est fixée sur le corps de vérin 38 contre tout dépacement relatif vertical.
Le cylindre 86 est retenu en pla- ce dans le coulisseau 42 par engagement avec les ailes latérales 102, s'éten- dant vers l'intérieur au bas de la fente 84 et par une console arquée 106, fixée sur le coulisseau aux côtés opposés du devant de la fente par des vis papillon 108. On voit que par une opération appropriée du moteur 88, on peut obliger le coulisseau à se déplacer verticalement de l'une à l'autre direc- tion sur le corps de vérin 38.
Les plaques de raidissage 50 sur le côté des profilés en I 44, qui fait face au caisson 22, s'étendent au-dessus des rails 30 sur le profilé en U 28, de sorte que le corps de vérin 38 est fixé au caisson en vue d'un dé- placement de glissement vertical. De préférence un certain jeu est réser- vé entre les faces opposées du corps de vérin 38 et du coulisseau 42 et de l'âme du profilé en U 28 et également entre les arêtes de guidage des plaques de raidissage 50 et les arêtes correspondantes des rails 30. L'engagement du corps de vérin 38 avec l'organe profilé en U 28 est du genre à queue d'a- ronde avec jeu.
Le corps de vérin 38 est fixé au point 110 de la barque 20 par une chape 112, comprenant des plaques verticales avant et arrière 114 et 116, soudées au point et placées de chaque côté de la pièce de butée 48, et par une plaque de butée 118, s'étendant à une certaine distance de l'organe 48 et reliant les plaques 114 et 116. Les ailes intérieures des profilés 44 sont découpées en 120 pour recevoir les plaques 118. La plaque de butée 118
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est armée à l'arrière par des nervures 112, tandis que les plaques 114 et 116 sont enfoncées près de leurs extrémités par des nervures 124. Entré-.la bu- tée 48 et la plaque 118 de la chape 112 est interposé un ensemble amortis- seur de chocs 126, par exemple, un paquet de feuilles de métal 128 alternées avec des blocs-'de caoutchouc 130.
L'ensemble 126 sert également à égaliser 1 les charges sur les deux vérins 36 en constituant un mécanisme à vérins pour une seule jambe de support 22. Sur le pont 110, au centre, sous la plaque de fond 58 de l'élément de butée 48, est prévue une pièce pu palier de pous- sée 132, convexe vers le haut, tandis qu'une pièce correspondante concave 124 est fixée sur la plaque inférieure 58 de la pièce de butée 48.
On voit qu'avec cette fixation du vérin 36 sur la barque 20, le vérin est libre de basculer avec le caisson, soit que le vérin pousse contre le pont 110 soit contre la chape 112.
On voit que lorsque les broches 74 des deux vérins 36 constituant un mécanisme unique 26 sont engagées dans les ouvertures 32, dans les pro- filés en U 28 du caisson 22 et que les broches coulissantes 76 sont sorties des ouvertures, on peut actionner lesmoteurs 88 des deux vérins pour dépla- cer leurs coulisseaux 42 vers le haut ou le bas par rapport aux corps de vérins 38, vers une position::qui soit voisine de la fin de course des moteurs et coulisseaux, et dans laquelle les broches coulissantes 76, peuvent être déplacées et engagées dans les trous. On peut alors retirer les broches de corps de vérin 74 dé leurs ouvertures, une fois que la charge sur elles est supprimée. Ensuite, la marche des moteurs 88, actionnant le déplacement des coulisseaux 42 dans des directions opposées provoquera un déplacement rela- tif vertical entre la jambe 22 et la barque 20.
On voit ainsi que le mécanis- me à vérins 26 peut être actionné pour assurer un tel déplacement relatif pas à pas dans chaque direction. Bien entendu, dans ce cas, les vérins 36 du côté opposé de la jambe 22 sont actionnés àllunisson.
Dans l'installation d'une barque équipée avec ces mécanismes à vérins, on amarre la barque, leurs jambes de soutien étant relevées hors de contact avec le fond, étant à fleur avec le fond de la barque, ou pres- que. On peut les maintenir dans une telle position en engageant les broches de corps de vérin 74 avec les jambes, tandis que les broches coulissantes 76 sont dégagées. Il en résulte que le poids de chaque jambre. 22 est transféré par son corps de vérin 38 et ses paliers de poussée 132 et 14 sur le pont de la barque. Lorsqu'on a atteint le point où on désire élever la plate- forme, on abaisse les jambes 22 jusqu'à engagement avec le fond 136 (fig. 1).
Une telle opération est effectuée en libérant de préférence toutes les jam- bes 22 simultanément pour les laisser descendre rapidement, sans être gê- nées par la barque dans leur chute.
Les moteurs de commande de broche 80 et 82, ne sont cependant pas d'une puissance suffisante pour retirer les broches 74-76, de leurs ouvertu- res lorsqu'elles sont chargées, c'est-à-dire par exemple lorsque la barque flotte comme dit ci-dessus et quelle poids de chaque caisson de jambe 22 est supporté sur les broches de corps de vérin 74. Même si les moteurs 80 et 82 étaient de puissance suffisante pour retirer les broches 74 et 76 sous pleine charge, il y aurait risque d'arrachement de métal soit sur les broches, soit sur les bords destrous 32 des profilés en U 28.
Pour éviter cette difficultés un dispositif est prévu pour supporter les jambes 22 indépendamment des bro- ches de vérin 74 ou 76, et ensuite libérer rapidement la jambe sans qu'il y ait arrachement de métal, de sorte que la jambe tombe librement,* Ce dispositif est monté sur chaque vérin 36 comme on le voit fig. 3, 12 et 13.
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Dispositif à libération rapide.
Ce dispositif 138 est disposé dans un boîtier à trois côtés, mon- té sur le haut du corps de vérin 38,Le boîtier est formé par deux pla- ques latérales verticales 140 parallèles à la direction de déplacement des broches 74-76, et une plaque 142 qui affleure la face du chapeau 46 opposée au-caisson 22, et qui comporte une ouverture rectangulaire 144' Un levier 146 est monté pivotant sur un axe 148, porté par les plaques 140. Une ex- trémité du levier 148 porte un doigt 150 ayant une surface plane 152, ho- rizontale, lorsque le levier est dans la position de la fig. 12, ladite sur- face 152 s'engageant alors avec le bord supérieur d'une série de trous 132 prévus dans l'organe profilé en U 28.
L'espacement vertical entre la sur- face du doigt 152, lorsqu'elle est horizontale, et la surface supérieure de la broche de vérin 74 est légèrement plus grand que la distance verticale entre les centres des ouvertures voisines 32, ou un multiple de cette dis- tance. Il en résulte que lorsque le levier pivote de la position fig. 3 vers la position fig. 12, le doigt 150 s'engage et soulève légèrement le caisson 22, de sorte que la charge est supprimée sur la broche 74 de corps de vérin.
Le levier 146 est normalement maintenu dans sa position inactive de fig. 3 par un ressort à boudin de traction 154, ayant une extrémité fi- xée sur le doigt 150 et l'autre sur le haut du corps de vérin 38. Le dépla- cement du levier 146, vers la position de support du caisson fig. 12 est effectué par un moteur à simple effet 156, dont le cylindre 158 est monté pivotant sur le haut du corps de vérin 38 et la tige de piston 160 est reliée à pivotement à un bras d'un levier coudé 162, pivotant en 164 sur un axe porté par les deux plaques 140. L'autre bras du levier 162 est relié au levier 146 par deux bielles 166.
Lorsque le fluide sous pressions est admis dans les moteurs 156 des dispositifs à libération rapide 138 des deux vérims, les leviers coudés 162 tournent de la position fig. 3 à la position fig. 12, en entraînant les doigts 150 des leviers:146 et les amenant à soulever légèrement le caisson 22, de sorte qu'il est supporté entièrement par le mécanisme, en soulageait la charge sur les broches 74 des deux vérins. On voit (fig. 12) que la trin- glerie formée par les bielles 166 et le bras de levier 162, dépasse un peu le point mort du moteur 156, jusqu'à ce que le levier coudé s'engage avec une butée 168, fixée sur les plaques 140. Ainsi, le fond du caisson 22, sert à bloquer la tringlerie de sorte que la pleine pression du fluide n'a pas besoin d'être maintenue dans les moteurs 156 pour supporter le caisson sur les leviers 146.
Dans la fig. 15, on voit que le moteur 156, comprend un ressert de compression 170, entre une extrémité du cylindre 158 et son piston 172.
Il en résulte que lorsque la pression du fluide est retirée du moteur 156, le ressort tend à faire tourner le levier coudé 162 dans une direction qui rompt le verrouillage de la tringlerie. Lorsqu'on désire descendre une jam- be 22, on retire la pression de fluide desncteurs 156 et le:: poids du caisson sur les doigts 150, fait rapidement tourner les leviers 146 pour ramener à . leur position de fig. 3 et permettre au caisson de descendre librement.
On voit que le doigt 150 échappe rapidement de son engagement avec le bord inférieur du trou 32 dans le profilé 28 de sorte qu'il n'y a pas arrachement de métal. Un élément amortisseur 174 est fixé à une butée @ 176, fixée sur les plaques 140 pour s'engager avec un bras du levier coudé i'..
162, en vue de déplacer l'amortisseur de sa position, fig. 12 vers sa posi- tion fig. 3.
Contrôles.
L'invention comprend également des dispositifs de contrôle pour
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actionner les mécanismes à vérins 26, soit automatiquement, soit à la main.
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La fig 15, représente un tel dispositif pour vérin 36, et comprend une sour- ce de fluide sous pression, oupompe P qui aspire le liquide d'un puisard 9 par un conduit 178, et le décharge dans une conduite d'alimentation 180.
La pompe P peut être entraînée par un moteur électrique M contrôlé par Interrupteur M S connecté entre des conducteurs 182, vers une source de puis- sance 220 V 60. périodes. Les moteurs hydrauliques 80,82 et 88, sont com-
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mandés par des relais à 4 directions à bobines C V3, C V2 et C V., représen- tés ici comme des bobines, mais pouvant être de tout autre type.
Les relais C V , C V2 et C V sont alimentés en fluide sous pression, par la conduite
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180 à travers 18q.9 186 et 188, avec des soupapes d'arrêt Y. , il 2eV31 pour é- viter le retour du fluide en cas de défaillance delà pompe-
Les extrémités opposées des cylindres des moteurs 80, 82 et 88,
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sont reliées aux soupapes C V1, C v C v par des conduites d'alimentation ou de décharge 190 et 192, 1 g;. et li69 1 gaz et 200, tandis que des couples de canalisation de retour de décharge 202, 204, et 206, relient respectivement les soupapes à une conduite comme 208, de retour en puisard S.
Les soupa-
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pes C V1' et C V sont disposées de telle sorte, que lorsque leurs bobines sont déchargées, les moteurs 80 et 82 sont actionnés pour étendre les bro- ches 74 et 76, tandis que la soupape C V est disposée de telle sorte que lorsque la bobine est déchargée, le moteur 88 agit pour étendre sa tige de piston 96, c'est-à-dire, déplacer le coulisseau 42 vers le bas sur le corps de vérin 38.
Dans chacun des conduits 198 et 200, qui relient le moteur 88 à la soupape C V , sont disposées des soupapes de détente réglables R V et R V2, chacune arrangée pour bloquer normalement la décharge du fluide. Les, soupapes R V1, et R V sont by-passées par des soupapes à bobines normale-
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ment ouvertQ esBV1 et V2. Le moteur 156 du mécanisme à libération rapide 138 est commandé par une soupape CV1 à des voies normalement ouvertes du type à bobine, qui est reliée aux conduits d'amenée et de décharge 180 et 208, par les conduits 210 et 212 et au moteur 156 par une conduite 214. Lorsque la bobine de la soupape CV est sans courant, le moteur 156 est à la décharge sur 208, de sorte que le doigt 150 est rétracté.
Toutes les soupapes à bobines mentionnées peuvent être commandées en-vue d'actionner automatiquement le vérin 36, au moyen d'une série de cy-
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cles de pompage, par des contacteurs limites 1S1' Lisp, LS , actionnéspar les moteurs 80, 82 et 88 (ou le coulisseau 42). Le contacteur limiter LS., qui peut être monté amovibles sur le cylindre du moteur 80, par vis 216,.a trois
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jeux de contacts b, c, et d, ac7e,p.tés pour être ouverts et fermés par le mo- teur 80, au moyen d'un mécanisme réglable 218. Les contacts c sont fermés seulement lorsque la broche 74 est complètement sortie des ouvertures 32, dans la jambe de support 22, tandis que les contacts b et d sont fermés seu- lement lorsque la broche 74 est complètement entrée dans l'une des ouvertures 32.
L'interruption limite LS2, peut de même être fixé sur le cylindre du moteur 82 et a deux jeux de contacts i et j adaptés pour être ouverts ou fermés, par le moteur 82, par un mécanisme réglable .220. Les contacts i sont fermés seulement lorsque la broche 76 est complètement entrée dans l'une des ouvertu-
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res 32, dans la..ambe de support 22, tandis que les contacts j sont fermés seulement lorsque la broche 76 est complètement sortie d'une telle ouverture.
L'interrupteur limite LS est monté sur le corps de vérin 38 et adapté pour être actionné près de chaque fin de course du moteur 88 et de parcours du coulisseau 42, par un mécanisme 282 associé au coulisseau. Il comprend qua-
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tre jeux de contacts, ¯e, ¯f, , b, et ¯±, étant formés seulement lorsque la tige de piston 96 est en extension c'est-à-dire, le coulisseau abaissé et las contacts h, étant fermés seulement lorsque la tige est rétractée et le coulisseau en haut.
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Les conducteurs b1, c1, e , f , g3, h , i2 et * pour les divers interrupteurs LS1, LS et LS2, et une des paires de conducteurs a, o, n, m, 1 et k, pour chacune des bobines de soupapes CV , CV1, BV2, CV@, BV1 et CV2, aboutissant tous à un mécanisme contacteur S M adapte pour interconnecter les divers conducteurs à une source de courant telle que les fils 9 à 120 volts alternatif et contrôlé par un interrupteur BS, pour former le circuit désiré pour accomplir l'un des cycles de travail,de vérins. Bien que tout type de mécanisme SM, puisse être employé, ce mécanisme peut comprendre un tableau 224 dans lequel sont engagés divers fiches porte fils 226, 228, 230, 212 ou 234, selon le cycle particulier à accomplir.
L'un des fils 9 est con- necté au tableau 224, tandis que l'autre est connecté à un conducteur commun, auquel est relié l'un desconducteurs 9, o, n, m, 1 et k des bobines des soupapes.
Bien que les dispositifs de contrôle de la fig. 15 sont reliés à un seul vérin 36 et un seul mécanisme à libération rapide 138, au lieu de l' être à tous les vérins et mécanismes comprenant un vérin 26 actionnant une seule jambe 22, il est évident que les moteurs correspondants de tous les vérins et mécanismes correspondants à une seule jambe 22 sont connectés en parallèle avec les conduits d'alimentation ou de décharge 190, 192, 198, 200, 194 et 196, tandis que les contacts correspondants de tous les interrupteurs limites LS1, LS2,LS3, sont connectéseen série. En conséquence, la descrip- tion du fonctionnement sera faite pour un seul vérin.
Manoeuvre à main.
En supposant que la barque 20 soit ancrée, la caisson 22 sera en po- sition relevée et supportée par la broche 74 de corps de vérin (fig. 15).
La flèche de manoeuvre à main 234 est de préférence insérée dans le tableau 225 pour opération manuelle du vérin et du mécanisme de libération rapide 138. Dans cette disposition, les soupapes à bobines CV1, CV2, CV3 et CV4 sont contrôlées par les interrupteurs à main BPS, SPS, JMS et QRS. Ainsi la bobine de la soupape CV1et l'interrupteur à main BPS sont connectés en sé- rie avec la source d'énergie par les conducteurs 9, o, 236 et 238. La bo- bine de CV2 et son interrupteur SPS sont connectés en série avec la source par les conducteurs 9, k 240 et 238. La bobine de CV3 et son interrupteur JMS sont connectés en série avec la source par q, m, 242 et 238. La bbine de CV4 et son interrupteur QRS sont connectés par q, a, 244 et 238.
Tandis que la barque est ancrée, la broche 74 est engagée dans la jambe de support 22, et le doigt 150 du mécanisme de libération rapide est dégagé. La pompe P peut donc être arrêtée et on ouvre l'interrupteur PS. En conséquence les bobines des soupapes CV , CV2, CV , et CV sont sans courant et tous les interrupteurs à main QTS, BPS, SPS et JMS sont ouverts. La tige de piston 96 du moteur 88 est normalement complètement allongée c'est-à-dire que le coulisseau 42 est en bas et on retire la broche 76.
Descente des jambes.
Une fois atteint le lieu d'érection, on met en marche la pompe P, ferme l'interrupteur PS et l'interrupteur SPS, pour énergiser la bobine de la soupape CV . Le moteur 82 agit pour retirer la broche 76, si elle n'a pas été déjà retirée. Ensuite, on ferme QRS, pour énergiser la bobine de CV4 tet actionner ainsi le moteur 156, qui déplace le doigt 150 en engagement avec une ouverture 32 de la jambe 22 et élève légèrement celle-ci pour supprimer la charge de la jambe sur la broche 74' On ferme l'interrupteur BPS, pour é- nergiser la bobine de CV1 qui actionne le moteur 80, pour retirer la broche 74, laissant la jambe librement supportée par le mécanisme à libération rapi- de 138. On ouvre l'interrupteur QRS qui coupe le courant de CV et décharge le fluide du moteur 156 du mécanisme de libération.
Le doigt 150 échappe à l'engagement dans la jambe 22 et celle-ci peut tomber librement jusqu'au
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fond marin 136, et probablement s'ancrer dans celui-ci (fig. 1).
A ce moment, on coupe la pression vers les moteurs 80, 82 et 88, en ouvrant l'interrupteur MS et l'interrupteur PS, tandis qu'on remplace la fiche "opération manuelle" 234 par la fiche "élévation de la barque" 226. On ferme ensuite les interrupteurs MS et PS pour énergiser les contrôles.
Soulèvement de la barque.
La fiche à fil 226 sert à interconnecter les interrupteurs limites LS1, 182 et LS , et les bobines des soupapes CV1, CV2, CV , de telle manière que le vérin 36, sera automatiquement remis en cycle de manière à élever la barque 20 sur la jambe 22. Il est à noter que pendant cette opération les soupapes à bobines BVet BV ,sont inopérantes, c'est-à-dire restent cons- tamment ouvertes et queues contacts c et ¯d de l'interrupteur LS.et les contacts h de l'interrupteur LS3, ne sont pas en circuit.
Lorsqu'on enfonce la fiche 226 dans le tableau 224 les broches 74 et 76 sont retirées de la jambe 22 de sorte que les contacts b de l'inter- rupteur LS sont ouverts et les contacts fermés. Les contacts i de LS2 sont ouverts et j fermés et le coulisseau 42 est dans sa position base de sorte que les contacts e et g de LSsont fermés et les contacts f ouverts.
Le fil de branchement 226 sert à former à un circuit excitateur pour la bobine de la soupape CVpar les conducteurs ±¯, O, 246, f3,¯les contacts! de LS les conducteurs 248 et i2, les contacts ¯!¯ de LS2 et les conducteurs 260 et 250. Comme les contacts f et i sont ouverts, ce circuit excitateur est coupé de sorte que le moteur 80 agit pour étendre la broche 74 en engagement avec la jambe 22.
Le fil de branchement 226 sert également à former un circuit exci- tateur par la bobine de CV par les conducteurs q, k, 252, g3, les contacts de LS , les conducteurs 254 et bI les contacts b de LS. et le conducteur 250. Comme les contacts b sont ouverts , ce circuit est coupé et le moteur 82 agit pour amener les broches 76 en engagement avec l'organe 28 de la jam- be 22.
Le branchement 226 forme aussi un circuit excitateur pour la bobine de CV par les conducteurs 9 la 256 et C , les contacts de LS , les conduc- teurs 258, 254 et bI, les contacts b de LS. et le conducteur 250. En outre ce circuit comprend les contacts dé LS ,montés en parallèle avec le bran- chement en série des contacts e et b au moyen de conducteur 250, 264 j2, 262 et 256. Comme les contacts sont fermés, la bobine de CVest excitée et actionne le moteur 88 pour déplacer le coulisseau vers le haut du vérin 38.
Lorsque la jambe 22 est touchée jusqu'à s'engager avec le sol de fond 136, il n'y a aucune garantie que l'une des ouvertures 32 dans la jambe 22 se trouve en face de l'une des broches 74 ou 76. Néanmoins, le vérin trou- vera automatiquement une ouverture du fait que, comme le coulisseau s'élève, la broche 76 glisse le long de l'organe 28, jusqu'à ce que la broche vienne en face d'une ouverture 32 et s'y introduise, ce qui oblige l'interrupteur LS2 à fermer ses contacts i et à ouvrir ses contacts j¯. L'ouverture de j interrompt le circuit de la bobine de CV , ce qui fait que le moteur 88 agit pour faire descendre le coulisseau 42, étendre la tige de piston 96 et exer- cer ainsi une force pour élever la barque sur la jambe 22 ou enfoncer celle- ci dansle sol de fond 136, puisque la broche 76 est engagée dans la jambe 22.
Comme le vérin déplace la jambe 22 vers le bas par rapport à la bar- que 20 ou élève celle-ci par rapport à la jambe, la broche 74 glisse le long de 28 jusqu'à ce qu.'elle soit en face d'une ouverture 32 où elle pénètre en actionnant l'interrupteur LS. qui ferme ses contacts b. Comme les contacts e sont fermés la fermeture des contacts b complète le circuit exci- ur
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tateur pour la bobine de CV et actionne. le moteur 88, pour élever le coulis- seau 42. En même temps la fermeture des contacts b excite la bobine de CV parce que les contacts de LS sont fermés, ce qui actionne le moteur 82 pour sortir la broche 76 de la jambe 22. Une telle sortie ne se produira pas tant que la charge de la barque sur la jambe 22 ne sera pas transférée sur la broche 74.
A ce moment la broche 76 sortira de la jambe 22 en action- nant l'interrupteur LS2, pour ouvrir ses contacts i et fermer ses contacts j.
Le coulisseau continuera à monter, et lorsqu'il approche de fin de course, il actionne LSpour ouvrir et et fermer f;L'ouverture de.± coupe le circuit de CV3de sorte que le moteur 82 étend la broche 76 en engagement dans l'organe 28. La suite du déplacement vers le haut du coulisseau amène la broche 76 en face d'une ouverture 32 et la broche y entrant action- ne LS2 qui ferme i et ouvre j.
L'ouverture de 1 coupe le circuit de CV ce qui actionne le moteur 88 pour déplacer le coulisseau vers le bas par rapport au corps 38, ce qui soulève la barque 20 sur la jambe 22. En même temps la fermeture de i fer- me le circuit excitateur de CV' de sorte que le moteur 80 agit pour retirer la broche 74, ce qui se produit dès que la charge est transférée sur la broche 76.
Comme le vérin 36 approche de sa fin de course de soulèvement de la barque, LS est actionné par le mécanisme 222 pour ouvrir ¯f et fermer e et ±¯. L'ouverture de! coupe le circuit de CV., de sorte que le moteur 80 étend les broches 74 en engagement avec l'âme de la pièce 28. Comme le mo- teur 88 agit toujours pour soulever la barque 20, la broche 74 glissera vers le haut le long de 28, jusqu'à ce-qu'elle rencontre une ouverture 32.
A ce moment elle y pénètre et actionne aussi LS. pour fermer ses contacts b. La fermeture de b ferme le circuit de CV qui actionne le moteur 88; qui retire la tige de piston 96 et élève le coulisseau . L'interrupteur LS fer- metalors le circuit de CV2 de sorte que le moteur 82 retire la broche 76. Ce- pendant cette broche ne se retirera que lorsque la charge sera supprimée, ce qui est assuré par le moteur de vérin 88, en élevant le coulisseau 42, ales.1- à-dire déplaçant les deux broches 74 et 76 l'une vers l'autre ce qui trans- fère la charge, constituée par une partie de la barque, du corps de vérin sur la broche 74. A ce .moment le moteur 82, retirera la broche 76, ce qui actionne LS2 qui ouvre i et ferme j.
En conséquence,le moteur de vérin 88 continue à retirer la tige de piston 96 et à déplacer le coulisseau vers le haut dans une position correspondant à une nouvelle course de levage de la barque pendant celle-ci est supportée sur la jambe 22, par la broche 74 et cela usqu'à ce que LS soit actionné vers la fin de la course du coulisseau. Il en résulte que le mécanisme à vérins exécutera des cycles de levage de la barque automatique- ment pas à pas tant que le fil de branchement 226 sera inséré dans le ta- bleau 224 et que lesin.terrupteurs MS et PS seront fermés.
Ces;:cycles de levage d'un seul mécanisme à vérin 26, ne peuvent pas servir à soulever la barque 20 sur plusieurs jambes de support 22, et il est nécessaire que tous les mécanismes soient actionnés dans des cy- cles analogues. Lorsque toutes les jambes de support dont descendues au dé- part jusqu'au fond 136, la barque étant flottante, les jambes, 1@ j @mbe@ 22 pénètrent dans le fond à des profondeurs différentes. En conséquence, la série d'ouvertures 32 pour les broches dans les différentes jambes 22 ne se- ront pas en alignement horizontal.
En conséquence il est nécessaire de prévoir des moyens pour actionner certains des mécanismes à vérins 26 à l'unisson d' une manière telle, qu'ils soulèvent la barque ensemble et la maintiennent de niveau pendant son soulèvement sur les diverses jambes 22,
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Dans ce but, les commandes des deux mécanismes à vérins 26 à chaque extrémité de la barque peuvent être articulés ensemble pour que l'ac- tion des deux mécanismes se produise à l'unisson. Dans une forme de cons- truction non représentée, chaque coin de la barque peut être pourvu de deux jambes de support 22 et les contrôles des mécanismes 26 par chaque jambe' être articulés ensemble.
Dans ce but, les moteurs de vérin de chaque mécanisme 26 sont ali- mentés en fluide par une source commune, soit le conduit 180. En outre, tous les jeux de mécanismesarticulés entre eux sont alimentés à partir de cette source. Il est préférable cependant que la pression appliquée à chaque jeu de mécanismespuisse être individuellement contrôlée par exemple par Une van- ne appropriée (non représentée) pour contrôler la vitesse de marche de chaque jeu en vue de maintenir la barque de niveau,
Ainsi, par exemple (fig. 15) on voit sur le côté gauche une partie d'un mécanisme à vérin 26' qui doit être actionné à l'unisson avec le mé- canisme 26. Le mécanisme 26' comprend un :;. interrupteur limite LS ', corres- pondant à LS, du mécanisme 26.
L'interrupteur LS'comprend un jeu de con- tacts p' qui sont fermés lorsque la broche de corps de vérin correspondante (non représentée) du mécanisme 26' est complètement engagée dans une ouver- ture prévue dans la jambe correspondante;non représentée. De même l'interrup- teur LS, comprend un jeu de contacts p qui sont fermés seulement lorsque la broche de corps de vérins 74 est complètement engagée dans une ouverture 32 de la jambe 22. Le conduit 198 qui alimente le fluide dans le moteur 88, lorsque celui-ci est actionné pour élever la barque 20, a une soupape à bobine D U normalement ouverte. Un circuit excitateur pour cette soupape D U est constitué par des conducteurs q. 266. P1, les contacts p' de LS1' et les contacteurs 268 et 250.
D'après la construction précédente, on voit que lorsque les deux mécanismes 26 et 26' sont commandés pour soulever la barque, le mécanisme 26' peut-approcher de la fin de sa course de levage avant que 26 n'appro- che delà sienne. En conséquence lorsque 26' déclenche son interrupteur limi- te et engage ses broches dans la jambe et qu'il recommence un cycle, c'est- à-dire qu'il déplace tous ses coulisseaux vers le haut en vue d'une autre course de levage, les contacts p" se fermeront pour exciter ainsi la bobi- he de DV et le,:fermer et arrêter\;tout écoulement de fluide vers les moteurs 88 du mécanisme 26.
Il en résulte que la course de levage de 26 sera arrêtée jusqu'à ce.que le mécanisme 26' soit à.-nouveau en place, c'est-à-dire qu'il ait réengagé ses broches glissantes et rétracté ses broches de 'corps de vé- rin. A ce moment les contacts p' s'ouvrent et isolent la bobina de la sou- pape DV de sorte que la course de levage de 26 se produit simultanément avec le début de la nouvelle course du mécanisme 26'. Il est à remarquer que le temps de remise en cycle du mécanisme 26' est très court car ses moteurs de vérin n'ont à soulever que le poids de leurs cylindres et des coulisseaux.
Les contrôles du mécanisme 26' sont articulés avec ceux du mécanisme 26, de même manière, c'est-à-dire par une soupape DV' à bobine, normalement ou- verte, interposée dans le conduit 198' alimentant le fluide aux moteurs 88' et 26' et contrôlée par les contacts de LSqui sont connectés en série avec un circuit excitateur pour DV' par des conducteurs P1' avec cet arrangement lorsque 26 approche de la fin de sa course de levage, avant 26' et déclen- che LS de sorte que les broches 74 s'engagent dans la jambe, la course de 26' est stoppée jusqu'à ce que 26 soit en position de-¯nouveau cycle de leva- ge. A ce moment, le mécanisme 26' reprendra sa course.
De préférence un in- terrupteur à main LMS est interposé dans les conducteurs PI et PI' pour ar- ticuler ou libérer au choix les mécanismes 26 et 26'.
Grâce aux contrôles articulés entre eux, pour les jeux de mécanismes
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à vérins, on voit que la barque 20 peut être élevée uniformément sur toutes ses jambes 22. On obtient ce résultat parce que tous les jeux de mécanismes sont alimentés par le fluide d'une source commune de sorte que les forces de levage exercées par tous les jeux sont égalisées. On comprend que pen- dant- les étapes initiales de levage d'une barque, dans -certains cas les jam- bes seront poussées vers le bas dans le sol 136 à des profondeurs différentes, jusqu'à ce qu'elles atteignent une résistance de partage suffisante-,pour porter leur part du poids de la barque.
Néanmoins, à cause de l'effet d'éga- lisation des forces mentionné la barque restera de niveau jusqu'à ce que toutes les jambes aient atteint un sol de résistance suffisante. A ce moment, la barque sera soulevée uniformément sur ses jambes.
Dans les cas cependant où la barque ne serait plus de niveau du fait qu'un jeu des mécanismes à vérins articulés commance à la soulever à une vitesse plus grande que les autres jeux, la pression alimentée dans les moteurs du jeu opérant plus rapidement peut.être réduite, ou la pression peut être réglée différemment entre les drivers jeux de mécanismes pour main- tenir la barque de niveau dans son soulèvement pas à pas.
Il est à remarquer que comme les jambes 22 peuvent basculer dans une certaine mesure dans leurs guidages 24, la barque 20 peut se trouver non de niveau sans que les jambes soient coincées dans les guidages. En raison du montage des divers vérins 36 sur la barque 20, les vérins 36 sont libres de basculer avec leurs jambes 22 correspondantes, de sorte qu'il n'y a pas .coincement entre les broches 74 et 76, et les arêtes de leurs ouvertures 32 dans les jambes. Lorsqu'une barque doit être soulevée dans une mer agitée, pendant le temps s'écoulant entre le moment où la barque flotte et celui où elle est supportée comme une plate-forme sur les jambes 22, les mécanismes 26 peuvent être soumis à des chocs violents causés par le soulèvement d'une jambe avec la barque 20, lorque celle-ci tangue ou roule et ensuite par le heurt de la jambe retombant contre le fond de mer.
Les amortisseurs 126, absorbent ces chocs et soulagent les mécanismes 26 des grands efforts. lorsque la barque atteint la hauteur désirée sur la jambe 22, au-des- sus des vagues, on ouvre les interrupteurs MS et PS des divers mécanismes pour arrêter le cycle dé levage. Dans les cas où un mécanisme 26 est e.n train d'effectuer une course de levage, la barque se trouvera, supportée sur les broches glissantes correspondantes 76, car aucun retour de fluide ne peut se produire entre le moteur 88 et la conduite 180, à cause de la soupape d' arrêt V . Dans les cas où un mécanisme 26 est entrain de reprendre un nouveau cycle, la barque sera supportée sur les broches de corps de vérin 74.
Dans le cas où la barque est un peu en faux-niveau on peut remplacer le fil de bran- chement 226 "élevage de barque" par le fil de branchement 234 "commande manuel- le" et en agissant sur les interrupteurs de contrôle manuel JMS, SPS et BPS, on ramène la barque de niveau sur ses jambes.
Il est désirable, lorsque deux vérins 36 comprennent un mécanisme 26 agissant sur une seule jambe 22, que les deux vérins soient reposés*-; sur une ligne transversale, s'étendant à travers la jambe. On voit de suite que le côté d'une barque ou plateforme allongée présente une plus grande surface à l'effet du vent et des vagues, que le côté d'extrémité. En conséquence, le mécanisme à vérins--26 devra être disposé pour résister à une force plus grande tendant à faire basculer la jambe dans son guidage 24. La,disposition "trans- versale" de deux vérins 26 par rapport à une jambe, offre une plus grande résistance à ce basculement et en même temps lorsqu'on'agit pourlever ou abaisser la barque, la disposition s'oppose au coincement entre la jambe et les parois de guidage.
Abaissement de la barque.
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Lorsqu'on désire déplacer la barque vers un autre lieu, on enfonce le fil de branchement 230 "abaissement de barque" dans le tableau 224, et on ferme les interrupteurs PS et MS. L'opération sera décrite d'abord pour un seul vérin 36 ,à remise en cycle automatique. Cependant, il est entendu qu' elle s'applique à un mécanisme 26, comprenant au moins deux vérins 36.
Dans
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cette opération, la soupape de by-pass B,V 2 est inopérante, c'est-à-dire, reste ouverte, tandis que les contacts limites d, et:1ne sont pas employés,
Au début de l'opération, il est d'abord supposé -que la broche glissan- te 76 est engagée dans une ouverture 32 de la jambe 22, de sorte que les con- tacts i de LS sont fermés et que la broche de vérin 74 est rétractée, de sorte que les contacts .de LSsont fermés et les contacts b ouverts, et que LS3 a été actionné avant l'arrêt de l'opération de levage de la barque pour fermer ses contacts f et h et ouvrir ses contacts e.
Le branchement 230,ferme un circuit excitateur pour la bobine, de
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la soupape CV1 par les conducteurs , 0, 270, e3, les contacts , de LS , les conducteurs 272, i2, les contacts ¯i de LS2 et les conducteurs 273 e1 274. Comme les contacts sont ouverts, la soupape CV,, est sans courant de
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sorte que lemutour 80 agit pour amener la broche 74 en engagement avec l'or- gane 28.
Le branchement 230 ferme également un circuit excitateur par CV2,
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par les conducteurs , k, 276 f3, contacts f de LS , conducteur 277, RI, les contacts ¯b de LS et 1' conducteur 274- Comme les contacts b sont ou- verts, CV2, reste sans courant et le moteur 32 agit pour maintenir la broche 76 étendue dans une ouverture 32 de la jambe 22.
Le branchement 230, ferme aussi un circuit pour CV par les conduc-
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teurs 2j 2. 278, 279, h3, les contacts de LS-, les conduceurs280, 272, i2, les contacts ¯i de LS et les conducteurs 273 e 274, Le branchement 230 con- necte également les contacts de LS,en parallèle avec la connexion en série des contacts h et i par les conducteurs 278, ci, 281 et 274.
Le branchement 230 connecte aussi la bobine de BV,en parallèle
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avec la bobine de CV par.9., 1, ..'282 et nu Comme les contacts b, h et ¯i sont fermés, la bobine de CV est excitée et actionne le moteur de vérin pour déplacer le coulisseau 42, vers le haut c'est-à-dire, pour descendre la bar- que 20 sur la jambe 22. En outre, la bobine de BV est excitée- pour fermer la soupape by-pass BV et bloquer l'écoulement à travers 198. En conséquen- ce, le liquide ne peul pas être déchargé par 198 sauf à travers RV1.
Cette soupape est réglée pour que le poids partiel de la barque 20 appliqué par le
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vérin 36, ne soit pas suffisant pourcr,éer dans 198 une pression suffisante à l'ouverture RV@. Il en résulte que la pression peut être appliquée sur le moteur 88 à travers le conduit 200, pour déplacer la barque vers le bas, par rapport à la jambe 22. En conséquence, en contrôlant la pression envoyée dans 188, on peut régler la vitesse de descente de la barque. En outre, par le fait que le fluide sous pression doit être envoyé dans le moteur 88 pour descendre la barque, cette descente s'arrêtera d'elle-même si la pompe est défaillante.
Lorsque la barque descend la broche de vérin 74 vient en face d'une ouverture 32 et y est enfoncée par le moteur 80 , en actionnant LS.. pour fer- mer ses contacts b et ouvrir ses contacts c. La fermeture des contacts b complète le circuit excitateur pour CV ,de sorte que le moteur 32 agit en une direction telle qu'il retire la broche glissante 76. Le moteur de vérin 88 continue à abaisser la barque de sorte que lorsque le poids est transféré sur la broche de vérin 74, le moteur 82 retire la broche 76 et actionne
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l'interrupteur L82' pour ouvrir ses contacts i.Ceate ouverture, coupe les circuits excitateurs de CV3 et BV1; pour que les contacts e soient ouverts.
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La coupure de CV actionne le moteur 88 pour abaisser le coulisseau 42, sur le corps 38, c'est-à-dire, remettre le vérin en position pour un nouveau cy- cle.
Lorsque le coulisseau 42 approche de la fin de son déplacement vers le base il actionne LS qui ferme les contacts e et ouvre f et h. L' ouverture de f coupe le circuit de la bobine de CV , ce qui actionne le mo- teur 82 pour étendre la broche glissante 76 en engagement dans 28. Lorsque le coulisseau continue à descendre, la broche 76 vient en face d'une ouver- ture 32 et y est enfoncée, ce qui ferme les contacts i de LS2. Cela ferme le circuit excitateur de CV1, puisque les contacts sont fermés, de sorte que le moteur 80 retire la broche 74. Celle-ci, cependant, n'est pas rétrac- tée complètement, tant que le poids de la barque ne sera pas transféré sur la broche 76. A ce moment, 74 est retirée, les contacts b de LS. sont ou- verts et les contacts c fermés.
La fermeture des contancts e complète les circuits excitateurs pour les bobines de CV et BV. pour actionner le moteur 88, et abaisser la barque d'une autre étape. Lorsque le moteur 88 ap- proche de sa fin de course de descente de barque, l'interrupteur 183 est ac- tionné pour ouvrir les contacts e et fermer f et h. L'ouverture de e, coupe le circuit excitateur de la bobine de CV1, et actionne le moteur 80 qui étend la broche 74 en engagement avec l'organe 28 de sorte que la broche 74 vient en face d'une ouverture 32 et y entre en actionnant LS pour démar- rer un autre cycle d'opération du moteur 88. Le vérin 36 continue ainsi au- tomatiquement à descendre la barque pas à pas aussi longtemps que le branche- ment 230 est enfoncé dans le tableau.
Il a été supposé que la barque était au début supportée par la bro- che 76, et que le moteur 88 avait été-stoppé pendant son opération d'élé- vation. Cela peut ne pas êtiele cas et la barque être supportée par la broche 74, le moteur 88 ayant été arrêté pendant son inaction au moment de remise en position de cycle, c'est-à-dire lorsque le coulisseau est déplacé vers le haut. Dans ce cas, la broche de vérin 74 est complètement étendue de sorte que les contacts b de LS sont fermés et les contacts ± ouverts, la broche 76 est rétractée, de sorte que les contacts i de LS2 sont ouverts et les contacts e de LS3 sont ouverts, tandis que - et h sont fermés.
En conséquence, lorsqu'on enfonce le branchement 230 dans le ta- bleau 224, le circuit de bobine de CVest. coupé puisque les contacts et i sont ouverts de sorte que le moteur 80 continue à étendre la broche de vé- rin 74. Le circuit de bobine CV sera complété puisque les contacts f et b sont fermés, de sorte que le moteur 82 continue à maintenir la broche 76 rétractée. Le circuit excitateur de bobine CV3 sera coupé, puisque les con- tacts c et i sont ouverts, de sorteque le moteur 88, agira pour déplacer le coulisseau 42 vers le bas du vérin 38.
Lorsque le coulisseau arrive à fin de course en bas, il déclenche LS pour fermer ¯± et ouvrir ¯f et h. L'ouverture de ¯f coupe le circuit de boinage CV2 et le moteur 82 étend la broche 76 en engagement avec 28. La bro- che rencohtre une ouverture 32 et y pénètre en déclenchant LS2 qui ferme les contacts i. Cela complète le circuit de bobine CVet le moteur retire la broche de vérin 74. Aussitôt que la charge est transférée de 74 sur 76, le moteur 80 retire complètement 74 et actionne LS en ouvrant b et fermant c. Cela complète le circuit des bobines CV et BV1. En conséquence BC. se ferme et CV actionne le moteur 88 pour relever le coulisseau, c'est-a-dire abaisser la barque.
Cette étape de fonctionnement correspond à celle précédemment dé- crite. En conséquence le barque 20 sera abaissée automatiquement pas à pas, aussi longtemps que le branchement 230 est enfoncé dans le tableau 224.
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Les mécanismes àvérins 26' et 26 sont également articulés l'un 5, l'autre par le branchement 230 de telle sorte que les deux mécanismes peu- vent être opérés à l'unisson pour abaisser la barque sur les caissons cor- respondants. Ainsi par exemple, si 26' arrive à la fin de sa course de des- cente et actionne son interrupteur avant que 26 n'arrive à fin de course et actionne LS3, lorsque-les broches de vérin 26' s'engagent dans la jambe et que 261 recommence un cycle, les contacts p' et LS1' sont fermés. Cela fer- me le circuit excitateur de la soupape DV par les conducteurs q, 226, pI, les contacts p', les conducteurs 284 et 274 ce qui ferme DV.
En conséquence DV s'oppose à la décharge du liquide dans 198, de sorte que la course du moteur 88 et 26 est arrêtée jusqu'à ce que 26' soit remis en cycle, moment auquel les contacts p' de LS 'sont ouverts à nouveau, ce qui ouvre DV et per- met à 26 de continuer sa course. De manière analogue les contacts p de LS1 arrêtent 26' pendant que 26 se remet en position.
Ces cyles se continuent jusqu'à ce que la barque soit à flots. A ce moment, on ouvre les interrupteurs PS et MS.
Elévation d'une jambe.
Lorsqu'on désire relever une jambe 22, on place le branchement 228 dans le tableau 224. Les soupapes by-pass BVet BV sont inopérantes et ouvertes. Les contacts ¯d de LS, et H de LS et de LS2 sant inopérants.
Il est supposé que PS et MS sont été ouverts pendant une opération d'abais- sement de barque par le mécanisme 26, c'est-à-dire à un moment où la broche 76 est engagée dans la jambe de sorte que les contacts i de LSsont fermés,.,., le moteur 88 agissant sur lecoulisseau 42 pour le remonter par rapport à 38, de sorte que les contacts e et de LS sont fermés et les contacts ¯f ouverts. La broche 74 est complètement rétractée, de sorte que les contacts ± de LS. sont fermés et les contacts b ouverts.
Le branchement 228 forme un circuit excitateur pour la bobine de CV par les conducteurs o, 286 g3, les contacts g de LS les conducteurs 288,.
290 i2, les contacts i de LS2 et les conducteurs 304 et 292.
Il ferme également un circuit pour la bobine de CV2 par les con- ducteurs q, k, 294 f3, les contacts ± de LS3,les conducteurs 296, bI, les contacts b de LS..et le conducteur 292.
Il ferme également un circuit par la bobine de CV , par conducteurs , m, 298, 302, e3, les contacts e de LS et les conducteurs 304 et 292. Il connecte également les contacts ± de LS. en parallèle avec la connexion en série des contacts e de LS3 et les contacts i de LS2, par les conducteurs 298, c1, 300 et 292.
On voit que le circuit excitateur de bobine de CV est complexe de sorte que le moteur 80, agit pour maintenir la broche 74 rétractée: Le cir- cuit de bobine de CV2 est coupé de sorte que le moteur 82 agit pour maintenir la broche 76 étendue. La bobine de CV est en circuit et le moteur 88 agit pour élever le coulisseau 42, ce qui soulève la jambe puisque la broche 76 est engagée.
Lorsque le coulisseau approche de sa fin de course en haut, il dé- clenche LS- en ouvrant ± et et fermant f. L'ouverture de g coupe le circuit da bobine de CV1, ce qui fait que le moteur 80 avance la broche 74 en engagement avec 28. Le moteur 88 continue à déplacer le coulisseau parce que les contacts ± de LS.sont encore fermés et cela jusqu'à ce que la broche 74 arrive en face d'une ouverture 32 dans la jambe 22 et y pénètre. Cela déclenche LS.en ouvrant c, ce qui coupe le circuit de bobine de CV et fait que le coulisseaucommence à redescendre. En même temps, le déclenchement de LS1 sert à fermer le circuit de bobine de CV2, qui actionne le moteur 82 pour
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retirer la broche 76.
Celle-ci ne sera pas retirée tant que l'action du mo- teur 88 descendant le coulisseau 42, n'aura pas transféré le poids de la jambe 22,sur la broche de vérin 74.A ce moment 82 retire la broche 76 et dé- clenche LS2, pour -ouvrir les contacts i.
Le coulisseau continuera à descendre jusqu'à ce que LS soit déclenché vers la fin de la course. Ses contacts e' et g se fermeront et f s'ouvri- ra, ce qui coupe le circuit de bobine de CV2, de sorte que le moteur 82, agi- ra pour avancer la broche 76, en engagement avec 28. Le coulisseau 42 conti- nuera à descendre, cependant jusqu'à ce que la broche 76, soit alignée avec une ouverture 32 dans la jambe 22 et y pénètre en déclenchant LS2,pour fer- mer ses contacts i. Cela excitera la bobine de CV et le moteur 88 déplacera le coulisseau 42 vers le haut et soulèvera la jambe 22.
Cela excite aussi la bobine de CV, et le moteur 80 retirera la broche 74, après que le poids de la jambe aura été transféré sur la broche 76. Aprs cela, la suite du dé- placement du coulisseau vers le haut soulèvera la jambe 22 d'un autre pas et le mécanisme 26 se remettra en cycles tant que le branchement 228 sera dans le tableau.1
Les cycles d'action des vérins 26, pour élever la jambe étaient ba- sés sur la supposition que, lorsque le branchement 228 est dans le tableau, les divers mécanismes et leurs interrupteurs étaient dans les positions prises au moment d'une cessation d'un course d'abaissement de la barque.
Il est évident que cette situation n'est pas obligatoire et que le mécanisme peut se trouver dans une position pour laquelle la broche 74 est engagée avec la jambe 22. La broche 76 étant dégagée et le coulisseau 42 étant en bas.
Dans ces conditions les contacts b de LS. sont fermés et ± ouverts, les con- tacts i de LS2,sont ouverts et les contacts e et LS sont ouverts avec les contacts f fermés.
En conséquence, lorsqu'on enfonce le branchement 228 dans le tableau
224, on coupe le circuit excitateur de CV de sorte que le moteur 80 maintient la broche 74 engagée dans la jambe 22. Le circuit de CV est fermé de sorte que le moteur 82 maintient la broche 76 rétractée. Le circuit de CV est coupé de sorte que 3e moteur 88 continue à descendre le coulisseau jusqu'à ce qu'il actionne LS à la fin de sa source. On retrouve un état précédemment décrit et le mécanisme 26 se remet en cycle et élève la jambe 22 tant que 228 est laissé dans le tableau.
Normalement le levage de la jambe se continue jusqu'à ce que son extrémité inférieure vienne affleurer la face inférieure de la barque flot- tante 20. A ce moment et de préférence au moment où la broche 74 est engagée dans la jambe on ouvre les interrupteurs MS et PS de sorte que la jambe 22 reste supportée par le mécanisme 26. Il n'est pas nécessaire d'articuler en- semble deux ou plusieurs mécanismes 26 lorsqu'on soulève la jambe 22 ainsi qu'il a été décrit plus haut, parce que la barque est à flots, et reste au même niveau, bien que tous les mécanismes à vérins soient actionnés simul- tanément pour soulever leurs jambes respectives. Toutefois on comprend que dans quelques cas, les mécanismes 26 vont exercer unepoussée considérable vers le bas sur la barque lorsqu'une force importante est nécessaire pour arracher la jambe du sol de fond.
Dans ce cas, il est important de contrôler avec soin la corrélation entre lesopérations de levage de jambes des divers mécanismes 26, pour éviter un basculement indésirable de la barque. Il en résulterait un coincement des jambes 22, dans leurs guidages 24.
Descente des jambes.
Dans quelques cas, il est souhaitable de descendre une jambe 22, au moyen de son mécanisme 26 au lieu de le faire par libération rapide et chute libre. Dans ce but un branchement 232 "descente de jambe" est prévu sur le tableau 224. Il est supposé que la jambe 22 est alors supportée sur
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1.-.. brochs 74 de sorte que les contacts b est el de LS. sont fermés et ¯ç¯ ouverts, la broche 76 est rétractée de sorte que j de LS2 est fermé et ¯i ouvert. Le coulisseau 42 est en bas, de sorte que les contacts e et g de LS. sont fer- més et f ouverts.
Le branchement 232 ferme un circuit excitateur pour CV , par le con-
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ducteurs q o 306 h3, les contacts ¯h de LS , les conducteurs 308, 310, i2, les contacts i de LS2 et les conducteurs 312 et 314. Comme les contacts h et i sont ouverts, le circuit de bobine de CV.est coupé, de sorte que le moteur 80, maintient la broche 74 étendue en engagement dans la jambe 22.
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Le branchement 2.3-2) ferme un circuit excitateur pour CV2 par 2 k, 316 e3, les contacts de LS , les conducteurs 318, bt, les contacts ¯b de LSet le conducteur 314. Comme e et b¯ sont fermés CV2 actionne le moteur 82 pour maintenir 72 rétractée.
Le branchement 232 ferme un circuit excitateur pour CV par q m
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320 f3, f de LS , 322,. 324, dlg d de LS1 et 326 et 314. Il connecte égale- ment les contacts 1 de LS en parallèle avec par j2 320 et 324. Comme d et j sont fermés, CV actionne le moteur 88 pour relever le coulisseau 42 sur le corps 38.
Il ferme également un circuit pour la bobine de la soupape de by-pass
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BV2 par ±11 326, 320 g3, g de LS , 310 i2, i de Lys 29 et 312, 314. Il con- necte les contacts de LS en parallèle avec--T--s contacts g et i par 326, c1' z28 et 314. Comme c et i sont ouverts BV2 estiLïXpé#ante et le fluide s'é- coule librement par 200.
Lorsque le coulisseau 42 vient à fin de course haute, il actionne LSet ouvre e et g en fermant f et h. L'ouverture de e coups le circuit de
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cv 2de sorte que le moteur 82 étend; la broche 76 en engagement avec 28 de.'. la jambe 22. Le coulisseau continue vers le haut jusqu'à ce que la broche 76 soit en face d'une ouverture 32 où elle pénètre en actionnant LS2 pour fermer i et ouvrir j. La fermeture de i complète le circuit de bobine de CV et le moteur 80 retire la broche 74 dès que le poids de la jambe est trans-
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féré sur la broche 76. Lorsque le moteur CO retire la broche 74 LS. est actionné pour fermer et ouvrir b et d. La bobine de CV est coupée et le
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moteur 88 descend le coulisseau et abaisse ainsi les àames 22.
La fermeture de c ferme le circuit de bobine delà soupape by-pass BV et la décharge du moteur 88 ne peut se faire par 200, que par la soupa-
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pe RV 2* Elle est réglée par une pression plus grande que celle exercée dans 200 par le poids de la jambe sur 76. En conséquence, la pression est alimen- tée dans le moteur 88 par 198, pour déplacer le coulisseau 42 et la jambe 22 vers le bas.
Vers la fin de course du coulisseau, LS est actionné pour fermer e et g et ouvrir f et h. Il en résulte,que le circuit de CVest coupé et le moteur 80 projette la broche 74 dans 28. L'organe 28 continue à glisser le long de 74 jusqu'à une ouverture 32 dans laquelle 74 pénètre en action- nant LSpour fermer b et d et ouvrir.' c.
La fermeture de b ferme le circuit pour CV2 et le moteur 80 retire la broche 76. Une fois rétractée, elle actionne LS pour ouvrir i et fermer j, ce qui ferme le circuit de CV et le moteur 88 monte le coulisseau. En même temps l'ouverture de i coupe le circuit du by-pass BV qui s'ouvre et le moteur 88 peut être actionné pour déplacer le coulisseau en vue d'une autre course d'abaissement.
La remise en cycle automatique du mécanisme pour descendre unejjam- be 22 se poursuit tant que le branchement 232 est dans le tableau 224. Il n' est pas nécessaire d'articuler entre elles les' commandes de deux ou plusieurs
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vérins par l'interrupteur LMS pour cette opération de descente.
Dans les fig. 16 et 17, la disposition comprend plus de deux vé- rins 36, pour un mécanisme 338. La barque rectangulaire 340 présente une jambe à chaque coin, sous forme d'une tour ouverte 342 à section horizontale triangulaire avec puits de guidage triangulaire non représenté. La série d'ouvertures 344 pour recevoir les broches de vérin 74 et les broches glis- santes 76, peut être prévue dans un organe en U 346 fixé sur chaque face de la tour 342. Trois vérins 36 sont inclus dans un mécanisme 338 pour assu- rer le déplacemént vertical de la tour par rapport à la barque.
Les vérins 36 peuvent être placés aux angles de la tour au lieu du milieu de chaque face. Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir des gui- dages en U à chaque angle, pourvus d'ouvertures de réception des broches.
Pour l'utilisation du dispositif à vérin de l'invention, il est nécessaire de prévoir deux ou plusieurs vérins à broches séparées 36, espa- cés uniformément autour de la périphérie d'une jambe de support, celle-ci é- tant à section horizontale de préférence symétrique.De même bien que l'in- vention décrive des ouvertures 32 dans une jambe pour recevoir la broche, il est également possible de prévoir une disposition ayant le même effet, telle que une série de butées alignées verticalement et présentant des faces oppo- sées entre lesquelles peuvent venir se placer les broches ou analogues.
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The present invention relates to a jacks mechanism, used to effect a relative vertical displacement, between a platform and one or more supporting legs thereof. More specifically, the invention relates to such a mechanism used with support legs of floating marine platforms.
Such marine platforms comprise a boat having a number of vertical guide openings passing therethrough and platform support legs movable vertically in these openings and having the form of cylindrical boxes. Each box can be positively moved up and down relative to the boat by means of a pneumatic cylinder mechanism which comprises two spaced members encircling the leg and connected to means controlled by pressurized fluid, for the purpose of move them by bringing them closer or further away from each other.
Each clamping and gripping member of the leg is formed by several hollow annular, elastic clamping tubes which when filled with a pressurized fluid energetically grip the box. With this jack mechanism, each box can be moved step by step towards the naut or downwards relative to the boat, or, by releasing the two clamping members, the box becomes free to move vertically relative to the boat. .
When using this device, the boat can be immobilized at the desired location, the legs lowered until it engages with the bottom and the boat can be raised on the legs to serve as a dock, a platform for drilling operations or any other object
Although the cylinder mechanism described above has been shown to be satisfactory for the purposes mentioned, it suffers from the disadvantage that the connection of this mechanism with the box is simply friction, which limits the force which 'one can apply without slipping. Further, when a casing becomes greased by oil, mud or the like, the frictional connection of the mechanism with the casing is compromised, which further limits the applicable lifting force.
Although the known type of cylinder mechanism is equipped with control members actuating several cylinders either individually or in unison, control members comprising valves for introducing pressurized fluid into the clamping members, such controls require manual operations. Since the stroke of each stepped cylinder is limited, it requires a considerable number of operating cycles to raise a boat on its supporting legs from the water level to about 1 m. 20 above this level. In addition, the time required is considerable and during this time the control system has to be operated by an operator, resulting in significant fatigue.
The known jack mechanism is also arranged in such a way that in order to lower a load, either a leg or a platform, the pressurized fluid is allowed to escape from the control cylinder, by controlling it by hand. Such a control is not always absolutely satisfactory.
The object of the invention is a jacks mechanism of the preceding type, characterized because the connection between the jacks and the support leg or legs of the platform, is achieved by positive engagement of parts between them and not by simple effect. friction creating a risk of slipping.
In one embodiment, the mechanism comprises means for temporarily supporting the leg from the platform independently of the ram mechanism and allowing the leg support to be quickly and easily deliberated to allow it to descend freely in its guide.
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dage.
According to another characteristic of the invention, the mechanism comprises control devices acting selectively to automatically trigger a varied number of work cycles of the hydraulic cylinder.
The mechanism is provided for applying pressure or fluid so as to actuate the relative movement in either direction between a support leg and the platform.
The invention also extends to the characteristics resulting from the following description and the appended drawings, as well as to their possible combinations.
The description relates to embodiments given by way of example and shown in the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 is a side elevational view of a barge provided with vertically movable support legs actuated by the mechanism of the invention.
Fig. 2 is a plan view of FIG. 1.
Fig. 3 is an enlarged partial view of the cylinder mechanism for a single support leg. The right part is a vertical sectional view.
Fig. 4 is a front elevational view of one of the two jacks comprising the mechanism of FIG. 3, said actuator being shown independent, .--- during its mounting on the boat and its support leg and without the quick release mechanism.
Fig. 5 is a vertical section through 5-5 in fig. 4.
Fig. 6 is an enlarged plan view of part of FIG. 1, showing a single support leg with a cylinder mechanism.
Fig. 7 is a section through 7-7 of FIG. 4 without the cylinder motor.
Fig. 8 is a section through 8-8 of FIG. 4.
Fig. 9 is a section through 9-9 of FIG. 4.
Fig. 10 is a section enlarged by 10-10 of FIG. 3.
Fig. 11 is a partial perspective view of part of one of the support legs of FIG. 1.
Fig. 12 is a vertical section of part of FIG. 3 showing details of the release mechanism.
Fig. 13 is a rear elevational view of FIG. 12.
Fig. 14 is an exploded view of one of the jacks of FIG. 3.
Fig. 15 is a schematic view of the hydraulic and electrical controls by a single one of the cylinder mechanisms of FIG. 1.
Fig. 16 and 17 are views corresponding to FIGS. 1 and 2, illustrating the application of the cylinder mechanism to different types of support legs.
Figs. 1 and 2 show a floating body in the form of a boat 20 of rectangular shape in plan and equipped with several support legs 22.
The drawing shows four such legs 22, one at each corner of the boat 20 to support it in a stable manner. Each leg 22 extends through a vertical guide opening 24 through the boat (fig. 3) of
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so that the legs can move vertically in relation to the boat. The support legs 22 of Figs, 1 and 2 are in the form of cylindrical hollow boxes of the order of 2 meters in diameter and 5 meters in length or more, each leg 22 can be moved vertically with respect to the boat by means of a jack mechanism 26 fixed to the deck of the boat and all the mechanisms are assumed to be identical.
Each support leg 22 carries, welded to it on its diametrically opposed sides, a member in the form of a U-section 28. The free ends of the lateral wings of the U are welded to the box 22 (fig. 10 and 11). while the web extends beyond each of the wings to form a projecting guide rail 30, the purpose of which will be indicated later. The core of each member 28 is provided with a series of regularly spaced rectangular holes 32 extending vertically (Fig. II) with the openings of the series of holes of a member 28 being aligned horizontally or transversely. dirtily with those of the series of holes made in the member 28 placed on the opposite side of the leg 22.
As shown in fig. 10, the walls of the guide openings 24 through the boat 20 are notched on the opposite sides, as at 34, to receive the U-shaped members 28. It can also be seen that a certain clearance is reserved between the walls of the boat. the opening 24 and the box 22 and also between the walls of the cutout portions 34 of the opening and the U-shaped members 28 that the boxes 22 include are free to tilt to a limited extent in their guides 24. In addition In general terms, the boxes 22 are fitted with play in their guides 24. @n A line extending diametrically to each box 22 and passing through the midpoints of the two U-shaped members 28 extends transversely to the boat (fig.
2). The reason for this preferential orientation of the U-shaped members 28 will be indicated below.
Jack mechanism.
Each jack mechanism 26 comprises two jacks 36, each operating on one of the U-shaped members 28, i.e. two jacks actuated in unison are used to support each leg 22 in the arrangement shown in fig. 1 and 2. All the jacks 36 are identical.
The cylinder 36 comprises an elongated vertical body 38, having a longitudinal bore or slot 40, formed at each end. Over part of their length, the opposite edges of the slot 40 constitute guides for a slide 42 movable longitudinally. The body 38 is formed in four parts, two side members 44, which are formed of I-sections, a cap piece 46 which connects the two I's and closes the upper end of the slot 40 and a stop member. lower 48, which connects the lower ends of the I's and closes the lower end of the slot. The faces of the cap 46 and the slide 42 opposite to the box 22 are disposed in the same plane and are smooth to form a sliding bearing surface on the web of the U-shaped member 28 on the box.
The I-sections 44 are preferably reinforced by several gusset plates 50 welded to the outer faces of the wings of each section and into the externally facing U of each section (Fig. 14). The cap 46 has side projections 52 which fit tightly into the opposite U of the two sections 44 and are welded to them (fig. 7 and 14) so that the cap forms an integral part of the body. cylinder 38,
A field spacer plate 54 extends across the top surfaces of the cap 46 and channels 44 and is welded to them.
The bottom stop member 48 of the jack is a reinforced hollow box with plates 56 and 58 connected by transverse reinforcing ribs 60 which are cut at right angles by stiffening plates 62 (fig. 3,
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5 and 14). The stop piece 48 overlaps the lower ends of the two profiles 44 and is fixed removable by means of bolts 64. The guide rails for the slider 42 are formed by the opposite U of the profiles 44 @ which receive lateral guiding guards 66 ( freezes 8, 9, and 14) provided on the slide.
Preferably, the guide rails carry wear plates 68 welded to the inner faces of the flanges of the profiles 44 (fig. 5, 8, 9 and 14) 0
Transversely through the cap 46 and through a lower slider portion 42 extend two spindle guide openings 70 and 72 of generally rectangular cross section and disposed normally at the web of the corresponding U-shaped member 28. the leg to the support box 22. In these lights 70 # 72, move back and forth pins 74 and 76, of rectangular cross section and dimension such as they are received with play in the openings 32 , provided in the U-profile 28. Preferably, the anterior edges of the pins 74 and 76 are bevelled at 78 to facilitate their insertion into the openings 32.
Pins 74 and 76 are driven by 80 and $ 2 double acting reciprocating motors bolted to cap 46 and slider 42 respec-c. tively. In the withdrawn position, the front ends of the pins are flush with the faces of the cap 46 and of the slide opposite the box 22, and once deployed they project through an opening 32 when they are in front of the latter.
Slider 42 is provided with an elongated longitudinal housing or slot 84 for receiving vertical cylinder 86 of a double acting reciprocating ram motor 88. The cylinder 86 is fixed against any longitudinal displacement with respect to the slider 42 because of its engagement with the upper and lower walls 90 and 92, on the slot 84, while the upper end of the slider is notched at 94. to freely receive the piston rod 96 of the engine 88. The free end of the piston rod 96 is provided with an enlarged cylindrical head 98, disposed in a corresponding housing 100 in the cap 46 of the cylinder body 38, which housing is provided with a notch 102 in its lower wall to receive the piston rod 96. Thus the piston rod 96 is fixed on the cylinder body 38 against any vertical relative displacement.
Cylinder 86 is retained in place in slider 42 by engagement with side wings 102, extending inwardly at the bottom of slot 84, and by an arched bracket 106, attached to the slider at opposite sides. from the front of the slot by wing screws 108. It will be seen that by proper operation of the motor 88, the slide can be made to move vertically from one direction to the other on the cylinder body 38.
The stiffening plates 50 on the side of the I-beams 44, which faces the box 22, extend above the rails 30 on the U-profile 28, so that the cylinder body 38 is secured to the box-section. view of a vertical sliding movement. Preferably a certain clearance is reserved between the opposite faces of the cylinder body 38 and of the slider 42 and of the web of the U-profile 28 and also between the guide edges of the stiffening plates 50 and the corresponding edges of the rails. 30. The engagement of the cylinder body 38 with the U-shaped member 28 is of the round tail type with clearance.
The cylinder body 38 is fixed to the point 110 of the boat 20 by a yoke 112, comprising front and rear vertical plates 114 and 116, welded to the point and placed on each side of the stop piece 48, and by a stopper 118, extending at a certain distance from the member 48 and connecting the plates 114 and 116. The inner flanges of the profiles 44 are cut at 120 to receive the plates 118. The stopper plate 118
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is reinforced at the rear by ribs 112, while the plates 114 and 116 are driven near their ends by ribs 124. Entered-.the stop 48 and the plate 118 of the yoke 112 is interposed a damped assembly. - shock absorber 126, for example, a bundle of metal sheets 128 alternated with rubber blocks 130.
The assembly 126 also serves to equalize 1 the loads on the two jacks 36 by constituting a jacks mechanism for a single support leg 22. On the bridge 110, in the center, under the bottom plate 58 of the stop element 48, there is provided a thrust bearing piece 132, convex upwards, while a corresponding concave piece 124 is fixed to the bottom plate 58 of the stop piece 48.
It can be seen that with this fixing of the jack 36 on the boat 20, the jack is free to tilt with the box, either because the jack pushes against the bridge 110 or against the yoke 112.
It can be seen that when the pins 74 of the two jacks 36 constituting a single mechanism 26 are engaged in the openings 32, in the U-shaped profiles 28 of the box 22 and that the sliding pins 76 have come out of the openings, the motors 88 can be actuated. of the two jacks to move their slides 42 upwards or downwards with respect to the cylinder bodies 38, towards a position :: which is close to the end of stroke of the motors and slides, and in which the sliding pins 76, can be moved and engaged in the holes. The cylinder body pins 74 can then be removed from their openings, once the load on them is removed. Then, the running of the motors 88, activating the movement of the slides 42 in opposite directions will cause a relative vertical movement between the leg 22 and the boat 20.
It can thus be seen that the ram mechanism 26 can be actuated to ensure such relative displacement step by step in each direction. Of course, in this case, the jacks 36 on the opposite side of the leg 22 are actuated in unison.
In the installation of a boat equipped with these mechanisms with jacks, the boat is moored, their support legs being raised out of contact with the bottom, being flush with the bottom of the boat, or almost. They can be maintained in such a position by engaging the cylinder body pins 74 with the legs, while the sliding pins 76 are disengaged. This results in the weight of each leg. 22 is transferred by its cylinder body 38 and its thrust bearings 132 and 14 on the deck of the boat. When the point at which it is desired to raise the platform has been reached, the legs 22 are lowered until they engage with the bottom 136 (fig. 1).
Such an operation is carried out by preferably releasing all the legs 22 simultaneously to let them descend rapidly, without being hampered by the boat in their fall.
The spindle drive motors 80 and 82, however, are not of sufficient power to remove the pins 74-76 from their openings when they are loaded, i.e. when the boat is loaded. floats as said above and how much weight of each leg box 22 is supported on cylinder body pins 74. Even though motors 80 and 82 were of sufficient power to remove pins 74 and 76 under full load, there is there is a risk of metal tearing either on the pins or on the edges of all 32 of the U-profiles 28.
To avoid this difficulty, a device is provided to support the legs 22 independently of the cylinder pins 74 or 76, and then quickly release the leg without any tearing of metal, so that the leg falls freely, * This device is mounted on each jack 36 as seen in FIG. 3, 12 and 13.
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Quick release device.
This device 138 is arranged in a three-sided housing, mounted on the top of the cylinder body 38, the housing is formed by two vertical side plates 140 parallel to the direction of movement of the pins 74-76, and a plate 142 which is flush with the face of the cap 46 opposite the box 22, and which has a rectangular opening 144 '. A lever 146 is mounted to pivot on an axis 148, carried by the plates 140. One end of the lever 148 carries a finger 150 having a flat surface 152, horizontal, when the lever is in the position of FIG. 12, said surface 152 then engaging with the upper edge of a series of holes 132 provided in the U-shaped member 28.
The vertical spacing between the surface of finger 152, when horizontal, and the top surface of actuator pin 74 is slightly greater than the vertical distance between the centers of neighboring apertures 32, or a multiple thereof. distance. As a result, when the lever pivots from the position fig. 3 to position fig. 12, the finger 150 engages and slightly lifts the box 22, so that the load is removed on the pin 74 of the cylinder body.
The lever 146 is normally maintained in its inactive position of FIG. 3 by a tension coil spring 154, having one end fixed on the finger 150 and the other on the top of the cylinder body 38. The movement of the lever 146, towards the support position of the box FIG. 12 is effected by a single-acting motor 156, the cylinder 158 of which is pivotally mounted on the top of the cylinder body 38 and the piston rod 160 is pivotally connected to an arm of a crank lever 162, pivoting 164 on an axis carried by the two plates 140. The other arm of the lever 162 is connected to the lever 146 by two connecting rods 166.
When the pressurized fluid is admitted into the motors 156 of the quick release devices 138 of the two cylinders, the bent levers 162 rotate from the position FIG. 3 in position fig. 12, by driving the fingers 150 of the levers: 146 and causing them to slightly lift the box 22, so that it is fully supported by the mechanism, relieving the load on the pins 74 of the two jacks. It can be seen (fig. 12) that the linkage formed by the connecting rods 166 and the lever arm 162 slightly exceeds the dead center of the engine 156, until the bent lever engages with a stop 168, fixed on the plates 140. Thus, the bottom of the box 22, serves to lock the linkage so that the full pressure of the fluid does not need to be maintained in the motors 156 to support the box on the levers 146.
In fig. 15, it can be seen that the engine 156 comprises a compression spring 170 between one end of the cylinder 158 and its piston 172.
As a result, when the fluid pressure is removed from the motor 156, the spring tends to rotate the elbow lever 162 in a direction which breaks the lock of the linkage. When it is desired to descend a leg 22, the fluid pressure is removed from the actuators 156 and the weight of the casing on the fingers 150 rapidly rotates the levers 146 back to. their position in fig. 3 and allow the box to descend freely.
It can be seen that the finger 150 quickly escapes from its engagement with the lower edge of the hole 32 in the profile 28 so that there is no tearing of metal. A damper element 174 is attached to a stopper @ 176, fixed to the plates 140 to engage with an arm of the crank lever i '.
162, in order to move the shock absorber from its position, fig. 12 towards its position fig. 3.
Controls.
The invention also includes control devices for
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actuate the jack mechanisms 26, either automatically or by hand.
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FIG. 15 shows such a device for a jack 36, and comprises a source of pressurized fluid, or pump P which sucks the liquid from a sump 9 through a pipe 178, and discharges it into a supply pipe 180.
The pump P can be driven by an electric motor M controlled by Switch M S connected between conductors 182, to a power source 220 V 60. periods. The hydraulic motors 80, 82 and 88, are com-
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driven by 4-way relays with C V3, C V2 and C V. coils, shown here as coils, but can be of any other type.
The relays C V, C V2 and C V are supplied with pressurized fluid, by the pipe
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180 through 18q. 9 186 and 188, with Y shut-off valves, il 2eV31 to prevent backflow in the event of pump failure
The opposite ends of the cylinders of the engines 80, 82 and 88,
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are connected to the valves C V1, C v C v by supply or discharge pipes 190 and 192, 1 g ;. and li69 1 gas and 200, while couples of discharge return pipe 202, 204, and 206, respectively connect the valves to a pipe such as 208, sump return S.
The soup
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pes C V1 'and CV are so arranged that when their coils are unloaded the motors 80 and 82 are actuated to extend spindles 74 and 76, while the valve CV is so arranged that when the coil is unloaded, the motor 88 acts to extend its piston rod 96, i.e., to move the slider 42 downward on the cylinder body 38.
In each of the conduits 198 and 200, which connect the motor 88 to the valve C V, are arranged adjustable expansion valves R V and R V2, each arranged to normally block the discharge of the fluid. The, R V1, and R V valves are bypassed through normal coil valves.
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openlyQ esBV1 and V2. The motor 156 of the quick release mechanism 138 is controlled by a coil type normally open valve CV1, which is connected to the supply and discharge conduits 180 and 208, via conduits 210 and 212 and to the motor 156 through a line 214. When the coil of the valve CV is without current, the motor 156 is discharged on 208, so that the finger 150 is retracted.
All of the coil valves mentioned can be controlled to automatically actuate the cylinder 36, by means of a series of cycles.
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pumping keys, by limit switches 1S1 'Lisp, LS, actuated by motors 80, 82 and 88 (or slide 42). The limit switch LS., Which can be mounted removably on the engine cylinder 80, by screws 216, .a three
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sets of contacts b, c, and d, ac7e, p.tés to be opened and closed by the motor 80, by means of an adjustable mechanism 218. The contacts c are closed only when the pin 74 is completely out of the openings 32, in support leg 22, while contacts b and d are closed only when pin 74 has fully entered one of openings 32.
The limit switch LS2, can likewise be fixed on the cylinder of the engine 82 and has two sets of contacts i and j adapted to be opened or closed, by the engine 82, by an adjustable mechanism .220. Contacts i are closed only when pin 76 has completely entered one of the open
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res 32, in the support leg 22, while the contacts j are closed only when the pin 76 is completely out of such an opening.
The limit switch LS is mounted on the cylinder body 38 and adapted to be actuated near each end of travel of the motor 88 and of travel of the slide 42, by a mechanism 282 associated with the slide. It understands qua-
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These sets of contacts, ¯e, ¯f,, b, and ¯ ±, being formed only when the piston rod 96 is in extension, i.e., the slide down and the contacts h, being closed only when the rod is retracted and the slide up.
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The conductors b1, c1, e, f, g3, h, i2 and * for the various switches LS1, LS and LS2, and one of the pairs of conductors a, o, n, m, 1 and k, for each of the coils of CV, CV1, BV2, CV @, BV1 and CV2 valves, all resulting in a suitable SM contactor mechanism to interconnect the various conductors to a current source such as the 9 to 120 volts AC wires and controlled by a BS switch, to form the desired circuit to accomplish one of the work cycles, jacks. Although any type of SM mechanism can be employed, this mechanism can include a table 224 in which are engaged various wire carrier pins 226, 228, 230, 212 or 234, depending on the particular cycle to be accomplished.
One of the wires 9 is connected to the board 224, while the other is connected to a common conductor, to which is connected one of the conductors 9, o, n, m, 1 and k of the valve coils.
Although the control devices of FIG. 15 are connected to a single cylinder 36 and a single quick release mechanism 138, instead of being connected to all cylinders and mechanisms comprising a cylinder 26 actuating a single leg 22, it is obvious that the corresponding motors of all the cylinders and corresponding single leg mechanisms 22 are connected in parallel with the supply or discharge conduits 190, 192, 198, 200, 194 and 196, while the corresponding contacts of all limit switches LS1, LS2, LS3, are connected in series. Accordingly, the description of the operation will be made for a single cylinder.
Hand maneuver.
Assuming that the boat 20 is anchored, the box 22 will be in a raised position and supported by the pin 74 of the cylinder body (fig. 15).
The manual operating boom 234 is preferably inserted into table 225 for manual operation of the cylinder and the quick release mechanism 138. In this arrangement, the coil valves CV1, CV2, CV3 and CV4 are controlled by the manual switches. BPS, SPS, JMS and QRS. Thus the coil of the valve CV1 and the hand switch BPS are connected in series with the energy source by conductors 9, o, 236 and 238. The coil of CV2 and its SPS switch are connected in series. with the source by conductors 9, k 240 and 238. The coil of CV3 and its switch JMS are connected in series with the source by q, m, 242 and 238. The bbine of CV4 and its switch QRS are connected by q, a, 244 and 238.
While the rowboat is anchored, the pin 74 is engaged in the support leg 22, and the finger 150 of the quick release mechanism is released. The pump P can therefore be stopped and the switch PS is opened. As a result the CV, CV2, CV, and CV valve coils are currentless and all QTS, BPS, SPS, and JMS hand switches are open. The piston rod 96 of the motor 88 is normally fully elongated i.e. the slider 42 is at the bottom and the pin 76 is withdrawn.
Descent of the legs.
Once the place of erection is reached, the pump P is started, the switch PS and the switch SPS closed, to energize the coil of the valve CV. Motor 82 acts to remove pin 76, if it has not already been removed. Then, QRS is closed, to energize the coil of CV4 and thus actuate the motor 156, which moves the finger 150 into engagement with an opening 32 of the leg 22 and slightly raises the latter to remove the load from the leg on the spindle. 74 'The BPS switch is closed, to energize the coil of CV1 which operates the motor 80, to remove the pin 74, leaving the leg freely supported by the quick release mechanism 138. The QRS switch is opened. which shuts off the CV current and discharges motor fluid 156 from the release mechanism.
The finger 150 escapes engagement in the leg 22 and the latter can fall freely up to
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seabed 136, and probably anchor in it (fig. 1).
At this moment, the pressure to the motors 80, 82 and 88 is cut off, by opening the switch MS and the switch PS, while the "manual operation" card 234 is replaced by the "boat lift" card. 226. The MS and PS switches are then closed to energize the controls.
Raising of the boat.
The wire plug 226 is used to interconnect the limit switches LS1, 182 and LS, and the coils of the valves CV1, CV2, CV, so that the cylinder 36, will be automatically cycled so as to raise the boat 20 on the leg 22. It should be noted that during this operation the coil valves BV and BV are inoperative, that is to say remain constantly open and the tails contacts c and ¯d of the switch LS. and the contacts h switch LS3 are not on.
When plug 226 is inserted into board 224 pins 74 and 76 are removed from leg 22 so that contacts b of switch LS are open and contacts closed. The contacts i of LS2 are open and j closed and the slider 42 is in its base position so that the contacts e and g of LS are closed and the contacts f open.
The connection wire 226 is used to form an exciter circuit for the coil of the valve CV by the conductors ± ¯, O, 246, f3, ¯ the contacts! of LS the conductors 248 and i2, the contacts ¯! ¯ of LS2 and the conductors 260 and 250. As the contacts f and i are open, this exciter circuit is cut so that the motor 80 acts to extend the pin 74 in engagement with leg 22.
The lead wire 226 also serves to form an exciter circuit through the coil of CV through the conductors q, k, 252, g3, the contacts of LS, the conductors 254 and bI the contacts b of LS. and conductor 250. Since contacts b are open, this circuit is cut off and motor 82 acts to bring pins 76 into engagement with member 28 of leg 22.
The branch 226 also forms an exciter circuit for the coil of CV through the conductors 9 la 256 and C, the contacts of LS, the conductors 258, 254 and bI, the contacts b of LS. and the conductor 250. In addition this circuit comprises the contacts of LS, connected in parallel with the series connection of the contacts e and b by means of conductors 250, 264 j2, 262 and 256. As the contacts are closed, the CV coil is energized and actuates motor 88 to move the slider up to cylinder 38.
When leg 22 is touched until it engages with bottom ground 136, there is no guarantee that one of the openings 32 in leg 22 is opposite one of pins 74 or 76. However, the ram will automatically find an opening because, as the slide rises, the pin 76 slides along the member 28, until the pin comes in front of an opening 32 and enters it, which forces switch LS2 to close its contacts i and to open its contacts j¯. Opening j interrupts the CV coil circuit, causing motor 88 to act to lower slide 42, extend piston rod 96, and thereby exert force to raise the boat on leg 22. or drive it into the bottom soil 136, since the pin 76 is engaged in the leg 22.
As the ram moves leg 22 downward relative to barn 20 or raises the bark relative to the leg, pin 74 slides along 28 until it is opposite. an opening 32 which it enters by actuating the switch LS. who closes their contacts b. As the contacts e are closed, the closing of the contacts b completes the exciter circuit.
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tator for the CV coil and actuates. the motor 88, to raise the slide 42. At the same time closing the contacts b energizes the CV coil because the LS contacts are closed, which activates the motor 82 to take out the pin 76 of the leg 22. Such an exit will not occur until the load of the boat on leg 22 is transferred to pin 74.
At this moment the pin 76 will come out of the leg 22 by activating the switch LS2, to open its contacts i and close its contacts j.
The slider will continue to rise, and when it approaches the end of its travel, it operates LS to open and and close f; Opening of. ± cuts the circuit of CV3 so that the motor 82 extends the pin 76 into engagement with the. member 28. The continuation of the upward movement of the slide brings the pin 76 in front of an opening 32 and the pin entering therein actuates LS2 which closes i and opens j.
The opening of 1 cuts the CV circuit which activates the motor 88 to move the slider downwards relative to the body 38, which raises the boat 20 on the leg 22. At the same time the closing of i closes the CV driver circuit 'so that the motor 80 acts to remove the pin 74, which occurs as soon as the load is transferred to the pin 76.
As the jack 36 approaches its end of the lifting stroke of the boat, LS is actuated by the mechanism 222 to open ¯f and close e and ± ¯. The opening of! cuts the CV circuit, so that the motor 80 extends the pins 74 into engagement with the web of the part 28. As the motor 88 is still acting to lift the boat 20, the pin 74 will slide up the long of 28, until it meets an opening 32.
At this moment it enters and also activates LS. to close contacts b. Closing b closes the CV circuit which operates motor 88; which withdraws the piston rod 96 and raises the slider. The LS switch closes the CV2 circuit so that the motor 82 withdraws the pin 76. However, this pin will only withdraw when the load is removed, which is ensured by the cylinder motor 88, by raising the slider 42, ales.1 - ie moving the two pins 74 and 76 towards each other which transfers the load, formed by a part of the boat, from the cylinder body to the pin 74. At this time, motor 82 will remove pin 76, which actuates LS2 which opens i and closes j.
As a result, the ram motor 88 continues to withdraw the piston rod 96 and move the slider upward to a position corresponding to a new lifting stroke of the boat while the boat is supported on the leg 22 by the bark. spindle 74 and this until LS is actuated towards the end of the slide stroke. As a result, the jacks mechanism will perform automatic boat lift cycles step by step as long as branch wire 226 is inserted into array 224 and the MS and PS switches are closed.
These lifting cycles of a single cylinder mechanism 26 cannot be used to lift the boat 20 on several supporting legs 22, and it is necessary that all the mechanisms be operated in like cycles. When all the support legs have descended from the start to the bottom 136, the boat being floating, the legs, 1 @ j @ mbe @ 22, enter the bottom at different depths. As a result, the series of openings 32 for the pins in the various legs 22 will not be in horizontal alignment.
Accordingly it is necessary to provide means for actuating some of the cylinder mechanisms 26 in unison in such a way that they raise the boat together and keep it level while it is being lifted on the various legs 22,
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For this purpose, the controls of the two cylinder mechanisms 26 at each end of the boat may be hinged together so that the action of the two mechanisms occurs in unison. In one form of construction not shown, each corner of the boat may be provided with two supporting legs 22 and the controls of the mechanisms 26 by each leg hinged together.
For this purpose, the actuator motors of each mechanism 26 are supplied with fluid by a common source, namely the duct 180. In addition, all the sets of mechanisms articulated between them are supplied from this source. It is preferable, however, that the pressure applied to each set of mechanisms can be individually controlled, for example by an appropriate valve (not shown) to control the running speed of each set in order to keep the boat level,
Thus, for example (fig. 15) one sees on the left side a part of a jack mechanism 26 'which must be actuated in unison with the mechanism 26. The mechanism 26' comprises a:;. limit switch LS ', corresponding to LS, of mechanism 26.
Switch LS 'includes a set of contacts p' which are closed when the corresponding cylinder body pin (not shown) of mechanism 26 'is fully engaged in an opening provided in the corresponding leg, not shown. Likewise, the switch LS comprises a set of contacts p which are closed only when the cylinder body pin 74 is fully engaged in an opening 32 of the leg 22. The conduit 198 which supplies the fluid to the motor 88 , when this is actuated to raise the boat 20, has a normally open DU coil valve. An exciter circuit for this valve D U consists of conductors q. 266. P1, contacts p 'of LS1' and contactors 268 and 250.
According to the previous construction, it can be seen that when the two mechanisms 26 and 26 'are commanded to lift the boat, the mechanism 26' can approach the end of its lifting stroke before 26 approaches it. . Consequently when 26 'activates his limit switch and engages his pins in the leg and he starts a cycle again, that is to say he moves all his slides upwards for another stroke. lifting, the contacts p "will close to thereby energize the coil of DV and the,: close and stop any flow of fluid to the motors 88 of the mechanism 26.
As a result, the lifting stroke of 26 will be stopped until the mechanism 26 'is again in place, that is, it has re-engaged its sliding pins and retracted its sliding pins. 'body of a ram. At this moment the contacts p 'open and isolate the coil of the valve DV so that the lifting stroke of 26 occurs simultaneously with the start of the new stroke of the mechanism 26'. It should be noted that the cycle time of mechanism 26 'is very short because its actuator motors only have to lift the weight of their cylinders and slides.
The controls of the mechanism 26 'are articulated with those of the mechanism 26, in the same way, that is to say by a valve DV' with coil, normally open, interposed in the duct 198 'supplying the fluid to the engines 88 'and 26' and controlled by the contacts of LS which are connected in series with an exciter circuit for DV 'by conductors P1' with this arrangement when 26 approaches the end of its lifting stroke, before 26 'and releases LS so that the pins 74 engage the leg, the 26 'stroke is stopped until 26 is in the new lift cycle position. At this time, the mechanism 26 'will resume its course.
Preferably, an LMS hand switch is interposed in the conductors PI and PI 'to articulate or release the mechanisms 26 and 26' as desired.
Thanks to the controls articulated between them, for the sets of mechanisms
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with jacks, it can be seen that the boat 20 can be elevated uniformly on all its legs 22. This result is obtained because all the sets of mechanisms are supplied with fluid from a common source so that the lifting forces exerted by all the games are equalized. It is understood that during- the initial stages of lifting a boat, in -some cases the legs will be pushed down into the ground 136 at different depths, until they reach a resistance of sufficient sharing-, to carry their share of the weight of the boat.
However, because of the force equalization effect mentioned, the boat will remain level until all the legs have reached a ground of sufficient strength. At this time, the boat will be raised evenly on its legs.
In cases, however, where the boat is no longer level because one set of the articulated cylinder mechanisms begins to lift it at a greater speed than the other sets, the pressure supplied to the motors of the set operating faster can. be reduced, or the pressure can be adjusted differently between the driver sets of mechanisms to keep the boat level as it is lifted step by step.
It should be noted that as the legs 22 can tilt to a certain extent in their guides 24, the boat 20 may be not level without the legs being stuck in the guides. Due to the mounting of the various jacks 36 on the boat 20, the jacks 36 are free to tilt with their corresponding legs 22, so that there is no jamming between the pins 74 and 76, and the edges of their 32 openings in the legs. When a small boat has to be lifted in rough seas, during the time between when the boat is floating and when it is supported as a platform on the legs 22, the mechanisms 26 may be subjected to shocks. violent caused by the lifting of a leg with the barque 20, when it pitched or rolled and then by the impact of the leg falling against the seabed.
The shock absorbers 126 absorb these shocks and relieve the mechanisms 26 of great efforts. when the boat reaches the desired height on leg 22, above the waves, the switches MS and PS of the various mechanisms are opened to stop the lifting cycle. In cases where a mechanism 26 is performing a lifting stroke, the boat will be supported on the corresponding sliding pins 76, since no return of fluid can occur between the motor 88 and the pipe 180, to cause of the stop valve V. In cases where a mechanism 26 is in the process of resuming a new cycle, the boat will be supported on the cylinder body pins 74.
In the event that the boat is a little out of level, you can replace the connection wire 226 "barque breeding" by the connection wire 234 "manual control" and by acting on the JMS manual control switches. , SPS and BPS, we bring the boat level on its legs.
It is desirable, when two jacks 36 comprise a mechanism 26 acting on a single leg 22, that the two jacks are rested * -; in a transverse line, extending across the leg. We see immediately that the side of a boat or elongated platform has a larger surface to the effect of wind and waves, than the end side. Consequently, the jacks mechanism 26 will have to be arranged to resist a greater force tending to tilt the leg in its guide 24. La, "transverse" arrangement of two jacks 26 with respect to a leg, offers greater resistance to this tilting and at the same time when we act to raise or lower the boat, the arrangement opposes the jamming between the leg and the guide walls.
Lowering of the boat.
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When it is desired to move the boat to another location, the connection wire 230 "lowering the boat" is inserted into the table 224, and the switches PS and MS are closed. The operation will be described first for a single cylinder 36, with automatic reset. However, it is understood that it applies to a mechanism 26, comprising at least two jacks 36.
In
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this operation, the bypass valve B, V 2 is inoperative, that is to say, remains open, while the limit contacts d, and: 1 are not used,
At the start of the operation it is first assumed that the sliding pin 76 is engaged in an opening 32 of the leg 22, so that the contacts i of LS are closed and the cylinder pin 74 is retracted, so that the contacts of LS are closed and the contacts b open, and that LS3 was actuated before the lifting operation of the boat was stopped to close its contacts f and h and open its contacts e .
Connection 230 closes an exciter circuit for the coil,
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the valve CV1 by the conductors, 0, 270, e3, the contacts, of LS, the conductors 272, i2, the contacts ¯i of LS2 and the conductors 273 e1 274. As the contacts are open, the valve CV ,, is without current
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so that the rotary 80 acts to bring the pin 74 into engagement with the organ 28.
Connection 230 also closes an exciter circuit via CV2,
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by the conductors, k, 276 f3, contacts f of LS, conductor 277, RI, the contacts ¯b of LS and the conductor 274- As the contacts b are open, CV2, remains without current and the motor 32 acts to keep the pin 76 extended in an opening 32 of the leg 22.
Connection 230, also closes a circuit for CV by the conduc-
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tors 2j 2. 278, 279, h3, the contacts of LS-, the conductors 280, 272, i2, the contacts ¯i of LS and the conductors 273 e 274, Connection 230 also connects the contacts of LS, in parallel with the series connection of contacts h and i by conductors 278, ci, 281 and 274.
Branch 230 also connects the BV coil, in parallel
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with the CV coil par.9., 1, .. '282 and bare As the contacts b, h and ¯i are closed, the CV coil is energized and actuates the actuator motor to move the slider 42, towards the up that is, to lower the bar 20 onto the leg 22. Further, the BV coil is energized to close the BV bypass valve and block the flow through 198. As a result - this, the liquid cannot be discharged by 198 except through RV1.
This valve is adjusted so that the partial weight of the boat 20 applied by the
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cylinder 36, is not sufficient to create sufficient pressure in 198 when opening RV @. As a result, pressure can be applied to the motor 88 through the conduit 200, to move the boat down, relative to the leg 22. Accordingly, by controlling the pressure sent into 188, the speed can be adjusted. of descent from the boat. In addition, by the fact that the pressurized fluid must be sent into the motor 88 to lower the boat, this descent will stop by itself if the pump is faulty.
When the boat descends the jack pin 74 comes in front of an opening 32 and is driven there by the motor 80, activating LS .. to close its contacts b and open its contacts c. Closing the contacts b completes the exciter circuit for CV, so that the motor 32 acts in such a direction as to withdraw the sliding pin 76. The ram motor 88 continues to lower the boat so that when the weight is transferred on the cylinder spindle 74, the motor 82 withdraws the spindle 76 and actuates
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switch L82 'to open its contacts i.Ceate opening, cuts the exciter circuits of CV3 and BV1; so that the e contacts are open.
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The CV cut-off activates the motor 88 to lower the slide 42, onto the body 38, that is to say, to put the cylinder back in position for a new cycle.
When the slide 42 approaches the end of its movement towards the base it actuates LS which closes the contacts e and opens f and h. Opening of f interrupts the CV coil circuit, which actuates motor 82 to extend sliding pin 76 into engagement with 28. As the slide continues to descend, pin 76 comes in front of an opening. - ture 32 and is pressed there, which closes the contacts i of LS2. This closes the CV1 driver circuit, since the contacts are closed, so that the motor 80 withdraws the pin 74. This, however, is not fully retracted until the weight of the boat is over. transferred to pin 76. At this time, 74 is removed, contacts b of LS. are open and the contacts c closed.
The closing of the contacts completes the exciter circuits for the CV and BV coils. to activate motor 88, and lower the boat another step. When the motor 88 approaches its end of the lowering stroke, the switch 183 is actuated to open the contacts e and close f and h. The opening of e, cuts the exciter circuit of the coil of CV1, and actuates the motor 80 which extends the pin 74 into engagement with the member 28 so that the pin 74 faces an opening 32 and enters it. by actuating LS to start another operating cycle of the engine 88. The jack 36 thus automatically continues to lower the boat step by step as long as the connection 230 is inserted in the table.
It was assumed that the boat was initially supported by spindle 76, and that motor 88 had been stopped during its lifting operation. This may not be the case and the boat will be supported by the spindle 74, the motor 88 having been stopped during its inaction at the time of returning to the cycle position, that is to say when the slide is moved upwards. In this case, the actuator pin 74 is fully extended so that the b contacts of LS are closed and the ± contacts open, the pin 76 is retracted, so that the i contacts of LS2 are open and the e contacts of LS3 are open, while - and h are closed.
Therefore, when branch 230 is pushed into array 224, the CV coil circuit is. cut off since the contacts and i are open so that the motor 80 continues to extend the ram pin 74. The coil circuit CV will be completed since the contacts f and b are closed, so that the motor 82 continues to hold pin 76 retracted. The coil driver circuit CV3 will be cut, since the contacts c and i are open, so that the motor 88, will act to move the slider 42 towards the bottom of the jack 38.
When the slide reaches the bottom end of travel, it releases LS to close ¯ ± and open ¯f and h. The opening of ¯f cuts the winding circuit CV2 and the motor 82 extends the pin 76 in engagement with 28. The pin encounters an opening 32 and enters it by triggering LS2 which closes the contacts i. This completes the coil circuit CV, and the motor removes the cylinder pin 74. As soon as the load is transferred from 74 to 76, the motor 80 fully removes 74 and operates LS by opening b and closing c. This completes the circuit of the CV and BV1 coils. Accordingly BC. closes and CV activates the motor 88 to raise the slide, that is to say lower the boat.
This operating step corresponds to that described above. Consequently the boat 20 will be lowered automatically step by step, as long as the branch 230 is inserted in the table 224.
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The jack mechanisms 26 'and 26 are also articulated to each other by the connection 230 so that the two mechanisms can be operated in unison to lower the boat onto the corresponding boxes. So for example, if 26 'arrives at the end of its downward stroke and actuates its switch before 26 reaches the end of stroke and actuates LS3, when the cylinder pins 26' engage in the leg and 261 starts a cycle again, contacts p 'and LS1' are closed. This closes the driver circuit of the valve DV through conductors q, 226, pI, contacts p ', conductors 284 and 274 which closes DV.
As a result DV opposes the discharge of the liquid into 198, so that the stroke of the motor 88 and 26 is stopped until 26 'is cycled again, at which point the p' contacts of LS 'are opened at again, which opens DV and allows 26 to continue running. Similarly the p contacts of LS1 stop 26 'while 26 returns to position.
These cycles continue until the boat is afloat. At this time, the switches PS and MS are opened.
Elevation of one leg.
When it is desired to raise a leg 22, the branch 228 is placed in the table 224. The bypass valves BV and BV are inoperative and open. Contacts ¯d of LS, and H of LS and LS2 are inoperative.
It is assumed that PS and MS have been opened during a lowering operation of the boat by mechanism 26, that is to say at a time when the pin 76 is engaged in the leg so that the contacts i of LS are closed,.,., the motor 88 acting on the slider 42 to raise it with respect to 38, so that the contacts e and of LS are closed and the contacts ¯f open. Pin 74 is fully retracted so that the ± contacts of LS. are closed and contacts b open.
The branch 228 forms an exciter circuit for the coil of CV by the o conductors, 286 g3, the contacts g of LS the conductors 288 ,.
290 i2, contacts i of LS2 and conductors 304 and 292.
It also closes a circuit for the coil of CV2 through the conductors q, k, 294 f3, the ± contacts of LS3, the conductors 296, bI, the contacts b of LS ... and the conductor 292.
It also closes a circuit by the coil of CV, by conductors, m, 298, 302, e3, the e contacts of LS and the conductors 304 and 292. It also connects the ± contacts of LS. in parallel with the series connection of contacts e of LS3 and contacts i of LS2, by conductors 298, c1, 300 and 292.
The CV coil driver circuit is seen to be complex so that the motor 80 acts to keep the pin 74 retracted: The coil circuit of CV2 is cut so that the motor 82 acts to keep the pin 76 extended. . The CV coil is on and the motor 88 acts to raise the slider 42, which raises the leg as the pin 76 is engaged.
When the slide approaches its upper limit switch, it releases LS- by opening ± and and closing f. The opening of g cuts the coil circuit of CV1, so that the motor 80 advances the spindle 74 into engagement with 28. The motor 88 continues to move the slide because the ± contacts of LS. Are still closed and so. until the pin 74 comes in front of an opening 32 in the leg 22 and enters it. This triggers LS. By opening c, which cuts off the CV coil circuit and causes the slide to begin to descend. At the same time, the triggering of LS1 serves to close the coil circuit of CV2, which operates the motor 82 for
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remove pin 76.
This will not be withdrawn until the action of the motor 88 lowering the slider 42, will not have transferred the weight of the leg 22, on the jack pin 74. At this moment 82 withdraws the pin 76 and releases LS2, to -open contacts i.
The slide will continue to descend until LS is triggered towards the end of the stroke. Its contacts e 'and g will close and f open, which breaks the coil circuit of CV2, so that the motor 82, will act to advance the spindle 76, in engagement with 28. The slider 42 will continue to descend, however, until pin 76 is aligned with an opening 32 in leg 22 and enters it by triggering LS2, to close its contacts i. This will energize the CV coil and motor 88 will move slider 42 upward and lift leg 22.
This also energizes the CV coil, and the motor 80 will withdraw the spindle 74, after the weight of the leg has been transferred to the spindle 76. After that, further movement of the slider upwards will lift the leg 22. another step and mechanism 26 will cycle again as long as branch 228 is in the table.
The cycles of action of the jacks 26, to raise the leg were based on the assumption that, when the branch 228 is in the switchboard, the various mechanisms and their switches were in the positions taken at the time of a termination. a race to lower the boat.
It is obvious that this situation is not obligatory and that the mechanism can be in a position for which the pin 74 is engaged with the leg 22. The pin 76 being released and the slide 42 being at the bottom.
Under these conditions the contacts b of LS. are closed and ± open, contacts i of LS2, are open and contacts e and LS are open with contacts f closed.
Consequently, when we insert branch 228 in the table
224, the CV driver circuit is turned off so that the motor 80 keeps the pin 74 engaged in the leg 22. The CV circuit is closed so that the motor 82 keeps the pin 76 retracted. The CV circuit is cut so that 3rd motor 88 continues to lower the slide until it operates LS at the end of its source. We return to a previously described state and the mechanism 26 cycles again and raises the leg 22 as long as 228 is left in the table.
Normally the lifting of the leg continues until its lower end comes flush with the underside of the floating boat 20. At this moment and preferably when the pin 74 is engaged in the leg, the switches are opened. MS and PS so that the leg 22 remains supported by the mechanism 26. It is not necessary to articulate two or more mechanisms 26 together when lifting the leg 22 as described above, because the boat is afloat, and remains at the same level, although all the cylinder mechanisms are actuated simultaneously to raise their respective legs. However, it is understood that in some cases, the mechanisms 26 will exert a considerable downward thrust on the boat when a significant force is required to tear the leg from the bottom ground.
In this case, it is important to carefully control the correlation between the leg lifting operations of the various mechanisms 26, to avoid unwanted tipping of the boat. This would result in jamming of the legs 22 in their guides 24.
Descent of the legs.
In some cases, it is desirable to lower a leg 22, by means of its mechanism 26 instead of doing it by quick release and free fall. For this purpose a branch 232 "lower leg" is provided on table 224. It is assumed that the leg 22 is then supported on
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1.- .. brochs 74 so that the contacts b is el de LS. are closed and ¯ç¯ open, pin 76 is retracted so that j of LS2 is closed and ¯i open. The slide 42 is at the bottom, so that the contacts e and g of LS. are closed and f open.
Connection 232 closes an exciter circuit for CV, by con-
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conductors qo 306 h3, contacts ¯h of LS, conductors 308, 310, i2, contacts i of LS2, and conductors 312 and 314. Since contacts h and i are open, the coil circuit of CV. is cut. , so that the motor 80 maintains the extended spindle 74 in engagement with the leg 22.
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Connection 2.3-2) closes an exciter circuit for CV2 by 2 k, 316 e3, the contacts of LS, the conductors 318, bt, the contacts ¯b of LS and the conductor 314. As e and b¯ are closed CV2 activates the motor 82 to keep 72 retracted.
Connection 232 closes an exciter circuit for CV by q m
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320 f3, LS f, 322 ,. 324, dlg d of LS1 and 326 and 314. It also connects contacts 1 of LS in parallel with by j2 320 and 324. As d and j are closed, CV activates motor 88 to raise slide 42 on the body 38.
It also closes a circuit for the bypass valve coil
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BV2 by ± 11 326, 320 g3, g of LS, 310 i2, i of Lys 29 and 312, 314. It connects the contacts of LS in parallel with - T - s contacts g and i by 326, c1 'z28 and 314. As c and i are open BV2 estiLïXpé # ante and the fluid flows freely by 200.
When the slide 42 comes to the top end of travel, it actuates LSet opens e and g by closing f and h. The opening of th strokes the circuit of
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cv 2 so that the engine 82 extends; pin 76 in engagement with 28 of. '. the leg 22. The slider continues upwards until the pin 76 is in front of an opening 32 where it enters by activating LS2 to close i and open j. Closing i completes the CV coil circuit and motor 80 removes pin 74 as soon as the weight of the leg is transferred.
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féré on pin 76. When the CO motor removes pin 74 LS. is operated to close and open b and d. The CV coil is cut and the
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motor 88 lowers the slide and thus lowers the blades 22.
Closing c closes the coil circuit of the bypass valve BV and the engine 88 can only be discharged by 200, only through the valve.
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pe RV 2 * It is regulated by a pressure greater than that exerted in 200 by the weight of the leg on 76. As a consequence, the pressure is fed into the motor 88 by 198, to move the slide 42 and the leg 22 down.
Towards the end of the slide stroke, LS is actuated to close e and g and open f and h. As a result, the CV circuit is cut off and the motor 80 projects the pin 74 into 28. The member 28 continues to slide along 74 to an opening 32 into which 74 enters by actuating LS to close b and d and open. ' vs.
Closing b closes the circuit for CV2 and motor 80 removes pin 76. When retracted, it operates LS to open i and close j, which closes the CV circuit and motor 88 rides the slide. At the same time the opening of i cuts the circuit of the BV bypass which opens and the motor 88 can be actuated to move the slide for another lowering stroke.
The automatic cycling of the mechanism for lowering a leg 22 continues as long as branch 232 is in table 224. It is not necessary to articulate the commands of two or more to each other.
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jacks by the LMS switch for this lowering operation.
In fig. 16 and 17, the arrangement comprises more than two jacks 36, for a mechanism 338. The rectangular boat 340 has a leg at each corner, in the form of an open tower 342 of triangular horizontal section with triangular guide well not shown. . The series of openings 344 for receiving the cylinder pins 74 and the sliding pins 76, may be provided in a U-shaped member 346 attached to each face of the tower 342. Three cylinders 36 are included in a mechanism 338 for support. - rer the vertical displacement of the tower in relation to the boat.
The jacks 36 can be placed at the corners of the tower instead of the middle of each face. In this case, it is necessary to provide U-shaped guides at each corner, provided with openings for receiving the pins.
For the use of the jack device of the invention, it is necessary to provide two or more jacks with separate pins 36, spaced uniformly around the periphery of a support leg, the latter being in cross section. horizontal, preferably symmetrical. Just as the invention describes openings 32 in a leg for receiving the spindle, it is also possible to provide an arrangement having the same effect, such as a series of stops aligned vertically and having opposite faces between which the pins or the like can be placed.