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La présente invention a pour objet un chariot automoteur à benne basculante et doit en particulier augmenter les possibi- lités d'utilisation d'un chariot de ce type, puis faire l'écono- mie de travail manuel supnlémentaire ou d'appareils de chargement particuliers additionnels . Un autre but de l'invention est d'accélérer le travail à l'aide d'un chariot automoteur à benne basculante et de réaliser une construction particulièrement avan- tageuse d'un tel chariot.
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Par chariot automoteur à benne basculante, on entend des véhicules motorisés comportant une benne à matériaux qui est dis- posée, dans le sens de la marche, devant le siège du conducteur et qui peut basculer vers l'avant du véhicule. Le conducteur re- garde, dans ce cas, au-dessus de la benne à matériaux. Ces véhi- cules sont chargés à la main ou au moyen de dispositifs particu- liers qui en sont indépendants. On connaît également des véhicu- les du type des tracteurs qui sont équipés d'un dispositif de chargement avant pour le chargement d'autres véhicules. Les vé hicules se trouvent, dans ce cas, soit devant le tracteur, soit derrière lui et sont chargés, dans ce dernier cas, au-dessus de' la tête du conducteur, avec le dispositif de chargement.
On con- naît également des véhicules de charge qui comportent, devant les roues avant, une pelle de chargement qui permet de charger la surface de chargement du véhicule de charge, derrière le siège du conducteur, également par-dessus la tête de celui-ci. Dans une autre forme de réalisation connue, une pelle de chargement est montée sur un véhicule de charge derrière les oues arrière et charge également la surface de chargement de ce véhicule.
L'invention a pour objet un chariot automoteur à benne basculante comportant, un châssis, un moteur de commande et une benne à matériaux basculant vers l'avant disposée sur le devant ; elle consiste en ce qu'un dispositif de pivotement est supporté sur le châssis et comporte à son extrémité libre, à l'avant dans le sens de la marche, une pelle servant''au chargement de la:benne.
Cette disposition permet de prendre les matériaux à char- ger au moyen de la pelle dans le sens de vision du conducteur et de charger la benne à matériaux se trouvant également dans le champ de vision du conducteur.
En outre, l'invention prévoit que la pelle peut pivoter à partir de sa position de chargement se trouvant devant la benne sur le bord basculant de celle-ci pour venir dans une position
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située au-dessus de la bennes et. que dette dernière peut basculer indépendamment de la position de la pelle la pelle et la benne à matériaux sont donc mobiles sur le châssis indépendamment l'une d.e L'autre... Dans chaque position de la, pelle,, dans sa position hauta comme dans,la position dans.
laquelle elle est au sol, la benne à matériaux peut être basculée vers l'avant et être vi.dée
Il est avantageux de constituer le dispositif de pivote- ment, sur lequel la pelle est montée, par deux liras pivotants, placés des deux côtés du châssis et de ménager entre ces bras pivotants un espace pour la benne. De ce fait, on obtient, d'une part, un support stable de la pelle et on assure, d'autre part, la mobilité indépendante de la pelle et de la benne à matériaux.
Dans ce cas, il est avantageux de faire supporter les bras pivo- tants sur un arbre de pivotement disposé derrière la benne à matériaux. Pour faciliter l'actionnement du dispositif pivotant, on prévoit, dans le chariot automoteur suivant l'invention, un dispositif de rappel, par exemple un ressort, contre lequel les bras pivotants exercent une pression lorsqu'ils continuent à pivoter à partir de leur position verticale pour venir dans la position arrière. Ce dispositif de rappel freine, d'une part, le mouvement des bras pivotants et les amène, d'autre par%, lors de l'abaissement de la pelle,dans une position telle que pelle-ci s'abaisse sous l'action de son poids propre.
Pour augmenter alors le domaine d'utilisation du chariot automoteur suivant l'invention, on prévoit, pour vider la pelle à volonté dans une benne réceptrice se trouvant à l'extérieur du véhicule ou dans la benne supportée sur le véhicule, de consti- tuer chacun des bras pivotants par assemblage de deux bras élémen- taires, qui sont placés à la suite l'un de l'autre par l'intermé- diaire d'une arzicul.ation pouvant être verrouillée dans la posi- tion de charge ent pour une position relative des bras élémen- tairs, de faire appliquer la force de pivotement sur le bras
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élémentaire extérieur et d'agencer l'articulation du support de basculement de la pelle de façon qu'elle puisse être verrouillée en position de chargement.
L'articulation se trouvant entre le châssis du véhicule et le bras élémentaire articulé à ce châssis peut aussi être avantageusement constituée de façon à pouvoir être verrouillée dans la position de chargement de la fourche.
Une butée est de préférence prévue dans la portée de l'articula- tion entre les deux bras élémentaires pour limiter le pivotement relatif des deux bras partiels.
Pour la commande des bras-pivotants, on peut prévoir une commande manuelle, de même que tout type de commande motrice La commande du pivotement par un câble de'fraction est particu- portant la pelle, est amené à passer sur une poulie lièrement simple ; ce câble agit sur le bras élémentaire/de.chan- gement de direction placée aussi haut que possible, puis-est dirigé vers un treuil qui est entraîné, de son côté, par la boîte de vitesses du moteur du véhicule avec intercalation d'embrayages et de renvois appropriés.
Dans ce cas, il est avantageux de fixer l'extrémité du câble non pas directement sur le bras élémentaire, mais sur une patte dirigée vers le .haut et disposée sensiblement au milieu du bras élémentaire, ce qui permet d'obtenir un meilleur sens d'application de la forcé produisant le pivotement du bras élémentaire et de l'ensemble du dispositif pivotant.
Si le véhicule est agencé pour passer alternativement de façon permanente du chargement d'une benne se trouvant à l'exté- rieur du véhicule au chargement de la benne montée sur lui, l'actionnement à la main nécessaire à cet effet du verrouillage et du déverrouillage des articulations s'avérerait trop compli- qué. Dans ce cas, l'invention prévoit par conséquent, comme simplification, de commander les verrouillages de l'articulation à partir du siège du conducteur par des organes de transmission mécaniques, pneumatiques, hydrauliques ou électriques connus.
La benne nontée sur le véhicule est avantageusement cons- tituée sous la forme d'une benne basculant vers l'avant, de pré-
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férence sous la forme d'une benne auto-basculante ou basculant par inertie, cette benne étant supportée à cet effet sur un che min de roulement en arc de cercle avec dispositiion approprice de son centre de gravité.. @
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la varie tion des bras pivotants peut être également obtenue du fait que ces bras pivotants sont constitués par plusieurs parties qui d'engagent télescopiquement les Unes dans les autres.
Suivant que la pelle doit être utilisée pour le chargement de la benne à matériaux montée sur le chariot automoteur ou pour le chargement d'une autre benne, les parties des bras pivotants sont poussés les unes dans les autres ou sont tirées les unes hors des autres.
On a constaté que l'invention est particulibrement avan tageuse et que le chariot automoteur à benne basculante suivant l'invention permet un travail plus rapide, lorsque les bras pi- votants portant la pelle sont commandés par des cylindres de tra- vail actionnés par de l'air comprimé. La commande'par air compri- mé présente, par rapport aux autres commandes, l'avantage d'être plus simple et moins sujette à des dérangements. Le fluide de travail peut être accumulé dans des réservoirs à air, de sorte.' qu'une grande puissance est disponible pour la pelle au moment', de la montée même avec des moteurs de puissance relativement faible.
Un actionnement par air comprimé nécessite certains dis positifs particuliers, tels, par exemple, que grands réservoirs à air comprimé et cylindres d'actionnement de très grand diamè tre, qui ont un encombrement relativement grand et aussi un poids non négligeable. Dans le développement de la construction de base du chariot automoteur, l'invention vise en outre à constituer et à monter ces dispositifs dans la construction d'ensemble du véhicule, de façon qu'ils accroissent en même temps l'adhérence au sol, par exemple par leur poids et leur disposition, qu'ils forment des éléments porteurs du châssis et de la construction et qu'ils constituent des organes de protection pour les appa-
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reillages sensibles aux influences extérieures.
Au sens de ce dé- veloppement, l'invention propose de disposer les réservoirs à air comprimé longitudinalement dans le sens horizontal des deux côtés du siège du conducteur et du moteur, de prévoir le réser- voir à carburant non pas sous la forme d'un réservoir séparé, mais de le former par une partie séparée par une cloison de l'un des réservoirs à air comprimé, de disposer les cylindres de pi- votement servant à l'actionnement des bras de la fourche dans l'espace se trouvant au-dessous des réservoirs à air comprimé et de recouvrir cet espace à l'aide de tôles soudées le long des réservoirs à air comprimé, ces tôles reliées au châssis du véhi- cule formant des éléments porteurs.
L'espace intérieur restant du réservoir à air comprimé, dont le volume a été partagé pour le réservoir à carburant., est relié avantageusement, comme réser- voir à air comprimé de travail, directement au compressuer d'air et aux cylindres par l'intermédiaire de la soupape d'actionnement des bras pivotants, tandis que le réservoir Ç air comprimé plus grand servant à contenir de l'air comprimé en réserve.:est monté en tant que réserve à la suite du réservoir à air comprimé de travail en parallèle avec lui avec.intercalation d'une soupape de trop-plein donnant une possibilité de reflux.
Pour diminuer encore la portée de pivotement nécessaire des bras,: qui est déjà relativement faible en raison de la forme de base selon l'invention, on propose de disposer la. face arrière de la pelle, sur laquelle glissent les matériaux amassés lors du chargement, suivant un grand angle obtus, par rapport au fond de la pelle ; angle, qui est au moins aussi grand que le plus grand angle de pivotement, s'élève à 80 environ. La pelle est avantageusement supportée sur- les bras de façon à pouvoir pivoter dans une faible portée de 10 environ, afin de pouvoir régler favorablement l'inclinaison du fond de la pelle pour attaquer le terrain à fouiller.
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Pour pouvoir utiliser le véhicule, qui a été étudié de préférence pour son propre chargement, également pour le charge- ment d'autres véhicules, lorsque cela est nécessaire, l'invention propose aussi de prévoir des bras pivotants pouvant être allon- gés et deux points d'attaque à utiliser sélectivement sur ces bras pivotants pour les tiges de pistons des cylindres de travail.
Pour pouvoir adapter la position de la pelle d'une ma- ' nière encore plus favorable aux conditions de travail de chaque cas, l'invention prévoit aussi de faire varier la suspension des cylindres de travail, notamment au moyen de plateaux excentriques De ce fait, on obtient une position inférieure différente de la pelle servant à recevoir les matériaux et la pelle peut soit glisser sur le sol, soit être poussée dans le sol par réglage des excentriques. Une action analogue peut être également obtenue lorsque la pelle peut pivoter sur les bras pivotants'dans une certaine portée angulaire et être bloquée dans des positions dif- férentes. Le'bord antérieur de la pelle,se place.alors plus ou moins contre le terrain.
En outre, on prévoit de monter les deux bras pivotants de façon qu'ils soient empêchés de tourner sur l'arbre pivotant prévu pour ces deux bras. Les cylindres de travail, qui agissent sur les bras pivotants, sont de ce fait accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'arbre pivotant, ce qui fait que les dif- férences de pression s'équilibrent dans les cylindres de travail et qu'on empêche un croisement du dispositif pivotant.
Pour contrôler la vitesse des mouvements des bras pivo- tants, on prévoit un dispositif qui transmet le mouvement des bras pivotants à un piston monté dans un cylindre hydraulique presentant un-- circulation du liquide entre la. chambre antérieur< et la chembre arrière du piston, la section de la circulation du llquide pouvant varier et être réglée à une valeur fixe .
En outre, l'invention prévoit de constituer la pelle de?
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±'3.on -i'Hc!'.liôre. Cette pelle est caractbfjsée en cé qu'un
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couvercle de'protection est disposé sur son bord arrière et est suspendu par des articulàtions à ses parois latérales. Ce couver- cle de protection est destiné à protéger le conducteur lors du chargement propre du chariot automoteur à benne basculante. Dans ce cas, les matériaux sont reçus par le bord antérieur de la pelle et sont repoussés dans un sens essentiellement vertical lors du glissement sur le bord arrière pour tomber dans la benne à matériaux,.
'Suivant une autre caractéristique, ce couvercle de pro- tection peut être rigidement relié à la pelle par un dispositif.
. Ce dernier entre/alors en action lorsque d'autres véhicules doi- vent être chargés. Le dispositif peut, par exemple être constitué par des chevilles enfoncées, des vis, des fermetures à excentri- ques ou des éléments analogues. La capacité de la pelle est, de ce fait, augmentée et on empêche, un glissement vers l'arrière.
Comme le prévoit encore l'invention, si l'assemblage par articulation de la pelle avec les bras pivotants est disposé derrière le centre de gravité de cette pelle, seul le verrouilla- ge de cet assemblage par articulation doit être dégagé Pour le déchargement de la pelle, par exemple dans un autre véhicule. La pelle bascule vers l'avant et.se vide. Le dégagement du verrouil- lage peut se faire par un câble de traction ou aussi par un petit cylindre de travail à air comprimé. Après l'abaissement de'la pelle sur le sol, le verrouillage se réenclenche automatiquement lors de l'élévation du bord antérieur de la pelle. Ce verrouilla- ge peut, par exemple, aussi se faire pneumatiquement.
De même, il est évidemment, possible de prévoir des cylindres de travail cor- respondants pour -l'actionnement du couvercle de protection.
Les bras partiels s'engageant télescopiquement l'un dans l'autre et portant la pelle peuvent aussi être déplacés par des cylindres de travail particuliers. 1-lais il est également possible
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de renoncer complètement ou partiellement à cette construction et de faire sortir les bras élémentaires, après le dégagement d'un verrouillage éventuellement prévu, en faisant marche arrière avec la pelle abaissée. L'enfoncement des 'bras élémentaires se fait alors, lorsque la pelle est élevée, sous l'action du poids propre de cette pelle et des bras élémentaires extérieurs.
Quelques formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux des- sins annexés.
La figure 1 est une élévation latérale d'un chariot auto- , moteur à benne basculante suivant l'invention, dont le disposi- tif pivotant est actionné au moyen d'un câble de traction.
La figure 2 est une élévation latérale d'un autre chariot à' benne basculante comportant des bras pivotanbs partiels.
La 'figure 3 est une élévation latérale d'un autre exemple de réalisation du chariot automoteur suivant l'invention compor- tant un dispositif pivotant actionné à l'air comprimé.
La figure 4 est un plan de l'exemple de réalisation de:la figure 3.
La figure 5 représente un détail du chariot automoteur des figures 3 et 4.
La figure; 6 est un plan suivantla figure 5.
Le sens de marche principal est designéd par la flèche 1.
La benne à matériaux 2, pouvant basculer vers l'avant, est montée à l'extrémité antérieure du véhicule. Le moteur de commande 3 et le siège 4 du conducteur sont disposés derrière la benne 2 ; le siège 4 est monté de façon que le conducteur puisse regarder au-dessus de cette benne. Les bras pivotants 7 sont supportés sur le châssis 6 au-dessous de la benne 2, de façon à pouvoir pivo- ter autour de l'arbre 5 dans le plan vertical. La pelle 8 est dis- posée à l'extrémité libre des bras pivotants 7.
Après le pivotement des bras 7 à partir de la position de chargement de la pelle 8
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se trouvant au sol dans une position sensiblement verticale,. la pelle se déverse dans la benne 2 en raison de sa surface incli- née arrière 9. On peut continuer à faire pivoter la fourche vers l'arrière au-delà de la position verticale dans la position ex- trême arrière, l'espace se trouvant au-dessus de la benne '2 étant complètement libre dans cette position pour son chargement au moyen d'un organe de pelletage , d'un excavateur ou à partir d'un silo, ainsi que pour l'enlèvement de la benne 2 par une grue.
Sur le trajet allant de la position verticale à la position extrême, le ressort 10 est bandé et ramène, sous la forme d'un accumulateur de force lors de la mise en action de ce dernier, les bras 7 jusqu'à ce qu'ils retombent avec la'pelle dans la po- sition initiale sous l'action de leur propre poids, lorsque le câble de traction .il prévu comme commande est libéré.
Le chariot à benne basculante de la figure 2 est consti- tué sous la forme d'un véhicule automoteur comportant un moteur de commande 3.
Le dispositif.pivotant comporte, sur chaque côté du châssis, des bras pivotants 17 et 27. La pelle 8 est montée de façon à pouvoir pivoter à l'extrémité de ces bras à l'aide d'ar- ticulations 13. L'articulation peut être verrouillée dans la po- sition 18 des bras et de la pelle 8.
Chaque bras du dispositif pivotant est constitué par deux bras élémentaires 17 et=27. Les deux bras élémentaires sont arti- culés l'un à l'autre par une articulation 37. Le bras élémentaire 27 porte la pelle 8; .le bras élémentaire 17 est relié par l'arti culation 5 au châssis 6. -14 désigne un verrouillage pour l'ar ticulation 37 placée entreles deux bras élémentaires et 15 un verrouillage de l'articulation 5 placée entre le bras pivotant 17, 7 et le châssis 6.
Le câble de traction 11 est fixé, en f,à une patte 16,
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disposée sensiblement au -Milieu ru b ;i partiel %7) et sa directia".
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est changée par l'intermédiaire de la poulie 19) supportée dans une position aussi haute que possible, puis ce câble est dirigé sur un treuil 12. On obtient un sens d'attaque aussi favorable que possible du câble de traction 11 par suite de la patte 16 et de la position en hauteur de la poulie de changement de di- rection 19 du câble.
Pour charger une benne 20, par exemple d'un autre véhicu- le, le-verrouillage 15 de l'articulation 5 est dégagé, tandis que le verrouillage 14 est maintenu dans sa position de blocage.
Lorsque le câble s'enroule sur le tambour 12, l'ensemble du dis- positif 17, 27 et 8 pivote dans la position 28 , de la pelle 8.
En déverrouillant les'articulations 13 dé la pelle, celle-ci bascule vers l'avant et se déverse dans la benne 20. Lorsque la fourche s'abaisse de nouveau, la pelle 8 revient,par basculement., dans la position de chargement, par exemple aussi en raison de la disposition appropriée du centre de gravité de la pelle vide.
Lorsque la benne 2montée sur le véhicule même,doit être chargée, l'articulation 5 est verrouillée en 15 et l'articula- tion 37 est déverrouillée en 14. Lorsqu'on exerce une traction sur le câble, le bras élémentaire 27 est plié par rapport au bras élémentaire 17, maintenu fixe., et vient dans la position 38 de la pelle 8, dans laquelle ce dernier se déverse vers l'arrière, l'articulation de.la pelle 8 étant restée. verrouillée. Les parois latérales 21 de la pelle 8 sont inclinées dans la région de la face arrière 9 pour empêcher un répandae des matériaux si bien pelle que cette/forme une sorte de trémie de déversement.
Le mouve- ment de pivotement du bras élémentaire 27 par rapport au bras élémentaire 17 est limité par une butée 22 disposée sur le bras élémentaire 27 La benne 2 est constituée sous la forme d'une benne basculante avec déversement vers l'avant du véhicule. Cette benne est constituée sous la forne d'une benne autobasculante ou basculant, par inertie par suite de la présence d'un chemin .de roulement en arc de cercle 23.
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La benne à matériaux 2 repose, dans l'exemple de réalisa- tion des figures 3 et 4, à l'extrémité antérieure du véhicule,sur le châssis 6 au-dessus des roues avant 40 qui sont des roues mo- trices. Les-iège 4 du conducteur et le moteur 3 sont disposés l'un derrière l'autre à la partie arrière du véhicule dans la ré- gion se trouvant au-dessus des roues arrière 41, qui sont prévues ici sous la forme de roues directrices non motrices, le moteur dépassant vers l'arrière l'essieu des roues arrière 41. La liaison du moteur 3 avec les roues motrices 40 s'effectue au moyen des organes de transmission connus, tels qu'embrayage, boîte de vitesse et, par exemple, arbres à cardan.
Toutefois, il est avan. tageux. de prévoir un embrayage inverseur pour manager le mécanis- me, cet embrayage permettant alternativement la marche vers l'a- vant et la marche arrière sans inversion de la transmission.
Les réservoirs à air 42 et 43 sont disposés longitudinale. ment dans le sens horizontal des deux côtés du'siège du.conduc- teur et du moteur. Le poids de ces parties.constitue un contre- poids pour le poids des parties faisant saillie vers l'avant au- dessus de l'essieu des roues avant 40 : pelle 8 éléments des bras pivotants 7 et-partie antérieure de la benne 2
Des tôles de recouvrement 44 sont soudées sur les bords extérieurs et les bords intérieurs des réservoirs à air comprimé 42 et 43,et les bords inférieurs de ces tôles sont reliés au châssis 6.
Ces pièces formant, avec la tôle de plancher se trou- vant sous le siège 4 du conducteur et avec des traverses prévues, le cas échéant, un système porteur rigide affectant, en section, laorme d'un U dont les brides, constituées par les tôles de re- couvrement, forment un profil creux dans lequel sont encore en- gagées, le cas échéant, des cloisons transversales.
Les bras pivotants 7, sur les extrémités antérieures desquels est montée la péllè 8, ont leur pivot se trouvant dans la région du bord arrière de la benne 2. Les deux bras pivotants sont montés de façon à ne pas pouvoir tourner sur l'arbre pivo-
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tant continu 5.
Les cylindres de travail entraînés pneumatiquement de ' l'exemple de idéalisation des figures 3 à 5 pour les bras pivotants
7, peuvent pivoter autour d'axes 34 et sont supportés dans l'in tervalle ménagé par les tôles de recouvrement 44 au-dessous des réservoirs à air comprime 42 et 43 Les bras de leviers 46, qui sont montés sur l'arbre pivotant 5 de façon à ne pas pouvoir tourner ou sont constitués sous la forme de prolongements arrière des bras pivotants 7, sont prévus pour l'attaque des tiges de pistons 45.
Deux points d'application 47 et 48 sont prévus sur les bras de leviers 46, puis les tiges de pistons 45 peuvent être sélectivement attachées en ces points et, 'en fait, aux .points d'application 47,pour le chargement propre,,et aux points d'application 48,beaucoup plus éloignésde l'arbre pivotant 5, pour le chargement d'autres véhicules.
La pelle 8 comporte un fond 49 et une face arrière 9 qui forment entre eux un très grand angle obtus Ó choisi en con- cordance avec la longueur des bras pivotants 7 et par rapport à la disposition de la benne 2, de façon que,dans le cas du char- gement propre, les matériaux pelletés glissent avec sûreté sur la surface arrière 9 de la pelle lorsque la fourche à pivoté d'un angle de 80 Le couvercle de protection 33 est supporté en 26 et protège .le conducteur contre des blessures éventuelles.
La pelle 8 peut pivoter autour des articulations 13 dans une portée de * la environ autour d'une position médiane et peut @ être fixée par la broche filetée 29 dans sa position réglée. Le bord antérieur de la pelle peut être muni, comme représenté à la figure 4, de dents coupantes et être constitué sous la forme d'un bord triangulaire ou encore être arrondi.
Dans la forme de réalisation de la pelle et des bras pi- votants suivant les figures 5 et 6, pour l'utilisation sélective en vue du chargement propre ou du chargement d'autres véhicules, les bras pivotants sont constitués par assemblage de deux pièces
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élémentaires 50 et 51 rengageant télescopiquement l'une dans l'autre. La longueur des bras est déterminée par des chevilles 36 ou des élénents analogues. La pelle comporte un-couvercle de protection.33 qui est supporté sur son bord antérieur dans des articulations 26 de façon à pouvoir pivoter dans les parois laté- rales relevées 21 de la pelle. Celle-ci est supportée dans-les bras pivotants de façon à pouvoir basculer vers le bas avecson. bord antérieur autour des articulations 13.
La pelle est bloquée en position de chargement par le verrou 30. Le cylindre à air com primé 31 sert à dégager le verrou 30 et son conduit d'amenée, s'é tendant dans les bras pivotants 50 et 51 variables longitudinale- ment, peut être constitué sous la forme d'un tube télescopique comportant un joint d'étanchéité à garniture emboutie entre les deux longueurs de tube.
Un levier 39 est'monté fixement sur l'arbre pivotant 5 et la tige du piston 32, qui travaille dans le cylindre à liquide 52, est articulée à l'extrémité de ce levier. Le mouvement du piston, provoqué par la rotation de l'arbre pivotant, force le liquide à circuler par le conduit 53 de la chambre 54 dans la chambre 55 et vice versa. En réglant la soupape 25, onipeut faire varier la section de circulation et on peut en particulier l'obtu. ner ce qui signifie-que les bras' de la fourche sont bloqués dans leur position de pivotement de chaque.cas.
Une cloison transversale 56 est prévue dans le réservoir à air 42. L'espace partiel 57 du r¯éservoir sert de réservoir à carburant. Le reste de cet espace est mis-en communication, en tant que réservoir à air comprimé de travail, directement avec le compresseur et, par l'intermédiaire de la soupape non représentée des bras pivotants, avec les cylindres de travail 24. L'autre réservoir d'air comprimé 43 est mis en communication avec le réservoir à air comprimé de travail en parallèle avec lui avec intercalation d'une soupape de sûreté, non représentée, avec possibilité de reflux et sert de réservoir à air comprimé de ré- serve.
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Sous l'action du poids des matériaux chargés, 'la benne
2 bascule automatiquement, en raison du surplomb de la partie antérieure, après dégagement d'un organe d'arrêt agissant par exemple pneumatiquement. Le retour de la benne peut être obtenu au moyen d'un dispositif de rappel particulier. Mais il est plus avantageux de prévoir de façon appropriée le centre de gravité de la benne vide de façon que cette dernière revienne automati- quement par basculement---vers l'arrière.
Pour accélérer l'abaissement des bras pivotants, une sou- pape à ouverture rapide est associée à chaque cylindre de tra- vail. Le palier 34, qui porte un arbre de support continu, non représenté, se trouve sur le cylindre de travail 24. L'arbre de support trouve son appui dans les tôles de recouvrement de cha- que cas 44 Un plateau excentrique est'fixé à chaque fois aux en- droits de support avec l'arbre de support pour recevoir.le palier, L'arbre de support est tourné au moyen d'un levier, non représenté De ce fait, le centre de rotation des cylindres de travail est décalé et la pelle élévatrice vient attaquer plus ou moins pro- fondément le terrain par sa pointe suivant la position des plateau' excentriques.
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Au lieu d'être muni d'une pelle, le chariot automoteur suivant l'invention, peut être également muni d'une plaque pous- soir ou bouclier de nivelage ou aussi'd'un bouclier chasse-neige afin de pouvoir utiliser le véhicule aussi', pour d'autrs applica tions.
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The object of the present invention is a self-propelled dump truck and should in particular increase the possibilities of using a truck of this type, then save on additional manual work or on special loading devices. additional. Another object of the invention is to speed up the work using a self-propelled dump truck and to achieve a particularly advantageous construction of such a truck.
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The term “self-propelled dump truck” is understood to mean motorized vehicles comprising a material bucket which is arranged, in the direction of travel, in front of the driver's seat and which can tilt towards the front of the vehicle. In this case, the driver is looking over the material bucket. These vehicles are loaded by hand or by means of special devices which are independent of them. Vehicles of the tractor type are also known which are equipped with a front loading device for loading other vehicles. The vehicles are in this case either in front of the tractor or behind it and are loaded, in the latter case, above the driver's head, with the loading device.
Load vehicles are also known which comprise, in front of the front wheels, a loading shovel which makes it possible to load the loading surface of the load vehicle, behind the driver's seat, also over the driver's head. . In another known embodiment, a loading shovel is mounted on a load vehicle behind the rear wings and also loads the loading surface of this vehicle.
The subject of the invention is a self-propelled dump truck comprising: a frame, a control motor and a forwardly tipping material container arranged on the front; it consists in that a pivoting device is supported on the frame and comprises at its free end, at the front in the direction of travel, a shovel used for loading the: bucket.
This arrangement makes it possible to pick up the material to be loaded by means of the shovel in the direction of vision of the driver and to load the material bucket which is also in the field of vision of the driver.
Further, the invention provides that the excavator can pivot from its loading position in front of the bucket on the tilting edge thereof to come into a position
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located above the skip and. that this last can tilt independently of the position of the shovel, the shovel and the material bucket are therefore movable on the frame independently of one another ... In each position of the, shovel ,, in its high position as in, the position in.
which it is on the ground, the material bucket can be tilted forwards and be lifted
It is advantageous to constitute the pivoting device, on which the shovel is mounted, by two pivoting liras, placed on both sides of the frame and to leave between these pivoting arms a space for the bucket. As a result, on the one hand, a stable support for the excavator is obtained and, on the other hand, independent mobility of the excavator and the material bucket is ensured.
In this case, it is advantageous to support the pivoting arms on a pivot shaft disposed behind the material bucket. To facilitate the actuation of the pivoting device, there is provided, in the self-propelled carriage according to the invention, a return device, for example a spring, against which the pivoting arms exert pressure when they continue to pivot from their position. vertical to come to the rear position. This return device brakes, on the one hand, the movement of the pivoting arms and brings them, on the other hand, during the lowering of the excavator, in a position such that the excavator is lowered under the action of its own weight.
In order to increase the field of use of the self-propelled trolley according to the invention, provision is made, in order to empty the shovel at will into a receiving bucket located outside the vehicle or in the bucket supported on the vehicle, to constitute each of the pivoting arms by assembling two elementary arms, which are placed one after the other by the intermediary of an arzicul.ation which can be locked in the load position ent for a relative position of the elementary arms, to apply the pivoting force to the arm
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elementary exterior and to arrange the articulation of the tilting support of the excavator so that it can be locked in the loading position.
The articulation located between the frame of the vehicle and the elementary arm articulated to this frame can also be advantageously formed so as to be able to be locked in the loading position of the fork.
A stop is preferably provided in the range of the articulation between the two elementary arms to limit the relative pivoting of the two partial arms.
For the control of the pivoting arms, a manual control can be provided, as can any type of motor control. The control of the pivoting by a de'fraction cable is particularly the shovel, is made to pass over a quite simple pulley; this cable acts on the elementary / change of direction arm placed as high as possible, then is directed towards a winch which is driven, for its part, by the gearbox of the vehicle engine with interlocking clutches and appropriate cross references.
In this case, it is advantageous to fix the end of the cable not directly on the elementary arm, but on a tab directed upwards and disposed substantially in the middle of the elementary arm, which makes it possible to obtain a better sense of direction. application of the force producing the pivoting of the elementary arm and of the whole of the pivoting device.
If the vehicle is arranged to switch permanently alternately from loading a dumpster located outside the vehicle to loading the dumpster mounted on it, the manual actuation required for this purpose of the locking and unlocking the joints would be too complicated. In this case, the invention therefore provides, as a simplification, to control the locking of the articulation from the driver's seat by known mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical transmission members.
The tipper unmounted on the vehicle is advantageously in the form of a tipping tipper forwards, to pre-
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ference in the form of a self-tipping or inertial tilting bucket, this bucket being supported for this purpose on a running track in an arc of a circle with appropriate arrangement of its center of gravity. @
According to another characteristic of the invention, the variation of the pivoting arms can also be obtained owing to the fact that these pivoting arms consist of several parts which telescopically engage the ones in the others.
Depending on whether the excavator is to be used for loading the material bucket mounted on the self-propelled trolley or for loading another bucket, the parts of the swivel arms are pushed into each other or are pulled out of each other .
It has been found that the invention is particularly advantageous and that the self-propelled dump truck according to the invention allows faster work, when the pivoting arms carrying the shovel are controlled by work cylinders actuated by compressed air. Compressed air control has the advantage over other controls of being simpler and less prone to disturbances. The working fluid can be accumulated in air reservoirs, so. that a great deal of power is available for the excavator at the time of the climb even with relatively low power motors.
Actuation by compressed air requires certain special devices, such as, for example, large compressed air reservoirs and actuating cylinders of very large diameter, which have a relatively large size and also a not insignificant weight. In the development of the basic construction of the self-propelled trolley, the invention further aims to constitute and mount these devices in the overall construction of the vehicle, so that at the same time they increase the adhesion to the ground, by for example by their weight and their arrangement, that they form load-bearing elements of the frame and of the construction and that they constitute protective devices for the apparatus.
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reillages sensitive to external influences.
Within the meaning of this development, the invention proposes to arrange the compressed air tanks longitudinally in the horizontal direction on both sides of the driver's seat and of the engine, to provide the fuel tank not in the form of a separate reservoir, but to form it by a part separated by a partition from one of the compressed air reservoirs, to arrange the pivot cylinders serving to actuate the arms of the fork in the space located at the below the compressed air tanks and to cover this space using sheets welded along the compressed air tanks, these sheets connected to the frame of the vehicle forming load-bearing elements.
The remaining interior space of the compressed air tank, the volume of which has been shared for the fuel tank., Is advantageously connected, as working compressed air tank, directly to the air compressor and to the cylinders by the intermediary of the actuating valve of the swivel arms, while the larger compressed air tank Ç for holding reserve compressed air.: is mounted as a reserve after the working compressed air tank in parallel with him with.intercalation of an overflow valve giving a possibility of backflow.
To further reduce the necessary pivoting range of the arms, which is already relatively small due to the basic shape according to the invention, it is proposed to have the. rear face of the shovel, on which the material collected during loading slides, at a large obtuse angle, with respect to the bottom of the shovel; angle, which is at least as large as the largest pivot angle, is approximately 80. The shovel is advantageously supported on the arms so as to be able to pivot in a small reach of about 10, in order to be able to favorably adjust the inclination of the bottom of the shovel in order to attack the ground to be excavated.
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In order to be able to use the vehicle, which has been preferably designed for its own loading, also for loading other vehicles, when necessary, the invention also proposes to provide pivoting arms which can be extended and two. attack points to be used selectively on these swivel arms for the piston rods of the working cylinders.
In order to be able to adapt the position of the shovel in a manner even more favorable to the working conditions of each case, the invention also provides for varying the suspension of the working rolls, in particular by means of eccentric plates. , a different lower position of the shovel used to receive the materials is obtained and the shovel can either slide on the ground or be pushed into the ground by adjusting the eccentrics. A similar action can also be obtained when the excavator can pivot on the pivoting arms within a certain angular range and be locked in different positions. The front edge of the shovel is placed more or less against the ground.
In addition, provision is made to mount the two pivoting arms so that they are prevented from rotating on the pivoting shaft provided for these two arms. The working rolls, which act on the swivel arms, are therefore coupled to each other via the swivel shaft, so that the pressure differences in the cylinders balance out. working and that a crossing of the swivel device is prevented.
To control the speed of the movements of the pivoting arms, a device is provided which transmits the movement of the pivoting arms to a piston mounted in a hydraulic cylinder having a circulation of the liquid between the. anterior chamber <and the rear piston member, the section of the fluid circulation being able to vary and be set to a fixed value.
In addition, the invention provides to constitute the shovel of?
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± '3.on -i'Hc!'. Liôre. This shovel is characterized as a
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protective cover is disposed on its rear edge and is suspended by hinges from its side walls. This protective cover is intended to protect the driver during the proper loading of the self-propelled dump truck. In this case, the materials are received by the front edge of the shovel and are pushed back in an essentially vertical direction when sliding over the rear edge to fall into the material bucket.
According to another characteristic, this protective cover can be rigidly connected to the shovel by a device.
. The latter then comes into action when other vehicles need to be loaded. The device can, for example, consist of sunken dowels, screws, eccentric closures or the like. The capacity of the shovel is thereby increased and a rearward sliding is prevented.
As further provided for by the invention, if the articulation assembly of the excavator with the pivoting arms is disposed behind the center of gravity of this excavator, only the locking of this articulation assembly must be released for unloading the excavator. excavator, for example in another vehicle. The shovel tilts forward and empties. The locking mechanism can be released by a pulling cable or also by a small compressed air working cylinder. After lowering the excavator to the ground, the lock will automatically re-engage when raising the front edge of the excavator. This locking can, for example, also be done pneumatically.
Likewise, it is obviously possible to provide corresponding working rolls for the actuation of the protective cover.
Partial arms telescopically engaging with one another and carrying the shovel can also be moved by special work rolls. 1-lais it is also possible
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to completely or partially renounce this construction and to bring out the elementary arms, after the release of a possible locking mechanism, by reversing with the lowered shovel. The sinking of the elementary arms then takes place, when the shovel is raised, under the action of the own weight of this shovel and of the outer elementary arms.
Some embodiments of the subject of the invention are shown, by way of nonlimiting examples, in the accompanying drawings.
Figure 1 is a side elevation of a self-propelled dump truck according to the invention, the pivoting device of which is actuated by means of a traction cable.
Figure 2 is a side elevation of another dump truck having partial pivot arms.
FIG. 3 is a side elevation of another exemplary embodiment of the self-propelled trolley according to the invention comprising a pivoting device actuated by compressed air.
FIG. 4 is a plan of the exemplary embodiment of: FIG. 3.
Figure 5 shows a detail of the self-propelled trolley of Figures 3 and 4.
The figure; 6 is a plan according to FIG. 5.
The main direction of travel is indicated by arrow 1.
The material bucket 2, which can tilt forward, is mounted at the front end of the vehicle. The drive motor 3 and the driver's seat 4 are arranged behind the bucket 2; the seat 4 is mounted so that the driver can look above this bucket. The pivoting arms 7 are supported on the frame 6 below the bucket 2, so as to be able to pivot around the shaft 5 in the vertical plane. The shovel 8 is placed at the free end of the pivoting arms 7.
After swiveling the arms 7 from the loading position of the excavator 8
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lying on the ground in a substantially vertical position ,. due to its rear tilted surface 9, the excavator dumps into the bucket 2. The fork can continue to be pivoted backwards beyond the vertical position in the extreme rear position, the space is reduced. being above the bucket '2 being completely free in this position for its loading by means of a shoveling member, an excavator or from a silo, as well as for the removal of the bucket 2 by a crane.
On the path going from the vertical position to the extreme position, the spring 10 is loaded and returns, in the form of a force accumulator when the latter is put into action, the arms 7 until they fall with the shovel in the initial position under the action of their own weight, when the traction cable .il provided as control is released.
The dump truck of FIG. 2 is in the form of a self-propelled vehicle comprising a drive motor 3.
The pivoting device comprises, on each side of the frame, pivoting arms 17 and 27. The shovel 8 is mounted so as to be able to pivot at the end of these arms by means of joints 13. The articulation can be locked in the position 18 of the arms and the shovel 8.
Each arm of the pivoting device consists of two elementary arms 17 and = 27. The two elementary arms are articulated to one another by an articulation 37. The elementary arm 27 carries the shovel 8; . the elementary arm 17 is connected by the articulation 5 to the frame 6. -14 denotes a locking for the articulation 37 placed between the two elementary arms and a locking of the articulation 5 placed between the pivoting arm 17, 7 and frame 6.
The traction cable 11 is fixed, at f, to a tab 16,
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disposed substantially in -Middle ru b; i partial% 7) and its directia ".
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is changed by means of the pulley 19) supported in a position as high as possible, then this cable is directed on a winch 12. A direction of attack as favorable as possible is obtained for the traction cable 11 as a result of the tab 16 and the height position of the cable direction change pulley 19.
To load a bucket 20, for example from another vehicle, the locking 15 of the articulation 5 is released, while the locking 14 is maintained in its locked position.
When the cable is wound up on the drum 12, the assembly of the device 17, 27 and 8 pivots in position 28, of the shovel 8.
By unlocking les'artions 13 of the shovel, it tilts forward and pours into the bucket 20. When the fork is lowered again, the shovel 8 returns, by tilting., Into the loading position, for example also due to the appropriate arrangement of the center of gravity of the empty shovel.
When the bucket 2 mounted on the vehicle itself is to be loaded, the articulation 5 is locked at 15 and the articulation 37 is unlocked at 14. When a traction is exerted on the cable, the elementary arm 27 is folded by relative to the elementary arm 17, kept fixed., and comes into position 38 of the shovel 8, in which the latter pours backwards, the articulation de.la shovel 8 having remained. locked. The side walls 21 of the scoop 8 are inclined in the region of the rear face 9 to prevent spillage of the material so scoop that this forms a sort of dumping hopper.
The pivoting movement of the elementary arm 27 relative to the elementary arm 17 is limited by a stop 22 placed on the elementary arm 27. The bucket 2 is in the form of a tipping bucket with dumping towards the front of the vehicle. This bucket is formed under the form of a self-tilting or tilting bucket, by inertia due to the presence of a raceway in an arc 23.
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The material bucket 2 rests, in the exemplary embodiment of FIGS. 3 and 4, at the front end of the vehicle, on the frame 6 above the front wheels 40 which are drive wheels. The driver's seats 4 and the engine 3 are arranged one behind the other at the rear of the vehicle in the region above the rear wheels 41, which are here provided in the form of steered wheels. non-driving, the engine projecting rearwardly the axle of the rear wheels 41. The connection of the engine 3 with the driving wheels 40 is effected by means of known transmission members, such as clutch, gearbox and, by example, cardan shafts.
However, he is before. tageux. provide a reversing clutch to manage the mechanism, this clutch allowing alternately forward and reverse travel without inverting the transmission.
The air tanks 42 and 43 are arranged longitudinally. horizontally on both sides of the driver's seat and the engine. The weight of these parts constitutes a counterweight for the weight of the parts projecting forward above the axle of the front wheels 40: excavator 8 elements of the pivoting arms 7 and-front part of the body 2
Cover sheets 44 are welded to the outer edges and the inner edges of the compressed air tanks 42 and 43, and the lower edges of these sheets are connected to the frame 6.
These parts forming, with the floor plate located under the driver's seat 4 and with cross members provided, if necessary, a rigid support system affecting, in section, the shape of a U whose flanges, formed by the covering sheets, form a hollow profile in which transverse partitions are still fitted, if necessary.
The pivoting arms 7, on the front ends of which is mounted the pelle 8, have their pivot located in the region of the rear edge of the bucket 2. The two pivoting arms are mounted so as not to be able to turn on the pivot shaft. -
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both continuous 5.
The pneumatically driven work rolls of the idealization example of Figures 3 to 5 for the swivel arms
7, can pivot about axes 34 and are supported in the space provided by the cover plates 44 below the compressed air tanks 42 and 43 The lever arms 46, which are mounted on the pivoting shaft 5 so as not to be able to rotate or are formed in the form of rear extensions of the pivoting arms 7, are provided for the attack of the piston rods 45.
Two application points 47 and 48 are provided on the lever arms 46, then the piston rods 45 can be selectively attached at these points and, in fact, at the application points 47, for clean loading. and at the application points 48, much further from the pivoting shaft 5, for loading other vehicles.
The shovel 8 comprises a bottom 49 and a rear face 9 which form between them a very large obtuse angle Ó chosen in accordance with the length of the pivoting arms 7 and with respect to the arrangement of the bucket 2, so that, in In the case of clean loading, the shoveled material slides securely on the rear surface 9 of the excavator when the fork is rotated through an angle of 80 The protective cover 33 is supported at 26 and protects the operator from injury possible.
The shovel 8 can pivot around the joints 13 within a range of about a middle position and can be fixed by the threaded pin 29 in its adjusted position. The front edge of the shovel may be provided, as shown in Figure 4, with cutting teeth and be in the form of a triangular edge or be rounded.
In the embodiment of the excavator and the swivel arms according to Figures 5 and 6, for selective use for the proper loading or the loading of other vehicles, the swivel arms are formed by assembling two parts.
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elementary 50 and 51 telescopically engaging one in the other. The length of the arms is determined by ankles 36 or the like. The shovel has a protective cover 33 which is supported on its front edge in hinges 26 so as to be able to pivot in the raised side walls 21 of the shovel. This is supported in the swivel arms so that it can be tilted down with its. anterior border around the joints 13.
The shovel is blocked in the loading position by the latch 30. The compressed air cylinder 31 serves to release the latch 30 and its supply duct, extending in the pivoting arms 50 and 51 which are variable longitudinally, can be in the form of a telescopic tube having a stamped gasket seal between the two lengths of tube.
A lever 39 is fixedly mounted on the pivoting shaft 5 and the piston rod 32, which works in the liquid cylinder 52, is articulated at the end of this lever. The movement of the piston, caused by the rotation of the pivoting shaft, forces the liquid to circulate through the conduit 53 from the chamber 54 into the chamber 55 and vice versa. By adjusting the valve 25, the flow section can be varied and in particular it can be obtained. ner which means that the arms of the fork are locked in their pivoting position in each case.
A transverse partition 56 is provided in the air tank 42. The partial space 57 of the tank serves as a fuel tank. The remainder of this space is placed in communication, as a working compressed air tank, directly with the compressor and, via the valve not shown of the pivoting arms, with the working cylinders 24. The other compressed air tank 43 is placed in communication with the working compressed air tank in parallel with it with the interposition of a safety valve, not shown, with the possibility of reflux and serves as a reserve compressed air tank.
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Under the action of the weight of the loaded materials, the bucket
2 tilts automatically, due to the overhang of the front part, after release of a stop member acting for example pneumatically. The return of the bucket can be obtained by means of a special return device. But it is more advantageous to suitably provide the center of gravity of the empty bucket so that the latter returns automatically by tilting --- backwards.
To accelerate the lowering of the pivoting arms, a quick-opening valve is associated with each working cylinder. The bearing 34, which carries a continuous support shaft, not shown, is located on the working cylinder 24. The support shaft rests in the cover plates in each case 44 An eccentric plate is fixed to the bearing. each time at the supporting places with the supporting shaft to receive the bearing, The supporting shaft is turned by means of a lever, not shown Therefore, the center of rotation of the working rolls is shifted and the lifting shovel attacks the ground more or less deeply by its point according to the position of the eccentric plates.
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Instead of being fitted with a shovel, the self-propelled trolley according to the invention can also be fitted with a push plate or leveling shield or also with a snowplow shield in order to be able to use the vehicle. also ', for other applications.