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ARME A POINTAGE MECANIQUE AUTOMATIQUE.
La présente invention concerne une arme à pointage automatique, eir particulier une arme montée sur une plate-forme circulaire rotative. Dans les armes connues de ce type, la périphérie de la plate-forme circulaire est munie d'une couronne ou d'un secteur denté, relié à un moteur par des pignons et des arbres. Ceci permet le pointage de l'arme en direction. Le pointage en éléva- tion est réalisé au moyen d'un moteur qui commande les mouvements d'un élément prévu au centre de cette plate-forme, en traversant cette dernière, tout en étant mobile par rapport à cette plate-forme.
La partie supérieure de cet élément est reliée à des organes de transmission comprenant des arbres et des pignons, par lesquels le mouvement imprimé à cet élément par le moteur susdit est transmis à un secteur denté, de préférence fixé rigidement au manchonguide du canon. Il ressort de ce qui précède que l'arme peut être pointée en azimuth aussi bien qu'en élévation par deux pièces mécaniques disposées audessous de l'arme proprement dite.
Les armes de ce type sont généralement montées sur des véhicules blindés.
Dans ceux-ci, il peut arriver que les moteurs refusent de fonctionner pour 1' une ou l'autre raison, ce qui pose le problème du pointage manuel de l'arbre.
Dans ce cas, le ou les artilleurs doivent occuper des positions de combat sur la plate-forme. Le pointage en élévation ne présente pas de difficultés, étant donné qu'il est assez facile de dégager d'une manière ou d'une autre le secteur denté solidaire du manchon-guide. Toutefois, des difficultés apparaissent lorsque la pièce,'doit être pointée en azimuth par le ou les artilleurs.
La présente invention est destinée à éliminer cette difficulté.
L'invention vise à établir une arme à pointage automatique montée sur une plate-forme rotative et de préférence circulaire, qui est entraînée en rotation par un moteur à l'aide d'un premier système de transmission, cette
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arme pouvant être pointée en élévation au moyen d'un moteur et à l'aide d'un deuxième système de transmission qui traverse cette plate-forme, cette arme étant caractérisée, selon l'invention, par la prévision d'un dispositif d' embrayage intercalé dans la partie du deuxième système de transmission'qui est' située au-dessus de cette plate-forme; par deux dispositifs de pointage manuel, qui sont de préférence réunis par leurs propres embrayages au deuxième système de transmission, de part et d'autre de l'embrayage cité en premier lieu;
par le fait que la partie du deuxième système de transmission, située au-dessous de la plate-forme; est réunie au premier système de transmission par des organes de transmission comprenant un embrayage; et, par la prévision de moyens pour mettre le moteur en et/ou hors prise avec les systèmes de transmission respectifs.
La présente invention sera décrite ci-après en regard des dessins annexés, qui représentent une arme à commande automatique selon l'invention.
Dans ce dessins, 1 désigne le canon emboîté dans un manchon-guide 2 et 3. Ce dernier est muni de deux tourillons, seul celui désigné par 4 est visible. Les tourillons sont montés à pivotement dans un berceau d'affût 5, 6. Celui-ci est monté rigidement sur une plate-forme rotative 7 d'une manière appropriée quelconque. La périphérie de cette plate-forme est munie d'une couronne dentée 8, en prise avec un pignon 9 fixé à une extrémité d'un arbre dont l'autre extrémité porte un pignon 10. Ce dernier pignon engrène avec un pignon 11 prévu à une extrémité d'un arbre 12 dont l'autre extrémité porte un pignon conique 13, en prise avec un autre pignon conique 14, fixé sur un arbre 15.
L'autre extrémité de cet arbre est connectée à un embrayage 16 intercalé pour mettre l'arbre 15 en et hors prise avec un arbre moteur 17 d'un mécanisme hydraulique de changement de vitesse 18 commandé par un moteur électrique 22 au moyen des pignons 19-21. Ce même moteur commande, au moyen de pignons 21-24, un autre variateur de vitesse hydraulique 25, dont l'arbre commandé 26 est relié par un embrayage 27 à un arbre 28. Ce dernier est du même type que l'embrayage 16. L'extrémité arrière de l'arbre 28 porte un pignon conique 29, en prise avec un pignon conique 30 disposé à l'extrémité inférieure d'un cylindre 31 qui traverseun orifice 32 prévu dans la plate-forme 7.
L'extrémité supérieure de ce cylindre porte un pignon conique 33 en prise avec un pignon conique 34 monté sur une extrémité d'un arbre 35, dont l'autre extrémité est réunie à un embrayage 36 de même type die l'embrayage 16.
L'embrayage 36 est réuni à un arbre 37 dont l'autre extrémité porte un pignon 38, relié à un arbre 41 par l'entremise de deux pignons 39 et 40.Ce dernier arbre est muni d'un autre pignon 42, en prise avec un secteur denté 43 fixé rigidement au manchon-guide 2,3. Vers le milieu de l'arbre 28 est prévu un pignon 44, en prise avec un pignon conique 45 fixé à une extrémi- té d'un arbre 46 dont l'extrémité opposée porte un embrayage 47 qui le relie à une extrémité d'un arbre 48 dont l'autre extrémité porte un pignon conique 49 en prise avec un pignon conique 50 prévu sur l'arbre 15.
L'arbre 35 porte un pignon conique 51, en prise avec un pignon conique 52 monté sur une extrémité d'un arbre 53. L'autre extrémité de cet arbre est réunie à un embrayage 54 de même type que l'embrayage 16. A l'embrayage 54 est réuni d'autre part un arbre 55 muni d'un volant à main 56. En outre, 1' arbre 37 porte un pignon conique 57, en prise avec un pignon conique 58, auquel est fixée une extrémité d'un arbre 59. L'autre extrémité de cet arbre est munie d'un embrayage 60, de même type que l'embrayage 16. L'embrayage 60 appartient d'autre part à un arbre 61, muni d'une manette 62.
L'arme décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante.
Lorsque l'arme est appelée à être pointée par les dispositifs mécaniques, les embrayages 16, 27 et 36 doivent être en prise et les embrayages 47, 54 et 60, hors prise. Lorsque le moteur 22 tourne, sa rotation est transmise, par le variateur de vitesse 25 et les arbres qui lui font suite, au cylindre 31, et de 1à, par l'embrayage 36 et les pignons 38-40 au secteur denté 43.
Les embrayages 54 et 60 étant hors prise, les volants sont inopérants. Le
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variateur de vitesse 18 et son arbre 17 transmettent la rotation du moteur 22, par l'entremise de l'embrayage 16 et des pignons 9 - 13, au secteur denté 8 de la plate-forme 7. L'embrayage 47 étant hors prise, les arbres 15 et 28 restent stationnaires*
Lorsque le moteur ou un variateur de vitesse quelconque sont mis hors d'action pour une raison quelconque et qu'un pointage à la main s'impose, deux pointeurs doivent prendre position sur la plate-forme. On déclenche les embrayages 16 27 et 36 et l'on enclenche les embrayages 47,54 et 60. 'Lorsqu-'un des artilleurs actionne le volant 62, le mouvement imprimé à celui-ci est transmis au secteur d'entrée 43 mais non à l'arbre 35, l'embrayage 36 étant déclenché.
Lorsque l'autre pointeur fait tourner le volant 56, le mouvement de celui-ci est transmis au tambour cylindrique 31 et de là par l'entremise des pignons 44 et 45 de l'embrayage 47 - qui est en prise à ce moment - des pignons 49 et 50, à l'arbre 15, d'où le mouvement est transmis au secteur ou segment denté 8 de la plate-forme 7 par l'entremise des pignons 9 - 14. Le mouvement de 1' arbre 28 ne sera pas transmis aux arbres 17 ou 26, les embrayages 16 et 27 étant déclenchés.
REVENDICATIONS.
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AUTOMATIC MECHANICAL POINTING WEAPON.
The present invention relates to an automatic aiming weapon, in particular a weapon mounted on a rotating circular platform. In known weapons of this type, the periphery of the circular platform is provided with a crown or a toothed sector, connected to a motor by pinions and shafts. This allows the weapon to be pointed in direction. The elevation aiming is carried out by means of a motor which controls the movements of an element provided at the center of this platform, by crossing the latter, while being mobile with respect to this platform.
The upper part of this element is connected to transmission members comprising shafts and pinions, by which the movement imparted to this element by the aforesaid motor is transmitted to a toothed sector, preferably fixed rigidly to the sleeve of the barrel. It emerges from the foregoing that the weapon can be pointed in azimuth as well as in elevation by two mechanical parts arranged below the weapon itself.
Weapons of this type are usually mounted on armored vehicles.
In these, it may happen that the motors refuse to run for one or the other reason, causing the problem of manual pointing of the shaft.
In this case, the gunner (s) must occupy combat positions on the platform. Pointing in elevation does not present any difficulties, given that it is fairly easy to release in one way or another the toothed sector integral with the guide sleeve. However, difficulties arise when the piece must be pointed in azimuth by the gunner (s).
The present invention is intended to eliminate this difficulty.
The invention aims to establish an automatic aiming weapon mounted on a rotating and preferably circular platform, which is driven in rotation by a motor using a first transmission system, this
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weapon that can be pointed in elevation by means of a motor and by means of a second transmission system which crosses this platform, this weapon being characterized, according to the invention, by the provision of a device for clutch interposed in the part of the second transmission system 'which is' located above this platform; by two manual pointing devices, which are preferably joined by their own clutches to the second transmission system, on either side of the first-mentioned clutch;
by the fact that the part of the second transmission system, located below the platform; is joined to the first transmission system by transmission members comprising a clutch; and, by providing means for putting the engine on and / or off with the respective transmission systems.
The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, which show an automatically controlled weapon according to the invention.
In these drawings, 1 designates the barrel fitted into a guide sleeve 2 and 3. The latter is provided with two journals, only that designated by 4 is visible. The journals are pivotally mounted in a cradle 5, 6. This is mounted rigidly on a rotating platform 7 in any suitable manner. The periphery of this platform is provided with a ring gear 8, engaged with a pinion 9 fixed to one end of a shaft, the other end of which carries a pinion 10. The latter pinion meshes with a pinion 11 provided at one end of a shaft 12, the other end of which carries a bevel gear 13, in engagement with another bevel gear 14, fixed on a shaft 15.
The other end of this shaft is connected to a clutch 16 interposed to put the shaft 15 in and out of engagement with a drive shaft 17 of a hydraulic gear change mechanism 18 controlled by an electric motor 22 by means of the pinions 19. -21. This same motor controls, by means of pinions 21-24, another hydraulic speed variator 25, the controlled shaft 26 of which is connected by a clutch 27 to a shaft 28. The latter is of the same type as the clutch 16. The rear end of the shaft 28 carries a bevel gear 29, in engagement with a bevel gear 30 disposed at the lower end of a cylinder 31 which passes through an orifice 32 provided in the platform 7.
The upper end of this cylinder carries a bevel pinion 33 in mesh with a bevel pinion 34 mounted on one end of a shaft 35, the other end of which is joined to a clutch 36 of the same type of the clutch 16.
The clutch 36 is joined to a shaft 37, the other end of which carries a pinion 38, connected to a shaft 41 by means of two pinions 39 and 40. This last shaft is provided with another pinion 42, in engagement with a toothed sector 43 rigidly fixed to the guide sleeve 2,3. Towards the middle of the shaft 28 is provided a pinion 44, in engagement with a bevel pinion 45 attached to one end of a shaft 46, the opposite end of which carries a clutch 47 which connects it to one end of a shaft. shaft 48, the other end of which carries a bevel gear 49 in engagement with a bevel gear 50 provided on the shaft 15.
The shaft 35 carries a bevel pinion 51, in engagement with a bevel pinion 52 mounted on one end of a shaft 53. The other end of this shaft is joined to a clutch 54 of the same type as the clutch 16. A the clutch 54 is assembled on the other hand a shaft 55 provided with a handwheel 56. In addition, the shaft 37 carries a bevel gear 57, in mesh with a bevel gear 58, to which one end of the bevel is attached. a shaft 59. The other end of this shaft is provided with a clutch 60, of the same type as the clutch 16. The clutch 60 also belongs to a shaft 61, provided with a lever 62.
The weapon described above works in the following way.
When the weapon is called to be pointed by the mechanical devices, the clutches 16, 27 and 36 must be engaged and the clutches 47, 54 and 60, out of engagement. When the motor 22 rotates, its rotation is transmitted, by the speed variator 25 and the shafts which follow it, to the cylinder 31, and from 1à, by the clutch 36 and the pinions 38-40 to the toothed sector 43.
The clutches 54 and 60 being out of gear, the flywheels are inoperative. The
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speed variator 18 and its shaft 17 transmit the rotation of the motor 22, by means of the clutch 16 and the pinions 9 - 13, to the toothed sector 8 of the platform 7. The clutch 47 being off, shafts 15 and 28 remain stationary *
When the motor or any variable speed drive is put out of action for any reason and a hand pointing is required, two pointers should take position on the platform. The clutches 16 27 and 36 are released and the clutches 47, 54 and 60 are engaged. When one of the artillerymen actuates the flywheel 62, the movement imparted thereto is transmitted to the input sector 43 but not to the shaft 35, the clutch 36 being released.
When the other pointer rotates the flywheel 56, its movement is transmitted to the cylindrical drum 31 and from there through the pinions 44 and 45 of the clutch 47 - which is engaged at this time - of the gears 49 and 50, to the shaft 15, from where the movement is transmitted to the sector or toothed segment 8 of the platform 7 through the gears 9 - 14. The movement of the shaft 28 will not be. transmitted to the shafts 17 or 26, the clutches 16 and 27 being released.
CLAIMS.
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