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SOCIETE STEPHANOISE DE CONSTRUCTIONS MECANIQUES, Société Anonyme, résidant à SAINT-ETIENNE (France).
POMPE OU MOTEUR HYDRAULIQUE A PISTONS RADIAUX EQUILIBRES
La présente invention se rapporte aux pompes ou aux moteurs hy- drauliques à pistons radiaux, coulissant dans un bloc de cylindres rotatif, et capables de débiter ou d'utiliser un volume variable d'un liquide de tra- vail dont le sens d'écoulement peut être inversée machines du type généra- lement utilisé dans les transmissions hydrauliques de force motrice utili- sant des mouvements de rotation et de va-et-vient.
Le principal but de l'invention est de créer des moyens pour équilibrer hydrauliquement et automatiquement les forces internes qui se produisent dans un tel appareil ou transmission hydraulique, et qui suppo- sent à la variation et à l'inversion facile du débit ou de l'alimentation.
On sait que ces forces peuvent, dans certains cas, être très importantes et constituent un obstacle considérable à l'utilisation de l'appareil si elles ne sont pas équilibrées ou compensées,.
Une des particularités de l'invention consiste en ce que les moyens pour la compensation et la neutralisation intégrale des forces in- ternes peuvent comprendre plusieurs vérins hydrauliques basculants compor- tant chacun un cylindre et un piston et communiquant en permanence par pai- res ou en deux groupes respectivement avec les conduits d'entrée et de sor- tie de la pompe ou du moteuro
Les forces résistantes qui! doivent être compensées consistent gé- néralement en une réaction non équilibrée de la somme géométrique de toutes les poussées hydrauliques créées par la pression du liquide sur les faces intérieures d'une partie seulement de l'ensemble des pistons radiaux d'un tel appareil hydraulique, notamment de la composante orientée dans la direc- tion du déplacement du chemin de guidage des pistons radiaux,
et d'une deu-
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xième force correspondant au frottement contre les supports sur lesquels le chemin de guidage des pistons prend appui et se déplace en va-et-vient.
Les forces résistantes dans une pompe ou un moteur hydraulique du genre en question dépendent donc de la pression du liquide de travail, de 1 orienta- tion et de l'amplitude du décentrement ou du déplacement du chemin de gui- dage des pistons radiaux et du frottement contre leurs supports.Tous ces facteurs ne sont pas constants,et les forces résistantes sont donc varia- bles aussi bien en amplitude qu'en direction.
Les cylindres ou vérins compensateurs basculants combinés avec une pompe ou un moteur suivant la présente invention sont destinés à four- nir des poussées variant de la même manière que les forces actives ou ré- sistantes de la pompe ou du moteur, et ayant toujours une direction oppo- sée à celle des forces résistantes pour pouvoir les neutraliser intégrale- mento
Une pompe ou un moteur hydraulique équilibré à pistons radiaux à débit variable et réversibleconstruit suivant la présente invention, est particulièrement applicable dans les transmissions hydrauliques des- tinées à impartir de façon continue un rapide mouvement de va-et-vient à un servo-moteur comprenant un piston moteur coulissant dans un cylindre, tel que ceux utilisés, par exemple, pour actionner un transporteur à se- cousses du type décrit dans le brevet anglais N 627.912,
du 2 Juillet 1947, pour actionner des tamis oscillants, des étaux-limeurs, . des raboteu- ses et de nombreuses autres machines exigeant un mouvement de va-et-vient continu à caractéristiques diverses, ou pour l'obtention d'un mouvement de rotation rapidement réversible d'autres moteurs hydrauliques.
Un autre but de l'invention est de fournir un procédé et des moyens pour faire agir uniquement par roulement les pistons radiaux de la pompe ou du moteur sur lesquels s'exercent des forces hydrauliques et d'éliminer ainsi complètement le frottement de glissement et d'éviter les pertes de travail et l'usure.
Un autre but important de l'invention est de réaliser un dispo- sitif de commande et un agencement des soupapes d'aspiration et de décom- pression d'une pompe ou d'un moteur à débit variable et réversible, qui permettent un réglage automatique du mouvement des pistons dans le sens longitudinal des cylindres et empêchent toute possibilité de rencontre des organes se déplaçant en va-et-vient reliés au piston avec le cylindre fixe du avec des organes reliés au cylindre du servo-moteur hydraulique.
La description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'in vention dans lequel une pompe, à pistons radiaux équilibrés, associée à un mécanisme à cames, est destinée à commander par transmission hydraulique un moteur de transporteur à secousses, montrera bien comment ladite inven- tion peut être mise en oeuvre, les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention.
La fig. 1 est une coupe verticale longitudinale passant par l'axe d'une pompe hydraulique équilibrée et faite suivant la ligne 1-1 de la fi- gure 2.
La fig. 2 est une coupe verticale transversale suivant la ligne 2-2 de la fig. 1.
La figo 3 est une coupe transversale à plus grande échelle de l'arbre de la pompe, faite par la ligne 3-3 de la fige lo
La fig. 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la fig. 1 mon- trant l'agencement des pignons de renvoi destinés à faire tourner la came à la vitesse requise.
La fig. 5 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figo 2 montrant la came ainsi que la vis de réglage.
La fig. 6 est une coupe partielle suivant la ligne verticale 6-6 de la figo 1 montrant l'agencement des soupapes et de leur dispositif de commande.
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La pompe hydraulique équilibrée à pistons radiaux représentée sur le dessin comporte un bloc de cylindres 11 dans lequel sont pratiqués plusieurs (dans cet exemple quatorze) alésages ou cylindres radiaux 12 dis- posés en quinconce contenant chacun un piston ou plongeur 13oLe bloc. de cylindres 11 est monté à rotation sur un axe central fixe 14 à l'aide d'un coussinet 15 monté à force dans ledit bloc de cylindres, lequel est agencé de façon à être entraîné en rotation à l'aide d'un accouplement 16 par un arbre 17 monté à rotation dans des paliers antifriction 18.
L'arbre 17 est relié à un arbre 19 d'un moteur d'entraînement 20, par un dispositif d'accou- plement à joint d'Oldham 21 faisant également office de volant ¯afin de régu- lariser la vitesse de rotation du moteur et de la pompée
Chaque piston radial 13 est muni d'un galet ou anneau 22 agencé de fagon à porter, d'un côté, sur une surface concave 12a de 1*'extrémité du piston etde l'autre côté,contre la surface cylindrique intérieure d'un tambour 23 formant chemin de guidage des pistons.
Les galets de poussée ou anneaux 22 sont guidés dans des rainures 11a prévues dans le bloc de cy- lindres 11 et dans les parties en forme de fourche 13a de chaque piston 13, ce qui empêche ces derniers de tourner dans leurs cylindres 12. Chaque ga- let de poussée ou anneau 22 est maintenu librement sur son piston au moyen d'un axe 24 fixé dans la partie en forme de fourche 13a du piston 13 et traversant un trou central 24a de diamètre relativement grand prévu dans le galet 22.
Le tambour 23 est solidement fixé au moyen de goujons et de vis 25 à deux couronnes latérales 26 et 27. Ces organes forment ainsi ensemble un rotor extérieur de la pompe ou du moteur qui comprend le chemin de gui- dage cylindrique des pistons 13 monté à rotation à l'aide des deux roule- ments à rouleaux 28 et 29.
On comprend que pendant la rotation du bloc de cylindres 11 à une vitesse élevée normale au moyen d'un moteur d'entraînement, les pistons 13 avec leurs galets de poussée 22 sont appliqués par la force centrifuge contre la surface intérieure cylindrique du tambour 23. Il est évident que, dans une position particulière, pour laquelle le tambour 23 formant chemin de guidage est concentrique à l'axe 14 sur lequel tourne le bloc de cylindres 11, tous les galets 22 peuvent être légèrement déportés par rapport au fond de la concavité des extrémités des pistons dans leurs parties en forme de fourche 13a selon le sens de rotation, de façon que tous les axes 24 vien- nent au contact du même côté relatif des trous 24a,
et que par conséquent la rotation du bloc de cylindres 11 est transmise au tambour de guidage 23 par des forces de frottement entre les galets de poussée 22 et la surface intérieure cylindrique de guidage du tambour 23. Pour cette position relati- ve particulière du tambour, il ne se produit aucun mouvement des galets de poussée 22 par rapport aux pistons 13 ni aucun déplacement en va-et-vient des pistons 13 par rapport au bloc de cylindres llo Tous ces éléments tour- nent ensemble autour de l'axe 14 à la même vitesse;, sans frottement de glis- sement entre eux, et, pour cette position particulière, il n'y a pas d'effet de pompage.
Il va de soi en outre que, pendant la rotation du bloc de cylin- dres 11 dans une direction ou dans l'autre, alors que le tambour de guidage 23 est décentré par rapport au bloc de cylindres tournant sur l'axe 14, les pistons 13 sont constamment repoussés vers l'extérieur par la force centri- fuge et suivent le guide cylindrique décentré pour effectuer en conséquence un mouvement complet de va-et-vient à chaque révolution du bloc de cylindres 11.
Au cours de ce processus, les galets de butées 22 se placent d'eux-mêmes dans la position convenable par rapport aux extrémités concaves des pistons 13, dans les portions en forme de fourche 13a, suivant la valeur du décen- trement relatif et du sens de rotation, de sorte que les galets 22 roulent légèrement dans les deux directions,
c'est-à-dire roulent ou oscillent sur les extrémités concaves des pistons 12a à l'intérieur des fourches 13a pen- dant chaque révolution du bloc de cylindres 11 pour compenser de cette ma- nière les variations de la distance entre les extrémités des pistons et les
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différences entre les vitesses relatives périphériques qui se répètent au cours de chaque révolution lorsque ces galets suivent le tambour de guidage décentré
Le tambour de guidage 23 est entraîné en rotation à une vitesse moyenne constante par la partie seulement des galets 22 qui sont à tour de rôle sous pression et par les forces tangentielles et.
de frottement d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus à propos de la position concen- trique dudit tambourLes forces tangentielles dépendent naturellement du déplacement des galets par rapport aux extrémités des pistons., Il y a lieu de noter qu'il se produit uniquement un frottement de roulement et non de glissement entre les extrémités planes des pistons 13,les galets 22 et le tambour 23, pourvu que le jeu prévu pour les axes 24, dans les trous 24a, soit suffisant pour répondre au décentrement maximum du tambour de guidageo
Les deux roulements à rouleaux 28 et 29 sont montés sur des moyeux faisant corps avec deux flasques latéraux 30 et 31 d'un berceau ri- gide comprenant également deux autres éléments constitués par deux segments 32 et 33 (figo 2)
Les quatre éléments forment un berceau se déplaçant en va-et=vient et sont assemblés par des boulons 34 et des chevilles ajustées 34ao
L'ensemble du berceau coulisse sur deux paires de patins 35 et 36. Les patins 35 reposent et glissent transversalement sur l'axe central 14, tandis que les patins 36 reposent et glissent transversalement sur une douille 37Le segment 33 du berceau porte une queue 38 coulissant dans un coussinet 39 solidaire d'une bride 40 fixée à la paroi latérale du carter.
Le berceau, qui est ainsi suspendu en trois points 35., 36 et 39, peut donc exécuter un mouvement de va-et-vient dans un plan horizontal passant par l'axe 14 de la pompe, afin de déplacer le centre 41 des glissières circu- laires des pistons 13 dans les deux sens par rapport au centre 42 de l'axe 14 qui est également le centre de rotation du bloc de cylindres 11.
Pendant la rotation du bloc de cylindres 11, chaque piston 13 est toujours appliqué par la force centrifuge contre la surface intérieure cy- lindrique du tambour 23 et exécute un mouvement de va-et-vient complet dans son cylindre 12 à chaque révolution de ce bloc 11, l'amplitude ou la lon- gueur de la course des pistons 13 étant toujours égale au double du décentre- ment ou à deux fois la distance séparant les deux centres 41 et 42.
L'axe 14, qui forme également une soupape de distribution pour la pompe ainsi que cela est courant dans les pompes de ce genre, présente deux paires de canaux 43 et 44. Les deux canaux 43 communiquent avec un tuy- au souple 45,tandis que les deux canaux 44 communiquent avec un tuyau sou- ple 46. Ces tuyaux souples 45 et 46 aboutissent aux extrémités opposées d'un cylindre dans lequel coulisse un piston de commande (non représenté)Les deux tuyaux 45 et 46 peuvent être les conduits d'entrée ou de sortie de la pompe ou du moteur suivant le sens du décentrement pour un même sens de ro- tation du bloc de cylindres.
Pour modifier, de façon continuele décentrement et, par consé- quent, la quantité et la direction d'écoulement du liquide de travail, dans cet exemple particulier d'une pompe ou d'un moteur hydraulique équilibré suivant la présente invention, on utilise un mécanisme à came comportant une came rotative allongée 47 coulissant axialement sur un arbre 48 entrai- né en rotation à la vitesse nécessaire par l'arbre 17 (figo 4) à l'aide de pignons de renvoi 49, 50, 51, 52, 53 et 54 montés dans une botte 55. La ca- me 47 agit sur un galet 56 monté à rotation dans une chape du segment 32 du berceau.
Un ressort de compression 57 applique en permanence l'ensemble.du berceau avec les roulements à rouleaux 28 et 29, et le rctor extérieur de la pompe avec son tambour de guidage 23, contre la came 47 de façon à assu- rer un mouvement complet de va-et-vient et un cycle complet de variation du débit de la pompe pour chaque tour de rotation de la came 47
La came 47 est constituée par un corps allongé de forme cylindri- que à génératrices inclinées,
telle que chaque section transversale présen-
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te son profil de travail propre et de forme particulière.Cette came peut être déplacée le long de l'arbre 48 à laide d'une vis 58 présentant deux filetages respectivement à gauche et à droite et montée dans une douille ta- raudée 59 fixée dans la paroi du carter extérieur.
Si on manoeuvre la vis à l'aide du bouton 60,la vis 58 se déplace axialement et déplace à son tour deux fois plus vite un écrou faisant corps avec une fourchette 61 en prise avec un collet 62 de la came 47, de sorte que celle-ci est entraînée axialement dans un sens ou dans 1'autre sur l'arbre 48 suivant le sens de la rotation de la vis 58, et présente au fur et à mesure de son déplacement un autre profil au galet 560 De cette manière il est possible de modifier facilement les caractéristiques du mouvement de va-et-vient.
On peut facilement apprécier l'importance de 1* équilibrage de tou- tes les forces dans le mécanisme à came qui vient d'être décrit, pour l'ob- tention d'un mouvement libre et facile du berceau portant le tambour de gui- dage 23 si l'on tient compte du fait que le berceau doit exécuter un mouve- ment de va-et-vient permanent, alors qu'il est soumis à Inaction des poussées hydrauliques agissant sur une partie seulement des pistons 13.
Quoique toute poussée hydraulique exercée directement par le bloc de cylindres 11 par 1*'intermédiaire du coussinet 15 sur l'axe 14 puisse être entièrement équilibrée par voie hydraulique, si l'on choisit convenablement le rapport entre la section des orifices du coussinet 15 et celle des rainu- res de laxe 14 afin quil n'existe aucune pression entre ces deux éléments et par conséquent un faible frottement entre ces deux pièces et une faible usure,la poussée exercée par les galets 22 aux extrémités extérieures des pistons 13 sur leur tambour de guidage crée néanmoins un effort vertical très importante étant donné que la moitié seulement de l'ensemble des pistons 13 (c'est-à-dire uniquement ceux situés au-dessus ou au-dessous du plan horizon- tal médian) sont sous pression;
, Cet effort est transmis par les roulements 28 et 29 aux flasques 30 et 31 du berceau et s'il n'est pas équilibré, il peut créer une pression, un frottement et une force antagoniste importants entre les patins 35 et 36 et leurs organes d'appui. On peut constater quil se produit également un effort horizontal, c'est-à-dire un effort agissant dans la direction du mouvement de va-et-vient du berceau et du tambour de gui- dage 23. Cet effort résulte du décentrement du chemin de guidage par rapport au centre de rotation du bloc de cylindres 11.
Il convient de noter qu'une partie relativement plus grande du bloc de cylindres 11, représentant par conséquent un nombre relativement plus important de pistons radiaux 13 sous pression, s'oppose à l'augmentation du décentrement du tambour de guidage, tandis que la partie du bloc de cylindres facilitant ce décentrement est plus petite.
Pour équilibrer toutes les forces mentionnées, la présente inven- tion prévoit quatre vérins hydrauliques articulés identiques 63, 649 65 et 66 (sur la figo 2, le vérin 63 est représenté en coupe, tandis que tous les autres sont représentés en élévation)Chaque vérin comporte un cylindre 67 dont le fond est muni d'un "couteau" 68, et un piston ou plongeur 69 présen- tant un couteau similaire 70. 1/étanchéité est assurée par un segment 71 sur le pistono Un léger ressort 72 est prévu pour assurer le contact permanent entre les couteaux 68, 70 et leurs cuvettes 73, 73a, 74 et 74a chaque fois que les vérins ne sont pas sous pression.
Deux cuvettes 74 sont solidement encastrées dans un bossage 75 faisant corps avec le segment 32 et portant le galet 56 roulant sur la cameo Deux autres cuvettes 74a sont solidement en- castrées dans la queue 38 faisant corps avec le segment 33Deux cuvettes 73 sont solidement fixées dans des traverses 76, et deux autres cuvettes 73a sont fixées dans le fond du carter.
Les deux vérins supérieurs 63 et 65 communiquent en permanence avec les canaux supérieurs 43 par deux tuyaux souples 77 et 77a (figo 2 et 6),et les deux vérins inférieurs 64 et 66 sont reliés en permanence aux ca- naux 44 par deux autres tuyaux souples 78 et 78a.
De ce qui précède, on comprend que le berceau portant le bossage 75 et la queue 38 exécute un mouvement en va-et-vient sous Inaction de la
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came 47 et du ressort 57de façon que le centre 41 soit déplacé alternati- vement vers la gauche et vers la droite par rapport au centre 42, les quatre vérins 63 64, 65 et 66 basculant simultanémentoLes positions relatives des cuvettes fixes 73 et 74 sont telles que tous les vérins occupent une position verticale ou neutre chaque fois que les centres 41 et 42 coïncident (c'est-- à-dire lorsqu'il n'existe aucun décentrement) Le diamètre des pistons 69 des vérins est tel que chaque paire de vérins 63,65 ou 64,
66 soit capable d'équilibrer la composante verticale de toutes les poussées hydrauliques a- gissant sur les pistons 13. La longueur des vérins est telle que chaque pai- re de vérinsinclinés par rapport à la verticale,soit capable de produire une poussée dirigée dans le sens du décentrement, cette poussée ayant la même valeur et augmentant dans la même proportion que la force horizontale supposant au déplacement du berceau, et pouvant donc équilibrer cette force résistante.
Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, toutes les forces supposant au mouvement du berceau sont toujours équilibrées par voie hydrau- lique En effet,on comprend que,pour chaque sens de rotation du bloc de cylindres 11, et pour toute pression du liquide de travail dans l'un ou l'au- tre des canaux 43, 44 (ou dans les deux à la fois), et pour tout décentre- ment du chemin de guidage des pistons 13, les vérins hydrauliques basculants créent simultanément et automatiquement des poussées d'équilibrage ou con- trepressions égales aux forces résistantes et opposées à celles-ci.
Le mou- vement de va-et-vient du berceau nécessaire à la variation du débit et au changement de sens de circulation du liquide de travail dans la pompe a donc lieu très facilement et sans être contrarié.
En vue d'atteindre l'autre but de l'invention, qui est la possibi- lité de régler automatiquement le mouvement de va-et=vient du piston de com- mande coulissant dans le cylindre du servo=mcteur destiné à actionner un transporteur à secousses ou un organe similaire,en permettant un écoulement libre de l'excès de liquide pouvant se présenter sur chaque face du piston de commande à la suite d'une fuite ou d'autres raisons fortuites dans une pompe hydraulique équilibrée construite suivant l'invention, l'ensemble com- porte un mécanisme à leviers actionnant des soupapes d'admission.
Le mécanisme à leviers est associé à des soupapes d'aspiration et de décompression usuelles qui sont généralement prévues dans les appareils hydrauliques de ce genre,et qui sont destinées à compenser toute fuite ou dautre perte de liquide dans l'ensemble et à servir d'organes de sécurité empêchant les surpressions.
Pour chaque canal 43 ou 44 de cet exemple particulier sont pré- vues une soupape d'aspiration distincte 80 ou 80a comportant une bille 81 ou 81a, et une soupape de décompression 82 comportant une bille 83 chargée par un ressort 84 réglable à laide d'un bouchon fileté 85.
On voit sur le dessin (fige 6) que les deux soupapes 80 et 82 sont reliées aux canaux 44 et montées dans un bloc de soupapes amovible 86 fixé de fagon étanche à l'axe 14 par deux boulons 87.Des soupapes d'aspiration et de décompression identiques sont reliées aux autres canaux 43 de 1*'axe 14. Ces deux dernières soupapes sont montées dans un deuxième bloc de sou- papes amovible 89 fixé de façon étanche au coté opposé de 1'axe 14 par des boulons 90.
Pour actionner les deux soupapes d'aspiration 80 et 80a et pour les maintenir ouvertes pendant les périodes nécessaires de la course du pis- ton du servo-moteur, juste au moment où le sens du déplacement du piston est inversé, deux poussoirs filetés 91 et 92 sont fixés sur un balancier 93 (os- cillant de la manière indiquée en traits mixtes sur la figo 6) et solidaire d'un arbre 94.
Le balancier 93 est relié par une tringle 95 et un ressort de poussée 96 à un deuxième levier 97 solidaire d'un arbre 98 oscillant sous Inaction d'un contrepoids 99, sur lequel est monté un galet 100 coopérant avec une came 101 calée sur 1*'arbre 48 portant également la came allongée 47 destinée à faire varier le débit et le sens de l'écoulement.La came 101
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(figo 6) présente,sur son pourtour,
deux parties cylindriques 102 et 103 d'un rayon tel quelles maintiennent les deux poussoirs 91 et 92 dans une position neutre dans laquelle ils ne touchent pas les deux billes 81 et 81a des soupapeso Une partie de plus grand rayon 104 de la came est destinée à maintenir la soupape 80 ouverte pendant un certain temps lorsque le piston du servo-moteur a son sens de déplacement inversée Une partie de plus faible rayon 105 de la came maintient ouverte la deuxième soupape 80a lorsque le piston de commande a de nouveau son sens de déplacement inversée On comprend qu'une soupape d'apiration ouverte empêche l'établissement d'une pression et permet 1 échappement libre du fluide hydraulique du coté correspondant du cylindre du servo-moteur lorsque le piston du servo-moteur change de sens de déplacement et qu'il
est poussé pour se rapprocher de la position moyenne dans le cylindre sous l'action de ressorts de compression ou d'autres orga- nes amortisseurs généralement prévus dans un servo-moteur de ce genreo
La pompe (ou le moteur) hydraulique décrite est montée à l'inté- rieur d'un carter 107 fermé par un couvercle 108 et reposant sur une plaque d'appui 109 qui porte également le moteur d'entraînement 20.
L'intérieur du carter 107 est divisé en deux compartiments 110 et 111 par une cloison ver- ticale 112.Le compartiment 111 comprend le réservoir contenant le liquide à niveau élevé 113o On voit sur la figo 1 que l'axe central 14 traverse le compartiment 111 depuis une cloison extérieure 114 jusqu'à la cloison Il'1 et qu'il est solidement supporté par ces cloisonsoLes deux blocs de soupa- pes 86 et 89 contenant les soupapes d'aspiration et de décompression sont logés dans le compartiment 111 Les organes rotatifs de la pompe ou du mo- teur sont montés dans le compartiment 110 dans lequel le liquide est main- tenu à un faible niveau 115.Cet agencement permet donc la rotation des or- ganes de la pompe non pas dans un bain d'huile mais dans l'air,
ce qui per- met une grande vitesse de rotation par suite de la suppression du frottement entre l'huile et les organes rotatifs., frottement qui est très important aux vitesses élevées,
Pour maintenir le niveau 115 du liquide dans le compartiment 110 à la faible hauteur prévueil est nécessaire d'évacuer tout excès de liquide pouvant provenir de fuites pendant le fonctionnement de la pompeoA cet effet, une cloison inclinée 116 est prévue dans le carter au-dessus du rotor de la pompeAvec cet agencement,tout excès d'huile au-dessus du niveau 115 est entraîné par les parties extérieures rotatives du rotor comprenant le tambour 23 et est projeté d'une manière continue sur la cloison ondulée 116,
qui dirige l'huile en excès dans le compartiment 111On comprend également que tous les organes que contient le carter 107 sont parfaitement lubrifiés par le brouillard et les gouttelettes d'huile créés par la rotation rapide des organes de la pompe.
Pour le remplissage d'huile et'pour la vérification du niveau, le dessus du carter comporte un petit couvercle 117 avec un bouchon fileté 118 et un filtre à huile conique 1190
La boîte 55 contenant les pignons de renvoi 49, 50, 51, 52, 53 et 54 est séparée du compartiment 110 par un joint d'étanchéité 120Cette boite est fixée au carter 107 par quatre boulons 121, et comporte également un cou- vercle de visite 122 maintenu en place par des boulons 123.
Il y a lieu de noter que, la pompe décrite fonctionne en moteur lorsqu'elle reçoit du liquide sous pression par l'un ou l'autre des conduits 45 ou 46.Par conséquent, au cours de la partie de chaque mouvement de va-et- vient de l'auge du transporteur (ou d'un autre organe à mouvement alternatif) pendant laquelle l'auge est accélérée, l'appareil hydraulique décrit fonc- tionne en pompe, fournissant du liquide sous pression et transmettant à l'au- ge déplacée en va-et-vient (ou à un autre organe) l'énergie du moteur d'en- traînement 20, et en partie l'énergie cinétique du volant 21 tournant rapide- ment, mais au cours de la partie suivante de la course du transporteur, pen- dant laquelle l'auge est ralentie,
l'appareil hydraulique fonctionne en mo- teur consommant du liquide de travail sous pression et fournissant de l'éner- gie au volant et au moteur d'entraînement en accélérant leur mouvemento
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On comprend que, dans les deux cas, c'est-à-dire lorsque l'appa- reil hydraulique fonctionne en pompe ou en moteur, Inaction du dispositif d'équilibrage s'exerce avec la même douceur, et que le résultat de l'équili- brage est également important
Il y a lieu de remarquer qui'on connaît déjà des pompes et des mo- teurs hydrauliques, à débit variable et réversible,
comportant des pistons disposés axiale#nt et des plateaux oscillants en combinaison avec des cylin- dres hydrauliques fixes et des pistons agencés pour équilibrer par voie hy- draulique les forces supposant aux variations de débit des appareils hydrau- liques de ce genre.On connaît;
également des pompes et moteurs hydrauliques à pistons radiaux du type à débit variable et réversible dans lesquels le déplacement de glissières centrales de guidage par rapport à 1 axe central, en vue de modifier le débit et d'inverser son sens d'écoulement,est effec- tué par des servo-moteurs hydrauliques, constitués par des cylindres et des pistons agissant dans le sens du déplacement des glissières et alimentés par un liquide sous pression fourni par une pompe auxiliaire, ou une autre source séparéeà travers des soupapes directrices.Dans ce cas, les forces résis- tantes ne sont pas équilibrées mais surcompressées par voie hydraulique.,
Il ne semble pas qu'on ait utilisé jusqu}ici de vérins hydrauli- ques basculants pour équilibrer les forces résistantes de la manière précé- demment décrite, ni de soupapes d'aspiration pour régler automatiquement le mouvement des pistons du servo-moteur, ni de disposition anti-friction des pistons radiaux, ou d'autres particularités importantes de 1* appareil sui- vant l'invention
REVENDICATIONS.
la Pompe ou moteur hydraulique équilibré à pistons radiaux com- portant un bloc de cylindres rotatif et capable de fournir un débit continu variable et réversible par le déplacement dans deux directions opposées, d'un chemin de guidage des pistons radiaux par rapport à l'axe ou pivot central de la pompe ou du moteurs, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs vérins hydrauliques basculants agencés de fagon à équilibrer les forces supposant au déplacement du chemin de guidage en agissant sur des supports du chemin de guidage, coulissant en va=et-vient, dans une direction transversale à leur direction de déplacement;
, chaque vérin comportant un piston et un cylin- dre communiquant en permanence par paires ou en formant deux groupes respec- tivement avec les conduits d'entrée ou de sortie de la pompe ou du moteur au moyen de tuyaux souples.