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SOCIETE STEPHANOISE DE CONSTRUCTIONS MECANIQUES, Société Anonyme, résidant à SAINT-ETIENNE (France).
POMPE OU MOTEUR HYDRAULIQUE A PISTONS RADIAUX EQUILIBRES
La présente invention se rapporte aux pompes ou aux moteurs hy- drauliques à pistons radiaux, coulissant dans un bloc de cylindres rotatif, et capables de débiter ou d'utiliser un volume variable d'un liquide de tra- vail dont le sens d'écoulement peut être inversée machines du type généra- lement utilisé dans les transmissions hydrauliques de force motrice utili- sant des mouvements de rotation et de va-et-vient.
Le principal but de l'invention est de créer des moyens pour équilibrer hydrauliquement et automatiquement les forces internes qui se produisent dans un tel appareil ou transmission hydraulique, et qui suppo- sent à la variation et à l'inversion facile du débit ou de l'alimentation.
On sait que ces forces peuvent, dans certains cas, être très importantes et constituent un obstacle considérable à l'utilisation de l'appareil si elles ne sont pas équilibrées ou compensées,.
Une des particularités de l'invention consiste en ce que les moyens pour la compensation et la neutralisation intégrale des forces in- ternes peuvent comprendre plusieurs vérins hydrauliques basculants compor- tant chacun un cylindre et un piston et communiquant en permanence par pai- res ou en deux groupes respectivement avec les conduits d'entrée et de sor- tie de la pompe ou du moteuro
Les forces résistantes qui! doivent être compensées consistent gé- néralement en une réaction non équilibrée de la somme géométrique de toutes les poussées hydrauliques créées par la pression du liquide sur les faces intérieures d'une partie seulement de l'ensemble des pistons radiaux d'un tel appareil hydraulique, notamment de la composante orientée dans la direc- tion du déplacement du chemin de guidage des pistons radiaux,
et d'une deu-
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xième force correspondant au frottement contre les supports sur lesquels le chemin de guidage des pistons prend appui et se déplace en va-et-vient.
Les forces résistantes dans une pompe ou un moteur hydraulique du genre en question dépendent donc de la pression du liquide de travail, de 1 orienta- tion et de l'amplitude du décentrement ou du déplacement du chemin de gui- dage des pistons radiaux et du frottement contre leurs supports.Tous ces facteurs ne sont pas constants,et les forces résistantes sont donc varia- bles aussi bien en amplitude qu'en direction.
Les cylindres ou vérins compensateurs basculants combinés avec une pompe ou un moteur suivant la présente invention sont destinés à four- nir des poussées variant de la même manière que les forces actives ou ré- sistantes de la pompe ou du moteur, et ayant toujours une direction oppo- sée à celle des forces résistantes pour pouvoir les neutraliser intégrale- mento
Une pompe ou un moteur hydraulique équilibré à pistons radiaux à débit variable et réversibleconstruit suivant la présente invention, est particulièrement applicable dans les transmissions hydrauliques des- tinées à impartir de façon continue un rapide mouvement de va-et-vient à un servo-moteur comprenant un piston moteur coulissant dans un cylindre, tel que ceux utilisés, par exemple, pour actionner un transporteur à se- cousses du type décrit dans le brevet anglais N 627.912,
du 2 Juillet 1947, pour actionner des tamis oscillants, des étaux-limeurs, . des raboteu- ses et de nombreuses autres machines exigeant un mouvement de va-et-vient continu à caractéristiques diverses, ou pour l'obtention d'un mouvement de rotation rapidement réversible d'autres moteurs hydrauliques.
Un autre but de l'invention est de fournir un procédé et des moyens pour faire agir uniquement par roulement les pistons radiaux de la pompe ou du moteur sur lesquels s'exercent des forces hydrauliques et d'éliminer ainsi complètement le frottement de glissement et d'éviter les pertes de travail et l'usure.
Un autre but important de l'invention est de réaliser un dispo- sitif de commande et un agencement des soupapes d'aspiration et de décom- pression d'une pompe ou d'un moteur à débit variable et réversible, qui permettent un réglage automatique du mouvement des pistons dans le sens longitudinal des cylindres et empêchent toute possibilité de rencontre des organes se déplaçant en va-et-vient reliés au piston avec le cylindre fixe du avec des organes reliés au cylindre du servo-moteur hydraulique.
La description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'in vention dans lequel une pompe, à pistons radiaux équilibrés, associée à un mécanisme à cames, est destinée à commander par transmission hydraulique un moteur de transporteur à secousses, montrera bien comment ladite inven- tion peut être mise en oeuvre, les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention.
La fig. 1 est une coupe verticale longitudinale passant par l'axe d'une pompe hydraulique équilibrée et faite suivant la ligne 1-1 de la fi- gure 2.
La fig. 2 est une coupe verticale transversale suivant la ligne 2-2 de la fig. 1.
La figo 3 est une coupe transversale à plus grande échelle de l'arbre de la pompe, faite par la ligne 3-3 de la fige lo
La fig. 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la fig. 1 mon- trant l'agencement des pignons de renvoi destinés à faire tourner la came à la vitesse requise.
La fig. 5 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figo 2 montrant la came ainsi que la vis de réglage.
La fig. 6 est une coupe partielle suivant la ligne verticale 6-6 de la figo 1 montrant l'agencement des soupapes et de leur dispositif de commande.
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La pompe hydraulique équilibrée à pistons radiaux représentée sur le dessin comporte un bloc de cylindres 11 dans lequel sont pratiqués plusieurs (dans cet exemple quatorze) alésages ou cylindres radiaux 12 dis- posés en quinconce contenant chacun un piston ou plongeur 13oLe bloc. de cylindres 11 est monté à rotation sur un axe central fixe 14 à l'aide d'un coussinet 15 monté à force dans ledit bloc de cylindres, lequel est agencé de façon à être entraîné en rotation à l'aide d'un accouplement 16 par un arbre 17 monté à rotation dans des paliers antifriction 18.
L'arbre 17 est relié à un arbre 19 d'un moteur d'entraînement 20, par un dispositif d'accou- plement à joint d'Oldham 21 faisant également office de volant ¯afin de régu- lariser la vitesse de rotation du moteur et de la pompée
Chaque piston radial 13 est muni d'un galet ou anneau 22 agencé de fagon à porter, d'un côté, sur une surface concave 12a de 1*'extrémité du piston etde l'autre côté,contre la surface cylindrique intérieure d'un tambour 23 formant chemin de guidage des pistons.
Les galets de poussée ou anneaux 22 sont guidés dans des rainures 11a prévues dans le bloc de cy- lindres 11 et dans les parties en forme de fourche 13a de chaque piston 13, ce qui empêche ces derniers de tourner dans leurs cylindres 12. Chaque ga- let de poussée ou anneau 22 est maintenu librement sur son piston au moyen d'un axe 24 fixé dans la partie en forme de fourche 13a du piston 13 et traversant un trou central 24a de diamètre relativement grand prévu dans le galet 22.
Le tambour 23 est solidement fixé au moyen de goujons et de vis 25 à deux couronnes latérales 26 et 27. Ces organes forment ainsi ensemble un rotor extérieur de la pompe ou du moteur qui comprend le chemin de gui- dage cylindrique des pistons 13 monté à rotation à l'aide des deux roule- ments à rouleaux 28 et 29.
On comprend que pendant la rotation du bloc de cylindres 11 à une vitesse élevée normale au moyen d'un moteur d'entraînement, les pistons 13 avec leurs galets de poussée 22 sont appliqués par la force centrifuge contre la surface intérieure cylindrique du tambour 23. Il est évident que, dans une position particulière, pour laquelle le tambour 23 formant chemin de guidage est concentrique à l'axe 14 sur lequel tourne le bloc de cylindres 11, tous les galets 22 peuvent être légèrement déportés par rapport au fond de la concavité des extrémités des pistons dans leurs parties en forme de fourche 13a selon le sens de rotation, de façon que tous les axes 24 vien- nent au contact du même côté relatif des trous 24a,
et que par conséquent la rotation du bloc de cylindres 11 est transmise au tambour de guidage 23 par des forces de frottement entre les galets de poussée 22 et la surface intérieure cylindrique de guidage du tambour 23. Pour cette position relati- ve particulière du tambour, il ne se produit aucun mouvement des galets de poussée 22 par rapport aux pistons 13 ni aucun déplacement en va-et-vient des pistons 13 par rapport au bloc de cylindres llo Tous ces éléments tour- nent ensemble autour de l'axe 14 à la même vitesse;, sans frottement de glis- sement entre eux, et, pour cette position particulière, il n'y a pas d'effet de pompage.
Il va de soi en outre que, pendant la rotation du bloc de cylin- dres 11 dans une direction ou dans l'autre, alors que le tambour de guidage 23 est décentré par rapport au bloc de cylindres tournant sur l'axe 14, les pistons 13 sont constamment repoussés vers l'extérieur par la force centri- fuge et suivent le guide cylindrique décentré pour effectuer en conséquence un mouvement complet de va-et-vient à chaque révolution du bloc de cylindres 11.
Au cours de ce processus, les galets de butées 22 se placent d'eux-mêmes dans la position convenable par rapport aux extrémités concaves des pistons 13, dans les portions en forme de fourche 13a, suivant la valeur du décen- trement relatif et du sens de rotation, de sorte que les galets 22 roulent légèrement dans les deux directions,
c'est-à-dire roulent ou oscillent sur les extrémités concaves des pistons 12a à l'intérieur des fourches 13a pen- dant chaque révolution du bloc de cylindres 11 pour compenser de cette ma- nière les variations de la distance entre les extrémités des pistons et les
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différences entre les vitesses relatives périphériques qui se répètent au cours de chaque révolution lorsque ces galets suivent le tambour de guidage décentré
Le tambour de guidage 23 est entraîné en rotation à une vitesse moyenne constante par la partie seulement des galets 22 qui sont à tour de rôle sous pression et par les forces tangentielles et.
de frottement d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus à propos de la position concen- trique dudit tambourLes forces tangentielles dépendent naturellement du déplacement des galets par rapport aux extrémités des pistons., Il y a lieu de noter qu'il se produit uniquement un frottement de roulement et non de glissement entre les extrémités planes des pistons 13,les galets 22 et le tambour 23, pourvu que le jeu prévu pour les axes 24, dans les trous 24a, soit suffisant pour répondre au décentrement maximum du tambour de guidageo
Les deux roulements à rouleaux 28 et 29 sont montés sur des moyeux faisant corps avec deux flasques latéraux 30 et 31 d'un berceau ri- gide comprenant également deux autres éléments constitués par deux segments 32 et 33 (figo 2)
Les quatre éléments forment un berceau se déplaçant en va-et=vient et sont assemblés par des boulons 34 et des chevilles ajustées 34ao
L'ensemble du berceau coulisse sur deux paires de patins 35 et 36. Les patins 35 reposent et glissent transversalement sur l'axe central 14, tandis que les patins 36 reposent et glissent transversalement sur une douille 37Le segment 33 du berceau porte une queue 38 coulissant dans un coussinet 39 solidaire d'une bride 40 fixée à la paroi latérale du carter.
Le berceau, qui est ainsi suspendu en trois points 35., 36 et 39, peut donc exécuter un mouvement de va-et-vient dans un plan horizontal passant par l'axe 14 de la pompe, afin de déplacer le centre 41 des glissières circu- laires des pistons 13 dans les deux sens par rapport au centre 42 de l'axe 14 qui est également le centre de rotation du bloc de cylindres 11.
Pendant la rotation du bloc de cylindres 11, chaque piston 13 est toujours appliqué par la force centrifuge contre la surface intérieure cy- lindrique du tambour 23 et exécute un mouvement de va-et-vient complet dans son cylindre 12 à chaque révolution de ce bloc 11, l'amplitude ou la lon- gueur de la course des pistons 13 étant toujours égale au double du décentre- ment ou à deux fois la distance séparant les deux centres 41 et 42.
L'axe 14, qui forme également une soupape de distribution pour la pompe ainsi que cela est courant dans les pompes de ce genre, présente deux paires de canaux 43 et 44. Les deux canaux 43 communiquent avec un tuy- au souple 45,tandis que les deux canaux 44 communiquent avec un tuyau sou- ple 46. Ces tuyaux souples 45 et 46 aboutissent aux extrémités opposées d'un cylindre dans lequel coulisse un piston de commande (non représenté)Les deux tuyaux 45 et 46 peuvent être les conduits d'entrée ou de sortie de la pompe ou du moteur suivant le sens du décentrement pour un même sens de ro- tation du bloc de cylindres.
Pour modifier, de façon continuele décentrement et, par consé- quent, la quantité et la direction d'écoulement du liquide de travail, dans cet exemple particulier d'une pompe ou d'un moteur hydraulique équilibré suivant la présente invention, on utilise un mécanisme à came comportant une came rotative allongée 47 coulissant axialement sur un arbre 48 entrai- né en rotation à la vitesse nécessaire par l'arbre 17 (figo 4) à l'aide de pignons de renvoi 49, 50, 51, 52, 53 et 54 montés dans une botte 55. La ca- me 47 agit sur un galet 56 monté à rotation dans une chape du segment 32 du berceau.
Un ressort de compression 57 applique en permanence l'ensemble.du berceau avec les roulements à rouleaux 28 et 29, et le rctor extérieur de la pompe avec son tambour de guidage 23, contre la came 47 de façon à assu- rer un mouvement complet de va-et-vient et un cycle complet de variation du débit de la pompe pour chaque tour de rotation de la came 47
La came 47 est constituée par un corps allongé de forme cylindri- que à génératrices inclinées,
telle que chaque section transversale présen-
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te son profil de travail propre et de forme particulière.Cette came peut être déplacée le long de l'arbre 48 à laide d'une vis 58 présentant deux filetages respectivement à gauche et à droite et montée dans une douille ta- raudée 59 fixée dans la paroi du carter extérieur.
Si on manoeuvre la vis à l'aide du bouton 60,la vis 58 se déplace axialement et déplace à son tour deux fois plus vite un écrou faisant corps avec une fourchette 61 en prise avec un collet 62 de la came 47, de sorte que celle-ci est entraînée axialement dans un sens ou dans 1'autre sur l'arbre 48 suivant le sens de la rotation de la vis 58, et présente au fur et à mesure de son déplacement un autre profil au galet 560 De cette manière il est possible de modifier facilement les caractéristiques du mouvement de va-et-vient.
On peut facilement apprécier l'importance de 1* équilibrage de tou- tes les forces dans le mécanisme à came qui vient d'être décrit, pour l'ob- tention d'un mouvement libre et facile du berceau portant le tambour de gui- dage 23 si l'on tient compte du fait que le berceau doit exécuter un mouve- ment de va-et-vient permanent, alors qu'il est soumis à Inaction des poussées hydrauliques agissant sur une partie seulement des pistons 13.
Quoique toute poussée hydraulique exercée directement par le bloc de cylindres 11 par 1*'intermédiaire du coussinet 15 sur l'axe 14 puisse être entièrement équilibrée par voie hydraulique, si l'on choisit convenablement le rapport entre la section des orifices du coussinet 15 et celle des rainu- res de laxe 14 afin quil n'existe aucune pression entre ces deux éléments et par conséquent un faible frottement entre ces deux pièces et une faible usure,la poussée exercée par les galets 22 aux extrémités extérieures des pistons 13 sur leur tambour de guidage crée néanmoins un effort vertical très importante étant donné que la moitié seulement de l'ensemble des pistons 13 (c'est-à-dire uniquement ceux situés au-dessus ou au-dessous du plan horizon- tal médian) sont sous pression;
, Cet effort est transmis par les roulements 28 et 29 aux flasques 30 et 31 du berceau et s'il n'est pas équilibré, il peut créer une pression, un frottement et une force antagoniste importants entre les patins 35 et 36 et leurs organes d'appui. On peut constater quil se produit également un effort horizontal, c'est-à-dire un effort agissant dans la direction du mouvement de va-et-vient du berceau et du tambour de gui- dage 23. Cet effort résulte du décentrement du chemin de guidage par rapport au centre de rotation du bloc de cylindres 11.
Il convient de noter qu'une partie relativement plus grande du bloc de cylindres 11, représentant par conséquent un nombre relativement plus important de pistons radiaux 13 sous pression, s'oppose à l'augmentation du décentrement du tambour de guidage, tandis que la partie du bloc de cylindres facilitant ce décentrement est plus petite.
Pour équilibrer toutes les forces mentionnées, la présente inven- tion prévoit quatre vérins hydrauliques articulés identiques 63, 649 65 et 66 (sur la figo 2, le vérin 63 est représenté en coupe, tandis que tous les autres sont représentés en élévation)Chaque vérin comporte un cylindre 67 dont le fond est muni d'un "couteau" 68, et un piston ou plongeur 69 présen- tant un couteau similaire 70. 1/étanchéité est assurée par un segment 71 sur le pistono Un léger ressort 72 est prévu pour assurer le contact permanent entre les couteaux 68, 70 et leurs cuvettes 73, 73a, 74 et 74a chaque fois que les vérins ne sont pas sous pression.
Deux cuvettes 74 sont solidement encastrées dans un bossage 75 faisant corps avec le segment 32 et portant le galet 56 roulant sur la cameo Deux autres cuvettes 74a sont solidement en- castrées dans la queue 38 faisant corps avec le segment 33Deux cuvettes 73 sont solidement fixées dans des traverses 76, et deux autres cuvettes 73a sont fixées dans le fond du carter.
Les deux vérins supérieurs 63 et 65 communiquent en permanence avec les canaux supérieurs 43 par deux tuyaux souples 77 et 77a (figo 2 et 6),et les deux vérins inférieurs 64 et 66 sont reliés en permanence aux ca- naux 44 par deux autres tuyaux souples 78 et 78a.
De ce qui précède, on comprend que le berceau portant le bossage 75 et la queue 38 exécute un mouvement en va-et-vient sous Inaction de la
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came 47 et du ressort 57de façon que le centre 41 soit déplacé alternati- vement vers la gauche et vers la droite par rapport au centre 42, les quatre vérins 63 64, 65 et 66 basculant simultanémentoLes positions relatives des cuvettes fixes 73 et 74 sont telles que tous les vérins occupent une position verticale ou neutre chaque fois que les centres 41 et 42 coïncident (c'est-- à-dire lorsqu'il n'existe aucun décentrement) Le diamètre des pistons 69 des vérins est tel que chaque paire de vérins 63,65 ou 64,
66 soit capable d'équilibrer la composante verticale de toutes les poussées hydrauliques a- gissant sur les pistons 13. La longueur des vérins est telle que chaque pai- re de vérinsinclinés par rapport à la verticale,soit capable de produire une poussée dirigée dans le sens du décentrement, cette poussée ayant la même valeur et augmentant dans la même proportion que la force horizontale supposant au déplacement du berceau, et pouvant donc équilibrer cette force résistante.
Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, toutes les forces supposant au mouvement du berceau sont toujours équilibrées par voie hydrau- lique En effet,on comprend que,pour chaque sens de rotation du bloc de cylindres 11, et pour toute pression du liquide de travail dans l'un ou l'au- tre des canaux 43, 44 (ou dans les deux à la fois), et pour tout décentre- ment du chemin de guidage des pistons 13, les vérins hydrauliques basculants créent simultanément et automatiquement des poussées d'équilibrage ou con- trepressions égales aux forces résistantes et opposées à celles-ci.
Le mou- vement de va-et-vient du berceau nécessaire à la variation du débit et au changement de sens de circulation du liquide de travail dans la pompe a donc lieu très facilement et sans être contrarié.
En vue d'atteindre l'autre but de l'invention, qui est la possibi- lité de régler automatiquement le mouvement de va-et=vient du piston de com- mande coulissant dans le cylindre du servo=mcteur destiné à actionner un transporteur à secousses ou un organe similaire,en permettant un écoulement libre de l'excès de liquide pouvant se présenter sur chaque face du piston de commande à la suite d'une fuite ou d'autres raisons fortuites dans une pompe hydraulique équilibrée construite suivant l'invention, l'ensemble com- porte un mécanisme à leviers actionnant des soupapes d'admission.
Le mécanisme à leviers est associé à des soupapes d'aspiration et de décompression usuelles qui sont généralement prévues dans les appareils hydrauliques de ce genre,et qui sont destinées à compenser toute fuite ou dautre perte de liquide dans l'ensemble et à servir d'organes de sécurité empêchant les surpressions.
Pour chaque canal 43 ou 44 de cet exemple particulier sont pré- vues une soupape d'aspiration distincte 80 ou 80a comportant une bille 81 ou 81a, et une soupape de décompression 82 comportant une bille 83 chargée par un ressort 84 réglable à laide d'un bouchon fileté 85.
On voit sur le dessin (fige 6) que les deux soupapes 80 et 82 sont reliées aux canaux 44 et montées dans un bloc de soupapes amovible 86 fixé de fagon étanche à l'axe 14 par deux boulons 87.Des soupapes d'aspiration et de décompression identiques sont reliées aux autres canaux 43 de 1*'axe 14. Ces deux dernières soupapes sont montées dans un deuxième bloc de sou- papes amovible 89 fixé de façon étanche au coté opposé de 1'axe 14 par des boulons 90.
Pour actionner les deux soupapes d'aspiration 80 et 80a et pour les maintenir ouvertes pendant les périodes nécessaires de la course du pis- ton du servo-moteur, juste au moment où le sens du déplacement du piston est inversé, deux poussoirs filetés 91 et 92 sont fixés sur un balancier 93 (os- cillant de la manière indiquée en traits mixtes sur la figo 6) et solidaire d'un arbre 94.
Le balancier 93 est relié par une tringle 95 et un ressort de poussée 96 à un deuxième levier 97 solidaire d'un arbre 98 oscillant sous Inaction d'un contrepoids 99, sur lequel est monté un galet 100 coopérant avec une came 101 calée sur 1*'arbre 48 portant également la came allongée 47 destinée à faire varier le débit et le sens de l'écoulement.La came 101
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(figo 6) présente,sur son pourtour,
deux parties cylindriques 102 et 103 d'un rayon tel quelles maintiennent les deux poussoirs 91 et 92 dans une position neutre dans laquelle ils ne touchent pas les deux billes 81 et 81a des soupapeso Une partie de plus grand rayon 104 de la came est destinée à maintenir la soupape 80 ouverte pendant un certain temps lorsque le piston du servo-moteur a son sens de déplacement inversée Une partie de plus faible rayon 105 de la came maintient ouverte la deuxième soupape 80a lorsque le piston de commande a de nouveau son sens de déplacement inversée On comprend qu'une soupape d'apiration ouverte empêche l'établissement d'une pression et permet 1 échappement libre du fluide hydraulique du coté correspondant du cylindre du servo-moteur lorsque le piston du servo-moteur change de sens de déplacement et qu'il
est poussé pour se rapprocher de la position moyenne dans le cylindre sous l'action de ressorts de compression ou d'autres orga- nes amortisseurs généralement prévus dans un servo-moteur de ce genreo
La pompe (ou le moteur) hydraulique décrite est montée à l'inté- rieur d'un carter 107 fermé par un couvercle 108 et reposant sur une plaque d'appui 109 qui porte également le moteur d'entraînement 20.
L'intérieur du carter 107 est divisé en deux compartiments 110 et 111 par une cloison ver- ticale 112.Le compartiment 111 comprend le réservoir contenant le liquide à niveau élevé 113o On voit sur la figo 1 que l'axe central 14 traverse le compartiment 111 depuis une cloison extérieure 114 jusqu'à la cloison Il'1 et qu'il est solidement supporté par ces cloisonsoLes deux blocs de soupa- pes 86 et 89 contenant les soupapes d'aspiration et de décompression sont logés dans le compartiment 111 Les organes rotatifs de la pompe ou du mo- teur sont montés dans le compartiment 110 dans lequel le liquide est main- tenu à un faible niveau 115.Cet agencement permet donc la rotation des or- ganes de la pompe non pas dans un bain d'huile mais dans l'air,
ce qui per- met une grande vitesse de rotation par suite de la suppression du frottement entre l'huile et les organes rotatifs., frottement qui est très important aux vitesses élevées,
Pour maintenir le niveau 115 du liquide dans le compartiment 110 à la faible hauteur prévueil est nécessaire d'évacuer tout excès de liquide pouvant provenir de fuites pendant le fonctionnement de la pompeoA cet effet, une cloison inclinée 116 est prévue dans le carter au-dessus du rotor de la pompeAvec cet agencement,tout excès d'huile au-dessus du niveau 115 est entraîné par les parties extérieures rotatives du rotor comprenant le tambour 23 et est projeté d'une manière continue sur la cloison ondulée 116,
qui dirige l'huile en excès dans le compartiment 111On comprend également que tous les organes que contient le carter 107 sont parfaitement lubrifiés par le brouillard et les gouttelettes d'huile créés par la rotation rapide des organes de la pompe.
Pour le remplissage d'huile et'pour la vérification du niveau, le dessus du carter comporte un petit couvercle 117 avec un bouchon fileté 118 et un filtre à huile conique 1190
La boîte 55 contenant les pignons de renvoi 49, 50, 51, 52, 53 et 54 est séparée du compartiment 110 par un joint d'étanchéité 120Cette boite est fixée au carter 107 par quatre boulons 121, et comporte également un cou- vercle de visite 122 maintenu en place par des boulons 123.
Il y a lieu de noter que, la pompe décrite fonctionne en moteur lorsqu'elle reçoit du liquide sous pression par l'un ou l'autre des conduits 45 ou 46.Par conséquent, au cours de la partie de chaque mouvement de va-et- vient de l'auge du transporteur (ou d'un autre organe à mouvement alternatif) pendant laquelle l'auge est accélérée, l'appareil hydraulique décrit fonc- tionne en pompe, fournissant du liquide sous pression et transmettant à l'au- ge déplacée en va-et-vient (ou à un autre organe) l'énergie du moteur d'en- traînement 20, et en partie l'énergie cinétique du volant 21 tournant rapide- ment, mais au cours de la partie suivante de la course du transporteur, pen- dant laquelle l'auge est ralentie,
l'appareil hydraulique fonctionne en mo- teur consommant du liquide de travail sous pression et fournissant de l'éner- gie au volant et au moteur d'entraînement en accélérant leur mouvemento
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On comprend que, dans les deux cas, c'est-à-dire lorsque l'appa- reil hydraulique fonctionne en pompe ou en moteur, Inaction du dispositif d'équilibrage s'exerce avec la même douceur, et que le résultat de l'équili- brage est également important
Il y a lieu de remarquer qui'on connaît déjà des pompes et des mo- teurs hydrauliques, à débit variable et réversible,
comportant des pistons disposés axiale#nt et des plateaux oscillants en combinaison avec des cylin- dres hydrauliques fixes et des pistons agencés pour équilibrer par voie hy- draulique les forces supposant aux variations de débit des appareils hydrau- liques de ce genre.On connaît;
également des pompes et moteurs hydrauliques à pistons radiaux du type à débit variable et réversible dans lesquels le déplacement de glissières centrales de guidage par rapport à 1 axe central, en vue de modifier le débit et d'inverser son sens d'écoulement,est effec- tué par des servo-moteurs hydrauliques, constitués par des cylindres et des pistons agissant dans le sens du déplacement des glissières et alimentés par un liquide sous pression fourni par une pompe auxiliaire, ou une autre source séparéeà travers des soupapes directrices.Dans ce cas, les forces résis- tantes ne sont pas équilibrées mais surcompressées par voie hydraulique.,
Il ne semble pas qu'on ait utilisé jusqu}ici de vérins hydrauli- ques basculants pour équilibrer les forces résistantes de la manière précé- demment décrite, ni de soupapes d'aspiration pour régler automatiquement le mouvement des pistons du servo-moteur, ni de disposition anti-friction des pistons radiaux, ou d'autres particularités importantes de 1* appareil sui- vant l'invention
REVENDICATIONS.
la Pompe ou moteur hydraulique équilibré à pistons radiaux com- portant un bloc de cylindres rotatif et capable de fournir un débit continu variable et réversible par le déplacement dans deux directions opposées, d'un chemin de guidage des pistons radiaux par rapport à l'axe ou pivot central de la pompe ou du moteurs, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs vérins hydrauliques basculants agencés de fagon à équilibrer les forces supposant au déplacement du chemin de guidage en agissant sur des supports du chemin de guidage, coulissant en va=et-vient, dans une direction transversale à leur direction de déplacement;
, chaque vérin comportant un piston et un cylin- dre communiquant en permanence par paires ou en formant deux groupes respec- tivement avec les conduits d'entrée ou de sortie de la pompe ou du moteur au moyen de tuyaux souples.
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SOCIETE STEPHANOISE DE CONSTRUCTIONS MECANIQUES, Société Anonyme, residing in SAINT-ETIENNE (France).
PUMP OR HYDRAULIC MOTOR WITH BALANCED RADIAL PISTONS
The present invention relates to pumps or hydraulic motors with radial pistons, sliding in a rotary cylinder block, and capable of delivering or using a variable volume of a working liquid whose flow direction can be reversed machines of the type commonly used in hydraulic power transmissions using rotational and reciprocating motions.
The main object of the invention is to provide means for hydraulically and automatically balancing the internal forces which occur in such an apparatus or hydraulic transmission, and which involve easy variation and reversal of the flow or the flow. 'food.
It is known that these forces can, in certain cases, be very important and constitute a considerable obstacle to the use of the apparatus if they are not balanced or compensated.
One of the peculiarities of the invention consists in that the means for the compensation and the integral neutralization of the internal forces can comprise several tilting hydraulic cylinders each comprising a cylinder and a piston and constantly communicating in pairs or in pairs. two groups respectively with the inlet and outlet ducts of the pump or the motor
The resistant forces that! must be compensated generally consist of an unbalanced reaction of the geometric sum of all the hydraulic thrusts created by the pressure of the liquid on the inner faces of only a part of the set of radial pistons of such a hydraulic device, in particular of the component oriented in the direction of movement of the guide path of the radial pistons,
and a second
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xth force corresponding to the friction against the supports on which the guide path of the pistons rests and moves back and forth.
The resistive forces in a hydraulic pump or motor of the kind in question therefore depend on the pressure of the working liquid, the orientation and the amplitude of the decentering or the displacement of the guide path of the radial pistons and of the piston. friction against their supports. All these factors are not constant, and the resistive forces are therefore variable in both amplitude and direction.
The tilting compensating cylinders or cylinders combined with a pump or a motor according to the present invention are intended to provide thrusts varying in the same way as the active or resistant forces of the pump or of the motor, and always having a direction. opposed to that of the resistant forces in order to be able to neutralize them completely.
A variable flow and reversible radial piston balanced hydraulic pump or motor constructed in accordance with the present invention is particularly applicable in hydraulic transmissions intended to continuously impart rapid reciprocation to a servo motor comprising. a driving piston sliding in a cylinder, such as those used, for example, to actuate a belt conveyor of the type described in British Patent No. 627,912,
of July 2, 1947, to operate oscillating screens, vices-filers,. planers and many other machines requiring continuous reciprocating motion with varying characteristics, or for obtaining rapidly reversible rotational motion of other hydraulic motors.
Another object of the invention is to provide a method and means for making the radial pistons of the pump or of the motor on which hydraulic forces act on which hydraulic forces act only by rolling and thus completely eliminating the sliding friction and '' avoid job losses and wear and tear.
Another important object of the invention is to provide a control device and an arrangement of the suction and decompression valves of a pump or of a motor with variable and reversible flow, which allow automatic adjustment. movement of the pistons in the longitudinal direction of the cylinders and prevent any possibility of reciprocating moving members connected to the piston connected to the fixed cylinder of the with members connected to the cylinder of the hydraulic servo motor.
The following description of an embodiment of the invention in which a pump, with balanced radial pistons, associated with a cam mechanism, is intended to control by hydraulic transmission a shaking conveyor motor, will show how said invention may be implemented, the particularities which emerge both from the drawing and from the text forming, of course, part of said invention.
Fig. 1 is a longitudinal vertical section passing through the axis of a balanced hydraulic pump and taken along line 1-1 of Figure 2.
Fig. 2 is a transverse vertical section taken along line 2-2 of FIG. 1.
Figo 3 is a larger scale cross section of the pump shaft, made through line 3-3 of the fig lo
Fig. 4 is a section taken along line 4-4 of FIG. 1 showing the arrangement of the idler gears intended to rotate the cam at the required speed.
Fig. 5 is a partial section taken on line 5-5 of FIG. 2 showing the cam as well as the adjusting screw.
Fig. 6 is a partial section taken along the vertical line 6-6 of FIG. 1 showing the arrangement of the valves and of their control device.
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The balanced radial piston hydraulic pump shown in the drawing comprises a cylinder block 11 in which are formed several (in this example fourteen) bores or radial cylinders 12 arranged in staggered rows each containing a piston or plunger 13 ° The block. cylinder 11 is rotatably mounted on a fixed central axis 14 by means of a bearing 15 force-fitted in said cylinder block, which is arranged to be driven in rotation by means of a coupling 16 by a shaft 17 rotatably mounted in anti-friction bearings 18.
The shaft 17 is connected to a shaft 19 of a drive motor 20, by an Oldham seal coupling 21 also acting as a flywheel ¯ in order to regulate the rotational speed of the motor. and pumped
Each radial piston 13 is provided with a roller or ring 22 arranged so as to bear, on one side, on a concave surface 12a of the end of the piston and, on the other side, against the inner cylindrical surface of a piston. drum 23 forming a guide path for the pistons.
The thrust rollers or rings 22 are guided in grooves 11a provided in the cylinder block 11 and in the fork-shaped parts 13a of each piston 13, which prevents the latter from rotating in their cylinders 12. Each ga - Thrust let or ring 22 is held freely on its piston by means of a pin 24 fixed in the fork-shaped part 13a of the piston 13 and passing through a central hole 24a of relatively large diameter provided in the roller 22.
The drum 23 is firmly fixed by means of studs and screws 25 to two lateral rings 26 and 27. These members thus together form an outer rotor of the pump or of the motor which comprises the cylindrical guide path of the pistons 13 mounted at rotation using the two roller bearings 28 and 29.
It is understood that during the rotation of the cylinder block 11 at a normal high speed by means of a drive motor, the pistons 13 with their thrust rollers 22 are applied by centrifugal force against the cylindrical inner surface of the drum 23. It is obvious that, in a particular position, for which the drum 23 forming the guide path is concentric with the axis 14 on which the cylinder block 11 rotates, all the rollers 22 may be slightly offset from the bottom of the concavity. the ends of the pistons in their fork-shaped parts 13a according to the direction of rotation, so that all the pins 24 come into contact with the same relative side of the holes 24a,
and that therefore the rotation of the cylinder block 11 is transmitted to the guide drum 23 by frictional forces between the thrust rollers 22 and the cylindrical inner guide surface of the drum 23. For this particular relative position of the drum, there is no movement of the thrust rollers 22 relative to the pistons 13 nor any reciprocating movement of the pistons 13 relative to the cylinder block llo All these elements rotate together around the axis 14 at the same speed ;, without sliding friction between them, and, for this particular position, there is no pumping effect.
It also goes without saying that, during the rotation of the cylinder block 11 in one direction or the other, while the guide drum 23 is off-center with respect to the cylinder block rotating on the axis 14, the pistons 13 are constantly pushed outwards by the centrifugal force and follow the off-center cylindrical guide to effect a complete back-and-forth movement as a result with each revolution of the cylinder block 11.
During this process, the stop rollers 22 place themselves in the correct position with respect to the concave ends of the pistons 13, in the fork-shaped portions 13a, depending on the value of the relative offset and the direction of rotation, so that the rollers 22 roll slightly in both directions,
that is, roll or oscillate on the concave ends of the pistons 12a within the forks 13a during each revolution of the cylinder block 11 to thereby compensate for variations in the distance between the ends of the cylinders. pistons and
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differences between the peripheral relative speeds which are repeated during each revolution when these rollers follow the off-center guide drum
The guide drum 23 is rotated at a constant average speed by the part only of the rollers 22 which are in turn under pressure and by the tangential forces and.
friction in a manner analogous to that described above with regard to the concentric position of said drum. The tangential forces naturally depend on the displacement of the rollers with respect to the ends of the pistons., It should be noted that this occurs only a rolling friction and not a sliding friction between the flat ends of the pistons 13, the rollers 22 and the drum 23, provided that the clearance provided for the pins 24, in the holes 24a, is sufficient to meet the maximum offset of the drum. guidanceo
The two roller bearings 28 and 29 are mounted on hubs forming one unit with two side plates 30 and 31 of a rigid cradle also comprising two other elements constituted by two segments 32 and 33 (figo 2).
The four elements form a cradle moving back and forth and are joined by bolts 34 and tight-fitting pegs 34ao
The entire cradle slides on two pairs of pads 35 and 36. The pads 35 rest and slide transversely on the central axis 14, while the pads 36 rest and slide transversely on a socket 37 The segment 33 of the cradle carries a tail 38 sliding in a pad 39 integral with a flange 40 fixed to the side wall of the housing.
The cradle, which is thus suspended at three points 35., 36 and 39, can therefore perform a back-and-forth movement in a horizontal plane passing through the axis 14 of the pump, in order to move the center 41 of the slides circular pistons 13 in both directions with respect to the center 42 of axis 14 which is also the center of rotation of cylinder block 11.
During the rotation of cylinder block 11, each piston 13 is always applied by centrifugal force against the cylindrical inner surface of drum 23 and performs a full reciprocating movement in its cylinder 12 at each revolution of this block. 11, the amplitude or the length of the stroke of the pistons 13 always being equal to twice the offset or to twice the distance separating the two centers 41 and 42.
The pin 14, which also forms a distribution valve for the pump as is common in pumps of this kind, has two pairs of channels 43 and 44. The two channels 43 communicate with a flexible pipe 45, while that the two channels 44 communicate with a flexible pipe 46. These flexible pipes 45 and 46 terminate at the opposite ends of a cylinder in which slides a control piston (not shown) The two pipes 45 and 46 can be the pipes of 'inlet or outlet of the pump or motor according to the direction of the shift for the same direction of rotation of the cylinder block.
To continuously change the shift and therefore the amount and direction of flow of the working liquid, in this particular example of a balanced hydraulic pump or motor according to the present invention, a pump or balanced hydraulic motor is used. cam mechanism comprising an elongated rotary cam 47 sliding axially on a shaft 48 rotated at the necessary speed by the shaft 17 (figo 4) by means of idler gears 49, 50, 51, 52, 53 and 54 mounted in a boot 55. The cam 47 acts on a roller 56 rotatably mounted in a yoke of the segment 32 of the cradle.
A compression spring 57 permanently applies the whole of the cradle with the roller bearings 28 and 29, and the outer rctor of the pump with its guide drum 23, against the cam 47 so as to ensure complete movement. back and forth and a complete cycle of variation of the pump flow for each rotation of the cam 47
The cam 47 is formed by an elongated body of cylindrical shape with inclined generatrices,
such that each cross section presents
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t its own working profile and of particular shape. This cam can be moved along the shaft 48 by means of a screw 58 having two threads respectively on the left and on the right and mounted in a threaded bush 59 fixed in the wall of the outer casing.
If the screw is operated by means of the button 60, the screw 58 moves axially and in turn moves twice as fast a nut integral with a fork 61 engaged with a collar 62 of the cam 47, so that the latter is driven axially in one direction or the other on the shaft 48 according to the direction of rotation of the screw 58, and as it moves, presents another profile to the roller 560 In this way it It is possible to easily change the characteristics of the reciprocating movement.
One can easily appreciate the importance of the balancing of all the forces in the cam mechanism which has just been described, in order to obtain a free and easy movement of the cradle carrying the guide drum. dage 23 if one takes into account the fact that the cradle must perform a constant reciprocating movement, while it is subjected to the Inaction of hydraulic thrusts acting on only part of the pistons 13.
Although any hydraulic thrust exerted directly by the cylinder block 11 through the bushing 15 on the shaft 14 can be fully balanced hydraulically, if the ratio between the cross section of the orifices of the bearing 15 and that of the grooves of the axis 14 so that there is no pressure between these two elements and consequently low friction between these two parts and low wear, the thrust exerted by the rollers 22 at the outer ends of the pistons 13 on their drum guide nevertheless creates a very high vertical force given that only half of all the pistons 13 (that is to say only those situated above or below the horizontal median plane) are under pressure ;
, This force is transmitted by the bearings 28 and 29 to the flanges 30 and 31 of the cradle and if it is not balanced, it can create a pressure, a friction and a strong antagonistic force between the pads 35 and 36 and their members. support. It can be seen that a horizontal force is also produced, that is to say a force acting in the direction of the back and forth movement of the cradle and of the guide drum 23. This force results from the decentering of the path. guide with respect to the center of rotation of the cylinder block 11.
It should be noted that a relatively larger part of the cylinder block 11, therefore representing a relatively larger number of radial pistons 13 under pressure, opposes the increase in the decentering of the guide drum, while the part of the cylinder block facilitating this shift is smaller.
To balance all the forces mentioned, the present invention provides four identical articulated hydraulic cylinders 63, 649 65 and 66 (in fig. 2, the cylinder 63 is shown in section, while all the others are shown in elevation) Each cylinder comprises a cylinder 67 whose bottom is provided with a "knife" 68, and a piston or plunger 69 presenting a similar knife 70. 1 / sealing is provided by a ring 71 on the pistono A light spring 72 is provided for ensure permanent contact between the knives 68, 70 and their cups 73, 73a, 74 and 74a whenever the jacks are not under pressure.
Two cups 74 are firmly embedded in a boss 75 integral with the segment 32 and carrying the roller 56 rolling on the cameo Two other cups 74a are firmly embedded in the tail 38 integral with the segment 33 Two cups 73 are firmly fixed in cross members 76, and two other cups 73a are fixed in the bottom of the housing.
The two upper cylinders 63 and 65 communicate permanently with the upper channels 43 by two flexible pipes 77 and 77a (fig. 2 and 6), and the two lower cylinders 64 and 66 are permanently connected to the channels 44 by two other pipes. flexible 78 and 78a.
From the above, it will be understood that the cradle carrying the boss 75 and the tail 38 executes a reciprocating movement under Inaction of the
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cam 47 and spring 57 so that the center 41 is moved alternately to the left and to the right relative to the center 42, the four jacks 63 64, 65 and 66 tilting simultaneously o The relative positions of the fixed cups 73 and 74 are such that all the cylinders occupy a vertical or neutral position whenever the centers 41 and 42 coincide (i.e. when there is no shift) The diameter of the pistons 69 of the cylinders is such that each pair of cylinders 63,65 or 64,
66 is capable of balancing the vertical component of all the hydraulic thrusts acting on the pistons 13. The length of the cylinders is such that each pair of cylinders inclined with respect to the vertical is capable of producing a directed thrust in the piston. direction of shift, this thrust having the same value and increasing in the same proportion as the horizontal force assuming the displacement of the cradle, and thus being able to balance this resistant force.
Thanks to the arrangement which has just been described, all the forces assuming the movement of the cradle are always balanced hydraulically. Indeed, it is understood that, for each direction of rotation of the cylinder block 11, and for any pressure working liquid in one or the other of the channels 43, 44 (or in both at the same time), and for any offset of the guide path of the pistons 13, the tilting hydraulic cylinders simultaneously create and automatically balancing thrusts or backpressures equal to the resistive forces and opposed to them.
The back and forth movement of the cradle necessary for the variation of the flow rate and the change in the direction of circulation of the working liquid in the pump therefore takes place very easily and without being hampered.
In order to achieve the other object of the invention, which is the possibility of automatically adjusting the reciprocating movement of the control piston sliding in the cylinder of the servo motor intended to actuate a conveyor. shaking or the like, allowing free flow of excess liquid which may appear on either side of the control piston as a result of a leak or other fortuitous reason in a balanced hydraulic pump constructed according to the invention, the assembly comprises a lever mechanism actuating the intake valves.
The lever mechanism is associated with the usual suction and decompression valves which are generally provided in hydraulic apparatus of this kind, and which are intended to compensate for any leakage or other loss of liquid in the assembly and to act as a safety devices preventing overpressures.
For each channel 43 or 44 of this particular example there is provided a separate suction valve 80 or 80a comprising a ball 81 or 81a, and a pressure relief valve 82 comprising a ball 83 loaded by a spring 84 adjustable by means of a threaded plug 85.
It can be seen from the drawing (fig 6) that the two valves 80 and 82 are connected to the channels 44 and mounted in a removable valve block 86 fixed in a sealed manner to the axis 14 by two bolts 87. Identical decompression valves are connected to the other channels 43 of the shaft 14. These last two valves are mounted in a second removable valve block 89 sealed to the opposite side of the shaft 14 by bolts 90.
To actuate the two suction valves 80 and 80a and to keep them open during the necessary periods of the stroke of the servomotor piston, just at the moment when the direction of movement of the piston is reversed, two threaded plungers 91 and 92 are fixed on a balance 93 (oscillating in the manner indicated in phantom in fig. 6) and integral with a shaft 94.
The balance 93 is connected by a rod 95 and a thrust spring 96 to a second lever 97 integral with a shaft 98 oscillating under the action of a counterweight 99, on which is mounted a roller 100 cooperating with a cam 101 wedged on 1 * 'shaft 48 also carrying the elongated cam 47 intended to vary the flow rate and the direction of the flow. The cam 101
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(figo 6) present, on its perimeter,
two cylindrical parts 102 and 103 of a radius such as they maintain the two pushers 91 and 92 in a neutral position in which they do not touch the two balls 81 and 81a of the valves o A part of larger radius 104 of the cam is intended to keep valve 80 open for a while when the servomotor piston has its direction of travel reversed A smaller radius portion 105 of the cam keeps the second valve 80a open when the control piston has its direction of travel again inverted It is understood that an open suction valve prevents the build-up of pressure and allows free escape of hydraulic fluid from the corresponding side of the cylinder of the servomotor when the piston of the servomotor changes direction of movement and when 'he
is pushed to approach the mean position in the cylinder by the action of compression springs or other damping members generally provided in a servo motor of this kind.
The hydraulic pump (or motor) described is mounted inside a housing 107 closed by a cover 108 and resting on a support plate 109 which also carries the drive motor 20.
The interior of the casing 107 is divided into two compartments 110 and 111 by a vertical partition 112. The compartment 111 comprises the reservoir containing the high level liquid 113 ° It can be seen in fig 1 that the central axis 14 passes through the compartment 111 from an external partition 114 to partition Il'1 and that it is firmly supported by these partitions o The two valve blocks 86 and 89 containing the suction and decompression valves are housed in the compartment 111 The components rotary pump or motor are mounted in the compartment 110 in which the liquid is kept at a low level 115. This arrangement therefore allows the rotation of the pump organs not in an oil bath but in the air,
which allows a high speed of rotation owing to the elimination of the friction between the oil and the rotating members., friction which is very important at high speeds,
To maintain the level 115 of the liquid in the compartment 110 at the low height provided, it is necessary to evacuate any excess liquid which may come from leaks during the operation of the pump. To this end, an inclined partition 116 is provided in the casing above pump rotor With this arrangement, any excess oil above level 115 is driven by the rotating outer parts of the rotor including drum 23 and is continuously projected onto corrugated bulkhead 116,
which directs the excess oil into the compartment 111One also understands that all the components contained in the crankcase 107 are perfectly lubricated by the mist and the oil droplets created by the rapid rotation of the pump components.
For oil filling and for checking the level, the top of the crankcase has a small cover 117 with a threaded plug 118 and a conical oil filter 1190
The box 55 containing the idler gears 49, 50, 51, 52, 53 and 54 is separated from the compartment 110 by a seal 120 This box is fixed to the casing 107 by four bolts 121, and also comprises a cover of inspection 122 held in place by bolts 123.
It should be noted that, the pump described operates as a motor when it receives liquid under pressure through either of the conduits 45 or 46. Therefore, during the portion of each movement of and- comes from the conveyor trough (or other reciprocating member) during which the trough is accelerated, the hydraulic apparatus described operates as a pump, supplying liquid under pressure and transmitting to the au - ge moved back and forth (or to another organ) the energy of the drive motor 20, and partly the kinetic energy of the flywheel 21 rotating rapidly, but during the following part the travel of the conveyor, during which the trough is slowed down,
the hydraulic device works as a motor consuming pressurized working liquid and supplying energy to the flywheel and the drive motor by accelerating their movement.
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It will be understood that, in both cases, that is to say when the hydraulic apparatus operates as a pump or as a motor, the balancing device's inaction is exerted with the same gentleness, and that the result of the balancing is also important
It should be noted that we already know hydraulic pumps and motors, with variable and reversible flow,
comprising pistons arranged axially and oscillating plates in combination with fixed hydraulic cylinders and pistons arranged to hydraulically balance the forces assuming variations in flow rate of hydraulic devices of this type.
also pumps and hydraulic motors with radial pistons of the variable and reversible flow type in which the displacement of central guide slides with respect to 1 central axis, in order to modify the flow and reverse its direction of flow, is effected. - killed by hydraulic servo-motors, consisting of cylinders and pistons acting in the direction of movement of the slideways and supplied with a pressurized liquid supplied by an auxiliary pump, or other separate source through guide valves. , the resisting forces are not balanced but over-compressed hydraulically.,
Tilting hydraulic cylinders to balance the resistive forces in the manner previously described do not seem to have been used heretofore, nor suction valves to automatically regulate the movement of the servomotor pistons, nor anti-friction arrangement of the radial pistons, or other important features of the apparatus according to the invention
CLAIMS.
the pump or balanced hydraulic motor with radial pistons comprising a rotary cylinder block and capable of providing a continuous variable and reversible flow rate by the displacement in two opposite directions of a guide path of the radial pistons with respect to the axis or central pivot of the pump or of the motors, characterized in that it comprises several tilting hydraulic cylinders arranged so as to balance the forces assuming the displacement of the guide path by acting on the supports of the guide path, sliding backwards = and - comes, in a direction transverse to their direction of movement;
, each jack comprising a piston and a cylinder communicating permanently in pairs or by forming two groups respectively with the inlet or outlet conduits of the pump or of the motor by means of flexible pipes.