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APPAREIL POUR LA PRODUCTION D'ORGANES FACONNES ET/OU POUR LA VERIFICA-
TION DE LA FORME D'ORGANES.
La présente invention a trait à un appareil à façonner et/ou à vérifier la forme et, particulièrement mais non exclusivement, à un appareil à usiner des organes tels que, par exemple, les ailettes de rotor, de stator et de compresseur destinées à des moteurs à réaction, et/ou à un appareil à vérifier la forme de tels organes. Par "façonner" on entend, entre autres, tourner, fraiser, meuler, rectifier ou polir et, également, exécuter des opérations d' usinage électrique telles que celles des procédés électrolytiques, de traitement par étincelles électriques ou par arc électrique et des opérations de procédés combinés, électrique et mécanique.
L'invention est basée sur le fait que la surface de tels organes comprend généralement une série de lignes droites, bien que les diverses lignes droites, dont la surface est composée, ne soient pas nécessairement parallèles entre elles. La production de tels organes se prête dès lors à la génération rectiligne si la pièce découvre à partir de laquelle l'organe doit être façonné est déplacée de manière que les diverses lignes droites à engendrer dans-la pièce d'oeuvre soient amenées tour à tourà coïncider avec une ligne fixe prédéterminée. Le but de l'invention est de présenter une machine perfectionnée à façonner et/ou à vérifier la forme de tels organes.
Selon 1?invention, il est présenté un appareil à façonner et/ou à vérifier la forme, comprenant une poupée, ou une poupée et une contre-pouPée, destinées au montage de la pièce découvre, et un dispositif destiné à déplacer au moins cette poupée, ou cette contre-poupée lorsqu?il y en a une, de manière que l'axe de sa broche décrive un parcours conforme au profil à donner à la pièce d'oeuvre à l'extrémité de celle-ci adjacente à cette poupée ou contre-poupée, ce dispositif comprenant un mécanisme à pantographe dont
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cette broche constitue l'organe suiveur et comportant un organe traceur, et un dispositif contraignant l'organe traceur à suivre un parcours tel que l'axe de cette broche effectue le parcours requis.
Le dispositif de contrainte susdit peut comprendre une came reliée, de manière à pouvoir pivoter, à l'organe traceur et comportant deux surfaces espacées dont chacune est uniformément espacée d'une surface représentant la forme du profil requis, et des dispositifs de guidage destinés à cette came sont prévus, ces dispositifs de guidage comprenant une paire de galets à axes parallèles espacés et un troisième galet dont l'axe est parallèle aux axes de cette paire de galets, et les galets de cette paire étant montés, de manière à pcurvoir coulisser,
en vue d'un déplacement tel que l'axe de ce galet fixe soit sensiblement équidistant des axes de cette paire de ga- letsg un dispositif destiné à maintenir une de ces surfaces en contact avec cette paire de galets et l'autre de ces surfaces en contact avec ce galet fixe, et un dispositif destiné à déplacer cette came de manière que chacune de ces surfaces passe devant ce galet fixe et cette paire de galets respectivement, tout en restant en contact avec ceux-ci.
De cette façonp le Doint auquel la came est reliée, pour pivoter, à cet organe traceur, est amené à suivre un parcours dont la forme est semblabie a la forme du profil requis, et l'axe de la broche susmentionnée est également amenée à décrire un parcours semblable.
Pendantle mouvement,décrit ci-dessus, de la came, celle-ci effectue des mouvements angulaires et ces mouvements peuvent être utilisés pour déplacer angulairement cette broche de manière à présenter des parties successives de la pièce d'oeuvre au dispositif façonneur.
L'invention va maintenart être décrite plus en détail en se référant à une machine à rectifier, bien qu'il soit entendu que l'invention peut être employée en conjonction avec un dispositif façonneur autre qu'un dispositif à rectifier.
Dans les dessins annexés
La figure 1 est une élévation frontale, partiellement en section, d'une machine à rectifier selon l'invention, une partie de la plaque de couverture frontale étant découpée.
La figure lA représente une partie de la figure 1 à une plus grande échelle et plus en détail.
La figure 2 est une élévation arrière de la machine.
La figure 3 est une vue suivant la ligne III-III de la figure 1.
La figure 4 est une section suivant la ligne IV-IV de la figure 1.
La figure 5 est une section suivant la ligne V-V de la figure 1.
La figure 6 est une perspective d'une pièce d'oeuvre finie, produite par la. machine.
'flèche. La figure 6A est une vue de la figure 6 dans la direction de la flèche.
La figure 7 est une section suivant la ligne VII-VII de la figure 1A.
Il est maintenant fait référence aux figures 1 à 5 des dessins. La .machine qui y est représentée comprend une poupée comportant une broche 1 laquelle est pourvue d'une pointe à bille 2 et d'un chien d'actionnement 3, destiné a venir en prise d'aotionnement avec un creux pratiqué à cet effet dans la pièce découvre qui, pendant le fonctionnement de la machine, est montée entre la pointe à bille 2 de la poupée et une pointe à bille 4 de la broche 5 de la contrepoupéeo La broche 1 de la poupée est disposée à 1-'intérieur d'un couvercle fixe 6 et est montée pour tourner dans des coussinets portés par une applique 7 comportant un arbre=pivot supérieur 8 et un arbre-pivot inférieur 9
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dont les axes sont tous deux parallèles à l'axe de la broche 1.
L'arbre-pi- vot supérieur 8 est relié par de courtes tringles 10 à un arbre-pivot 11 si- tué à l'extrémité supérieure d'une tringle fourchue 12 dans les fourchons de laquelle est monté un arbre 13, monté pour tourner dans le bâti de la machine. L'arbre 13 fait saillie également à travers les fourchons d'une tringle 14, dont les extrémités de fourchons sont reliés,pour pivoter, à l'arbre-pivot 9. L'applique 7, les tringles courtes 10 et les extrémités fourchues des tringles 12 et 14 forment un premier lien en parallélogramme.
Les deux tringles 12 et 14 forment également deux côtés adjacents d'un se- cond lien en parallélogramme qui est complété par des tringles 15 et 16 qui sont respectivement parallèles aux tringles 12 et 14 et qui sont reliées, pour pivoter, aux tringles 12 et 14 et également entre elles, en 18. La tringle 15 saille vers le bas au-delà du pivot 18 et porte, à son extrémité inférieure:, un coussinet 19 dans lequel est tourillonné un arbre 20 qui por- te un plateau 21 auquel est fixée une came 22. Les deux liens en parallélo- gramme susmentionnés forment un pantographe grâce auquel les mouvements de l'axe de l'arbre 20 sont reproduits par l'axe de la broche 1 sous un rapport réduit, qui peut être par exemple de 1 5.
Pour décrire le procédé du façonnage de la came 22, il est main- tenant fait référence aux fig. 6, 6A et 7. Les fig. 6 et 6A représentent la forme d'une pièce d'oeuvre destinée à être reproduite par la machine ; on suppose que l'extrémité A correspond à l'extrémité poupée de la pièce d'oeuvre et l'extrémité B, à l'extrémité contre-poupée. La came 22 est employée pour déterminer le profil de la pièce d'oeuvre finie à l'extrémité A. Pour façonner la came, la forme de ce profil est dessinée à une échelle adéquatement agrandie, représentée par la ligne 23, fig. 7, et autour de cette ligne, on trace une première enveloppe 24 qui est uniformément espacée de la ligne 23, et autour de l'enveloppe 2/. on trace une seconde enveloppe 25 qui est uniformément espacée de la ligne 23 et, pareillement, de l'enveloppe 24.
La came 22 est alors construite en façonnant, dans une pièce d'un matériau adéquat, une fente 26 dont les surfaces intérieure et extérieure se conforment respectivement aux enveloppes 24 et 25, la fente 26 étant donc de largeur uniforme.
La périphérie 27 de la came 22 est uniformément espacée de l'enveloppe 25 et autour de cette périphérie on dispose une chaîne à galets 28 qui est fixée à la came 22 de toute manière adéquate, par exemple au moyen de tringles qui saillent latéralement à partir des maillons de la chaïne a galets 28 et sont vissées ou rivées à la face de la came 22. La longueur de la chaîne 28 doit constituer un multiple exact de la longueur de pas des maillons de chaîne et, pour satisfaire à cette condition, la chaîne 28 peut être ajustée à un gradin prévu sur la surface extérieure de la came et, en outre, une fourrure lamellaire peut être prévue entre la came 22 et la chaîne 28, La came est reliée au plateau 21 par tout dispositif adéquat qui permet le réglage angulaire de la came par rapport au plateau.
Une coulisse 29, verticalement mobile dans un guide 29', porte une paire de galets parallèles 30 qui saillent dans la fente 26 de la came 22 ;un galet 31, porté par une partie fixe de la machine, saille également dans la fente 26. Un vérin hydraulique 32 est en prise avec une extrémité d'un levier 33 qui pivote en 34, et sollicite l'autre extrémité du levier contre une cheville 35 qui appuie sur la coulisse 29 de manière à solliciter la coulisse 29 vers le bas, de manière que les galets 30 portés par la cou- lisse soient sollicités en contact avec la surface extérieure 25 de la fente de came 26 et que la surface intérieure 24 de la fente 26 soit sollicitée en contact avec le galet fixe 31.
L'agencement des galets est tel que le centre du galet fixe 31 est sensiblement équidistant des centres des galets mobiles 30, quelle que soit la position verticale de la coulisse 29 sur laquelle les galets sont montés.
Une roue Galle 37, montée sur un arbre 38 qui est tourillonné dans un coussinet fixe et saille à travers une fente 39 de la coulisse 29, est en prise avec les galets de la chaîne 28, de manière que la rotation de la,roue Galle 37, effectuée par un moyen qui va être décrit, amène la ca-
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me 22 à être tirée entre le galet fixe 31 et les galets mobiles 30, par suite de quoi l'axe de l'arbre 20 décrit un parcours correspondant à la forme de la ligne 23 (fig. 7) , ce parcours étant également décrit, à une échelle réduite, par l'axe de la broche de poupée 1:, du fait de Inaction du lien pantographique susmentionné.
Le mécanisme d'actionnement de la roue Galle 37 comprend un bras 40 qui saillie à partir de l'arbre 38 et qui porte un arbre 41 sur lequel sont montées deux roues Galle 42 et 43. L'arbre 41 saillie dans un oeil 44 du bras 40 et dans un oeil 45 d'un bras 46, par un oeil 47 duquel saille un arbre 48 tourillonné dans des coussinets fixes par rapport à une colonne verticalement mobile 49, L'arbre 48 porte une roue Galle 50 et un engrenage 51 qui s'engrène avec un engrenage 52 monté sur un arbre 53 porté par un bras 54 qui est relié pour pivoter en 55 à la colonne 49. L'arbre 53 porte également une roue Galle 54'.
Un moteur d'actionnement hydraulique 56 porté par la colonne 49 porte sur son arbre une roue Galle 57 accouplée par une chaîne d'actionnement 58 à une roue Galle 59 portée par un arbre 60 qui porte une vis tangente 61 en prise avec une roue à vis tangente 62 qui constitue l'élément d'entrée d'une boîte à engrenages 63 qui actionne des roues Galle 64 et 64'. Une chaîne d'actionnement 65 passe sur les roues Galle 64 et 54', une chaîne d'actionnement 66 passe sur les roues Galle 50 et 43 et une chaïne d'actionnement 67 passe sur la roue Galle 42 et une roue Galle 68 montée sur 1-'arbre 38. La roue Galle 37 est ainsi actionnée par le moteur 56.
En plus du mouvement de l'axe de la broche de poupée 1,produit par le lien pantographique, un dispositif est prévu pour faire tourner la broche et pour faire ainsi tourner la pièce d'oeuvre introduite entre les pointes à bille 2 et 4. Ce dispositif comprend une roue Galle 69 montée fixe sur l'arbre 20 et une chaîne à galets 70, passant sur la roue Galle 69 et sur une roue Galle 71 portée par l'arbre-pivot 72 qui relie entre elles les tringles 14 et 15, une chaîne à galets 73 passant sur une seconde roue Galle (invisible, fig. 3), montée sur l'arbre 72 et une roue Galle 74 montée sur l'arbre-pivot 9, par l'intermédiaire d'un galet 75 porté par l'arbre 13, et une chaîne à galets 76 passant sur une seconde roue Galle (invisible, fig.
3) portée par l'arbre 9 et une roue Galle 77 portée par la broche l.Le mouvement angulaire de la roue Galle 69, dû au mouvement angulaire de la came 22, est ainsi transmis à la broche de poupée 1.
La contre-poupée de la machine est disposée à l'intérieur d'un couvercle 6' et est pourvue d'un lien pantographique dont la broche de contre-poupée 5 constitue l'organe suiveur, et par lequel la broche 5 est amenée à se déplacer suivant un parcours approprié au profil requis de la pièce découvre à l'extrémité B (fig. 7), le mécanisme du pantographe étant réglé par une came dérivée du profil de l'extrémité de contre-poupée B de la pièce d9oeuvre de la manière dont la came 22 est dérivée à l'extrémité A. Le mécanisme décrit ci-dessus est en fait copié du côté contre-poupée de la machine, sauf qu'aucun dispositif n'est prévu pour faire tourner la broche de contre-poupée 5, et les pièces de ce côté, qui correspondent à des pièces du côté poupée, regoivent les mêmes références, affectées d'indices.
La broche de contre-poupée 5 peut être pourvue d'un ressort pour la solliciter élastiquement vers la broche de poupée 1 et d'un mécanisme à déclenchement rapide destiné à faciliter l'introduction de pièces d'oeuvre entre les pointes 2 et 4 et leur enlèvement d'entre celles-ci.
Le dispositif rectifieur comprend une bande abrasive sans fin 78 qui passe, à son extrémité supérieure, sur une poulie 79 portée par l'arbre d'un moteur électrique 80 et, à son extrémité inférieure, sur trois galets 81, 82, 83 montés dans une applique 84 portée par l'extrémité d'une barre 85 ajustée dans l'extrémité inférieure d'un support tubulaire 86. Ce dernier est fixé à un chariot 87 guidé en 88 en vue d'un mouvement latéral par rapport à la colonne 46, c'est-à-dire, longitudinalement par rapport à la pièce d'oeuvre. Le moteur 80 est fixé à une enveloppe 88' s'articulant en 89 sur une applique 90 portée par la partie supérieure du chariot 87,
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et un vérin hydraulique 91 est fixé à une bride 92 du chariot 87.
Le pis- ton du vérin 91 s'articule en 93 sur l'enveloppe 88' , de sorte que cette dernière est sollicitée vers le haut autour du pivot 89 et que la bande 78 est maintenue à la tension requise.
Un dispositif est prévu,pour déplacer la colonne 49 verticalement de manière à amener l'extrémité inférieure de la bande abrasive 78 en con- tact et hors de contact avec la pièce d'oeuvre ;un dispositif est également prévu pour amener la bande 78 à se déplacer longitudinalement par rapport à la pièce d'oeuvre lorsqu'elle est en contact avec cette dernière.
La colonne 49 est guidée verticalement par des galets 94 et est reliée à une tige de piston 95 d'un vérin hydraulique 96 réglé par le prépo- sée L'admission du fluide dans le vérin, sous le piston y contenu, amène la colonne 49 à s'élever, ce qui lève le chariot 87 et déplace la bande abrasive 78 vers le haut, loin de la pièce d'oeuvre. Lorsque le fluide est relâché de sous le piston et introduit dans la partie supérieure du vérin, au-dessus du piston, la colonne 49 descend, de sorte que la bande abrasive 78 se dépla- ce vers la pièce d'oeuvre.
Une limite est donnée au mouvement descendant de la bande abrasive 78 du fait de la présence d'un arrêt 97 qui coulisse dans un guide fixe 98 porté par le bâti de la machine et qui est supporté à son extrémité inférieure par un galet 99 porté par un bras d'un levier 100 qui est monté pour pivoter en 101; l'autre bras du levier 100 portant un galet 102 qui appuie sur la face inférieure d'une came 103 angulairement réglable sous l'effet d'un vérin hydraulique 104 par l'intermédiaire d'une crémaillère 105 et d'un pignon 106 monté sur l'arbre 107 de la came 103. L'arrêt 97 coopère avec l'extrémité inférieure d'une barre 108 portée par la colonne 49, la barre 108 étant non rotative du fait de la présence d'une rainure de clavette 109 dans la barre 108 et d'une clavette 110 fixée à la colonne 49.
La position verticale de la barre 108 par rapport à la colonne 49 est déterminée par la manoeuvre, effectuée par le préposé, d'un volant de réglage 111 qui actionne une vis tangente 112 en prise avec une roue à vis tangente 113, taraudée, dans laquelle est vissée l'extrémité supérieure de la barre 108.
Le mouvement latéral du chariot 87, destiné à réaliser le déplacement de la bande abrasive 78 longitudinalement par rapport à la pièce d'oeuvre, est effectué sous l'effet de cames 114 et 115 qui sont fixées sur un arbre vertical 116 tourillonné dans des coussinets portés par la colonne 49. (Fig. 5, la came 115 est représentée tournée de 1800 par rapport à sa vraie position afin de montrer sa forme). Un levier 117, pivotant en 118, porte à une extrémité un galet 119 qui coopère avec la came 114 et, à l'autre extrémité, il comporte un secteur denté 120 en prise avec un pignon 121 monté pour tourner sur un arbre 122. Un levier 123 porte à une extrémité un galet 124 qui coopère avec la came 115, et comporte à l'autre extrémité d'un secteur denté 125 qui est en prise avec un pignon 126 également monté pour tourner sur l'arbre 122.
Le pignon 121 s'engrène avec une crémaillère 127 qui est portée par le chariot 87 et qui peut être longitudinalement réglée en position au moyen d'un volant à main 128;le pignon 126 s'engrène avec une crémaillère 129 qui peut être réglée longitudinalement par rapport au chariot 87 au moyen d'un volant à main 130. Les réglages des volants à main 128 et 130 par le préposé déterminent respectivement les mouvements du chariot 87 vers la droite et la gauche respectivement, comme on voit les choses fig.
5, à partir d'une position centrale par rapport à la colonne 49, pendant la rotation des cames 114 et 115. Cette rotation des cames 114 et 115 est ef- fectuée sous l'effet d'une vis tangente portée par l'arbre 131 de la roue à vis tangente 62, la vis tangente coopérant avec une roue à vis tangente 132 portée par l'arbre 116, les cames étant ainsi actionnées par le moteur 56. Les mouvements vers l'intérieur du chariot 87 sont effectués par des vérins hydrauliques. Un de ceux-ci est représenté en 133, fig. 4. Son piston est en. prise avec un bras 134 fixé au chariot et sollicite le chariot vers la droite,fige 5, à la suite du mouvement du chariot vers la gauche sous l'effet de la came 115.
Un dispositif similaire est prévu pour solliciter le chariot vers la gauche après qu'il a été déplacé vers la droite par
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la came 114,
En fonctionnement, le vérin 96 est actionné pour lever la colonne 49 et une pièce d'oeuvre, de section plus grande que celle qui est requise pour l'organe fini, et pourvue d'un centre dans les deux extrémités, est montée entre les pointes à bille 2 et 4, le chien d'actionnement 3 s'engageant dans un creux prévu dans l'extrémité A de la pièce d'oeuvre, et les moteurs 56 et 80 sont mis en marche. La bande abrasive 78 se meut donc autour de la poulie 79 et des galets 81, 82 et 83 et la roue Galle 64 actionne, par l'intermédiaire de la chaîne 65,les engrenages 52 et 51, ce qui fait tourner la roue Galle 37 et actionne la came de réglage 22.
La came de réglage associée au pantographe du côté contre-poupée de la machine est pareillement actionnée par l'intermédiaire de la transmission qui comprend la roue Galle 64' et les engrenages 52' et 51', Les broches de poupée et de contre-poupée sont ainsi amenées à se déplacer de manière que leurs axes suivent des parcours correspondant aux profils qui sont requis aux extrémités respectives A et B de la pièce d9oeuvre et, en même temps, la broche de poupée 1 tourne et provoque la rotation de la pièce d'oeuvre.
La rotation des cames 114 et 115 amène le chariot 87 et dont la bande abrasive 78 à exécuter un mouvement alternatif, longitudinalement par rapport à la pièce d'oeuvre. Lorsque 1'apport de fluide au vérin 96 est adéquatement réglé par le préposé, la colonne 49 descend relativement rapidement, déplaçant la bande 78 vers la pièce d'oeuvre, jusqu'à ce que la barre 108 vienne en contact avec l'arrêt 97. A ce moment, le fluide est introduit dans le vérin hydraulique 104, par suite de quoi la came 103 est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 4) et, du fait de la forme de la came et du rapport des bras du levier 100, l'arrêt 97 est autorisé à se déplacer vers le bas à une vitesse très faible, avançant la bande 78 à la même vitesse vers la pièce d'oeuvre.
La vitesse de la came 103 est déterminée par le débit sous lequel le fluide est introduit dans le vérin hydraulique 104, ce débit étant déterminé initialement par le préposé qui règle adéquatement un régulateur 135 qui règle une soupape d'étranglement placée dans le circuit (non représenté) par lequel le fluide est amené au vérin 104.
La pièce d'oeuvre se déplace de manière qu'à chaque instant, une ligne droite de la surface à produire coïncide avec une ligne droite fixe qui coïncide avec la limite du mouvement descendant de la ligne horizontale représentant la partie la plus inférieure de la bande abrasive 78. En d'autres mots, un plan horizontal fixe est toujour. tangent à la face supérieure de la surface à produire dans la pièce d'oeuvre. La position de ce plan est déterminée par le réglage du volant à main 111, qui détermine la position verticale de la barre 108 par rapport à la colonne 49 et donc la position verticale de la colonne 49 lorsque l'arrêt 97 se trouve dans la position la plus inférieure permise par la came 103.
L'agencement est de préférence tel que la bande abrasive exécute un mouvement de chariotage complet de la pièce d'oeuvre pendant chaque révolution de cette dernière. Si l'organe à produire à partirdela piace d'oenredoit comporter des embases terminales, comme E, fig. 6 et 6A, la bande 78 peut être amenée à séjourner à chaque embase ou près de chaque embase entre des mouvements de chariotage successifs et ce en faisant usage de cames 114 et 115 de forme adéquate.
Lorsque l'opération de rectification est terminée, le vérin hydraulique 96 est actionné pour lever la colonne 49 er pour lever ainsi la bande abrasive loin de la pièce d'oeuvre finie.
Dans la machine décrite à ce point, la vitesse du moteur hydraulique 56 est constante et il s'ensuit que la vitesse périphérique de passage de la pièce d'oeuvre devant la bande abrasive est également constante.Toutefois, dans le cas où le profil à produire présente de fortes courbures, comme c'est le cas des deux extrémités des profils, en A et B, de l'organe représenté fig. 6, il peut être désirable de faire varier la vitesse périphé-
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rique de manière que la vitesse, lorsqu'une partie de la pièce d'oeuvre, de courbure relativement forte,passe devant la bande 78, soit plus faible que lorsque la partie de la pièce d'oeuvre passant devant la bande a une cour- bure relativement faible.
A cet effet:, les déplacements de la coulisse 29, qui sont liés à la courbure de la partie de la fente 26 avec laquelle les galets 30 et 31 sont en prise à tout moment, et sont donc liés à la cour- bure de la partie de la pièce d'oeuvre présentée à la bande 78, peuvent être employés pour régler la vitesse du moteur 56. A cet effet, la coulisse
29 peut être pourvue,comme le montrent les dessins, d'un bras 138 qui action- ne une soupape de réglage 139 qui règle le débit sous lequel le moteur 56 est alimenté en fluide, le débit étant augmenté et diminué lorsque la courbure de la partie de la pièce d'oeuvre passant devant la bande abrasive à ce mo- ment augmente et diminue.
Dans le cas où, comme le représente la fig. 69les cordes C et D des profils terminaux de l'organe à produire ne sont pas parallèles entre elles, il en est tenu compte en montant la came de réglage 22 en une position angulaire adéquate sur la face du plateau 21, par rapport à la came de régla- ge du c8té contre-poupée de la machine. Il est entendu que les profils en A et B peuvent avoir une forme semblable ou différente, les cames de réglage employées des côtés poupée et contre-poupée de la machine étant de forme semblable ou différente, de manière correspondante. La came employée à une extrémité peut par exemple avoir une fente circulaire pour produire une pièce d' oeuvre qui a une section aérodynamiquement profilée à une extrémité et, à 1' autre extrémité, une section circulaire.
Si on le désire, au lieu de faire usage d'une chaîne à galets comme il est représenté en 28, des dents d'engrenage peuvent être façonnées sur la came, la roue Galle 37 étant remplacée par un engrenage s'engrenant avec ces dents d'engrenage. Dans une variante d'agencement servant à actionner la came de réglage, la chaîne à galets est fixée ou des dents d'engrenages sont prévues sur le plateau 21, et, dans ce cas, la roue de Galle d'actionnement ou l'engrenage, selon ce dont il est fait usage, peut être monté directement sur la tringle 15.
Il est entendu qu'au lieu des chaînes à galets susmentionnées, destinées à transmettre l'actionnement du moteur 56 à la roue Galle 37 et de la roue Galle 69 à la broche de poupée 1, des chaînes d'autres formes ou d'autres dispositifs de transmission peuvent être employés. Par exemple, dans le cas où un grand couple d'actionnement est requis pour la pièce d' oeuvre, comme c'est par exemple le cas du tournage ou du fraisage, les transmissions par chaîne peuvent être remplacées par des dispositifs à engrenages qui comportent des joints ou des accouplements d'actionnement universels adéquats.
Au 1.: eu que les deux surfaces 23 et 24 soient formées par des côtés d'une rainure,elles peuvent être constituées par les côtés d'une nervure de la face de la came 22, les galets 30 étant alors agencés de manière à venir en prise avec le côté extérieur et le c8té intérieur étant agencé de manière à être en prise avec le galet fixe 31. le rapport de chaque engrenage 51, 51' au grand engrenage 52, 52' y associé est inversément proportionnel au rapport du nombre de pas de maillon des cames de réglage y associées au nombre de dents des roues Galle qui actionnent les cames de réglage. Par exemple, si la came de réglage 22 requiert une chaîne 28 comportant 90 pas de maillon, et que la roue Galle 37 comporte 30 dents, le rapport des engrenages 51 et 52 est de 1 3.
La bande abrasive 78 peut être remplacée par une meule. L'invention peut aussi être employée en conjonction avec un dispositif à fa- çonner la pièce d'oeuvre par d'autres procédés, par exemple par le tournage ou le fraisage, ou en conjonction avec un dispositif à polir une pièce d' oeuvre façonnée.
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L'invention peut également être employée en conjonction avec un dispositif destiné à façonner des pièces d'oeuvre par des procédés d'usinage électrique, tels que les traitements électrolytiques, par étincelles électriques ou par l'arc électrique, ou avec un dispositif qui assure l'application de procédés combinés qui impliquent l'enlèvement de la matière de la pièce d'oeuvre., réalisé à la fois mécaniquement et électriquement (voir pages 46 et 57 à 61 de "Machinery" du 10 juillet 1952).
Un appareil selon l'invention peut également être employé pour vérifier la correction de la surface d'une pièce d'oeuvre. A cet effet, dans la machine décrite ci-dessus, la bande abrasive et ses dispositifs de support et d'actionnement peuvent être supprimés et on peut prévoir un certain nombre d'indicateurs à cadran, comportant des organes d'actionnement mobiles disposés en ligne entre les pointes 2 et 4. Trois de ces indicateurs peuvent par exemple être prévus. Lorsque la machine fonctionne et qu'un organe à vérifier est monté entre les pointes, les organes d'actionnement susdits sont en contact avec le bord supérieur de l'organe.
Si la surface de l'organe est ronde, aucune des lectures faites sur les cadrans ne montre de variation pendant la rotation de la pièce d'oeuvre, car le bord supérieur de 1-'organe coïncide à tout moment avec une ligne fixe. Toutes les inexactitudes sont toutefois immédiatement indiquées par les indications d'un ou de plusieurs cadrans.
Si on le désire, la machine à rectifier décrite ci-dessus peut être pourvue d'indicateurs qui sont disposés de manière à se déplacer automatiquement, pour se mettre en prise avec l'organe fini lorsque la bande abrasive se déplace à l'écart de l'organe, de manière que l'exactitude de l'organe soit automatiquement vérifiée immédiatement après la rectification de la pièce d'oeuvre. Naturellement, les indicateurs sont agencés de manière à se déplacer loin de leur position de fonctionnement lorsque la bande abrasive se déplace vers le bas,vers sa position de rectification.
Les cames-plateaux 114 et 115 peuvent évidemment être remplacées par des cames d'autres types, par exemple par des cames-tambours.
Il est entendu que l'invention n'est pas limitée aux appareils comportant à la fois une poupée et une contre-poupée. Par exemple, l'appareil peut comprendre une poupée seulement, la pièce d'oeuvre étant maintenue par un mandrin de la poupée, au lieu de l'être entre pointes, suivant la description.
Lorsqu'on fait usage à la fois d'une poupée et d'une contre-poupée, on peut amener toutes les deux à exécuter des mouvements sous le réglage d'un mécanisme à pantographe ; ou encore, dans le cas où la pièce d'oeuvre doit être façonnée de manière à comporter un prcfil aérodynamiquement profilé à une extrémité, passant à un profil circulaire 1-'autre extrémité, seule la poupée ou la contre-poupée peut être agencée de manière à se déplacer suivant un parcours réglé par un pantographe.
REVENDICATIONS
1. Appareil à façonner et/ou à vérifier la forme, caractérisé en ce qu'il comprend une poupée, ou une poupée et une contre-poupée, destinées au montage de la pièce d'oeuvre, et un dispositif destiné à déplacer au moins cette poupée, ou cette contre-poupée lorsqu'il y en a une, de manière que l'axe de sa broche décrive un parcours conforme au profil à donner à la pièce d'oeuvre à l'extrémité de celle-ci adjacente à cette poupée ou contre-poupée, ce dispositif comprenant un mécanisme à pantographe dont cette broche constitue l'organe suiveur et comportant un organe traceur, et un dispositif contraignant l'organe traceur à suivre un parcours tel que l'axe de cette broche décrive le parcours requis.
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APPARATUS FOR THE PRODUCTION OF SHAPED ORGANS AND / OR FOR VERIFICA-
TION OF THE FORM OF ORGANS.
The present invention relates to an apparatus for shaping and / or verifying the shape and, particularly but not exclusively, to an apparatus for machining members such as, for example, rotor, stator and compressor fins for use in applications. jet engines, and / or an apparatus for checking the shape of such parts. By "shaping" is meant, inter alia, turning, milling, grinding, grinding or polishing and also carrying out electrical machining operations such as those of electrolytic processes, treatment by electric sparks or by electric arc and operations of. combined processes, electrical and mechanical.
The invention is based on the fact that the surface of such members generally comprises a series of straight lines, although the various straight lines, of which the surface is composed, are not necessarily parallel to each other. The production of such organs therefore lends itself to rectilinear generation if the part uncovered from which the organ is to be shaped is moved so that the various straight lines to be generated in the workpiece are taken in turn. coincide with a predetermined fixed line. The aim of the invention is to present an improved machine for shaping and / or checking the shape of such members.
According to the invention, there is presented an apparatus for shaping and / or checking the shape, comprising a doll, or a doll and a counter-doll, intended for the assembly of the exposed part, and a device intended to move at least this part. doll, or this tailstock when there is one, so that the axis of its spindle describes a path conforming to the profile to be given to the workpiece at the end of the latter adjacent to this doll or tailstock, this device comprising a pantograph mechanism of which
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this spindle constitutes the follower member and comprising a tracer member, and a device forcing the tracer member to follow a path such that the axis of this spindle performs the required path.
The aforesaid constraint device may comprise a cam pivotably connected to the tracer member and having two spaced surfaces each of which is uniformly spaced from a surface representing the shape of the required profile, and guide devices for this cam are provided, these guide devices comprising a pair of rollers with spaced parallel axes and a third roller whose axis is parallel to the axes of this pair of rollers, and the rollers of this pair being mounted, so as to slide curvature ,
with a view to a movement such that the axis of this fixed roller is substantially equidistant from the axes of this pair of rollers, a device intended to keep one of these surfaces in contact with this pair of rollers and the other of these surfaces in contact with this fixed roller, and a device intended to move this cam so that each of these surfaces passes in front of this fixed roller and this pair of rollers respectively, while remaining in contact with the latter.
In this way the point to which the cam is connected, for pivoting, to this tracer member, is made to follow a path the shape of which is similar to the shape of the required profile, and the axis of the aforementioned pin is also made to describe a similar journey.
During the movement, described above, of the cam, the latter performs angular movements and these movements can be used to angularly move this spindle so as to present successive parts of the workpiece to the shaping device.
The invention will now be described in more detail with reference to a grinding machine, although it will be understood that the invention may be employed in conjunction with a shaping device other than a grinding device.
In the accompanying drawings
Figure 1 is a front elevation, partially in section, of a grinding machine according to the invention, part of the front cover plate being cut away.
Figure 1A shows part of Figure 1 on a larger scale and in more detail.
Figure 2 is a rear elevation of the machine.
Figure 3 is a view along the line III-III of Figure 1.
Figure 4 is a section on line IV-IV of Figure 1.
Figure 5 is a section taken along line V-V of Figure 1.
Figure 6 is a perspective of a finished workpiece produced by the. machine.
'arrow. Fig. 6A is a view of Fig. 6 in the direction of the arrow.
Figure 7 is a section along line VII-VII of Figure 1A.
Reference is now made to Figures 1 to 5 of the drawings. The machine which is represented therein comprises a doll comprising a spindle 1 which is provided with a ball point 2 and an actuating dog 3, intended to come into actuation engagement with a hollow made for this purpose in the part discovers which, during the operation of the machine, is mounted between the ball point 2 of the headstock and a ball point 4 of the spindle 5 of the tailstock o The spindle 1 of the headstock is placed inside 1-' 'a fixed cover 6 and is mounted to rotate in bearings carried by a bracket 7 comprising a shaft = upper pivot 8 and a lower pivot shaft 9
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whose axes are both parallel to the axis of spindle 1.
The upper pivot shaft 8 is connected by short rods 10 to a pivot shaft 11 located at the upper end of a forked rod 12 in the prongs of which is mounted a shaft 13, mounted to rotate. in the machine frame. The shaft 13 also projects through the prongs of a rod 14, the prong ends of which are connected, for pivoting, to the pivot shaft 9. The bracket 7, the short rods 10 and the forked ends of the rods. rods 12 and 14 form a first parallelogram link.
The two rods 12 and 14 also form two adjacent sides of a second parallelogram link which is completed by rods 15 and 16 which are respectively parallel to the rods 12 and 14 and which are connected, for pivoting, to the rods 12 and 14 and also between them, at 18. The rod 15 projects downwards beyond the pivot 18 and carries, at its lower end :, a bearing 19 in which is journalled a shaft 20 which carries a plate 21 to which is fixed a cam 22. The two aforementioned parallelogram links form a pantograph thanks to which the movements of the axis of the shaft 20 are reproduced by the axis of the spindle 1 in a reduced ratio, which can be for example of 1 5.
In order to describe the process of shaping the cam 22, reference is now made to FIGS. 6, 6A and 7. Figs. 6 and 6A show the shape of a workpiece intended to be reproduced by the machine; it is assumed that end A corresponds to the tailstock end of the workpiece and end B to the tailstock end. Cam 22 is used to determine the profile of the finished workpiece at end A. To shape the cam, the shape of this profile is drawn on a suitably enlarged scale, shown by line 23, fig. 7, and around this line, a first envelope 24 is drawn which is uniformly spaced from line 23, and around envelope 2 /. a second envelope 25 is drawn which is evenly spaced from line 23 and, likewise, from envelope 24.
The cam 22 is then constructed by shaping, in a piece of suitable material, a slot 26, the inner and outer surfaces of which conform respectively to the envelopes 24 and 25, the slot 26 therefore being of uniform width.
The periphery 27 of the cam 22 is uniformly spaced from the casing 25 and around this periphery there is a roller chain 28 which is fixed to the cam 22 in any suitable manner, for example by means of rods which project laterally from it. links of the roller chain 28 and are screwed or riveted to the face of the cam 22. The length of the chain 28 must be an exact multiple of the pitch length of the chain links and, to satisfy this condition, the length of the chain 28 must be an exact multiple of the pitch length of the chain links. chain 28 can be adjusted to a step provided on the outer surface of the cam and, in addition, a lamellar fur can be provided between the cam 22 and the chain 28, The cam is connected to the plate 21 by any suitable device which allows the angular adjustment of the cam relative to the plate.
A slide 29, vertically movable in a guide 29 ', carries a pair of parallel rollers 30 which protrude into the slot 26 of the cam 22; a roller 31, carried by a fixed part of the machine, also protrudes into the slot 26. A hydraulic cylinder 32 is engaged with one end of a lever 33 which pivots at 34, and urges the other end of the lever against a pin 35 which presses on the slide 29 so as to urge the slide 29 downwards, so as to urge the slide 29 downwards. such that the rollers 30 carried by the slide are biased into contact with the outer surface 25 of the cam slot 26 and the inner surface 24 of the slot 26 is biased into contact with the stationary roller 31.
The arrangement of the rollers is such that the center of the fixed roller 31 is substantially equidistant from the centers of the movable rollers 30, regardless of the vertical position of the slide 29 on which the rollers are mounted.
A Galle wheel 37, mounted on a shaft 38 which is journaled in a fixed bearing and protrudes through a slot 39 of the slide 29, is engaged with the chain rollers 28, so that the rotation of the Galle wheel 37, carried out by a means which will be described, brings about the
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me 22 to be pulled between the fixed roller 31 and the movable rollers 30, as a result of which the axis of the shaft 20 describes a path corresponding to the shape of the line 23 (fig. 7), this path also being described , on a reduced scale, by the axis of the doll pin 1 :, due to Inaction of the aforementioned pantographic link.
The actuation mechanism of the Galle wheel 37 comprises an arm 40 which projects from the shaft 38 and which carries a shaft 41 on which are mounted two Galle wheels 42 and 43. The shaft 41 protrudes into an eye 44 of the arm 40 and in an eye 45 of an arm 46, through an eye 47 from which protrudes a shaft 48 journaled in bearings fixed relative to a vertically movable column 49, the shaft 48 carries a Galle wheel 50 and a gear 51 which meshes with a gear 52 mounted on a shaft 53 carried by an arm 54 which is connected to pivot at 55 to the column 49. The shaft 53 also carries a Galle wheel 54 '.
A hydraulic actuation motor 56 carried by column 49 carries on its shaft a Galle wheel 57 coupled by an actuating chain 58 to a Galle wheel 59 carried by a shaft 60 which carries a tangent screw 61 in engagement with a wheel to tangent screw 62 which constitutes the input element of a gearbox 63 which actuates Galle wheels 64 and 64 '. An actuating chain 65 passes over the Galle wheels 64 and 54 ', an actuating chain 66 passes over the Galle wheels 50 and 43 and an actuating chain 67 passes over the Galle wheel 42 and a Galle wheel 68 mounted on 1-'arbre 38. The Galle wheel 37 is thus actuated by the motor 56.
In addition to the movement of the axis of the headstock spindle 1, produced by the pantographic link, a device is provided for turning the spindle and thus for turning the workpiece inserted between the ball points 2 and 4. This device comprises a Galle wheel 69 fixedly mounted on the shaft 20 and a roller chain 70, passing over the Galle wheel 69 and over a Galle wheel 71 carried by the pivot shaft 72 which connects the rods 14 and 15 together. , a roller chain 73 passing over a second Galle wheel (invisible, fig. 3), mounted on the shaft 72 and a Galle wheel 74 mounted on the pivot shaft 9, via a roller 75 carried by shaft 13, and a roller chain 76 passing over a second Galle wheel (invisible, fig.
3) carried by the shaft 9 and a Galle wheel 77 carried by the spindle 1. The angular movement of the Galle wheel 69, due to the angular movement of the cam 22, is thus transmitted to the headstock spindle 1.
The tailstock of the machine is arranged inside a cover 6 'and is provided with a pantographic link whose tailstock spindle 5 constitutes the follower member, and by which the spindle 5 is brought to move along a path appropriate to the required profile of the part uncovered at end B (fig. 7), the pantograph mechanism being adjusted by a cam derived from the profile of the tailstock end B of the workpiece. the way the cam 22 is branched off at end A. The mechanism described above is in fact copied from the tailstock side of the machine, except that no device is provided to rotate the tailstock spindle. doll 5, and the parts on this side, which correspond to parts on the doll side, receive the same references, assigned indices.
The tailstock spindle 5 can be provided with a spring to urge it resiliently towards the tailstock spindle 1 and a quick-release mechanism intended to facilitate the introduction of work pieces between the tips 2 and 4 and their removal of these.
The grinding device comprises an endless abrasive belt 78 which passes, at its upper end, over a pulley 79 carried by the shaft of an electric motor 80 and, at its lower end, over three rollers 81, 82, 83 mounted in a bracket 84 carried by the end of a bar 85 fitted in the lower end of a tubular support 86. The latter is fixed to a carriage 87 guided at 88 for lateral movement with respect to the column 46 , that is, longitudinally of the workpiece. The motor 80 is fixed to a casing 88 ′ articulated at 89 on a bracket 90 carried by the upper part of the carriage 87,
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and a hydraulic cylinder 91 is fixed to a flange 92 of the carriage 87.
The piston of the jack 91 is articulated at 93 on the casing 88 ', so that the latter is urged upwards around the pivot 89 and the band 78 is maintained at the required tension.
A device is provided for moving the column 49 vertically so as to bring the lower end of the abrasive belt 78 into contact and out of contact with the workpiece; a device is also provided for bringing the belt 78 to. move longitudinally relative to the workpiece when it is in contact with the latter.
The column 49 is guided vertically by rollers 94 and is connected to a piston rod 95 of a hydraulic cylinder 96 adjusted by the attendant The admission of fluid into the cylinder, under the piston contained therein, brings the column 49 to rise, which lifts the carriage 87 and moves the abrasive belt 78 upward, away from the workpiece. As the fluid is released from under the piston and introduced into the top of the cylinder, above the piston, column 49 descends so that abrasive belt 78 moves towards the workpiece.
A limit is given to the downward movement of the abrasive belt 78 due to the presence of a stopper 97 which slides in a fixed guide 98 carried by the frame of the machine and which is supported at its lower end by a roller 99 carried by an arm of a lever 100 which is mounted to pivot at 101; the other arm of the lever 100 carrying a roller 102 which presses on the underside of a cam 103 which is angularly adjustable under the effect of a hydraulic cylinder 104 via a rack 105 and a mounted pinion 106 on the shaft 107 of the cam 103. The stop 97 cooperates with the lower end of a bar 108 carried by the column 49, the bar 108 being non-rotating due to the presence of a keyway 109 in bar 108 and a key 110 fixed to column 49.
The vertical position of the bar 108 relative to the column 49 is determined by the maneuver, carried out by the attendant, of an adjusting handwheel 111 which actuates a tangent screw 112 in engagement with a tangent screw wheel 113, threaded, in which is screwed the upper end of the bar 108.
The lateral movement of the carriage 87, intended to effect the displacement of the abrasive belt 78 longitudinally relative to the workpiece, is effected under the effect of cams 114 and 115 which are fixed on a vertical shaft 116 journaled in bearings. carried by column 49. (Fig. 5, cam 115 is shown rotated 1800 from its true position in order to show its shape). A lever 117, pivoting at 118, carries at one end a roller 119 which cooperates with the cam 114 and, at the other end, it comprises a toothed sector 120 in engagement with a pinion 121 mounted to rotate on a shaft 122. A lever 123 carries at one end a roller 124 which cooperates with the cam 115, and comprises at the other end a toothed sector 125 which engages with a pinion 126 also mounted to rotate on the shaft 122.
Pinion 121 meshes with rack 127 which is carried by carriage 87 and which can be longitudinally adjusted in position by means of a hand wheel 128; pinion 126 meshes with rack 129 which can be adjusted longitudinally relative to the carriage 87 by means of a handwheel 130. The settings of the handwheels 128 and 130 by the attendant respectively determine the movements of the carriage 87 to the right and to the left respectively, as can be seen in FIG.
5, from a central position with respect to the column 49, during the rotation of the cams 114 and 115. This rotation of the cams 114 and 115 is effected under the effect of a tangent screw carried by the shaft. 131 of the tangent screw wheel 62, the tangent screw cooperating with a tangent screw wheel 132 carried by the shaft 116, the cams thus being actuated by the motor 56. The inward movements of the carriage 87 are effected by hydraulic cylinders. One of these is shown at 133, fig. 4. Its piston is in. taken with an arm 134 fixed to the carriage and urges the carriage to the right, freezes 5, following the movement of the carriage to the left under the effect of the cam 115.
A similar device is provided for biasing the carriage to the left after it has been moved to the right by
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cam 114,
In operation, the cylinder 96 is actuated to lift the column 49 and a workpiece, of section larger than that required for the finished member, and provided with a center at both ends, is mounted between the ball points 2 and 4, the actuating dog 3 engaging in a recess provided in the end A of the workpiece, and the motors 56 and 80 are started. The abrasive belt 78 therefore moves around the pulley 79 and the rollers 81, 82 and 83 and the Galle wheel 64 actuates, through the chain 65, the gears 52 and 51, which turns the Galle wheel 37 and actuates the adjustment cam 22.
The adjustment cam associated with the pantograph on the tailstock side of the machine is similarly actuated via the transmission which includes the Galle wheel 64 'and the gears 52' and 51 ', the tailstock and tailstock pins are thus caused to move so that their axes follow paths corresponding to the profiles which are required at the respective ends A and B of the workpiece and, at the same time, the headstock spindle 1 rotates and causes the rotation of the workpiece. 'artwork.
The rotation of the cams 114 and 115 causes the carriage 87 and the abrasive belt 78 of which to perform a reciprocating movement, longitudinally relative to the workpiece. When the fluid supply to cylinder 96 is properly adjusted by the attendant, column 49 descends relatively quickly, moving web 78 toward the workpiece, until bar 108 contacts stop 97. At this time, the fluid is introduced into the hydraulic cylinder 104, whereby the cam 103 is rotated clockwise (Fig. 4) and, due to the shape of the cam and the ratio of the arms of lever 100, stop 97 is allowed to move downward at a very low speed, advancing web 78 at the same speed toward the workpiece.
The speed of the cam 103 is determined by the rate at which the fluid is introduced into the hydraulic cylinder 104, this rate being initially determined by the attendant who properly adjusts a regulator 135 which adjusts a throttle valve placed in the circuit (no. shown) by which the fluid is supplied to the cylinder 104.
The workpiece moves so that at all times a straight line of the surface to be produced coincides with a fixed straight line which coincides with the limit of the downward movement of the horizontal line representing the lowest part of the strip abrasive 78. In other words, a fixed horizontal plane is always. tangent to the top face of the surface to be produced in the workpiece. The position of this plane is determined by the adjustment of the handwheel 111, which determines the vertical position of the bar 108 relative to the column 49 and therefore the vertical position of the column 49 when the stop 97 is in the position the lowest allowed by the cam 103.
The arrangement is preferably such that the abrasive belt performs a complete stock removal movement of the workpiece during each revolution of the latter. If the organ to be produced from the space of origin must include end bases, like E, fig. 6 and 6A, the strip 78 can be made to stay at each base or near each base between successive turning movements and this by making use of cams 114 and 115 of suitable shape.
When the grinding operation is complete, the hydraulic cylinder 96 is actuated to lift the column 49 to thereby lift the abrasive belt away from the finished workpiece.
In the machine described at this point, the speed of the hydraulic motor 56 is constant and it follows that the peripheral speed of passage of the workpiece in front of the abrasive belt is also constant. However, in the case where the profile to produce has strong curvatures, as is the case with the two ends of the profiles, at A and B, of the member shown in fig. 6, it may be desirable to vary the peripheral speed.
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is so that the speed, when a part of the workpiece, of relatively strong curvature, passes in front of the strip 78, is lower than when the part of the workpiece passing in front of the strip has a short run. relatively weak bure.
To this end :, the movements of the slide 29, which are linked to the curvature of the part of the slot 26 with which the rollers 30 and 31 are engaged at all times, and are therefore linked to the curvature of the part of the work presented to the strip 78, can be used to regulate the speed of the motor 56. For this purpose, the slide
29 may be provided, as shown in the drawings, with an arm 138 which actuates a control valve 139 which regulates the rate at which the motor 56 is supplied with fluid, the rate being increased and decreased as the curvature of the tube the part of the workpiece passing the abrasive belt at this time increases and decreases.
In the event that, as shown in FIG. 69 the cords C and D of the terminal profiles of the component to be produced are not parallel to each other, this is taken into account by mounting the adjustment cam 22 in a suitable angular position on the face of the plate 21, relative to the cam for adjusting the tailstock side of the machine. It is understood that the profiles at A and B may have a similar or different shape, the adjustment cams employed on the tailstock and tailstock sides of the machine being of similar or different shape, correspondingly. The cam employed at one end may for example have a circular slot to produce a workpiece which has an aerodynamically profiled section at one end and, at the other end, a circular section.
If desired, instead of making use of a roller chain as shown at 28, gear teeth may be formed on the cam, the Galle 37 being replaced by a gear meshing with these teeth. gear. In an alternative arrangement for actuating the adjustment cam, the roller chain is fixed or gear teeth are provided on the plate 21, and in this case the actuating galle wheel or the gear , depending on what is used, can be mounted directly on the rod 15.
It is understood that instead of the aforementioned roller chains, intended to transmit the actuation of the motor 56 to the Galle wheel 37 and from the Galle wheel 69 to the headstock spindle 1, chains of other or other shapes transmission devices can be employed. For example, in the case where a large actuating torque is required for the workpiece, such as in the case of turning or milling, for example, chain drives can be replaced by geared devices which include. suitable universal actuation joints or couplings.
In 1 .: had the two surfaces 23 and 24 are formed by sides of a groove, they can be formed by the sides of a rib of the face of the cam 22, the rollers 30 then being arranged so as to engaging the outer side and the inner side being arranged so as to engage with the fixed roller 31. the ratio of each gear 51, 51 'to the large gear 52, 52' associated therewith is inversely proportional to the ratio of the number of the linkage pitch of the adjustment cams associated therewith with the number of teeth of the Galle wheels which actuate the adjustment cams. For example, if the adjustment cam 22 requires a chain 28 with 90 link pitches, and the Galle wheel 37 has 30 teeth, the ratio of gears 51 and 52 is 1 3.
The abrasive belt 78 can be replaced by a grinding wheel. The invention may also be employed in conjunction with a device for shaping the workpiece by other methods, for example by turning or milling, or in conjunction with a device for polishing a shaped workpiece. .
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The invention can also be employed in conjunction with a device for shaping workpieces by electrical machining processes, such as electrolytic treatments, by electric sparks or by electric arc, or with a device which ensures the application of combined processes which involve the removal of material from the workpiece, carried out both mechanically and electrically (see pages 46 and 57 to 61 of "Machinery" of July 10, 1952).
An apparatus according to the invention can also be used to verify the correction of the surface of a workpiece. To this end, in the machine described above, the abrasive belt and its support and actuating devices can be omitted and a certain number of dial indicators can be provided, comprising movable actuators arranged in line. between points 2 and 4. Three of these indicators can for example be provided. When the machine is operating and a member to be checked is mounted between the points, the aforesaid actuating members are in contact with the upper edge of the member.
If the surface of the organ is round, none of the readings taken on the dials show any variation during the rotation of the workpiece, as the top edge of the organ coincides with a fixed line at all times. Any inaccuracies are however immediately indicated by the indications of one or more dials.
If desired, the grinding machine described above can be provided with indicators which are arranged to move automatically, to engage the finished member as the abrasive belt moves away from it. the organ, so that the accuracy of the organ is automatically checked immediately after rectification of the workpiece. Of course, the indicators are arranged to move away from their operating position as the abrasive belt moves downward to its grinding position.
The cam-plates 114 and 115 can obviously be replaced by cams of other types, for example by cam-drums.
It is understood that the invention is not limited to devices comprising both a tailstock and a tailstock. For example, the apparatus may include a headstock only, the workpiece being held by a mandrel of the headstock, instead of being between points, as described.
When both a tailstock and tailstock are used, both can be made to perform movements under the control of a pantograph mechanism; or again, in the case where the workpiece has to be shaped so as to include an aerodynamically profiled prcfil at one end, passing to a circular profile at the other end, only the tailstock or the tailstock may be arranged in so as to move along a path regulated by a pantograph.
CLAIMS
1. Apparatus for shaping and / or checking the shape, characterized in that it comprises a tailstock, or a tailstock and a tailstock, intended for mounting the workpiece, and a device intended to move at least this headstock, or this tailstock when there is one, so that the axis of its spindle describes a path conforming to the profile to be given to the workpiece at the end of the latter adjacent to this doll or tailstock, this device comprising a pantograph mechanism of which this pin constitutes the follower member and comprising a tracer member, and a device forcing the tracer member to follow a path such that the axis of this spindle describes the path required.