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Dispositif d'arrêt..
Pour amener un organe rotatif, par exemple un organe d'accord d'un émetteur ou récepteur de T.S.F. dans une position rigoureusement déterminée, il est connu d'accoupler cet organe avec un dispositif dont l'arbre peut être bloqué dans une ou plu- sieurs positionsprédéterminées par un ou plusieurs cliquets. A cet effet, l'arbre à bloquer, qui sera appelé "arbre principal" dans la suite du mémoire, comporte des disques ou des bagues à bord en- coché. L'arbre tournant dans un sens déterminé, le contact entre un cliquet et un élément d'arrêt bloque cet arbre dans une posi- tion qui est nettement déterminée par la position relative de l'é- lément d'arrêt et de l'arbre principal.
Dans les dispositifs connus, les cliquets qui doivent être mobiles pour que l'on puisse en faire agir un au choix sur un élément d'arrêt de l'arbre principal, sont montés sur un axe parallèle à l'arbre principal. Tous les cliquets peuvent avoir un @
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axe individuel ou bien ils peuvent comporter un axe commun. Dans ce dernier cas, chacun des cliquets tourne librement autour de l'axe commun et dans le premier cas, chaque cliquet peut tourner autour de son axe ou être fixe sur celui-ci mais alors, ces axes doivent être mobiles. Dans la suite du mémoire, l'axe portant un ou plusieurs cliquets sera appelé "axe à cliquets".
Dans les dispositifs décrits ci-dessus, il est désirable que l'arbre principal trouve rapidement sa position désirée. Ce résultat s'obtient par une rotation aussi rapide que possible de l'arbre principal dans son déplacement vers sa nouvelle position.
Ceci présente cependant un inconvénient; à mesure que la vitesse de rotation de l'arbre augmente, le choc que subit le cliquet au moment de son contact avec l'élément d'arrêt monté sur l'arbre prin cipal devient plus violent. Ce choc peut soumettre le cliquet et l'élément d'arrêt à un effort tel qu'il est pratiquement impossi- ble d'empêcher leur endommagement.
L'invention fournit une nouvelle forme de réalisation du genre décrit, dans laquelle on a pris des dispositions pour limi- ter l'effort exercé sur le cliquet au moment du blocage de l'arbre principal.
Suivant l'invention, l'axe à cliquets peut se déplacer suivant une trajectoire coïncidant en majeure partie avec la di- rection de la force exercée sur le cliquet au moment de blocage - de l'arbre; une butée limite le déplacement de l'axe à cliquet dans le sens opposé à celui de la force précitée et un ressort maintient l'axe dans la position extrême déterminée par cette bu- tée. Au moment du blocage de l'arbre principal, le choc est absor- bé par le cliquet; celui-ci le transmet à son axe et au support de ce dernier. Sous l'effet de ce choc, l'axe à cliquets se déplace à l'encontre du ressort. Celui-ci freine le déplacement de l'ar- bre principal.
Cet arbre étant arrêté, le ressort repousse l'axe à cliquets et le cliquet ainsi que l'arbre principal et ses élé- @
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ments d'arrêt jusqu'au moment où la butée précitée empêche le mouvement de l'axe à cliquets. L'arbre principal est donc finale- ment bloqué dans une position prédéterminée fixée par l'élément d'arrêt conjugué avec le cliquet embrayé et par la position extrê- me de l'axe à cliquets. Le choc produit par l'engrènement du cli- quet étant absorbé par un organe élastique et le freinage de l'ar- bre principal s'effectuant donc sur une longueur finie, la force exercée pendant le freinage par l'élément d'arrêt est plus petite que dans le cas où ce frein ne pourrait se déplacer.
La nouvelle forme de construction assure un réglage très rapide de l'arbre prin cipal sans risque d'endommagement des cliquets et de leurs supports et sans qu'il y ait lieu de renforcer les divers organes soumis aux forces d'arrêt, ce qui augmenterait l'encombrement du dispo- sitif.
Dans une forme d'exécution avantageuse du dispositif con- forme à l'invention, où chaque cliquet est fixé sur un axe indivi- duel, les cliquets, montés tout autour de l'arbre principal, peu- vent tourner dans deux plaques, quelque peu écartées, perpendicu- laires à l'arbre principal; ces plaques peuvent tourner autour de l'arbre principal par lequel elles sont supportées et l'ensemble constitué par les plaques et les arbres à cliquets est maintenu contre une pièce fixe par un ressort qui agit dans un sens opposé à celui de la rotation de l'arbre principal.
Dans cette forme de réalisation, les axes à cliquets ne comportent pas de -supports individuels ; l'ensemble des axes est monté dans un châssis consti@@ par des plaques perpendiculaires à l'arbre principal, châssis qui peut tourner autour de cet arbre et qu'au moins un ressort main- tient dans sa position extrême.
Dans une autre forme d'exécution avantageuse, chacune des plaques comporte une saillie que le ressort pousse contre une mê- me pièce fixe du dispositif et les plaques peuvent effectuer entre elles une rotation limitée par rapport à l'arbre principal. Les
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plaques pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, elles occu- pent leur position extrême, ce qui détermine d'une manière univo- que l'emplacement des axes à cliquets. Ceci est particulièrement important dans le cas où l'on impose une grande précision et une parfaite reproductibilité des positions d'arrêt de l'arbre princi- pal.
La description du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de l'invention.
La Fig. 1 est une vue en élévation schématique d'un dis- positif conforme à l'invention, tandis que la Fig. 2 est une vue de profil, schématique elle-aussi, de ce dispositif.
Autour de l'arbre à arrêter 1 qui tourne dans le sens indiqué par la flèche P, sont disposés un certain nombre d'axes cliquets 2, portant chacun un cliquet 3. Le dessin ne montre qu'un seul jeu- de ces axes et cliquets. Chaque axe à cliquet est paral- lèle à l'arbre principal et peut tourner dans une ouverture 4 mé- nagée dans deux plaques identiques 5 qui sont quelque peu écartées et perpendiculaires à l'arbre 1. Ces deux plaques 5 peuvent tour- ner autour de l'arbre 1 par lequel elles sont supportées. Les cen- tres des ouvertures 4 ménagées dans ces plaques sont uniformément répartis sur une circonférence de cercle concentrique à l'arbre 1.
L'arbre 1 porte, de manière connue, un certain nombre d'éléments d'arrêt 6 constitués par des disques dont le bord com- porte une encoche 7. Le déplacement d'un axe à cliquet permet d'a- mener l'un des cliquets 3 sur le bord de chaque disque 6. A cet effet, les cliquets 3 sont décalés sur leurs axes dans la direc- tion de l'arbre 1. Le dessin ne montre qu'un seul des disques 6, à savoir celui conjugué avec le cliquet 3 dessiné.
Chaque plaque 5 comporte à son bord, une saillie 8 per- cée d'une ouverture 9 ainsi qu'une seconde saillie 10 quelque peu
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écartée de la première. Dans les ouvertures 9 s'accrochent les extrémités d'un ressort tendu 11 qui relie les deux plaques. Le milieu du ressort 11 exerce une certaine force sur la came 12 fi- xée sur la tige 13 ; tige est disposée entre les saillies 8 et 10 des plaques 5. Le ressort 11 étant tendu, les plaques 5 sont soumises à un couple qui agit dans le sens opposé à celui de la rotation de l'arbre 1. Ce couple n'est cependant pas à même de dé- placer les plaques, car les saillies 10 reposent en A contre la tige 13. Le bord de la came 12 qui est en contact avec le ressort
11, a une forme telle qu'il n'est pas concentrique à la tige 13.
La tige 13 est maintenue en place par les plaques 14 dont l'une est partiellement représentée sur la Fig. l. La tige 13 peut tourner autour de son axe en entraînant la came 12, ce qui permet de tendre plus au moins le ressort 11. L'intervalle compris entre les plaques
5 est fermé par une virole 15. Cette virole recouvre les cliquets montés autour de l'arbre 1 et maintient écartées les plaques 5.
Dans le bord de la virole sont ménagées des entailles que traver- sent les saillies 8, 10, 16 et 17 des plaques. Dans la direction tangentielle, ces entailles sont suffisamment larges pour permet- tre une légère rotation relative des deux plaques 5. Par suite de cette possibilité de déplacement relatif, la saillie 10 de chaque plaque est maintenue appuyée contre la tige 13, de sorte que l'em- placement des axes à cliquets est déterminé d'une manière rigou- reusement univoque. Les plaques 5 sont maintenues assemblées par les liens flexibles 18 qui traversent les ouvertures ménagées dans les saillies 10,16 et 17.
Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivante.
Pour arrêter l'arbre 1 tournant dans le sens P,à l'aide d'un cli- quet 3, on tourne l'axe 2 portant ce cliquet de manière que ce cli- quet soit ¯poussé sur le bord du disque sousjacent 6. Dès que l'en- coche 7 atteint l'extrémité du cliquet 3, ce cliquet engrène, ce qui empêche toute rotation relative ultérieure entre l'arbre 1 et
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le cliquet 3 et donc aussi entre l'arbre 1 et le châssis, formé par les plaques 5, qui porte tous les axes à cliquets. L'arbre 1 ainsi que les organes y accouplés ont une certaine force vive et, de ce fait, par l'intermédiaire du cliquet 3, les plaques 5 ainsi que les axes à cliquets qu'elles portent effectuent un mouvement dans le sens de rotation de l'arbre 1. Ce mouvement est cependant contrecarré par le ressort 11 dont la tension augmente pendant ce mouvement.
Le ressort arrête donc la partie mobile du dispositif, c'est-à-dire l'arbre 1 et le châssis constitué par les plaques 5 accouplées à cet arbre par l'intermédiaire du cliquet 3, et re- pousse ensuite cette partie jusqu'à ce que les saillies 10 se dis- posent de nouveau contre la tige 13. Pendant le freinage du mou- vement de l'arbre consécutif à l'engrènement du cliquet 3, le bord de l'encoche 7 exerce sur ce cliquet une force qui, comme le frei- nage s'effectue à l'encontre du moment exercé par le ressort 11, se produit sur une certaine longueur et est notablement plus pe- tite que la force que devrait supporter le cliquet si le système formé par les plaques 5 était fixe et que la course de freinage était uniquement déterminée par la déformation élastique du cli- quet et de son support.
La raideur et la tension préalable du ressort 11 sont telles que la partie freinée du dispositif et donc aussi l'arbre 1 sont ramenés dans la position dans laquelle les saillies 10 appuient contre la tige 13, position qui est donc entièrement dé- terminée et parfaitement reproductible. La grandeur de la tension préalable du ressort 11 dépend du fait que l'arbre 1 reste soumis ou non à un couple d'entraînement. L'arbre 1 peut être entraîné par exemple à l'aide d'un accouplement à friction ou à l'aide d'un accouplement qui débraie dès que le moment résistant est trop grand et dans ce cas, des ressorts prévus dans l'accouplement, con- tinuent à exercer un couple moteur sur l'arbre.
Il faut alors que pour ramener la partie freinée du dispositif, le ressort 11 puisse
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encore vaincre le couple d'entraînement agissant sur l'arbre. Com- me il a déjà été mentionné, la tension préalable du ressort 11 peut se régler en tournant la tige 13 portant la came 12, ce qui entraine une tension plus ou moins grande du ressort, suivant le sens de rotation de la tige et donc un moment résistant plus ou moins grand. La tension du ressort peut donc être adaptée à la nature de l'entraînement de l'arbre à arrêter 1.
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Stop device ..
To bring a rotating member, for example a tuning member of a T.S.F. transmitter or receiver. in a strictly determined position, it is known practice to couple this member with a device the shaft of which can be locked in one or more predetermined positions by one or more pawls. For this purpose, the shaft to be blocked, which will be called the “main shaft” in the remainder of the report, includes discs or rings with a notched edge. The shaft rotating in a determined direction, the contact between a pawl and a stop element locks this shaft in a position which is clearly determined by the relative position of the stop element and the shaft. main.
In the known devices, the pawls which must be movable so that one can act as desired on a stop element of the main shaft, are mounted on an axis parallel to the main shaft. All ratchets can have an @
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individual axis or they may have a common axis. In the latter case, each of the pawls rotates freely around the common axis and in the first case, each pawl can rotate around its axis or be fixed on it, but then these axes must be movable. In the remainder of the specification, the shaft carrying one or more pawls will be called a "pawl pin".
In the devices described above, it is desirable that the main shaft quickly find its desired position. This is achieved by rotating the main shaft as quickly as possible as it moves to its new position.
This, however, has a drawback; as the rotational speed of the shaft increases, the shock to the pawl upon contact with the stopper mounted on the main shaft becomes more severe. This impact can subject the pawl and the stopper to a force such that it is practically impossible to prevent their damage.
The invention provides a new embodiment of the type described, in which arrangements have been made to limit the force exerted on the pawl when the main shaft is locked.
According to the invention, the pawl axis can move along a path coinciding for the most part with the direction of the force exerted on the pawl at the moment of locking of the shaft; a stopper limits the movement of the ratchet axle in the direction opposite to that of the aforementioned force and a spring maintains the axle in the extreme position determined by this stopper. When the main shaft is locked, the shock is absorbed by the pawl; this transmits it to its axis and to the support of the latter. Under the effect of this shock, the pawl pin moves against the spring. This slows down the movement of the main shaft.
With this shaft stopped, the spring pushes back the ratchet axle and the pawl as well as the main shaft and its elements.
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stops until the abovementioned stop prevents movement of the ratchet pin. The main shaft is therefore finally locked in a predetermined position fixed by the stop element combined with the engaged pawl and by the extreme position of the pawl pin. The shock produced by the engagement of the pawl being absorbed by an elastic member and the braking of the main shaft therefore taking place over a finite length, the force exerted during braking by the stop element is smaller than if this brake could not move.
The new form of construction ensures very rapid adjustment of the main shaft without risk of damage to the pawls and their supports and without the need to reinforce the various components subjected to the stopping forces, which would increase the size of the device.
In an advantageous embodiment of the device according to the invention, where each pawl is fixed on an individual axis, the pawls, mounted all around the main shaft, can rotate in two plates, somehow. slightly apart, perpendicular to the main shaft; these plates can rotate around the main shaft by which they are supported and the assembly consisting of the plates and the ratchet shafts is held against a fixed part by a spring which acts in a direction opposite to that of the rotation of the l main shaft.
In this embodiment, the ratchet axles do not include individual supports; all the axes are mounted in a frame made up of plates perpendicular to the main shaft, which frame can rotate around this shaft and which at least one spring is held in its extreme position.
In another advantageous embodiment, each of the plates comprises a projection which the spring pushes against a same fixed part of the device and the plates can perform between them a limited rotation relative to the main shaft. The
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Since the plates can rotate with respect to each other, they occupy their extreme position, which uniquely determines the location of the ratchet pins. This is particularly important in the case where high precision and perfect reproducibility of the stop positions of the main shaft are required.
The description of the appended drawing, given by way of non-limiting example, will make it clear how the invention can be implemented, the features which emerge both from the text and from the drawing, of course, forming part of the invention.
Fig. 1 is a schematic elevational view of a device according to the invention, while FIG. 2 is a side view, also schematic, of this device.
Around the shaft to be stopped 1 which turns in the direction indicated by the arrow P, are arranged a number of pawl axes 2, each carrying a pawl 3. The drawing shows only one set of these axes and ratchets. Each ratchet axle is parallel to the main shaft and can rotate in an opening 4 formed in two identical plates 5 which are somewhat spaced apart and perpendicular to the shaft 1. These two plates 5 can rotate around it. of the shaft 1 by which they are supported. The centers of the openings 4 made in these plates are uniformly distributed over a circumference of a circle concentric with the shaft 1.
The shaft 1 carries, in a known manner, a certain number of stop elements 6 constituted by discs, the edge of which has a notch 7. The movement of a ratchet pin makes it possible to drive the. one of the pawls 3 on the edge of each disc 6. For this purpose, the pawls 3 are offset on their axes in the direction of the shaft 1. The drawing shows only one of the discs 6, namely that combined with the pawl 3 drawn.
Each plate 5 has at its edge a projection 8 pierced with an opening 9 as well as a second projection 10 somewhat
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discarded from the first. In the openings 9 hang the ends of a tensioned spring 11 which connects the two plates. The middle of the spring 11 exerts a certain force on the cam 12 fixed on the rod 13; rod is disposed between the projections 8 and 10 of the plates 5. The spring 11 being tensioned, the plates 5 are subjected to a torque which acts in the direction opposite to that of the rotation of the shaft 1. This torque is however not not able to move the plates, because the projections 10 rest at A against the rod 13. The edge of the cam 12 which is in contact with the spring
11, has a shape such that it is not concentric with the rod 13.
The rod 13 is held in place by the plates 14, one of which is partially shown in FIG. l. The rod 13 can rotate around its axis by driving the cam 12, which makes it possible to tension the spring 11 more or less. The interval between the plates
5 is closed by a ferrule 15. This ferrule covers the pawls mounted around the shaft 1 and keeps the plates 5 apart.
Notches are formed in the edge of the ferrule through which the projections 8, 10, 16 and 17 of the plates pass. In the tangential direction, these notches are wide enough to allow a slight relative rotation of the two plates 5. As a result of this possibility of relative displacement, the projection 10 of each plate is kept pressed against the rod 13, so that the The location of the ratchet axles is determined in a strictly unambiguous manner. The plates 5 are held together by the flexible links 18 which pass through the openings made in the projections 10, 16 and 17.
The device described operates as follows.
To stop the shaft 1 rotating in the direction P, using a pawl 3, we turn the axis 2 carrying this pawl so that this pawl is pushed on the edge of the underlying disc 6 As soon as the notch 7 reaches the end of the pawl 3, this pawl engages, which prevents any subsequent relative rotation between the shaft 1 and
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the pawl 3 and therefore also between the shaft 1 and the frame, formed by the plates 5, which carries all the pawl pins. The shaft 1 as well as the members coupled to it have a certain live force and, therefore, by means of the pawl 3, the plates 5 as well as the pawl pins which they carry perform a movement in the direction of rotation. of the shaft 1. This movement is however thwarted by the spring 11 whose tension increases during this movement.
The spring therefore stops the movable part of the device, that is to say the shaft 1 and the frame constituted by the plates 5 coupled to this shaft by means of the pawl 3, and then pushes this part back to that the projections 10 again come to rest against the rod 13. During the braking of the movement of the shaft following the engagement of the pawl 3, the edge of the notch 7 exerts a force on this pawl which, as the braking takes place against the moment exerted by the spring 11, occurs over a certain length and is appreciably smaller than the force which the pawl would have to withstand if the system formed by the plates 5 was fixed and that the braking stroke was determined only by the elastic deformation of the pawl and its support.
The stiffness and the preliminary tension of the spring 11 are such that the braked part of the device and therefore also the shaft 1 are brought back to the position in which the projections 10 bear against the rod 13, a position which is therefore entirely determined and perfectly reproducible. The magnitude of the pre-tension of the spring 11 depends on whether or not the shaft 1 remains subjected to a driving torque. The shaft 1 can be driven, for example, by means of a friction clutch or by means of a coupling which disengages as soon as the resistance moment is too great and in this case, the springs provided in the coupling , continue to exert a motor torque on the shaft.
It is then necessary that in order to bring back the braked part of the device, the spring 11 can
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still overcome the driving torque acting on the shaft. As has already been mentioned, the preliminary tension of the spring 11 can be adjusted by turning the rod 13 carrying the cam 12, which causes a greater or lesser tension of the spring, depending on the direction of rotation of the rod and therefore a greater or lesser resistance moment. The spring tension can therefore be adapted to the nature of the drive of the shaft to be stopped 1.