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"Perfectionnement aux machines pour l'exploitation des mines".
Pour l'exploitation des houillères on a proposé un type de machine tel que la taille du charbon sur le front de taille d'une veine de charbon s'effectue selon une action de découpage ou comparable à celle d'un bédane, cette machine compor- tant une tête découpeuse en forme de coin adaptée pour être poussée sur sa face arrière et parallèlement au front de taille de façon à découper ou à casser le charbon.
La présente invention se rapporte aux machines de mines du type pourvu d'une tête en forme de coin comme décrit ci-dessus.
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Ces machines de mines sont étudiées pour travailler à proximité et le long d'un convoyeur pour le charbon du front de taille, chaque machine étant pourvue d'une cuillère ou pelle qui ramasse le charbon au fur et Mesure qu'il est rompu en tombant du front de taille et qui le dépose sur le convoyeur, ce dernier étant habituellement du type avec chaine à raclettes.
L'objet de la présente invention est de fournir des moyens particulièrement efficaces pour compenser la réaction due à la poussée avant exercée sur la tête en forme de coin de la haveuse, ces moyens étant adaptés pour actionner le con- voyeur .
Selon l'invention on prévoit la combinaison d'un convoyeur pour le front de taille du charbon dont le châssis peut être maintenu fixe sur le sol de la mine avec une haveuse du type ci-dessus indiqué pourvue d'un mode de liaison par l'intermédiaire duquel la réaction due à la poussée exercée sur la tête en forme de coin est transmise au châssis du con- voyeur.
De manière à ce que le châssis du convoyeur soit capable de supporter les efforts qui lui sont transmis par la machine, ce châssis doit être construit pour une résistance mécanique adéquate. De façon que la fixation de ce châssis puis- se être suffisante il peut être ancré à ses extrémités et/ou il peut être maintenu à certains intervalles par des supports coincés contre le plafond de la galerie.
Le convoyeur peut être établi pour guider le trajet de la machine le long du front de taille.
La machine peut comporter une unité hydraulique cylindre et à piston pour pousser en avant la tête en forme de coin découpant le charbon qui est fixée sur l'un des organes composant ladite unité., un ancrage fixé sur l'autre des organes composant ladite unité avec des moyens prévus sur ledit ancrage
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pour le relier dans une position choisie au châssis du convoyeur de telle façon que lesdits ancrage et châssis fournissent la réaction nécessaire pour compenser celle due à l'unité qui pous- se en avant la tête en forme de coin. Le convoyeur peut être pourvu d'un rail guidant la machine qui fait saillie sur le côté du convoyeur faisant face au front de taille.
Selon une disposition préférée, le rail de guidage annexé au convoyeur est constitué par une barre comparativement courte qui est fixée sur le côté du convoyeur et qui doit être déplacée périodiquement et fixés a nouveau sur le convoyeur. Cette barre peut porter des supports pour son maintien.
Selon une autre disposition préférée, le côté du convoyeur est pourvu d'une barre en forme de crémaillère et la machine est munie d'une roue avec pignon adaptée pour engager la crémaillère, cette roue à pignon étant entraînée par un engre- nage à l'aide d'un moteur fixé sur le corps de la machine. La machine peut ainsi se propulser par ses propres moyens le long de la crémaillère.
On décrira maintenant l'invention à titre d'exemple en se référant aux dessins ci-joints qui sont schématiques et dans lesquels: la figure 1 représente une élévation d'une machine de mine du type indiqué et qui est pourvue de moyens pour la relier à un convoyeur.
La figure 2 est une vue en plan de la machine combinée avec le convoyeur.
Les figures 3, 4 et 5 représentent des élévations en coupe de la machine, ces sections étant effectuées respectivement selon les axes 3 - 3, 4 - 4 et ± - ± de la figure 2.
La figure 6 est une élévation en coupe correspondant à la figure 1 mais qui montre un autre mode de construction de la machine et des parties additionnelles, la section étant ef- fetuée approximatiement selon l'axe 6 - 6 de la;figure 7.
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La figure 7 est une vue en plan de la machine combinée avec le convoyeur.
La figure 8 est une élévation en coupe dans le sens de la flèche 8. portée sur la figure 7.
La figure 9 est une élévation d'une combinaison de machine et de convoyeur représentant encore une autre forme de réalisation.
Sur ces dessins le sol de la mine est indiqué par A, le plafond par B, le front de taille initial du charbon par Ç, le front de taille venant d'être découpé par D, une masse importante ou un gros bloc de charbon découpé du front de taille par E (figure 2) et des morceaux de charbon rompus par F (figure 5).
On se propose de représenter à l'aide de la machine indiquée sur les figures de 1 à 5, le type de machine auquel se rapporte l'invention. Dans l'exemple représenté la machine possè- de une tête découpeuse comportant plusieurs pièces composantes, nommément : un organe supérieur 10, un organe inférieur 11, un organe intermédiaire 12 qui fait franchement saillie sur les organes 10 et 11 et un organe au bas de la machine 13. Les orga- nes 10, 11 et 12 sont chacun en forme de coin, comme on peut le voir en plan, et chacun est muni d'un tranchant 14, ces trois tranchants étant situés dans le même plan vertical (nommément le plan du nouveau front de taille D découpé par la machine).
L'organe composant 13 au bas de la machine est en forme de pelle avec un tranchant frontal horizontal 15 et la forme de l'organe composant 13 comporte une pente ou rampe 16 dirigée vers le haut qui, en combinaison avec les organes composants 11 et 12,dirige le charbon brisé F sur les côtés de la machine pour qu'il soit reçu par le convoyeur (figure 5). Un plateau incliné 17 est prévu sur le châssis du convoyeur pour guider convenablement le char- bon. La forme de.l'organe composant supérieur 10 peut comporter,
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comme indiqué sur la figure 5, un tranchant horizontal supérieur 18 pour tailler le charbon au plafond B.
Les diverses pièces composantes de la tête en forme de coin font saillie en avant et horizontalement sur un corps 19 qui est fixé sur le cylindre 20 appartenant à l'unité hydraulique à cylindre et à piston, celui-ci étant indiqué en 21. L'extrémité du piston est relié à un bloc d'ancrage 22 sur lequel elle est pivotable en 21 A, ledit bloc étant pourvu d'une plaque inférieure 23 en forme de patin qui peut glisser sur le sol de la mine A.
La construction du convoyeur est du type avec chaîne à raclettes. Le châssis fixe du convoyeur comporte une pièce composante principale 24 doht la partie/supérieure est en forme de cuvette ou canal et le long de laquelle s'effectue la course supérieure du convoyeur proprement dit, nommément une série sans fin de raclettes 25 régulièrement espacées dont les extré- mités sont attachées sur les côtés des chaînes sans fin 26 qui voyagent le long du châssis fixe. Le châssis du convoyeur comporte une pièce 27 comme base qui est également en forme de cuvette ou canal pour accommoder la course inférieure du convoyeur 25,26.
Dans l'exemple selon les figures 1 à 5, le châssis du convoyeur est pourvu d'un rail de guidage longitudinal 28 qui déborde sur le côté du convoyeur faisant face au front de taille. Le corps 19 de la machine a une projection latérale 29 en forme de mâchoires 30 pour engager une bride de forme arrondie 31 sur le rail de guidage 28. Les mâchoires 30 et la bride 31 coopèrent pour maintenir la machine le long du convoyeur tout en permettant à la machine de se lever ou de s'abaisser par rapport au convoyeur. Une console 32 est également prévue pour coopérer avec le rail de guidage 28 et qui est fixée sur le bloc 22 à l'arrière de la machine et munie de mâchoires pour engager la bride 31.
Le bloc d'ancrage 22 porte des moyens pour le relier
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au châssis du convoyeur 24, 27, ces moyens étant constitués dans le présent exemple par un cliquet 34 qui est monté de façon pivotable sur la console 32 et qui peut engager les dents d'une crémaillère 35 exécutée dans la bride 31 du rail de guidage 28.
De manière que le châssis duéonvoyeur soit fixé de façon fixe au sol de la mine A, l'organe de base 26 porte des saillies 36 à des intervalles sur sa longueur et chacune de ces saillies est munie d'une douille 32 pour recevoir le pied d'un support de plafond 3$ qui est coincé à bloc en position par un calage approprié 39 sur le plafond.
Dans son fonctionnement, en supposant que le châssis du convoyeur est maintenu fermement par les supports 38, la position de la machine est telle que son cylindre 20 est entiè- rement retiré en arrière, les mâchoires 30 etengageant la bride 31 et le cliquet ± engageant la crémaillère 35. De cette manière le bloc 22 est ancré de façon sûre sur le châssis du convoyeur et l'ensemble est capable d'exercer la réaction s'op- posant à la poussée de la machine.
En conséquence on fait fonctionner l'unité hydraulique de façon que le piston 21 donne une forte poussée contre le bloc d'ancrage 22 avec le résultat que le cylindre 20 est forcé en avant et provoque la poussée de la tête en forme de coin 10, 11, 12, 13 et 18 dans la veine de charbon pour détacher le charbon de son front de taille. Il est évident que la pièce composante 12 découpera un sillon sur le front de taille à un niveau intermédiaire et que les autres composantes suivront pour découper le charbon restant au-dessus et en-dessous du sillon. Dans le mouvement avant/de la tête en forme de coin le guidage est obtenu du fait que les mâchoires 30 engagent la bride 31.
A l'extrémité de la course de l'unité hydraulique,le sens de l'alimentation en fluide est renversé de sorte que le piston 21 est retiré en arrière et il ramène avec lui le bloc
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d'ancrage 22 et le cliquet 34 en position pour une nouvelle passe de découpage de charbon.
En se rapportant à la construction indiquée sur les figures 6, 7 et 8 d'une façon générale la construction de la haveuse et du convoyeur est la même que celle précédemment dé- crite au sujet des figures 1 à 5 et les mêmes numéros de référen- ce sont employés pour indiquer les mêmes parties ou des parties correspondantes, mais il existe des différences dans la manière dont le convoyeur est maintenu sur le sol A de la mine et dans les liaisons entre la machine et le châssis du convoyeur.
Comme indiqué sur les figures 6, 7 et 8 il est prévu sur un côté de la pièce composante 27 à la base du convoyeur une barre longitudinale 40 de longueur comparativement réduite.
Cette barre se loge dans une extension 41 en forme de cuvette ou de canal prévue à cette intention sur la pièce composante 27, la barre étant verrouillée dans cette position par des pièces de traverse 41 A également espacées sur ladite extension, ces pièces de traverse se logeant dans des encoches taillées en travers de la barre. La barre 40 porte un rail de guidage 42 qui court le long de sa face supérieure. La barre 40 est consti- tuée par une crémaillère dentée 43. La barre 40 est pourvue de douilles 44 chacune prévue pour recevoir le pied de l'un d'une pluralité de supports 45 (figures 6 et 8). Le rail 42 s'engage entre les mâchoires 30 dirigées vers le bas d'une pièce en saillie sur le corps 19 de la machine et il s'engage également entre les mâchoires 33 dirigées vers le bas d'une console 32 sur le bloc d'ancrage 22.
La crémaillère 43 engage le cliquet ±,les supports 45 sont ajoutés aux supports 38 sur le côté extérieur du châssis du convoyeur, mais les projections 36 et les douilles pour les supports 38 peuvent être omises.
En fonctionnement la machine étant mise en position de façon convenable pour l'exploitation, la barre 40 est disposée
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de façon appropriée dans la saillie 41 et est maintenue de façon sûre en insérant les supports et en les coinçant à bloc contre le plafond B. Le cliquet 34 est amené en engagement avec la crémaillère .. On fait fonctionner l'unité hydraulique de façon que la tête en forme de coin soit poussée dans la veine de char- bon par le cylindre 20. A la fin de la course de taille de l'unité hydraulique, le sens de l'alimentation en fluide est renversé de sorte que le bloc d'ancrage 22 est tiré en avant par le piston 21 et le cliquet 34 engage la crémaillère dans une position plus avancée.
Une autre passe s'accomplit, et si la crémaillère 43 est suffisamment longue comparativement à la longueur de la course du cylindre le cycle des opérations se répète, Eventuellement le cliquet ± atteint l'extrémité de la crémaillère. Ensuite on relâche les supports 45, la barre 40 est avancée dans une nouvelle position et les supports sont à nouveau coincés contre le plafond de la galerie dans leur nouvelle position. On fait ensuite travailler la machine de façon à accomplir deux ou plusieurs passes de découpage et lorsque le cliquet atteint l'extrémité de la crémaillère la suite complète des opérations est répétée à nouveau.
En se référant à la construction indiquée par la figure 9, le convoyeur est à tous égards le même que celui représenté et décrit selon les figures 6, 7 et 8 et l'extension 41 de la pièce composante de base 27 est pourvue d'une barre longitudinale 40 ayant un rail de guidage 42. De plus la barre 40 est munie de supports s'appuyant sur le plafond de la galerie pour mainte- nir fermement cette barre sur le sol A. De plus également la construction de la tête en forme de coin de la machine est la même que celle indiquée sur les figures 1 et 8 mais la machine diffère de celle indiquée sur ces dernières figures en ce qu'au lieu d'être commandée par une unité hydraulique avec cylindre et piston, elle est commandée par un engrenage à pignon et crémail-
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lère entraîne par moteur.
Comme représenté sur la figure 9 le corps 12 de la tête découpeuse en forme de coin 10 à 13 est fixé sur l'extrémité antérieure d'un corps de grandes dimensions constitué par un bloe d'ancrage arrière 46, des carters d'engre- nage 47 et 48, et un carter intermédiaire 49 pour un moteur électrique (non représenté). Chacun des carters 47 et 48 àrite un engrenage réducteur de vitesse représenté conventionnellement en 50 par des traits pointillés, chaque jeu d'engrenage entrai- nant un pignon denté 51 ou 52 à une faible vitesse de rotation.
Les deux pignons 51 et 52 engrènent une crémaillère dentée 53 formée sur la barre 40. Les guides 54 sur le châssis de la machine engagent le rail 42.
Lors du fonctionnement de la machine, la barre 40 est dans une position telle que les pignons 51 et 52 sont dans leur position la plus en arrière par rapport à la barre et la barre est serrée par les supports 45. On met en route le moteur et la machine travaille en conséquence à faible vitesse mais de façon continue le long du front de taille guidée par le rail 42, la réaction aux forces appliquées à la propulsion de la machine et à l'effort de poussée pour enfoncer la tête en forme de coin dans la veine de charbon étant absorbée par la barre 40 et le châssis du convoyeur sur lequel elle est serrée.
Quand les pignons 51 et 52 atteignent leur position la plus avancée par rapport à la barre 40, le moteur s'arrête et on enlève la barre en la reportant en avant dans une nouvelle position pour recom- mencer les opérations ci-dessus décrites.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"Further training in machines for mining".
For the exploitation of coal mines, a type of machine has been proposed such that the size of the coal on the face of a coal seam is carried out according to a cutting action or comparable to that of a chisel, this machine comprises - both a wedge-shaped cutting head adapted to be pushed on its rear face and parallel to the working face so as to cut or break the coal.
The present invention relates to mining machines of the type provided with a wedge-shaped head as described above.
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These mining machines are designed to work near and along a conveyor for coal from the working face, each machine being provided with a spoon or shovel which picks up the coal as it is broken as it falls. face and which deposits it on the conveyor, the latter usually being of the type with scraper chain.
The object of the present invention is to provide particularly effective means for compensating for the reaction due to the forward thrust exerted on the wedge-shaped head of the cutter, these means being adapted to actuate the conveyor.
According to the invention there is provided the combination of a conveyor for the working face of the coal, the frame of which can be kept fixed on the mine floor with a chopper of the type indicated above provided with a connection mode by the Through which the reaction due to the thrust exerted on the wedge-shaped head is transmitted to the frame of the conveyor.
In order for the conveyor frame to be able to withstand the forces transmitted to it by the machine, this frame must be constructed for adequate mechanical strength. So that the fixing of this frame can be sufficient, it can be anchored at its ends and / or it can be maintained at certain intervals by supports wedged against the roof of the gallery.
The conveyor can be established to guide the path of the machine along the working face.
The machine may include a hydraulic cylinder and piston unit for pushing forward the wedge-shaped head cutting the coal which is fixed on one of the members making up said unit., An anchor fixed on the other of the members making up said unit. with means provided on said anchor
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to connect it in a chosen position to the frame of the conveyor in such a way that said anchor and frame provide the necessary reaction to compensate for that due to the unit pushing forward the wedge-shaped head. The conveyor may be provided with a machine guiding rail which protrudes from the side of the conveyor facing the working face.
According to a preferred arrangement, the guide rail attached to the conveyor is constituted by a comparatively short bar which is fixed to the side of the conveyor and which must be moved periodically and re-fastened to the conveyor. This bar can carry supports for its maintenance.
According to another preferred arrangement, the side of the conveyor is provided with a bar in the form of a rack and the machine is provided with a wheel with pinion adapted to engage the rack, this pinion wheel being driven by a gearing. 'using a motor attached to the body of the machine. The machine can thus be propelled by its own means along the rack.
The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings which are schematic and in which: Figure 1 shows an elevation of a mining machine of the type indicated and which is provided with means for connecting it to a conveyor.
Figure 2 is a plan view of the machine combined with the conveyor.
Figures 3, 4 and 5 represent sectional elevations of the machine, these sections being carried out respectively along axes 3 - 3, 4 - 4 and ± - ± of figure 2.
Figure 6 is a sectional elevation corresponding to Figure 1 but showing another mode of construction of the machine and additional parts, the section being taken approximately along line 6 - 6 of Figure 7.
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Figure 7 is a plan view of the machine combined with the conveyor.
Figure 8 is a sectional elevation in the direction of arrow 8 shown in Figure 7.
Fig. 9 is an elevational view of a machine and conveyor combination showing yet another embodiment.
In these drawings the mine floor is indicated by A, the ceiling by B, the initial coal face by Ç, the working face just cut by D, a large mass or a large block of coal cut the working face by E (figure 2) and pieces of coal broken by F (figure 5).
It is proposed to represent, using the machine indicated in Figures 1 to 5, the type of machine to which the invention relates. In the example shown, the machine has a cutting head comprising several component parts, namely: an upper member 10, a lower member 11, an intermediate member 12 which protrudes clearly from the members 10 and 11 and a member at the bottom of the machine 13. The members 10, 11 and 12 are each wedge-shaped, as can be seen in plan, and each is provided with a cutting edge 14, these three cutting edges being located in the same vertical plane (namely the plane of the new face of size D cut by the machine).
The component member 13 at the bottom of the machine is in the form of a shovel with a horizontal frontal cutting edge 15 and the shape of the component member 13 has an upward slope or ramp 16 which, in combination with the component members 11 and 12, directs the broken coal F to the sides of the machine so that it is received by the conveyor (figure 5). An inclined plate 17 is provided on the frame of the conveyor to properly guide the coal. The shape of the upper component organ 10 may include,
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as shown in figure 5, an upper horizontal cutting edge 18 for cutting the coal on the ceiling B.
The various component parts of the wedge-shaped head protrude forward and horizontally on a body 19 which is fixed to the cylinder 20 belonging to the hydraulic cylinder and piston unit, the latter being indicated at 21. end of the piston is connected to an anchoring block 22 on which it can be pivoted at 21 A, said block being provided with a lower plate 23 in the form of a shoe which can slide on the ground of the mine A.
The construction of the conveyor is of the type with scraper chain. The fixed frame of the conveyor has a main component part 24 where the upper part is in the form of a bowl or channel and along which the upper stroke of the conveyor proper takes place, namely an endless series of regularly spaced scrapers 25 of which the ends are attached to the sides of the endless chains 26 which travel along the fixed frame. The conveyor frame has a part 27 as a base which is also cup or channel shaped to accommodate the lower stroke of the conveyor 25,26.
In the example according to Figures 1 to 5, the frame of the conveyor is provided with a longitudinal guide rail 28 which projects over the side of the conveyor facing the cutting face. The body 19 of the machine has a side projection 29 in the form of jaws 30 for engaging a rounded-shaped flange 31 on the guide rail 28. The jaws 30 and the flange 31 cooperate to hold the machine along the conveyor while still allowing the machine to rise or fall relative to the conveyor. A console 32 is also provided to cooperate with the guide rail 28 and which is fixed to the block 22 at the rear of the machine and provided with jaws for engaging the flange 31.
The anchoring block 22 carries means for connecting it
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to the frame of the conveyor 24, 27, these means being constituted in the present example by a pawl 34 which is pivotably mounted on the console 32 and which can engage the teeth of a rack 35 made in the flange 31 of the guide rail 28.
So that the conveyor frame is fixedly fixed to the floor of mine A, the base member 26 carries protrusions 36 at intervals along its length and each of these protrusions is provided with a socket 32 for receiving the foot. a $ 3 ceiling support which is clamped firmly in position by a suitable wedge 39 on the ceiling.
In operation, assuming the conveyor frame is held firmly by the brackets 38, the position of the machine is such that its cylinder 20 is fully withdrawn back, the jaws 30 engaging the flange 31 and the pawl ± engaging. the rack 35. In this way the block 22 is securely anchored to the frame of the conveyor and the assembly is able to exert the reaction against the thrust of the machine.
Consequently the hydraulic unit is operated so that the piston 21 gives a strong thrust against the anchor block 22 with the result that the cylinder 20 is forced forward and causes the thrust of the wedge-shaped head 10, 11, 12, 13 and 18 in the coal seam to detach the coal from its face. Obviously, component piece 12 will cut a groove on the working face at an intermediate level and the other components will follow to cut the remaining carbon above and below the groove. In the forward movement / of the wedge-shaped head the guidance is obtained because the jaws 30 engage the flange 31.
At the end of the stroke of the hydraulic unit, the direction of the fluid supply is reversed so that the piston 21 is withdrawn back and it brings the block back with it.
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anchor 22 and the pawl 34 in position for a new coal cutting pass.
Referring to the construction shown in Figures 6, 7 and 8 in general the construction of the cutter and the conveyor is the same as that previously described with reference to Figures 1 to 5 and the same reference numbers. - these are used to indicate the same or corresponding parts, but there are differences in the way the conveyor is held on the mine floor A and in the connections between the machine and the conveyor frame.
As shown in Figures 6, 7 and 8 there is provided on one side of the component part 27 at the base of the conveyor a longitudinal bar 40 of comparatively reduced length.
This bar is housed in an extension 41 in the form of a bowl or channel provided for this purpose on the component part 27, the bar being locked in this position by crosspiece pieces 41 A equally spaced on said extension, these crosspiece pieces are housed in notches cut across the bar. The bar 40 carries a guide rail 42 which runs along its upper face. The bar 40 is constituted by a toothed rack 43. The bar 40 is provided with sockets 44 each intended to receive the foot of one of a plurality of supports 45 (FIGS. 6 and 8). The rail 42 engages between the jaws 30 directed downwards of a projecting part on the body 19 of the machine and it also engages between the jaws 33 directed downwards of a bracket 32 on the block d 'anchor 22.
The rack 43 engages the ratchet ±, the brackets 45 are added to the brackets 38 on the outer side of the conveyor frame, but the projections 36 and the sockets for the brackets 38 can be omitted.
In operation, the machine being placed in a position suitable for operation, the bar 40 is placed
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properly in the protrusion 41 and is held securely by inserting the brackets and wedging them firmly against the ceiling B. The pawl 34 is brought into engagement with the rack. The hydraulic unit is operated so that the wedge-shaped head is pushed into the coal stream by cylinder 20. At the end of the cutting stroke of the hydraulic unit, the direction of the fluid supply is reversed so that the block d The anchor 22 is pulled forward by the piston 21 and the pawl 34 engages the rack in a more advanced position.
Another pass is accomplished, and if the rack 43 is sufficiently long compared to the length of the cylinder stroke, the cycle of operations is repeated, possibly the pawl ± reaches the end of the rack. Then the supports 45 are released, the bar 40 is advanced to a new position and the supports are again wedged against the roof of the gallery in their new position. The machine is then made to work so as to accomplish two or more cutting passes and when the pawl reaches the end of the rack the entire sequence of operations is repeated again.
Referring to the construction shown in Figure 9, the conveyor is in all respects the same as that shown and described in Figures 6, 7 and 8 and the extension 41 of the base component part 27 is provided with a longitudinal bar 40 having a guide rail 42. In addition the bar 40 is provided with supports resting on the roof of the gallery to firmly hold this bar on the floor A. In addition also the construction of the shaped head corner angle of the machine is the same as that shown in Figures 1 and 8 but the machine differs from that shown in the latter figures in that instead of being controlled by a hydraulic unit with cylinder and piston, it is controlled by a rack and pinion gear
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1st driven by motor.
As shown in Figure 9, the body 12 of the wedge-shaped cutting head 10 to 13 is fixed to the front end of a large body consisting of a rear anchoring block 46, gear housings. swimming 47 and 48, and an intermediate casing 49 for an electric motor (not shown). Each of the housings 47 and 48 has a speed reducing gear conventionally shown at 50 by dotted lines, each set of gears driving a toothed pinion 51 or 52 at a low speed of rotation.
The two pinions 51 and 52 mesh with a toothed rack 53 formed on the bar 40. The guides 54 on the frame of the machine engage the rail 42.
During the operation of the machine, the bar 40 is in a position such that the pinions 51 and 52 are in their most rearward position with respect to the bar and the bar is clamped by the supports 45. The engine is started. and the machine works accordingly at low speed but continuously along the working face guided by the rail 42, the reaction to the forces applied to the propulsion of the machine and to the pushing force to drive the head in the form of a wedge in the coal seam being absorbed by the bar 40 and the frame of the conveyor to which it is clamped.
When the pinions 51 and 52 reach their most advanced position with respect to the bar 40, the engine stops and the bar is removed by bringing it forward in a new position in order to recommence the operations described above.
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