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L'invention est relative à une installation minière mécanisée pour 1' abattage ou le transport avec des éléments de soutènement pour un couloir d'abat- tage, qui sont reliés entre eux mutuellement et répartis sur toute la longueur du front de taille tout en pouvant suivre celui-ci à mesure que se fait l'abatta- ge, ces éléments comportant des organes de soutien du toit, montés en porte-à- faux sur ces éléments et placés au-dessus d'un transporteur pour taille établi de- vant les éléments de soutènement, tout en pouvant être ripés par ceux-ci vers le front de taille, des parties du dispositif d'abattage étant guidées devant ce transporteur.
L'invention a pour but, surtout, de réaliser une installation d'abat- tage et de transport dans laquelle, même dans le cas où les couloirs d'abattage ont une grande longueur, qui soit reliée d'une manière particulièrement simple aux éléments de soutènement d'un couloir d'abattage et qui a un rendement élevé en ne nécessitant que des manoeuvres simples et une dépense d'énergie réduite.
Pour atteindre ce but, l'invention part de l'installation décrite plus haut et est caractérisée en ce que les organes de soutien supérieurs, engagés sous le toit et faisant partie d'éléments de soutènement voisins, sont reliés entre eux et maintenus à l'écartement voulu, le cas échéant indirectement, par les sections d'un rail de guidage supérieur, ces sections étant placées devant les extrémités libres desdits organes tout en étant articulées entre elles, pour des outils d' .-abattage coupants qui sont déplacés dans le sens de la longueur du couloir d' abattage, les sections dudit rail de guidage formant au moins un guide supérieur de grande longueur pour les outils, qui s'étend à peu près sur toute la longueur du couloir d'abattage ou devant l'ensemble des éléments de soutènement tout en étant réglable d'après la configuration du toit,
pour diriger les outils raboteurs ou haveurs, écartés les uns des autres et fixés sur le brin supérieur d'un organe de traction sans fin, alors que le brin inférieur de cet organe ou d'un autre or- gane de traction est guidé avec ces outils d'abattage qu'il supporte, de manière à pouvoir creuser à proximité du sol du couloir d'abattage, dans le sens de la longueur de celui-ci, par des sections d'un rail de guidage inférieur fixé devant le transporteur pour taille. De cette manière, les sections du rail de guidage supérieur maintiennent à la distance voulue les parties qui se trouvent le plus en avant des éléments de soutènement et constituent un guide mobile et de grande longueur pour les outils d'abattage.
Ce guide est capable de s'adapter à toutes les irrégularités pouvant se produire dans le couloir d'abattage, pour un front d'abattage ayant une longueur aussi grande et il ne gêne aucunement les réglages en hauteur qui sont nécessaires lors du déplacement des éléments de soutènement, ni la possibilité de coulissement relatif des différents éléments de soutènement.
Un autre avantage de l'installation faisant l'objet de l'invention réside dans le fait que les sections du rail de guidage supérieur, reliées aux organes de soutien placés sous le toit en faisant partie des éléments de soutène- ment, peuvent être utilisées, en supplément, comme parties du soutènement et, en quelque sorte, comme formant des solives ou poutres transversales qui soutiennent le toit jusqu'à proximité du front de taille.
Avec une installation d'abattage et de transport de ce genre, qui forme en même temps un soutènement fortement articulé permettant les mouvements indivi- duels des éléments de soutènement, les rails de guidage des outils, de même que ces derniers (c'est-à-dire les outils), peuvent être constitués de différentes manières. Il est également possible de' prévoir, à la place d'un seul organe de traction sans fin' muni d'outils, au moins deux de ces organes. Comme outils cou- pants conviennent tout particulièrement des petits rabots, chacun des brins de l'organe de traction pouvant comporter plusieurs de ces rabots écartés par exemple d'environ 10 mètres les uns des autres.
Au lieu d'utiliser un organe de traction sans fin qui se déplace toujours dans le même sens, il est avantageux, quand on a recours à de petits rabots,de déplacer ceux-ci le long de leurs rails de guidage suivant un mouvement de va-et-vient dont l'amplitude correspond à peu près à leur écartement. Les organes de traction sont, dans ce cas, reliés à des mécanismes
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d'entraînement dont le sens de marche peut être inversé.
En utilisant des chaînes à mouvement uniforme qui portent plusieurs ' petits outils de rabotage placés à de grandes distances les uns des autres, il est avantageux d'entraîner ces chaînes à une grande vitesse.
@ : D'autres particularités de l'invention apparaîtront au cours de la description, donnée ci-dessous, de deux modes de réalisation de l'invention, mon- trés à titre d'exemples, sur les dessins ci-annexés.
Les figs. 1 et 2 montrent, respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale suivant II-II fig. 1 (à plus grande échelle), un couloir de mine dans lequel est établie selon l'invention une installation d'abattage uti- lisant des petits rabots.
La fig. 3 montre, en plan schématique, une partie plus longue du cou- loir d'abattage avec des éléments de soutènement analogues à ceux de la fig. 2, les rabots et leurs rails de guidage étant supprimés.
La fig. 4 correspond, en principe, à la fig. 1 mais avec une chaîne sans fin à mouvement uniforme, supportant les outils coupants.
La fig. 5 est une coupe selon V-V fig. 4.
Pour les deux modes de réalisation montrés, on établit, dans le cou- loir d'abattage% des éléments de soutènement 1 écartés latéralement les uns des autres et répartis sur toute la longueur du couloir, ces éléments comportant des organes de soutien 3 qui sont en porte-à-faux du côté du front de taille 2 et sont, en substance, constitués par des capuchons d'étançons. Pour l'exemple montré sur les fig. 1 à 3 on loge, dans les extrémités avant, des organes de soutien- des tiges 3a, en forme de bras extensibles dont l'extrémité arrière prend appui sur un organe de rappel élastique, par exemple sur un ressort 3b.
L'extrémité avant de chaque tige 3a est reliée, d'une manière détachable et par articulation, à une poutre de glissement et d'appui 3c qui, .par l'intermédiaire d'organes 3d, forme un support pour les sections d'un rail de guidage 6. La poutre d'appui 3c est constituée par des sections articulées les unes aux autres.
Sur les organes de soutien 3 et les tiges 3a, en forme de bras exten- sibles, est établi un transporteur pour taille 4, constitué par un transporteur à raclettes et à double chaîne 4 dont la face arrière est accouplée de manière telle aux organes de soutènement que, lorsque ceux-ci sont déplacés on obtienne également un ripage du transporteur ou, tout au moins, le déclenchement de ce ripage. Les parois avant de la poutre de glissement 3c et du transporteur 4 se trouvent à peu près dans le même plan vertical qui s'étend dans le sens de la lon- gueur du couloir d'abattage. Pour l'abattage du charbon, on utilisé des outils 5a, constitués par des petits rabots, qui sont fixés à un organe de traction sans fin 5, actionné, par exemple à proximité d'une extrémité du couloir, par un mécanis- me entraîneur (non montré).
A la place d'un organe de traction, on peut avoir re- cours à plusieurs de ces organes, par exemple à deux de ceux-ci.
Pour guider les outils 5a, en forme de rabot, et le cas échéant égale- ment l'organe de traction 5, on utilise des sections de rails de guidage 6 et 6a.
Les sections du rail 6 sont fixées sur la poutre de glissement et d'appui 3c a- lors que les sections de rail 6 et 6a sont montées sur la paroi latérale avant du transporteur pour taille 4. Les sections des rails 6a ont une longueur qui corres- pond en substance à celle des tronçons du transporteur 4. Les éléments de soute nement 1 ont également des écartements analogues, de sorte que la longueur des sections des rails de guidage correspond également, en substance, à l'écartement de ces éléments 1, ledit écartement étant mesuré d'axe en axe pour ces éléments.
Les sections sont articulées les unes aux autres ou reliées entre elles par des articulations. Les rails de guidage, 6 et 6a, forment chacun un guide articulé de grande longueur pour les outils et ils peuvent s'adapter, aussi bien dans le plan horizontal que dans le plan vertical, aux emplacements du transporteur et du
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soutènement.. Les sections du rail de guidage supérieur 6, portées par les tiges 3a des organes de soutien 3, maintiennent, en même temps, à l'écartement voulu des extrémités avant des éléments de soutènement adjacents.
Les éléments de sou- tènement portent donc le rail de guidage supérieur des outils, alors que le rail de guidage inférieur est fixé sur le devant du transporteur qui est lui-même, pendant le ripage, soumis à l'action des éléments de soutènement quand on fait avancer ceux-ci. Les deux rails 6 et 6a, qui guident les outils, forment malgré celà un guide complet pour les outils portés par un organe de traction sans fin.
Les différentes articulations, reliant les sections des rails de guidage 6 et 6a, sont constituées de manière telle que tous les mouvements pivotants dans le plan horizontal et dans le plan vertical soient rendus possibles.
Comme visible sur la fig. 2, on constitue et on dimensionne les rabots du brin inférieur de l'organe de traction 14, de manière telle qu'ils pénètrent plus profondément dans le front de taille que les rabots montés sur le brin supé- rieur. Cet agencement des rabots présente l'avantage que le charbon, qui se trouve au-dessus des rabots inférieurs, peut être abattu plus aisément par les rabots du brin supérieur. A cause de l'interposition des organes élastiques 3b, soumis à une compression préalable, les rabots supérieurs sont toujours maintenus en con- tact certain avec le front de taille. Pendant le travail, les petits rabots peu- vent suivre systématiquement le front de taille, la présence des organes élasti- ques empêchant les coincements ou les blocages.
Pour l'exemple montré sur la fig. l, on monte sur le brin supérieur et sur le brin inférieur de l'organe de traction, plusieurs rabots 5a qui sont écartés par exemple d'environ 10 mètres les uns des autres. Ces rabots sont dépla- cés suivant un mouvement de va-et-vient sur leurs rails de guidage respectifs 6 et 6a, avec une amplitude correspondant à peu près à leur écartement. Le mécanis- me d'entraînement de cet organe de traction est, par conséquent, constitué de ma- nière telle que son sens de marche puisse être inversé. A la place d'un seul or- gane de traction sans fin, auquel sont fixés tous les rabots, on pourrait égale- ment utiliser deux organes de traction et, dans ce cas, un brin de chaque organe de traction comporterait seulement les outils 5a.
Un de ces organes actionnerait alors les rabots du brin supérieur et l'autre ceux du brin inférieur. Cette dis- position permet d'adapter à un degré élevé la vitesse de travail et le sens du mouvement des rabots aux conditions à envisager.
Dans ce cas, les deux organes de traction peuvent être actionnés dans des sens opposés.
Pour guider les rabots, on donne aux sections du rail 6 une forme telle, en coupe transversale, qu'un guidage sans risque de basculement des rabots soit rendu possible, et, surtout, qu'elles procurent aux rabots, entraînés par le brin supérieur, un bon appui. Les rails de guidage des rabots des brins supé- rieur et inférieur sont constitués de manière à avoir la même forme. Les rabots 5a comportent un talon de guidage 11 qui est surtout très avantageux pour les ra- bots entraînés par le brin supérieur, car ce talon 11 procure un bon appui et un bon guidage le long de la poutre de glissement ou d'appui 3c.
Les rails de guidage 6 et 6a prévus respectivement pour le brin supé- rieur et pour le brin inférieur ont une section transversale ouverte vers le bas, en forme d'épingle à cheveux, la branche 12, qui se trouve du côté de la poutre d'appui 3c ou du transporteur 4 étant plus longue et comportant un rebord 13 re- plié vers l'arrière, qui est fixé à la partie latérale du transporteur en passant sous une pièce intermédiaire 13a, D'une manière analogue on intercale entre la branche 12 du rail de guidage supérieur 6 et chaque-organe de soutien 3 une pièce intermédiaire 3d qui se trouve sous le rebord 13.
Pour l'exemple montré sur les figs..4 et 5, on établit, devant les organes de soutien 3 et le transporteur 4, des rails de guidage 6 et 6a, respec- tivement pour les brins supérieur et inférieur, les sections transversales de ces rails ayant également la même forme. Dans ces rails 6 et 6a des brins supérieur
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et inférieur, est guidée une chaîne sans fin 5 sur laquelle sont montés des ra-¯ bots 5a très écartés les uns des autres. Cette chaîne peut être entraînée de ma- nière à se déplacer constamment dans le même sens.
Le transporteur 4 et le rail 6a ont à peu près la même hauteur et les outils sont, en outre, fixés de manière telle sur la chaîne que, dans le front de taille, soit creusée une entaille, dans laquelle, le rail 6a et le transporteur 4 peuvent s'engager sans coincement. Pour l'exemple montré sur la fig. 5, le rail 6 a une hauteur plus petite que les orga- nes de soutien 3, mais il est également possible de donner aux parties 3 et 6 à peu près la même hauteur afin que les organes de soutien puissent pénétrer dans 1 entaille supérieure creusée dans le front de taille.
Les organes de soutien 3 peuvent servir pour refouler vers le bas de charbon sous lequel on a creusé une entaille, ce qui facilite donc l'abattage de la veine de charbon. Le montage du rail 6 sur les organes de soutien 3 peut, en outre, se faire de manière telle que le rail soit directement en contact avec le toit et soutienne donc également celui-ci. De cette manière, le toit est sup- porté par le rail 6 jusqu'à proximité immédiate du front de taille.
Pour l'exemple montré sur la fig. 5,la liaison entre le rail supé- , rieur 6 et les organes de soutien 3 a'lieu par des leviers à deux bras 7, 9, qui) peuvent pivoter, perpendiculairement par rapport au toit, autour d'axes 8 montés sur les organes de soutien. L'extrémité 9, écartée du front de taille, de ces leviers est placée entre des ressorts 10 et des éléments élastiques ayant un ef- fet analogue, afin que le rail 6 puisse céder élastiquement quand le toit présente , des irrégularités.
A la place d'un moteur spécial, servant à l'actionnement de la chaîne 5, établi à une extrémité du couloir d'abattage, on peut assurer le mouvement continu de la chaîne par le mécanisme moteur du transporteur avec interposition d'une transmission multiplicatrice ou d'autres organes de commande et de trans- mission, le cas échéant également à l'aide d'embrayages.
Pour l'exemple montré sur les figs. 4 et 5, on serre des étançons, de longueur réglable et actionnés, par exemple hydrauliquement, entre des véhi- cules à chenilles, le véhicule supérieur formant les organes de soutien 3, en forme de capuchon, dont question plus haut. L'autre véhicule, notablement plus court, forme le socle d'un élément de soutènement. A l'aide d'un mécanisme mo- teur, logé dans cet élément, on peut actionner les chenilles de la manière vou- lue pour obtenir un avancement intermittent ou continu de l'élément de soutène- ment et,' par conséquent, du transporteur et de la chaîne. Les axes de pivotement 8 des leviers 7,9 peuvent, pour ces véhicules à chenille, être formés par l'es- sieu de la zône de renvoi avant de la chenille.
Pour l'exemple montré sur les figs. 1 et 2, on utilise un élément de soutènement formé par des pièces reliées entre elles qui peuvent coulisser les unes par rapport aux autres dans le sens de l'avancement. Cet élément de soutè- nement comporte des étançons 19 et 20 portant des capuchons 23 et 24 qui peuvent pivoter dans le sens vertical autour d'axes horizontaux 25 montés sur les étan- gons. Chaque étançon porte deux capuchons écartés latéralement l'un de l'autre.
Les capuchons 23 et 24, qui font partie d'un élément de soutènement, ne sont pas reliés entre eux. Les parties terminales voisines des capuchons sont placées l'une à côté de l'autre. La position des capuchons peut ne pas se modifier ou d'une manière très faible dans le sens de l'avancement de l'élément de soutène- ment, de sorte que ces éléments conservent une position prédéterminée pendant l'avancement en maintenant également les rabots dans une position convenable par rapport au front de taille. Les extrémités inférieures des étançons sont reliées entre elles par des tringles de guidage empêchant leur rotation.
A côté de l'extrémité inférieure d'un étançon 20 est placé un cylindre 22 destiné à assurer l'avancement de celui-ci pour qu'il puisse suivre le front de taille. La tige de piston de ce cylindre est reliée, par un système à leviers,
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à l'autre partie (par exemple l'étançon 19) de l'élément de soutènement. Ce cy- lindre 22 peut fonctionner hydrauliquement ou pneumatiquement. L'étançon 20 agit, avec interposition d'un organe 21 à tension préalable ; exemple un res- sort, un cylindre ou tout autre organe approprié, sur le transporteur 4, de sorte que tous les outils, qui se trouvent devant ce transporteur, sont serrés continuel- lement contre le front de taille et celà indépendamment des opérations nécessaires pour obtenir le déplacement relatif entre les étançons 19 et 20.
Au lieu d'établir un cylindre 22 entre les étançons 19,20, on pourrait également utiliser un dispositif de refoulement commun pour les deux étançons 19 et 20, ce dispositif étant placé derrière l'étançon 19.
Pour l'exemple montré sur les figs. 4 et 5, les parties terminales 14 de l'organe de traction sans fin se trouvent encore dans le couloir d'abattage.
Ces parties terminales forment des sections de l'organe de traction muni d'outils; de sorte qu'en ces endroits se produit également un abattage du front de taille:, Le dispositif, montré sur la fig. 4 convient plus particulièrement pour une ex- ploitation minière en chambres puisque, dans ce cas, le front de taille n'est pas délimité à ses extrémités par des galeries latérales.
Pour l'exemple montré sur la fig. 1, les rouleaux de renvoi et les rouleaux entraîneurs pour l'organe de traction sans fin sont établis dans les galeries latérales. De plus, les rouleaux de renvoi 14a sont montés sur un sup- port 15 dont la position est réglable dans le plan vertical. Ces supports peuvent être commandés par des cylindres hydrauliques. On peut également prévoir une com- mande mécanique pour déplacer chacun de ces supports. Les supports sont inclinés.
Ils peuvent être montés en commun avec les commandes du transporteur et de 1' organe de traction sans fin 5 sur des socles 17 agencés de manière à pouvoir glisser sur le sol des galeries latérales tout en prenant appui, à l'aide d'un ou plusieurs cylindres de retenue 18 contenant un fluide sous pression, sur la paroi de la galerie qui se trouve du côté du couloir en contrebas par rapport au sol de celui-ci.
Pour effectuer le déplacement vers des éléments de soutènement éta- blis dans un couloir et dont chacun est désigné ci-après par "groupe de soutien" on adopte, avantageusement, une méthode spéciale. Ce déplacement systématique de l'ensemble du soutènement a pour effet que tous les rabots restent en contact avec le front de taille et participent au travail d'abattage. C'est ainsi qu'en se basant sur la représentation schématique de la fig. 3 (en utilisant des élé- ments de soutènement analogues à ceux de la fige 2) on provoque, en premier lieu, l'avancement du premier groupe de soutien (c'est-à-dire de l'élément de soutène- ment qui se trouve à l'entrée du couloir) par un distributeur manoeuvré à la main qui est établi dans la galerie latérale, à la sortie du couloir ou sur la première rangée de soutien.
Toutes les autres opérations se succèdent ensuite automatiquement en dépendance les unes des autres, c'est-à-dire que l'opération suivante n'a lieu que lorsque la précédente est complètement terminée. Ci-après, on décrit la manière dont a lieu un avancement de l'ensemble de soutènement:
1) déclenchement du mouvement d'un groupe de soutien par une impul- sion provenant de l'extérieur (manoeuvre du distributeur actionné à la main).
2) desserrage de l'étançon avant 20 et alimentation simultanée du cylindre d'avancement 22 pour faire avancer cet étançon.
3) avancement de l'étançon avant 20 de l'amplitude voulue et manoeuvre d'un distributeur coulissant.
4) serrage de l'étançon avant 20 et manoeuvre du distributeur pour l'opération suivante.
5) desserrage de l'étançon arrière 19 et alimentation simultanée du cylindre d'avancement 22 pour attirer cet étançon arrière 19.
6) actionnement préalable du groupe de soutien suivant (première par-
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tie de l'impulsion ou impulsion préalable).
7) rapprochement par attraction de l'étançon arrière 19 et manoeuvre' du distributeur coulissant susdit.
8) serrage de l'étançon arrière 19 et manoeuvre du distributeur cou- lissant pour qu'il puisse faire agir l'impulsion.
9) déclenchement du mouvement du groupe de soutien suivant par l'ef- fet de la deuxième partie de l'impulsion.
Ces opérations se répètent alors continuellement d'un groupe de sou- tien au suivant car l'onde d'avancement, déclenchée en premier lieu par la manoeu- vre manuelle, se propage jusqu'à ce que le dernier groupe de soutien soit atteint.
Depuis ce dernier groupe, on transmet ensuite une impulsion au premier groupe de soutien.
Selon les conditions locales ou l'avancement possible de l'abattage, on peut déclencher un nombre quelconque voulu "d'ondes d'avancement". Chaque onde est renvoyée au premier groupe de soutien quand le dernier groupe, établi dans le couloir, est atteint. Le déclenchement de plusieurs de ces ondes d'avancement peut se faire de diverses manières.
Après avoir déclenché la première onde d'avancement, on peut, par une nouvelle manoeuvre du distributeur actionné à la main, provoquer l'entrée en jeu d'une nouvelle onde d'avancement. Quand l'exécution de l'avancement d'un pas d'un groupe de soutien dure, par exemple une minute, une nouvelle onde d'avancement peut être déclenchée après quatre à cinq minutes par exemple.
Entretemps, la première onde d'avancement a atteint le cinquième ou sixième groupe de soutien. Toutefois, on adjoint avantageusement, à chaque groupe de soutien, un distributeur manoeuvré à la main permettant le déclenchement d'une onde d'avan- cement à partir de chaque groupe de soutien. Ceci permet, après le début de la première onde d'avancement, à un homme se déplaçant dans le couloir, de manoeuvrer à la main le distributeur du cinquième ou sixième groupe de soutien pour déclen- cher une autre onde d'avancement qui précède la première.
D'une manière analogue, on peut faire débuter encore d'autres ondes d'avancement qui précèdent celle ou celles déjà en cours. Chaque onde fournit, quand le der- nier groupe de soutien d'un couloir est atteint, une impulsion'au premier groupe de soutien du couloir et déclenche ainsi la production d'une nouvelle ondeo On - fait remarquer, en outre, que la transmission d'une impulsion depuis un groupe de soutien au suivant, n'a lieu qu'après que le groupe en question a exécuté complètement l'opération par laquelle le deuxième étançon est attiré et que cet étançon est venu se serrer contre le toit.
Plus le nombre des ondes d'avancement qui se transmettent simultanément dans le couloir, est grand, moins l'écartement
L (Fig. 3) entre les ondes est petit, et plus souvent chaque groupe de soutien- est sollicité pour exécuter son pas d'avancement. De cette manière, on améliore le ripage de l'ensemble de soutènement.
La longueur [alpha] (fig. 3) du pas exécuté par les groupes de soutien, est réglable à l'aide d'un dispositif adjoint à chaque groupe. Par un choix judicieux de l'écartement L des ondes et de la longueur [alpha] du pas, on peut adapter, à un degré élevé, l'ensemble du soutènement au mouvement de la machine d'abattage et aux conditions locales.
@
Sur la fig. 3 on désigne par 1 les groupes de soutien, par 2 le front de taille, par 4 le transporteur, par R le remblai, par L l'écartement des ondes et'par [alpha] la longueur du pas d'avancement.
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The invention relates to a mechanized mining installation for slaughter or transport with supporting elements for a slaughter corridor, which are mutually interconnected and distributed over the entire length of the working face while being capable of being used. follow this as the felling takes place, these elements comprising roof support members, mounted cantilever on these elements and placed above a carrier for size established in front of the supporting elements, while being able to be ripped by them towards the working face, parts of the felling device being guided in front of this conveyor.
The object of the invention is above all to provide a slaughtering and transport installation in which, even in the case where the slaughter corridors have a great length, which is connected in a particularly simple manner to the elements. support of a slaughter corridor and which has a high efficiency requiring only simple maneuvers and reduced energy expenditure.
To achieve this goal, the invention starts from the installation described above and is characterized in that the upper support members, engaged under the roof and forming part of neighboring supporting elements, are connected to each other and held in place. 'desired spacing, if necessary indirectly, by the sections of an upper guide rail, these sections being placed in front of the free ends of said members while being articulated to each other, for cutting cutting tools which are moved in the lengthwise direction of the slaughter alley, the sections of said guide rail forming at least one long upper guide for tools, which extends approximately the full length of the slaughter alley or in front of it. set of supporting elements while being adjustable according to the configuration of the roof,
for directing planing or cutting tools, spaced apart from one another and fixed to the upper strand of an endless traction member, while the lower leg of this member or of another traction member is guided with these felling tools that it supports, so as to be able to dig close to the ground of the felling corridor, in the direction of the latter, by sections of a lower guide rail fixed in front of the conveyor to cut. In this way, the sections of the upper guide rail keep the most forward parts of the support elements at the desired distance and constitute a movable and long guide for the felling tools.
This guide is able to adapt to all the irregularities that may occur in the slaughter corridor, for a slaughter front having such a great length and it does not in any way interfere with the height adjustments which are necessary when moving the elements. support, nor the possibility of relative sliding of the various support elements.
Another advantage of the installation which is the object of the invention lies in the fact that the sections of the upper guide rail, connected to the support members placed under the roof and forming part of the support elements, can be used. , additionally, as parts of the support and, in a way, as forming joists or transverse beams which support the roof up to the proximity of the working face.
With such a felling and transport installation, which at the same time forms a strongly articulated support allowing the individual movements of the support elements, the guide rails of the tools, as well as the latter (i.e. the tools), can be made up in different ways. It is also possible to 'provide, instead of a single endless traction member' provided with tools, at least two of these members. Small planes are very particularly suitable as cutting tools, each of the strands of the traction member possibly comprising several of these planes spaced for example by about 10 meters from each other.
Instead of using an endless pulling member which always moves in the same direction, it is advantageous, when small planes are used, to move these along their guide rails in a backward movement. -and-comes whose amplitude corresponds roughly to their spacing. The traction members are, in this case, connected to mechanisms
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drive whose direction of travel can be reversed.
By using uniform motion chains which carry several small planing tools placed at great distances from each other, it is advantageous to drive these chains at a high speed.
@: Other features of the invention will become apparent from the description, given below, of two embodiments of the invention, shown by way of example, in the accompanying drawings.
Figs. 1 and 2 show, respectively in longitudinal section and in transverse section according to II-II fig. 1 (on a larger scale), a mine corridor in which, according to the invention, there is established a slaughtering installation using small planes.
Fig. 3 shows, in schematic plan, a longer part of the slaughter corridor with supporting elements similar to those of FIG. 2, the planes and their guide rails being omitted.
Fig. 4 corresponds, in principle, to FIG. 1 but with an endless chain with uniform movement, supporting cutting tools.
Fig. 5 is a section along V-V fig. 4.
For the two embodiments shown, there is established in the slaughter corridor% of the supporting elements 1 spaced laterally from one another and distributed over the entire length of the corridor, these elements comprising support members 3 which are cantilevered from the side of the front of size 2 and are, in essence, constituted by stanchion caps. For the example shown in fig. 1 to 3 are housed, in the front ends, rod support members 3a, in the form of extensible arms, the rear end of which bears on an elastic return member, for example on a spring 3b.
The front end of each rod 3a is connected, in a detachable manner and by articulation, to a sliding and support beam 3c which, by means of members 3d, forms a support for the sections of a guide rail 6. The support beam 3c is formed by sections hinged to each other.
On the support members 3 and the rods 3a, in the form of extendable arms, there is established a carrier for size 4, consisting of a scraper and double chain conveyor 4, the rear face of which is coupled in such a way to the members of support that, when these are moved one also obtains a shifting of the conveyor or, at least, the triggering of this shifting. The front walls of the sliding beam 3c and of the conveyor 4 lie in approximately the same vertical plane which extends along the length of the slaughter corridor. For the felling of coal, tools 5a are used, consisting of small planes, which are attached to an endless traction member 5, actuated, for example near one end of the corridor, by a driving mechanism. (not shown).
Instead of a traction member, it is possible to have recourse to several of these members, for example two of these.
For guiding the tools 5a, in the form of a plane, and possibly also the traction member 5, sections of guide rails 6 and 6a are used.
The rail sections 6 are fixed on the sliding and support beam 3c a- when the rail sections 6 and 6a are mounted on the front side wall of the size 4 transporter. The rail sections 6a have a length which corresponds in substance to that of the sections of the conveyor 4. The bunker elements 1 also have similar spacings, so that the length of the sections of the guide rails also corresponds in substance to the spacing of these elements 1 , said spacing being measured from axis to axis for these elements.
The sections are articulated to each other or connected to each other by joints. The guide rails, 6 and 6a, each form an articulated guide of great length for the tools and they can adapt, both horizontally and vertically, to the locations of the conveyor and the
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support .. The sections of the upper guide rail 6, carried by the rods 3a of the support members 3, maintain, at the same time, at the desired spacing of the front ends of the adjacent support elements.
The support elements therefore carry the upper guide rail of the tools, while the lower guide rail is fixed to the front of the conveyor which is itself, during the shifting, subjected to the action of the support elements when we advance these. The two rails 6 and 6a, which guide the tools, despite this form a complete guide for the tools carried by an endless traction member.
The various articulations, connecting the sections of the guide rails 6 and 6a, are made in such a way that all pivoting movements in the horizontal plane and in the vertical plane are made possible.
As seen in fig. 2, the planes of the lower leg of the traction member 14 are formed and dimensioned in such a way that they penetrate deeper into the cutting face than the planes mounted on the upper leg. This arrangement of the planes has the advantage that the coal, which lies above the lower planes, can be cut more easily by the planes of the upper strand. Because of the interposition of the elastic members 3b, subjected to a preliminary compression, the upper planes are always maintained in certain contact with the cutting face. During work, the small planes can systematically follow the cutting face, the presence of elastic members preventing jamming or blocking.
For the example shown in fig. 1, several planes 5a are mounted on the upper strand and on the lower strand of the traction member, which are spaced apart for example by about 10 meters from each other. These planes are moved in a reciprocating motion on their respective guide rails 6 and 6a, with an amplitude corresponding approximately to their spacing. The drive mechanism of this traction member is therefore formed in such a way that its direction of travel can be reversed. Instead of a single endless traction member, to which all the planes are attached, two traction members could also be used and, in this case, one end of each traction member would only have the tools 5a. .
One of these organs would then actuate the planes of the upper strand and the other those of the lower strand. This arrangement makes it possible to adapt the working speed and the direction of movement of the planes to a high degree to the conditions to be envisaged.
In this case, the two traction members can be actuated in opposite directions.
To guide the planes, the sections of the rail 6 are given a shape such, in cross section, that a guiding without risk of tilting of the planes is made possible, and, above all, that they provide the planes, driven by the upper strand. , good support. The guide rails of the planes of the upper and lower strands are made to have the same shape. The planes 5a include a guide heel 11 which is especially very advantageous for the planers driven by the upper strand, because this heel 11 provides good support and good guidance along the sliding or support beam 3c.
The guide rails 6 and 6a provided respectively for the upper strand and for the lower strand have a downwardly open cross section in the form of a hairpin, the branch 12, which is on the side of the beam d. 'support 3c or of the conveyor 4 being longer and comprising a flange 13 bent backwards, which is fixed to the lateral part of the conveyor passing under an intermediate part 13a, In a similar manner it is interposed between the branch 12 of the upper guide rail 6 and each support member 3 an intermediate part 3d which is located under the flange 13.
For the example shown in figs. 4 and 5, in front of the support members 3 and the conveyor 4, guide rails 6 and 6a are established, respectively for the upper and lower strands, the cross sections of these rails also having the same shape. In these rails 6 and 6a of the upper strands
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and lower, is guided an endless chain 5 on which are mounted ra-¯ bots 5a widely spaced from each other. This chain can be driven to move constantly in the same direction.
The conveyor 4 and the rail 6a have approximately the same height and the tools are, moreover, fixed in such a way on the chain that, in the working face, a notch is dug, in which, the rail 6a and the transporter 4 can engage without jamming. For the example shown in fig. 5, the rail 6 has a lower height than the support members 3, but it is also possible to give the parts 3 and 6 approximately the same height so that the support members can penetrate into 1 upper cutout notch in the waist front.
The support members 3 can be used to push down coal under which a notch has been dug, which therefore facilitates the cutting of the coal seam. The mounting of the rail 6 on the support members 3 can, moreover, be done in such a way that the rail is directly in contact with the roof and therefore also supports the latter. In this way, the roof is supported by rail 6 up to the immediate proximity of the working face.
For the example shown in fig. 5, the connection between the upper rail 6 and the support members 3 by means of two-arm levers 7, 9, which) can pivot, perpendicularly to the roof, around pins 8 mounted on the support organs. The end 9, spaced from the working face, of these levers is placed between springs 10 and elastic elements having a similar effect, so that the rail 6 can yield elastically when the roof presents irregularities.
Instead of a special motor, used to actuate the chain 5, established at one end of the slaughter corridor, it is possible to ensure the continuous movement of the chain by the motor mechanism of the conveyor with the interposition of a transmission multiplier or other control and transmission devices, if necessary also using clutches.
For the example shown in figs. 4 and 5, struts, of adjustable length and actuated, for example hydraulically, are clamped between tracked vehicles, the upper vehicle forming the support members 3, in the form of a cap, referred to above. The other vehicle, notably shorter, forms the base of a support element. With the aid of a motor mechanism, housed in this element, the tracks can be actuated in the desired manner to obtain intermittent or continuous advancement of the support element and, therefore, of the carrier and chain. The pivot axes 8 of the levers 7, 9 may, for these tracked vehicles, be formed by the axle of the front return zone of the track.
For the example shown in figs. 1 and 2, a support element is used formed by parts connected to each other which can slide relative to each other in the direction of travel. This support member has props 19 and 20 carrying caps 23 and 24 which can pivot vertically about horizontal axes 25 mounted on the props. Each prop carries two caps spaced laterally from one another.
The caps 23 and 24, which are part of a supporting element, are not connected to each other. The neighboring end parts of the caps are placed next to each other. The position of the caps may not change or change very slightly in the direction of the advancement of the support element, so that these elements maintain a predetermined position during the advancement while also maintaining the planes. in a suitable position relative to the working face. The lower ends of the props are interconnected by guide rods preventing their rotation.
Next to the lower end of a prop 20 is placed a cylinder 22 intended to ensure the advancement of the latter so that it can follow the cutting face. The piston rod of this cylinder is connected by a lever system,
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to the other part (for example the prop 19) of the support element. This cylinder 22 can operate hydraulically or pneumatically. The prop 20 acts, with the interposition of a member 21 with prior tension; example a spring, a cylinder or any other suitable organ, on the conveyor 4, so that all the tools, which are in front of this conveyor, are continuously clamped against the cutting face and this independently of the operations necessary for obtain the relative displacement between the props 19 and 20.
Instead of establishing a cylinder 22 between the props 19,20, one could also use a common delivery device for the two props 19 and 20, this device being placed behind the prop 19.
For the example shown in figs. 4 and 5, the end parts 14 of the endless traction member are still in the slaughter passage.
These end parts form sections of the traction member provided with tools; so that in these places also a felling of the working face occurs :, The device, shown in fig. 4 is more particularly suitable for chamber mining since, in this case, the working face is not delimited at its ends by lateral galleries.
For the example shown in fig. 1, the deflection rollers and the drive rollers for the endless traction member are established in the side galleries. In addition, the return rollers 14a are mounted on a support 15, the position of which is adjustable in the vertical plane. These supports can be controlled by hydraulic cylinders. It is also possible to provide a mechanical control to move each of these supports. The supports are tilted.
They can be mounted in common with the controls of the conveyor and of the endless traction member 5 on bases 17 arranged so as to be able to slide on the floor of the side galleries while taking support, using one or more several retaining cylinders 18 containing a pressurized fluid, on the wall of the gallery which is on the side of the corridor below relative to the floor thereof.
In order to effect the movement towards supporting elements established in a corridor and each of which is hereinafter referred to as a "support group", a special method is advantageously adopted. This systematic displacement of the entire support has the effect that all the planes remain in contact with the cutting face and participate in the felling work. Thus, based on the schematic representation of FIG. 3 (using support elements similar to those in fig 2) the first support group (that is to say the support element which is located at the entrance of the corridor) by a manually operated distributor which is established in the side gallery, at the exit of the corridor or on the first row of support.
All the other operations then follow one another automatically in dependence on one another, that is to say that the next operation takes place only when the previous one is completely finished. Hereinafter, we describe the way in which the advancement of the support assembly takes place:
1) triggering of the movement of a support group by an impulse coming from the outside (maneuver of the distributor actuated by hand).
2) loosening of the front prop 20 and simultaneous feeding of the advancement cylinder 22 to advance this prop.
3) advancement of the front strut 20 of the desired amplitude and operation of a sliding distributor.
4) tightening of the front prop 20 and operation of the distributor for the next operation.
5) loosening of the rear strut 19 and simultaneous feeding of the advancement cylinder 22 to attract this rear strut 19.
6) prior activation of the next support group (first step
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tie of impulse or prior impulse).
7) drawing together by attraction of the rear prop 19 and maneuvering of the aforesaid sliding distributor.
8) tightening of the rear strut 19 and operation of the sliding distributor so that it can act on the impulse.
9) triggering of the movement of the next support group by the effect of the second part of the impulse.
These operations are then repeated continuously from one support group to the next because the advancement wave, triggered first by the manual maneuver, propagates until the last support group is reached.
From the latter group, then an impulse is transmitted to the first support group.
Depending on local conditions or the possible progress of harvesting, any desired number of "forward waves" can be triggered. Each wave is sent back to the first support group when the last group, established in the corridor, is reached. The triggering of several of these advancement waves can be done in various ways.
After having triggered the first advancement wave, it is possible, by a new operation of the manually operated distributor, to cause the entry into play of a new advancement wave. When the execution of the advancement of a step of a support group lasts, for example one minute, a new advancement wave can be triggered after four to five minutes for example.
Meanwhile, the first wave of advancement has reached the fifth or sixth support group. However, each support group is advantageously associated with a hand-operated distributor enabling an advancing wave to be triggered from each support group. This allows, after the start of the first advancing wave, a man moving in the corridor, to manually operate the distributor of the fifth or sixth support group to trigger another advancing wave which precedes the first.
In a similar way, it is possible to start yet other waves of advancement which precede the one or those already in progress. Each wave provides, when the last support group of a lane is reached, an impulse to the first support group of the lane and thus triggers the production of a new wave On - points out, moreover, that the transmission from an impulse from one support group to the next, takes place only after the group in question has completely executed the operation by which the second strut is attracted and this strut has come to tighten against the roof.
The greater the number of advancing waves which are transmitted simultaneously in the corridor, the smaller the spacing
L (Fig. 3) between the waves is small, and more often each support group is called upon to take its step forward. In this way, the shifting of the support assembly is improved.
The length [alpha] (fig. 3) of the step taken by the support groups can be adjusted using a device attached to each group. By a judicious choice of the separation L of the waves and of the length [alpha] of the step, one can adapt, to a high degree, the whole of the support to the movement of the felling machine and to the local conditions.
@
In fig. 3 we denote by 1 the support groups, by 2 the working face, by 4 the conveyor, by R the backfill, by L the separation of the waves and by [alpha] the length of the advancement step.