FR2555660A1

FR2555660A1 - Steep mine front striding hydraulic supports placing system

Info

Publication number: FR2555660A1
Application number: FR8418291A
Authority: FR
Inventors: Werner Karsten
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1985-05-31
Also published as: ES8603974A1; ES538089A0; DE3343311A1; PL250634A1

Abstract

The mechanism is used for introducing hydraulic striding support units into an underground mineral-extracting working, esp. a steep front. It (24) consists of a wandering frame, movable along the fornt in stages, and braceable by means of hydraulic props (29). The frame is equipped with a coupling and/or support device (39,40) for the units (6) being introduced. The mechanism can be provided with its own hydraulic assembly, pref. on the control device (41).

Description

Dispositif pour la mise en place d'éléments de soutènements
marchants hydrauliques dans une exploitation souterraine, en
particulier dans une taille fortement inclinée.Device for placing support elements
hydraulic merchants in an underground operation, in
particularly in a strongly inclined size.

L'invention concerne un dispositif pour la mise en place d'éléments de soutènements marchants hydraulique dans une exploitation souterraine, en particulier dans une taille fortement inclinée. The invention relates to a device for the installation of hydraulic walking support elements in an underground operation, in particular in a steeply inclined size.

Il est connu que l'abattage mécanisé de veines de charbon fortement inclinées pose des problèmes techniques qui ne pouvaient pas être réglés de façon satisfaisante dans le passé. Les lourds dispositifs d'abattage et d'exploitation qui sont valables en position horizontale ou modérément inclinée ne peuvent pas utilisés avec le succès désiré dans une position fortement inclinée. Un abattage économique d'une veine fortement inclinée suppose en outre que l'on peut mettre en place aussi rapidement que possible l'équipement de la taille lorsque le creusement en montant est terminé, et que l'on puisse le retirer à nouveau de la taille et aussi rapidement que possible lorsque l'extraction est terminée, puis le déplacer pour l'utiliser dans une taille nouvelle et déjà préparée. It is known that mechanized logging of heavily inclined coal seams poses technical problems that could not be satisfactorily addressed in the past. Heavy slaughtering and harvesting devices that are valid in the horizontal or moderately inclined position can not be used with the desired success in a steeply inclined position. An economic slaughter of a steeply sloping vein also assumes that the size equipment can be put in place as quickly as possible when the digging is finished, and that it can be removed again from the size and as quickly as possible when the extraction is complete, then move it to use it in a new size and already prepared.

Il est connu que les travaux concernant les dispositifs nécessaires à une exploitation souterraine sont considérables et demandent beaucoup de temps. Quand il s' agit en particulier de tailles fortement inclinées, il faut que l'ensemble de l'équipement de cette taille soit fixé de manière qu'il ne glisse pas sur la pente de la taille. Les éléments de soutènement constitués par de lourds cadres de soutenement, des boucliers ou analogues, sont déposés individuellement et l'un apres l'autre dans la taille en partant par exemple de la galerie de tête. Dans ce cas, il faut que les éléments individuels de soutenement soit respectivement amenés dans la taille jusqu a une position de montage avant d'amener l'élément de soutenement suivant. It is known that the work on the devices necessary for underground mining is considerable and time consuming. When it comes in particular to steeply inclined sizes, it is necessary that all equipment of this size is fixed so that it does not slip on the slope of the size. Support elements consisting of heavy support frames, shields or the like, are deposited individually and one after the other in the size starting for example from the head gallery. In this case, it is necessary that the individual elements of support are respectively brought into the size up to a mounting position before bringing the next support element.

On connaît par la DE-A-33 00 167 un équipement de taille pour exploitations fortement inclinées, constitué par aes sections individuelles dont chacune comprend un cadre de construction légère a mécanisme de ripage, une section de paroi de remblai situé du côté du fond de la galerie et une section de poutre située du côté de la taille, qui forment ou peuvent supporter un guide pour une machine d'abattage. Les sections de poutre des éléments de soutènement montés dans la taille forment une poutre articulée continue a laquellc les éléments de soutènement sont raccordés par leurs mécanismes de ripage. DE-A-33 00 167 discloses a cutting equipment for steeply inclined operations, consisting of individual sections, each of which comprises a lightweight construction frame with a shifting mechanism, an embankment wall section located on the bottom side of the structure. the gallery and a beam section on the waist side which form or can support a fence for a slaughter machine. The beam sections of the support elements mounted in the waist form a continuous hinged beam to which the supporting elements are connected by their shifting mechanisms.

L'objet de l'invention est de créer un dispositif au moyen duquel il soit possible de monter les éléments du soutènement marchant sensiblement plus rapidement que jusqu'ici en particulier dans une position inclinée ou fortement inclinée, de préférence en meme temps que les autres parties d'un dispositif d'abattage telles que les parties d'un guide d'engin d'abattage, d'une paroi de remblai ou analogues, et éventuellement de les retirer de la taille lorsque les travaux d'abattage sont terminés, et qui puisse être utilisé de façon particulièrement avantageuse avec le dispositif d'abattage selon la
DE-A-33 00 167 sus-mentionné mais sans être limité à ce cas d'utilisation.The object of the invention is to create a device by means of which it is possible to mount the supporting elements walking substantially faster than hitherto, especially in an inclined or strongly inclined position, preferably at the same time as the other parts of a slaughtering device such as parts of a felling machine guide, backfill wall or the like, and possibly removing them from the trench when the slaughtering work is finished, and which can be used particularly advantageously with the slaughter device according to the
DE-A-33 00 167 mentioned above but without being limited to this use case.

Selon l'invention, le but sus-indiqué est atteint au moyen d'un dispositif constitué par un châssis porteur mobile pouvant se déplacer en pas à pas en direction longitudinale de la taille et pouvant être serré en place au moyen d'étançons hydrauliques, muni d'un dispositif d'accouplement et/ou d'appui en vue de l'accouplement ou de l'appui des éléments de soutènements marchants à mettre en place. According to the invention, the aforementioned purpose is achieved by means of a device consisting of a movable support frame that can move stepwise in the longitudinal direction of the size and can be clamped in place by means of hydraulic struts, provided with a coupling device and / or support for the coupling or support of walking support elements to be put in place.

Grâce à cette constitution selon l'invention, il est possible de mettre en place dans la taille les parties du dispositif d'abattage qui comprennent respectivement au moins un élément de soutènement marchant en les accouplant à la manière d'un train articulé, le châssis porteur mobile monté à la tête du train articulé entratnant à la manière d'une machine de traction l'ensemble du train articulé à l'extrémité duquel sont accouplés en succession les éléments de soutènement individuels. Thanks to this constitution according to the invention, it is possible to implement in size the parts of the felling device which respectively comprise at least one support element walking coupling them in the manner of an articulated train, the chassis mobile carrier mounted to the head of the articulated train driving in the manner of a traction machine the assembly of the articulated train at the end of which are coupled in succession the individual support elements.

Ainsi, il est possible de mettre en place dans l'espace délimité par la taille, successivement et en pas à pas, en partant de la galerie d'accompagnement, les éléments de soutènement ou les sections de la machine d'abattage qui les comprennent, selon une position inclinée ou fortement inclinée, avantageusement en partant de la galerie de tête supérieure, le châssis porteur mobile se déplaçant vers le bas le long de la taille avec le train articulé qui s'allonge continuellement par accrochage dans la région de la galerie de tête de nouveaux éléments de soutènement. En position fortement inclinée, le châssis porteur constitue en même temps le support sur lequel s'appuie l'ensemble du train incliné et empêche ainsi le glissement et la dislocation du train articulé formé par la channe d'éléments de soutènement marchant.Thus, it is possible to set up in the space delimited by the size, successively and step by step, starting from the accompanying gallery, the supporting elements or the sections of the slaughtering machine which include them. , in an inclined or steeply inclined position, advantageously starting from the upper head gallery, the movable undercarriage moving down along the waist with the articulated train which is continually extended by hooking in the region of the gallery new support elements. In a strongly inclined position, the carrier frame constitutes at the same time the support on which the entire inclined train rests and thus prevents the sliding and dislocation of the articulated train formed by the channe of walking retaining elements.

Le châssis porteur articulé peut se présenter sous des formes diverses, et être constitué par exemple par un châssis muni d'étançons hydrauliques et pouvant être déplacé en direction longitudinale de la taille par des channes de patins entratnés serrés contre le toit et contre la sole. Mais de préférence le châssis porteur mobile est constitué par une simple pile dont les parties qui sont munies d'étançons hydrauliques, de chapeaux et de patins sont articulés par l'intermédiaire d'un mécanisme de ripage longitudinal et montant de manière que les parties de la pile soient alternativement mobiles par appui mutuel en direction longitudinale de la taille, de façon analogue au cas d'éléments de soutènement qui peuvent être ripés en pas a pas par traction.Lorsque les éléments de soutènement sont en place, la pile mobile peut rester dans l'enceinte de la taille et y former un élément de soutènement marchant pouvant être entraidé en direction de l'abattage dans la région d'extrémité de la taille. Grâce au châssis porteur mobile ou à la pile mobile qui le forme, l'ensemble de la chatne d'éléments de soutènement peut être retirée de la taille quand les travaux d'abattage sont terminés. Quand la position est inclinée ou fortement inclinée, ce résultat est obtenu par un mouvement de recul du châssis porteur mobile en partant de la partie inférieure et en direction de la partie supérieure de la taille, les éléments de soutènement marchants étant individuellement désaccouplés les uns après les autres dans la partie supérieure. The hinged undercarriage may be in various forms, and be constituted for example by a frame provided with hydraulic struts and can be moved in the longitudinal direction of the waist by singing tightly fitting pads against the roof and against the sole. But preferably the mobile carrier frame is constituted by a single battery whose parts which are provided with hydraulic struts, caps and pads are articulated by means of a longitudinal and upward shifting mechanism so that the parts of the battery are alternately movable by mutual support in the longitudinal direction of the size, similarly to the case of support elements which can be shifted in step by step.When the support elements are in place, the mobile stack can remain in the waist chamber and form a walking support element capable of being supported in the slaughtering area in the waist end region. Thanks to the mobile undercarriage or the mobile stack which forms it, the whole of the retaining element chat can be removed from the waist when the felling work is finished. When the position is inclined or strongly inclined, this result is obtained by a recoil movement of the movable support frame starting from the lower part and towards the upper part of the size, the walking retaining elements being individually uncoupled one after the others in the upper part.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les parties de la pile sont également accouplées les unes aux autres de façon mobile en direction de l'abattage par l'intermédiaire d'un mécanisme de ripage transversal. Ceci permet, quand il s'agit en particulier d'une taille fortement inclinée à front de taille renversé de transporter sans problème les éléments de soutènement marchant dans la taille renversée vers le bas et de les aligner en position par rapport au front de taille, Le mécanisme de ripage transversal mentionné est constitué de préférence par un chariot monté mobile en direction de l'abattage et en sens contraire sur la partie de pile mobile avec un mécanisme d'entratnement associé constitué avantageusement par un simple mécanisme à piston hydraulique de poussée.Avantageusement, l'agencement est tel que le mécanisme de ripage longitudinal et en montée exerce son action contre le chariot. lorsqu'il s'agit d'une pile mobile, le chariot est monté de préférence sur la partie de pile supérieure dans le pendage, et comprend également le dispositif d'accouplement et/ou d'appui en vue de l'accouplement ou de l'appui des éléments de soutènement marchant. According to a preferred embodiment of the invention, the parts of the stack are also movably coupled to one another in the direction of slaughter by means of a transverse shifting mechanism. This allows, especially in the case of a steeply sloping, inverted size, to safely carry the supporting elements in the upside down size and align them in position with respect to the face of the waist. The transverse shifting mechanism mentioned is preferably constituted by a carriage mounted movable towards the slaughter and in opposite directions on the movable stack part with an associated driving mechanism advantageously constituted by a simple hydraulic piston push mechanism. Advantageously, the arrangement is such that the longitudinal and upward shifting mechanism exerts its action against the carriage. in the case of a moving pile, the carriage is preferably mounted on the upper pile part in the dip, and also comprises the coupling and / or support device for coupling or supporting support elements walking.

A la partie de la pile qui est située en bas dans le pendage peut être accouplé un dispositif de commande pour commander l'ensemble du dispositif qui s'appuie par un patin contre la sole. L'ensemble du dispositif peut être muni d'une unité d'alimentation hydraulique propre montée de préférence sur le dispositif de commande. At the part of the stack which is located down in the dip can be coupled a control device to control the entire device which is supported by a pad against the sole. The entire device may be provided with a clean hydraulic power unit preferably mounted on the controller.

Quand il s'agit d'une taille fortement inclinée à front de taille renversé, l'agencement est alors avantageusement prévu pour que la channe articulé formée par les éléments du soutènement marchant qui est accouplée au châssis porteur mobile ou à la pile mobile s'appuie simultanément contre le front de taille, ce qui fait que les éléments du soutènement marchant se deplacent vers le bas en pas à pas dans la taille en s 1appuyant contre le front de taille > en fonction du mouvement de ripage du châssis porteur mobile. When it is a strongly inclined waist with inverted front face, the arrangement is then advantageously provided so that the hinged shank formed by the supporting retaining elements which is coupled to the movable support frame or the mobile stack s' simultaneously presses against the face of the waist, so that the elements of the walking support move downward step by step in the waist by pressing against the face of size> according to the shifting movement of the movable carrier frame.

Le dispositif selon l'invention peut être utilisé de facon particulièrement avantageuse dans un équipement de taille dans lequel on utilise pour constituer les éléments du soutènement marchant des cadres de soutènement raccordés par leur dispositif de ripage à des sections de poutre qui forment dans la taille une poutre articulée. Ces équipements de taille sont connus par la DE-A- 33 00 167 sus-mentionné. The device according to the invention can be used in a particularly advantageous way in a size equipment in which is used to form the elements of the supporting retaining support frame connected by their shifter to sections of beam which form in size a articulated beam. These size equipment are known from the aforementioned DE-A-33 00 167.

Dans cet équipement de taille, les éléments individuel du soutènement sont reliés de façon articulée les uns aux autres par leurs poutres articulées; l'élément de soutènement d'extrémité est alors avantageusement raccordé de façon articulée et fixe en traction par sa section de poutre au dispositif d'accouplement du châssis porteur mobile ou de la pile mobile. Les sections de poutre sont alors munies avantageusement de patins au moyen desquels elles s'appliquent contre le front de taille. En outre, les éléments du soutènement marchant sont avantageusement munis de patins d'appui pouvant être déployés latéralement contre les éléments voisins du soutènement. Grâce aux patins d'appui, on obtient un appui mutuel des éléments du soutènement, les uns contre les autres et contre le châssis porteur mobile, dans la région située du côté du fond de la galerie.In this size equipment, the individual elements of the support are hingedly connected to each other by their articulated beams; the end retaining element is then advantageously connected in an articulated manner and fixed in traction by its beam section to the coupling device of the movable support frame or the mobile stack. The beam sections are then advantageously provided with pads by means of which they are applied against the face of size. In addition, the supporting retaining elements are advantageously provided with support pads that can be deployed laterally against the adjacent elements of the support. Thanks to the support pads, we obtain a mutual support of the elements of the support, against each other and against the mobile undercarriage, in the region located on the side of the bottom of the gallery.

D'autres caractéristiques de l'invention apparattront à la lecture de la description qui suit, avec référence au mode de réalisation représenté sur le dessin dans lequel:
la figure 1 représente un dispositif selon l'invention montré de façon schématique et simplifiée dans la partie supérieure d'une taille fortement inclinée,
la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 vu à partir du front de taille.Other features of the invention will become apparent on reading the description which follows, with reference to the embodiment shown in the drawing in which:
FIG. 1 represents a device according to the invention shown diagrammatically and simplified in the upper part of a strongly inclined size,
Figure 2 shows the device of Figure 1 seen from the face of size.

Sur le dessin, la référence 1 désigne le front de taille ou la veine de charbon, la référence 2 la partie supérieure d'une taille fortement inclinée, la référence 3 la partie de la taille comprenant le remblai, dans laquelle est disposé par exemple un remblai complet, et la référence 4 la galerie de tête. La flèche 5 indique la direction de la pente de la veine. Le front de taille 1 est incliné en direction du pendage, est-à-dire renversé, ainsi que cela est connu pour l'abattage de veines fortement inclinées. In the drawing, reference numeral 1 denotes the face or the coal seam, the reference 2 the upper part of a strongly inclined size, the reference 3 the part of the size comprising the embankment, in which is disposed for example a complete embankment, and reference 4 the head gallery. Arrow 5 indicates the direction of the slope of the vein. The face of size 1 is inclined in the direction of the dip, that is to say reversed, as is known for the slaughter of strongly inclined veins.

Le dispositif d'abattage qui doit être amené dans la taille est connu dans sa constitution de base par la DE-A- 33 00 167. I1 est constitué par des unités individuelles 6 qui sont amenées en étant suspendues dans la galerie de tête 4, par exemple sur un rail, ou bien montées à l'avance dans la galerie de tête 4 et déposées dans la taille fortement inclinée 2 au moyen de chariots 8 équipés de câbles 9 et pouvant se déplacer sur le rail 7. The slaughter device which has to be brought into the size is known in its basic constitution by the DE-A-33 00 167. It consists of individual units 6 which are brought suspended in the head gallery 4, for example on a rail, or mounted in advance in the head gallery 4 and deposited in the greatly inclined size 2 by means of trolleys 8 equipped with cables 9 and movable on the rail 7.

Chaque élément 6 du soutènement marchant est constitué selon la
DE-A- 33 00 167 par un cadre 10 comprenant deux étançons hydrauliques 11 disposés l'un à l'arrière de l'autre en direction du ripage ou en direction de l'abattage, qui sont réunis par une traverse en ressort à lame 12 et s'appuient au moyen de leurs pieds sur des plaques de pied 13. Les deux étançons 11 supportent un chapeau de toit commun en une ou plusieurs parties (non représenté). En outre, chaque unité 6 comprend du côté du remblai une section de paroi 14 d'un blindage de remblai qui est montée sur une console 15.Du côté remblai, chaque unité 6 comporte un patin d'appui 17 guidé par des tiges articulées 16, qui peuvent être appliqués au moyen d'un vérin hydraulique de réglage 18 contre une plaque d'appui latérale 19 du cadre de soutènement situé plus en bas dans le pendage, de manière à soutenir mutuellement les cadres de soutènement du côté remblai. Chaque cadre de soutènement comprend un mécanisme de ripage 20 muni de façon connue d'un vérin hydraulique de ripage inséré dans une timonerie de guidage 21.La timonerie de guidage est raccordée de façon articulée à une console 22 qui est montée de façon pivotante -et réglable par une articulation dont l'ase est perpendiculaire à la stratification à une section de poutre 23. les sections de poutre 23 des éléments 6 qui se suivent du soutènement marchant présentent des extrémités d'accouplement par lesquelles elles peuvent être reliée en une poutre articulée continue au moyen de broches d'articulation.Each element 6 of the walking support is constituted according to the
DE-A-33 00 167 by a frame 10 comprising two hydraulic struts 11 arranged one behind the other in the direction of shifting or in the direction of slaughter, which are joined by a cross-leaf spring 12 and support by means of their feet on foot plates 13. The two struts 11 support a common roof cap in one or more parts (not shown). In addition, each unit 6 comprises on the embankment side a wall section 14 of a backfill shield which is mounted on a bracket 15. On the backfill side, each unit 6 comprises a support pad 17 guided by articulated rods 16 , which can be applied by means of a hydraulic adjusting jack 18 against a lateral support plate 19 of the retaining frame located further down the dip, so as to mutually support the retaining frame on the embankment side. Each support frame comprises a shifting mechanism 20 provided in known manner with a hydraulic shifting actuator inserted into a guide linkage 21.The steering linkage is hingedly connected to a bracket 22 which is pivotally mounted - and adjustable by a joint whose equation is perpendicular to the lamination to a beam section 23. the beam sections 23 of the elements 6 which follow one another of the supporting retaining have coupling ends through which they can be connected in a hinged beam continuous by means of hinge pins.

Les éléments 6 susmentionnés du soutènement marchant, avec les parties ajoutées mentionnées, forment des unités de montage qui sont mises en place à l'aide d'un dispositif de montage particulier 24 dans la taille 2 en partant de la galerie de tête 4. Le dispositif 24 est constitué par un châssis porteur mobile pouvant se déplacer en pas à pas en direction longitudinale de la taille, c'est-à-dire depuis la galerie de tête supérieure dans le sens de la flèche 25 vers la partie de pied, et en sens inverse, qui peut être serré par des étançons hydrauliques entre le toit et la sole et qui comprend des dispositifs d'accouplement et d'appui destinés à l'accouplement et à l'appui des éléments 6 du soutènement marchant à mettre en place. Dans le mode de réalisation préféré qui est représenté, le dispositif 24 est constitué par une pile mobile comprenant deux parties 26 et 27 du type a cadre ou à chevalet, accouplées par l'intermédiaire d'un mécanisme de ripage 28 en direction longitudinale et en hauteur. Chaque partie de pile 26 et 27 est constituée par plusieurs étançons hydrauliques 29, au nombre de quatre dans le cas présent, s'appuyant sur un patin de sole 30 en une ou plusieurs parties et supportant un chapeau de toit 45 en une ou plusieurs parties. The aforementioned elements 6 of the walking support, with the added parts mentioned, form mounting units which are set up with the aid of a particular mounting device 24 in size 2 starting from the head gallery 4. device 24 is constituted by a movable support frame that can move stepwise in the longitudinal direction of the size, that is to say from the upper head gallery in the direction of the arrow 25 to the foot portion, and in the opposite direction, which can be clamped by hydraulic struts between the roof and the sole and which comprises coupling and support devices intended for coupling and supporting the elements 6 of the retaining wall to be put in place . In the preferred embodiment shown, the device 24 is constituted by a mobile battery comprising two parts 26 and 27 of the frame or trestle type, coupled via a shifting mechanism 28 in the longitudinal direction and in height. Each stack portion 26 and 27 is constituted by a plurality of hydraulic struts 29, four in the present case, supported on a sole pad 30 in one or more parts and supporting a roof cap 45 in one or more parts .

La partie de pile supérieure 26 comprend en outre un mécanisme de ripage transversal 31 à l'aide duquel les deux parties de pile 26 et 27 peuvent également se déplacer l'une par rapport à l'autre perpendiculairement au front de taille, c'est- -dire dans le sens de la flèche 32. Le mécanisme de ripage transversal 31 est constitué par au moins un vérin hydraulique de ripage à double effet 33 qui s 1appuie de façon articulée sur le patin 30 et dont la tige du piston est reliée à un chariot 34 guidé par des guides sur le patin 30. Le mécanisme de ripage en direction longitudinale et en hauteur est raccordé au chariot 34. Ce mécanisme est constitué par deux verins hydrauliques de poussée 35 à double effet, respectivement disposés dans un tube télescopique 36.Les vérins de levage sont raccordés de façon articulée au chariot 34, et leurs tiges de piston 37 aux patins 30 de la partie de pile inférieure 27. Les tubes télescopiques 36 sont reliés de façon correspondante par l'une de leurs parties de tête au chariot 34 et par leur autre partie de tête au patin 30 de la partie de pile inférieure 27. Les tubes télescopiques 36 protègent les vérins de levage 35 vis-à-vis de forces transversales. Il est recommandé de prévoir l'agencement de manière que les tubes télescopiques 36 puissent être verrouillés dans des positions rétractées diverses au moyen d'organes de verrouillage mécaniques tels que des broches. The upper stack portion 26 further includes a transverse shifting mechanism 31 by which the two stack portions 26 and 27 can also move relative to each other perpendicular to the face of the face. in the direction of the arrow 32. The transverse shifting mechanism 31 is constituted by at least one double-acting hydraulic shifting jack 33 which bears in an articulated manner on the shoe 30 and whose piston rod is connected to a carriage 34 guided by guides on the pad 30. The mechanism for shifting in the longitudinal direction and height is connected to the carriage 34. This mechanism is constituted by two double acting hydraulic thrust cylinders 35 respectively arranged in a telescopic tube 36 The lifting cylinders are hingedly connected to the carriage 34, and their piston rods 37 to the pads 30 of the lower pile portion 27. The telescopic tubes 36 are connected correspo The telescopic tubes 36 protect the lifting cylinders 35 from transverse forces by one of their head portions at the carriage 34 and their other head portion at the shoe 30 of the lower pile portion 27. The telescopic tubes 36 protect the lifting cylinders 35 from transverse forces. It is recommended to provide the arrangement so that the telescopic tubes 36 can be locked in various retracted positions by means of mechanical locking members such as pins.

La partie de pile 26 située en haut dans la taille en pente comprend sur le côté tourné vers la taille une console 38 ou analogue orientée vers le haut, dont l'extrémité forme un dispositif d'accouplement 39 auquel peut être raccordée de façon amovible, par exemple au moyen d'une broche, la section de poutre 23 de l'élément de soutènement marchant se trouvant au-dessus. Dans la région située du côté remblai, le patin 30 de la partie de pile supérieure 26 comprend un dispositif d'appui 40, tel qu'une console ou analogue, sur lequel s'appuie l'unité 6 sus-mentionnée par son patin d'appui 17. The stack portion 26 located at the top in the sloping size comprises on the side facing the waist a bracket 38 or the like facing upwards, the end of which forms a coupling device 39 to which can be detachably connected, for example by means of a spindle, the beam section 23 of the supporting retaining element being above. In the region on the embankment side, the pad 30 of the upper pile portion 26 comprises a support device 40, such as a bracket or the like, on which rests the unit 6 mentioned above by its skid plate. support 17.

Sur le patin 30 de la partie de pile 27 située au-dessous dans la taille en pente est raccordé, au moyen d'éléments d'accouplement amovibles, un dispositif de commande 41 s'appuyant par un patin contre la sole et comprenant un siège 42 pour un conducteur, à partir duquel sont commandes les diverses manoeuvres au moyen d'organes de commande 43 actionnés à la main. Avantageusement, le dispositif 41 est constitué sous forme d'une cabine de commande; il comprend des phares 44 ou analogues pour éclairer l'espace où s'effectue le travail. En outre, il est avantageux de monter sur le dispositif de commande 31 un ensemble d'alimentation hydraulique destiné à l'alimentation de tous les vérins de travail hydrauliques. On the pad 30 of the stack portion 27 located below in the sloping size is connected, by means of removable coupling elements, a control device 41 supported by a pad against the sole and comprising a seat 42 for a driver, from which are controlled the various maneuvers by means of control members 43 operated by hand. Advantageously, the device 41 is constituted in the form of a control cabin; it includes headlights 44 or the like to illuminate the space where the work is done. In addition, it is advantageous to mount on the control device 31 a hydraulic supply assembly for feeding all the hydraulic working cylinders.

Pour amener l'équipement de taille dans la taille fortement inclinée 2, on commence par abaisser la première unité 6 à l'aide des moufles 9 dans la taille, en partant de la galerie de tetc 4, et on la raccorde du côté du front de taille par sa section de poutre 23 au dispositif d'accouplement 39 de la partie de pile supérieure 26 en enfonçant une broche d'accouplement. Du côté remblai, l'unite 6 s'appuie par son patin d'appui 17 contre le dispositif d'appui 40 de la pile 26. Ensuite, on soulage les étançons 29 de la partie de pile inférieure 27 et on fait riper cette dernière d'un pas vers le bas par le dispositif de commande 41 au moyen des vérins de poussée 35, dans le sens de la flèche 25 dans la taille fortement -inclinée 2.Les étançons 29 de la partie de pile 27 sont ensuite à nouveau serrés entre le toit et la sole, suite à quoi la partie de pile supérieure 26 est abaissée d'un pas dans la taille en même temps que l'unité 6 qui lui est accouplée, par rétraction du vérin de poussée 35. Au cours de ce mouvement descendant, l'unité 6 s'appuie par son patin de glissement 44 contre le front de taille renversé 1. Il est possible de régler à l'aide du mécanisme de ripage transversal 31 la distance séparant les parties de pile 26 et 27 du front de taille 1 et de ce fait également la distance séparant les unités accouplées 6 du front de taille. To bring the cutting equipment into the strongly inclined height 2, we first lower the first unit 6 with the help of the mittens 9 in the waist, starting from the tetc gallery 4, and connect it to the front side. by its beam section 23 to the coupling device 39 of the upper stack portion 26 by depressing a coupling pin. On the embankment side, the unit 6 is supported by its support pad 17 against the support device 40 of the stack 26. Then, the stanchions 29 are relieved of the lower pile portion 27 and the latter is skirted. downwardly by the control device 41 by means of the thrust cylinders 35, in the direction of the arrow 25 in the strongly-inclined size 2. The struts 29 of the stack portion 27 are then tightened again between the roof and the hearth, whereupon the upper stack portion 26 is lowered by one step in size at the same time as the unit 6 which is coupled thereto, by retracting the thrust cylinder 35. During this downward movement, the unit 6 is supported by its sliding shoe 44 against the inverted waist face 1. It is possible to adjust with the aid of the transverse shifting mechanism 31 the distance between the pile portions 26 and 27 of the front of size 1 and thus also the distance separating the coupled units 6 of the face.

Dès que I1 élément 6 du soutènement marchant qui est accouplé à la partie de pile superieure 26 est abaissé de la mesure de la largeur du mécanisme dans la taille 2, on accouple un autre élément 6 du soutènement marchant à ce dernier, en partant de la galerie de tête 4. As soon as the element 6 of the supporting support which is coupled to the upper pile part 26 is lowered from the measurement of the width of the mechanism in the size 2, another element 6 of the support going to the latter is coupled, starting from the head gallery 4.

Dans ce cas également l'accouplement est réalisé par la liaison des sections de poutre 23 qui forment la poutre articulée continue commune.In this case also the coupling is achieved by the connection of the beam sections 23 which form the common continuous articulated beam.

Avantageusement, les patins de glissement 44 peuvent être raccordés aux sections de poutre 23 de manière à pouvoir en être facilement dégagés, ce qui permet de les retirer quand l'ensemble de l'équipement de la taille a été monté dans la taille en pente.Advantageously, the sliding pads 44 can be connected to the beam sections 23 so that they can be easily disengaged, allowing them to be removed when all the equipment of the size has been mounted in the sloping size.

Le processus décrit ci-dessus se répète jusqu'à ce que la pile mobile 24 soit parvenue à l'extrémité inférieure de la taille. Lors du mouvement descendant en pas à pas de la pile mobile 24 et de l'avance par traction vers le bas des parties de pile 26 et 27, la rangée d'unités 6 accouplées s'allonge de façon continue en partant de la galerie de tête 4. Les unités 6 forment donc une chaîne articulée qui est disposée dans la taille fortement inclinée par le dispositif de montage 24. Les parties de pile 26 et 27 restent avantageusement à l'extrémité inférieure de la taille inclinée 2; elles forment en cet endroit les unités de soutènement hydrauliques à l'entrée de la taille. The process described above is repeated until the moving stack 24 has reached the lower end of the waist. During the stepwise downward movement of the moving stack 24 and the downward pulling advance of the stack portions 26 and 27, the row of coupled units 6 elongates continuously from the head 4. The units 6 thus form an articulated chain which is arranged in the greatly inclined size by the mounting device 24. The stack portions 26 and 27 advantageously remain at the lower end of the inclined size 2; they form in this place the hydraulic support units at the entrance to the waist.

Pour retirer de la taille I1 ensemble de l'équipement quand l'abattage est terminé, on peut utiliser le dispositif 24 dont les parties de pile 26 et 27 remontent de bas en haut en pas à pas et par traction dans la taille fortement inclinée 2, entraînent de ce fait la chaîne formée par les unités 6 vers le haut en direction de la galerie de tête 4 où les unités 6 sont démontées les unes après les autres et transportées pour être utilisées dans une autre taille d'abattage à l'aide des chariots 8. Grâce au dispositif qui vient d'être décrit et en particulier dans des exploitations en position fortement inclinée, il est possible de réaliser la mise en place de l'équipement de la taille de façon rapide et économique. Il en va de même pour le démontage de l'équipement de la taille quand l'abattage est terminé. te dispositif de montage 24 peut être modifié de diverses manières. En particulier, le nombre d'étançons hydrauliques 29 peut être différent pour chaque partie de pile 26 et 27. Il est en outre avantageux de relier l'unité 6 se trouvant au-dessus de la partie de pile supérieure 26 non seulement par sa section de poutre 23 mais aussi par son patin d'appui 17, ce qui peut, comme mentionné, être avantageusement réalisé à l'aide d'accouplements à broches ou autres accouplements rapides. En outre, il peut être avantageux de monter également sur les parties de pile 26 et 27 du dispositif 24 des patins qui s'appuient contre le front de taille 1 et peuvent être déployés contre ce front de taille 1 par des vérins de réglage ou analogues.Dans le dispositif de commande 41 constitué par une cabine de commande ou analogue sont effectuées toutes les manoeuvres de déplacement et de commutation pendant l'exécution des travaux de montage. La commande hydraulique est réalisée de manière que les étançons de l'une des partie de la pile ne puissent être rétractés que lorsque les étançons de l'autre partie de la pile sont en place sous pleine charge. L'accouplement de la partie de pile supérieure 26 avec la section de poutre 23 de l'élément de soutènement marchant 6 est constitué de préférence sous forme d'une liaison télescopique ou d'une liaison à trou allongé et broche, ou analogue, de manière que des mouvements longitudinaux entre les sections 23 de la poutre articulée et du dispositif de montage 28 soient possibles. Comme le montre la figure 2, le dispositif de commande 41 est avantageusement constitué par une cabine de commande blindée. Les chapeaux 45 des parties de pile 26 et 27 sont avantageusement en porte-à-faux latéralement de manière à protéger l'ensemble de l'enceinte de travail dans la région du dispositif d'abattage 28. To remove from the size I1 of the equipment when the slaughter is finished, it is possible to use the device 24, the stack parts 26 and 27 of which go back upwards step by step and by pulling in the strongly inclined height. , thereby driving the chain formed by the units 6 upwards towards the head gallery 4 where the units 6 are disassembled one after the other and transported for use in another slaughtering size using trolleys 8. With the device just described and in particular in farms in a steeply inclined position, it is possible to carry out the installation of the size equipment quickly and economically. The same goes for dismantling the waist equipment when the felling is over. The mounting device 24 can be modified in various ways. In particular, the number of hydraulic struts 29 may be different for each stack portion 26 and 27. It is furthermore advantageous to connect the unit 6 located above the upper stack portion 26 not only by its section. beam 23 but also by its support pad 17, which can, as mentioned, be advantageously achieved by means of pin couplings or other quick couplings. In addition, it may be advantageous to also mount on the stack parts 26 and 27 of the device 24 pads which bear against the face of size 1 and can be deployed against this size front 1 by adjusting jacks or the like In the control device 41 constituted by a control cabin or the like are performed all the movements and switching maneuvers during the execution of assembly work. The hydraulic control is carried out so that the struts of one part of the stack can be retracted only when the struts of the other part of the stack are in place under full load. The coupling of the upper pile portion 26 with the beam section 23 of the walking retaining element 6 is preferably in the form of a telescopic link or an elongated hole-and-pin connection, or the like, of longitudinally between the sections 23 of the articulated beam and the mounting device 28 are possible. As shown in Figure 2, the control device 41 is advantageously constituted by a shielded control cabin. The caps 45 of the stack portions 26 and 27 are advantageously cantilevered laterally so as to protect the whole of the working chamber in the region of the slaughter device 28.

Claims

1. Device for the establishment of hydraulic walking retaining elements in an underground operation, and in particular in a steeply inclined size, characterized in that the device (24) is constituted by a movable support frame that can be clamped in place by hydraulic struts (29) and movable stepwise in the longitudinal direction of the waist, which is provided with a coupling and / or support device (39, 40) for coupling or support elements (6) of the support walking to put in place.

2. Device according to claim 1, characterized in that its carrier frame is constituted by a mobile battery whose parts (26, 27) which are provided with hydraulic struts (29), hats (45) and pads (30). ) are coupled via a shifting mechanism (28) in the longitudinal and upward direction and can be slid along the size (2) by stepwise pulling.

Device according to claim 2, characterized in that the stack portions (26, 27) are also mutually movably coupled by a transverse shifting mechanism (31) in the direction of slaughter.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal and upright shifting mechanism (28) is constituted by at least one and preferably several hydraulic cylinders double effect (35).

5. Device according to claim 4, characterized in that the cylinder (35) is mounted in a telescopic tube (36) supported in transverse direction.

6. Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the transverse shifting mechanism (31) is constituted by a carriage (34) or the like comprising a drive mechanism (33) and mounted in a movable manner. in the direction of slaughter and in the opposite direction on one of the stacks (26).

7. Device according to claim 6, characterized in that the longitudinal and upright shifting mechanism (28) acts on the carriage (34).

8. Device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the coupling device and / or support (391 40) is mounted on the stack (26) which is located on top in the size inclined.

9. Device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that a control device (41) for controlling the mounting device (28) and supported by means of a pad against the sole is coupled to the stack (27) below in the sloping size.

10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is provided with a hydraulic supply unit which is preferably mounted on the control device (41).

11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the coupling device (39) is constituted by a spindle coupling.

12. Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the elements (6) of the supporting retaining are constituted by support frames which are connected by their shifter (20) to beam sections ( 23) which form a hinged beam in the waist, and in that the supporting retaining elements are coupled to one another and to the slaughtering device via the beam sections (23).

13. Device according to claim 12, characterized in that the beam sections (23) are provided with pads (44) applied against the face of size (1).

14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that the elements (6) of the walking support comprise support pads (17) which can be deployed laterally, and in that the supporting element walking (6) which is adjacent to the mounting device (24) is supported laterally against the mounting device by its support pads (17).