FR2808516A1

FR2808516A1 - Dust extractor for joints of train floor has scraper mounted on support frame with linkage and actuating cylinder

Info

Publication number: FR2808516A1
Application number: FR0005683A
Authority: FR
Inventors: Christian Dalmasso
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-05-04
Filing date: 2000-05-04
Publication date: 2001-11-09
Anticipated expiration: 2006-05-04
Also published as: FR2808516B3

Abstract

The dust extractor is for the joints of a train floor which has three groups of floor panels (A-C) connected by traverses (TA-TC). The dust is collected by a sub floor (104) and removed by a scraper (109) having blades (107) mounted on a support frame (108). The frame is connected by a linkage (110) to a traverse (TA) for feed and return movements. An actuating cylinder (115) is pivoted to one traverse and to the support frame to provide a cyclic action on the scraper.

Description

L'invention concerne le perfectionnement d'un di pvsi-cir- d'évacuation des poussières qui filtrent à travers les joints d'un ancher navette destiné au transport de matériaux en vrac contenant des particules fines. The invention relates to the improvement of a di pvsi-circuit for evacuating dust which filters through the joints of a shuttle reed intended for the transport of bulk materials containing fine particles.

La figure.1 représente une coupe partielle d'un ancher navette. Figure.1 shows a partial section of a shuttle anchor.

Les figure.2 à figure.2-4 représentent la successi des mouvements d'un plancher navette au cours d'un cycle. The figures.2 to figure.2-4 represent the successions of the movements of a shuttle floor during a cycle.

La figure.3 représente une coupe du plancher navet avec les moyens de manoeuvre du dispositif de raclage selon le perfectionnement. Figure.3 shows a section of the turnip floor with the operating means of the scraping device according to the improvement.

La figure.4 représente un schéma de branchement hydraulique des moyens de manoeuvre du dispositif de raclage de la figure.3, suivant une version préférée de l'invention. Figure.4 shows a hydraulic connection diagram of the operating means of the scraper device of Figure.3, according to a preferred version of the invention.

Le plancher navette 101 (figure.l)'dont le plan principal est généralement constitué de planches 102 d'aluminium profilé ou d'acier, qui ont généralement une dizaine à une quarantaine de centimètres de large, et qui sont disposées côte à côte dans le sens du déplacement souhaité des charges que le dit plancher navette supporte. Lek planches 102 peuvent coulisser longitudinalement l'une par rapport à l'autre; l'amplitude du déplacement peut varier en fonction de l'installation choisie de quelques centimètres à quelques décimètres de part et d'autre d'une position moyenne. The shuttle floor 101 (figure.l) ', the main plane of which generally consists of boards 102 of profiled aluminum or steel, which are generally between ten and forty centimeters wide, and which are arranged side by side in the direction of desired movement of the loads that said shuttle floor supports. Lek boards 102 can slide longitudinally relative to each other; the amplitude of the movement can vary depending on the installation chosen from a few centimeters to a few decimeters on either side of an average position.

Le déplacement de la charge supportée par le ancher navette 101 (figure.2-1) est obtenu de la façon suivante: le plancher navette 101 est constitué de modules trois planches successives; si on affecte un numéro d'ordre de 1 à n (figure.1) aux planches en partant d'un bord 100 du plancher navette 101, le premier module porte les planches numéro 1, 2 et 3, le deuxième module porte les planches numéro 4, 5 et 6, le troisième module porte les planches numéro , 8 et 9 et ainsi de suite jusqu'à la anche n. Les planches de chaque module portant les numéros 1, 4, 7... constituent le groupe de planches A; les planches de chaque module portant les numéros 2, 5, 8... constituent ci-après le groupe de planches B; les planches numéro 3, 6, 9... constituent le groupe de planches C. The displacement of the load supported by the shuttle anchor 101 (figure.2-1) is obtained in the following way: the shuttle floor 101 consists of modules three successive boards; if we assign a sequence number from 1 to n (figure.1) for the boards starting from an edge 100 of the shuttle floor 101, the first module carries the boards number 1, 2 and 3, the second module carries the boards number 4, 5 and 6, the third module carries the plates number, 8 and 9 and so on until the reed n. The boards of each module bearing the numbers 1, 4, 7 ... constitute the group of boards A; the boards of each module bearing the numbers 2, 5, 8 ... below constitute the group of boards B; plates number 3, 6, 9 ... constitute the group of plates C.

Toutes les planches d'un même groupe sont manoeuvrées simultanément soit, dans le cas des versions lourdes, que chaque anche a son propre vérin de manoeuvre, les vérins d'un meure groupe de planche étant rel' entre eux hydrauliquement et les planches elles-mêmes iées entre elles par une traverse de synchronisation permettant de répartir les efforts en fonction dés inégalités de charges, soit que la charge supportée par le plancher mobile est faible et qu'il suffit d'un vérin agissant par exemple sur une traverse pour manoeuvrer le groupe de planche; dans ce qui suit nous allons considérer que toutes les planches du groupe de planches A sont reliées entre elles par au moins une traverse TA qu'il suffit de déplacer pour déplacer le groupe de planches A; de même les traverses TB et TC relient respectivement les groupes<B>dé</B> planches B et C. Le fonctionnement du plancher navette 101 ainsi défini se fait de la façon suivante: initialement les planches sont toutes côte à côte en position avant suivant la 'gure.2-1; on déplace le groupe de planches A en déplaçant traverse TA d'une longueur "D" préalablement définie dans le sens arrière suivant la figure.2-2, contraire à celui que l'on souhaite pour le matériau à déplacer; on déplace ensuite, à l'aide de la traverse TB le groupe de planches B de la meure longueur D dans le même sens que le groupe de planches A et d'une même longueur comme représenté figure.2-3; puis on fait de même en déplaçant la traverse TC, pour le groupe de planches C qu'on déplace de la même longueur D dans le même sens que les groupes de planches A et B comme représenté figure.2-4; les planches 102 sont alors côte à côte en position arrière, enfin on déplace simultanément l'ensemble des planches des groupes A, B et C du plancher navette 1 , en déplaçant simultanément les trois traverses TA, TB, TC, dans le sens du déplacement de la charge qui est contraire au sens du déplacement précédemment décrit, d'une longueur D égale au déplacement précédent, ce qui a pour effet de déplacer la charge à transporter dans le sens souhaité; on ramène ainsi les groupes de planches A, B, C en position avant suivant la figure.2-1, qui est leur emplacement initial, qui permet de commencer un nouveau cycle identique a celui qu'on vient de décrire; la succession de ces cycles permet de déplacer les charges supportées par le plancher navette. All the boards of the same group are operated simultaneously, that is to say, in the case of heavy versions, that each reed has its own operating jack, the jacks of one board group being hydraulically connected to each other and the boards themselves same connected to each other by a synchronization cross-member making it possible to distribute the forces as a function of load inequalities, that is to say that the load supported by the movable floor is low and that it suffices a jack acting for example on a cross-member to maneuver the board group; in what follows we will consider that all the boards of the group of boards A are interconnected by at least one cross-member TA which it suffices to move to move the group of boards A; similarly the crossbeams TB and TC respectively connect the groups <B> thimble </B> boards B and C. The operation of the shuttle floor 101 thus defined is done as follows: initially the boards are all side by side in the front position according to 'gure.2-1; the group of boards A is moved by moving the cross-member TA with a length "D" previously defined in the rear direction according to FIG. 2-2, contrary to that which is desired for the material to be moved; then, using the cross-member TB, the group of boards B of the same length D is moved in the same direction as the group of boards A and of the same length as shown in FIG. 2-3; then we do the same by moving the cross-member TC, for the group of boards C that we move the same length D in the same direction as the groups of boards A and B as shown in figure.2-4; the boards 102 are then side by side in the rear position, finally all the boards of groups A, B and C of the shuttle floor 1 are moved simultaneously, by simultaneously moving the three cross-members TA, TB, TC, in the direction of movement of the load which is contrary to the direction of movement described above, of a length D equal to the previous movement, which has the effect of displacing the load to be transported in the desired direction; the groups of plates A, B, C are thus brought back to the front position according to FIG. 2-1, which is their initial location, which makes it possible to start a new cycle identical to that just described; the succession of these cycles makes it possible to move the loads supported by the shuttle floor.

Lorsque le plancher navette 101 est destiné à transporter des matériaux en vrac comportant notamment des particules fines, ces dernières s'infiltrent entre les planches 102, usent les faces latérales des lames et des joints, et polluent tout l'environnement du plancher navette 101 et notamment les équipement se trouvant à proximité. Pour résoudre problème on place généralement, entre les planches 1 , des joints souples 135 qui sont fixés sur le bord d'une des planches et qui comportent au moins une lèvre qui vient s'appliquer sur le bord de la planche qui jouxte la planche sur laquelle est fixé le joint souple; tel dipositif est fragile par nature car les particules 'nes usent rapidement les lèvres du joint. Une autre méthode consiste à intercaler, entre la charge et le plancher navette, une bande transporteuse continue, qui supporte la charge, qui l'appuie fortement sur le plancher navette, et qui est déplacée par ce dernier; le retour de la bande transporteuse sous le plancher pose le problème de la présence éventuelle de particules fines résiduelles ainsi que l'utilisation d'un plancher autoporteur sur toute sa largeur ce qui n'est pas toujours possible. When the shuttle floor 101 is intended for transporting bulk materials comprising in particular fine particles, the latter infiltrate between the boards 102, wear out the lateral faces of the blades and seals, and pollute the entire environment of the shuttle floor 101 and especially the equipment located nearby. To solve this problem, flexible joints 135 are generally placed between the boards 1 which are fixed to the edge of one of the boards and which include at least one lip which comes to rest on the edge of the board which adjoins the board on which is fixed the flexible seal; such a device is fragile by nature because the particles quickly wear the lips of the seal. Another method consists in interposing, between the load and the shuttle floor, a continuous conveyor belt, which supports the load, which strongly supports it on the shuttle floor, and which is moved by the latter; the return of the conveyor belt under the floor poses the problem of the possible presence of residual fine particles as well as the use of a self-supporting floor over its entire width, which is not always possible.

Un nouveau procédé permettant de récupérer les poussières consiste à laisser passer les particules fines à travers le plancher navette 101 (figure.1) de, manière à ce qu'elles puissent tomber sur une aire dé récupération 104 de préférence plane qui occupe la totalité de la surface tuée sous le plancher navette 101 et qui lui est de préference sensiblement parallèle; les particules fines sont ensuite évacuées par un dispositif de raclage 109 (figure.3), qui est mû grâce à des moyens de manoeuvre actionnés par le mouvement des traverses de deux des trois groupes de planches A, 8, C, en lui imprimant un mouvement cyclique au cours duquel le dispositif de râclage 109 en position avant est d'abord soulevé, pour ne plus être en contact avec l'aire de récupération 104, et reculé de la longueur D puis reposé sur l'aire de récupération 104 avant d'être traîné sur cette dernière d'une longueur D vers l'avant pour évacuer les particules fines vers l'extrémité du plancher navette 101. L'aire de récupération 104 est d'une forme rectangulaire ayant sensiblement les dimensions du plancher navette 101; le dispositif de raclage 109 est constitué par exemple de lames de raclage 107 rigides sensiblement parallèles entre elles, suivant une direction de préférence perpendiculaire au sens de déplacement des groupes de planches A, B, C, comportant un bord de raclage sensiblement rectiligne; les lames de raclage 107 ont longueur sensiblement égale à la largeur 134 figure.2-1 plancher navette 101 et elles sont disposées les unes par rapport aux aut de préférence à une distance de l'ordre de grandeur de longueur D du déplacement des planches de manière à ce que bords de raclage soient sensiblement dans le même plan; lames de raclage 107 sont maintenues entre elles par un cadre support 108 métallique placé de préférence au-dessus de celles-ci. A new method for recovering dust consists in letting fine particles pass through the shuttle floor 101 (FIG. 1) so that they can fall on a preferably flat recovery area 104 which occupies all of the surface killed under the shuttle floor 101 and which is preferably substantially parallel thereto; the fine particles are then removed by a scraper device 109 (FIG. 3), which is moved by means of maneuver actuated by the movement of the sleepers of two of the three groups of boards A, 8, C, by printing it with a cyclic movement during which the scraper device 109 in the front position is first lifted, so as to no longer be in contact with the recovery area 104, and moved back by the length D then rested on the recovery area 104 before d 'be dragged on the latter of a length D forward to evacuate fine particles towards the end of the shuttle floor 101. The recovery area 104 is of a rectangular shape having substantially the dimensions of the shuttle floor 101; the scraper device 109 consists for example of rigid scraper blades 107 substantially parallel to one another, in a direction preferably perpendicular to the direction of movement of the groups of boards A, B, C, comprising a substantially straight scraper edge; the scraper blades 107 have a length substantially equal to the width 134 figure.2-1 shuttle floor 101 and they are arranged with respect to the aut preferably at a distance of the order of magnitude of length D of the displacement of the boards of so that the scraping edges are substantially in the same plane; scraper blades 107 are held together by a metal support frame 108 preferably placed above them.

Ii s'avère à l'usage que l'utilisation des mouvements de deux groupes de planches A et B pour manoeuvrer le cadre support 108 métallique, équipé de lames de raclage 107, grâce à des systèmes inertes utilisant soit des chaînes soit des cames, ou encore des câbles, conduit à des installations encombrantes et complexes. It turns out in use that the use of the movements of two groups of boards A and B to maneuver the metal support frame 108, equipped with scraper blades 107, by means of inert systems using either chains or cams, or cables, leads to bulky and complex installations.

L'objet du perfectionnement est de proposer solution plus simple pour la manipulation du cadre support 108. The object of the improvement is to propose a simpler solution for handling the support frame 108.

Le perfectionnement consiste à fixer le cadre support 108 à un groupe de planche A, par exemple sur des traverses TA par des biellettes 110, et à lever et à baisser le cadre support 108 par un moyen de levage, qui est solidaire groupe de planches A, qui est activé en fonction des mouvements du groupe de planche A: pendant la phase retour vers l'arrière 111 du groupe de planche A, le cadre support 108 (figure.3) est en position levée pour passer au-dessus de la poussière accumulée l'aire d'accumulation 104, et en fin de mouvement retour vers l'arrière 111 le cadre support 108 est descendu au contact de la poussière et 1 reste en position basse pendant le mouvement vers l'avant 112 des trois groupes de planches A, 8, C, en permettant aux lames de raclage fixées sur le cadre support 108 d'entraîner vers l'avant 112 les poussières accumulées l'aire de récupérat' 104; puis les goupes de planches reculant l'un après l' re vers l'arrière 111, le cadre support 108 est relevé avant que le groupe de planches A commence à reculer.The improvement consists in fixing the support frame 108 to a board group A, for example on cross members TA by connecting rods 110, and in raising and lowering the support frame 108 by a lifting means, which is integral with group of boards A , which is activated according to the movements of the board group A: during the backward phase 111 of the board group A, the support frame 108 (FIG. 3) is in the raised position to pass over the dust. accumulated the accumulation area 104, and at the end of backward movement 111 the support frame 108 is lowered in contact with dust and 1 remains in the low position during the forward movement 112 of the three groups of boards A, 8, C, by allowing the scraper blades fixed on the support frame 108 to drive forward 112 the dust accumulated in the recovery area '104; then the groups of planks receding one after the re backward 111, the support frame 108 is raised before the group of planks A begins to recede.

Les biellettes 110 sont de préférence parallèl entre elles et inclinées d'un angle de l'ordre de quarante cinq degrés lorsque les lames de raclage 107 sont en posi 'on basse au voisinage de l'aire de récupération 104. Les ellettes 110 sont articulée d'une part au niveau de leur fixation 113 sur les traverses TA et d'autre part au niveau de leur fixation 114 sur le cadre support 108. Le moyen de levage est par exemple un vérin de relevage 115 comprenant corps de vérin 116 et une tige de vérin 117, dont exemple l'extrémité 118 du corps de vérin 116 est articulée sur une traverse et dont l'extrémité 119 de la tige de vérin 117 est articulee sur le cadre support 108; lorsque le cadre support 108 est en position basse, la tige de vérin 117 est en butée en position sortie et orientée environ à quarante cinq degrés par rapport à la verticale et faisant un angle de l'ordre de quatre vingt-dix degrés par rapport aux biellettes 110; de préférence lorsque le cadre support 108 est relevé, les biellettes 110 font un angle de l'ordre de soixante degrés avec la verticale et la tige de vérin 117 est en butée en position rentrée. The rods 110 are preferably parallel to each other and inclined at an angle of the order of forty five degrees when the scraper blades 107 are in low position in the vicinity of the recovery area 104. The ellettes 110 are articulated on the one hand at their fixing 113 on the cross members TA and on the other hand at their fixing 114 on the support frame 108. The lifting means is for example a lifting cylinder 115 comprising cylinder body 116 and a cylinder rod 117, for example the end 118 of the cylinder body 116 is articulated on a cross member and the end 119 of the cylinder rod 117 is articulated on the support frame 108; when the support frame 108 is in the low position, the jack rod 117 is in abutment in the extended position and oriented approximately at forty-five degrees relative to the vertical and making an angle of the order of ninety degrees relative to the rods 110; preferably when the support frame 108 is raised, the rods 110 make an angle of the order of sixty degrees with the vertical and the jack rod 117 is in abutment in the retracted position.

Le vérin de relevage 115 est de préférence un vérin hydraulique qui est par exemple branché sur le circuit hydrauli de haute pression alimentant les autres vérins de l'installation commandant par exemple les mouvements des groupes planches A, B, C, et les mouvements du vérin de relevage 15 sont commandés par un bloc de commande hydrauli dont les relais sont activés par le programme commandant le fonctionnement de l'installat' Dans une version préférée du perfectionnement le vérin de relevage 15 (figure.4) est un vérin hydraulique double effet; le compartiment du vérin situé du côté de la tige de vérin 117 est alimenté par une tuyauterie branchée directement sur le circuit d'alimentation en liquide hydrauli à haute pression 121 d'un vérin de manoeuvre 122 actionnant le groupe de planches A pendant son mouvement retour vers l'arrière 111; le compartiment si du côté de l'extrémité 119 du corps 116 est alimenté par une tuyauterie 124 branchée directement sur le circuit d'alimentation en liquide hydraulique à haute pression 123 du vérin de manoeuvre 122 actionnant le groupe de planches pendant son mouvement vers l'avant 112; le vérin de relevage 115 est surdimensionné en section pour qu'une fai pression suffise à le manoeuvrer; le vérin de manoeuvre 122 est par exemple commandé par l'intermédiaire d'un bloc hydraulique de commande 125 relié d'une part à un circuit haute pression 126 et d'autre part à un circuit basse pression 128 de retour du liquide hydraulique à une bâche 127 à la pression atmosphérique. Dans une première position du tiroir du bloc hydraulique de commande 125, le vérin de manoeuvre 122 dont la tige est rentrée, avec le groupe de planches A qui est en positi arrière, est alimenté par le circuit d'alimentati en 1i de hydraulique haute pression 123, tandis que circuit d'alimentation en liquide hydraulique haute pression 121 est mis en communication avec la bâche 127; la pression monte dans le circuit d'alimentation en liquide hydraulique haute pression 123, et alors qu'il n'a pas encore atteint une pression suffisante, pour mettre en mouvement le véri de manoeuvre 122, cette dernière devient suffisante pour manoeuvrer le vérin de levage 115 qui maintenait le cadre support 108 en position relevée; le liquide hydraulique dont la pression cesse sensiblement de monter pénètre dans 1 vérin de relevage 115 du cadre support 108 et le met en mouvement jusqu'à ce que la tige de vérin 117 t totalement sortie et en butée et le cadre support abai "; le cadre support 108 est alors bloqué en position abaissee; à ce moment la pression recommence à monter jusqu'a ce que le vérin de manoeuvre 122 mette le groupe de planche A en mouvement vers l'avant 112; lorsque c'est groupe de planche A de reculer vers vers l'arrière 111, tiroir du bloc hydraulique 125 coulisse en mettant d'une part 1 circuit d'alimentation en liquide hydraulique haute pression 123 en communication avec la bâche 127 et d'autre part le circuit d'alimentation en liquide hydraulique haute pression 121 en communication avec le circuit haute pression 126; lorsque la pression hydraulique monte, la tuyautera 120 alimente en liquide hydraulique le vérin de levage 11 côté tige de vérin 117 et le cadre support 108 se relève jusqu'à ce que la tige de vérin 117 soit complètement rentrée et en butée; alors la pression peut recommencer monter et le vérin de manoeuvre 122 qui est alimenté du côte de la tige peut commencer à faire reculer le groupe de planches A. The lifting cylinder 115 is preferably a hydraulic cylinder which is for example connected to the high pressure hydraulic circuit supplying the other cylinders of the installation controlling, for example, the movements of the plate groups A, B, C, and the movements of the cylinder. lifting 15 are controlled by a hydraulic control unit whose relays are activated by the program controlling the operation of the installation. In a preferred version of the improvement, the lifting cylinder 15 (FIG. 4) is a double-acting hydraulic cylinder; the jack compartment located on the side of the jack rod 117 is supplied by a pipe connected directly to the high pressure hydraulic fluid supply circuit 121 of an operating jack 122 actuating the group of boards A during its return movement backward 111; the compartment if on the side of the end 119 of the body 116 is supplied by a pipe 124 connected directly to the high-pressure hydraulic fluid supply circuit 123 of the actuating cylinder 122 actuating the group of boards during its movement towards the before 112; the lifting cylinder 115 is oversized in section so that low pressure is enough to maneuver it; the actuating cylinder 122 is for example controlled by means of a hydraulic control unit 125 connected on the one hand to a high pressure circuit 126 and on the other hand to a low pressure circuit 128 for returning the hydraulic fluid to a tarpaulin 127 at atmospheric pressure. In a first position of the drawer of the hydraulic control unit 125, the actuating cylinder 122, the rod of which is retracted, with the group of boards A which is in rear position, is supplied by the supply circuit in 1i of high pressure hydraulic 123, while the high-pressure hydraulic fluid supply circuit 121 is placed in communication with the tank 127; the pressure rises in the high-pressure hydraulic fluid supply circuit 123, and when it has not yet reached a sufficient pressure, to set in motion the operating valve 122, the latter becomes sufficient to operate the actuator lifting 115 which held the support frame 108 in the raised position; the hydraulic fluid, the pressure of which substantially ceases to rise, enters 1 lifting cylinder 115 of the support frame 108 and sets it in motion until the cylinder rod 117 t is fully extended and in abutment and the support frame abai "; support frame 108 is then locked in the lowered position; at this time the pressure starts to rise again until the actuating cylinder 122 sets the board group A in forward motion 112; when it is board group A to move backwards 111, drawer of the hydraulic block 125 slides by putting on the one hand 1 high pressure hydraulic fluid supply circuit 123 in communication with the tank 127 and on the other hand the liquid supply circuit high-pressure hydraulic system 121 in communication with the high-pressure circuit 126; when the hydraulic pressure rises, the pipe 120 supplies hydraulic fluid to the lifting cylinder 11 on the cylinder rod side 117 and the upper frame port 108 is raised until the cylinder rod 117 is fully retracted and in abutment; then the pressure can start to rise again and the actuating cylinder 122 which is supplied from the side of the rod can begin to reverse the group of boards A.

Claims

Claims 1-Device for scraping fine particles passing through the reeds (102) of a shuttle floor (101), of width (134) whose movements are identified with respect to a rear (1) and a front (112) , formed of modules of three successive boards, each of them belonging to a group of boards A, B, C, each of the boards of groups A, B, C, being interconnected by at least one cross beam TA, TB, TC , is used to synchronize their movement if the boards are operated individually by a jack or to operate them if a single jack is used to move a group of boards, during a cycle, successively backwards (1 1), d 'a length D, then together forwards (112) of the same length D, the board group A being maneuvered by an operating cylinder (122) supplied by high pressure hydraulic fluid supply circuit (121) actuating the group of plates A during its movement r backward (111) and a high-pressure hydraulic fluid supply circuit 123) to the actuating cylinder (122) actuating the group of boards A during forward movement (112), the fine parts are accumulating, on a recovery area (104), being evacuated forward (112), by a scraper device (109), comprising scraper blades (107), maintained a support frame (108), which is lowered when it moves forwards (112) and which is raised when it moves backwards (111), characterized in that the scraper device (109) is suspended by rods (110) on its own board group A, the movements of which are forwards (112) and backwards (111) during which it is raised and lowered by a lifting means (115) integral with part of the board group A and on the other hand of the scraping device (109) on which it is iculated. 2-Scraping device according to claim, characterized in that a lifting means is a double-acting hydraulic cylinder (115), comprising a cylinder body (116), a cylinder rod (117), the end ( 118) of the jack body (116) being articulated on a cross-member TA, the end (119) of the jack rod (117) being articulated on the support frame (108), so that the support frame (108) is lowered when the cylinder rod (117) is extended and raised when the cylinder rod (117) retracts. 3-Scraping device according to claims 1 and, characterized in that the lifting cylinder (115) is oversized in section and has the cylinder compartment located next to the cylinder rod (117) which is supplied by a pipe ( 120) connected directly to the high-pressure hydraulic fluid supply circuit (121), the actuating cylinder (122) allowing the movement of the board group A towards the rear (111), the compartment located on the side of the end Q119) of the body (116) being supplied by a pipe (124) directly connected to the high-pressure hydraulic fluid supply circuit (123), the actuating cylinder (122) actuating the group of boards A during its movement forward (112).