FR2562524A1

FR2562524A1 - DEVICE FOR LOADING MATERIALS TO BE CARRIED

Info

Publication number: FR2562524A1
Application number: FR8503466A
Authority: FR
Inventors: Heinz Weber
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1984-04-05
Filing date: 1985-03-08
Publication date: 1985-10-11
Also published as: JPS60226921A; GB2156776A; GB8508720D0; DE3412829A1

Abstract

DANS UN DISPOSITIF DE CHARGEMENT MUNI D'UN CHARIOT 1, QUI EST MUNI D'UN TRANSPORTEUR A BANDE, A CHAINE OU ANALOGUE POUVANT RECEVOIR ET TRANSPORTER LES MATERIAUX A TRANSPORTER ET COMPORTE UNE FLECHE 4 A L'EXTREMITE LIBRE DE LAQUELLE S'ARTICULE UNE PELLE 9 QUI PEUT PIVOTER AUTOUR D'UN AXE HORIZONTAL (AXE DE PIVOTEMENT 8) SITUE DANS LA ZONE DE LA POULIE DE RENVOI 7 A L'EXTREMITE DU TRANSPORTEUR 4, COMPORTE UN FOND 10 DELIMITE PAR DEUX PAROIS LATERALES 11 ET S'ARTICULE, EN UN POINT AU MOINS SITUE A UNE CERTAINE DISTANCE DE L'AXE HORIZONTAL (AXE DE PIVOTEMENT 8) SUR UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE BASCULEMENT, LA SOUPLESSE D'UTILISATION DU DISPOSITIF SUIVANT DIFFERENTS MODES DE FONCTIONNEMENT S'OBTIENT DU FAIT QUE LA PELLE 9 PEUT PIVOTER INDEPENDAMMENT DES MOUVEMENTS DE SOULEVEMENT ET D'ABAISSEMENT DE LA FLECHE 4 ET QUE LE DISPOSITIF COMPORTE, EN ARRIERE DE LA FLECHE 4 DANS LA DIRECTION DE TRANSPORT UN AUTRE TRANSPORTEUR 12 DONT L'EXTREMITE DE RECEPTION SE TROUVE AU-DESSOUS DE L'EXTREMITE DE LA FLECHE 4 QUI SE TROUVE DU COTE DU CHARIOT.IN A LOADING DEVICE EQUIPPED WITH A TROLLEY 1, WHICH IS EQUIPPED WITH A BELT, CHAIN OR ANALOGUE CONVEYOR CAPABLE OF RECEIVING AND TRANSPORTING THE MATERIALS TO BE TRANSPORTED AND INCLUDES AN ARROW 4 AT THE FREE END OF WHICH A ARTICULATED A SHOVEL 9 WHICH CAN PIVOT AROUND A HORIZONTAL AXIS (PIVOTING AXIS 8) LOCATED IN THE ZONE OF THE RETURN PULLEY 7 AT THE END OF THE CONVEYOR 4, HAS A BOTTOM 10 BOUNDARED BY TWO SIDE WALLS 11 AND IS ARTICULATED, AT AT LEAST ONE POINT LOCATED A CERTAIN DISTANCE FROM THE HORIZONTAL AXIS (PIVOT AXIS 8) ON A TILT CONTROL DEVICE, THE FLEXIBILITY OF USE OF THE FOLLOWING DIFFERENT MODES OF OPERATION IS OBTAINED BY THE SHOVEL 9 CAN PIVOT INDEPENDENTLY OF THE LIFTING AND LOWERING MOVEMENTS OF THE ARROW 4 AND WHICH THE DEVICE SHALL BEHAVIOR, BEHIND THE ARROW 4 IN THE DIRECTION OF TRANSPORT ANOTHER CARRIER 12 WHOSE RECEPTION END IS LOCATED BELOW THE END OF L A ARROW 4 WHICH IS ON THE SIDE OF THE CART.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de chargement muni d'unThe present invention relates to a loading device provided with a

chariot, qui est muni d'un transporteur trolley, which is provided with a conveyor

à bande, à chaîne ou analogue capable de recevoir et de trans- belt, chain, or the like capable of receiving and transmitting

porter des matériaux à transporter et comporte une flèche qui est articulée sur le chariot de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal pour se soulever ou s'abaisser et à l'une des extrémités de laquelle s'articule une pelle qui peut pivoter autour d'un axe horizontal monté dans la zone de la poulie de renvoi, comporte un fond délimité par deux parois carry materials to be transported and has an arrow which is articulated on the carriage so as to be able to pivot around a horizontal axis to raise or lower and at one end of which is articulated a shovel which can pivot around a horizontal axis mounted in the area of the deflection pulley, has a bottom delimited by two walls

latérales et est reliée, en un point au moins situé à une cer- side and is connected, at least at one point located at a point

taine distance de l'axe horizontal, à une commande de bascule- taine distance from the horizontal axis, to a tilt command-

ment. Un dispositif connu de ce type, décrit par le brevet US-PS 1 739 624, est constitué de telle manière qu'une bande transporteuse s'étend dans le sens longitudinal du chariot et, à ses deux extrémités, fait partie d'une flèche qui peut se lever et s'abaisser. L'axe horizontal sur lequel les flèches is lying. A known device of this type, described by patent US-PS 1 739 624, is constituted in such a way that a conveyor belt extends in the longitudinal direction of the carriage and, at its two ends, forms part of an arrow who can get up and down. The horizontal axis on which the arrows

s'articulent, constitue en même temps leur axe de pivotement. are articulated, at the same time constitutes their pivot axis.

Cette disposition présente l'inconvénient que le pivotement de la flèche vers le haut est limité car, sans cela, la bande transporteuse s'écarterait, en se soulevant, de la poulie de renvoi. Un vérin hydraulique qui s'articule du côté frontal This arrangement has the disadvantage that the pivoting of the boom upwards is limited because, without this, the conveyor belt would move away, by lifting, from the return pulley. A hydraulic cylinder that hinges on the front side

sur le chariot et agit sur un système de barres qui s'articu- on the carriage and acts on a system of bars which are articulated

lent sur la flèche, fait basculer simultanément, lors du slow on the boom, tilts simultaneously, when

déplacement, la flèche et la pelle qui s'articule sur l'extré- displacement, the boom and the shovel which is articulated on the

mité libre de la flèche. L'inconvénient de ce dispositif con- free half of the arrow. The disadvantage of this device

siste en ce que la flèche et la pelle ne peuvent pivoter qu'en- is that the boom and the shovel can only pivot

semble d'une manière bien déterminée. De plus, il faut un système de barres compliqué et coûteux qui doit s'articuler à l'extrémité avant de la pelle, c'est-à-dire à celle qui est seems in a definite way. In addition, a complicated and expensive system of bars is required which must be articulated at the front end of the shovel, that is to say the one which is

tournée vers les matériaux à transporter, de sorte que l'arti- turned towards the materials to be transported, so that the arti-

culation en question est exposée au contact de ces matériaux culation in question is exposed on contact with these materials

à transporter.to carry.

Ce dispositif de changement connu n'est d'ailleurs This known change device is not

prévu que pour des travaux souterrains. planned only for underground work.

Le but de l'invention est la réalisation d'un dispo- The object of the invention is the realization of a provision

sitif de chargement du type initialement défini qui permette n'importe quel mouvement de basculement de la flèche et de la loading device of the initially defined type which allows any tilting movement of the boom and the

pelle qui s'articule à son extrémité antérieure. shovel which is articulated at its anterior end.

Ce but est atteint suivant l'invention, du fait que This object is achieved according to the invention, because

la pelle peut pivoter indépendamment des mouvements de soulè- the shovel can pivot independently of the lifting movements

vement ou d'abaissement de la flèche et que le dispositif com- boom or lowering and that the device com-

porte, en arrière de la flèche dans la direction de transport, un autre transporteur dont l'extrémité de réception se trouve au-dessous de l'extrémité du transporteur de flèche qui se carries, behind the boom in the direction of transport, another transporter whose receiving end is below the end of the boom transporter which is

trouve du côté du chariot.located on the side of the carriage.

L'invention présente l'avantage que n'importe quel type de matériaux à transporter, depuis les matériaux en vrac jusqu'aux roches solides, peut être transporté et chargé et que la pelle peut atteindre de grandes hauteurs au-dessus du sol. Le mode de réalisation selon lequel le dispositif de commande du basculement agit sur la ou les parois latérales arrière tournées vers le transporteur est particulièrement simple et avantageux. Pour les matériaux à transporter plus The invention has the advantage that any type of material to be transported, from bulk materials to solid rocks, can be transported and loaded and that the excavator can reach great heights above the ground. The embodiment according to which the tilting control device acts on the rear side wall or walls facing the conveyor is particularly simple and advantageous. For the materials to be transported more

durs et les plus grandes hauteurs de transport, les disposi- hard and the greatest transport heights, the

tifs de chargement caractérisés en ce que la flèche comporte deux bras qui sont reliés l'un à l'autre par une articulation et dont la distance angulaire relative est réglable, en ce que le transporteur est monté de manière à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal sur le chariot, et en ce que le dispostif de loading tails characterized in that the jib comprises two arms which are connected to each other by an articulation and whose relative angular distance is adjustable, in that the conveyor is mounted so as to be able to move in the direction longitudinal on the carriage, and in that the device for

commande du basculement de la pelle agit sur l'axe de pivote- shovel tilt control acts on the pivot axis

ment horizontal de celle-ci, qui coincide avec l'axe de la poulie de renvoi avant du transporteur,sont particulièrement horizontal, which coincides with the axis of the forward idler pulley of the conveyor, are particularly

avantageux.advantageous.

Diverses autres caractéristiques de l'invention Various other features of the invention

ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. moreover emerge from the detailed description which follows.

Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux Embodiments of the subject of the invention are shown, by way of nonlimiting examples, in

dessins annexés.attached drawings.

Les fig. 1 et 2 représentent un dispositif de charge- Figs. 1 and 2 represent a charging device

ment dans les cas de deux positions différentes de la flèche. ment in the case of two different positions of the arrow.

La fig. 3 représente un autre mode de réalisation. Fig. 3 shows another embodiment.

La fig. 4 représente un autre mode de réalisation comportant une flèche à bras pliant. Fig. 4 shows another embodiment comprising an arrow with a folding arm.

Les fig. 5 à 7 représentent un autre mode de réalisa- Figs. 5 to 7 represent another embodiment

tion d'un dispositif de chargement comportant une flèche à tion of a loading device comprising an arrow to

bras pliant dans trois positions de travail différentes. folding arm in three different working positions.

Dans le cas du dispositif de chargement représenté par les fig. 1 et 2, un chariot sur chenilles 1 comprend deux montants 3 dirigés vers le haut et comportant chacun un palier de pivotement 2. Sur les paliers de pivotement 2 et entre les In the case of the loading device shown in FIGS. 1 and 2, a trolley on tracks 1 comprises two uprights 3 directed upwards and each comprising a pivot bearing 2. On the pivot bearings 2 and between the

montants 3 s'articule une flèche 4 ayant une section transver- uprights 3 is articulated an arrow 4 having a cross-section

sale en forme de gouttière et portant un transporteur 5 ayant la forme d'un transporteur à tablier sans fin. La poulie de renvoi arrière 6 du transporteur 5 se termine au voisinage de l'axe du palier de pivotement 2 tandis que l'axe de la poulie de renvoi avant 7 coincide avec l'axe de rotation 8 de la pelle 9, dont le fond 10 légèrement déformé en auge part de l'axe de pivotement 8 et dont les parois latérales 11 qui s'étendent vers le haut peuvent recouvrir extérieurement, dirty in the shape of a gutter and carrying a conveyor 5 having the form of an endless apron conveyor. The rear deflection pulley 6 of the conveyor 5 ends near the axis of the pivot bearing 2 while the axis of the front deflection pulley 7 coincides with the axis of rotation 8 of the shovel 9, the bottom of which 10 slightly deformed into a trough starting from the pivot axis 8 and whose side walls 11 which extend upwards can cover externally,

comme le montre la fig. 2, les parois latérales de la flèche 4. as shown in fig. 2, the side walls of the arrow 4.

La fig. 1 représente le dispositif de chargement alors que la pelle 9 est abaissée jusqu'au sol, comme c'est le Fig. 1 shows the loading device while the shovel 9 is lowered to the ground, as is the

cas lorsqu'elle s'applique contre un tas de matériaux à trans- case when applied against a bunch of materials to be trans-

porter. Lorsque la pelle 11 a été remplie de matériaux à trans- carry. When the shovel 11 has been filled with materials to be

porter, elle pivote vers le haut autour de son axe 8, de sorte que les matériaux à transporter arrivent sur le transporteur et, de là, sont envoyés sur un autre transporteur 12 qui carry, it pivots upwards around its axis 8, so that the materials to be transported arrive on the conveyor and, from there, are sent on another conveyor 12 which

monte sur une autre flèche rigide 13 montée sur le chariot 1. mounts on another rigid boom 13 mounted on the carriage 1.

La flèche 13 comporte un concasseur 14 qui assure le broyage des matériaux à transporter. L'extrémité de la flèche 13 comporte une goulotte de transfert 14 qui envoie les matériaux à transporter sur une bande 15 qui les transporte plus loin The boom 13 includes a crusher 14 which grinds the materials to be transported. The end of the boom 13 includes a transfer chute 14 which sends the materials to be transported on a belt 15 which transports them further

et qui peut se déplacer par rapport à la flèche 13. Pour aug- and which can move relative to arrow 13. To increase

menter la hauteur detransport ou améliorer les conditions de lie about the transport height or improve the conditions of

passage des matériaux à transporter de la pelle 9 au transpor- passage of the materials to be transported from the excavator 9 to the transport

teur 5, la flèche 4 peut être levée, ce qui s'obtient au moyen d'un vérin hydraulique 16 qui s'articule, d'une part, sur la flèche 4 et, d'autre part, sur le chariot à chenilles 1. En même temps, un autre vérin hydraulique 17 s'articule au point d'articulation du vérin 16 sur la flèche 4, et agit sur un levier à deux bras 18 qui est également monté sur palier de manière à pouvoir pivoter, sur la flèche 4, est relié par une barre 19 à une paroi latérale de la pelle 11 en un point d'articulation 20 et fait pivoter la pelle. La barre 19 et le levier à deux bras 18 sont montés extérieurement des deux tor 5, the boom 4 can be raised, which is obtained by means of a hydraulic cylinder 16 which is articulated, on the one hand, on the boom 4 and, on the other hand, on the tracked carriage 1 At the same time, another hydraulic cylinder 17 is articulated at the point of articulation of the cylinder 16 on the arrow 4, and acts on a lever with two arms 18 which is also mounted on a bearing so as to be able to pivot, on the arrow 4, is connected by a bar 19 to a side wall of the shovel 11 at a point of articulation 20 and makes the shovel pivot. The bar 19 and the lever with two arms 18 are mounted externally on both

côtés de la flèche 4, c'est-à-dire qu'il y en a deux. sides of arrow 4, that is, there are two.

Dans l'exemple de réalisation représenté par la In the exemplary embodiment represented by the

fig. 3, le chariot à chenilles 1 comporte également deux mon- fig. 3, the tracked carriage 1 also includes two

tants latéraux 3 dirigés vers le haut sur lesquels s'articule, à leur extrémité supérieure, une flèche constituée par un bras 21 dont l'extrémité extérieure porte, comme dans l'exemple de side jaws 3 directed upwards on which is articulated, at their upper end, an arrow constituted by an arm 21 whose outer end carries, as in the example of

réalisation représenté par les fig. 1 et 2, l'axe de pivote- realization represented by figs. 1 and 2, the pivot axis

ment 8 d'une pelle 22 qui, à sa partie inférieure, comporte un fond plié. Un transporteur 5, dont la poulie de renvoi antérieure coincide également avec l'axe de pivotement 8, est monté sur un chassis 23 en forme d'auge qui peut se déplacer dans le sens longitudinal dans la zone des montants 3. Le ment 8 of a shovel 22 which, at its lower part, has a folded bottom. A conveyor 5, the anterior return pulley of which also coincides with the pivot axis 8, is mounted on a frame 23 in the form of a trough which can move longitudinally in the area of the uprights 3. The

chariot sur chenilles 1 comporte également une bande trans- tracked trolley 1 also has a trans-

porteuse 15 et une flèche 13 portant une goulotte d'éjection 14 et réglable en hauteur sous l'action d'un vérin hydraulique 24. A partir de la goulotte 14, les matériaux à transporter sont versés dans la benne basculante 25. Un vérin hydraulique 26 qui s'articule à la fois sur le chassis 1 du véhicule et sur le bras 21 permet le soulèvement et l'abaissement de la flèche avant.Les mouvements de pivotement ou de basculement de-la pelle 22 autour de l'axe de pivotement 8 sont provoqués par un vérin hydraulique 27 qui, par l'une de ses extrémités, s'articule sur le bras 21 et qui, par son autre extrémité, agit sur un levier 28 à un bras qui est fixé au fond de la pelle 22 dans carrier 15 and an arrow 13 carrying an ejection chute 14 and adjustable in height under the action of a hydraulic cylinder 24. From the chute 14, the materials to be transported are poured into the tilting skip 25. A hydraulic cylinder 26 which is articulated both on the chassis 1 of the vehicle and on the arm 21 allows the raising and lowering of the front boom. The pivoting or tilting movements of the shovel 22 around the pivot axis 8 are caused by a hydraulic cylinder 27 which, at one of its ends, is articulated on the arm 21 and which, by its other end, acts on a lever 28 with an arm which is fixed to the bottom of the shovel 22 in

la zone de l'axe de pivotement 8. Le bras 21, les vérins hy- the area of the pivot axis 8. The arm 21, the hydraulic cylinders

drauliques 25 et 26 et le levier 28 se retrouvent des deux 25 and 26 and lever 28 are found in both

cotés d-e l'auge 23, c'est-à-dire qu'ils sont en double. quoted from trough 23, that is to say that they are duplicated.

fig. 4, le chassis à chenilles 1 comprend une couronne de rota- fig. 4, the tracked chassis 1 comprises a ring of rota-

tion 29 qui permet aux flèches et aux autres parties que cette couronne porte de tourner autour d'un axe vertical par rapport au châssis. Dans cet exemple de réalisation, la flèche est tion 29 which allows the arrows and other parts that this crown carries to rotate about a vertical axis relative to the frame. In this exemplary embodiment, the arrow is

constituée par deux bras 30 et 31 qui sont reliés l'un à l'au- constituted by two arms 30 and 31 which are connected to each other

tre par une articulation 32. Le bras 30 s'articule sur le mon- be by an articulation 32. The arm 30 is articulated on the

tant 3 de la superstructure 33 du chariot et est réglable en hauteur sous l'action d'un vérin hydraulique 34 qui s'articule également sur la superstructure 33. L'articulation 32 constitue le centre de rotation du bras 31 qui a la forme d'un levier à deux bras et dont l'extrémité porte l'axe de rotation 8 de la pelle 9'. La commande du basculement de la pelle 9' est assurée par un vérin hydraulique 35 qui s'articule, d'une part, sur l'une des parois latérales de la pelle 9' et, d'autre part, sur le bras 31. L'autre extrémité du bras 31 est soumise à l'action d'un autre vérin hydraulique 36 qui, à son autre extrémité est monté dans un palier sur le bras 30 et provoque both 3 of the superstructure 33 of the carriage and is adjustable in height under the action of a hydraulic cylinder 34 which is also articulated on the superstructure 33. The articulation 32 constitutes the center of rotation of the arm 31 which has the form d 'a lever with two arms and the end of which carries the axis of rotation 8 of the shovel 9'. The tilting of the shovel 9 'is controlled by a hydraulic cylinder 35 which is articulated, on the one hand, on one of the side walls of the shovel 9' and, on the other hand, on the arm 31. The other end of the arm 31 is subjected to the action of another hydraulic cylinder 36 which, at its other end is mounted in a bearing on the arm 30 and causes

le déplacement angulaire relatif des bras 30 et 31. the relative angular displacement of the arms 30 and 31.

L'autre dispositif de chargement représenté par les fig. 5 à 7 est analogue à l'exemple de réalisation représenté par la fig. 4. Ces deux formes de réalisation conviennent particulièrement pour l'arrachement des roches solides. Dans The other loading device represented by FIGS. 5 to 7 is analogous to the embodiment shown in FIG. 4. These two embodiments are particularly suitable for removing solid rocks. In

l'exemple de réalisation représenté par les fig. 5 à 7, l'ex- the exemplary embodiment represented by FIGS. 5 to 7, the ex-

trémité du bras 31' située du côté de la pelle 9' s'articule sur une paroi latérale de la pelle 9' tandis que le vérin hydraulique 35' qui assure les mouvements de basculement de la pelle et qui, de même, d'une part, s'articule sur le bras 31' et, d'autre part, à son autre extrémité, est monté à rotation end of the arm 31 ′ located on the side of the shovel 9 ′ is articulated on a side wall of the shovel 9 ′ while the hydraulic cylinder 35 ′ which ensures the tilting movements of the shovel and which likewise on the one hand, is articulated on the arm 31 'and, on the other hand, at its other end, is mounted for rotation

sur l'axe de pivotement 8 de la pelle 9'. Le reste de la flè- on the pivot axis 8 of the shovel 9 '. The rest of the fl-

che a la même structure que dans l'exemple de réalisation représenté par la fig. 4. Le transporteur 5', qui est déplacé par les bras 30 et 31 formant flèche, est monté sur palier dans la zone de l'axe de pivotement 8 et, à son autre extrémité, prend appui, de manière à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal, sur la superstructure 33 du châssis. Les fig. 5 à 7 indiquent le mode de fonctionnement de ce dispositif de chargement en représentant trois positions différentes. La fig. 5 représente la flèche du dispositif en position rentrée, la pelle 9' étant abaissée, la fig. 6 représente la flèche en position sortie, la pelle 9' restant dans la zone du sol, et la fig. 7 représente la pelle 9' basculée vers le haut et la flèche de nouveau rentrée, c'est-à-dire qu'elle s'est de che has the same structure as in the embodiment shown in FIG. 4. The conveyor 5 ', which is moved by the arms 30 and 31 forming an arrow, is mounted on a bearing in the region of the pivot axis 8 and, at its other end, is supported, so as to be able to move in the longitudinal direction, on the superstructure 33 of the chassis. Figs. 5 to 7 indicate the operating mode of this loading device by representing three different positions. Fig. 5 shows the arrow of the device in the retracted position, the shovel 9 'being lowered, FIG. 6 shows the arrow in the extended position, the shovel 9 'remaining in the ground area, and FIG. 7 represents the shovel 9 ′ tilted upwards and the arrow again retracted, that is to say that it has

nouveau séparée du tas de matériaux à transporter. again separated from the pile of materials to be transported.

L'invention n'est pas limitée aux exemples de réali- The invention is not limited to the exemplary embodiments

sation représentés et décrits en détail car diverses modifica- sation shown and described in detail because various modifications

tions peuvent y être apportées sans sortir de son cadre, notam- can be made without departing from its scope, in particular

ment, les transporteurs 5, 5' peuvent être constitués par un ment, the carriers 5, 5 ′ may be constituted by a

transporteur blindé à chaîne.armored chain conveyor.

Claims

1. Loading device fitted with a trolley, which

is fitted with a belt, chain or similar conveyor

ble to receive and transport materials to be transported

and has an arrow that hinges on the carriage

re able to pivot around a horizontal axis to lift

worm and lower and at one end of which

a shovel which can pivot around a horizontal axis mounted in the area of the deflection pulley, has a bottom delimited by two side walls and is connected, at a point at least situated at a certain distance from the horizontal axis a tilting control, characterized in that the shovel (9, 9 ′, 22) can pivot independently of the lifting and lowering movements of the boom and that the device has another behind the boom in the transport direction conveyor (12) whose receiving end is located below the end of the boom conveyor which

is on the side of the carriage.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the device for controlling the movements of raising and lowering of the boom (4, 21, 30) is articulated directly on the boom without intercalation of a

lever or the like.

3. Loading device according to one of the res-

dications 1 or 2, characterized in that the device for com-

shovel tilting request (9, 9 ', 22) is mounted on

the arrow (4, 21).

4. Loading device according to claim

3, characterized in that the rocker control device-

ment acts on the underside of the shovel (22) in its

pivot area.

5. Loading device according to claim

3, characterized in that the rocker control device-

ment acts on the rear side wall (s) (11, 11 ')

facing the transporter (5, 5 ').

6. Loading device according to claim, characterized in that the boom comprises two arms (30, 31 or 31 ') which are connected to each other by a joint and whose relative angular distance is adjustable and in this that the conveyor (5 ') is mounted so that it can move in the longitudinal direction on the carriage (1).

7. Loading device according to claim

6, characterized in that the rocker control device

the shovel acts on the horizontal pivot axis (8) thereof, which coincides with the axis of the return pulley

front (7) of the conveyor (5 ').

8. Loading device according to one of the claims

cations I to 7, characterized in that the control devices

of are hydraulic cylinders.

9. Loading device according to one of the claims

cations 1 to 8, characterized in that the carriers (5, 5 ')

are made up of armored chain conveyors.

10. Loading device according to one of the res-

dications 1 to 9, characterized in that the other transporter

(12) is provided with a continuous passage crusher (37).

11. Loading device according to one of the claims

cations 1 to 10, characterized in that the carriage (1) and the boom can pivot relative to each other around a

vertical axis.