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Procédé de contrôle électrique à distance et appareillage mettant en oeuvre ce procède .
Les différents dispositifs électriques connus à ce jour, assurant le contrôle à distance de la position de nombreux organes, présentent de graves inconvénients.
La transmission directe par circuits indépendants. simple en théorie, est très onéreuse car elle entraîne des frais de câblage considérables. Elle est généralement rejetée et différents procédés ont été proposés jusqu'à ce jour pour réduira le nombre des lignes de transmission sans donner
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les résultats désirables du point de vue du nombre et de la rapidité des transmissions ainsi que de la stabilité de fonctionnement.
La transmission par des lignes communes, d'indi- cations caractéristiques superposables, mais non miscibles, -courants alternatifs de fréquences différentes par exemple- conduit également à un prix de revient prohibitif, en rai- son de la complication des émetteurs et des récepteurs de ces courants.
Le procédé de transmission par courants codés a pour inconvénient principal de créer, du fait de la durée des transmissions, un embouteillage de la ligne et limite ce procédé à un petit nombre de télécontrôles. Malgré dif- férents dispositifs de classement en attente des courants codés à transmettre, ces procédés conduisent rapidement à des "trous" dans la répétition à distance des changements de faible durée intervenant dans la situation à pied d'oeuvre.
Il existe aussi des procédés de commutation synchrone dans lesquels les organes émetteurs et récepteurs sont reliés simultanément par des lignes de transmission communes. Mais les dispositifs existants mettent généralement en oeuvre des sélecteurs rotatifs synchronisés, sujets à des déréglage ou à des usures et qui présentent également une rapidité d'exploration et un délai de transmission insuffisants pour diverses applications.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en permettant à l'aide d'un petit/nombre de conducteurs, d'assurer un grand,,nombre de liaisons électriques en réalisant d'importantes économies sur le câblage. Les ré- sultats obtenus sont plus particulièrement avantageux en ce qui concerne la rapidité et la capacité de transmission, sans nécessiter, malgré la grande stabilité de fonctionnement, un entretien coûteux, par élimination des frottements et des usures.
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Le procédé de téléoontrôle électrique., selon l'in- vention, permet de répéter et de contrôler les positions de différents organes disposés en des lieux différents, dans des postes de contrôle où les diverses indications sont réu- nies, et, à cet effet, il comprend l'utilisation de moyens électriques de liaison symétriquement actionnés en synchronisme du côté de l'émission et du côté de la réception des contrôles, reliant ainsi un grand nombre de circuits de contrôle par un petit nombre de conducteurs de transmission, lesdits moyens de liaison étant constitués par les contacts de chaînes de relais actionnés successivement.
Les organes employés sont des relais du type cou- ramment employés en téléphonie dont l'action est très rapide.
On pourra atteindre de grandes vitesses d'exploration allant jusqu'à trente circuits par seconde, par exemple, moyennant un certain degré de qualité de l'appareillage et des lignes de transmission.
Le procédé de téléoontrôle électrique défini ci- dessus peut s'étendre à différentes formes de réalisation qui sont caractérisées par les principales particularités sui- vantes, applicables séparément ou en combinaisons - les moyens de liaison étant réunis en blocs de relais ou blocs connecteurs dont les contacts se correspon- dent symétriquement aux extrémités de la ligne de transmission ;
1 ) un bloc connecteur est disposé à chaque extrémité d'une ligne de transmission comprenant un conducteur de trans- mission et un conducteur de synchronisation.
On peut par ce moyen, à l'aide de deux conducteurs seulement contrôler un nombre quelconque élevé de n appareils et desservir les circuits des n appareils répétiteurs cor- respondants. L'économie réalisée sur le câblage est donc consi- dérable.
2 ) Un bloc connecteur est réuni par une ligne comprenent
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un conducteur de transmission et un conducteur de synchro- nisation à plusieurs blocs analogues montés en série sur cette ligne, le premier bloc desservant par exemple les circuits des appareils de contrôle, les seconds de ces blocs desservant chacun, par exemple, une fraction des appareils à contrôler, l'échelonnement des postes ainsi réalisé pou- vant par ailleurs être réalisé de part et d'autre;
,
Ceci présente l'avantage de pouvoir centraliser ou répartir en des points différents la distribution des contrôles ou la vérification des appareils,
3 ) Un bloc connecteur est réuni à plusieurs blocs analogues par une ligne comprenant un conducteur commun de synchronisation et un certain nombre de conducteurs de trans- mission, chacun des conducteurs de transmission étant affecté à un groupe de liaisons.
On obtient ainsi une grande vitesse d'exploration,, Le temps nécessaire au contrôle total est divisé par le nombre de conducteurs de transmission.
4 ) Les blocs connecteurs sont juxtaposés à des élé- ments multiplicateurs dont l'action détermine des répétitions consécutives du cycle normal d'exploration desdits lbloos connecteurs, en transférant- pour chacun de ces cycles, les lignes de transmission à des groupes distincts d'appareils à contrôler et d'appareils de contrôle
Cette disposition a pour effet de multiplier la capacité de transmission du procédé par le nombre de blocs multiplicateurs plus un.
On voit que la capacité de transmission du procédé peut être accrue sans que le matériel mis en oeuvre oroisse dans les mêmes proportions, les blocs de moyens de liaison ou blocs oonneoteurs pouvant voir adapter leur exploration primaire à un très grand nombre de transmission par adjonc- tion d'exploration secondaires données par les éléments mul- tiplicateurs.
A
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Différentes formes de mise en oeuvre du procédé et de ses différentes formes d'application spécifiées oi-dessus sont notamment caractérisées par les particularités suivantes applicables séparément ou en combinaisons ï - un bloc connecteur est constitué par une chaîne de relais dans laquelle les excitations se propagent de proche en proohe, les contacts manoeuvrés suooessivement par chacun des relais de la chaîne, se comportant électriquement comme les plots successifs d'un commutateur rotatif;
- un élément multiplicateur est constitué par un groupe de deux relais assurant automatiquement le report du courant d'excitation du dernier relais de la chaîne du bloc connecteur spécifié ci..dessus. au premier de ceux-ci, en vue de la répétition du cycle, ainsi que le transfert de ce cycle d'exploration à un nouveau groupe de circuits,
On obtient ainsi le report des explorations" pri- maires" du bloc connecteur sur les explorations "secondaires" des multiplicateurs, - Les bloos connecteurs comprennent des organes de synchronisation, constitués par deux relais par bloc connec- teur dont l'un est excité normalement quand l'appareillage est au repos, et s'excitant alternativement quand l'appareil- lage est en action, et dont les contacts alternativement fer-,
més provoquent les excitation successives des relais connec- teurs de la chaîne de relais des blocs connecteurs;
Ces contacts alternativement fermés se comportent comme les ergots du balancier d'un échappement à ancre et agissent sur chacun des relais de la chaîne du bloc connecteur considérée comme sur les dents d'une roue d'entraînement; cette roue d'entraînement fictive, ainsi actionnée, vient connecter les plots successifs à la façon d'un commutateur rotatif.
- Un relais de commande dans chaque bloc connecteur est normalement excité quand l'appareillage est au repos. et provoque les cycles d'exploration quand il est désexcité
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pendant un temps très court, son enroulement étant branché en série sur des contacts de tous les relais de contrôle du côté de l'émission et en série sur un interrupteur à poussoir du côté de la réception; la moindre coupure du circuit, soit au changement de position d'un appareil à contrôler, soit sous l'action d'un observateur provoque la désexcitation de ce relais et l'exploration complète des circuits à contrôler;
@ - le relais de commande enregistre tous les changements survenant même en cours d'exploration, et les cycles d'explo- ration recommencent jusqu'à ce que tout l'appareillage à con- trôler soit au repos; - les blocs connecteurs et les blocs multiplicateurs sont disposés dans des coffrets standardisés interchangeables et interconnectables, dont les faces comportent les douilles et les fiches conjuguées qui établissent les contacts de liai- son nécessaire; - les coffrets sont superposables, leur juxtaposition permettant d'augmenter la capacité de transmission du dispo- sitif sans nécessiter des changements dans les lignes de trans- mission établies, rendant celui-ci rapidement adaptable à tous les cas d'utilisation;
- le changement rapide de coffret par un personnel non spécialisé permet de remédier à tous les dérangements sans frais élevés de déplacement de la main-d'oeuvre et permet de remédier à ceux-ci dans un atelier central; - ce dispositif est utilisable en juxtaposition avec un dispositif de télécommande utilisant les lignes de trans- mission du dispositif de téléoontrôle quand ce dernier est au repos, et au besoin par blocage automatique de la transmission des oontrôles lors de l'émission d'une commande, par coupure de la ligne de synchronisation; - le dispositif de télécontrôle est applicable à toutes les installations comportant un faisceau parallèle de liaisons électriques à distance et dont la réduction à quelques
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conducteurs apporte une économie considérable de câblage;
on constitue de la sorte un nombre considérable de circuits au moyen de quelques conducteurs, dans des installations telles que la commande et le contrôle des appareils de voie des chemins de fer, des sous-stations et des postes d'inter- connections des réseaux électriques, des installations auto- matiques de téléphonie, télégraphie, des appareils télé-impri- meurs, des tableaux d'affichage on d'appui ou de correspondance, des installations de contrôle de marche de machines à distance, eto....:
Les résultats obtenus par ce procédé et par les appareils de mise en oeuvre de celui-ci sont supérieurs à ceux qui étaient obtenus antérieurement par d'autres disposi- tifs.
La rapidité d'exploration qui peut dépasser trente lignes contrôlées par seconde, permet des contrôles efficaces sans embouteillages et sans trous. L'économie et la durée d'exploitation sont très grandes du fait de la simplicité de l'appareillage mis en oeuvre ne comportant que des relais simples, du genre de ceux utilisés en téléphonie, et des contacts sans frottements et sans usure, par élimination de tous les organes mobiles en translation et en rotation.
La sûreté d'exploitation est très grande, car tous les dérangements peuvent être résolus par simple substitution aux appareils dérangés, d'autres, tenus en réserve, par un personnel non spécialisé, voire même automatiquement. Les économies réalisées sur le chapitre; des réparations sont grandes, celles-ci s'effectuant dans des steliers centralisés où tous les contrôleurs spécialisés sont à pied d'oeuvre avec leur outillage,
La fabrication en sérié de cet appareillage est possible du fait de son adaptation à tous les cas pratiques quelle que soit l'importance du nombre des contrôles à réaliser et l'économie est encore plus importante du fait de A
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la similitude absolue des appareils récepteurs et des appareils- émetteurs,
Dans des formes de réalisation d'un appareillage de télécontrôle,
on apporte au dispositif de mise en oeuvre du procédé des simplifications et des perfectionnements qui rendent son usage plus simple et plus sur.
L'accroissement de la capacité de l'installation est obtenu en ajoutant les uns aux autres des blocs connec- teurs à raison de un bloc connecteur de vingt relais par quatre-vingt contrôles supplémentaires, le nombre de vingt relais étant simplement choisi pour la commodité des instal- lations ainsi réalisées,
Cette formule qui a déjà été signalée ci-dessus permet l'accroissement de la capacité de l'installation par voie additive et est plus simple que celle qui avait égale- ment été prévue, et dans laquelle on mettait en oeuvre des relais auxilaires ou blocs multiplicateurs.
Un relais de transfert unique a été introduit dans le bloc régulateur qui comprendra ainsi sept relais pour as- surer la commutation de l'appareillage de contrôle et de com- mande à distance, lorsque ces deux installations co-existent.
Ce relais de transfert évite l'introduction dans la ligne des transmissions de tous les contacts de repos des relais connecteurs qui peuvent se présenter ainsi en nombre aussi élevé que nécessaire,
L'excitation des relais connecteurs peut être rendue passagère, alors qu'on prévoyait son maintien jusqu'à la fin du cycle d'exploration.
De cette manière on évitera l'accroissement de l'intensité circulant dans le tronc commun des circuits de maintien des relais connecteurs au fur et à mesure de leurs excitations successives, ce qui permet de nota- bles économies de courant et une meilleure tenue des batteries d 1 alimente ont,
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Les polarités des circuits de contrôle, respec- tivement explorées sous des indices impairs et pairs, sont inversées afin d'éliminer tous risques de transmissions aber- rantes lors d'une discordance provoquée par la non-exoitation d'un relais de commande dans une des chaînes synchronisées.
Ces dispositions permettent d'inverser, à chaque impulsion du cycle d'exploration, le courant circulant dans les lignes et permettent ainsi d'atténuer les inconvénients dus aux phénomènes de self-induction et capacité en ligne, pour les transmissions à cadence rapide.
L'excitation d'un relais connecteur de rang quel- conque provoque la désexcitation du relais connecteur de rang précédent et prépare le circuit d'excitation du relais conned- teur de rang suivant.
Du coté réception, le désarmement d'un relais en- registreur de contrôle desservi par un relais connecteur de rang n est provoquée par l'excitation du relais conneo- teur de rang (n-1). Ainsi, au cours d'un cycle d'exploration, une indication de contrôle antérieurement transmise ( et maintenue pqr le nouveau cycle) ne subit qu'une extinction à peine perceptible. L'observation des voyants n'est pas gnée par leurs révisions au cours des cycles de transmission.
L'appareillage d'un type unique est utilisé indis- tinotement à l'émission comme à la réoeption. Il comprend essentiellement des blocs connecteurs de nombre variable, disposés électriquement en série, et reliés à un bloc régu- lateur unique.
Du coté réception dans un poste de commande par exemple, les blocs connecteurs sont reliés au nombre oonve- nable de blocs enregistreurs qui commandent les voyants, lumineux ou autres, destinés à la répétition des contrôles.
Du côté émission des contrôles, les blocs connec- teurs sont liés à un bloc régulateur, d'une part, et, d'autre part, à l'ensemble des appareils à contrôler.
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L'ensemble comprenant les blocs régulateurs et le ou les blocs connecteurs, à l'émission peut constituer un poste satellite, branché sur le tronc commun de la ligne de transmission. Cette ligne de transmission peut également servir à l'émission des courants codés émis par une installation de commande à distance qui a été décrite et représentée dans la demande de brevet franaçis déposé le 17 Avril 1946 au nom du demandeur, ainsi que dans la première demande de certificat d'addition déposée le 4 Avril 1947 pour :"Procédé de télécommande électrique et appareillage mettant en oeuvre ce procédé".
La description suivante, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique.
La figure 1 représente un schéma d'un bloc connec- teur avec les arrivées de courant en provenance des appareils à contrôler et les départs vers les lignes de transmission, ainsi que les départs vers les blocs multiplicateurs.
La figure 2 représente deux blocs multiplicateurs placés aux extrémités de la chaîne des blocs multiplicateurs.
La figure 3 représente un profil des éléments stan- dard superposés.
La figure 4 représente une élévation des éléments standard superposés, /des/
Les figures 5, 6, 7 et 8 sont/schémas d'utili- sation d'un appareillage selon l'invention.
La figure 9 représente schématiquement, le câblage électrique et la disposition des organes d'un bloc régulateur accouplé à un nombre quelconque de blocs connecteur, les - dits blocs connecteurs commandant des blocs enregistreurs.
La figure 10 représente, de façon analogue à la figure 9, un poste satellite de contrôle*
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La figure 11 représente, de façon analogue à la figure 10, un autre poste satellite de contrôle*
Les appareils utilisés sont constitués d'éléments connus, tel que des relais à action instantanée ou non, des relais du genre Connu sous le nom de relais téléphonique, de valves ou redresseurs secs, de résistances non inductives, de lames de contacts simples ou ultiples, qui ne seront pas décrits en détail dans le texte ci-après.
La notation emoyée dans ce texte et aux dessins comporte des lettres et des chiffres, les relais étant désignés généralement par les initiales des termes définissant le rôle qu'ils jouent, et les palettes de contact qu'ils actionnent par des indices numériques rapportés aux lettres et chiffres de désignation des relais,
Les indices numériques sont d'ordre croissant et désignent les palettes de contact prises dans l'ordre descen- dant sur l'axe du relais porté sur le schéma, chaque relais actionnant parallèlement toutes les palettes qui se trouvent sur leur axe.
Les palettes qui sont représentées horizontales sont dans la position qu'elles prennent quand leur relais de commande est excité, et les palettes inclinées dans la position qu'elles prennent, quand leur ratais de commande est au repos.
Les circuits représentés en petites croix sont utilisés quand éventuellement le bloo connecteur est utilisé seul, sans blocs multiplicateurs.
La raccordement des figures 1 et 2 se fait le long des lignes Ra en traits mixtes.
Le dessin schématissecun des appareillages complets côté réception ou émission; les différents circuits extérieurs sont symétriques au point de vue électrique, les appareillages externes différents sont réunis par des accolades E, R, 1, selon qu'il s'agit des postes émetteurs, intermédiaires ou A
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récepteurs.
Dans l'hypothèse du schéma de la figure 1 ,les organes dont la position est à contrôler du côté émission commandent des relais K. La palette de contact de ces re- lais K ouvre ou ferme un circuit appartenant, dans l'exemple
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de réalisation représenté, à un groupe Gr, Grg ........Gr6 de circuits groupés. A l'intérieur d'un groupe, les circuits sont groupés par 12 en 5 sous-groupes. Chaque groupe Gr comprend donc 60 circuits à contrôler.
Pour la clarté du des- sin, on a représenté seulement deux groupes Gr1 et Gr6 et parmi ces groupes les sous-groupes de douze circuits sont réduits à quatre,
Du côté réception les courants transmis par l'appa- reillage excitent ou non des groupes de eircuits symétriques, chaque circuit alimentant le relais Re d'un organe de répé- tition dont les palettes ferment l'alimentation d'un voyant répétiteur et éventuellement un circuit de maintien du relais Re.
L'appareillage est relié aux différentes sources de courant s.
Au point de vue fonctionnel, les figures 1 et 2 montrent clairement le fonctionnement de l'appareillage qui peui, s'exposer comme on va le voir dans le texte ci-après.
La source si alimente l'enroulement de maintien du relais de commande fermé sur la masse par les palettes des relais K à l'émission ou par les armatures du bouton de test T à la réception,
La source S3 du récepteur alimente en série les relais si des blocs connecteurs par le circuit S3, valve
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ysl Ç2 actif, enroulement de si$ 001.3* 002.3 ........0 11.3 Co12.3 au repos, ligne de synchronisation Sy organes symé- triques du poste émetteur dans les mêmes positions, et terre,
Les relais Si dans chaque bloc connecteur ont alors leurs palettes de contact-en position active.
A
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L'appareillage, à contrôler restant stationnaire, un opérateur appuyé sur le bouton de test T et le lâche, pour provoquer un cycle d'exploration. 0 est désexcité et ouvre ses contacts.
L'action est la même, si à l'émission, un des relais K a ohangé de position, A la desexcitation de S1, le relais d'armement Ar a été excité par le circuit suivant s1, enroulement de Ar, résistance R Ar, S2.2 au repos, S1.2 au repos, pôle négatif, Ar reste excité par le circuit, a1 enroulement Ar, R Ar, Ari, pôle négatif.
C se réexoite par A3, Co1.2 au repos ainsi que Si par AR5 et CO1.3 au repos.
Co.1 est alors excité par le circuit suivant : s1, Ar3 actif, enroulement de Co.1' S1.3 actif, pôle, négatif, avec, de plus, éventuellement, les contacts de repos des blocs multiplicateurs.
Co.1 en s'excitant coupe la ligne de synchronisation sur le relais S1 et la transfère sur S2 par le contact Co.1.3 actif. Le relais Si est désexcité, ses palettes retombent.
Le relais 2 s'exoite par le circuit suivant : s3 pôle négatif, VS2, Ar.6 actif, enroulement de S2, Co1.3 actif,'ligne de synchronisation, en série avec les organes analogues symétriques du poste émetteur et la terre.
S2 ferme ses contacts et provoque l'excitation de Co.2 en maintenant l'excitation de Co.1. Les circuits suivants sont établis : Co1.2 actif,/ - excitation de Co.2:s1 Ar.3 actif.,/enroulement Co.2 S2.3 actif, ( tous'les contacts 1 des relais Rp et D au repos), pôle négatif; - maintien de Co.1 : S1, Co1.2 actif, Co1.1 actif, enroulement de maintien de Co.1 S2.3 actif, tous les contacts 1 des relais Rp et D au repos, pôle négatif.
Co.2 en s'excitant coupe la ligne de synchronisation sur le relais S2 et la transfère sur le relais S1 par le
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contact Co2.3 actifs Les actions analogues à celles qui viennent d'être
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décrites se produisent pour les relais Co3 C04 ...Col1' 0012,
Quand Co.12 ferme ses contacts, le relais D1 du premier multiplicateur est excité par le circuit Ar3, Co1.2'
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002.2 .....coll.2' C012.2 actifs, Bpl.3 au.repos, enroulement de 3 et la massé Dl ferme ses contacts, et se maintient excité par Dl.4 aotif. Par Dj.2 actifs, RP1' s'exoite et ferme ses contacts, Rp1 est alimenté 'en outre par le circuit S1 Ar2 actifs Rp1.2 actif, pôle négatif.
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D 1.1' et BP1.l actifs coupent tous les circuits de maintien des relais Co dont les contacts reviennent tous en position de repos. Mais Rp1 est maintenu excité par son enrou- lement de maintien dans le circuit S1, Ar2 actif, Rp1.2 actif, pôle négatif, alors que Dl a été désexcité par l'ouverture des contacts des relais Co.
Ar est resté excité et le cycle des fermetures suc- cessives des relais Co recommence comme dans le cas précédente
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La fermeture de tous les contacts Obl.2....oo12.2 ferme un circuit d'alimentation du relais Da, RP1.3 étant 'en position active et Dl.3 au repos, ainsi que Rp2. T72 amené ses contacts en position active et Rp2 s'excite. ' '
Le cycle d'opération précédemment décrit recommence; les cycles de fermeture successives des relais Co se pour- suivent jusqu'à ce que tout) les relais Rp et D soient excités.
Quand le cycle d'opération atteint les relais Rp2n et D2n, Rp2n reste excité, mais D2n étant désexcité, le circuit sui-
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vant : (source sl, Ar3 actif Col2, C02.2 etc...Co12,2, Rp 163 actif, Dl.3 au repos RP2,,, actif D2s au repos, etc..
Rp (2n-l) g actif D .3 au" repos, RP2.3 actif D2n' au repos, 52.1 au repos Sloi actif, valve V*Art) s'établit court-circuitant le relais Ar, qui se désexcite.
Ar tombe au repos, et tout l'appareillage revient au repos. Les relais S1 sont excités et y restent ainsi que
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les relais C jusqu'à ce qu'une modification intervienne soit du côté émission soit du côté réception, qui, désexcitant C momentanément, provoque à nouveau un cycle complet d'explora- -tion.
On voit donc que dans tout l'appareillage, par l'i ntermédiaire de la ligne de synchronisation Sy, et des relais correspondants Si, S2 etc... de chaque bloc, tous les relais de même fonction occupent à l'émission et à la réception des positions semblables.
Si, à l'émission ou à la réception, un changement intervient, soit de la part de l'opérateur qui modifie la po- sition du bouton de test au cours du cycle d'exploration, soit qu'un relais à contrôler change de position, le relais C est désexcité et reste désexcité. Il enregistre ainsi l'action qui provoque, à la fin du cycle en cours, l'ouverture d'un nouveau cycle d'exploration.
Dans le cas où. le synchronisme des fermetures des différents relais Co à l'émission et à la réception, ne serait pas assuré, la ligne de synchronisation se trouvant court-circuitée, commanderait la désexcitation des relais S1, et S2, la mise au repos de l'installation puis le recommence- ment d'un cycle d'exploration')'.
Tant que le,dérangement subsiste, les cycles se succèdent, car le relais d'armement Ar ne se désarme qu'en fin de cycle, et alertent ainsi un observateur.
Les contacts Co1.4, Co1.5 ....Co1.9 ...Co2.4..Co2.9 Co12.4...Co12.9 relient successivement les lignes dé test des'différents groupes TGr1 ....TGr6 aux différentes sorties groupées par douze des contacts des relais K de contrôle. dont les entrées au nombre de 2n par groupe sont alimentées par la source S4 du poste émetteur pour les contacts Rp1.5..
Rp2n.5 successivement,
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Les contacts D1.5....D2n.5 qui, au repos, alimentent en parallèle les circuits de maintien des relais répétiteurs Re des différents groupes Gr1....Gr2n' en s'ouvrant au moment des changements de groupe, ramène tous les répétiteurs au repos avant le cycle d'exploration du groupe correspondant,
Au point de vue des réalisations pratiques, comme on le voit clairement aux figures 3 à 8, un bloc connecteur est réalisé dans une armoire 501 à face avant vitrée, dont les cotés portent des ensembles de douilles 502 où s'enfoncent les broches des plateaux à broches qui forment des prises de courant 503 pour les circuits à contrôler ou les circuits des répétiteurs.
Les blocs multiplicateurs sont contenus dans de petits coffres 504 à couvercle 505, munis des broches 506 assurant les connexions par pénétrations dans les douilles cor- respondantes portées par le bloc connecteur 501 ou le bloc multiplicateur 504 de rang inférieur. Le dernier couvercle rabattu ferme, à l'aide de contacts appropriés, les contacts de fin de chaîne,
Des plateaux à broches 507 assurent, sur les côtés des blocs multiplicateurs 504 les liaisons avec les groupes à l'émission et avec les circuits RC mr de maintien des re- lais répétiteurs à la réception.
Les possibilités de groupement des appareils sont schématiquement indiquées aux figures 5 à 8. A la figure 5 n circuits à contrôler sont répétés par n circuits de com- mande d'organes répétiteurs par deux blocs connecteurs 501, un à la réception et un à l'émission, réunis par une seule ligne de liaison et synchronisée par une ligne de synchronisation Sy.
A la figure 6, les appareils à contrôler sont dis- posés en trois postes embrochés sur les lignes de synchronisation et de transmission, assurant chacun la répétition d'une frac- tion des n indications transmises.
En vue d'augmenter la vitesse d'exploration, comme
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on le voit clairement à la figure 7, les Sn indications sont transmises au poste récepteur par plusieurs lignes de transmission affectées à un certain nombre de circuits réunis en groupe:
A la figure 8, lesblocs connecteurs sont combinés avec des blocs multiplicateurs permettaht de réduire le nombre des relais des bloos connecteurs, ou d'obtenir avec une seule ligne la même capacité de transmission que dans le cas de la figure 7.
Il est bien évident que ces combinaisons représen- tées ne sont que des exemples, et que l'on peut diversement réaliser des installations, pour les adapter au mieux au pro- blème de contrôle à résoudre.
Il va de soi que, sans sortir eu cadre de l'invention on pourra apporter des modifications aux formes de réalisation qui viennent d'être décrites.
C'est ainsi que, en. particulier :
1 ) le système de séparation par valves des différent: circuits dérivés, dans les groupes Gr1.....Gr6 de la figure 1 peut être avantageusement remplacé par une sélection par relais ne présentant par l'inconvénient de courants dérivés parasites par addition de courants inverses traversant les valves, lorsque les dérivations atteignent un nombre élevé.
Les portions des circuits placées à gauche des signes X (indiquant l'emplacement des contacts à répéter ou des relais Re) étant reliés directement à la source, la sélection des groupes de 12 contrôles par les étages multi- plicateurs est assurée au moyen de relais commandés par les 5 fils arrivant en bas et à gauche, - les contacts de ces relais, insérés à droite des signes X fermant à tour de rôle les circuits correspondants, et les valves VE et VR étant alors supprimées-;
2 ) L'accroissement de capacité d'un bloc connecteur pourra être également recherché par voie additive, en ajoutant
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des blocs complémentaires de relais Co, venant prolonger la
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chaîne Co.1 $.. Co). 2 .
Ces deux dispositions-permettront notamment, en libérant les extrémités des circuits de test, de connecter alter- nativement chacun d'eux, suivant qu'il est commandé par un relais Co de rang impair ou pair, sur la polarité positive ou négative, ceci en vue d'inverser, à chaque impulsion du cycle d'exploration, le courant circulant dans les lignes de test TGr, disposition qui permet d'atténuer les inconvénients des phénomènes de self-induction en ligne, pour les transmissions à cadence rapide.
L'appareillage du type unique, utilisé indistincte- ment à l'émission comme à la réception, se compose principale- ment d'une chaîne de relais connecteurs Co contrôlés par deux relais de synchronisation Sl et S2. Un relais de commande C assure le déclenchement du cycle d'exploration et ce relais C voit son excitation dépendre soit des appareils à contrôler du côté de l'émission, soit d'un organe manuel de test à la. disposition de l'observateur du côté de la réception.
Le déclenchement des appareils locaux est assuré parallèlement, de part et d'autre, par la chute des relais S1 normalement excitée au repos de l'installation. Un relais de préparation Pr met alors en circuit un rdais d'armement Ar qui déclenche l'exploration lorsqu*un relais de transfert Tf a connecté les lignes sur les contacts des relais Co,
Un relais de contrôle K d'accomplissement du cycle, assure la reprise des explorations, donc l'utilisation partielle de cette chaîne d'exploration ainsi que la signali- sation d'un dérangement éventuel dans le cas d'arrêt d'une chaîne avant la fin du oyole d'exploration.
A la réception, des 'relais enregistreur Rk répètent et conservent les indications transmises et sont désarmés à chaque cycle par le jeu des relais Co, au moment où arrive leur tour de branchement.
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Il est à noter que sur le schéma représenté sur les figures, la chaîne d'exploration des relais Co a été li- mitée à six relais connecteurs alors que dans la pratique les blocs connecteurs comprennent vingt relais au moins.
Un appareillage du côté du poste de commande par exemple, comprendra un bloc régulateur à sept relais réunis- sant deux relais de synchronisation 31 et 32, un relais de commande C, un relais d'armement Ar, un relais de préparation Pr et un relais de transfert Tf, ainsi qu'un relais de contrôle E d'accomplissement du cycle. Sur le circuit des relais de synchronisation se trouvent placées deux valves-redresseurs Vl et V2 conduisant le courant dans le sens convenable.
Le bloc connecteur standard comprend tous les relais connec- teurs Co affectés de l'indice de leur rang. Les blocs connec- teurs sont juxtaposaldes les uns aux antres, d'une part, et, d'autre part, au bloc régulateur ci-dessus décrit.
Du côté réception des contrôles, le bloc régulateur est complété par un bouton de test T, placé à la disposition de l'observateur et servant à couper l'alimentation de la batterie locale, branchée principalement sur l'enroulement de maintien du relais de commande C qui demeure normalement excité dans l'installation.
De plus, toujours du. côté réception, des blocs de relais enregistreur Rk, réunis également par groupes de vingt, commandent et conservent l'alimentation des voyants de contrôle disposés aux endroits convenables .
Du côté émission des contrôles, les postes satel- lites, branchés en dérivation sur la ligne de transmission, comprennent également un bloc régulateur relié à un bloc con- neoteur au moins, les sorties des blocs connecteurs étant branchées sur des contacts commandés par les appareils à contrôler. Il est évident qu'il faut prévoir un bloc régu- lateur par poste et un bloc connecteur par quatre vingt contrôles à effectuer.
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Comme montré sur les figures, du côté émission comme du côté réception, les appareils de commande à distance utilisant les mêmes conducteurs de ligne pouvent être branchés sur les blocs régulateurs. Il s'agira évidemment d'un bloc. émetteur 202 du côté réception des contrôles et des diffé- rents blocs récepteurs 203 coté émission des contrôles.
Cet appareillage de commande à distance est celui qui a été décrit dans la demande de brevet du 17 Avril 1946 pour : "Pro- cédé de télécommande électrique et appareillage mettant en oeuvre ce procédé" déposé au nom du demandeur ainsi que dans la demande de premier certificat d'addition du 4 Avril 1947,,
Le fonctionnement de l'appareillage ainsi décrit est le suivant : les relais C sont normalement en état d'ex- citation et le désarmement de ce relais est provoqué à l'é- mission par le changement de position de l'un des appareils à contrôler ou à la réception par l'enfoncement d'un bouton de vérification qui permet à l'observateur de provoquer à volonté une nouvelle transmission ou test, s'il juge utile de vérifier la validité des indications préalablement enregis- trée.
Au repos de l'installation, le relais SI est excité par le circuit suivant pôle positif de la batterie de ligne Bl, borne sl, enroulement de SI, valve V1, bornes 9-29, bornes 90-100, lames de contact Col4, ....Co64 des relais Co au repos, bornes 30-10, lame de contact C2 en posi- tion active, lame de contact K4 en position de repos, borne s, ligne de synchronisation Sy, installations identiques des équi- pements branchés sur la ligne avec retour au pôle négatif de la batterie désigne Bl.
Le désarmement du relais C coupe donc le circuit du relais SI qui se désexcite en établissant le circuit du relais de préparation par le circuit suivant :
Pôle positif de la batterie locale, L, lame de contact du bouton de vérification T en position active, bor- nes 15-35, lame de contact Co63 en position de repos,
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bornes 21-1, lame de contact 511. en position de repos, enrou- lement du relais Pr, bornes 3-23, lames de contact Col1, ....
Co61 au repos, borne 24-4 et pôle négatif delà batterie locale 1.
Le relais de préparation Pr, une fois excité, provoque par sa lame de contact 2 l'excitation du relais Ar en dérivation sur la même alimentation en provenance de la borne 1.
Le relais d'armement Ar, en s'excitant, établit le circuit d'alimentation du relais de commande C qui se réarme par le circuit suivant :pôle positif de la batterie locale L lame de contact du bouton de vérification T en position active, lame de contact Ar2 en position active, lame de contact Tf1 en position de repos, lame de contact Pr1 en position active et enroulement d'excitation du relais C aboutissant au pôle négatif.
Le relais de commande C se maintient excité par son enroulement de maintien, branché sur la borne k par la lame de contact C1 en position active.
En même temps et par le même circuit, le relais de contrôle k s'excite et l'enroulement de maintien de ce dernier relais est fermé par la lame de contact k1 qui la relie au circuit alimenté provenant de la borne 1.
Enfin, l'action du relais Ar provoque l'excita- tion du relais S1, en shuntant, dans la ligne de synchronisa- tion Sy, les contacts en série C2 et K4 par le contact Ar3, en position active. A ce moment, le passage de la lame de' contact S11, en position active provoque la coupure du circuit d'alimentation du relais Pr qui retombe, mais le relais Ar demeure excité par le circuit provenant de la borne 1 et comprenant la lame de contact S11 en position active, Ar1 en position active, grâce au retard il la désexcitation dont est pourvu ce relais.
La réexcitation du relais S1 alimente le relais de transfert Tf par le circuit comprenant le pôle positif
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de la batterie locale L, lame de contact du bouton de test T en position active, lame de contact Ar2 en position active, lame de contact Sl2 en position active, lame de contact K2 en position active, enroulement Tf et pôle né- gatif.
Le relais Tf, ainsi excité, se maintient dans cet état et branche par les bornes 11,12, 13,14 les circuits à explorer sur les lignes de transmissions A, B, C, D par les lames de contact Tf4, Tf5, Tf6, Tf7, en position active et en isolant d'autre part par les mêmes lames de contact les installations de télécommande éventuellement reliées par les bornes A' B' C' D'aux mêmes lignes de transmissions A, B C, D,
Les mêmes opérations se déroulent parallèlement dans les autres postes, provoquées par la chute des relais Sl dans chacun d'eux.
Le relais de transfert Tf étant excité, lesrelais Col sont mis sous tension par le circuit suivant : pôle positif de la batterie locale L, lame de contact Ar2 en position active lame de contact S12 en position active, lame de contact Tf2 en position active, borne 5-25, lame de contact Co62, Co42, Co22 en position de repos, enroulement de Col, pôle négatif Le relais Col une fois excité se maintient dans cet état par le circuit suivant : pôle positif de la batterielocale L, lame de contact Ar2, en position active, borne 17-57, enroulement de maintien Col, lame Co11 active, lame Co21....
Co61 en position de repos borne 24-4, pôle négatif de la batterie locale Lo
L'excitation de Col coupe le circuit du relais Sl par la lame de contact Col4 qui passe en position active et transfère sur l'enroulement du relais S2 la ligne de synchro- nisation par la même lame de contact co14 en position active en inversant la polarité par les bornes 28-8 et la valve redres- seuse V2, l'enroulement de S2 et le pale négatif de la bat- terie de lignes B1.
Tous les relais Col des différents postes étant
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excités, S2 attiure à son tour son armature en excitant Co2 par le circuit suivant t pôle positif de la batterie locale L, lame de contact Ar2 en position active, lame'de contact S22 en position active, lame de contact Tf3 en position active; borne 7-27, lame de contact Co52 et Co32 en position active, lame de contact Cols, en position activé, enroulement du relais Co2, pôle négatif*
Le circuit de maintien du relais Col est coupé par le passage de la lame de contact Co21 en position active et Col retombe.
Le relais Co2 par l'aotion de la même lame de contact Co21 voie son circuit de maintien alimenté et le relais reste en position active, La lame de contact co24passe en position active et, par un mécanisme inverse de celui qui a déjà été exposé à propos du fonctionnement du relais Col, branche le relais 31 sur la ligne de synchronisation en inversant la polarité par les bornes 9-29, valve Vl, enroulement du râlais Sl et pale positif de la batterie de ligne Bl.
Le même processus se répète et provoque suooessi- vement l'exoitation des relais Co suivants, tandis que le relais d'armement est maintenu excité par les contacts S11 et S21 alternativement portés en position active,
Lorsque le dernier relais de la chaîne Co6 s'excite à son tour, la lame de contact Co63 passe en position active et coupe le circuit d'alimentation:provenant du pôle positif de la batterie locale L arrivant par les bornes 15-35 et, par les bornes 21-1 servant à l'alimentation du maintien en état d'excitation du relais d'armement Ar et du relais de contrôle K.
Le relais de contrôle K est aussitôt désexci- té et le relais d'armement Ar qui ne reçoit plus d'impulsions de maintien par la lame de contact S11 en position de repos tombe avec retardement en provoquant de ce fait la désexcita- tion du relais de transfert Tf et du relais connecteur Co6.
A la chute du relais Co6, le circuit d'alimentation du relais Sl est coupé par la retombée en position de repos de la lame de contact Co64, mais il est immédiatement
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réexcité par l'ensemble des lames 0014 .....Co64 en position de repos, qui rétablissent le circuit du relais Sl passant par la valve Vl. Le relais S1 ainsi réexoité se trouve en po- sition d'attente pour une nouvelle exploration.
Lorsqu'un ordre de déclenchement intervient au cours d'un cycle, soit parce que l'observateur a appuyé sur le bouton T soit parce qu'un des appareils à contrôler a chan- gé de position, un des relais C se trouve à nouveau désarmé et reste'au repos jusqu'à la fin du cycle en cours. A la fin dudit cycle, le relais Ar en retombant en présence du contact C2 en position de repos par son contact Ar3 inter- rompt la ligne de synchronisation Sy. Le relais Sl"est privé de courant et passe en position de repos provoquant ainsi une nouvelle exploration dont la phase d'armement, consistant en l'excitation du relais de préparation Pr et du relais d'armement Ar, assure la réexcitation du relais C.
Le fonctionnement des transmissions obtenues par cet appareillage est le suivant
Les excitations successives des relais Co, qui branchent simultanément un court instant puis débranchent de même au deux extrémités de la ligne de transmission, d'une part, des contaots commandés par un appareil à contrôler et;, d'autre part, le relais répétiteur correspondant, assurent l'apparition ou la non-apparition d'un signal de contrôle dans le poste de commande.
Un répétiteur desservi par un relais Co de rang n a son circuit de maintien coupé par l'excitation du relais Co de rang (n-1). C'est ainsi que sur la figure le relais enregistreur Rk5 a son enroulement de maintien alimenté par le circuit qui comprend le pôle négatif, ledit enroulement de maintien, la lame de contact Rk51, la borne M5, la palette de contact Co43 les bornes 35-15 et le pôle positif de la- batterie d'alimentation locale L.
L'ouverture de la lame
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de contact Co43 provoque la coupure du circuit de maintien et, si le relais Rk5 était excité, la. chute de son armature, Il s'ensuit qu'un contrôle maintenu ne subit pas d'efface- ment, le voyant correspondant n'accusant qu'un bref scintil- lement à peine perceptible lors de l'exécution dudit cycle de contrôle. Ce scintillement est une manifestation qui permet toutefois de vérifier le fonctionnement de l'explora- tion sans que l'observateur soit astreint, en temps normal, à déclencher lui-même le cycle pour en avoir l'assurance.
En effet, alors que le déclenchement automatique du cycle ne provoque pas l'extinction des voyants, l'enfon- oement du poussoir de vérification, coupant l'alimentation locale du dispositif par le passage de la lame de contact du poussoir T en position de repos, efface tous les con- trôles avant de faire procéder à leur renouvellement successif, qui intervient seulement dès que l'on relâche le bouton, per- mettant ainsi à la batterie locale d'assurer à nouveau sa fonction d'alimentation.
L'alimentation des lignes A, B, C et D et du conducteur de retour R se fait selon le mécanisme suivant : le conducteur R est branché en un point milieu de la batterie de lignes Bl et les deux extrémités de cette batterie sont reliées éventuellement par les contacts en position active d'un relais de blocage d'un bloc émetteur de télécommande par courant codé ou directement aux entrées des bobinages des relais Sl et S2 du bloo régulateur standard affecté au poste de commande. En parallèle sur ces deux fils d'alimen- tation sont branchées deux dérivations qui conduisent le courant de la batterie de lignes aux entrées des bobinages des relais enregistreurs Rk de rangs pairs et de rangs impairs respectivement.
Les sorties des bobinages d'excita- tion des relais enregistreurs sont branchées sur les bornes A1, 42 etc...A6 pour l'exemple considéré, lesdites bornes étant reliées respectivement aux contacts actifs des lames de contact Col5, .....Co65
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Si l'on prend à titre d'exemple la fermeture simultanée des relais Col dans tous les postes, le circuit suivant va s'établir :
pôle négatif de la batterie de lignes Bl, entrée négative du bobinage d'excitation du relais Rkl, borne Al du bloc connecteur, contact Col5 en positionractive, contact
Co25 .......Co65, borne 31, borne 11, contact Tf4 en position active, borne A, conducteur A, borne A du bloc régulateur affecté au poste satellite correspondant et, dans ce poste satellite, lame de contact Tf4 en position active, borne 11, borne 31, lame de contact Co65 .....Co25 en position de repos, lame de contact Cols en positionn active, borne A1, lame de contact de l'appareil à contrôler Ap12 en position active,, valve VApl dans le sens convenable, conducteur de retour, pôle positif de la demi-batterie de ligne intéressée.
En dé- finitive, selon la position active ou au repos de la lame de contact Ap12 du relais Apl de l'appareil à contrôler, l'enroulement d'excitation du relais Rkl sera ou non parcouru par un courant lors de la fermeture momentanée et simultanée des armatures et des lames de contact des relais Col aux postes de commande et dans les postes satellites.
Si la lame de contact Ap12 est en position active, le relais Rkl fermera ses contacts Rk11 et Rk12 provoquant, d'une part, le maintien du relais Rkl en position active et l'allumage, par exemple, du témoin A11 par la lame Rk12, qui établit le circuit du témoin A11 sur une batterie locale,
L'allumage du témoin persistera, lors des nouveaux contrôles provoqués automatiquement par un changement dans la situation à pied d'oeuvre, ou se rétablira si l'observateur provoque un nouveau cycle d'exploration en enfonçant le pous- soir de test T.
Si par un changement dans la situation à pied d'oeuvre, le relais de l'appareil à contrôler Apl change de position, la lame de contact Ap11, passe en position de repos et, entre sa position active et sa position de repos, provoque une brève coupure du circuit de maintien du relais de commande
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C du poste satellite considéré. Dans ce poste satellite, la désexcitation du relais 0 coupe, par le contact C2 qui passe en position de repos, la ligne de synchronisation; à ce moment, dans l'ensemble de l'appareillage, commence un nouveau cycle d'exploration, mais ce nouveau cycle trouvera la lame de contact Apl2 en position de repos et à ce moment le relais Rkl ne sera pas réexoité, donc le voyant A11 s'éteindra.
Lorsque plusieurs postes satellites sont conjugués à une .même installation de réception, la capacité totale d'exploration est répartie entre les différents postes satelli- tes au prorata de leurs besoins par exemple, comme représentés sur les dessins, deux postes utilisant chacun deux des ,;quatre lignes de transmission ou quatre postes utilisant chacun une ligne; les circuits desservis par une même ligne peuvent, d'autre part, être répartis entre plusieurs postes par exemple dans le cas de deux postes, en affectant au. pre- mier les vingt premiers circuits explorés et à l'autre, le restant de la chaîne, ou encore en attribuant à un poste les circuits de rang impair et à l'autre, les circuits de rang pair.
Dans le cas de plusieurs postes satellites, les deux circuits des relais de synchronisation Sl et S2 sont réunis à la sortie des appareils des postes intermédiaires, la sélection des polarités étant assurée par une valve insé- rée dans le circuit de chacun des deux relais.
Le fonctionnement du dispositif permet de faire les remarques suivantes dans les cas où ils se produit un dérangement, un défaut de synchronisation, ou l'arrêt d'une chaîne. Si pour une cause quelconque, un relais Co4 par exem- ple, ne s'exoite pas dans l'un des équipements synchronisés, par coupure d'un circuit par exemple, ou est affecté d'une retard sensible dépassant la marge de tolérance admise par la temporisation des relais de synchronisation, par intro- duction d'une résistance parasite par exemple, on observe
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la situation suivante : le relais Co3 préalablement excité dans la chaîne en dérangement, n'est pas désarma.par le relais Co4 et se trouve par conséquent excité en même temps que les relais Co4 des autres chaînes.
Les relais S2 qui ont permis l'excitation des relais Co4 retombent, les relais Sl ne sont pas alimentés et la chaîne s'arrête.
La discordance de fonctionnement entre les relais Co3 et Co4, n'a pas produitd'erreur de transmission, puisque les alimentations des circuits explorés ont leurs polarités alternativement inversées. Les relais Ar n'étant plus mainte- nus, retombent, en ramenant au repos toute l'installation.
'Mais les relais K, n'étant pas désexcités par les relais de fin de chaîne, l'exploration reprend en fonctionnement continu entre l'origine de la chaîne et l'obstacle rencontré.
Cette disposition répond aux buts suivants : a) vaincre automatiquement l'obstacle si possible dans le cas où cet obstacle consiste en un contactlégèrement oxydé ou en une résistance parasite passagèrement introduite, etc.,. b) conserver le fonctionnement de la transmission pour les circuits branchés en amont du point accidenté de la chaîne jusqu'à intervention de l'agent d'entretien.
Pour plus de sécurité, on affectera les premiers indices d'exploration aux indications jugées les plus nécessaires et, par exemple, dans le cas où l'appareillage de contrôle est employé sur un réseau de chemins de fer, les répétitions d'appareils automa- tiques fonctionnant indépendamment de l'intervention d'un. agent tel qu'un aiguilleur, zones isolées par exemple, pour les- quelles il ne possède aucune présomption possible concernant la situation. c) alerter l'observateur sur le dérangement qui sans cela pourrait rester inaperçu un certain temps. d) différencier les indications renouvelées de celles qui, hors d'atteinte d'exploration;, sont restées enregistrées.
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La situation est en effet la suivante : on constate un scintillement continu des voyants renouvelés, l'extinction des voyants tributaires des relais Co en dérangement et le maintien des voyants correspondant à la partie de la chaîne qui n'est pas atteinte par l'exploration. L'actionnement du poussoir de vérification par l'observateur qui a été alerté par le scintillement continuel, a pour effet d'éliminer tous les contrôles non révisés de la partie aval du cycle d'explo- ration, les contrôles renouvelables continuant à pouvoir être observés en fonctionnement continu.
Comme cela est indiqué sur les dessins, l'installa- tion de commande codée, utilisant les mêmes lignes de trans- mission, s'assure la priorité d'utilisation de ces lignes au moyen de la coupure par le relais B de blocage du bloc émet- teur du circuit de synchronisation. Cette coupure a pour ef- fet d'armer en attente le dispositif de transmission des contrôles tout en maintenant au repos le relais de transfert Tf par maintien du relais de synchronisation S1 en position de repos. De même, la priorité des commandes lancées au cours d'une émission de contrôle est assurée par la coupure de la ligne de synchronisation, qui entraîne la mise au repos de tout l'appareillage de transmission des contrôles, y compris les relais de transfert Tf côtés émission et réception.
Cette priorité subsiste intégralement dans le cas de fonctionnement continu de l'appareillage de contrôle, comme cela a été exposé ci-dessus pour le dérangement d'une chaîne, la coupure de la ligne de synchronisation interrompant l'explo- ration continue pendant le temps nécessaire au passage du,code. de commande.
Le rendement du dispositif apparaît bien en fonction des considérations suivantes :
1 La vitesse d'exploration, qui est de vingt cinq circuits par seconde, permet la transmission avec les quatre lignes à une cadence de 100 contrôles à la seconde.
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2 La durée de l'interruption d'éclairementsubie, du faitde l'exploration, par un voyant de contrôle maintenu, ne dépasse pas trois centièmes de seconde.
5 / La durée du cycle d'exploration qui est de 1/10 de seconde pour la mise en marche, plus 4/100 de seconde par relais Co, fait apparaître qu'un ensemble de 200 contrôles par exemple, nécessitant une chaîne de 50 relais Co est en- .tièrement explorée en 2,1 secondes. Les délais de répétition d'une indication de contrôle donnée s'échelonnent, dans ce cas, entre 1/10 et 2 secondes, suivant le rang d'exploration qui lui est affectée.
Il s'ensuit que si l'on prend soin de grouper au début du cycle les indications pour lesquelles une répétition rapide présente un intérêt particulier, la transmission de telles indications est, en fait, instantanée.
Il est à noter également que des essais effectués sur maquette ont donné une vitesse de 28 circuits par seconde et par ligne, sans disposition particulière visant à l'accrois- sement de ladite vitesse, Avec un matériel rapide et très précis, cette vitesse, moyennant des caractéristiques de lignes convenables, devrait pouvoir être portée aux environs de 40 circuits par seconde et par ligne, soit 160 contrôles à la seconde.
Au point de vue de la réalisation pratique, les dispositifs dont les schémas électriques et le fonctionnement ont été décrits ci-dessus ont des caractéristiques semblables à celles qui ont été exposées précédemment.
Selon la présente réalisation, il est prévu trois types de blocs :
1 ) un bloc connecteur, 3 ) un bloc régulateur.
Ces deux blocs sont communs aux côtés émission et réception.
3 ) un bloc enregistreur (réception seuelemnt).
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Les fonctions assurées par chacun de ces blocs, ainsi que leur utilisation, sont exposées ci-après :
1 ) Bloc connecteur - Ce bloc groupe les relais Co constituant la chaîne d'exploration. Chaque bloc comporte vingt relais connecteurs et peut donc desservir, avec les quatre lignes de transmission prévues, quatre vingt circuits,
La disposition des bornes de jonction permet de jux- taposer soit directement, soit par plateaux connecteurs et câbles souples plusieurs blocs de même type ou de types dif- férents pour obtenir une longueur de chaîne d'exploration répondant à la capacité de transmission demandée.
Les bou-, clages des circuits libres sont assurés en fins de chaînes soit directement par des contacts disposés sous les couvercles desdits blocs et fermés lorsque le couvercle est lui-même fermé comme cela a été décrit ci-dessus, soit par des barrettes préparées à cet effet.
A la partie supérieure, un plateau de connexion porte les bornes du branchement des quatre vingt circuits ex- plorés ainsi que les vingt bornes d'alimentation des enroule- ments de maintien des relais enregistreurs, ces derniers étant utilisés à la réception seulement.
2 ) Bloc régulateur - Ce(.. bloc réunit les relais de synchronisation avec ceux qui concourent au déclenchement au contrôle de fonctionnement et.au transfert des lignes. Il comprend sept relais.
Un plateau latéral d'accouplement assure la jonction avec le bloc connecteur. Un plateau supérieur de con- nexion porte les bornes de branchement des lignes, des prises d'aliseentation et des connexions éventuelles avec le disposi- tif de télécommande.
3 ) Bloc enregistreur - Ce bloc comprend une série de vingt relais répétiteurs destinés à l'enregistrement des indications transmises. Un plateau de connexion supérieur patte les bornes des enroulements d'attraction et de maintien, alors
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que deux plateaux latéraux portent les bornes de sortie des contacts destinés à la commande des voyants répétiteurs.
Il -,sa de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, on pourra apporter des modifications aux formes de réalisation qui viennentd'être décrites, et, en particulier, que l'on pourrait supprimer les lignes de transmission par fils pour les remplacer par des transmissions s'effectuant par voie hertzienne, deux fréquences suffisant à assurer le synchro- nisme par l'excitation des relais de synchronisation ethuit fréquences différentes servant à identifier alternativement des indications correspondant à celles qui sont transmises par les fils de lignes avec les polarités convenables.
De cette manière, à l'aide d'un appareillage hertzien aussi réduit que possible, qui serait donc d'une simplicité très grande de fonctionnement et d'entretien, on pourrait assurer le même service sans être tributaire de lignes matérielles réunissant électriquement les différents postes. De même, ces fréquences, sans passer par la voie hertzienne, pourraient être transmises par deux conducteurs matériels.
- REVENDICATIONS -
1.- Un procédé de télé contrôle électrique permettant de contrôler à l'aide d'appareils répétiteurs disposes dans des postes de contrôle les positions d'organes à contrôler situés dans des lieux différents éloignés dusit poste, notam- ment caractérisé par le fait que les moyens électriques de liaison sontsymétriquement etsimultanément actionnés aux postes émetteurs et aux postes de contrôle, reliant ainsi un grand nombre de circuits de contrôle par un nombre réduit de conducteurs de transmission, lesdits moyens de liaison étant constitués par les contacts de chaînes de relais électriques actionnés successivement.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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A method of remote electrical control and apparatus implementing this method.
The various electrical devices known to date, providing remote control of the position of numerous components, have serious drawbacks.
Direct transmission by independent circuits. simple in theory, is very expensive because it involves considerable wiring costs. It is generally rejected and various methods have been proposed to date to reduce the number of transmission lines without giving
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desirable results from the point of view of the number and speed of transmissions as well as the stability of operation.
The transmission by common lines of superimposable, but immiscible, characteristic indications - alternating currents of different frequencies for example - also leads to a prohibitive cost price, due to the complication of transmitters and receivers. these currents.
The main drawback of the method of transmission by coded currents is that it creates, because of the duration of the transmissions, a traffic jam on the line and limits this method to a small number of remote controls. Despite various filing arrangements waiting for the coded streams to be transmitted, these methods quickly lead to "holes" in the remote repetition of short duration changes occurring in the on-the-job situation.
There are also synchronous switching methods in which the transmitting and receiving members are simultaneously connected by common transmission lines. However, the existing devices generally use synchronized rotary selectors, subject to adjustment or wear and which also have an insufficient scanning speed and transmission delay for various applications.
The object of the present invention is to remedy these drawbacks, by making it possible, using a small number of conductors, to provide a large number of electrical connections while making significant savings in cabling. The results obtained are more particularly advantageous with regard to the speed and the transmission capacity, without requiring, despite the great stability of operation, costly maintenance, by elimination of friction and wear.
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The electrical remote control method, according to the invention, makes it possible to repeat and control the positions of different organs arranged in different places, in control stations where the various indications are combined, and, for this purpose , it comprises the use of electric connection means symmetrically actuated in synchronism on the transmission side and on the reception side of the controls, thus connecting a large number of control circuits by a small number of transmission conductors, said means link consisting of the relay chain contacts actuated successively.
The units used are relays of the type commonly used in telephony, the action of which is very rapid.
High exploration speeds of up to thirty circuits per second can be achieved, for example, with a certain level of quality of the equipment and of the transmission lines.
The electrical remote control method defined above can be extended to various embodiments which are characterized by the following main features, applicable separately or in combinations - the connection means being combined in relay blocks or connector blocks, contacts correspond symmetrically at the ends of the transmission line;
1) a connector block is arranged at each end of a transmission line comprising a transmission conductor and a synchronization conductor.
By this means, using only two conductors, it is possible to control any large number of n devices and to serve the circuits of the n corresponding repeater devices. The savings in cabling are therefore considerable.
2) A connector block is joined by a line comprising
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a transmission conductor and a synchronization conductor with several similar blocks mounted in series on this line, the first block serving for example the circuits of the control devices, the second of these blocks each serving, for example, a fraction of the devices to control, the staggering of positions thus achieved can also be carried out on both sides;
,
This has the advantage of being able to centralize or distribute at different points the distribution of controls or the verification of devices,
3) A connector block is joined to several similar blocks by a line comprising a common synchronization conductor and a certain number of transmission conductors, each of the transmission conductors being assigned to a group of links.
A high scanning speed is thus obtained. The time required for total control is divided by the number of transmission conductors.
4) The connector blocks are juxtaposed with multiplier elements whose action determines consecutive repetitions of the normal cycle of exploration of said connector blocks, by transferring - for each of these cycles, the transmission lines to distinct groups of control devices and control devices
This arrangement has the effect of multiplying the transmission capacity of the method by the number of multiplier blocks plus one.
It can be seen that the transmission capacity of the method can be increased without the equipment used being in the same proportions, the blocks of connection means or motor units being able to see their primary exploration adapting to a very large number of transmission by adjunct. tion of secondary exploration given by the multiplier elements.
AT
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Different forms of implementation of the method and of its different forms of application specified above are characterized in particular by the following features applicable separately or in combinations - a connector block is constituted by a chain of relays in which the excitations are propagated step by step, the contacts operated suooessively by each of the relays in the chain, behaving electrically like the successive pads of a rotary switch;
- a multiplier element is made up of a group of two relays automatically transferring the excitation current of the last relay in the chain of the connector block specified above. to the first of these, with a view to repeating the cycle, as well as transferring this exploration cycle to a new group of circuits,
This results in the transfer of the "primary" explorations of the connector block to the "secondary" explorations of the multipliers, - The connector bloos include synchronization members, made up of two relays per connector block, one of which is normally energized. when the switchgear is at rest, and alternately excited when the switchgear is in action, and whose contacts alternately closed,
mes cause the successive excitation of the connector relays of the connector block relay chain;
These alternately closed contacts behave like the lugs of the balance of an anchor escapement and act on each of the relays of the connector block chain considered as on the teeth of a drive wheel; this fictitious drive wheel, thus actuated, connects the successive pads in the manner of a rotary switch.
- A control relay in each connector block is normally energized when the switchgear is at rest. and causes exploration cycles when he is de-energized
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for a very short time, its winding being connected in series to contacts of all the control relays on the sending side and in series with a push-button switch on the receiving side; the slightest break in the circuit, either when the position of a device to be controlled is changed, or under the action of an observer, causes this relay to de-energize and complete exploration of the circuits to be controlled;
@ - the control relay records all the changes occurring even during exploration, and the exploration cycles start again until all the equipment to be controlled is at rest; - the connector blocks and the multiplier blocks are arranged in interchangeable and interconnectable standardized boxes, the faces of which include the sockets and the mating plugs which establish the necessary link contacts; - the boxes are stackable, their juxtaposition making it possible to increase the transmission capacity of the device without requiring changes in the established transmission lines, making it quickly adaptable to all use cases;
- the rapid change of cabinet by non-specialized personnel enables all faults to be remedied without high cost of labor movement and allows them to be remedied in a central workshop; - this device can be used in juxtaposition with a remote control device using the transmission lines of the remote control device when the latter is at rest, and if necessary by automatically blocking the transmission of controls when a command is issued. , by cutting the synchronization line; - the remote control device is applicable to all installations comprising a parallel bundle of remote electrical links and whose reduction to a few
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conductors brings a considerable saving in wiring;
in this way, a considerable number of circuits are formed by means of a few conductors, in installations such as the command and control of railway points and crossings, substations and interconnection stations of electrical networks , automatic telephony and telegraphy installations, tele-printing devices, display or support or correspondence boards, remote machine operation control installations, eto ....:
The results obtained by this process and by the apparatuses for carrying out the latter are superior to those which were obtained previously by other devices.
The speed of exploration, which can exceed thirty lines checked per second, allows efficient checks without traffic jams and holes. The economy and the operating time are very great due to the simplicity of the equipment used comprising only simple relays, of the type used in telephony, and contacts without friction and without wear, by elimination of all the moving parts in translation and in rotation.
Operational safety is very high, because all faults can be resolved by simply replacing the disturbed devices, others kept in reserve, by non-specialized personnel, or even automatically. The savings made on the chapter; repairs are major, these being carried out in centralized workshops where all the specialized inspectors are at work with their tools,
The serial production of this device is possible because of its adaptation to all practical cases regardless of the size of the number of checks to be carried out and the savings are even greater because of A
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the absolute similarity of receiving devices and transmitting devices,
In embodiments of a telecontrol equipment,
simplifications and improvements are made to the device for implementing the method which make its use simpler and safer.
The increase in the capacity of the installation is obtained by adding connector blocks to one another at the rate of one connector block of twenty relays per eighty additional controls, the number of twenty relays being simply chosen for convenience. of the installations thus produced,
This formula, which has already been indicated above, allows the capacity of the installation to be increased by additive means and is simpler than that which had also been provided for, and in which auxiliary relays or blocks were used. multipliers.
A single transfer relay has been introduced in the regulator unit which will thus include seven relays to ensure the switching of the control and remote control equipment, when these two installations coexist.
This transfer relay avoids the introduction into the transmission line of all the rest contacts of the connector relays which can thus be present in as large a number as necessary,
The excitation of the connector relays can be made transient, although it was expected to be maintained until the end of the exploration cycle.
In this way, the increase in the current circulating in the common trunk of the holding circuits of the connector relays as they are successively energized will be avoided, which allows noticeable savings in current and better battery life. d 1 feeds have,
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The polarities of the control circuits, respectively explored under odd and even indices, are reversed in order to eliminate all risks of aberrant transmissions in the event of a discrepancy caused by the non-operation of a control relay in a synchronized channels.
These arrangements make it possible to reverse, at each pulse of the scanning cycle, the current circulating in the lines and thus make it possible to mitigate the drawbacks due to the phenomena of self-induction and line capacitance, for transmissions at a rapid rate.
The energization of a connector relay of any row causes the de-energization of the connector relay of the previous row and prepares the excitation circuit of the connector relay of the next row.
On the reception side, the disarming of a control logger relay served by a row n connector relay is caused by the energization of the row connector relay (n-1). Thus, during an exploration cycle, a control indication previously transmitted (and maintained for the new cycle) undergoes only a barely perceptible extinction. Observation of the LEDs is not hampered by their revisions during transmission cycles.
The apparatus of a unique type is used indiscriminately on transmission as well as on reception. It essentially comprises connector blocks of variable number, electrically arranged in series, and connected to a single regulator block.
On the reception side in a control station, for example, the connector blocks are connected to the appropriate number of recording blocks which control the indicator lights, luminous or otherwise, intended for repeating the checks.
On the control transmission side, the connector blocks are linked to a regulator block, on the one hand, and, on the other hand, to all the devices to be controlled.
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The assembly comprising the regulator blocks and the connector block (s), on transmission, can constitute a satellite station, connected to the common trunk of the transmission line. This transmission line can also be used to transmit coded currents emitted by a remote control installation which was described and represented in the French patent application filed on April 17, 1946 in the name of the applicant, as well as in the first application. of certificate of addition filed on April 4, 1947 for: "Method of electrical remote control and equipment implementing this method".
The following description, given with reference to the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples, will make it clear how the invention can be put into practice.
FIG. 1 represents a diagram of a connector block with the current arrivals from the devices to be controlled and the departures to the transmission lines, as well as the departures to the multiplier blocks.
FIG. 2 represents two multiplier blocks placed at the ends of the chain of multiplier blocks.
FIG. 3 represents a profile of the superimposed standard elements.
Figure 4 shows an elevation of the standard superimposed elements, / of /
FIGS. 5, 6, 7 and 8 are diagrams of the use of an apparatus according to the invention.
FIG. 9 diagrammatically represents the electrical wiring and the arrangement of the members of a regulator unit coupled to any number of connector blocks, the said connector blocks controlling recording blocks.
Figure 10 shows, similarly to Figure 9, a satellite control station *
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Figure 11 shows, similarly to Figure 10, another satellite control station *
The devices used consist of known elements, such as instantaneous or non-instantaneous relays, relays of the type Known as telephone relays, dry valves or rectifiers, non-inductive resistors, single or multiple contact blades. , which will not be described in detail in the text below.
The notation used in this text and in the drawings comprises letters and numbers, the relays being generally designated by the initials of the terms defining the role they play, and the contact paddles that they actuate by numerical indices related to the letters. and relay designation numbers,
The numerical indices are of increasing order and designate the contact vanes taken in descending order on the axis of the relay shown in the diagram, each relay actuating in parallel all the vanes which are on their axis.
The paddles which are shown horizontal are in the position they assume when their control relay is energized, and the tilted paddles in the position they assume when their control relay is at rest.
The circuits represented by small crosses are used when possibly the bloo connector is used alone, without multiplier blocks.
The connection of Figures 1 and 2 is made along the lines Ra in phantom.
The schematic drawing of one of the complete equipment on the reception or transmission side; the different external circuits are electrically symmetrical, the different external devices are joined by brackets E, R, 1, depending on whether they are transmitting, intermediate or A stations
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receivers.
Assuming the diagram in FIG. 1, the components whose position is to be checked on the transmission side control relays K. The contact paddle of these relays K opens or closes a circuit belonging, in the example
EMI12.1
of realization represented, to a group Gr, Grg ........ Gr6 of grouped circuits. Within a group, the circuits are grouped by 12 in 5 sub-groups. Each group Gr therefore comprises 60 circuits to be checked.
For the clarity of the drawing, only two groups Gr1 and Gr6 have been represented and among these groups the subgroups of twelve circuits are reduced to four,
On the reception side, the currents transmitted by the equipment may or may not excite groups of symmetrical circuits, each circuit supplying the relay Re of a repeater unit, the blades of which close the supply of a repeater indicator light and possibly a Relay holding circuit Re.
The apparatus is connected to the various current sources.
From a functional point of view, FIGS. 1 and 2 clearly show the operation of the apparatus which can be exposed as will be seen in the text below.
The source if feeds the holding winding of the closed control relay on ground by the pallets of the relays K on transmission or by the armatures of the test button T on reception,
The source S3 of the receiver supplies the relays in series if the connector blocks by the circuit S3, valve
EMI12.2
ysl Ç2 active, winding of si $ 001.3 * 002.3 ........ 0 11.3 Co12.3 at rest, synchronization line Sy symmetrical units of the transmitting station in the same positions, and earth,
The Si relays in each connector block then have their contact paddles in the active position.
AT
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The apparatus, to be checked, remaining stationary, with an operator pressing the test button T and releasing it, to initiate an exploration cycle. 0 is de-excited and opens his contacts.
The action is the same, if on emission, one of the relays K has changed position, On de-energization of S1, the arming relay Ar has been energized by the following circuit s1, winding of Ar, resistance R Ar , S2.2 at rest, S1.2 at rest, negative pole, Ar remains excited by the circuit, a1 winding Ar, R Ar, Ari, negative pole.
C reexports by A3, Co1.2 at rest as well as Si by AR5 and CO1.3 at rest.
Co.1 is then excited by the following circuit: s1, Ar3 active, Co.1 'S1.3 winding active, pole, negative, with, in addition, possibly, the rest contacts of the multiplier blocks.
Co.1 by energizing cuts the synchronization line on relay S1 and transfers it to S2 via the active Co.1.3 contact. The Si relay is de-energized, its paddles drop.
Relay 2 is activated by the following circuit: s3 negative pole, VS2, Ar.6 active, winding of S2, Co1.3 active, synchronization line, in series with the symmetrical analog components of the transmitter station and the earth.
S2 closes its contacts and causes the excitation of Co.2 while maintaining the excitation of Co.1. The following circuits are established: Co1.2 active, / - excitation of Co.2: s1 Ar.3 active, / Co.2 S2.3 winding active, (all contacts 1 of relays Rp and D at rest) , negative pole; - Co.1 maintenance: S1, Co1.2 active, Co1.1 active, Co.1 maintenance winding S2.3 active, all contacts 1 of relays Rp and D at rest, negative pole.
Co.2 by energizing cuts the synchronization line on relay S2 and transfers it to relay S1 via the
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active Co2.3 contact Actions similar to those which have just been
EMI14.1
described occur for the Co3 relays C04 ... Col1 '0012,
When Co.12 closes its contacts, relay D1 of the first multiplier is energized by circuit Ar3, Co1.2 '
EMI14.2
002.2 ..... coll.2 'C012.2 active, Bpl.3 at rest, winding of 3 and the massed Dl closes its contacts, and remains excited by Dl.4 aotif. By active Dj.2, RP1 'activates and closes its contacts, Rp1 is supplied' in addition by the active circuit S1 Ar2 Rp1.2 active, negative pole.
EMI14.3
Active D 1.1 'and BP1.l cut all the holding circuits of the Co relays, the contacts of which all return to the rest position. But Rp1 is kept excited by its holding winding in circuit S1, Ar2 active, Rp1.2 active, negative pole, while Dl has been de-energized by opening the contacts of relays Co.
Ar remained energized and the cycle of the successive closings of the Co relays begins again as in the previous case.
EMI14.4
Closing all Obl.2 .... oo12.2 contacts closes a supply circuit for relay Da, RP1.3 being 'in the active position and Dl.3 at rest, as well as Rp2. T72 brought its contacts to the active position and Rp2 got excited. ''
The previously described operating cycle begins again; the successive closing cycles of the Co relays continue until all) the Rp and D relays are energized.
When the operating cycle reaches the relays Rp2n and D2n, Rp2n remains energized, but D2n being de-energized, the circuit follows.
EMI14.5
before: (source sl, Ar3 active Col2, C02.2 etc ... Co12,2, Rp 163 active, Dl.3 at rest RP2 ,,, active D2s at rest, etc.
Rp (2n-l) g active D .3 at "rest, RP2.3 active D2n 'at rest, 52.1 at rest Sloi active, valve V * Art) is established bypassing the Ar relay, which de-energizes.
Ar falls to rest, and all the equipment returns to rest. The S1 relays are energized and remain there as well as
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the relays C until a modification occurs either on the sending side or on the receiving side, which, de-energizing C momentarily, again causes a complete cycle of exploration.
It can therefore be seen that throughout the apparatus, through the intermediary of the synchronization line Sy, and the corresponding relays Si, S2 etc ... of each block, all the relays of the same function occupy on transmission and on reception of similar positions.
If, on transmission or reception, a change occurs, either on the part of the operator who modifies the position of the test button during the scanning cycle, or that a relay to be controlled changes position, relay C is de-energized and remains de-energized. It thus records the action which causes, at the end of the current cycle, the opening of a new exploration cycle.
In the case where. the synchronism of the closings of the various Co relays on transmission and reception would not be ensured, the synchronization line being short-circuited, would control the de-energization of relays S1, and S2, putting the installation to rest then the restart of an exploration cycle ')'.
As long as the fault remains, the cycles follow one another, because the arming relay Ar does not disarm until the end of the cycle, and thus alert an observer.
The contacts Co1.4, Co1.5 .... Co1.9 ... Co2.4..Co2.9 Co12.4 ... Co12.9 successively connect the test lines of the different groups TGr1 ... .TGr6 to the different outputs grouped by twelve of the K control relay contacts. whose 2n inputs per group are supplied by the source S4 of the transmitting station for the contacts Rp1.5 ..
Rp2n.5 successively,
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Contacts D1.5 .... D2n.5 which, at rest, supply in parallel the holding circuits of the repeater relays Re of the different groups Gr1 .... Gr2n 'by opening when the group changes, bring all repeaters at rest before the exploration cycle of the corresponding group,
From the point of view of practical embodiments, as can be clearly seen in FIGS. 3 to 8, a connector block is produced in a cabinet 501 with a glazed front face, the sides of which carry sets of sockets 502 into which the pins of the plates are inserted. with pins which form sockets 503 for the circuits to be controlled or the circuits of the repeaters.
The multiplier blocks are contained in small chests 504 with cover 505, provided with pins 506 ensuring the connections by penetrations in the corresponding sockets carried by the connector block 501 or the multiplier block 504 of lower rank. The last folded cover closes, using appropriate contacts, the end of chain contacts,
Pin trays 507 ensure, on the sides of the multiplier blocks 504, the links with the groups on transmission and with the RC circuits mr for maintaining the repeater relays on reception.
The possibilities of grouping the devices are schematically indicated in Figures 5 to 8. In Figure 5 n circuits to be checked are repeated by n repeater unit control circuits by two connector blocks 501, one at reception and one at l. 'emission, united by a single link line and synchronized by a synchronization line Sy.
In FIG. 6, the devices to be controlled are arranged in three stations plugged in on the synchronization and transmission lines, each ensuring the repetition of a fraction of the n indications transmitted.
In order to increase the speed of exploration, such as
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as can be seen clearly in FIG. 7, the Sn indications are transmitted to the receiving station by several transmission lines assigned to a certain number of circuits united in a group:
In Figure 8, the connector blocks are combined with multiplier blocks to reduce the number of connector block relays, or to obtain with a single line the same transmission capacity as in the case of Figure 7.
It is obvious that these combinations shown are only examples, and that installations can be made in various ways, in order to adapt them as best as possible to the control problem to be solved.
It goes without saying that, without departing from the scope of the invention, it is possible to make modifications to the embodiments which have just been described.
Thus, in. particular:
1) the system of separation by valves of the different: derivative circuits, in the groups Gr1 ..... Gr6 of figure 1 can be advantageously replaced by a selection by relay which does not have the disadvantage of parasitic derivative currents by addition of reverse currents flowing through the valves, when the leads reach a high number.
The portions of the circuits placed to the left of the X signs (indicating the location of the contacts to be repeated or of the Re relays) being connected directly to the source, the selection of the groups of 12 controls by the multiplier stages is ensured by means of relays. controlled by the 5 wires arriving at the bottom and on the left, - the contacts of these relays, inserted to the right of the X signs, in turn closing the corresponding circuits, and the VE and VR valves then being removed -;
2) The increase in the capacity of a connector block can also be sought by additive means, by adding
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additional Co relay blocks, extending the
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chain Co. 1 $ .. Co). 2.
These two arrangements will make it possible in particular, by freeing the ends of the test circuits, to connect each of them alternately, depending on whether it is controlled by a Co relay of odd or even rank, on positive or negative polarity, this with a view to reversing, at each pulse of the exploration cycle, the current flowing in the TGr test lines, an arrangement which makes it possible to mitigate the drawbacks of the on-line self-induction phenomena, for transmissions at a rapid rate.
The single type of switchgear, used indiscriminately for transmission and reception, consists mainly of a chain of Co connector relays controlled by two synchronization relays Sl and S2. A control relay C ensures the triggering of the exploration cycle and this relay C sees its excitation depend either on the devices to be controlled on the emission side, or on a manual test device at the. arrangement of the observer on the reception side.
The local devices are triggered at the same time, on both sides, by the fall of the S1 relays normally excited when the installation is at rest. A preparation relay Pr then switches on an arming delay Ar which triggers the exploration when a transfer relay Tf has connected the lines to the contacts of the Co relays,
A cycle completion control relay K ensures the resumption of explorations, therefore partial use of this exploration chain as well as the signaling of a possible fault in the event of a chain stopping before the end of the exploration oyole.
On reception, recording relays Rk repeat and keep the indications transmitted and are disarmed at each cycle by the set of relays Co, when their turn for connection arrives.
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It should be noted that in the diagram shown in the figures, the exploration chain of the Co relays has been limited to six connector relays while in practice the connector blocks include at least twenty relays.
An apparatus on the control station side, for example, will include a regulator unit with seven relays bringing together two synchronization relays 31 and 32, a control relay C, an arming relay Ar, a preparation relay Pr and a relay. transfer switch Tf, as well as a cycle completion control relay E. On the circuit of the synchronization relays are placed two rectifier valves Vl and V2 conducting the current in the appropriate direction.
The standard connector block includes all Co connector relays assigned the index of their rank. The connector blocks are juxtaposed to each other, on the one hand, and, on the other hand, to the regulator block described above.
On the receiving side of the controls, the regulator unit is completed by a test button T, placed at the disposal of the observer and serving to cut the supply of the local battery, connected mainly to the holding winding of the control relay C which remains normally excited in the installation.
In addition, always. on the reception side, Rk recorder relay blocks, also grouped together in groups of twenty, control and maintain the power supply to the control LEDs arranged in the appropriate places.
On the transmission side of the controls, the satellite stations, connected by branch on the transmission line, also include a regulator unit connected to at least one connector block, the outputs of the connector blocks being connected to contacts controlled by the devices. to control. It is obvious that one regulator block must be provided per station and one connector block per eighty checks to be carried out.
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As shown in the figures, on both the transmit and receive sides, remote control devices using the same line conductors can be plugged into the regulator blocks. It will obviously be a block. transmitter 202 on the control reception side and the various receiver units 203 on the control transmission side.
This remote control equipment is that which was described in the patent application of April 17, 1946 for: "Electrical remote control process and equipment implementing this process" filed in the name of the applicant as well as in the first application. certificate of addition dated April 4, 1947,
The operation of the apparatus thus described is as follows: the relays C are normally in energized state and the disarming of this relay is caused on transmission by the change of position of one of the devices to be transmitted. check or on reception by pressing a check button which allows the observer to initiate a new transmission or test at will, if he deems it useful to check the validity of the indications previously recorded.
When the installation is at rest, the relay SI is energized by the following circuit positive pole of line battery B1, terminal sl, SI winding, valve V1, terminals 9-29, terminals 90-100, contact blades Col4, .... Co64 of Co relays at rest, terminals 30-10, contact blade C2 in active position, contact blade K4 in rest position, terminal s, synchronization line Sy, identical installations of connected equipment on the line with return to the negative pole of the battery denotes Bl.
Disarming relay C therefore cuts the circuit of relay SI which de-energizes by establishing the circuit of the preparation relay by the following circuit:
Local battery positive pole, L, check button contact blade T in active position, terminals 15-35, Co63 contact blade in rest position,
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terminals 21-1, contact blade 511. in rest position, winding of relay Pr, terminals 3-23, contact blades Col1, ....
Co61 at rest, terminal 24-4 and negative pole of local battery 1.
The preparation relay Pr, once energized, causes by its contact blade 2 the excitation of the Ar relay in bypass on the same supply coming from terminal 1.
Arming relay Ar, when energized, establishes the power supply circuit for control relay C which is rearmed by the following circuit: positive pole of the local battery L check button contact blade T in active position, Contact blade Ar2 in active position, contact blade Tf1 in rest position, contact blade Pr1 in active position and relay C excitation winding terminating at the negative pole.
Control relay C remains energized by its holding winding, connected to terminal k by contact blade C1 in the active position.
At the same time and by the same circuit, the control relay k is energized and the holding winding of this last relay is closed by the contact blade k1 which connects it to the circuit supplied from terminal 1.
Finally, the action of the relay Ar causes the excitation of the relay S1, by bypassing, in the synchronization line Sy, the series contacts C2 and K4 by the contact Ar3, in the active position. At this moment, the passage of the contact blade S11, in the active position causes the cut of the supply circuit of the relay Pr which drops out, but the relay Ar remains energized by the circuit coming from terminal 1 and comprising the switch blade. contact S11 in active position, Ar1 in active position, thanks to the delay it de-energizes with which this relay is provided.
Re-energizing relay S1 powers transfer relay Tf via the circuit comprising the positive pole
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of local battery L, test button contact blade T in active position, contact blade Ar2 in active position, contact blade Sl2 in active position, contact blade K2 in active position, winding Tf and negative pole.
The relay Tf, thus excited, remains in this state and connects through terminals 11,12, 13,14 the circuits to be explored on the transmission lines A, B, C, D by contact blades Tf4, Tf5, Tf6 , Tf7, in the active position and by isolating on the other hand by the same contact blades the remote control installations possibly connected by terminals A 'B' C 'D to the same transmission lines A, BC, D,
The same operations take place in parallel in the other stations, caused by the fall of the relays Sl in each of them.
The transfer relay Tf being energized, the relays Col are energized by the following circuit: positive pole of the local battery L, contact blade Ar2 in active position contact blade S12 in active position, contact blade Tf2 in active position, terminal 5-25, Co62, Co42, Co22 contact strip in rest position, Col winding, negative pole Once energized, the Col relay remains in this state by the following circuit: positive pole of local battery L, contact strip Ar2, in active position, terminal 17-57, Collar retaining winding, active Co11 blade, Co21 blade ....
Co61 in rest position terminal 24-4, negative pole of the local battery Lo
The excitation of Col cuts the circuit of the relay Sl by the contact blade Col4 which switches to the active position and transfers the synchronization line to the winding of the relay S2 via the same contact blade co14 in the active position by inverting the polarity through terminals 28-8 and rectifying valve V2, winding S2 and negative paddle of line battery B1.
All the Col relays of the various stations being
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excited, S2 in turn attiures its armature by exciting Co2 by the following circuit t positive pole of the local battery L, contact blade Ar2 in active position, contact blade S22 in active position, contact blade Tf3 in active position; terminal 7-27, Co52 and Co32 contact blade in active position, Cols contact blade, in activated position, Co2 relay winding, negative pole *
The Col relay holding circuit is cut by the passage of the Co21 contact blade in the active position and Col falls back.
The Co2 relay by the aotion of the same Co21 contact blade sees its sustaining circuit supplied and the relay remains in the active position, The contact blade switches to the active position and, by a reverse mechanism to that which has already been exposed to Regarding the operation of relay Col, connect relay 31 to the synchronization line by reversing the polarity via terminals 9-29, valve Vl, winding of rail Sl and positive blade of line battery Bl.
The same process is repeated and suooessentially causes the operation of the following Co relays, while the arming relay is kept energized by contacts S11 and S21 alternately brought to the active position,
When the last relay in the Co6 chain is energized in turn, the Co63 contact blade switches to the active position and cuts the supply circuit: coming from the positive pole of the local battery L arriving via terminals 15-35 and, via terminals 21-1 used to supply the maintaining in energized state of the arming relay Ar and the control relay K.
The control relay K is immediately de-energized and the arming relay Ar, which no longer receives any holding pulses by the contact blade S11 in the rest position, falls with a delay, thereby causing the relay to de-energize. transfer switch and Co6 connector relay.
When relay Co6 drops, the power supply circuit of relay Sl is cut by the return to the rest position of the contact blade Co64, but it is immediately
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re-energized by all of the blades 0014 ..... Co64 in the rest position, which re-establish the circuit of the relay Sl passing through the valve Vl. The relay S1 thus re-activated is in the waiting position for a new exploration .
When a tripping order intervenes during a cycle, either because the observer has pressed button T or because one of the devices to be controlled has changed position, one of the relays C is located again. disarmed and remains at rest until the end of the current cycle. At the end of said cycle, the relay Ar by falling in the presence of contact C2 in the rest position by its contact Ar3 interrupts the synchronization line Sy. The relay Sl "is deprived of current and goes to the rest position thus causing a new exploration, the arming phase of which, consisting of the energization of the preparation relay Pr and the arming relay Ar, re-energizes the relay C .
The operation of the transmissions obtained by this apparatus is as follows
The successive excitations of the Co relays, which simultaneously connect for a short time and then disconnect in the same way at both ends of the transmission line, on the one hand, the contaots controlled by a device to be controlled and, on the other hand, the repeater relay corresponding, ensure the appearance or non-appearance of a control signal in the control station.
A repeater served by a Co relay of rank n has its holding circuit cut off by the excitation of the Co relay of rank (n-1). Thus in the figure the recording relay Rk5 has its holding winding supplied by the circuit which comprises the negative pole, said holding winding, the contact blade Rk51, the terminal M5, the contact paddle Co43 the terminals 35 -15 and the positive pole of the local power supply battery L.
The opening of the blade
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contact switch Co43 cuts off the holding circuit and, if relay Rk5 was energized, the. fall of its armature, It follows that a maintained check does not undergo erasure, the corresponding indicator showing only a brief flickering barely perceptible during the execution of said check cycle. This flickering is a manifestation which nevertheless makes it possible to verify the operation of the exploration without the observer being required, in normal times, to initiate the cycle himself to be sure of it.
In fact, while the automatic triggering of the cycle does not cause the indicator lights to go out, pushing in the verification push-button, cutting off the local power supply to the device by passing the contact blade of the push-button T to the position of. rest, clears all the controls before carrying out their successive renewal, which occurs only as soon as the button is released, thus allowing the local battery to perform its power supply function again.
The supply of lines A, B, C and D and of the return conductor R is done according to the following mechanism: the conductor R is connected at a midpoint of the battery of lines B1 and the two ends of this battery are possibly connected. by the contacts in the active position of a blocking relay of a coded current remote control transmitter unit or directly to the inputs of the coils of relays Sl and S2 of the standard controller block assigned to the control station. In parallel on these two supply wires are connected two branches which conduct the current of the row bank to the inputs of the windings of the recording relays Rk of even rows and of odd rows respectively.
The outputs of the excitation windings of the recording relays are connected to terminals A1, 42 etc ... A6 for the example considered, said terminals being respectively connected to the active contacts of contact blades Col5, ..... Co65
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If we take as an example the simultaneous closing of the Col relays in all the stations, the following circuit will be established:
negative pole of line battery Bl, negative input of excitation coil of relay Rkl, terminal Al of connector block, contact Col5 in active position, contact
Co25 ....... Co65, terminal 31, terminal 11, Tf4 contact in active position, terminal A, conductor A, terminal A of the regulator unit assigned to the corresponding satellite station and, in this satellite station, Tf4 contact blade in active position, terminal 11, terminal 31, contact blade Co65 ..... Co25 in rest position, contact blade Cols in active position, terminal A1, contact blade of the device to be checked Ap12 in active position ,, VApl valve in the correct direction, return conductor, positive pole of the line half-battery in question.
In the end, depending on the active or resting position of the Ap12 contact blade of the Apl relay of the device to be controlled, the excitation winding of the Rkl relay will or will not be traversed by a current during momentary closing and simultaneous reinforcement and contact blades of the Col relays at the control stations and in the satellite stations.
If the contact blade Ap12 is in the active position, the relay Rkl will close its contacts Rk11 and Rk12 causing, on the one hand, the maintenance of the relay Rkl in the active position and the lighting, for example, of the warning light A11 by the blade Rk12 , which establishes the circuit of warning light A11 on a local battery,
The warning light will stay on during new checks automatically caused by a change in the situation at work, or will be restored if the observer causes a new exploration cycle by pressing the T test button.
If, by a change in the situation at work, the relay of the device to be controlled Apl changes position, the contact blade Ap11, goes into the rest position and, between its active position and its rest position, causes a brief interruption of the control relay holding circuit
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C of the considered satellite station. In this satellite station, the de-energization of relay 0 cuts the synchronization line via contact C2 which goes to the rest position; at this moment, in the whole of the apparatus, begins a new cycle of exploration, but this new cycle will find the contact blade Apl2 in the rest position and at this moment the relay Rkl will not be re-activated, therefore the indicator light A11 will turn off.
When several satellite stations are combined with the same reception installation, the total exploration capacity is distributed among the various satellite stations in proportion to their needs, for example, as shown in the drawings, two stations each using two of the, four transmission lines or four stations each using one line; the circuits served by the same line can, on the other hand, be distributed among several stations, for example in the case of two stations, by assigning to. first the twenty first circuits explored and to the other, the remainder of the chain, or by assigning to one station the circuits of odd rank and to the other, the circuits of even rank.
In the case of several satellite stations, the two circuits of synchronization relays S1 and S2 are combined at the output of the devices of the intermediate stations, the selection of the polarities being ensured by a valve inserted in the circuit of each of the two relays.
The operation of the device allows the following remarks to be made in the event of a fault, a synchronization fault, or the stopping of a chain. If for any reason, a Co4 relay for example, does not operate in one of the synchronized devices, by breaking a circuit for example, or is affected by a significant delay exceeding the allowed tolerance margin by the timing of the synchronization relays, by intro- duction of a parasitic resistance for example, we observe
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the following situation: the Co3 relay previously energized in the faulty chain is not disarmed by the Co4 relay and is therefore energized at the same time as the Co4 relays of the other chains.
The S2 relays which enabled the Co4 relays to be energized drop out, the Sl relays are not supplied and the chain stops.
The operating mismatch between the Co3 and Co4 relays did not produce a transmission error, since the power supplies of the circuits explored have their polarities alternately reversed. The Ar relays, no longer being maintained, drop out, bringing the entire installation to rest.
'But the relays K, not being de-energized by the end of chain relays, exploration resumes in continuous operation between the origin of the chain and the obstacle encountered.
This arrangement meets the following goals: a) automatically overcome the obstacle if possible in the event that this obstacle consists of a slightly oxidized contact or of a parasitic resistance temporarily introduced, etc.,. b) keep the transmission functioning for the circuits connected upstream of the damaged point in the chain until the maintenance agent intervenes.
For greater safety, the first exploration indices will be assigned to the indications considered most necessary and, for example, in the case where the control equipment is used on a railway network, the repetitions of automatic devices. ticks functioning independently of the intervention of a. agent such as a dispatcher, isolated areas for example, for which he has no possible presumption concerning the situation. c) alert the observer to the disturbance which might otherwise remain unnoticed for some time. d) differentiate the renewed indications from those which, beyond the reach of exploration, have remained recorded.
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The situation is in fact the following: there is a continuous flickering of the renewed LEDs, the extinction of the LEDs dependent on the faulty Co relays and the maintenance of the LEDs corresponding to the part of the chain which is not reached by the exploration. . The actuation of the verification push-button by the observer who has been alerted by the continual flickering, has the effect of eliminating all unrevised checks from the downstream part of the exploration cycle, the repeatable checks continuing to be possible. observed in continuous operation.
As indicated in the drawings, the coded control installation, using the same transmission lines, ensures the priority of use of these lines by means of cutting by the block blocking relay B. synchronization circuit transmitter. This cut has the effect of arming the control transmission device on standby while keeping the transfer relay Tf at rest by keeping the synchronization relay S1 in the rest position. Likewise, the priority of the commands launched during a control transmission is ensured by cutting the synchronization line, which causes all the control transmission equipment to be put to rest, including the Tf transfer relays. transmission and reception sides.
This priority remains entirely in the case of continuous operation of the control equipment, as was explained above for the fault of a chain, the cutting of the synchronization line interrupting the continuous exploration during the time. necessary for the passage of the code. control.
The efficiency of the device appears well according to the following considerations:
1 The scanning speed, which is twenty-five circuits per second, allows transmission with the four lines at a rate of 100 checks per second.
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2 The duration of the interrupted lighting, due to exploration, by a pilot light maintained, does not exceed three hundredths of a second.
5 / The duration of the exploration cycle, which is 1/10 of a second for switching on, plus 4/100 of a second per Co relay, shows that a set of 200 controls for example, requiring a chain of 50 Co relay is fully explored in 2.1 seconds. The repetition times for a given check indication range, in this case, between 1/10 and 2 seconds, depending on the scan rank assigned to it.
It follows that if care is taken to group together at the start of the cycle the indications for which rapid repetition is of particular interest, the transmission of such indications is, in fact, instantaneous.
It should also be noted that tests carried out on a mock-up gave a speed of 28 circuits per second and per line, without any particular provision aimed at increasing said speed, With fast and very precise equipment, this speed, by means of suitable line characteristics, it should be possible to increase to around 40 circuits per second and per line, ie 160 checks per second.
From the point of view of practical implementation, the devices whose electrical diagrams and operation have been described above have characteristics similar to those which have been explained above.
According to the present embodiment, three types of blocks are provided:
1) a connector block, 3) a regulator block.
These two blocks are common to the transmit and receive sides.
3) a recording unit (reception only).
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The functions provided by each of these blocks, as well as their use, are described below:
1) Connector block - This block groups the Co relays constituting the exploration chain. Each block has twenty connector relays and can therefore serve, with the four transmission lines provided, eighty circuits,
The arrangement of the junction terminals makes it possible to juxtapose, either directly or by connector trays and flexible cables, several blocks of the same type or of different types in order to obtain a length of exploration chain corresponding to the requested transmission capacity.
The loops of the free circuits are provided at the end of the chains either directly by contacts arranged under the covers of said blocks and closed when the cover is itself closed as has been described above, or by strips prepared for this effect.
At the top, a connection plate carries the terminals of the connection of the eighty explored circuits as well as the twenty power terminals of the holding windings of the recording relays, the latter being used for reception only.
2) Regulator block - This block unites the synchronization relays with those which contribute to the tripping of the function control and to the transfer of the lines. It comprises seven relays.
A lateral coupling plate provides the junction with the connector block. An upper connection plate carries the connection terminals for the lines, the power supply sockets and any connections with the remote control device.
3) Recorder block - This block comprises a series of twenty repeater relays intended for recording the transmitted indications. An upper connection plate tabs the terminals of the attracting and holding windings, then
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that two side plates carry the output terminals of the contacts intended for controlling the repeater indicator lights.
It is understood that, without departing from the scope of the invention, it will be possible to make modifications to the embodiments which have just been described, and, in particular, that it would be possible to eliminate the transmission lines by wires for replace them with transmissions taking place over the air, two frequencies sufficient to ensure synchronization by the excitation of the synchronization relays and eight different frequencies serving to identify alternately indications corresponding to those transmitted by the line wires with the correct polarities.
In this way, with the aid of as small a radio equipment as possible, which would therefore be very simple in operation and maintenance, the same service could be provided without being dependent on material lines electrically connecting the different posts. Likewise, these frequencies, without passing through the radio channel, could be transmitted by two material conductors.
- CLAIMS -
1.- An electrical remote control method making it possible to control, using repeater devices arranged in control stations, the positions of organs to be controlled situated in different places remote from said station, in particular characterized by the fact that the electrical connecting means are symmetrically and simultaneously actuated at the transmitting stations and at the control stations, thus connecting a large number of control circuits by a reduced number of transmission conductors, said connecting means being constituted by the contacts of chains of actuated electric relays successively.
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