FR2823947A1 - Equipment for driving, controlling and regulating a light wave in an illumination system, comprises central command unit which sends operating parameters to individual electronic lamp control modules - Google Patents
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Abstract
Description
quence les deuxième, troisième et quatrième étapes sont répétées.that the second, third and fourth steps are repeated.
Dispositif de commande, de contrôle et de régulation d'une vague Device for command, control and regulation of a wave
lumineuse dans un système d'éclairage. light in a lighting system.
t Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif de commande, de contrôle et de régulation d'une vague lumineuse dans un système d'éclairage comportant untorgane central de contrôle et une pluralité de lampes connectées à un réseau d'énergie électrique, chaque lampe étant associée à un module électronique de commande, à microprocesseur, interposé entre le réseau d'énergie électrique et la lampe, des moyens permettant la communication entre l'organe central de Technical Field of the Invention The invention relates to a device for command, control and regulation of a light wave in a lighting system comprising a central control unit and a plurality of lamps connected to an electrical energy network , each lamp being associated with an electronic control module, with a microprocessor, interposed between the electrical energy network and the lamp, means allowing communication between the central organ of
contrôle et chacun des modules.control and each of the modules.
Etat de la techniqueState of the art
L'invention peut être utilisée pour la télécommande de tout système d'éclairage. The invention can be used for the remote control of any lighting system.
Elle est plus particulièrement destinée à la commande des feux de balisage d'un aéroport, mais peut également s'appliquer à 1'éclairage de villes, de routes, d'autoroutes, etc Dans un aéroport, il peut être souhaitable de fournir aux pilotes une aide à l'atterrissage et au roulage au sol grâce à la génération d'une vague lumineuse parcourant un groupe de feux de balisage ou une succession de groupes de feux. La vague lumineuse se superpose au balisage existant pour confirmer au It is more particularly intended for the control of the beacon lights of an airport, but can also be applied to the lighting of cities, roads, motorways, etc. In an airport, it may be desirable to provide pilots a landing and taxiing aid thanks to the generation of a light wave traversing a group of beacon lights or a succession of groups of lights. The light wave is superimposed on the existing markings to confirm the
pilote un sens de piste ou désigner un itinéraire au sol. pilot a runway direction or designate a route on the ground.
La plupart des balisages d'aéroport actuels comportent un certain nombre de régulateurs, jusqu'à une centaine pour un grand aéroport. Chaque régulateur fournit un courant, pouvant prendre jusqu'à cinq valeurs prédéterminées, pour alimenter en série un sous-ensemble de lampes, qui peut, par exemple, comporter de dix à deux cents lampes. Le choix de la valeur du courant permet de faire varier l'intensité des lampes d'un même sous-ensemble. Pour tenir compte des lampes grillées ou hors service, chaque lampe est alimentée par l'intermédiaire d'un transformateur qui lui est associé. À titre d'exemple, pour alimenter en série, sous 6,6A, 100 lampes de 60W, par l'intermédiaire de 100 transformateurs, la tension aux bornes d'un réqulateur est voisine de 1 k\t, ce qui rend nécessaire l' utilisation de câbles de haute isolation. Le coût élevé d' u n tel Most current airport lighting has a number of regulators, up to a hundred for a large airport. Each regulator supplies a current, which can take up to five predetermined values, to supply a series of lamps in series, which can, for example, comprise from ten to two hundred lamps. The choice of the current value makes it possible to vary the intensity of the lamps of the same sub-assembly. To take into account burnt out or out-of-service lamps, each lamp is supplied via a transformer associated with it. For example, to supply 100 lamps of 60W with 6.6A in series, via 100 transformers, the voltage at the terminals of an equalizer is close to 1 k \ t, which makes l use of high insulation cables. The high cost of such a
balisage est lié au coût des réqulateurs et du câblage haute isolation. beaconing is linked to the cost of the controllers and high insulation wiring.
Certains systèmes de balisage (WO-A-9824274, DE-A-4232618) utilisent les courants porteurs pour commander individuellement chaque lampe, à partir d'un organe central de contrôle. Chaque lampe est alors associée à un module 1 5 électroniq ue de commande commun iquant avec l' organe central par cou rants porteu rs par l'intermédiai re du réseau d'énerg ie électriq ue. L' all umage et l'extinction, ainsi que la brillance, de chaque lampe sont commandés de manière centralisée par l'organe central de contrôle. Bien que le document DE A-4232618 mentionne la possibilité de réaliser une vague lumineuse, il ne fournit aucun détail sur les moyens nécessaires. Or, la commande centralisée d'une vague lumineuse nécessite une puissance qui devient vite très importante et qui peut dépasser les capacités d'une transmission par courants porteurs, Certain beaconing systems (WO-A-9824274, DE-A-4232618) use the carrier currents to control each lamp individually, from a central control member. Each lamp is then associated with a common electronic control module 1 5 icting with the central body by carrier currents through the electrical energy network. The lighting and extinction, as well as the brightness, of each lamp are controlled centrally by the central control unit. Although document DE A-4232618 mentions the possibility of producing a light wave, it does not provide any details on the means required. However, the centralized control of a light wave requires a power which quickly becomes very significant and which can exceed the capacities of a transmission by carrier currents,
relativement lente.relatively slow.
Objet de l'invention L'invention a pour but un dispositif de commande, de contrôle et de régulation d'une vague lumineuse dans un système d'éclairage ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus, notamment en matière de coût, de fiabilité OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a device for controlling, controlling and regulating a light wave in a lighting system which does not have the drawbacks of known devices, in particular in terms of cost and reliability.
et de rapidité.and speed.
Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que l'organe central de contrôle comporte des moyens pour fournir aux modules, par l'intermédiaire d'un réseau de communication, des informations de paramétrage de chaque module, des informations de paramétrage d'un groupe de lampes devant former une vague lumineuse prédéterminée et des signaux représentatifs d'un ordre centralisé de Iancement d'une vague lumineuse, chaque module comportant des moyens pour contrôler, de façon décentralisée, I'éclairage de la lampe associée pour former ladite vague lumineuse et faire passer chaque lampe pendant une durée According to the invention, this object is achieved by the fact that the central control member includes means for supplying the modules, via a communication network, with configuration information for each module, with configuration information of a group of lamps intended to form a predetermined light wave and signals representative of a centralized order of launching of a light wave, each module comprising means for controlling, in a decentralized manner, the lighting of the associated lamp to form said light wave and passing each lamp for a period
prédéterminée d'un premier état à un second état. predetermined from a first state to a second state.
Selon u n développement de l' invention, les i nformations de paramétrage de chaque module comportent des informations représentatives de l'appartenance de la lampe associée à au moins un groupe de lampes et du rang de la lampe According to a development of the invention, the configuration information for each module includes information representative of the membership of the lamp associated with at least one group of lamps and of the rank of the lamp.
dans le groupe.in the group.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les informations de paramétrage d'un groupe de lampes devant former une vague lumineuse prédéterminée comportent des informations représentatives du groupe de lampes concerné, d'un décalage temporel entre le passage au second état de deux lampes adjacentes, d'une durée de maintien de chaque lampe dans le second état et According to a preferred embodiment, the information for configuring a group of lamps which must form a predetermined light wave comprises information representative of the group of lamps concerned, of a time difference between the transition to the second state of two adjacent lamps, d '' a duration of maintenance of each lamp in the second state and
d'un écart temporel entre deux cycles successifs d'une vague lumineuse. a time difference between two successive cycles of a light wave.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the
description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention description which follows of particular embodiments of the invention
l donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 illustre, sous forme schématique, un système d'éclairage comportant l given by way of nonlimiting examples, and represented in the appended drawings, in which: FIG. 1 illustrates, in schematic form, a lighting system comprising
S un dispositif selon l'invention.S a device according to the invention.
La figure 2 représente, sous forme de schéma bloc, un mode particulier de FIG. 2 represents, in the form of a block diagram, a particular mode of
réalisation d'un module électronique d'un dispositif selon l'invention. realization of an electronic module of a device according to the invention.
La figure 3 représente, en perspective, un mode particulier de réalisation d'un FIG. 3 represents, in perspective, a particular embodiment of a
botier d'un module électronique.case of an electronic module.
La figure 4 représente un exemple de balisage d'aéroport dans lequel l' invention FIG. 4 represents an example of airport markings in which the invention
peut être utilisée.can be used.
La figure 5 illustre, en fonction du temps, I'état de lampes appartenant à.un FIG. 5 illustrates, as a function of time, the state of lamps belonging to a
même groupe et formant une vague lumineuse. same group and forming a light wave.
La figure 6 représente, en fonction du temps, les variations de brillance de trois FIG. 6 represents, as a function of time, the variations in brightness of three
lampes adjacentes d'un même groupe. adjacent lamps of the same group.
Les figures 7 à 9 illustrent, sous forme d'organigramme, un exemple de Figures 7 to 9 illustrate, in the form of a flowchart, an example of
fonctionnement d'un module électronique. operation of an electronic module.
Description de modes particuliers de réalisation. Description of particular embodiments.
Le système d'éclairage selon la figure 1 comporte un organe central de contrôle 1, par exemple de type PC, et un grand nombre de lampes 2. Un module électronique de commande 3, individuel, est associé à chaque lampe. Le modu 3 e 180s Gn1m mpe 2 corspondanta un seau 6ne Alacidqua 4. Caluci est. da prd1dranca, consttud par un rdseau aRarnaff bassa tansion (220V ou 4QOV), mais paut dvantuallaman161ra formA par la sodie d'un rAgulateur d'un systAme d'dolaRaga axistan1 ou par n rdsaau d'aUmantaton dlarique fournsant un couran1 connu rAguld (0,6A par axemplet Chaque module 3 communue avac rorgana cenhal de conkle 1 par ntarmAdlaRa d'un rdseau de commurlcahon 5, qul est de prAfAranca un rdsaau spAclalis6, indApandant du rdsaau d'6nargla dlacUlqua 4. Dans un moda da 1 0 rdaNsio n prAfArd, le rdseau da co m mu nicaDon 5 ast u n rdsaau flb ra opq ua, assurant una communicadon [abla at rapida, hau1 db# (par exempla 100 ts/seconda). paut dgalamant Atre constud par un rdsaau da The lighting system according to FIG. 1 comprises a central control member 1, for example of the PC type, and a large number of lamps 2. An electronic control module 3, individual, is associated with each lamp. The modu 3 e 180s Gn1m mpe 2 corspondanta a bucket 6ne Alacidqua 4. Caluci est. da prd1dranca, constituted by a network aRarnaff bassa tansion (220V or 4QOV), but paut dvantuallaman161ra formed by the sody of a regulator of a system of dolaRaga axistan1 or by n rdsaau of dAlaric automation supplying a known current1 rAguld (0 , 6A per axemplet Each module 3 common with conacle cenhal of conkle 1 by ntarmAdlaRa of a network of commurlcahon 5, which is prAfAranca a spdclalized rdsaau, indApandant of the rdsaau d'nargla dlacUlqua 4. In a modada n 0 , the network of co mu nicaDon 5 is a network of flb ra opq ua, ensuring una communicadon [abla at rapida, hau1 db # (for example 100 ts / seconda). paut dgalamant To be constud by a rdsaau da
communication radio.radio communication.
13 Da maniAra classiqua, les lampas 2 sont ragroupdes an sous-ansamblas connoctds des branches paraNAles des rdseaux 4 et 5. Ce raccordemant na prdsuma an dan da Pappaananca da la lampa un groupa parcuHar da 13 Da maniAra classiqua, the lampas 2 are grouped in sub-ansamblas connoctds of the paraNAl branches of networks 4 and 5. This connection na prdsuma an dan da Pappaananca da la lampa un groupa parcuHar da
balisaga tal qua ddfini ci-dessous.balisaga tal qua ddfini below.
Un moda palcuNer da rdallsion d'un module 3 est iNustrd la [gure 2. Il comporte, en sdMa antra la rdsaau d'dnargla 4 at la lampa 2, un ccuR da protaction 6, un cluit d'alimantation 7, un circuit da rAglaga 8 et un ccuit de masure 9. Une inteace 10 es1 lnterposAa antra la rdsaau da communicadon 5 at un circult dlectroniqua de 1raRemen1 11, microprocesseur. Le cIrcul1 23 dlectroniqua da traitament 11 commande, contrle et rAgule le fonctionnemant da la Iampa 2, par l'intarmAdiaira du circui1 da rAglaga 8, an tanan1 compta da la valaur du courant parcourant la iampa, fournie par la ckcuR da mesura 9, et dlnformadons qui lui sont fournias par Corgana cantral da contrÈle 1 par rin1ermAdialre du rdseau de communlcatlon 5. Le circuit d'allmentation 7 fournit à la fois l'alimentation nécessaire à la lampe 2 et l'alimentation (12V par A moda palcuNer da rdallsion of a module 3 is iNustrd la [gure 2. It includes, in sdMa antra the rdsaau d'dnargla 4 at the lampa 2, a ccuR da protaction 6, a supply clout 7, a circuit da rAglaga 8 and a hull-burner 9. An inteace 10 is interposed against the communication network 5 and an electronic circuit of 1st 11, microprocessor. CIrcul1 23 dlectroniqua da treatment 11 orders, controls and regulates the functioning of Iampa 2, by the intarmAdiaira of the circui1 da rAglaga 8, an tanan1 counted da the current valaur flowing through the iampa, supplied by the ckcuR da mesura 9, and Information supplied to it by Corgana cantral da control 1 by rin1ermAdialre of the communlcatlon network 5. The supply circuit 7 provides both the power required for the lamp 2 and the power supply (12V by
exemple) des différents circuits du module 3. example) of the different circuits of module 3.
Un circuit de visualisation 12 peut être connecté au circuit électronique de S traitement 1 1 pour visualiser, par exemple sous la forme de voyants 13 illustrés à la figure 3, respectivement le bon raccordement au réseau d'énergie électrique 4 (présence d'énergie), le bon fonctionnement de la lampe 2 associée A display circuit 12 can be connected to the electronic processing circuit S 1 1 to display, for example in the form of indicator lights 13 illustrated in FIG. 3, respectively the correct connection to the electrical energy network 4 (presence of energy) , the proper functioning of the associated lamp 2
et la réception, par le réseau de communication 5, d'un message le concernant. and the reception, by the communication network 5, of a message relating to it.
Chaque module électronique 3 est. de préférence, réalisé sous la forme d'un botier étanche, représenté en perspective à la figure 3. Un tel bo^tier peut être noyé dans un bloc de résine de manière à être encastrable ou enterrable. Les connexions du module 3 aux réseaux 4 et 5 et à la lampe 2 se font, de préférence, au moyen de connexions rapides appropriées. Sur la figure 3, seuis les emplacements de ces connexions sont représentés. Le réseau d'énergie électrique 4 peut constituer à l'intérieur du botier du module 3 une boucle traversant le botier et connectée par un transformateur, de manière à ce que le réseau ne puisse être interrompu par un module défaillant ou une lampe dont le filament est coupé. Chaque botier comporte un numéro individuel de reconnaissance (TCP/IP) qui lui est propre, indiqué de manière inaltérable sur une face du botier et mis en mémoire, de façon permanente, lors de sa fabrication, dans une mémoire du circuit électronique de traitement 11. Ce numéro constitue l'adresse, unique, du module. Dans un mode de réalisation préféré, la communication entre l'organe central de contrôle 1 et les modules 3 utilise un protocole de type Ethernet et l'adresse d'un module correspond à son Each electronic module 3 is. preferably made in the form of a waterproof housing, shown in perspective in FIG. 3. Such a housing can be embedded in a block of resin so as to be built-in or buried. The connections of module 3 to networks 4 and 5 and to lamp 2 are preferably made by means of appropriate quick connections. In Figure 3, only the locations of these connections are shown. The electrical energy network 4 can constitute inside the module housing 3 a loop passing through the housing and connected by a transformer, so that the network cannot be interrupted by a faulty module or a lamp whose filament is cut. Each case has its own individual recognition number (TCP / IP), indicated inalterable on one side of the case and permanently stored in memory, during its manufacture, in a memory of the electronic processing circuit 11 This number constitutes the unique address of the module. In a preferred embodiment, the communication between the central control unit 1 and the modules 3 uses an Ethernet type protocol and the address of a module corresponds to its
numéro TCP/IP.TCP / IP number.
La figure 4 représente un exemple de balisage d'aéroport dans lequel l'invention peut être utilisée. Les lampes 2 sont disposées régulièrement le long d'un bord FIG. 4 represents an example of airport beaconing in which the invention can be used. The lamps 2 are arranged regularly along an edge
d'une piste 14, une distance prédéterminée séparant deux lampes adjacentes. of a track 14, a predetermined distance separating two adjacent lamps.
Les modules 3, associés à chacune des lampes 2, sont connectés aux réseaux 4 et 5. Chaque lampe 2 est affectée à au moins un groupe de balisage, une même lampe pouvant simultanément appartenir à plusieurs groupes. À titre d'exemple, un grand aéroport peut comporter plusieurs milliers de lampes S constituant des balisages latéraux (avec des lampes espacées de 60m), des barres d'arrêt (avec des lampes tous les 5m), des emplacements de parking, etc L'organe central de contrôle 1 peut envoyer aux modules 3 divers types de messages, en particulier: - Des informations de paramétrage d'un module. Ce paramétrage est réalisé lors de la pose ou d u remplacement du mod u le ou, exception nellement, lorsqu'un nouveau paramétrage de l'ensemble d'un site est nécessaire - Un message de surveillance auquel un module répond par l'émission d'informations représentatives de 1'état du module et de la lampe associée: bon fonctionnement (le courant mesuré par le circuit de mesure 9 correspond au courant demandé par le circuit électronique de traitement 11), défaillance (le courant mesuré est toujours nul ou ne peut être annulé), vieillissement (le courant mesuré n'est pas le courant désiré), etc - Un ordre de commande de lampes en marche normale, avec une brillance prédéterminée. The modules 3, associated with each of the lamps 2, are connected to the networks 4 and 5. Each lamp 2 is assigned to at least one markup group, the same lamp can simultaneously belong to several groups. For example, a large airport may have several thousand S lamps constituting side markings (with lamps spaced 60m apart), stop bars (with lamps every 5m), parking spaces, etc. L 'central control unit 1 can send to the modules 3 various types of messages, in particular: - Parameter setting information for a module. This configuration is carried out during the installation or replacement of the module or, exceptionally, when a new configuration of the entire site is necessary - A monitoring message to which a module responds by sending information representative of the state of the module and of the associated lamp: correct operation (the current measured by the measurement circuit 9 corresponds to the current requested by the electronic processing circuit 11), failure (the measured current is always zero or cannot be canceled), aging (the current measured is not the desired current), etc. - A command to control lamps in normal operation, with a predetermined brightness.
- Un ordre d'extinction de lampes.- An order to switch off the lamps.
- Des informations de paramétrage d'un groupe de lampes devant former une - Parameter setting information for a group of lamps which should form a
vague lumineuse.light wave.
- Un message de synchronisation.- A synchronization message.
- Un ordre de lancement d'une vague lumineuse. - An order to launch a light wave.
- Un ordre d'interruption d'une vague lumineuse. - An order to interrupt a light wave.
Chaque lampe 2 peut, de manière connue, prendre 5 niveaux de brillance différents, correspondants à 5 intensités de courant. À titre d'exemple les correspondances entre la brillance B. le courant et la luminosité d'une lampe peuvent être les suivantes: - Brillance B5: 6,6A 100% Brillance B4: 5,2A 25% - Brillance B3: 4,1A 5% - Brillance B2: 3,4A 1% BrillanceB1: 2,8A 0,2% Selon i'invention, chaque module 3 concerné par un ordre de lancement d'une vague lumineuse contrôle, de façon décentralisée, I'éclairage de la lampe associée pour former cette vague lumineuse. Il se base pour cela sur les informations de paramétrage qui lui ont préalablement été fournies par l'organe central de contrôle 1 et qui définissent, pour chaque lampe particulière, une Each lamp 2 can, in known manner, take 5 different brightness levels, corresponding to 5 current intensities. By way of example, the correspondences between the brightness B. the current and the brightness of a lamp can be as follows: - Brightness B5: 6.6A 100% Brightness B4: 5.2A 25% - Brightness B3: 4.1A 5% - Brightness B2: 3.4A 1% BrightnessB1: 2.8A 0.2% According to the invention, each module 3 concerned by an order to launch a light wave controls, in a decentralized manner, the lighting of the associated lamp to form this light wave. It is based for this on the configuration information which was previously supplied to it by the central control unit 1 and which defines, for each particular lamp, a
séquence prédéterminée de commande en cas de vague lumineuse. predetermined sequence of control in the event of a light wave.
Une vague iumineuse est réalisée en modifiant temporairement, selon une séquence prédéterminée, I'état des lampes appartenant à un groupe de balisage prédéterminé. Comme représenté aux figures 5 et 6, toutes les lampes du groupe sont initialement (instant te) éteintes (brillance nulle) , jusqu'à un instant tn. L'instant tn correspond à la réception par les modules du groupe d'un ordre de commande des lampes du groupe en marche normale, avec une brillance fixe Bf prédéterminée, égale à B2 dans le mode de réalisation particulier de la figure 6. Un ordre de lancement d'une vague lumineuse pour le groupe de lampes considérées est reçu à un instant tv. Chaque lampe du groupe, de rang r, passe d'un premier état, correspondant à la brillance fIxe Bf, à un second état, correspondant à une brillance prédéterminée Bv, différente de Bf, à un instant tv+rn, n étant un décalage temporel prédéterminé, affecté à cette vague lumineuse, entre ie passage au second état de deux lampes A light wave is produced by temporarily modifying, in a predetermined sequence, the state of the lamps belonging to a predetermined beaconing group. As shown in Figures 5 and 6, all the lamps in the group are initially off (instant te) off (zero brightness), up to an instant tn. The instant tn corresponds to the reception by the modules of the group of an order to control the lamps of the group in normal operation, with a predetermined fixed brightness Bf, equal to B2 in the particular embodiment of FIG. 6. An order of launching a light wave for the group of lamps considered is received at an instant tv. Each lamp of the group, of rank r, passes from a first state, corresponding to the fixed brightness Bf, to a second state, corresponding to a predetermined brightness Bv, different from Bf, at an instant tv + rn, n being an offset predetermined time, assigned to this light wave, between the transition to the second state of two lamps
adjacentes. Sur la figure 6, la brillance Bv est égale à B3. adjacent. In FIG. 6, the brightness Bv is equal to B3.
Ainsi, la lampe de rang 1 passe au niveau de brillance Bv à l'instant tv+ n, tandis que la lampe de rang 2 y passe à 1'instant tv+2n, la lampe de rang 3 à 1'instant Thus, the row 1 lamp goes to the brightness level Bv at the instant tv + n, while the row 2 lamp goes there at the instant tv + 2n, the row lamp 3 at the instant
tv+3n (figure 5), et, plus généralement, une lampe de rang r à 1'instant tv+rn. tv + 3n (figure 5), and, more generally, a lamp of row r at the instant tv + rn.
Une nouvelle lampe du groupe passe donc systématiquement dans le second A new lamp from the group therefore systematically goes into the second
S état après la précédente avec un décalage temporel n. S state after the previous one with a time difference n.
La vague lumineuse est. en outre, caractérisée par une durée d de maintien de chaque lampe dans le second état. Ainsi, la lampe de rang 1 reste au niveau de brillance Bv jusqu'à un instant tv+d, o elle repasse au niveau de brillance fixe Bf, la lampe de rang 2 y reste jusqu'à un instant tv+d+2n, la lampe de rang 3 jusqu'à un instant tv+d+3n (figure 5), et, plus généralement, une lampe de rang r jusqu'à un instant tv+d+rn. Un cycle de vague lumineuse se termine lorsque The light wave is. in addition, characterized by a duration d of maintaining each lamp in the second state. Thus, the lamp of rank 1 remains at the level of brightness Bv until an instant tv + d, where it returns to the level of fixed brightness Bf, the lamp of rank 2 remains there until an instant tv + d + 2n, the lamp of rank 3 up to an instant tv + d + 3n (FIG. 5), and, more generally, a lamp of rank r up to an instant tv + d + rn. A light wave cycle ends when
toutes les lampes du groupe sont repassées au niveau de brillance fixe Bf. all the lamps in the group are returned to the fixed brightness level Bf.
Le second état correspond, dans l'exemple ci-dessus, à une surbrillance par rapport au niveau de brillance normale (Bv>Bf). Pour éviter d'aveugler un pilote, on peut également former une vague lumineuse en diminuant temporairement la The second state corresponds, in the example above, to a highlight in relation to the normal gloss level (Bv> Bf). To avoid blinding a pilot, it is also possible to form a light wave by temporarily reducing the
brillance des lampes concernées (Bv<Bf) plutôt qu'en l'augmentant. brightness of the lamps concerned (Bv <Bf) rather than increasing it.
La vague lumineuse est également caractérisée par un écart e entre deux cycles successifs d'une vague lumineuse (figure 6). Ainsi, la lampe de rang 1 passe de nouveau au niveau de brillance Bv à l'instant tv+n+e, débutant ainsi un nouveau cycle de la vague lumineuse. La lampe de rang 2 passe de nouveau au niveau de brillance Bv à l'instant tv+2n+e, la lampe de rang 3 à 1'instant The light wave is also characterized by a difference e between two successive cycles of a light wave (Figure 6). Thus, the lamp of rank 1 again switches to the level of brightness Bv at the instant tv + n + e, thus starting a new cycle of the light wave. The row 2 lamp goes back to the brightness level Bv at the instant tv + 2n + e, the row 3 lamp at the instant
tv+3n+e et, plus généralement, une lampe de rang r à 1'instant tv+rn+e. tv + 3n + e and, more generally, a lamp of rank r at the instant tv + rn + e.
Une vague lumineuse pourrait également être définie par un nombre de cycles prédéterminés. Dans un mode de réalisation préféré, les cycles se succèdent sans interruption à partir d'un ordre de lancement d'une vague lumineuse 1 0 jusqu'à réception d' u n ord re d' i nte rruption de la vague. Toutes les lampes A light wave could also be defined by a number of predetermined cycles. In a preferred embodiment, the cycles follow one another without interruption from an order to launch a light wave 1 0 until receipt of an order to interrupt the wave. All lamps
passent alors au niveau de brillance fixe Bf. then go to the fixed gloss level Bf.
Un exemple particulier de fonctionnement d'un modu!e électronique 3 va être décrit plus en détail en référence aux organigrammes des figures 7 à 9. Lors de la réception d'un message en provenance de l'organe central de contrôle 1, transmis par le réseau de communication 5, chaque module 3 vérifie d'abord (étape F1) s'il s'agit d'un message de synchronisation. Si c'est le cas (sortie Oui de F1), dans une étape F2, il met à jour une horloge interne du module. Le message de synchronisation comporte à la fois un code de synchronisation et une information d'heure. La précision de la mise à jour doit se faire au moins à la milliseconde près pour garantir une bonne synchronisation de la vague lumineuse par les différents modules agissant de manière totalement décentralisée à partir de la réception d'un ordre de lancement de vague. Le message de synchronisation est. de préférence, constitué par deux messages successifs, un premier préparant la synchronisation, avec le code de synchronisation et l'information d'heure, et un second donnant un top de synchronisation. S'il ne s'agit pas d'un message de synchronisation (sortie Non de F1), chaque module vérifie, dans une étape F3, si le message est adressé à un groupe Gi auquel appartient la lampe associée. Si ce n'est pas le cas (sortie Non de F3), il vérifie, dans une étape F4, si le message lui est adressé personnellement, c'est à-dire s' il comporte comme ad resse son numéro individuel de reconnaissance, par exemple 123456789 dans le mode de réalisation de la figure 7. Si ce n'est pas le cas, il considère que le message ne lui est pas adressé et attend un message ultérieur. Par contre, si le message lui est adressé (sortie Oui de F4), il A particular example of the operation of an electronic module 3 will be described in more detail with reference to the flowcharts in FIGS. 7 to 9. When a message from the central control unit 1 is received, transmitted by the communication network 5, each module 3 first checks (step F1) whether it is a synchronization message. If this is the case (Yes output of F1), in a step F2, it updates an internal clock of the module. The synchronization message includes both a synchronization code and time information. The accuracy of the update must be done at least to the millisecond to guarantee good synchronization of the light wave by the different modules acting in a totally decentralized manner from the reception of a wave launch order. The synchronization message is. preferably, consisting of two successive messages, a first preparing for synchronization, with the synchronization code and the time information, and a second giving a synchronization signal. If it is not a synchronization message (output No of F1), each module checks, in a step F3, whether the message is addressed to a group Gi to which the associated lamp belongs. If this is not the case (No output from F3), it checks, in a step F4, if the message is addressed to it personally, that is to say if it includes as its own individual recognition number, for example 123456789 in the embodiment of FIG. 7. If this is not the case, it considers that the message is not addressed to it and awaits a subsequent message. On the other hand, if the message is addressed to it (Yes output of F4), it
vérifie, dans une étape F5, s'ii s'agit d'informations de paramétrage du module. checks, in a step F5, if it is a question of parameter setting information.
Si c'est le cas (sortie Oui de F5), par exemple lorsque les informations 1 1 succédant à l'adresse commencent par un premier code prédéterminé (1 par exemple), il met en mémoire, dans une étape F6, les informations de paramétrage du module. Il peut également renvoyer à l'organe central de contrôle un signal d' acqu ittement validant la bon ne réception de ces informations. Les informations de paramétrage d'un module comportent notamment: - L'appartenance du module à au moins un groupe, par exemple au groupe BL04 de balisage latéral de direction 04 et au groupe BL20 de balisage If this is the case (Yes output of F5), for example when the information 1 1 succeeding the address begins with a first predetermined code (1 for example), it stores, in a step F6, the information of module configuration. It can also send back to the central control body an acknowledgment signal confirming the correct receipt of this information. The parameter setting information of a module includes in particular: - Membership of the module in at least one group, for example in group BL04 for lateral directional marking 04 and in group BL20 for marking
latéral de direction 20 (G1 = BL04 et G2 = BL20). steering side 20 (G1 = BL04 and G2 = BL20).
- Le rang du module dans chaque groupe, par exemple le 17ème rang dans l'ordre depuis le début de la piste dans le balisage latéral BL04 (r1= 17) et le 12ème rang dans l'ordre depuis le début de la piste dans le balisage latéral - The rank of the module in each group, for example the 17th rank in order from the start of the track in the side marker BL04 (r1 = 17) and the 12th rank in order from the start of the track in the lateral markup
BL20 (r2= 12).BL20 (r2 = 12).
- Les correspondances entre les valeurs de la brillance et l'intensité du - The correspondences between the brightness values and the intensity of the
courant dans la lampe.running through the lamp.
- Une brillance fixe de sauvegarde Bfs, par exemple Bfs = 4, devant être utilisée en cas de perte de communication avec l'organe central de contrôle 1. - Le cas échéant, divers paramètres spécifiques de l'installation, comme le type du filament de la lampe, un retard prédéterminé, exprimé en millisecondes, dû à un câble particulièrement long, etc S'il ne s'agit pas d'informations de paramétrage du module (sortie Non de F5), par exemple lorsque les informations succédant à i'adresse commencent par un second code prédéterminé (2 par exemple), cela signifie, dans le mode de réalisation de la figure 6, que l'organe central de contrôle 1 demande au module des informations représentative de son état, notamment de l'état de la lampe associée, des paramètres mémorisés dans le module, etc... pour permettre une 1 2 surveillance centralisée des lampes. Le module émet alors, dans une étape F7, - A fixed backup brightness Bfs, for example Bfs = 4, to be used in the event of loss of communication with the central control unit 1. - If necessary, various specific parameters of the installation, such as the type of filament of the lamp, a predetermined delay, expressed in milliseconds, due to a particularly long cable, etc. If it is not a question of parameter setting information (No output of F5), for example when the information succeeding i address begin with a second predetermined code (2 for example), this means, in the embodiment of FIG. 6, that the central control unit 1 requests from the module information representative of its state, in particular of the state of the associated lamp, parameters stored in the module, etc ... to allow centralized monitoring of the lamps. The module then transmits, in a step F7,
ces informations.these informations.
Si (sortie Oui de F3) le message est adressé à un des groupes Gi auquel appartient la lampe associée au module, celui-ci vérifie, dans une étape F8, s'il s'agit d'informations de paramétrage d'une vague lumineuse (commençant par un code 1 par exemple), ou des ordres (commençant par un code 2 par exemple), de commande des lampes. S'il s'agit du paramétrage d'unè vague Iumineuse (sortie Oui de F8), le module concerné met en mémoire, dans une étape F9, les données définissant la vague lumineuse: le décalage n, en millisecondes, la durée de maintien d, en millisecondes, et l'écart e entre cycles, en secondes (par exemple n=16, d=100 et e=2). Le niveau de brillance Bv (par exemple Bv=3) peut également être contenu dans ces informations et être If (Yes output of F3) the message is addressed to one of the groups Gi to which the lamp associated with the module belongs, the latter verifies, in a step F8, whether it is information for setting a light wave (starting with a code 1 for example), or orders (starting with a code 2 for example), for lamp control. If it is a parameter setting of a light wave (Yes output of F8), the module concerned stores in a step F9, the data defining the light wave: the offset n, in milliseconds, the holding time d, in milliseconds, and the difference e between cycles, in seconds (for example n = 16, d = 100 and e = 2). The gloss level Bv (for example Bv = 3) can also be contained in this information and be
mémorisé à cette étape.memorized at this stage.
S'il s'agit d'un ordre de commande des lampes (sortie Non de F8), le module passe à une étape FlO de contrôle de la lampe. Cette étape, décrite plus en détail dans le sous-programme de la figure 8, commence par une étape F11 dans laquelle le module vérifie s'il s'agit d'une commande de marche normale (le code 2 est. par exemple, suivi d'un code F) ou d'une commande de vague lumineuse (un code V suivant le code 2). S'il s'agit d'une commande de marche normale (sortie Oui de F11) le module vérifie, dans une étape F12, s'il s'agit d'une commande d'allumage de la lampe (code 1 suivant le code F. par exemple) ou d'une commande d'extinction de la lampe (code 2 suivant le code F). S'ii s'agit d'une commande d'allumage de lampe (sortie Oui de F12), le module commande alors, dans une étape F13, I'allumage de la lampe associée avec une intensité correspondant à la brillance fixe Bf, dont la valeur est indiquée dans le message. Sinon (sortie Non de F12), il s'agit d'une commande If it is a lamp control order (No output of F8), the module goes to a lamp control step F10. This step, described in more detail in the subroutine of FIG. 8, begins with a step F11 in which the module checks whether it is a normal running command (the code 2 is. For example, followed an F code) or a light wave command (a V code following code 2). If it is a normal operation command (Yes output of F11) the module checks, in a step F12, if it is a lamp ignition command (code 1 following the code F. for example) or a lamp extinction command (code 2 following the code F). If it is a lamp ignition command (Yes output of F12), the module then controls, in a step F13, the ignition of the associated lamp with an intensity corresponding to the fixed brightness Bf, of which the value is indicated in the message. Otherwise (No output of F12), this is a command
d'extinction et le module éteint la lampe (Brillance Bo) dans une étape F14. of extinction and the module extinguishes the lamp (Brillance Bo) in a step F14.
1' Si le message comporte une commande de vague lumineuse (sortie Non de Fl1), le module vérifie, dans une étape F15, s'il s'agit d'un ordre de lancement d'une vague lumineuse (code 1 suivant le code V, par exemple) ou d'un ordre d'interruption de la vague (code 2 suivant le code V, par exemple). Dans ce dernier cas (sortie Non de F15), le module interrompt la vague lumineuse, dans une phase F16, en faisant passer la lampe à la brillance fixe Bf. S'il s'agit d'un ordre de lancement d'une vague lumineuse (sortie Oui de F15), le module passe 1 'If the message includes a light wave command (No output from Fl1), the module checks, in a step F15, whether it is an order to launch a light wave (code 1 following the code V, for example) or an order to interrupt the wave (code 2 following code V, for example). In the latter case (No output of F15), the module interrupts the light wave, in a phase F16, by passing the lamp to the fixed brightness Bf. If it is an order to launch a light wave (Yes output of F15), the module passes
à une étape F17 de commande décentralisée de la vague. at a step F17 of decentralized wave control.
L'étape de commande décentralisée de la vague, décrite plus en détail dans le sous-programme de la figure 9, commence par une étape F18 dans laquelle le moduie met à zéro un compteur de vague (At = 0). Le module vérifie ensuite, dans une étape F19, si At = nr, c'est-à-dire si cette durée s'est écoulée depuis l'instant tv de mise à zéro du compteur de vague. Si c'est le cas (sortie Oui de F19), cela signifie que l'instant tv+nr est atteint et que la lampe, de rang r, doit The decentralized wave control step, described in more detail in the subroutine of FIG. 9, begins with a step F18 in which the module sets a wave counter to zero (At = 0). The module then checks, in a step F19, if At = nr, that is to say if this duration has elapsed since the instant tv of zeroing of the wave counter. If this is the case (Yes output of F19), this means that the instant tv + nr is reached and that the lamp, of rank r, must
passer à la brillance Bv. Ceci est effectué par le module pendant une étape F20. switch to gloss Bv. This is done by the module during a step F20.
La valeur de la brillance Bv peut, comme déjà indiqué, avoir été mise en The value of the brightness Bv may, as already indicated, have been set
mémoire par le module à l'étape F9 de paramétrage de la vague lumineuse. memory by the module in step F9 for setting the light wave.
Alternativement, elle peut être indiquée au module avec l'ordre de lancement de la vague lumineuse. Si At nr (sortie Non de F19), le module vérifie, dans une étape F21, si At = nr+d. Si c'est le cas (sortie Oui de F21), cela signifie que la lampe de rang r a été maintenue à la brillance Bv pendant la durée de maintien d et doit repasser à la brillance fixe Bf. Ceci est effectué par le module pendant une étape F22. Si At nr+d (sortie Non de F21), le module vérifie, dans une étape F23, si At = e. Si c'est le cas (sortie Oui de F23), cela signifie qu'un nouveau cycle de la vague lumineuse doit être lancé. Le module se reboucle alors sur l'étape F18 de mise à zéro du compteur de vague. Si At e (sortie Non de F23), ainsi qu'après les étapes F20 et F22, le module passe à une étape F24, dans laquelle le compteur de vague est incrémenté (At = At+1), avant de se Alternatively, it can be indicated to the module with the order of launching the light wave. If At nr (output No of F19), the module checks, in a step F21, if At = nr + d. If this is the case (Yes output of F21), this means that the lamp of rank r has been maintained at the brightness Bv for the duration of maintenance d and must return to the fixed brightness Bf. This is done by the module during a step F22. If At nr + d (No output of F21), the module checks, in a step F23, if At = e. If this is the case (Yes output of F23), this means that a new light wave cycle must be started. The module then loops back to step F18 of zeroing the wave counter. If At e (No output of F23), as well as after steps F20 and F22, the module goes to a step F24, in which the wave counter is incremented (At = At + 1), before
reboucler sur l'étape F19.loop back to step F19.
1 4 La synchronisation des différents modules peut, éventuellement, être réalisée par des moyens de synchronisation extérieurs au dispositif, par exemple du type GSM. Quels que soient les moyens utilisés, il est important que tous les modules soient synchronisés à moins d'une milliseconde près. Dans le mode de réalisation de la figure 7, n=16, d=100 et e=2. Pour une piste de 3500m de long, comportant 62 lampes, une vague lumineuse met environ 1s pour balayer l'ensemble des lampes. La durée d de maintien est suffisamment longue pour qu'un filament de lampe ait le temps de changer de luminosité et suffisamment court pour que la nouvelle intensité, lorsqu'elle est supérieure à la 1 4 The synchronization of the various modules can possibly be carried out by synchronization means external to the device, for example of the GSM type. Whatever the means used, it is important that all the modules are synchronized to within a millisecond. In the embodiment of Figure 7, n = 16, d = 100 and e = 2. For a 3500m long track, comprising 62 lamps, a light wave takes about 1s to sweep all the lamps. The holding time d is long enough for a lamp filament to have time to change brightness and short enough for the new intensity, when it is greater than the
précédente, n'aveugle pas les pilotes. previous, do not blind the pilots.
Le système d' éc lai rage peut aussi bi en com porter des lam pes de bal isage de type classique, à filament, que des lampes constituées par des diodes électroluminescentes, plus économes en puissance et pouvant, de ce fait, fonctionner avec un réseau d'énergie électrique moins puissant et, donc, moins coûteux. La brillance des lampes peut être réglable de manière continue au lieu de The lighting system can also be used in conjunction with conventional filament type bal ising lamps as lamps made up of light-emitting diodes, which are more energy efficient and can therefore operate with a network. less powerful and therefore less expensive electrical energy. The brightness of the lamps can be adjusted continuously instead of
comporter un nombre prédéterminé de niveaux. have a predetermined number of levels.
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