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''Régulateur de marche ou appareil de sûreté ou, machines d'extraction et analogues."
L'invention concerne les régulateurs de marche cu les appareils de sûreté pour les machines d'extraction et analo- gues, dans lesquelles une grandeur électrique proportionnelle à la vitesse réelle ou qui peut varier de valeurs proportion- nelles à celle-ci, par exemple la tension d'un générateur de courant actionné par le moteur de la machine, et une grandeur électrique variant avec la vitesse théorique, par exemple une résistance qui varie sous l'action de l'indicateur de profon- deur, agissent sur le circuit d'un dispositif régulateur, in- dicateur ou de sûreté.
Dans de tels régulateurs ou appareils de sûreté, il peut se présenter cet inconvénient que, quand les tensions ou les intensités du circuit du courant de ré- @
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gulstion sont faibles, leDispositif régulateur, idicateur ou de sûreté qui doit âtre influencé ne fonctionne pas cu ne fonctionne pas correctement ou, encore, qu'à uns variation dé- jà inadmissible de la vitesse réelle qui doit être contrôlée, ne répondent que des variations insuffisantes du courant de régulation, ce qui a également pour corollaire un fonction- nement incorrect ou le refus de fonctionnement du dispositif qui doit être influencé. L'invention porte remède à cet in- convénient.
Elle réside dans le fait que l'on fait agir sur le circuit de régulation ou sur un champ magnétique de ré- gulation excité par celui-ci, une autre grandeur électrique qui accroît la sensibilité de la régula Lion, par exemple une tension auxiliaire provenant du réseau cu d'un générateur de courant auxiliaire.
Le dessin illustre des exemples de réalisation de l'in- vention sous une forme simplifiée.
Dans la fig.l, la référence 1 désigna l'arbre d'une ma- chino d'extraction ou un arbre auxiliaire en relation avec lui par une transmission mécanique ou électrique invariable, la référence 2 un générateur de courent auxiliaire à excita - tion invariable actionné par l'arbre 1 qui traduit la vitesse réelle que l'on doit surveiller, la référence 3 le circuit de régulation, la référence 4 la bobine de régulation d'un moteur auxiliaire hydraulique 5 à commande électrique par exemple, qui agit sur la vitesse de la machine d'extraction et la référence 6 une résistance montée dans le circuit du courant de régulation qui varie en fonction de la vitesse théorique.
On règle la résistance 6, par exemple en se servant d'un écrou volant 7 de l'indicateur de profondeur ou d'une came de ce dernier, de manière que quand la marche est correcte le courant de régulation reste au-dessous de la limite de fonctionnement du moteur auxiliaire 5. Si la vitesse de rotatio: de l'arbre 1 dépasse la valeur autorisée, la tension du géné- rateur de courant 2 devient suffisamment élevée pour que le
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corant du circuit de régulation dépasse la limite de fcnction- nement en dépit de la présence de la résistance 6.
Le moteur auxiliaire 5 provoque alors, grèce au déplacement d'organes ré- gulateurs de la machine d'extraction cu râce au serrage du frein, une diminution de la vitesse ou l'arrêt de la comamde Dals cette disposition de régulation connue -pour autant, on introduit, par l'intermédiaire d'un potentiomètre ou d'un trans- formateur de réglage 8 et d'un dispositif redresseur de courant 9, une tension auxiliaire prélevée au réseau 10 et agissant dans le même sens que la tension du générateur de tension auxi- liaire 2 Celle-ci crée une terrien de base dans le circuit du courant de régulation,
ensuite de quoi la tensien de la crachins qui 2 est fonction de la vitesse de l'arbre 1 et la chute de ten- sion de la résistance 6 qui est fonction de la position de 1' Indicateur de profondeur, se superposent. Un type courant de moteurs hydrauliques auxiliaires régulatien électrique exige, par exemple, pour un fonctionnement correct, une tension mini- mum de 15 volts. Cettetension ne serait pas atteinte en pré- sence de vitesses de rotation réelles très petites, de sorte que clans le voisinage des points d'arrêt de la commande, préoi- sément le contrôle de la vitesse serait peu sur ou encore même ne se ferait pas.
La tension de base indiquée qui, dans le pré- sent cas, est de 15 volts au moins, mais est opportunément plus élevée- 40 volte par exemple- permet un fonctionnement précis et une entrée en jeu sure du moteur auxiliaire 5, même pour de petites vitesses de rotation méelles de la machine d'extraction.
Le générateur de courant auxiliaire ; est un générateur à con- rant continu et le circuit de oourant derégulation 3 est un circuit continu, afin que la régulation ne soit pas troublée par la dépendance des fréquences dans laquelle se trouverait la résistance du circuit de régulation. La tension prélevée au réseau 10 doit donc être redressée dans le redresseur de cou- rant 9.
Fréquemment, on peut, au lieu de faire agir la tension
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de base ou analogue sur le circuit de régulation, la faire agir directement sur un champ magnétique de régulation excité par ce dernier, l'électro-aimant de contrôle du moteur auxiliaire est pourvu, cette fin, d'ur.e seconde @obine d'excitation 11, sui- vant la Fig.2 qui agit dans le même eens que la bobine 4 et qui crée le champ de base nécessaire pour assurer le fonctionnement impeccable de la régulation.
Quand la résistance 6 modifiée par l'indicateur de nrofon- deur est exempte d'induction, elle peut être placée également, suivant la fig.2 du cote courant alternatif du redresseur de courant 9.
Dans lee exemples de réalisation actuels, la tension agis- sant sur le système de régulation est invariable ou elle peut être réglée sur des valeurs invariables. On pert cependant ac- croître la sensibilité de la régulation, dans certains cas, en se servant d'une tension additionnelle variable dans le circuit du courant de régulation. On connaît des régulateurs électri- ques de marche dans lesquels le générateur de courant auxiliaire qui traduit la vitesse réelle tourne à une vitesse qui est com- posée de la vitesse de rotation de base indépendante de la vi- tesse réelle et d'un écart de vitesse de rotation proportion- nellement égal à la vitesse réelle.
Ici donc, la vitesse de ro- tation du générateur de courant elle mêmen'est doua pas propor- tionnelle la vitesse de rotation réelle, mais tel est seule- ment le cas pour la différence qui existe entre elle et la vi- tesse de rotation de base. Il en résulte qu'une variation de la vitesse de rotation réelle de l'ordre d'une centaine déterminée a pour corollaire une tension proportionnelle beaucoup plus pe- tite du générateur de courant auxiliaire, pour obtenir la sensi- bilité désirée et des variations de tension absolues du généra- teur de courant suffisamment grandes, on pourrait actionner ce dernier, par exemple, avec une transmission plus ;
raide, ce qui augmenterait sa vitesse de rotation de base de même que son éoart de vitesse de rotation, !Lais il en résulterait une augmen-
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tation ie l'usure des twlais e'; ri es ommutateurs et d'at'+;res iLV:0ilVénients. On peut toutefois, en l'occurrence, aussi aug- :::.enter la sensibilité, en Introduisant une tension supplémen-
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taire, sans recourir l'emploi d'une grande tr&LSmis"-'1on.
On adoptera, t. cet effet, non pas une tension suorléaeltaire invariable, mais une tension supplémentaire exactemeLt propor- tionraelie à la vitesse réelle. Il se superpose donc à la ten- sion de base correspondant à la vitesse de rotation de base deux des grandeurs proportionnellea la vites;,e réelle, t savoir d'une part la tension supplémentaire correspondant aux écarts de la vitesse de rotation du générateur de courant au- xiliaire et,d'autre part, la tension supplémentaire.
Un exemple de réalisation de l'espèce est illustré par
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la fig.4 de la demande de brevet. Avec la cocmar.de que l'on doit surveiller sot acoounlés, par 1'4ntermédiaire de l'arbre 1, en même tempe deux générateurs de courait agissant sur le circuit du courant de régulation 3. 'un des générateurs de courant 1 est en relation avec l'arbre 1 par un mécanisme dif- férentiel électrique 12 qui tourne à la vitesse de rotation
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de base. jelui-ul se compose d'un moteur asynchrone à induo- tion stator donté à rotation et à rotor. Le stator est ac- tionnx par l'arbre 1 à la vitesse de rotation réelle et le rotor qui est accouplé avec le générateur de courent 2 impri- me un mouvement d'accélération ou de retard, suivant la vites- se de rotation synchrone diminuée du glissement.
Cette der- nière vitesse est la vitesse de rotation de base qui s'ajoute algébriquement la vitesse de rotation réelle de l'arbre 1.
La vitesse de rotation effective du générateur de courant 2 se compose donc de la somme de la vitesse de rotation de base et d'un écart de vitesse de rotation ooncordant aveo la vites-
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se de rotation réelle de l'arbre 1. Aveg l'arbre 1 est aooouplè directement le deuxième générateur de courant 13 dont la ten- sion est purement proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre 1. Le générateur de courant 13 est donc en relation
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par une transmission fixe avec la commande que l'on. deit con= trôler
La courue caractéristique de jettedisposition est illus- trée par la fig.5.
On a porté en abseisses la vitesse derotation et en or- données la tension. La référencen désigne la. vitesse de rota- tion de tesse du mécanisme différentiel 12, la référence n1la vitessede rotation de l'arbre 1, donc la vitesse de rotation réelle que l'on doit contrôler, la référence E2 la tension du générateur de courant 2 la référence E13 la tension du géné- rateur de courant 13. la référence E la tersion totale effec- tive du circuit du courant de régulation.
A une variation de n de la vitesse de rotation réelle correspond une variation de tension insuffisante E2 du générateur de courant 2 et une va- riation suffisante E de la teuton totale, Au lieu de se servir du mécanisme différentiel électrique 1-., on peut aussi employ- er un mécanisme différentiel mécanique dans lequel on doit Sa- lement reporter la vitesse de rotation réelle ou une vitesse de rotation proportionnelle et une vitesse de base dont la som- me ou la différence est transmise au générateur de courant 2
En plus de la source de tension 13, on peut également faire agir sur le circuit du courant de régulation 3 une source de tension de base à tension constante correspondant à peu près à la disposition prévue dans les exemples de réalisation des fig.l à 3.
Toutes deux sont Opportunément réglables.
Dans la forme de réalisation suivant la fig.6, le généra- teur de courant 13 qui fournit la tension supplémentaire est un générateur de courant alternatif sans collecteur ni bagues de frottement. celui-ci agit sur le circuit du courant de régula- tion 3 par l'intermédiaire d'un système redresseur de courant 14. Les autres caractéristiques de ce montage sont analogues à celles de l'exemple de réalisation précédent. Les générateurs de courant sans collecteur et sans bagues de frottement ont déjà été utilisée pour les opérations de mesure dans une forme
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convenant pour 1'o;,je,:tir9e l'invention. e scnt de pr3 éren- ,ce fies appareils mcno!,,!1a9é8 dont le rotor ne porte ras d'en- roulement excitateur, qui cnt une excitation magnétique
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permanente.
L'emploi 'l'un .;néra.t6ur de courant alternatif sans collecteur ni bagues de frottement est :;.va.t.ta;;eux du point de 7ce de la simplicité de ces engins; mais fréquement déjà, l'emploi d'un générateur de courant alternatif crdinai-
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re, peu près du genre d'un générateur synchrone, bzz, partie excitatrice alimentée par des 'o.:a11es de frolfleoeent facilite considérablement la r.1&r.::l\e et la surveillance du régulateur de la marche ou de l'appareil de sûreté.
Dans les exemples de réalisation dont il a été question jusqu'à présent, la source de courait de base ou de courut
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tension d'appoint est-conieaée d.irectea.ent dans le circuit du courant de ré -ulat4-on. -ais elle peut ansi se trouver dans le système d'excitation d'un générateur de courant agis- sant sur le circuit du courant de régulation. Dans l'exemple de réalisation suivant la fig.7 qui correspond, pour le sur- plus, à celui de la fig.3, le générateur de courant auxiliaire
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13 est compris dans le circuit d'excitation 811 unt de la machi- ne 2 par l'intermédiaire d'un système redresseur de courant 14. Le système redresseur de courant 14 est monté en série avec le bobir.age d'excitation 15 et son régulateur de champ 16.
Le générateur de courant 2 qui traduit la vitesse réelle et qui est accouplé par le mécanisme différentiel 12 avec la commande que l'on doit contrôler possède donc ici aussi un organe à excitation ou à excitation auxiliaire 13 à transmis- s ion fixe de la vitesse de rotation qui est également accouplé
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avec la commande. Cet organe 1Z peut naturellement être égale- ment un moteur à courant continu qui est monté dans le circuit d'excitation du moteur @ sans l'intermédiaire d'un redresseur de courant.
On réalise une certaine simplification en suppri- mant les inverseurs de courant car la tension qui traduit la, vitesse réelle dans le circuit du courant de régulation de
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même que la tension additionnelle introduite dans le eirecnit sont des tensions alternatives de même sens.
Dans l'exemple de réalisation suivait la fig.8, le généra- teur est conçu de m'être que le générateur 13 de la fig.6 ou de la fig.7 aous forme de moteur à courant alternatif sans collec- teurs ni bagues de frottement et il est monté dans le circuit du courant de régulation 3 par l'intermédiaire d'un redresseur de courant 17. Le circuit du courant de régulation reçoit en outre une tension de base 10 grâce au montage déjà illustré par la fig.l.
Dans les montages suivant les fig.2 à 4 et 6, également le générateur à. courant continu * peut être également remplacé par un générateur à courant alternatif sans collecteur ni ba- gues de frottement. four codifier en conséquence le montage suivant la fig.?, on doit employer un généretreu à courant al- ternatif äbagues de frottement dont le système d'excitation permette la mise en circuit de la source de lésion supplémen- taire 13,14 .
La fig.9 donne, a titre d'exemple, une variante du montage suivant la fig.6 dans laquelle la tension qui traduit la vites- se réelle dans le circuit du courant de régulation de même que la tension additionnelle introduite dans ce circuit sont obte- nues à l'aidede générateurs de courant alternatif 2 et 13 qui tous deux sont ici des générateurs sans collecteur ni bagues de frottement et sont en relation avec le circuit du courant de régulation par des redresseurs 17 et 14.
On peut, des façons les plus diverses, interchanger et modifier les détails des exemples de réalisation qui ont été décrits. c'est ainsi, parexemple, que l'on peut faire agir une tension de base ou une tension supplémentaire prélevée à un générateur de courant auxiliaire propre 13, sur un champ de régulation excité par le circuit du courant de régulation au lieu de la faire agir sur ce dernier, ainsi que l'illustre la
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4 pour une tension ae éses prevemant du réseau.
Ensuite, la. résistance 8 qui est influencée par l'indica- teurde profondeur peut setrouver dans le circuit d'ue bobine de régulation spéciale 11 du moteur auxiliaire 5 ou du côté cou- rant alternatif du redresseur de courait 14 ou 17. l'indicateur de profondeur neuf également agir en même temps sur plusieurs résistances intercalées dans différents circuits dumontage.
Au lieu de la résistance variable 6, on peut utiliser une source de tension réglable automatiquement et fonction de la position de l'indicateur de profondeur ou analogue et montée en opposition au générateur de courant 2 qui peut être également un générateur de courant alternatif connecté au circuit du courant de régulation par l'intermédiaire d'un redresseur de courant.
Ainsi qu'on l'a déjà dit, on peut faire agir sur le cir- cuit du courant de régulation en plus de la teision qui tra- duit essentiellement la vitesse réelle, en même temps plus ieurs tensions additionnelles, notamment une tension additionnelle Indépendante de la vitesse réelle, par exemple une tension additionnelle prélevée à la tension du réseau et en même temps proportionnelle à la vitesse réelle qui est fournie,par exem- ple, par une source de courant additionnel accouplée à demeure avec la commande que l'on doit contrôler.
La résistance 6 ou le dispositif de régulation d'une autre grandeur électrique variant avec la vitesse théorique peut être en relation avec le levier de régulation de la com- mande à contrôler au lieu de l'être avec l'indicateur de pro- fondeur,pour assurer une collaboration impeccable entre la po- sition du levier de régulation et l'état de marche de la com- mande.
A l'aide des tensions additionnelles qui agissent sur le système de régulation, on peut également tenir compte d'
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autres grandeurs e marche, elles are 1';kr exem-cle le sers et la grandeurde la charge, pourle réglage de la circula- tion. ce qui a été exposé à propos des régulateurs de la marche s'applique également aux appareils de sûreté qui ne déclenchent qu' en cas dedanger.
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1. grlateur de marche ou aprarei de sîreté pour ma- chinée '5'extraction et analogues dans lequel une grandeur électrique rropot1;ionnelle à la vitesse réelle ou variant les de valeurs orooortionnel/G celle-ci, par exemple la tension d'un générateur de courant actionné par le moteur de la machi- ne et une grandeur électrique variant avec la vitesse théo-
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rique, par exemple une résistance qui varie l'interveraion de l'indi '8teur de :
.rofor.1eur, azissent sur le i rcrit d u cou- rant de régulation d'un dispositif régulateur, indicateur ou de sûreté, caractérisé par le fait que sur le circuit du cou-
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rant de régulation ou sur un champ le régulation excité par .celui-ci agit une autre grandeur électrique qui accroît la la sensibilité de la régulation, par exemple une ter.sion auxi- liaire prélevée au réseau ou ä un générateur de courant auxi- liaire.
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'' Speed regulator or safety device or, mining machines and the like. "
The invention relates to speed regulators or safety devices for mining machines and the like, in which an electrical quantity proportional to the actual speed or which may vary by values proportional to the latter, for example the voltage of a current generator actuated by the motor of the machine, and an electrical quantity varying with the theoretical speed, for example a resistance which varies under the action of the depth indicator, act on the circuit d 'a regulating, indicating or safety device.
In such regulators or safety devices, there may be this drawback that when the voltages or currents of the circuit of the feedback current
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gulstion are weak, the regulator, indicator or safety device which must be influenced does not work or does not work correctly or, again, to an already inadmissible variation of the real speed which must be controlled, only variations respond insufficient regulation current, which also has the corollary of incorrect operation or refusal of operation of the device which must be influenced. The invention addresses this drawback.
It resides in the fact that one makes act on the regulation circuit or on a magnetic regulation field excited by this one, another electrical quantity which increases the sensitivity of the regulation, for example an auxiliary voltage coming from from the cu network of an auxiliary current generator.
The drawing illustrates exemplary embodiments of the invention in a simplified form.
In fig. 1, reference 1 designates the shaft of an extraction machine or an auxiliary shaft in relation to it by an invariable mechanical or electrical transmission, reference 2 an auxiliary current generator with excitation invariable actuated by shaft 1 which translates the actual speed to be monitored, reference 3 the regulation circuit, reference 4 the regulation coil of an auxiliary hydraulic motor 5 with electric control for example, which acts on the speed of the extraction machine and the reference 6 a resistor mounted in the regulation current circuit which varies as a function of the theoretical speed.
Resistor 6 is adjusted, for example by using a flywheel nut 7 of the depth indicator or a cam of the latter, so that when the rate is correct the regulation current remains below the operating limit of auxiliary motor 5. If the rotational speed of shaft 1 exceeds the permissible value, the voltage of the current generator 2 becomes high enough for the
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control circuit corant exceeds the operating limit despite the presence of resistor 6.
The auxiliary motor 5 then causes, thanks to the displacement of regulating members of the extraction machine due to the application of the brake, a reduction in the speed or the stopping of the Dals control this known regulation arrangement - however , an auxiliary voltage taken from the network 10 and acting in the same direction as the generator voltage is introduced via a potentiometer or an adjustment transformer 8 and a current rectifier device 9. auxiliary voltage 2 This creates a basic earth in the regulation current circuit,
then the tensian of the drizzle which is a function of the speed of the shaft 1 and the voltage drop of the resistor 6 which is a function of the position of the depth indicator are superimposed. A common type of auxiliary hydraulic electric motor requires, for example, for proper operation, a minimum voltage of 15 volts. This voltage would not be reached in the presence of very low real rotational speeds, so that in the vicinity of the stopping points of the control, the speed control would be insecure or even not done. .
The base voltage indicated which, in the present case, is at least 15 volts, but is suitably higher - 40 volts for example - allows precise operation and safe entry into play of the auxiliary motor 5, even for long periods of time. small speeds of rotation equal to the extraction machine.
The auxiliary current generator; is a direct current generator and the regulation current circuit 3 is a direct circuit, so that the regulation is not disturbed by the dependence of the frequencies in which the resistance of the regulation circuit would be. The voltage taken from network 10 must therefore be rectified in current rectifier 9.
Frequently, instead of making the tension act
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base or the like on the regulation circuit, make it act directly on a regulating magnetic field excited by the latter, the control electromagnet of the auxiliary motor is provided, this end, with our second @ coil d excitation 11, as shown in Fig. 2, which acts in the same way as the coil 4 and which creates the basic field necessary to ensure flawless operation of the regulation.
When the resistor 6 modified by the depth indicator is free of induction, it can also be placed, according to fig. 2 of the alternating current dimension of the current rectifier 9.
In the current exemplary embodiments, the voltage acting on the regulating system is invariable or it can be set to invariable values. However, the sensitivity of the regulation is increased, in some cases, by making use of an additional variable voltage in the regulation current circuit. Electric running regulators are known in which the auxiliary current generator which translates the real speed rotates at a speed which is made up of the basic speed of rotation independent of the real speed and a deviation of. speed of rotation proportional to the real speed.
Here, then, the speed of rotation of the current generator is itself doua not proportional to the real speed of rotation, but such is only the case for the difference which exists between it and the speed of rotation. basic. It follows that a variation of the real speed of rotation of the order of a given hundred has as a corollary a much smaller proportional voltage of the auxiliary current generator, to obtain the desired sensitivity and variations of absolute voltages of the current generator sufficiently large, the latter could be operated, for example, with a plus transmission;
steep, which would increase its base rotational speed as well as its lower rotational speed,! But this would increase
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tation ie wear of twlais e '; ri es switch and at '+; res iLV: 0ilVénients. In this case, however, it is also possible to increase the sensitivity by introducing an additional voltage.
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silence, without resorting to the use of a large tr & LSmis "- '1on.
We will adopt, t. this effect, not an invariable suorleal tension, but an additional tension exactly proportional to the real speed. It is therefore superimposed on the base voltage corresponding to the base speed of rotation two of the quantities proportional to the speed;, e real, t namely on the one hand the additional voltage corresponding to the deviations of the speed of rotation of the generator. auxiliary current and, on the other hand, the additional voltage.
An example of realization of the species is illustrated by
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Fig. 4 of the patent application. With the control unit that must be monitored, through shaft 1, at the same time two current generators acting on the regulation current circuit 3. 'one of the current generators 1 is in operation. relation with the shaft 1 by an electric differential mechanism 12 which rotates at the speed of rotation
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basic. jelui-ul consists of an asynchronous motor with stator induction with rotation and rotor. The stator is actuated by shaft 1 at the actual rotational speed and the rotor which is coupled with the generator to run 2 induces an acceleration or retardation movement, depending on the reduced synchronous rotational speed. sliding.
This last speed is the basic speed of rotation which is algebraically added to the real speed of rotation of shaft 1.
The effective rotational speed of current generator 2 therefore consists of the sum of the basic rotational speed and a rotational speed deviation corresponding to the speed.
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of actual rotation of shaft 1. Aveg shaft 1 is directly coupled to the second current generator 13 whose voltage is purely proportional to the speed of rotation of shaft 1. Current generator 13 is therefore Related
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by a fixed transmission with the command that one. deit con = to control
The characteristic run of the arrangement is illustrated in fig. 5.
The speed of rotation has been plotted in absissae and the tension in order. The reference designates the. gear speed of differential mechanism 12, reference n1 the speed of rotation of shaft 1, therefore the actual speed of rotation that must be checked, reference E2 the voltage of current generator 2 reference E13 the voltage of the current generator 13. the reference E the effective total variation of the regulation current circuit.
A variation of n in the real speed of rotation corresponds to an insufficient variation in voltage E2 of the current generator 2 and a sufficient variation E of the total teuton. Instead of using the electrical differential mechanism 1-., It is possible to also use a mechanical differential mechanism in which we must also report the real speed of rotation or a proportional speed of rotation and a base speed whose sum or difference is transmitted to the current generator 2
In addition to the voltage source 13, it is also possible to cause the regulation current circuit 3 to act on a constant voltage base voltage source corresponding approximately to the arrangement provided in the embodiments of FIGS. 1 to 3. .
Both are conveniently adjustable.
In the embodiment according to Fig. 6, the current generator 13 which supplies the additional voltage is an AC generator without a collector or friction rings. the latter acts on the regulating current circuit 3 by means of a current rectifier system 14. The other characteristics of this assembly are similar to those of the preceding embodiment. Current generators without collector and without friction rings have already been used for measuring operations in a form
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suitable for 1'o;, i,: draws the invention. e scnt of pr3 eren-, this fies mcno! ,,! 1a9é8 whose rotor does not carry any excitation winding, which cnt a magnetic excitation
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permed.
The use of an alternating current nera.tor without collector or friction rings is:;. Va.t.ta ;; them from the point of 7ce of the simplicity of these devices; but often already, the use of an alternating current generator crdinai-
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re, roughly the kind of a synchronous generator, bzz, exciter part supplied by 'o.:a11es from frolfleoeent considerably facilitates the r.1 & r. :: l \ e and monitoring of the rate regulator or the safety device.
In the embodiments discussed so far, the source was running base or running
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boost voltage is coniea.ent directly in the circuit of the recontrolling current. but it can therefore be found in the excitation system of a current generator acting on the regulating current circuit. In the embodiment according to fig. 7 which corresponds, for the additional benefit, to that of fig. 3, the auxiliary current generator
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13 is included in the excitation circuit 811 unt of the machine 2 by means of a current rectifier system 14. The current rectifier system 14 is mounted in series with the excitation coil 15 and its field regulator 16.
The current generator 2 which translates the real speed and which is coupled by the differential mechanism 12 with the control to be controlled therefore has here also a member with excitation or with auxiliary excitation 13 with fixed transmission of the speed. rotation which is also coupled
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with the command. This member 1Z can naturally also be a direct current motor which is mounted in the excitation circuit of the motor @ without the intermediary of a current rectifier.
A certain simplification is achieved by eliminating the current inverters because the voltage which reflects the real speed in the circuit of the regulation current of
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even as the additional voltage introduced into the eirecnit are alternating voltages of the same meaning.
In the exemplary embodiment followed in fig. 8, the generator is designed to be the generator 13 of fig. 6 or fig. 7 in the form of an alternating current motor without collectors or rings. friction and it is mounted in the regulating current circuit 3 by means of a current rectifier 17. The regulating current circuit also receives a base voltage 10 thanks to the assembly already illustrated in FIG. .
In the assemblies according to fig.2 to 4 and 6, also the generator to. direct current * can also be replaced by an alternating current generator without a collector or friction rings. To code the assembly according to fig.? accordingly, an alternating current generator with friction rings must be used, the excitation system of which enables the source of the additional lesion to be switched on 13,14.
Fig. 9 gives, by way of example, a variant of the assembly according to fig. 6 in which the voltage which reflects the real speed in the regulation current circuit as well as the additional voltage introduced into this circuit are obtained with the aid of alternating current generators 2 and 13, both of which are here generators without collector or friction rings and are connected with the regulation current circuit by rectifiers 17 and 14.
It is possible, in the most diverse ways, to interchange and modify the details of the embodiments which have been described. it is thus, for example, that it is possible to make a base voltage or an additional voltage taken from an own auxiliary current generator 13 act on a regulation field excited by the regulation current circuit instead of doing so. act on the latter, as illustrated by
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4 for a pre-emptive mains voltage.
Then the. resistor 8 which is influenced by the depth indicator can be found in the circuit of a special regulating coil 11 of the auxiliary motor 5 or on the alternating current side of the current rectifier 14 or 17. the new depth indicator also act at the same time on several resistors inserted in different mounting circuits.
Instead of the variable resistor 6, it is possible to use an automatically adjustable voltage source depending on the position of the depth indicator or the like and mounted in opposition to the current generator 2 which can also be an alternating current generator connected to the regulation current circuit via a current rectifier.
As has already been said, it is possible to make the regulation current circuit act in addition to the voltage which essentially translates the real speed, at the same time plus their additional voltages, in particular an independent additional voltage. of the real speed, for example an additional voltage taken from the network voltage and at the same time proportional to the real speed which is supplied, for example, by an additional current source permanently coupled with the control that is must control.
The resistor 6 or the regulating device of another electrical quantity varying with the theoretical speed can be in relation with the regulating lever of the command to be controlled instead of being with the depth indicator, to ensure an impeccable collaboration between the position of the regulating lever and the operating state of the control.
By means of the additional voltages which act on the regulation system, it is also possible to take into account
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other quantities in operation, they are 1 '; kr exem-cle the use and the magnitude of the load, for the regulation of the circulation. what has been explained with regard to rate regulators also applies to safety devices which only trigger in the event of danger.
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1.strike or safety device for an extraction machine and the like in which an electrical quantity is proportional to the real speed or varying the values orooortional / G the latter, for example the voltage of a current generator actuated by the engine of the machine and an electrical quantity varying with the theo-
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risk, for example a resistance which varies the intervention of the indi '8tor by:
.rofor.1eur, azissent on the line of the regulation current of a regulator, indicator or safety device, characterized by the fact that on the circuit of the cut-
EMI10.4
control rant or on a field the regulation excited by it acts another electrical quantity which increases the sensitivity of the regulation, for example an auxiliary terminal taken from the network or from an auxiliary current generator .